KR101619620B1 - 잔존용량 산출 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 단자전압의 보정을 통하여 이차전지의 잔존용량(SOC)을 산출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 잔존용량 산출 장치는 전지의 단자전압을 측정하는 전압측정부, 상기 전지의 특성으로부터 얻어지는 소정의 값으로 상기 단자전압을 보정하는 전압보정부, 및 상기 보정된 단자전압을 기초로 상기 전지의 잔존용량을 산출하는 잔존용량 산출부를 구비할 수 있다.

Description

잔존용량 산출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CALCULATING STATE OF CHARGE}

본 발명은 이차전지의 잔존용량(State Of Charge; SOC) 산출 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 단자전압의 보정을 통하여 이차전지의 잔존용량을 산출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

UN 기후 변화 협약 및 최근 발효된 교토 의정서는 대한민국을 비롯한 세계 각국에 대하여 온실가스를 의무적으로 감축하도록 강제하고 있다. 이에 따라서, 대한민국 정부는 정책적으로 온실가스를 감축하기 위한 다양한 대책을 강구하고 있다. 특히, 정부는 온실가스 배출의 가장 큰 원인 중 하나인 자동차에 대하여 각종 규제를 부과하고 있는데, 자동차 산업계에서는 이에 대응하여 전기 자동차(Electric Vehicle; EV), 하이브리드 자동차(Hybrid Electric Vehicle; HEV), 플러그인 하이브리드 자동차(Plug-in Hybrid Electric Vehicle; PHEV) 등(이하 전기 자동차라 통칭)의 개발에 박차를 가하고 있다.

전기 자동차는 전기 에너지를 2차 전지인 배터리에 축적하고, 모터를 이용하여 상기 전기 에너지를 동력 에너지로 변환한다. 이때 전기 자동차는 1회의 충전으로 통상 수백 킬로미터의 주행거리를 주행하도록 기대되는데, 운전자가 수백 킬로미터를 안정적으로 운전하기 위하여는 배터리의 정확한 잔존용량 파악이 필수적이다.

측정된 잔존 용량이 부정확할 경우, 주행중 운전자가 모르는 사이에 전기 자동차의 구동이 정지할 수 있다. 또한, 예컨대 차량에 탑재된 배터리의 실제 용량이 80%이지만 측정된 용량이 30%인 경우 차량의 배터리 제어장치는 충전이 필요하다고 판단하여 배터리를 과도하게 충전할 수 있고, 그 반대의 경우 배터리는 과도하게 방전할 수 있다. 이러한, 과충전 또는 과방전은 배터리 발화 혹은 폭발을 일으킬 위험을 안고 있다.

본 발명에 따른 다양한 실시예에 의하면 전기 자동차의 주행중에 상기 전기 자동차에 탑재된 배터리의 단자전압을 측정하고, 소정의 보정을 실시한 후 보정된 전압으로부터 배터리의 잔존 용량을 산출하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 잔존용량 산출 장치는 전지의 단자전압을 측정하는 전압측정부, 상기 전지의 특성으로부터 얻어지는 소정의 값으로 상기 단자전압을 보정하는 전압보정부, 및 상기 보정된 단자전압을 기초로 상기 전지의 잔존용량을 산출하는 잔존용량 산출부를 구비할 수 있다.

이때, 상기 소정의 값은 적어도 상기 전지의 내부저항값을 기초로 얻어질 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 잔존용량 산출 장치의 전압보정부는 전지의 개로전압(Open Circuit Voltage; OCV)에 추종하도록 상기 단자전압을 보정할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 잔존용량 산출 장치의 잔존용량 산출부는 상기 보정된 단자전압을 미리 설정된 데이터테이블에 적용하여 전지의 잔존용량을 산출할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 잔존용량 산출 장치는 전지의 온도를 측정하는 온도측정부를 더 구비할 수 있고, 잔존용량 산출부는 상기 보정된 단자전압 및 상기 전지의 온도를 미리 설정된 데이터테이블에 적용하여 상기 전지의 잔존용량을 산출할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 잔존용량 산출 장치 및 방법에 의하면, 전지의 특성으로부터 얻어지는 소정의 값으로 단자전압을 보정하고 이를 이용하여 잔존용량(SOC)을 산출하므로 전지의 전류나 개로전압(OCV)을 직접 측정하지 않고도 잔존용량(SOC)을 정밀도 높게 산출할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잔존용량 산출 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전지의 전압 그래프를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터테이블을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 잔존용량 산출 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5(a) 내지 (e)는 본 발명의 일 실시예에 따른 잔존용량 산출 방법에 의한 잔존용량(SOC)의 시간 변화 그래프를 나타낸다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잔존용량 산출 장치(1000)의 구성을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 잔존용량 산출 장치(1000)는 전압측정부(101), 전압보정부(103), 잔존용량(SOC) 산출부(105), 및 데이터테이블 저장부(107)를 포함할 수 있다. 잔존용량 산출 장치(1000)는 상기 구성 외에 필요한 제어부 등을 추가로 포함할 수 있고, 예를 들어 차량에 탑재됨과 아울러 디스플레이, 배터리 충전 장치 등과 연결될 수도 있다.

전압측정부(101)는 전지(10)의 단자전압을 측정할 수 있다.

전압보정부(103)는 전지(10)의 특성으로부터 얻어지는 소정의 값으로 상기 단자전압을 보정할 수 있다. 상기 소정의 값은 적어도 전지(10)의 내부저항값을 기초로 얻어질 수 있다. 전압보정부(103)는 전지(10)의 개로전압(Open Circuit Voltage; OCV)에 추종하도록 상기 단자전압을 보정할 수 있다.

즉, 전압측정부(101)에서 측정한 단자전압으로부터 직접 전지(101)의 잔존용량을 산출하지 않는다. 이에 관하여는 도 2를 참조하면서 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전지(10)의 전압 그래프를 나타낸 도면이다.

전지(10)가 탑재된 전기 자동차는 일반적으로 모터로 구동되는데 전류값은 모터의 토크값에 영향을 미친다. 따라서 차량의 가속/감속 주행에 수반하여 전지(10)로부터 생성되는 전력의 전류는 시시각각 급격하게 변할 수 있고, 상기 전류로 인하여 단자전압 또한 큰 폭으로 변화할 수 있다(예를 들어 도 2의 그래프 201). 특히 이러한 급격한 단자전압 변화는 전지(10)의 내부저항이 클수록 커지는 경향이 있다.

한편, 전기 자동차 및 하이브리드 자동차의 경우 감속/제동시에는 발전기가 가동되어 전지(10)는 충전될 수 있고, 가속시에는 모터가 가동되어 전지(10)는 방전될 수 있다. 이러한 충방전에 수반하여 전지(10)의 기전력에 대응되는 개로전압(OCV)은 상승 또는 하강할 수 있다(예를 들어, 도 2의 그래프 204). 즉, 개로전압은 실제 충방전에 의해 영향받을 수 있는 것으로서, 주로 도통되는 전류값 및 내부저항에 영향을 받는 단자전압과 구별된다.

그러나, 이하 후술하는 데이터테이블을 이용하여 개로전압값(OCV)으로부터 잔존용량(SOC)를 산출하기 위하여는, 전지(10)를 전기 자동차의 구동 시스템으로부터 분리할 필요가 있으므로 전기 자동차의 효율적인 운용에 바람직하지 않다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 전압보정부(103)는 전지(10)의 특성으로부터 얻어지는 소정의 값으로 상기 단자전압을 개로전압(OCV)에 추종하도록 보정할 수 있고, 당해 보정된 단자전압을 기초로 잔존용량(SOC)을 산출할 수 있다.

예를 들어 도 2의 그래프 202 및 203은 그래프 201을 각각 소정의 값으로 보정한 전압 그래프이다. 이와 같이 보정된 그래프 202 및 203에 의하면, 단자전압 그래프 201과는 다르게 전압의 변화 비율이 현저하게 억제되어 개로전압(OCV) 그래프 204에 가까워진 것(추종하는 것)을 확인할 수 있다.

이때, 단자전압을 개로전압(OCV)에 추종하도록 보정하기 위해 사용되는 상기 소정의 값은 적어도 전지(10)의 내부저항값을 기초로 얻어질 수 있다. 이것은 전지(10)의 내부저항이 클수록 단자전압 변화가 커지는 것을 고려한 것으로, 상기 소정의 값을 도출(튜닝)함에 있어서는 상기 전지(10)의 내부저항을 비롯하여 전지(10)의 종류, 분극 상태 등을 두루 고려함이 바람직하다. 한편으로, 상기 내부저항은 동일한 종류의 전지(10)라 하더라도 내부저항의 특성을 달리할 수 있으므로 반복된 시험에 의해 도출된 내부저항값을 이용함이 바람직하다. 결국, 도 2의 경우에는 그래프 202보다 개로전압(OCV) 그래프 204와 더욱 근사한 그래프 203를 선택함이 바람직하다.

SOC 산출부(105)는 상기 보정된 단자전압을 기초로 전지(10)의 잔존용량(SOC)을 산출할 수 있다. 구체적으로 SOC 산출부(105)는 상기 보정된 단자전압을 미리 설정된 데이터테이블에 적용하여 전지(10)의 잔존용량을 산출할 수 있고, 상기 보정된 단자전압과 전지(10)의 온도를 미리 설정된 데이터테이블에 적용하여 잔존용량을 산출할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터테이블을 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면 온도 및 잔존용량(SOC)값에 따른 개로전압(OCV)이 대응지어져 있다. 도 3의 데이터테이블은 온도 및 잔존용량(SOC)값에 따른 개로전압(OCV)이 도시되어 있으나, 온도 및 개로전압(OCV)에 따른 잔존용량(SOC)의 형태를 취할 수 있으며, 테이블이 아닌 연속적인 그래프로서 구현될 수 있다. 또한, 상기 온도는 잔존용량(SOC)의 측정 정밀도를 높이기 위한 것으로, 온도를 고려하지 않은 테이블또한 상정할 수 있다.

SOC 산출부(105)는, 전압보정부(103)가 보정한 단자전압을 미리 설정된 도 3과 같은 데이터테이블에 적용하여 전지(10)의 잔존용량을 산출할 수 있다. 즉, SOC 산출부(105)는 실제 개로전압(OCV)을 측정하고 이를 기초로 잔존용량(SOC)을 산출하지 않고, 보정된 단자전압을 이용하여 잔존용량(SOC)을 산출하므로 전기 자동차의 전지(10)를 시스템으로부터 분리하지 않고도 잔존용량(SOC)을 산출할 수 있게 된다.

한편, 상기 온도에 관하여는, 잔존용량 산출 장치(1000)가 전지(10)의 온도를 측정하는 온도측정부를 더 구비함으로써 측정될 수 있으며, 외부의 온도 센서가 측정한 온도 정보로부터 얻어질 수도 있다.

데이터테이블 저장부(107)는 도 3과 같은 데이터테이블을 저장할 수 있다. 데이터테이블 저장부는 예를 들어 하드 디스크 장치(HDD), 광학 디스크 장치(ODD), 테이프 장치, 플래시 메모리 장치 또는 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있으며, 클라우드 저장소의 형태를 가질 수도 있다. 아울러, 전지(10)가 교환되는 것에 의해 혹은 경년 열화에 따라 내부저항 등에 변화가 발생하는 것에 의해 정기적 또는 비정기적으로 갱신(update)될 수도 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 잔존용량 산출 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 잔존용량 산출 방법은, 전지(10)의 단자전압 및 온도를 측정하는 단계(S401), 전지(10)의 특성으로부터 얻어지는 소정의 값으로 단자전압을 보정하는 단계(S403), 및 보정된 단자전압을 기초로 전지(10)의 잔존용량을 산출하는 단계(S405)를 포함할 수 있다.

단계 S401에서 전압측정부(101)는 전지(10)의 단자전압을 측정할 수 있고, 온도측정부는 전지(10)의 온도를 측정할 수 있다.

단계 S403에서 전압보정부(103)는 전지(10)의 특성으로부터 얻어지는 소정의 값으로 단자전압을 보정할 수 있다. 이때, 상기 소정의 값은 적어도 상기 전지의 내부저항값을 기초로 얻어질 수 있고, 보정을 수행함에 있어서는 단자전압이 전지(10)의 개로전압(OCV)을 추종하도록 함이 바람직하다.

단계 S405에서 SOC 산출부(105)는 단계 S403에서 보정된 단자전압을 기초로 전지(10)의 잔존용량을 산출할 수 있다. 이때, 잔존용량은 단계 S403에서 보정된 단자전압과 단계 S401에서 측정한 온도를, 데이터테이블 저장부(107)에 저장된 데이터테이블에 적용함으로써 산출될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 잔존용량 산출 방법에 의하면, 전지(10)의 특성으로부터 얻어지는 소정의 값으로 단자전압을 보정하고 이를 이용하여 잔존용량(SOC)을 산출하므로 전지(10)를 시스템으로부터 분리하지 않고도(즉, 개로전압(OCV)를 직접 측정하지 않고도) 잔존용량(SOC)을 정밀도 높게 산출할 수 있게 된다. 특히 상기 전지(10)가 전기 자동차 등에 탑재되고, 차량의 가동 중에 상기 잔존용량 산출 방법이 수행되면 상기 전지 자동차의 운전자에게 실시간으로 전지(10)의 잔존용량(SOC)을 알릴 수 있게 된다.

한편, 실시형태에 따라서, 상기 S401 내지 S405 단계는 다른 방법에 의한 잔존용량 측정이 불가능한 경우에 예비적으로 수행될 수 있다.

일반적으로, 잔존용량을 측정하는 방법으로는 전지(10)에 입출력되는 전류를 시간으로 적분하여 잔존용량을 얻는 방법이 사용된다. 그러나 전류값을 측정하기 위하여 사용되는 전류센서는 고전류가 흐를 수 있어 파손 또는 고장의 우려가 상존한다. 만일 전류센서가 파손되거나 고장나는 경우 전지(10)의 잔존용량(SOC) 연산이 곤란해질 수 있다.

반면, 본 발명에 따른 일 실시예에 따른 잔존용량 측정 방법을 예비적으로 실시하면 전류센서가 파손되거나 고장나는 경우에도 정밀도 높게 잔존용량을 측정할 수 있다. 이것에 의하여 사용자는 전지(10)에 축적된 전기 에너지를 활용함에 있어서 효율적 운용을 도모할 수 있는 이점이 있다.

아울러, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로도 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현할 수 있다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.

도 5(a) 내지 (e)는 본 발명의 일 실시예에 따른 잔존용량 산출 방법에 의한 잔존용량(SOC)의 시간 변화 그래프를 나타낸다.

도 5(a) 내지 (e)의 각 도면을 참조하면, 가로축은 시간이고 세로축은 잔존용량(SOC)을 나타낸다. 그래프 501은 다른 그래프 511~513 및 521~522와의 비교에 있어서 기준이 되는 그래프이며, 다른 그래프 511~513 및 521~522와 달리 비교적 스무드한 곡선의 형상을 가진다. 상기 그래프 501은 개로전압(OCV)으로부터 잔존용량(SOC)을 산출한 그래프를 나타낸다.

도 5(a) 내지 (c)를 참조하면, 그래프 511 내지 513은 전지(10)의 단자전압을 각각 상이한 소정의 값으로 보정한 후 잔존용량(SOC)을 산출한 그래프를 나타낸다. 도 5(a)에서 그래프 511은 잔존용량(SOC)의 변화율이 상대적으로 크다. 그러나, 단자전압의 보정에 사용되는 소정의 값을 조절(튜닝)함으로써 도 5(b)의 그래프 512 또는 바람직하게는 도 5(c)의 그래프 513과 같이, 잔존용량(SOC)의 변화율은 낮춰질 수 있다. 도 5(c)를 참조하면 그래프 513은 기준이 되는 그래프 501과 거의 일치(추종)하는 것을 확인할 수 있다.

즉, 단자전압의 보정에 사용되는 소정의 값을 조절(튜닝)함으로써, 가장 적합한 단자전압의 보정에 사용되는 소정의 값을 얻을 수 있다. 한편, 상기 방법은 일례로서 다른 방법에 의하여, 가장 적합한 단자전압의 보정에 사용되는 소정의 값을 도출하는 것을 제한하지 않는다.

도 5(d) 및 (e)를 참조하면, 도 5(d)의 그래프 521은 초기 잔존용량(SOC)이 0%일 때, 전지(10)의 단자전압을 소정의 값으로 보정한 후 잔존용량(SOC)을 산출한 그래프이다. 반면, 도 5(e)의 그래프 522는 초기 잔존용량(SOC)이 100%일 때 전지(10)의 단자전압을 상기와 동일한 소정의 값으로 보정한 후 잔존용량(SOC)을 산출한 그래프이다. 도 5(d) 및 (e)에 나타난 잔존용량(SOC)의 변화 추이는 최초 잔존용량(SOC)와 무관하게 그래프 501을 추종하는 것을 확인할 수 있다.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래의 회로 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

10 : 전지
101 : 전압측정부
103 : 전압보정부
105 : SOC 산출부
107 : 데이터테이블 저장부
1000 : 잔존용량 산출 장치

Claims (12)

1. 전지의 단자전압을 측정하는 전압측정부;
   상기 전지의 특성으로부터 얻어지는 소정의 값으로 상기 단자전압이 전지의 개로전압(Open Circuit Voltage; OCV)을 추종하도록 보정하는 전압보정부; 및
   상기 보정된 단자전압을 기초로 상기 전지의 잔존용량을 산출하는 잔존용량 산출부를 구비하는 잔존용량 산출 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 소정의 값은 적어도 상기 전지의 내부저항값을 기초로 얻어지는 것을 특징으로 하는 잔존용량 산출 장치.
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 잔존용량 산출부는 상기 보정된 단자전압을 미리 설정된 데이터테이블에 적용하여 상기 전지의 잔존용량을 산출하는 것을 특징으로 하는 잔존용량 산출 장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 전지의 온도를 측정하는 온도측정부를 더 구비하고,
   상기 잔존용량 산출부는 상기 보정된 단자전압 및 상기 전지의 온도를 미리 설정된 데이터테이블에 적용하여 상기 전지의 잔존용량을 산출하는 것을 특징으로 하는 잔존용량 산출 장치.
6. 전지의 단자전압을 측정하는 단계;
   상기 전지의 특성으로부터 얻어지는 소정의 값으로 상기 단자전압이 전지의 개로전압(Open Circuit Voltage; OCV)을 추종하도록 보정하는 단계; 및
   상기 보정된 단자전압을 기초로 상기 전지의 잔존용량을 산출하는 단계를 포함하는 잔존용량 산출 방법.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 소정의 값은 적어도 상기 전지의 내부저항값을 기초로 얻어지는 것을 특징으로 하는 잔존용량 산출 방법.
8. 삭제
9. 청구항 6에 있어서,
   상기 전지의 잔존용량을 산출하는 단계는, 상기 보정된 단자전압을 미리 설정된 데이터테이블에 적용하여 상기 전지의 잔존용량을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잔존용량 산출 방법.
10. 청구항 6에 있어서,
    상기 전지의 온도를 측정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 전지의 잔존용량을 산출하는 단계는, 상기 보정된 단자전압 및 상기 전지의 온도를 미리 설정된 데이터테이블에 적용하여 상기 전지의 잔존용량을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잔존용량 산출 방법.
11. 삭제
12. 청구항 6에 있어서,
    상기 전지는 차량에 탑재되고,
    상기 각 단계는 상기 차량의 가동 중에 수행되는 것을 특징으로 하는 잔존용량 산출 방법.

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