WO2003074404A1 - Vorrichtung zum erfassen und / oder einstellen einer zugkraft in einem faden - Google Patents

Vorrichtung zum erfassen und / oder einstellen einer zugkraft in einem faden Download PDF

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WO2003074404A1
WO2003074404A1 PCT/EP2003/001782 EP0301782W WO03074404A1 WO 2003074404 A1 WO2003074404 A1 WO 2003074404A1 EP 0301782 W EP0301782 W EP 0301782W WO 03074404 A1 WO03074404 A1 WO 03074404A1
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thread
deflection
deflection element
swivel arm
weft
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PCT/EP2003/001782
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French (fr)
Inventor
Jozef Peeters
Peter Deruytter
Original Assignee
Picanol N.V.
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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
    • D03D47/362—Drum-type weft feeding devices with yarn retaining devices, e.g. stopping pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/40—Applications of tension indicators
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting and / or setting a tensile force in a thread, which has deflection elements for the thread, one of which is movably held by means of a holding means, the holding means having a device for detecting and / or adjusting its movement and / or its position and / or its exerted torque and / or its exerted holding force.
  • An electric motor drive is assigned to the two-armed lever.
  • the force required for pivoting which is determined by measuring the electrical power, is representative of the thread tension or thread tension. It is further known (GB 2,125,072 A) to load an electromagnetic drive holding a middle deflection element with a constant drive force. The deflection of the arm, which is detected by means of an optical device, is a measure of the thread tension or thread tension.
  • a thread brake for an entry system of a weaving machine is also known (WO 00/44970), which is arranged between a prewinding device and a main blowing nozzle of an air-jet weaving machine.
  • the thread brake consists of two stationary deflection elements and a middle deflection element that is held in a movable manner.
  • the position of the movable deflection element is changed according to a program.
  • the position of the middle deflection element is recorded and compared with a target position selected according to the program.
  • the target position is changed to an electric motor drive adjusting the middle element so that the deviation between the actual value and the target value is largely eliminated.
  • the thread tension in the thread section after the middle deflection element is greater than the thread tension force in the section before the middle deflection element due to the influence of the friction between the thread and the deflection element.
  • the force with which the holding means holds or supports the middle deflection element is thus dependent on the coefficient of friction between the respective material of the thread and the deflection element. Since this coefficient of friction is not known in most cases, a correct statement about the thread tension or the thread tension is not possible in this way. This applies in particular to high thread speeds, since it must probably be assumed that the coefficient of friction between the thread and the deflection element is not independent of the thread speed.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, in which a statement about the thread tension or the thread tension is possible without the coefficient of friction between the respective thread and the movable deflection element is known.
  • the holding means is designed and / or mounted in such a way that the movement and / or position and / or the torque and / or the holding force of the deflecting element held movably essentially depends on the tensile force in only one thread section is dependent, which is located upstream or downstream of the movable deflecting element. Since in the embodiment according to the invention the movement and the position of the deflection element and the associated holding means only depend on the tensile force in a thread section, the signal derived from the movement and / or the position and / or torque and / or holding force of the holding element is directly proportional to the actual thread tension, without having to make a calculation using the coefficient of friction.
  • the holding means for the movable deflection element is a swivel arm, the swivel axis of which coincides at least approximately with the deflection point of one of the adjacent deflection elements.
  • the thread tension between the movable deflection element and the deflection element coinciding with the swivel axis runs essentially in the longitudinal direction of the swivel arm, so that this thread tension does not exert any torque on the swivel arm.
  • the torque exerted on the swivel arm is therefore dependent on the thread tension in the other thread section.
  • the signal obtained thus directly represents a thread tension, which does not have to be calculated with the aid of a friction coefficient.
  • the pivot axis of the swivel arm coincides at least approximately with the deflection point of the deflection element, since it lies in front of the movably deflection element in the thread running direction. It is provided in a further embodiment that the movable NEN deflection element in the thread running direction subsequent deflection element is arranged at a distance which is greater than the distance between the movably held deflection element and the deflecting element preceding in the thread running direction. The greater the distance between the movable and the subsequent deflection element, the smaller the difference between the measured thread tension force and the thread tension force after the stationary upstream deflection element.
  • the device is arranged within an insertion system for weft threads of a weaving machine. It is particularly advantageous if the device is designed as a thread brake for a weft insertion system of a weaving machine.
  • Such a device can also perform a further function in that it is designed as a device for pulling back the weft thread of a blowing nozzle of an air-jet weaving machine.
  • the swivel arm can be brought into a corresponding position by means of its electric motor drive if the weaving process is interrupted.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a device according to the invention
  • Fig. 3 schematic diagrams of a device according to the invention, the only in a partial area of its entire adjustment range allows the thread tension to be determined independently of a coefficient of friction,
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a device according to the invention, which fulfills an additional function as a thread clamp
  • Fig. 5 is a schematic representation of an insertion system for weft threads of air jet looms with a device according to the invention
  • Fig. 6 is a view of a practical embodiment of a device according to the invention.
  • a thread 10 runs through a first thread deflecting element 11 designed as a thread eyelet, through a second deflecting element 12 likewise designed as a thread eyelet, and through a third deflecting element 13, which is also designed as a thread eyelet.
  • the first deflection element 11 and the third deflection element 13 are arranged stationary at a distance L.
  • the intermediate deflection element 12 is held movably by means of a swivel arm 14.
  • the swivel arm 14, which has a length r, can be swiveled about a swivel axis 15 which coincides at least approximately with the deflection point for the thread 10 formed by the first deflection element 11.
  • the pivot axis 15 is connected to an electric motor drive 16.
  • the thread tension is increased on each of the successive non-rotating deflection elements.
  • the thread 10 comes with the thread tension from F 4 to the first deflection element, at which the thread tension is increased to the value F 3 .
  • This thread tension F 3 is increased due to the friction on the deflection element 12 to the thread tension F 2 , which in turn increases on the deflection element 13 to the thread tension Fi with which the thread 10 leaves the device.
  • the thread tension is increased at each deflection point by the factor e ⁇ ⁇ .
  • e means the basis of the natural logarithm, ⁇ the coefficient of friction between the thread and the deflection element 11, 12, 13 and ⁇ the wrap angle between the thread and the deflection element.
  • the thread pulling forces F 3 and F 2 act on the U steering element 12. Since the swivel arm 14, which holds the deflection element 12, is mounted in such a way that its swivel axis 15 coincides at least approximately with the deflection point of the deflection element 11, the thread tension force F 3 runs essentially in the longitudinal direction of the swivel arm 14 and thus almost perpendicular to the swivel axis 15 Thread pulling force F 3 therefore does not cause any torque on the swivel arm 14, ie no torque that practically falls into the wiped state. The torque acting on the swivel arm 14 is therefore determined exclusively by the thread tension F 2 .
  • the torque M d r caused by the thread tension F 2 is caused by the component of the thread tension F 2 , which runs perpendicular to the swivel arm 14 through the deflection element 12. This torque is calculated using the following formula:
  • Mdr r ⁇ F 2 • cos ß.
  • r means the length of the swivel arm 3 and ß the angle between the direction of the thread tension F 2 and the right angle to the swivel arm 14.
  • the angle ⁇ can also be expressed by an angle ⁇ , ie by the angle ⁇ between the swivel arm 14 and the connecting plane between the two deflection elements 11 and 13.
  • This angle ⁇ is integrated into the electromotive drive 16.
  • th angle encoder can be detected, for example by an encoder disk integrated into this drive 16.
  • the thread tension force can be determined from the motor torque that can be measured or ascertained on the electric motor drive 16.
  • the central deflection element 12 can be brought into a predetermined deflected position by means of the electric motor drive 16.
  • the power consumption of the electric motor drive 16, which is required to hold the deflection element 12 in this position, is representative of the torque M dr and thus also of the thread tension F 2 .
  • the device according to the invention is used, for example, as a thread brake which can be switched on at a specific point in time. If the braking effect is to be detected via the thread tension F 2 , this can also be done, for example, via the power consumption of the electromotive drive 16. In this case, tests are used to determine which current consumption is required for the electromotive drive in order to bring the swivel arm 14 with the deflecting element 12, including the motor rotor, into a plurality of successive angular positions. These stored values can then be compared with the current consumption which is required to achieve the same angular positions against the effect of the thread tension F 2 at the same speed. The course of the thread tension during braking can thus also be recorded.
  • the electric motor drive can consist, for example, of a servomotor. However, it is also possible to use proportional rotary magnets that have a simple, linear relationship between torque and current consumption regardless of the position of the motor. Drives with different designs can also be used, in which the torque applied can be detected or determined. The torque can also be measured using a suitable measuring device, for example on the motor shaft.
  • the measurable or determinable torque Mdr corresponds to the applied engine torque Mmo to r minus the mass moment of inertia of the swivel arm 14 and the electric motor drive 16.
  • the mass inertia J can be determined in advance and is then known.
  • the mass moment of inertia is the product of mass inertia J and the acceleration b.
  • the acceleration can be detected via the movement sequence of the electric motor drive 16. Since the torque M can be continuously determined dr b by means of detecting the engine torque M moto r and what the current HR acceleration, the yarn tension can be continuously determined.
  • M dr Mmotor - J • b
  • the torque M d r is equal to the motor torque M mo tor. If the device is used on a weaving machine, for example as a thread brake, it can be provided that the swivel arm 14 is silent for a (short) period of time stands, for example in its end position. In this position, the tensile force in the thread can be easily recorded. In other positions through which the swivel arm moves, the size of the acceleration b must be determined.
  • Functional checks can also be carried out by means of the device, for example it can be determined if there is no thread. Too much acceleration or too much expansion or a missing torque in the deflected state can indicate a thread break.
  • Various methods and measuring devices can be used to determine the angular position and the acceleration of the electric motor drive 16 with the swivel arm 14 and the deflection element 12.
  • an angular velocity sensor For example, the electrical voltage induced in a stationary coil by means of a moving magnetic field can be evaluated, which is proportional to the speed of this magnetic field. If a permanent magnet is connected to the axis of the electromotive drive 16, the induced voltage can be detected in a stationary coil. The induced voltage then only has to be calibrated at the speed of rotation.
  • the angular position can then be obtained by integrating the speed, which can be done by numerical or digital signal processing.
  • a stop can be used be, which is for example in the common plane of the stationary deflection elements 11, 13 and which sets the detection device to zero in each case before a braking operation.
  • angular velocity transducers can also be used. It is also possible to use angular accelerometers that already provide acceleration as an output signal. It is also possible to use sensorless motor control techniques, i.e. to do without a position encoder. As soon as a motor starts to turn, a reverse voltage is induced in the stator coils. This inverse induced voltage, which is related to speed, can be measured. If this position is known, the position can be calculated and used as a feedback signal for the motor control.
  • a further deflecting element 17 is provided, which can be used to brake the thread 10 when the brake arm 14 with the deflecting element 12 extends beyond the connecting plane between the deflecting elements 11 and 13 (in the drawing ) is moved down.
  • the thread then lies against the deflection element 17, so that the braking effect is increased significantly due to the friction on this deflection element 17.
  • the torque required to reach the position shown in FIG. 2 and to hold this position is no longer dependent only on geometric variables when the thread wraps around the deflection element 17. Rather, there is then a dependence on the coefficient of friction between the thread and the deflection element 12.
  • the swivel arm 14 may be advantageous to limit the movement of the swivel arm 14 in one or both directions by means of stops which can also be displaced if necessary.
  • stops which can also be displaced if necessary.
  • the device according to the invention as a thread clamp if, for example, the incoming thread 10 is de-energized.
  • the electromotive drive 16 moves the swivel arm 14 until its deflecting element 12 'runs against a stop 18 and thereby clamps the thread 10.
  • the function of the device according to the invention is not dependent on the running direction of the thread. If, for example, the running direction of the thread 10 were reversed in the exemplary embodiment according to FIG. 1 (or if the pivot axis 15 of the pivot arm were placed in the region of the deflecting element 13 such that it coincides with its deflecting point), only the thread tensile force would be the same cause a torque in a thread section between the movably held deflection element 12 and the stationary deflection element 11 or 13.
  • FIG. 5 schematically shows how a device according to the invention is installed as a thread brake in a weft insertion system of an air jet weaving machine.
  • the weft thread to be inserted is drawn off from a bobbin 20 and deposited in turns on a prewinder 21.
  • the end of the weft thread of this bobbin 20 is connected to the beginning of a supply bobbin 22.
  • the insertion of weft threads from the bobbin 22 is continued, the thread end of which is then connected to a further bobbin to be reattached.
  • the weft thread 19 runs from the pre-winding device 21 through the device 23 according to the invention, which serves as a thread brake, to a main blowing nozzle 24 which is connected to a compressed air supply, as indicated by an arrow.
  • customary Licher such two main blowing nozzles 24 are connected in series, which are arranged on the entry side of the loom.
  • the weft thread 19 is guided in a weft insertion channel 25 of a reed.
  • the transport of the weft thread in the weft insertion channel 25 of the reed 26 is supported by a plurality of relay nozzles 27 which are arranged at regular intervals over the reed 26.
  • the weft thread arriving at the end of the reed 26 opposite the main blowing nozzle (s) 24 is caught by means of a suction nozzle 28.
  • the reed 26 also has a weft monitor 29 installed, which monitors the arrival of the weft 19.
  • the weft thread 19 is released on the prewinder 21 by loosening a pin 30.
  • a detector 31 By means of a detector 31, the number of turns drawn off from the drum of the pre-winding device 21 when the weft thread 19 is inserted is counted.
  • a signal is given by means of which the device 23 serving as a thread brake is actuated.
  • the weft thread 19 is neither deflected by the device 23 nor by a tension sensor.
  • the electric motor drive 16 pivots the swivel arm 14, which is mounted in the region of the deflection point of the deflection element 11. The weft thread is thereby deflected and braked.
  • the braking effect can be set by means of the device according to the invention and, if necessary, also regulated.
  • the maximum braking force is set or regulated or limited.
  • the maximum braking force is measured in the manner described via the tensile force in the thread section after the movable deflection element 13 and compared with a predetermined target value.
  • the braking effect can be regulated in such a way that a predetermined thread tension is not exceeded. If the thread tension becomes too great, the braking is reduced, ie the deflection is reduced, to avoid thread breaks.
  • another variable acting on the thread for example the quantity and / or the pressure of the compressed air blown out of the main blowing nozzle, can also be changed. This can also be done manually, for example, when setting a machine, in particular an air jet loom.
  • the deflection of the swivel arm 14 with the deflection element 13 is then changed such that a match between the measured thread tension force and the predetermined target thread tension force is obtained.
  • the course of the braking effect can also be regulated in a corresponding manner.
  • the course of the thread tension in the thread section after the movable deflection element 13 is recorded and compared with a predetermined course of the thread tension in the manner described.
  • the movement of the swivel arm with the deflection element 13, in particular the path and / or the speed of the movement and / or the torque exerted by the electromotive drive 16 is changed such that the difference between the measured actual value and the target value is saved as possible.
  • the amount or pressure of the blowing air that is blown out of the main blowing nozzle can also be changed.
  • the inlet into the main blowing nozzle 24 serves as the third deflecting element 13, so that there is a very large distance between the stationary deflecting element 11 of the device 23 and the inlet to the main blowing nozzle 24 serving as deflecting element 13.
  • This length or this distance is very large in relation to the length of the swivel arm 14, so that the thread tensile force is simplified in accordance with the above Formula calculated.
  • this thread tension is then not significantly different from the thread tension present in the subsequent section of the weft thread 19.
  • the deflection element 12 of the device 23 is pivoted with the swivel arm in the direction of the arrow 32 to such an extent that the beginning of the weft thread 19 is withdrawn from the blowing area of the main blowing nozzle 14.
  • the weft thread then remains tensioned by means of the suction effect of the main blowing nozzle 24, but without its beginning being exposed to a strong blowing air flow which could damage the weft thread 19.
  • FIG. 6 shows an exemplary embodiment of a device 23 according to the invention, which is combined with a balloon limiter 33 which can be attached to the prewinder 21.
  • a holding element 34 is attached to the end of the balloon limiter 33 by means of a clamping bracket 35.
  • an eyelet 36 is provided, which forms the first deflecting element 11.
  • a further eyelet 37 is arranged, which serves as a second stationary deflecting element 13.
  • a third guide eye 38 is arranged on a swivel arm 14 which is mounted such that its swivel axis coincides with the deflection point for the weft thread formed by the eyelet 36.
  • the pivot axis of the lever 14 is at the same time the rotor axis of an electric motor drive 16, which is also attached to the angular holder 34.
  • the movement of the swivel arm 14 is limited by means of stops 39 and 40.
  • eyelets serve as deflection elements 11, 12, 13. Instead of these eyelets, rods or rollers can also be provided as deflection elements.
  • the deflection element 11, the deflection point of which should coincide with the pivot axis 15, can be arranged on the pivot axis. However, this increases the moment of inertia of the electric motor drive 16.
  • additional deflection elements in the form of eyes or rods can be arranged on the brake arm 14, which effect a zigzag guidance for the weft thread 10. This does not change the fact that only the thread pulling force in the thread running direction after the movable deflecting element 12 exerts a torque on the swivel arm 14.
  • the device 23 according to the invention can be used to generate, limit, control or regulate or set a desired thread tension, in particular in looms for weft threads.
  • the setting can also be done manually if necessary.
  • the thread tension is preferably recorded continuously. In certain applications, for example when inserting weft threads in weaving machines, detection at certain times or in certain positions may suffice.
  • the determined thread tension or thread tension can also be used to trigger or start or stop partial functions of a weaving machine or the like. It can also be displayed.
  • the use of the device 23 according to the invention is not limited to air jet weaving machines. It can also be used in conjunction with other weaving machines as a thread brake, for example with rapier weaving machines or rapier contactor weaving machines or like. It can also be used in other machines, in particular other textile machines, for example in spinning machines, winding machines, knitting machines, knitting machines, embroidery machines, sewing machines, tree machines, ie machines for processing threads or similarly guided objects.

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Erfassen und / oder Einstellen einer Zugkraft in einem Faden (10), die wenigstens drei aufeinanderfolgende Umlenkelemente (11, 12, 13) für den Faden aufweist, von welchen das mittlere Umlenkelement (12) mittels eines Haltemittels (14) beweglich gehalten ist, wird vorgesehen, dass das Haltemittel derart gelagert ist, dass die Bewegung und / oder Position des Umlenkelementes (12) im wesentlichen nur von der Zugkraft F2 in einem Fadenabschnitt abhängig ist, der sich zwischen dem beweglichen Umlenkelement (12) und nur einem der beiden benachbarten Umlenkelemente (11 oder 13) befindet.

Description

Beschreibung Vorrichtung zum Erfassen und/oder Einstellen einer Zugkraft in einem
Faden
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen und / oder Einstel- len einer Zugkraft in einem Faden, die Umlenkelemente für den Faden aufweist, von welchen eines mittels eines Haltemittels beweglich gehalten ist, wobei das Haltemittel mit einer Einrichtung zum Erfassen und / oder Einstellen seiner Bewegung und / oder seiner Position und/oder seines ausgeübten Drehmoments und/oder seiner ausgeübten Halte- kraft versehen ist.
Es ist bekannt (DE 2 535 209 A1 ), ein mittleres Umlenkelement mittels eines Schwenkarms beweglich zu halten, der in der Verbindungsebene zwischen zwei weiteren Umlenkelementen gelagert ist. Der Schwenkarm wird mittels eines elektromotorischen Antriebs in einer vorgewählten Umlenkposition gehalten. Die hierfür notwendige Stromstärke ist ein Signal, das für die Fadenspannung oder Fadenzugkraft repräsentativ ist.
Es ist auch bekannt ( DE 2 553 859 A1 ), zwischen zwei stationären Um- lenkelementen zwei gegensinnig bewegliche Umlenkelemente auf einem gemeinsamen zweiarmigen Schwenkhebel anzuordnen, der in der die beiden stationären Umlenkelemente verbindenden Ebene gelagert ist.
Dem zweiarmigen Hebel ist ein elektromotorischer Antrieb zugeordnet.
Die zum Verschwenken benötigte Kraft, die durch Messen der elektri- sehen Leistung ermittelt wird, ist repräsentativ für die Fadenspannung oder Fadenzugkraft. Es ist weiter bekannt (GB 2,125,072 A) einen ein mittleres Umlenkelement haltenden elektromagnetischen Antrieb mit einer konstanten Antriebskraft zu belasten. Die Auslenkung des Armes, die mittels einer optischen Einrichtung erfasst wird, ist ein Maß für die Fadenzugkraft oder Fadenspannung.
Es ist weiter bekannt (US 4,010,915) mittels zwischen zwei stationären Umlenkelementen angeordneten, gegensinnig verschwenkbaren Umlenkelementen eine Fadenbremse zu schaffen. Diese Fadenbremse wird so geregelt, dass die Spannung des Fadens vor der Fadenbremse im wesentlichen konstant bleibt. Hierzu ist der Fadenbremse ein Spannungsfühler vorgeschaltet.
Es ist auch bekannt (US 5,462,094) eine Fadenbremse aus zwei statio- nären Umlenkelementen und einem dazwischen angeordneten beweglichen Umlenkelement in einem Eintragssystem für Schussfäden einer Webmaschine vorzusehen. Die Fadenbremse ist zwischen einem Vorspulgerät und einer die Schussfäden in ein Webfach eintragenden Einrichtung angeordnet. Das mittlere Umlenkelement ist quer zur Laufrich- tung des Fadens beweglich. Die Stärke der Bremswirkung, die von der Auslenkung durch das mittlere Umlenkelement abhängig ist, wird mittels eines Spannungsfühlers gemessen und geregelt.
Es ist weiter eine Fadenbremse für ein Eintragssystem einer Webma- schine bekannt (WO 00/44970), die zwischen einem Vorspulgerät und einer Hauptblasdüse einer Luftwebmaschine angeordnet ist. Die Fadenbremse besteht aus zwei stationären Umlenkelementen und einem mittleren, beweglich gehaltenen Umlenkelement. Die Position des beweglichen Umlenkelementes wird gemäß einem Programm verändert. Hierzu wird die Position des mittleren Umlenkelementes erfasst, mit einer nach dem Programm gewählten Soll-Position verglichen. Im Falle von Abweichungen zwischen der augenblicklichen Position und der gewünschten Soll-Position wird die Stromzufuhr zu einem das mittlere Element verstellenden elektromotorischen Antrieb so verändert, dass die Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert weitgehend eliminiert wird.
Bei all diesen Vorrichtungen ist die Fadenzugkraft in dem Fadenabschnitt nach dem mittleren Umlenkelement um den Einfluss der Reibung zwischen Faden und Umlenkelement größer als die Fadenzugkraft in dem Abschnitt vor dem mittleren Umlenkelement. Die Kraft, mit der das Haltemittel das mittlere Umlenkelement hält oder abstützt ist somit von dem Reibungsbeiwert zwischen dem jeweiligen Material des Fadens und dem Umlenkelement abhängig. Da in den meisten Fällen dieser Reibungsbeiwert nicht bekannt ist, ist auf diese Weise eine korrekte Aussage über die Fadenspannung oder die Fadenzugkraft nicht mög- lieh. Dies gilt insbesondere bei hohen Fadengeschwindigkeiten, da wahrscheinlich davon ausgegangen werden muss, dass der Reibungsbeiwert zwischen Faden und Umlenkelement von der Fadengeschwindigkeit nicht unabhängig ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher eine Aussage über die Fadenzugkraft oder die Fadenspannung möglich ist, ohne dass der Reibungsbeiwert zwischen dem jeweiligen Faden und dem beweglichen Umlenkelement bekannt ist.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Haltemittel derart gestaltet und / oder derart gelagert ist, dass die Bewegung und / oder Position und/oder das ausgeübte Drehmoment und/oder die ausgeübte Haltekraft des beweglich gehaltenen Umlenkelementes im Wesentlichen von der Zugkraft in nur einem Fadenabschnitt abhängig ist, der sich stromauf oder stromab von dem beweglichen Umlenkelement befindet. Da bei der erfindungsgemäßen Ausbildung die Bewegung und die Position des Umlenkelementes und des zugehörigen Haltemittels nur von der Zugkraft in einem Fadenabschnitt abhängig ist, ist das aus der Bewegung und/oder der Position und/oder Drehmoment und/oder Halte- kraft des Halteelementes abgeleitete Signal direkt der tatsächlichen Fadenzugkraft proportional, ohne dass eine Berechnung mit Hilfe des Reibungsbeiwertes erfolgen muss.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird vorgesehen, dass das Haltemittel für das bewegliche Umlenkelement ein Schwenkarm ist, dessen Schwenkachse wenigstens annährend mit der Umlenkstelle eines der benachbarten Umlenkelemente zusammenfällt. Die Fadenzugkraft zwischen dem beweglichen Umlenkelement und dem mit der Schwenkachse zusammenfallenden Umlenkelement verläuft im we- sentlichen in Längsrichtung des Schwenkarmes, so dass diese Fadenzugkraft kein Drehmoment auf den Schwenkarm ausübt. Das auf den Schwenkarm ausgeübte Drehmoment ist somit abhängig von der Fadenzugkraft in dem anderen Fadenabschnitt. Das erhaltene Signal repräsentiert somit unmittelbar eine Fadenzugkraft, die nicht noch mit Hilfe eines Reibungsbeiwertes berechnet werden muss. In der Praxis wird es häufig nicht möglich sein, dass exakt erreicht wird, dass die Schwenkachse und die Umlenkstelle des vor- oder nachgeschalteten Umlenkelementes zusammenfallen. Kleinere Abweichungen sind jedoch weitgehend unbedeutend, da kein nennenswerter Hebelarm entsteht, so dass ein auf diese Weise entstehendes Drehmoment in der Regel vernachlässigbar klein sein wird.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Schwenkachse des Schwenkarms wenigstens annährend mit der Um- lenkstelle des Umlenkelementes zusammenfällt, da sie in Fadenlaufrichtung vor dem beweglich gehaltenen Umlenkelement liegt. Dabei wird in weiterer Ausgestaltung vorgesehen, dass das dem beweglich gehalte- nen Umlenkelement in Fadenlaufrichtung nachfolgende Umlenkelement in einem Abstand angeordnet ist, der größer als der Abstand zwischen dem beweglich gehaltenen Umlenkelement und dem in Fadenlaufrichtung vorrausgegehenden Umlenkelement beträgt. Je größer der Ab- stand zwischen dem beweglichen und dem nachfolgenden Umlenkelement ist, um so geringer wird der Unterschied zwischen der gemessenen Fadenzugkraft und der Fadenzugkraft nach dem stationären stromaufwärts befindlichen Umlenkelement sein.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Vorrichtung innerhalb eines Eintragssystems für Schussfäden einer Webmaschine angeordnet ist. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Vorrichtung als Fadenbremse für ein Schusseintragssystem einer Webmaschine gestaltet ist.
Eine derartige Vorrichtung kann auch eine weitere Funktion dadurch erfüllen, dass sie als Einrichtung zum Zurückziehen des Schussfadens einer Blasdüse einer Luftwebmaschine gestaltet ist. Hierzu kann der Schwenkarm mittels seines elektromotorischen Antriebs in eine entspre- chende Position gebracht werden, wenn der Webvorgang unterbrochen wird.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Aus- führungsbeispiele.
Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2 und
Fig. 3 Prinzipdarstellungen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die nur in einem Teilbereich ihres gesamten Verstellbereiches eine von einem Reibungsbeiwert unabhängige Erfassung der Fadenzugkraft gestattet,
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vor- richtung, die eine Zusatzfunktion als Fadenklemme erfüllt,
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Eintragssystems für Schussfäden von Luftdüsenwebmaschinen mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und
Fig. 6 eine Ansicht einer praktischen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 läuft ein Faden 10 durch ein als Fadenöse ausgebildetes erstes Fadenumlenkelement 11 , durch ein ebenfalls als Fadenöse ausgebildetes zweites Umlenkelement 12 und durch ein drittes Umlenkelement 13, das ebenfalls als Fadenöse ausgebildet ist. Das erste Umlenkelement 11 und das dritte Umlenkelement 13 sind in einem Abstand L stationär angeordnet. Das dazwischen befindli- ehe Umlenkelement 12 ist mittels eines Schwenkarmes 14 beweglich gehalten. Der Schwenkarm 14, der eine Länge r aufweist, ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar, die wenigstens annähernd mit der von dem ersten Umlenkelement 11 gebildeten Umlenkstelle für den Faden 10 zusammenfällt. Die Schwenkachse 15 ist mit einem elektromoto- rischen Antrieb 16 verbunden.
An jedem der aufeinanderfolgenden nicht-rotierenden Umlenkelemente wird die Fadenzugkraft erhöht. Der Faden 10 kommt mit der Fadenzugkraft aus F4 zum ersten Umlenkelement, an welchem die Fadenzugkraft auf den Wert F3 erhöht wird. Diese Fadenzugkraft F3 wird aufgrund der Reibung an dem Umlenkelement 12 auf die Fadenzugkraft F2 erhöht, die ihrerseits an dem Umlenkelement 13 auf die Fadenzugkraft F-i erhöht wird, mit welcher der Faden 10 die Vorrichtung verlässt. Die Erhöhung der Fadenzugkraft erfolgt an jeder Umlenkstelle um den Faktor eμ α.
Dabei bedeutet e die Basis des natürlichen Logarithmus, μ den Reibungsbeiwert zwischen Faden und Umlenkelement 11 , 12, 13 und α den Umschlingungswinkel zwischen Faden und Umlenkelement.
Auf das U lenkelement 12 wirken die Fadenzugkräfte F3 und F2. Da der Schwenkarm 14, der das Umlenkelement 12 hält, so gelagert ist, dass seine Schwenkachse 15 wenigstens annähernd mit der Umlenkstelle des Umlenkelementes 11 zusammenfällt, verläuft die Fadenzugkraft F3 im wesentlichen in Längsrichtung des Schwenkarms 14 und damit annährend lotrecht zur Schwenkachse 15. Diese Fadenzugkraft F3 verursacht somit kein Drehmoment auf den Schwenkarm 14, d.h. kein prak- tisch in Gewischt fallendes Drehmoment. Das auf den Schwenkarm 14 einwirkende Drehmoment wird daher ausschließlich von der Fadenzugkraft F2 bestimmt.
Das von der Fadenzugkraft F2 verursachte Drehmoment Mdr wird von der Komponente der Fadenzugkraft F2 bewirkt, die lotrecht zu dem Schwenkarm 14 durch das Umlenkelement 12 verläuft. Damit errechnet sich dieses Drehmoment nach folgender Formel:
Mdr = r ■ F2 • cos ß. Dabei bedeutet r die Länge des Schwenkarmes 3 und ß den Winkel zwischen der Richtung der Fadenzugkraft F2 und dem rechten Winkel zu dem Schwenkarm 14.
Der Winkel ß lässt sich auch durch einen Winkel γ ausdrücken, d.h. durch den Winkel γ zwischen dem Schwenkarm 14 und der Verbindungsebene zwischen den beiden Umlenkelementen 11 und 13. Dieser Winkel γ ist durch einen in den elektromotorischen Antrieb 16 integrier- ten Winkelgeber erfassbar, beispielsweise durch eine in diesen Antrieb 16 integrierte Encoderscheibe. Somit kann der Wert cos ß wie folgt errechnet werden: sin γ cos ß =
V [1-2 - 7L - cos γ + (7L)2]
Daraus ergibt sich für die Fadenzugkraft F2 folgende Formel:
Figure imgf000010_0001
F2 = r . π-2 - 7ι_- cos γ + (7ι )2l sin γ
Wenn der Abstand L eine Mehrfaches des Länge r des Schwenkarmes 14 ist, so vereinfacht sich die Formel auf
F2 = Mdr / r • sin γ
Wesentlich ist, dass die so ermittelte Fadenzugkraft F2 nur von geomet- rischen Größen abhängig ist und nicht von dem Reibungsbeiwert zwischen dem Faden 10 dem Umlenkelement 12. Aus dem an dem elektromotorischen Antrieb 16 messbaren oder erfassbaren Motordrehmoment kann die Fadenzugkraft bestimmt werden.
Wenn mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Fadenzugkraft F2 gemessen werden soll, so kann mittels des elektromotorischen Antriebs 16 das mittlere Umlenkelement 12 in eine vorgegebene ausgelenkte Stellung gebracht werden. Die Leistungsaufnahme des elektromotorischen Antriebs 16, die benötigt wird, um das Umlenkelement 12 in dieser Position zu halten, ist repräsentativ für das Drehmoment Mdr und damit auch für die Fadenzugkraft F2.
Wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung beispielsweise als eine zu einem bestimmten Zeitpunkt einschaltbare Fadenbremse eingesetzt wer- den soll, deren Bremswirkung über die Fadenzugkraft F2 erfasst werden soll, so kann dies beispielsweise auch über die Leistungsaufnahme des elektromotorischen Antriebs 16 erfolgen. In diesem Fall wird mittels Versuchen ermittelt, welche Stromaufnahme für den elektromotorischen An- trieb erforderlich ist, um den Schwenkarm 14 mit dem Umlenkelement 12 einschließlich des Motorrotors in eine Vielzahl von aufeinanderfolgende Winkelpositionen zu bringen. Diese gespeicherten Werte können dann mit der Stromaufnahme verglichen werden, die erforderlich ist, um mit der gleichen Geschwindigkeit die gleichen Winkelpositionen gegen die Wirkung der Fadenzugkraft F2 zu erreichen. Damit kann auch der Verlauf der Fadenzugkraft beim Bremsen erfasst werden. Der elektromotorischen Antrieb kann beispielsweise aus einem Stellmotor bestehen. Es ist jedoch auch möglich, proportionale Drehmagneten einzusetzen, die eine einfache, lineare Beziehung zwischen Drehmoment und Stromaufnahme unabhängig von der Position des Motors haben. Auch anders ausgebildete Antriebe sind einsetzbar, bei welchen das ausgeübte Drehmoment erfassbar oder bestimmbar ist. Das Drehmoment kann auch mittels einer geeigneten Messvorrichtung beispielsweise an der Motorwelle gemessen werden.
Wenn der Schwenkarm 14 beschleunigt wird, so entspricht das messbare oder bestimmbare Drehmoment Mdr dem ausgeübten Motordrehmoment Mmotor abzüglich des Massenträgheitsdrehmomentes von Schwenkarm 14 und elektromotorischem Antrieb 16. Die Massenträgheit J kann vorab ermittelt werden und ist dann bekannt. Das Massenträgheitsdrehmoment ist das Produkt aus Massenträgheit J und der Beschleunigung b. Die Beschleunigung ist über den Bewegungsablauf des elektromotorischen Antriebs 16 erfassbar. Da das Drehmoment Mdr ständig mittels Erfassen des Motordrehmoments Mmotor und der momen- tanen Beschleunigung b bestimmt werden kann, kann auch die Fadenzugkraft ständig bestimmt werden. Mdr = Mmotor - J • b
Wenn der Schwenkarm 14 still steht, ist das Drehmoment Mdr gleich dem Motordrehmoment Mmotor- Wenn die Vorrichtung an einer Webma- schine z.B. als Fadenbremse eingesetzt wird, so kann vorgesehen werden, dass der Schwenkarm 14 für eine (kurze) Zeitspanne still steht, beispielsweise in seiner Endposition. In dieser Position kann dann die Zugkraft im Faden einfach erfasst werden. In anderen Positionen, durch die sich der Schwenkarm hindurchbewegt, muss die Größe der Beschleuni- gung b ermittelt werden.
Mittels der Vorrichtung können auch Funktionskontrollen durchgeführt werden, beispielsweise kann festgestellt werden, wenn kein Faden vorhanden ist. Eine zu große Beschleunigung oder eine zu große Ausdeh- nung oder ein fehlendes Drehmoment im ausgelenkten Zustand können einen Fadenbruch andeuten.
Um die Winkelposition und die Beschleunigung des elektromotorischen Antriebs 16 mit dem Schwenkarm 14 und dem Umlenkelement 12 zu bestimmen, können verschiedene Verfahren und Messeinrichtungen eingesetzt werden. Beispielsweise ist es möglich, Inkremental- Winkelgeber einzusetzen. Es ist aber auch möglich einen Winkelgeschwindigkeitsgeber zu verwenden. Beispielsweise kann die in eine stationäre Spule mittels eines bewegten Magnetfeldes induzierte elektri- sehe Spannung ausgewertet werden, die proportional zu der Geschwindigkeit dieses Magnetfeldes ist. Wenn ein Permanentmagnet mit der Achse des elektromotorischen Antriebs 16 verbunden wird, kann eine in eine stationäre Spule die induzierte Spannung erfasst werden. Die induzierte Spannung muss dann nur noch mit der Drehgeschwindigkeit ge- eicht werden. Die Winkelposition kann dann über eine Integration der Geschwindigkeit erhalten werden, was durch numerische oder digitale Signalverarbeitung erfolgen kann. Dabei kann ein Anschlag verwendet werden, der beispielsweise in der gemeinsamen Ebene der stationären Umlenkelemente 11 , 13 liegt und der jeweils vor einem Bremsvorgang die Erfassungseinrichtung auf Null setzt.
Darüber hinaus können auch andere Arten von Winkelgeschwindigkeitsgebern verwendet werden. Ebenso ist es möglich, Winkelbeschleunigungsgeber einzusetzen, die bereits die Beschleunigung als Ausgangssignal liefern. Es ist auch möglich, fühlerlose Techniken zur Motorsteuerung einzusetzen, d.h. ganz auf einen Positionsgeber zu verzichten. So- bald ein Motor beginnt zu drehen, wird eine umgekehrte Spannung in die Statorspulen induziert. Diese umgekehrte, induzierte Spannung, die zur Geschwindigkeit in Relation steht, kann gemessen werden. Wenn diese Position bekannt ist, kann die Position berechnet werden und als Rückkopplungssignal für die Motorsteuerung benutzt werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 und 3 ist ein weiteres Umlenkelement 17 vorgesehen, dem zum Bremsen der Faden 10 zugestellt werden kann, wenn der Bremsarm 14 mit dem Umlenkelement 12 über die Verbindungsebene zwischen den Umlenkelementen 11 und 13 hin- aus (in der Zeichnung) nach unten bewegt wird. Nach einem gewissen Schwenkwinkel legt sich dann der Faden an das Umlenkelement 17 an, so dass aufgrund der Reibung an diesem Umlenkelement 17 die Bremswirkung wesentlich erhöht wird. Das zum Erreichen in Fig. 2 dargestellten Position und zum Halten dieser Position erforderliche Dreh- moment ist jedoch nicht mehr nur von geometrischen Größen abhängig, wenn der Faden das Umlenkelement 17 umschlingt. Vielmehr kommt dann eine Abhängigkeit von dem Reibungsbeiwert zwischen Faden und Umlenkelement 12 hinzu.
In der Praxis kann es vorteilhaft sein, die Bewegung des Schwenkarmes 14 in eine oder beide Richtungen durch gegebenenfalls auch versetzbare Anschläge zu begrenzen. Wie in Fig. 4 dargestellt ist, ist es auch möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung als eine Fadenklemme zu verwenden, wenn beispielsweise der zulaufende Faden 10 spannungslos wird. Wenn der auf der Seite des Umlenkelementes 11 zulaufende Faden spannungslos wird, so bewegt der elektromotorische Antrieb 16 den Schwenkarm 14 soweit, bis sein Umlenkelement 12' gegen einen Anschlag 18 anläuft und dabei den Faden 10 klemmt.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nicht von der Laufrichtung des Fadens abhängig. Wenn beispielsweise bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 die Laufrichtung des Faden 10 umgekehrt würde (oder wenn die Schwenkachse 15 des Schwenkarms so in den Bereich des Umlenkelementes 13 gelegt würde, das er mit dessen Um- lenkstelle zusammenfällt) würde in gleicher Weise nur die Fadenzugkraft in einem Fadenabschnitt zwischen dem beweglich gehaltenen Umlenkelement 12 und dem stationären Umlenkelement 11 oder 13 ein Drehmoment bewirken.
In Fig. 5 ist schematisch dargestellt, wie eine erfindungsgemäße Vorrichtung als Fadenbremse in ein Schusseintragssystem einer Luftdüsenwebmaschine eingebaut ist. Der einzutragende Schussfaden wird von einer Spule 20 abgezogen und in Windungen auf einem Vorspulgerät 21 abgelegt. Um nach Aufbrauchen der Spule 20 ohne Unterbre- chung weiter weben zu können, ist das Ende des Schussfaden dieser Spule 20 mit dem Anfang einer Vorratsspule 22 verbunden. Nach Aufbrauchen der Spule 20 wird das Eintragen von Schussfäden von der Spule 22 fortgesetzt, deren Fadenende dann mit einer neu aufzusteckenden weiteren Spule verbunden wird. Der Schussfaden 19 läuft von dem Vorspulgerät 21 durch die erfindungsgemäße, als Fadenbremse dienende Vorrichtung 23 zu einer Hauptblasdüse 24, die an eine Druckluftzufuhr angeschlossen ist, wie das mit einem Pfeil angedeutet ist. Üb- licherweise sind zwei derartige Hauptblasdüsen 24 hintereinander geschaltet, die auf der Eintragsseite der Webmaschine angeordnet sind. Beim Eintragen wird der Schussfaden 19 in einem Schusseintragskanal 25 eines Webblattes geführt. Der Transport des Schussfadens in dem Schusseintragskanal 25 des Webblattes 26 wird durch mehrere Stafettendüsen 27 unterstützt, die in regelmäßigen Abständen über das Webblatt 26 verteilt angeordnet sind. Der an dem der oder den Hauptblasdüsen 24 gegenüberliegenden Ende des Webblattes 26 ankommende Schussfaden wird mittels einer Saugdüse 28 aufgefangen. Das Webblatt 26 ist noch ein Schussfadenwächter 29 eingebaut, der die Ankunft des Schussfadens 19 überwacht.
Der Schussfaden 19 wird an dem Vorspulgerät 21 durch Lösen eines Stiftes 30 freigegeben. Mittels eines Detektors 31 wird die Anzahl der beim Eintragen des Schussfadens 19 von der Trommel des Vorspulge- rätes 21 abgezogenen Windungen gezählt. Wenn die vorgewählte Anzahl von Windungen abgezogen worden ist, wird ein Signal gegeben, mittels dessen die als Fadenbremse dienende Vorrichtung 23 betätigt wird. Zu Beginn des Schusseintrags wird der Schussfaden 19 weder von der Vorrichtung 23 noch von einem Spannungsfühler ausgelenkt. Der elektromotorische Antrieb 16 verschwenkt den Schwenkarm 14, der im Bereich der Umlenkstelle des Umlenkelementes 11 gelagert ist. Der Schussfaden wird dadurch ausgelenkt und gebremst. Die Bremswirkung kann mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingestellt und gege- benenfalls auch geregelt werden. Bei einer einfachen Lösung wird die maximale Bremskraft eingestellt oder geregelt oder beschränkt. Hierzu wird die maximale Bremskraft in der beschriebenen Weise über die Zugkraft in dem Fadenabschnitt nach dem beweglichen Umlenkelement 13 gemessen und mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen. Die Bremswirkung kann derart geregelt werden, dass eine vorgegebene Fadenzugkraft nicht überschritten wird. Wenn die Fadenzugkraft zu groß wird, wird dann die Bremsung verringert, d.h. die Auslenkung reduziert, um Fadenbrüche zu vermeiden. Um die Fadenzugkraft zu verändern, beispielsweise zu reduzieren, kann zustäzlich zur oder anstelle der Änderung der Auslenkung auch eine andere auf den Faden einwirkende Größe, beispielsweise die Menge und/oder der Druck der aus der Hauptblasdüse geblasenen Druckluft verändert werden. Das kann beispielsweise beim Einstellen einer Maschine, insbesondere einer Luftdüsenwebmaschine, auch manuell durchgeführt werden. Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird bei einer Abweichung zwischen der gemessenen Bremskraft und dem Sollwert dann die Auslenkung des Schwenkarms 14 mit dem Umlenkelement 13 so verändert, dass eine Übereinstimmung der gemessenen Fadenzugkraft mit der vorgegebenen Soll-Fadenzugkraft erhalten wird. In entsprechender Weise kann auch der Verlauf der Bremswirkung geregelt werden. In diesem Fall wird in der beschriebenen Weise der Verlauf der Fadenzugkraft in dem Fa- denabschnitt nach dem beweglichen Umlenkelement 13 erfasst und mit einem vorgegebenen Verlauf der Fadenzugkraft verglichen. Bei Abweichungen zwischen gemessenem Istwert und vorgegebenem Sollwert wird die Bewegung des Schwenkarms mit dem Umlenkelement 13, insbesondere der Weg und/ oder die Geschwindigkeit der Bewegung und/oder das von dem elektromotorischen Antrieb 16 ausgeübte Drehmoment so geändert, dass der Unterschied zwischen gemessenem Istwert und Sollwert möglichst aufgehoben wird. Des weiteren kann auch die Menge oder der Druck der Blasluft geändert werden, die aus der Hauptblasdüse ausgeblasen wird.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist vorgesehen, dass als drittes Umlenkelement 13 der Einlauf in die Hauptblasdüse 24 dient, so dass ein sehr großer Abstand zwischen dem stationären Umlenkelement 11 der Vorrichtung 23 und dem als Umlenkelement 13 dienenden Einlauf zur Hauptblasdüse 24 besteht. Damit ist diese Länge oder dieser Abstand im Verhältnis zur Länge des Schwenkarmes 14 sehr groß, so dass sich die Fadenzugkraft nach der vorstehend angegebenen vereinfachten Formel errechnet. Darüber hinaus ist diese Fadenzugkraft dann nicht wesentlich von der im nachfolgenden Abschnitt des Schussfadens 19 vorhandenen Fadenzugkraft verschieden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Fig. 5 hat darüber hinaus noch die Funktion, bei einem Unterbrechen des Webvorgangs oder während des Eintragens von Schussfäden mittels einer oder mehreren weiteren Hauptblasdüsen oder nach Beenden des Schusseintrags den Schussfaden aus dem Blasbereich der Hauptblasdüse 24 zurückzuziehen. Hierzu wird dann das Umlenkelement 12 der Vorrichtung 23 mit dem Schwenkarm soweit in Richtung des Pfeiles 32 verschwenkt, dass der Anfang des Schussfadens 19 aus dem Blasbereich der Hauptblasdüse 14 zurückgezogen wird. Der Schussfaden bleibt dann mittels der Ansaugwirkung der Hauptblasdüse 24 gespannt, ohne dass jedoch sein Anfang einem starken Blasluftstrom ausgesetzt ist, der zu einer Beschädigung des Schussfadens 19 führen könnte.
In Fig. 6 ist eine Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 23 dargestellt, die mit einem auf dem Vorspulgerät 21 anbringbaren Ballonbegrenzer 33 kombiniert ist. Ein Halteelement 34 ist an dem Ende des Ballonbegrenzers 33 mittels einer Klemmhalterung 35 befestigt. In dem im wesentlichen winkelförmigen Halter ist eine Öse 36 vorgesehen, die das erste Umlenkelement 11 bildet. In relativ großem Abstand zu dieser als erstes Umlenkelement dienenden Öse 36 ist eine weitere Öse 37 angeordnet, die als zweites stationäres Umlenkelement 13 dient. Eine dritte Führungsöse 38 ist auf einem Schwenkarm 14 angeordnet, der so gelagert ist, dass seine Schwenkachse mit der von der Öse 36 gebildeten Umlenkstelle für den Schussfaden zusammenfällt. Die Schwenkachse des Hebels 14 ist gleichzeitig die Rotorachse eines elektromotori- sehen Antriebs 16, der ebenfalls an dem winkelförmigen Halter 34 angebracht ist. Die Bewegung des Schwenkarms 14 wird mittels Anschlägen 39 und 40 begrenzt. Bei den vorstehenden Ausführungsbeispielen dienen als Umlenkelemente 11 , 12, 13 jeweils Ösen. Anstelle dieser Ösen können jedoch auch als Umlenkelemente Stangen oder Rollen vorgesehen werden. Das Umlenkelement 11 , dessen Umlenkstelle mit der Schwenkachse 15 zusammenfallen soll, kann auf der Schwenkachse angeordnet werden. Dadurch wird allerdings das Trägheitsmoment des elektromotorischen Antriebs 16 erhöht.
Wenn eine erhöhte Fadenbremswirkung erreicht werden soll, so können auf dem Bremsarm 14 zusätzliche Umlenkelemente in Form von Ösen oder Stangen angeordnet werden, die eine Zick-Zack-Führung für den Schussfaden 10 bewirken. Damit ändert sich nichts daran, dass nur die Fadenzugkraft in Fadenlaufrichtung nachdem beweglichen Umlenkele- ment 12 ein Drehmoment auf den Schwenkarm 14 ausübt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 23 kann eingesetzt werden zum Erzeugen, Begrenzen, Steuern oder Regeln oder Einstellen einer gewünschten Fadezugkraft insbesondere bei Webmaschinen für Schuss- fäden. Das Einstellen kann dabei gegebenenfalls auch manuell erfolgen. Die Fadenzugkraft wird vorzugsweise kontinuierlich erfasst. In bestimmten Anwendungsfällen, beispielsweise beim Eintragen von Schussfäden bei Webmaschinen, kann ein Erfassen zu bestimmten Zeiten oder in bestimmten Positionen genügen. Die ermittelte Fadenzugkraft oder Faden- Spannung kann auch angewandt werden, um Teilfunktionen einer Webmaschine oder dergleichen auszulösen oder zu starten oder zu beenden. Ebenso kann sie zur Anzeige gebracht werden.
Der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung 23 ist nicht auf Luftdü- senwebmaschinen beschränkt. Sie kann auch in Verbindung mit anderen Webmaschinen als Fadenbremse eingesetzt werden, zum Beispiel mit Greiferbandwebmaschinen oder Greiferschützwebmaschinen oder dergleichen. Sie kann auch bei anderen Maschinen, insbesondere anderen Textilmaschinen eingesetzt werden, z.B. bei Spinnmaschinen, Spulmaschinen, Strickmaschinen, Wirkmaschinen, Stickmaschinen, Nähmaschinen, Baummaschinen, d.h. Maschinen zum Bearbeiten von Fäden oder ähnlich geführten Gegenständen.

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung zum Erfassen und/oder Einstellen einer Zugkraft in einem Faden, die Umlenkelemente für den Faden aufweist, von welchen eines mittels eines Haltemittels beweglich gehalten ist, wobei das Haltemittel mit einer Einrichtung zum Erfassen und/oder Einstellen seiner Bewegung und/oder seiner Position und/oder seines ausgeübten Drehmomentes und/oder seiner ausgeübten Haltekraft versehen ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Bewegung und/oder die Position und/oder das ausgeübte Drehmoment und/oder die ausgeübte Haltekraft des beweglich gehaltenen Umlenkelements (12) im wesentlichen von der Zugkraft in nur einem Fadenabschnitt abhängig ist, der sich stromauf oder stromab von dem beweglich gehaltenen Umlenkelement (12) befindet.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Haltemittel für das bewegliche Umlenkelement (12) ein Schwenkarm (14) ist, dessen Schwenkachse (15) wenigstens annähernd mit der Umlenkstelle eines der benachbarten Umlenkelemente (11 oder 13) zusammenfällt.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das die Schwenkachse (15) des Schwenkarmes (14) wenigstens annähernd mit der Umlenkstelle des Umlenkelementes (11 ) zusammenfällt, das in Fadenlaufrichtung vor dem beweglich gehaltenen Umlenkelement (12) liegt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das dem beweglich gehaltenen Umlenkelement (12) in Fadenlaufrichtung nachfolgende Umlenkelement (13) in einem Abstand angeordnet ist, der größer als der Abstand zwischen dem beweglich gehaltenen Umlenkelement (12) und dem in Fadenlaufrichtung vorausgehenden Umlenkelement (11 ) ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das der Schwenkarm (14) mit einer elektromotorischen Antriebseinheit (16) verbunden ist, an die eine Einrichtung zum Erfassen der momentanen Bewegung und / oder augenblicklichen Position und/oder des momentan ausgeübten Drehmoments und/oder der momentan ausgeübten Haltekraft angeschlossen ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie innerhalb eines Eintragssystems für Schussfäden (19) einer Webmaschine angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Fadenbremse für ein Schusseintragssystem einer Webmaschine gestaltet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7 dadurch gekennzeichnet, das sie als Einrichtung zum Zurückziehen des Schussfadens (19) einer Blasdüse (24) einer Luftdüsenwebmaschine gestaltet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie einem Ballonbegrenzer (33) einer Webmaschine zugeordnet ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als dem beweglich gehaltenen Umlenkelement (12) der Vorrichtung (23) nachfolgendes Umlenkelement (13) der Einlauf in eine Hauptblasdüse (24) einer Luftdüsenwebmaschine dient.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einige der Umlenkelemente (11 , 12, 13) als Führungsösen (36, 37, 38) ausgebildet sind.
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