JPS61226468A - 線巻き装置 - Google Patents
線巻き装置Info
- Publication number
- JPS61226468A JPS61226468A JP6644685A JP6644685A JPS61226468A JP S61226468 A JPS61226468 A JP S61226468A JP 6644685 A JP6644685 A JP 6644685A JP 6644685 A JP6644685 A JP 6644685A JP S61226468 A JPS61226468 A JP S61226468A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- wire
- volume
- setting
- wire winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
- B65H59/385—Regulating winding speed
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、圧力容器及びプレスなどのフレームに圧縮残
留応力を付与するために線巻きする装置に係るもので、
特に簡単な構造でしかも線巻き張力を精度良く制御する
のに好適な線巻き装置に関するものである。
留応力を付与するために線巻きする装置に係るもので、
特に簡単な構造でしかも線巻き張力を精度良く制御する
のに好適な線巻き装置に関するものである。
圧力容器及びプレスのフレームなどの強度向上法の1つ
として線巻き方式がある。本方式は第1図に示すように
圧力容器1の外周に線材2を巻き付けて、製作時に圧縮
残留応力を付与するものである。この方式は非常に古く
からある技術で、’l’onqueによる一’l’he
])esign and Con5truction
of )(igh pressure Chemica
l Plant (1959)”と題する文献において
紹介されている。また、線巻き装置については塑性と加
工、18巻、195号(昭52−4月)に概略紹介され
ている。しかし、本装置の具体的な構成、その構造など
は報告されていない。このように線巻き方式の効果は認
められていたものの実用的な装置が開発されなかったの
で、工業的にはほとんど用いられていない。
として線巻き方式がある。本方式は第1図に示すように
圧力容器1の外周に線材2を巻き付けて、製作時に圧縮
残留応力を付与するものである。この方式は非常に古く
からある技術で、’l’onqueによる一’l’he
])esign and Con5truction
of )(igh pressure Chemica
l Plant (1959)”と題する文献において
紹介されている。また、線巻き装置については塑性と加
工、18巻、195号(昭52−4月)に概略紹介され
ている。しかし、本装置の具体的な構成、その構造など
は報告されていない。このように線巻き方式の効果は認
められていたものの実用的な装置が開発されなかったの
で、工業的にはほとんど用いられていない。
本発明の目的は、圧力容器及びプレスのフレームの外周
に線材を巻き付ける線巻き装置において、線巻き張力を
高精度に制御でき、しかも構造が簡単で安価な設備費で
実現できる線巻き装置を提供することにある。
に線材を巻き付ける線巻き装置において、線巻き張力を
高精度に制御でき、しかも構造が簡単で安価な設備費で
実現できる線巻き装置を提供することにある。
本発明の要点とするところは、線巻き時の張力を制御す
る方法において、手動設定回路と自動設定回路を設け、
先ず手動設定回路で所定張力近傍まで張力を徐々に上昇
させ、その後、ゲイン調整及び積分定数設定部を設けた
自動設定回路に切換えて所定張力に制御できるようにし
て、起動時の張力の急激な変動及びハンチングを防止し
たことにある。
る方法において、手動設定回路と自動設定回路を設け、
先ず手動設定回路で所定張力近傍まで張力を徐々に上昇
させ、その後、ゲイン調整及び積分定数設定部を設けた
自動設定回路に切換えて所定張力に制御できるようにし
て、起動時の張力の急激な変動及びハンチングを防止し
たことにある。
本発明の実施例を以下、第2図から第5図までの各図に
基づいて詳細に説明する。第2図は本発明の一実施例に
よる線巻き装置の線材巻取部を示している。破口におい
て1は圧力容器、2は線材、3は回転テーブル、4は容
器クランプ、5は歯車、6はチェーン、7はチェーン張
力付与器、8はテーブル用架台、9はモータ、10tj
:モータ用架台である。第3図は線巻き装置の線材繰出
し部を示している。破口において11は昇降テーブル、
12はステー、13はボールネジ、14はマイターギヤ
、15は昇降用モータ、16は線材ドラム、17はドラ
ム用架台、18は取出しローラ、19は案内ローラ、2
0は2輪シープ、21はブレーキ、22は繰出しローラ
、23は台座である。また、第4図は第3囚に示した線
材繰出し部の平面図である。破口において24は線材の
張力検出ローラ、25は荷重測定器である。
基づいて詳細に説明する。第2図は本発明の一実施例に
よる線巻き装置の線材巻取部を示している。破口におい
て1は圧力容器、2は線材、3は回転テーブル、4は容
器クランプ、5は歯車、6はチェーン、7はチェーン張
力付与器、8はテーブル用架台、9はモータ、10tj
:モータ用架台である。第3図は線巻き装置の線材繰出
し部を示している。破口において11は昇降テーブル、
12はステー、13はボールネジ、14はマイターギヤ
、15は昇降用モータ、16は線材ドラム、17はドラ
ム用架台、18は取出しローラ、19は案内ローラ、2
0は2輪シープ、21はブレーキ、22は繰出しローラ
、23は台座である。また、第4図は第3囚に示した線
材繰出し部の平面図である。破口において24は線材の
張力検出ローラ、25は荷重測定器である。
かかる線巻き装置を用いて圧力容器1に線材2を線巻き
する方法は、先ず線材ドラム16に巻取られている線材
2を取出しローラ18、一対の案内ロー219に通し、
外周に多段の溝を設けた2輪シープ20にトラック掛け
して、さらに張力検出ロー224、繰出しロー222に
通し、回転テーブル3にフラング4で固定されている圧
力容器1に前記線材2の端部を固着する。その後、モー
タ9を駆動し、該駆動力をチェーン6と歯車5によシ伝
達して、回転テーブル3を一定速度で回転させ線材2を
圧力容器1に巻き付ける。線材の巻き上げ及び巻き下げ
に伴って、昇降テーブル11を昇降用モータ15、マイ
ターギヤ14、ボールネジ13によシ昇降させる。なお
、この時の昇降速度は回転テーブルの回転数と線材の@
(又は直径)、ボールネジのリードとの関係で昇降用モ
ータの回転数で調整する。また、圧力容器IK線材2を
巻き付ける際の張力は、回転テーブル3のトルクと釣合
うように電気的なブレーキ21(例えば電磁ブレーキ)
と2輪シーブ20の外周に設けた多段溝で生じる線材と
の摩擦力によシブレーキ力を付加して与えている。なお
、この時の張力は、第4図に示したように張力検出ロー
224を介して線材2の張力の分力を荷重測定器25で
測定し、張力に換算することによシ測定した。
する方法は、先ず線材ドラム16に巻取られている線材
2を取出しローラ18、一対の案内ロー219に通し、
外周に多段の溝を設けた2輪シープ20にトラック掛け
して、さらに張力検出ロー224、繰出しロー222に
通し、回転テーブル3にフラング4で固定されている圧
力容器1に前記線材2の端部を固着する。その後、モー
タ9を駆動し、該駆動力をチェーン6と歯車5によシ伝
達して、回転テーブル3を一定速度で回転させ線材2を
圧力容器1に巻き付ける。線材の巻き上げ及び巻き下げ
に伴って、昇降テーブル11を昇降用モータ15、マイ
ターギヤ14、ボールネジ13によシ昇降させる。なお
、この時の昇降速度は回転テーブルの回転数と線材の@
(又は直径)、ボールネジのリードとの関係で昇降用モ
ータの回転数で調整する。また、圧力容器IK線材2を
巻き付ける際の張力は、回転テーブル3のトルクと釣合
うように電気的なブレーキ21(例えば電磁ブレーキ)
と2輪シーブ20の外周に設けた多段溝で生じる線材と
の摩擦力によシブレーキ力を付加して与えている。なお
、この時の張力は、第4図に示したように張力検出ロー
224を介して線材2の張力の分力を荷重測定器25で
測定し、張力に換算することによシ測定した。
本発明の特徴は、線巻き時における線材の張力を測定し
、該張力を所定の張力になるように制御するようにした
ことである。その一実施例を第5図に示す。破口は上記
のような張力制御を行うための電気回路を示したもので
ある。破口において26は増幅器、27はオペアンプ、
28は測定張力表示パネル、29は手動張力設定用ボリ
ューム、30は手動張力上限設定用ボリューム、31は
切換スイッチ、32は自動張力設定用ボリューム、33
は自動張力上限設定用ボリューム、34は設定張力表示
パネル、35はゲイン調整用ポリニーム、36はオペア
ンプ、37は積分時間調整用ボリューム、38はブレー
キ電圧表示パネル、39は定電圧電源である。
、該張力を所定の張力になるように制御するようにした
ことである。その一実施例を第5図に示す。破口は上記
のような張力制御を行うための電気回路を示したもので
ある。破口において26は増幅器、27はオペアンプ、
28は測定張力表示パネル、29は手動張力設定用ボリ
ューム、30は手動張力上限設定用ボリューム、31は
切換スイッチ、32は自動張力設定用ボリューム、33
は自動張力上限設定用ボリューム、34は設定張力表示
パネル、35はゲイン調整用ポリニーム、36はオペア
ンプ、37は積分時間調整用ボリューム、38はブレー
キ電圧表示パネル、39は定電圧電源である。
かかる制御回路によシ張力を制御する方法は、まず、切
換スイッチ31を閉にした状態(手動設定状態)で、測
定器カバネル28を見ながら張力設定用ボリューム29
で所定の張力近くまで徐々に張力を上昇させる。この電
気信号にしたがってブレーキ21に必要な電圧を付加し
て線材に張力を付与する。なお、この時のブレーキ電圧
ヲハネル38に表示する。
換スイッチ31を閉にした状態(手動設定状態)で、測
定器カバネル28を見ながら張力設定用ボリューム29
で所定の張力近くまで徐々に張力を上昇させる。この電
気信号にしたがってブレーキ21に必要な電圧を付加し
て線材に張力を付与する。なお、この時のブレーキ電圧
ヲハネル38に表示する。
次に張力設定用ボリューム32で所定の張力に設定し、
パネル34に該張力を表示する。その後、切換スイッチ
31を開にすると(自動設定状態)、オペアンプ36に
よシ荷重測定器25によシ検出した張力と設定した所定
の張力を演算増幅して、ブレーキ21に電気信号を送シ
検出張力が所定の張力になるように制御する。なお、こ
の際、張力が急激に変動したシ、ハンチングし*、9し
ないようにゲイン調整用ボリューム35及び積分時間調
整用ボリューム37を調整して、線巻き時の張力が緩や
かに所定の張力になるようにしている。
パネル34に該張力を表示する。その後、切換スイッチ
31を開にすると(自動設定状態)、オペアンプ36に
よシ荷重測定器25によシ検出した張力と設定した所定
の張力を演算増幅して、ブレーキ21に電気信号を送シ
検出張力が所定の張力になるように制御する。なお、こ
の際、張力が急激に変動したシ、ハンチングし*、9し
ないようにゲイン調整用ボリューム35及び積分時間調
整用ボリューム37を調整して、線巻き時の張力が緩や
かに所定の張力になるようにしている。
ま九、張力設定時に張力設定用ボリューム29゜32を
誤操作して、線材の引張応力以上の張力が付与されて破
断するなどの危険を防止するため、あらかじめ張力上限
設定用ボリューム30.33で設定できる上限値を限定
するようにしている。
誤操作して、線材の引張応力以上の張力が付与されて破
断するなどの危険を防止するため、あらかじめ張力上限
設定用ボリューム30.33で設定できる上限値を限定
するようにしている。
以上、説明したような本発明の線巻き装置を用いて、内
径140fi、外径600調、長さ600闘の圧力容器
の外周に幅4fi、厚さIIaIのピアノ線を線巻きし
た。その結果、張力を設定値100Kg f /yes
”に対して±3%の精度で制御して線巻きを行うこと
ができた。
径140fi、外径600調、長さ600闘の圧力容器
の外周に幅4fi、厚さIIaIのピアノ線を線巻きし
た。その結果、張力を設定値100Kg f /yes
”に対して±3%の精度で制御して線巻きを行うこと
ができた。
なお、本実施例では断面形状が矩形の線材について説明
しているが、原理的には他の断面形状の線材でも良い。
しているが、原理的には他の断面形状の線材でも良い。
また、実施例では軸対称体である圧力容器を例にして説
明したが、線材を巻き付けるものとしてはフレームなど
のように軸非対称の形状であっても良い。
明したが、線材を巻き付けるものとしてはフレームなど
のように軸非対称の形状であっても良い。
以上、述べたように本発明の実施例によれば、簡単な構
造の線巻き装置で圧力容器等に線材を所定の張力で巻き
付けることができ、シかも、その張力を急激な変動やハ
ンチングがないように高精度に制御することができる。
造の線巻き装置で圧力容器等に線材を所定の張力で巻き
付けることができ、シかも、その張力を急激な変動やハ
ンチングがないように高精度に制御することができる。
また、線巻き時の張力の上限値を設定できるため、誤操
作によって線材が破断するなどの危険を防止することが
できる。
作によって線材が破断するなどの危険を防止することが
できる。
本発明によれば、線材の安定した繰出し及び巻取シが行
われ、線巻き時の張力を測定して所定の値に高精度で制
御できるので、圧力容器及びプレスフレームなどの高品
質な線巻き作業を行うことができる効果がある。また、
張力の急激な変動d!なく、あらかじめ張力の上限値を
設定できるので線材が破断するなどの事故を防止できる
効果がある。
われ、線巻き時の張力を測定して所定の値に高精度で制
御できるので、圧力容器及びプレスフレームなどの高品
質な線巻き作業を行うことができる効果がある。また、
張力の急激な変動d!なく、あらかじめ張力の上限値を
設定できるので線材が破断するなどの事故を防止できる
効果がある。
第1図は圧力容器の線巻き方法金示す説明図、第2図は
本発明による線巻き装置の線材巻取部の正面図、第3図
は線巻き装置の線材繰出し部の正面図、第4図は線材繰
出し部の平面図、tXs図は本発明による線材の張力制
御回路口である。 1・・・圧力容器、2・・・線材、20・・・2輪シー
プ、21・・・ブレーキ、29・・・手動張力設定用ボ
リューム、30・・・手動張力上限設定用ボリューム、
32・・・自動張力設定用ボリューム、33・・・自動
張力上限設定用ボリューム、35・・・ゲイン調整用ボ
リューム、36・・・オペアンプ、37・・・積分時間
調整用ボリューム。 茅 1 図 冨 2 図
本発明による線巻き装置の線材巻取部の正面図、第3図
は線巻き装置の線材繰出し部の正面図、第4図は線材繰
出し部の平面図、tXs図は本発明による線材の張力制
御回路口である。 1・・・圧力容器、2・・・線材、20・・・2輪シー
プ、21・・・ブレーキ、29・・・手動張力設定用ボ
リューム、30・・・手動張力上限設定用ボリューム、
32・・・自動張力設定用ボリューム、33・・・自動
張力上限設定用ボリューム、35・・・ゲイン調整用ボ
リューム、36・・・オペアンプ、37・・・積分時間
調整用ボリューム。 茅 1 図 冨 2 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、圧力容器及びプレスフレームなどに線材を所定の張
力で巻き付ける線巻き装置において、外周に多段数の溝
を設けた一対のローラと該ローラの1つにブレーキ手段
を配設して前記線材に張力を付与するようにし、前記ブ
レーキ手段を制御する手段を手動設定電気回路と自動設
定電気回路から構成して、前記手動設定電気回路で所定
の張力近傍に張力を設定した後、前記自動設定電気回路
に切換えて張力を制御するようにしたことを特徴とする
線巻き装置。 2、前記自動設定回路内に可変抵抗及びオペアンプから
構成したゲイン調整回路及び積分回路を設けたことを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載の線巻き装置。 3、前記手動及び自動設定電気回路内に張力の上限値を
限定する可変抵抗を設けたことを特徴とする特許請求の
範囲第1項及び第2項記載の線巻き装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6644685A JPS61226468A (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | 線巻き装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6644685A JPS61226468A (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | 線巻き装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61226468A true JPS61226468A (ja) | 1986-10-08 |
Family
ID=13316006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6644685A Pending JPS61226468A (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | 線巻き装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61226468A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02233472A (ja) * | 1989-02-03 | 1990-09-17 | Georg Sahm Gmbh & Co Kg | 繊維の糸巻き装置、特にほとんど伸びのない繊維の糸巻き装置 |
US5216217A (en) * | 1991-01-17 | 1993-06-01 | Mitsubishi Denki K.K. | Wirecut electrical discharge machine |
-
1985
- 1985-04-01 JP JP6644685A patent/JPS61226468A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02233472A (ja) * | 1989-02-03 | 1990-09-17 | Georg Sahm Gmbh & Co Kg | 繊維の糸巻き装置、特にほとんど伸びのない繊維の糸巻き装置 |
US5216217A (en) * | 1991-01-17 | 1993-06-01 | Mitsubishi Denki K.K. | Wirecut electrical discharge machine |
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