DE3903214C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Wickelvorrichtung für einen Faden, insbesondere für einen Faden mit angenäherter Nulldehnung, nach dem Oberbegriff von An­ spruch 1.

Wickelvorrichtungen der in Rede stehenden Art sind seit langem bekannt. Sie dienen dazu, den Faden von der Vorratsspule abzurollen und auf einem Grund­ körper, beispielsweise auf dem Grundkörper einer Kreuzspule, in bestimmter Weise aufzuwickeln. Dabei kommt es stets in besonderem Maße darauf an, das Aufwickeln des Fadens auf den Grundkörper mit einer möglichst konstanten Fadenspannung zu realisieren. Eine große Anzahl von Entwicklungen befaßt sich mit der Frage, wie es möglich ist, Kreuzspulen und andere Wickelkörper mit entsprechendem Grundkörper mit möglichst konstanter oder auch mit definiert sich ändernder Fadenspannung zu spulen. Ganz besondere Bedeutung kommt der richtigen Steuerung der Fadenspannung beim Wickeln von Fäden mit angenäherter Nulldehnung, beispielsweise von neuartigen Kunststoffilamenten wie Kevlar od. dgl. zu. Für diesen Anwendungsbereich ist die beanspruchte Wickelvorrichtung ganz besonders gut geeignet.

Das zuvor erläuterte Problem versucht man zunächst nahe dem Grundkörper dadurch zu lösen, daß man vor dem Grundkörper bzw. dem ggf. vorgeordneten Fadenleitwerk einen Fadenspannungskonstanter, der insbesondere als Tänzerarmeinrichtung ausgeführt werden kann, anordnet. Die Fadenspannung im Fadenspannungskonstanter, insbesondere die Lage der Tänzerrolle der Tänzerarmeinrichtung wird meßtechnisch erfaßt und einer elektronischen Steuerung zugeleitet, die wiederum auf den Drehantrieb für den Grundkörper wirkt. Diese Steuerung des Drehantriebs für den Grundkörper ist wegen der Massenträgheit des Grundkörpers langsam, sie scheitert bei betriebsmäßig großen Schwankungen der Fadenspannung wie sie insbesondere bei unregelmäßig geformten Grundkörpern auftreten (DE 37 23 593 C1).

Weiter ist es bekannt, auch auf der Seite des Abrollantriebs einen Fadenspannungskonstanter einzusetzen. Die insoweit bekannte Wickelvorrichtung (DE 37 02 702 A1) weist eine vom Abrollantrieb direkt angetriebene Vorratsspule für den Faden auf. Der Fadenspannungskonstanter ist als Tänzerarmeinrichtung ausgeführt. Durch den Fadenspannungskonstanter können geringe Schwankungen in der Fadenspannung, die von dem Grundkörper ausgehen, ausgesteuert werden. Ergänzend ist es auch möglich, den Abrollantrieb nach Maßgabe eines Meßsignals vom Fadenspannungskonstanter zu steuern. Diese Steuerung des Abrollantriebs ist wegen der Massenträgheit der Vorratsspule aber sehr langsam. Da man auch extrem große Tänzerarmauslenkungen nicht hinnehmen kann, läßt sich die bekannte Wickelvorrichtung letztlich nur dort einsetzen, wo betriebsmäßig mit nur geringen Schwankungen der Fadenspannung zu rechnen ist.

Grundsätzlich sinnvoll lassen sich auch die beiden zuvor erläuterten Vorrichtungen zu einer gemeinsamen Wickelvorrichtung zusammensetzen, wobei eine solche Wickelvorrichtung einerseits einen dem Grundkörper zugeordneten Fadenspannungskonstanter, andererseits einen der entfernt angeordneten Abrollvorrichtung zugeordneten Fadenspannungskonstanter aufweist, deren Meßsignale unabhängig voneinander über jeweils eine elektronische Steuerung einerseits den Drehantrieb für den Grundkörper, andererseits dem Abrollantrieb der Vorratsspule zugeleitet werden.

Für sich ist es bei einer Drahthaspel bekannt, den Drehantrieb für die Drahthaspel nicht über eine Tänzerarmeinrichtung, die mangels Elastizität des Drahtes hier nicht einsetzbar ist, zu steuern, sondern über einen am Draht angreifenden Tachogenerator, der die Drahtgeschwindigkeit aufnimmt. Dies ist eine, abgesehen vom Tachogenerator an Stelle des Fadenspannungskonstanters mit der eingangs erläuterten Wickelvorrichtung vergleichbare Konstruktion (DE-AS 10 24 472).

Die Erfindung betrifft nun das Problem, wie eine Wickelvorrichtung der in Rede stehenden Art gestaltet sein kann, so daß auch bei starken, vom Grund­ körper ausgehenden Fadenspannungsänderungen problemlos eine weitgehend konstante Fadenspannung am Grundkörper realisiert werden kann.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist bei einer Wickelvorrichtung mit den Merk­ malen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Der Erfindung liegt zunächst die Erkenntnis zu­ grunde, daß Schwankungen in der Fadenspannung vom Grundkörper auch dann aus­ gehen können, wenn der Drehantrieb des Grundkörpers optimal eingesteuert ist. Durch eine spezifische Steuerung der Drehgeschwindigkeit des Drehantriebs des Grundkörpers läßt sich allenfalls eine für die Form des Grundkörpers spezifische Einsteuerung erreichen. Bei unregelmäßig geformten Grundkörpern ist selbst das wegen der Trägheit des Systems aus Drehantrieb und Grundkörper mit aufgewickeltem Faden nahezu unmöglich.

Der Lehre der Erfindung liegt ferner die Erkenntnis zugrunde, daß die vom Grundkörper ausgehenden Änderungen der Fadenspannung letztlich nur das Er­ gebnis von Änderungen der Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens am Grundkörper sind, die dann auch entsprechende Beschleunigungen des Fadens verursachen. Gerade bei sehr unregelmäßigen Grundkörpern, beispielsweise einem flach­ rechteckförmigen Grundkörper, können die Aufwickelgeschwindigkeiten je nach Winkelstellung des Grundkörpers extrem unterschiedlich sein.

Von der zuvor erläuterten Erkenntnis ausgehend wird bei der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung gewissermaßen eine Vorausregelung dadurch realisiert, daß unmittelbar vor dem Grundkörper bzw. dem dem Grundkörper vorgeordneten Fadenleitwerk die momentane Geschwindigkeit des Fadens meßtechnisch erfaßt wird. Dieses Meßsignal wird direkt an die elektronische Steuerung weiter­ geleitet, von der aus dann der Abrollantrieb in der Abrollvorrichtung ent­ sprechend gesteuert wird. Unverzüglich nach Erhöhung oder Verringerung der Aufwickelgeschwindigkeit am Grundkörper wird folglich der Abrollantrieb nachgeführt, weitaus schneller als die erhöhte Fadenspannung sich am Faden­ spannungskonstanter gravierend bemerkbar macht. Die verbleibende, wegen der Trägheit auch der erfindungsgemäßen Steuerung nicht völlig vermeidbare, aber erheblich geringere Verzögerung kann ohne weiteres durch den Faden­ spannungskonstanter ausgesteuert werden. Extreme Fadenspannungsänderungen, die vom Grundkörper ausgehen, werden so mit dem Einsatz des dem Grundkörper nahen Geschwindigkeitsaufnehmers steuerungstechnisch in ganz geringe Faden­ spannungsänderungen am Fadenspannungskonstanter reduziert.

Erfindungsgemäß wird also dem Grundkörper bzw. dem ggf. vorgeordneten Fadenleitwerk der Geschwindigkeitsaufnehmer räumlich zugeordnet, der dann aber nicht auf den Drehantrieb des Grundkörpers wirkt, sondern rückwirkt auf den Abrollantrieb der Abrollvorrichtung. Entgegen der bisherigen Steuerungstechnik wird also ein Meßsignal vom "Ende" des Fadens steuerungstechnisch und antriebstechnisch an den "Anfang" des Fadens zurückgekoppelt. Damit gelingt die Lösung der zuvor aufgezeigten Aufgabe.

Von der Verwirklichung der Lehre der Erfindung unabhängig ist es, ob am Grundkörper ggf. noch der an sich bekannte Fadenspannungskonstanter, der seinerseits wiederum den Drehantrieb für den Grundkörper steuert, angeordnet ist (DE 37 23 593 C1).

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die Lehre der Erfindung in vor­ teilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu wird einerseits auf die dem Anspruch 1 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nach­ folgende Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung verwiesen. Im Zusammenhang mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung werden auch weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Alternativlösungen in verschiedenen Details erläutert.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in einer perspektivischen, großteilig schematischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Wickel­ vorrichtung.

Die in der einzigen Figur der Zeichnung dargestellte Wickelvorrichtung ist eine solche für einen Faden 1 mit angenäherter Nulldehnung, beispielsweise für Kunstoffilamente wie Kevlar od. dgl. Grundsätzlich läßt sich eine solche Wickelvorrichtung aber auch für einen Faden mit einer begrenzten Nulldehnung einsetzen, wobei dann steuerungstechnisch die Nulldehnung des Fadens durch Korrekturfaktoren berücksichtigt werden muß.

Zum grundsätzlichen Aufbau einer Wickelvorrichtung der in Rede stehenden Art gehört auf der Aufwickelseite zunächst ein Grundkörper 2, auf den der Faden 1 aufgewickelt werden kann. Dieser Grundkörper 2 ist im hier darge­ stellten Ausführungsbeispiel an einem Träger 3 angebracht. Ihm ist ein übliches Fadenleitwerk 4 vorgeordnet, das hier nur als einfache Fadenführungs­ öse angedeutet ist. Auch nur angedeutet, und zwar in Form der entsprechenden Antriebswelle für den Grundkörper 2 ist ein Drehantrieb 5 für den Grund­ körper 2. Ein solcher Drehantrieb 5 ist regelmäßig ein elektrischer Dreh­ antrieb, wenngleich es für die Lehre der Erfindung auf die Antriebsenergie prinzipiell nicht ankommt.

Auf der Abrollseite findet sich eine Abrollvorrichtung 6 für den Faden 1, die zunächst eine Vorratsspule 7 für den Faden 1, einen wiederum zumeist elektrischen Abrollantrieb 8 für den Faden 1, einen Fadenspannungskonstan­ ter 9 und eine elektrische oder elektronische Steuerung 10 aufweist. Hier ist dargestellt, daß die Abrollvorrichtung 6 einen Tragrahmen 11 aufweist, an dem die verschiedenen Teile der Abrollvorrichtung 6 angebracht bzw. gelagert sind. Der Abrollantrieb 8 ist hier mit einem Gleichstrommotor und einem gleichzeitig ein bestimmtes Untersetzungsverhältnis realisierenden Antriebsriemen 12 ausgestattet.

Wie zuvor im allgemeinen Teil der Beschreibung ausführlich erläutert worden ist, kommt es für die Lehre der Erfindung entscheidend darauf an, daß der Faden 1 nahe vor dem Grundkörper 2 bzw. vor dem vorgeordneten Fadenleit­ werk 4 durch einen Geschwindigkeitsaufnehmer 13 geführt ist, daß das Ge­ schwindigkeits-Meßsignal des Geschwindigkeitsaufnehmers 13 der Steuerung 10 zugeleitet wird und daß die Abrollgeschwindigkeit des Abrollantriebs 8 durch die Steuerung 10 nach Maßgabe des Geschwindigkeits-Meßsignals gesteuert wird. Im hier dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Geschwindigkeitsaufnehmer 13 als Tachogenerator mit einer am Faden 1 angreifenden Tachorolle 14 ausgeführt. Der Tachorolle 14 ist zur Vermeidung von Schlupf in an sich bekannter Weise eine Führungs- und Andruckrolle 15 zugeordnet. Es könnten auch entsprechend zwei Führungs- und Andruckrollen 15 vorhanden sein. Angedeutet ist ein Drehsignalgeber 16, durch den die Drehung der Tachorolle 14 in ein elektronisches Meßsignal, nämlich das Geschwindig­ keits-Meßsignal umgesetzt wird, das dann von der Steuerung 10 steuerungs­ technisch verarbeitet werden kann.

Für den Geschwindigkeitsaufnehmer 13 gibt es natürlich eine Vielzahl anderer technischer Realisierungsmöglichkeiten, beispielsweise durch einen Winkel­ codierer, einen Resolver od. dgl. Letztlich hängt es von der gewünschten Meßgenauigkeit ab, welche Meßtechnik für den Geschwindigkeitsaufnehmer 13 realisiert wird.

Die einzige Figur macht schon allein zeichnerisch deutlich, daß hier erfin­ dungsgemäß eine Vorausregelung mit dem Geschwindigkeits-Meßsignal als Stell­ signal realisiert ist, durch die der Abrollantrieb 8 mit extrem geringer Ver­ zögerungszeit nachgeführt werden kann. Im einzelnen darf dazu auch auf den allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen werden.

Grundsätzlich ließe sich die zuvor erläuterte Lehre der Erfindung in Verbin­ dung mit einem klassischen Abrollantrieb 8, wie er zum Stand der Technik er­ läutert worden ist, einsetzen. Schon damit würde eine erhebliche Verbesse­ rung im Sinne einer Lösung des zuvor aufgezeigten Problems erzielt. Die Trägheit des aus dem Stand der Technik bekannten Abrollantriebs läßt jedoch auch dort eine weitere Ausgestaltung im Sinne einer Erhöhung der Ansprech­ geschwindigkeit zweckmäßig erscheinen. Dazu zeigt das bevorzugte Ausführungs­ beispiel der Erfindung, daß die Vorratsspule 8 als, ggf. mit einer Bremsein­ richtung versehene Freilaufspule ausgeführt ist und daß der Abrollantrieb 8 von der Vorratsspule 7 getrennt ist und am von der Vorratsspule 7 abgezoge­ nen Faden 1 angreift. Diese weitere Ausgestaltung der Lehre geht von der Überlegung aus, daß die Ansprechgeschwindigkeit des Abrollantriebs 8 wesent­ lich vergrößert wird, wenn man diesen von der Massenträgheit der Vorrats­ spule 7 befreit. Selbst ohne eine weitere Freilaufmechanik zwischen diesem separierten Abrollantrieb 8 und der Vorratsspule 7 bewirkt schon der verlän­ gerte Angriffs-Hebelarm (am Außenumfang der Vorratsspule 7 gegenüber dem Angriffs-Hebelarm des bislang bekannten Abrollantriebs am Innenumfang der Vorratsspule 7) eine erheblich erhöhte Ansprechgeschwindigkeit. Noch weiter verbessert wird die Ansprechgeschwindigkeit natürlich dann durch eine zwi­ schengeordnete Freilaufmechanik. Das wird später noch weiter erläutert.

Hinsichtlich der Gestaltung des separierten Abrollantriebs 8 gibt es eine Mehrzahl von Möglichkeiten. Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine besonders bevorzugte Konstruktion, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Abrollantrieb 8 zum Angriff am Faden 1 eine von einem Antriebsmotor 17 an­ getriebene Umschlingungswalze 18 mit paralleler Mitlaufwalze 19 und ggf. einem dazwischen angeordneten Fadenleitwerk 20 aufweist. Ein derartiger Antrieb wird auch als Galette bezeichnet. Das Fadenleitwerk 20 kann dabei aus einer Mehrzahl von parallel zueinander stehenden, nach außen offene Fadenführungen bildenden Führungsstäben, beispielsweise aus hochgleit­ fähigem Kunststoff od. dgl. bestehen. Für die Umschlingungswalze 18 empfiehlt sich eine Gleitschutzauflage.

Die Umschlingungswalze 18 und vorzugsweise auch die Mitlaufwalze 19 lassen sich ohne weiteres trägheitsarm, insbesondere als Hohlwalzen ausführen, wie das hier in der Zeichnung auch dargestellt ist.

In besonderem Maße empfiehlt es sich, wie zuvor schon angesprochen, daß zwischen der Vorratsspule 7 und dem Abrollantrieb 8 ein Fadenleitwerk 21 angeordnet ist. Das Fadenleitwerk 21 kann in diesem Fall gleichzeitig als Freilaufmechanik eingerichtet sein.

Das dargestellte und insoweit bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt, daß das Fadenleitwerk 21 eine feststehende Leitöse 22 und eine an einem Schwenk­ arm 23 gelagerte Umlenkrolle 24 aufweist. Der Schwenkarm 23 kann federbe­ lastet sein, ist aber im hier dargestellten Ausführungsbeispiel so ange­ ordnet und ausgebildet, daß er lediglich unter seinem Eigengewicht nach unten hängt und dadurch dem Faden 1 in diesem Bereich eine gewisse Grund­ spannung erteilt.

Zuvor ist erläutert worden, daß die Vorratsspule 7 als Freilaufspule ausge­ führt ist. Für die Beschleunigung der Freilaufspule bietet das Fadenleit­ werk 21 im hier dargestellten Ausführungsbeispiel entsprechend erforderliche Kompensationsmöglichkeiten. Dieses Fadenleitwerk 21 kann aber auch dazu ge­ nutzt werden, die Vorratsspule 7 bei Verringerung der Fadengeschwindigkeit abzubremsen. Dazu empfiehlt es sich, daß die Bremseinrichtung der Vorrats­ spule 7 vom Schwenkarm 23 des Fadenleitwerks 21 gesteuert ist. Für das dar­ gestellte Ausführungsbeispiel gilt, daß die Bremswirkung der Bremseinrich­ tung der Vorratsspule 7 bei anziehendem Faden 1 verringert, bei nachlassender Fadenspannung und absinkendem Schwenkarm 23 vergrößert wird.

Schon bei der aus dem Stand der Technik (DE 37 23 593 C1) bekannten Wickelvorrichtung weist der Fadenspannungskonstanter ein räumlich verstellbares Führungselement auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel gilt nun hier, daß ein Meßwertaufnehmer zur Messung der Stellung des Führungselements 25 vorgesehen ist, das Stel­ lungs-Meßsignal der Steuerung 10 zugeleitet wird und der Abrollantrieb 8 durch die Steuerung 10 unter weiterer Berücksichtigung des Steuerungs-Meß­ signals gesteuert wird. Für die Art dieser Steuerung kann es sich dabei empfehlen, daß das Stellungs-Meßsignal des Führungselements 25 in der Steue­ rung 10 als Stellsignal eines Regelkreises ausgewertet wird, dessen Regel­ signal dem Abrollantrieb 8 zugeleitet wird und daß durch die Regelung das Führungselement 25 bei Auslenkung gegenüber einer Sollstellung wieder in die Sollstellung zurückgeführt wird. Durch diese Steuerungstechnik wird erreicht, daß bei sehr schnellen Geschwindigkeitsänderungen des Fadens 1 ein zusätzliches Stellsignal an die Steuerung 10 für den Abrollantrieb 8 gegeben wird. Dadurch gelingt es, das bewegliche Führungselement 25 weitest­ gehend in seiner Sollstellung zu halten. Das wiederum berücksichtigt den Einfluß der Stellung des Führungselements 25 auf die Fadenspannung, der leider nicht ganz zu vernachlässigen ist, so aber in seiner störenden Aus­ wirkung weitgehend eliminiert wird.

Für den Fadenspannungskonstanter 9 gibt es eine Vielzahl von Ausgestaltungs­ möglichkeiten. Im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel gilt nun, daß dieser Fadenspannungskonstanter 9 als Tänzerarmeinrichtung ausgeführt ist. Diese Tänzerarmeinrichtung weist im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Umlenk­ rollen 26, 27 und eine zwischen den Umlenkrollen 26, 27 liegende, am Tänzer­ arm 28 gelagerte Tänzerrolle 29 auf, wobei, vorzugsweise, der Tänzerarm 28 von den Umlenkrollen 26, 27 weg gerichtet vorgespannt ist. Das Führungs­ element 25 wird hier von der Tänzerrolle 29 und dem Tänzerarm 28 gebildet. Die erfindungsgemäß bevorzugte Vorspannung des Tänzerarms 28 erfolgt durch ein Federelement 30, das im hier dargestellten Ausführungsbeispiel als Schrau­ benzugfeder ausgeführt ist. Auch andere Federarten können hier eingesetzt werden, auch pneumatische Lagerungen des Tänzerarms 28 sind bekannt, letzt­ lich sind auch gewichtsbelastete Tänzerarme 28 für Tänzerarmeinrichtungen der in Rede stehenden Art denkbar, wenngleich hier die Massenträgheit wieder störend aufkommt.

Für das dargestellte Ausführungsbeispiel eines als Tänzerarmeinrichtung aus­ geführten Fadenspannungskonstanters 9 liegt auf der Hand, daß eine Einhaltung der Sollstellung des Tänzerarms 28 für die konstante Fadenspannung durchaus von erheblicher Bedeutung ist. Steuerungstechnisch ist es aber nun so, daß durch Vorgabe einer bestimmten Sollstellung eine bestimmte, dann allerdings konstant gehaltene Fadenspannung vorgegeben werden kann. So gewinnt man durch diese steuerungstechnische Variante noch einen zusätzlichen steuerungs­ technischen Freiheitsgrad für die erfindungsgemäße Wickelvorrichtung.

Der erfindungsgemäß vorhandene Fadenspannungskonstanter 9 bietet noch eine weitere steuerungstechnische Möglichkeit, eine dritte Stellgröße zu berück­ sichtigen. Der Fadenspannungskonstanter 9 kann nämlich einen Fadenspannungs- Meßaufnehmer aufweisen. Das Fadenspannungs-Meßsignal des Fadenspannungs- Meßaufnehmers wird dann ebenfalls der Steuerung 10 zugeleitet und der Abroll­ antrieb 8 wird durch die Steuerung 10 unter weiterer Berücksichtigung des Fadenspannungs-Meßsignals gesteuert. Im hier dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel gilt dabei, daß der Fadenspannungs-Meßaufnehmer die an einem Biegestab od. dgl. gelagerte Umlenkrolle 26 der Tänzerarmeinrichtung ist. Es kann sich hier beispielsweise um einen mit Dehnungsmeßstreifen ausgerüsteten Biegestab handeln, was in der einzigen Figur der Zeichnung nur angedeutet ist.

Durch die in der vollständigen steuerungstechnischen Ausrüstung der erfin­ dungsgemäßen Wickelvorrichtung zur Verfügung stehenden drei Stellsignale wird eine optimale, extrem verzögerungsarme Steuerung des Abrollantriebs 8 erreicht, so daß auch bei ganz unregelmäßig geformten Grundkörpern 2 der Faden 1 mit praktisch völlig konstanter Fadenspannung aufgewickelt werden kann. Im übrigen lassen sich steuerungstechnisch eine Vielzahl von Vorgaben machen, so daß auch mit einer auf ganz bestimmte, vorgegebene Weise variierenden Fadenspannung gearbeitet werden kann.

Claims (13)

1. Wickelvorrichtung für einen Faden (1), insbesondere für einen Faden (1) mit angenäherter Nulldehnung,
mit einem Grundkörper (2), auf den der Faden (1) aufgewickelt werden soll, ggf. einem dem Grundkörper (2) vorgeordneten Fadenleitwerk (4) und einem Drehantrieb (5) für den Grundkörper (2) und
mit einer von dem Grundkörper (2) bzw. dem ggf. vorgeordneten Fadenleitwerk (4) entfernt angeordneten Abrollvorrichtung (6) für den Faden (1), wobei die Abrollvorrichtung (6) eine Vorratsspule (7) für den Faden (1), einen Abrollantrieb (8) für den Faden (1), einen, insbesondere als Tänzerarmeinrichtung ausgeführten Fadenspannungskonstanter (9) und eine elektrische oder elektronische Steuerung (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Faden (1) nahe vor dem Grundkörper (2) bzw. vor dem vorgeordneten Fadenleitwerk (4) durch einen Geschwindigkeitsaufnehmer (13) geführt ist,
daß das Geschwindigkeits-Meßsignal des Geschwindigkeitsaufnehmers (13) der Steuerung (10) der Abrollvorrichtung zugeleitet wird und
daß die Abrollgeschwindigkeit des Abrollantriebs (8) durch die Steuerung (10) nach Maßgabe des Geschwindigkeits-Meßsignals des Geschwindigkeitsaufnehmers (13) gesteuert wird.

2. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ge­ schwindigkeitsaufnehmer (13) als Tachogenerator mit einer am Faden (1) an­ greifenden Tachorolle (14) ausgeführt ist.

3. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorratsspule (7) als, ggf. mit einer Bremseinrichtung versehene Frei­ laufspule ausgeführt ist und daß der Abrollantrieb (8) von der Vorrats­ spule (7) getrennt ist und am von der Vorratsspule (7) abgezogenen Faden (1) angreift.

4. Wickelvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ab­ rollantrieb (8) zum Angriff am Faden (1) eine von einem Antriebsmotor (17) angetriebene Umschlingungswalze (18) mit paralleler Mitlaufwalze (19) und ggf. einem dazwischen angeordneten Fadenleitwerk (20) aufweist.

5. Wickelvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Um­ schlingungswalze (18) und vorzugsweise auch die Mitlaufwalze (19) trägheits­ arm, insbesondere als Hohlwalzen, ausgeführt sind.

6. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Vorratsspule (7) und dem Abrollantrieb (8) ein Fadenleit­ werk (21) angeordnet ist.

7. Wickelvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Faden­ leitwerk (21) eine feststehende Leitöse (22) und eine an einem Schwenkarm (23) gelagerte Umlenkrolle (24) aufweist.

8. Wickelvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Brems­ einrichtung der Vorratsspule (7) vom Schwenkarm (23) des Fadenleitwerks (21) gesteuert ist.

9. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Fadenspan­ nungskonstanter (9) ein räumlich verstellbares Führungselement (25) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Meßwertaufnehmer zur Messung der Stellung des Führungselements (25) vorgesehen ist, das Stellungs-Meßsignal der Steue­ rung (10) zugeleitet wird und der Abrollantrieb (8) durch die Steuerung (10) unter weiterer Berücksichtigung des Stellungs-Meßsignals gesteuert wird.

10. Wickelvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Stel­ lungs-Meßsignal des Führungselements (25) in der Steuerung (10) als Stell­ signal eines Regelkreises ausgewertet wird, dessen Regelsignal dem Abroll­ antrieb (8) zugeleitet wird und daß durch die Regelung das Führungselement (25) bei Auslenkung gegenüber einer Sollstellung wieder in die Sollstellung zurück­ geführt wird.

11. Wickelvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Tänzerarmeinrichtung zwei Umlenkrollen (26, 27) und eine zwischen den Um­ lenkrollen (26, 27) liegende, am Tänzerarm (28) gelagerte Tänzerrolle (29) aufweist und, vorzugsweise, der Tänzerarm (28) von den Umlenkrollen (26, 27) weg gerichtet vorgespannt ist und daß das Führungselement (25) von der Tänzer­ rolle (29) und dem Tänzerarm (28) gebildet ist.

12. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeich­ net, daß der Fadenspannungskonstanter (9) einen Fadenspannungs-Meßaufnehmer aufweist und das Fadenspannungs-Meßsignal des Fadenspannungs-Meßaufnehmers der Steuerung (10) zugeleitet wird und der Abrollantrieb (8) durch die Steue­ rung (10) unter weiterer Berücksichtigung des Fadenspannungs-Meßsignals ge­ steuert wird.

13. Wickelvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadenspannungs-Meßaufnehmer eine an einem Biegestab od. dgl. gelagerte Um­ lenkrolle (26) der Tänzerarmeinrichtung ist.