EP1975106B1 - Fadenspannung - Google Patents
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- EP1975106B1 EP1975106B1 EP20080450041 EP08450041A EP1975106B1 EP 1975106 B1 EP1975106 B1 EP 1975106B1 EP 20080450041 EP20080450041 EP 20080450041 EP 08450041 A EP08450041 A EP 08450041A EP 1975106 B1 EP1975106 B1 EP 1975106B1
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- dancer roller
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Definitions
- the invention relates to a winding unit for a reeling, for winding tape or filamentary material, with a, driven by a motor winding spindle, a yarn guide and a sitting at the free end of a dancer arm dancer role, wherein the stationary winding spindle is arranged to receive a winding tube to which is wound on the dancer roller and the thread guide Spulgut wound with a the position of the displaceable against the force of a spring dancer roller position sensor, a variable gain amplifier to which the output of the position sensor is fed as an actual value signal and a reference value as a setpoint signal, said Output of the variable gain amplifier is supplied to a motor driver so that a constant position of the dancer roll is maintained, and the bias of the spring is kept constant and for adjusting the yarn tension of each winding unit, the reference value of a central control and STEU erritt of the winding machine can be specified.
- magnets for generating the voltage to compensate for the winding of wires, etc. from the CH 481 002 A has become known to allow an accurate winding of non-round bobbins.
- a force storage device is used in which permanent magnets are arranged to be movable back and forth within a guide tube.
- Spooled goods which are produced and delivered, for example, by a production apparatus, such as a plurality of plastic belts, which are produced by an extruding machine, are usually wound up on a large number of supply spools at the same time.
- the maintenance of a given thread tension is very important, because this thread tension determines on the one hand the strength of the finished bobbins and on the other hand must never be so large that it comes to a tearing of the thread or tape, which at least lead to material losses, if not to production losses can.
- An object of the invention is to provide a winding unit according to the aforementioned prior art, in which a simple way a non-linear spring characteristic can be achieved.
- the object is achieved with a winding unit of the type mentioned, in which according to the invention the spring is realized by a magnet arrangement having a first, arranged on the dancer arm permanent magnet and a second, fixedly arranged permanent magnet, wherein the magnets poled in the sense of a repulsive force are.
- the position sensor may be formed as the position of the dancer arm in the entanglement detecting angle encoder.
- the position sensor is designed as the displacement of the dancer roll detecting distance sensor.
- a winding spindle 2 is arranged on a base plate 1, which accommodates a winding tube 3 and can be driven in a known manner by a drive not shown here.
- a winding tube 3 is shown in the illustration Fig. 1 already so much her fed ribbon or thread-shaped winding material 4 wound that the coil formed in this way 5 is almost fully wound.
- the Spulgut 4 is, for example coming from an extrusion line, the coil 5 via a stationary guide roller 6, a sitting at the end of a dancer arm 7 dancer roller 8 and a further guide roller 9 and finally a yarn guide 10 is supplied.
- the yarn guide 10 protrudes out of a slot 11 of a yarn guide unit 12 and performs a reciprocating motion during winding, which is controlled in a known manner as a function of the spindle rotation and the coil diameter according to specifiable functions to a desired winding. such as As a precise cross winding to get.
- the tension of the thread or the Spulgutes 4 is controlled as well as the speed of the spindle 2 according to the speed of the supplied Spulgutes.
- the yarn speed is in modern systems z. B. up to 600 m / s at spindle speeds up to 4000 U / min.
- winding unit In the Fig. 1 shown and previously briefly described winding unit is referred to as a whole with 13 and a rewinder has a large number, often several hundred such winding units 13.
- the dancer roll 8 is loaded via the dancer arm 7 by the force of a spring 14, which is only indicated in the embodiment shown and, for example, lies within a spring housing 15.
- the spring 14 may be a coiled torsion spring, but it may also be designed as a tension spring, which is arranged for example on the rear side of the base plate 1.
- the pivot axis a of the thread guide unit 12 coincides in this embodiment with the pivot axis a 'of the dancer arm 7.
- the spindle 2 of the unit 13 is driven by a motor 17, one of a motor driver 18 powered electric motor, whose speed or torque, for example, the frequency of its supply voltage and / or the height is proportional.
- the motor driver 18, for example a frequency converter, is in turn driven by the output signal s of a control amplifier 19.
- the pivoting of the dancer arm 7 and the dancer roller 8 is detected in this embodiment by a trained as an angle sensor position sensor 20, the output signal ⁇ is fed to the variable gain amplifier 19 as an actual value.
- the values for the yarn tension are extremely broad, depending on the material and the thickness of the yarn or belt as well as the speed and the possible braking and acceleration processes. In practice, these values of thread tension - given in weight load - between 20 and 1000 grams, corresponding to 0.2 to 10 N.
- a linear dependence of the force on the dancer roll 8 of their displacement will therefore be desirable only in a few cases, so that a certain progression, z. B. approximately logarithmic, is preferable.
- This progression can be achieved by a corresponding coupling of the spring to the dancer roll and / or by a special embodiment of the spring.
- FIG. 3 In training after Fig. 2 is a progression, such.
- Fig. 3 represented, determined by the additional lever arm 16 and the position and connection of the tension spring 14 to this. It can be seen that slight deflections of the arms 7 and 16 lead from their boldly drawn rest position only to small forces, with increasing deflection by an angle ⁇ , the force F but disproportionately increases.
- Fig. 2 Coming back to the desired regulation of the thread tension or force F one looks Fig. 2 in that the output signal of the position sensor 20 is supplied to an input of the control amplifier 19 as the actual value i ⁇ of the swivel angle a and thus - via the characteristic of the Fig. 3 - The thread tension F is supplied.
- the setpoint value s ⁇ receives the control amplifier 19 at a second input from a central computing and control unit 21, which also supplies corresponding setpoints to the other, not shown here winding units.
- the central arithmetic and control unit 21 advantageously the spring characteristic or the force / travel characteristic for the dancer coil of the winding unit is stored, so that when entering a desired thread tension on this characteristic a certain angle ⁇ is specified.
- the target value s ⁇ and taking into account the actual value i ⁇ via the variable gain amplifier 19, the motor driver 18, the Spulgut (thread) 4 and the position sensor 20 for the dancer roll 8 always to a constant position of the dancer roll and thus the associated thread tension regulated.
- the dancer roller 8 is not arranged on a dancer arm, but it is rotatably seated at the outer end of a spring 14 designed as a spiral spring, the inner end of which is stationary relative to the base plate 1, for example clamped on a bolt 22.
- the axis a "of the spiral spring 14 expediently coincides with the swivel axis a of the thread guide unit
- a position sensor 22, which rests on a web 23 protruding from the base plate 1 is designed as a distance sensor and detects the distance ⁇ here over a constant distance ⁇ Controlled to constant thread tension, ie the control amplifier 19, an actual value i ⁇ from the position sensor 20 and a setpoint s ⁇ supplied from the central computing and control unit 21.
- the function of this embodiment is thus in principle the same as in that of Fig. 2 , wherein the force / displacement characteristic is made progressive by the winding or unwinding of the coil spring.
- Fig. 5 shows a further practical design of a spring 14. It is a spring leaf, with one end in a stationary pin 22 (see Fig. 4 ) is clamped about 180 ° around the bolt and then, at least in the load condition shown, straight. At the free end of the spring 14 in turn sits a rotatably mounted dancer roller 8.
- a converging longitudinal slot 24 changed by the non-constant thickness (in the transverse direction), in principle, at least largely linear characteristic of the spring 14, which under load over a widening angular range of the Scope of the bolt 22 is supported, in the sense of the most desired progression.
- Fig. 6 shows the spring 14 as a stretched leaf spring, which is clamped at one end in a stationary support 25 and at its free end the Dancer role 8 carries.
- the characteristic can be made progressive, z. B. by a curved rolling surface 26, on which a portion of the spring 14 can roll and which determines the progression.
- the progression could be defined by a two-layered construction using different spring materials.
- a position sensor 20 which detects a change in the distance of the spring or the dancer roll.
- a position sensor 20 is in Fig. 6 located.
- position encoders whether angle encoders or displacement encoders, a large number of commercially available products are available to the person skilled in the art, some of which work without contact and supply the actual signal for the variable gain amplifier 19.
- Fig. 7 the inventive design of the spring 14 using a magnet assembly.
- the dancer arm 7 is pivotable about the pivot axis a 'and carries at its free end the dancer roll 8.
- a magnet arrangement which consists in this example of a first, sitting on the dancer arm 7 permanent magnet 27 and a second, fixedly arranged magnet 28.
- the polarity of the magnets 27 and 28 is here chosen so that a repulsive force acts on the dancer arm 7, in the drawing down or on the axis a 'relative - counterclockwise.
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Spuleinheit für eine Aufwickelmaschine, zum Aufwickeln band- oder fadenförmigen Gutes, mit einer, von einem Motor antreibbaren Spulspindel, einem Fadenführer und einer am freien Ende eines Tänzerarms sitzenden Tänzerrolle, wobei die stationäre Spulspindel zur Aufnahme einer Spulhülse eingerichtet ist, auf welche das über die Tänzerrolle und den Fadenführer geführte Spulgut aufgewickelt wird, mit einem die Position der gegen die Kraft einer Feder versetzbaren Tänzerrolle erfassenden Positionsgeber, einem Regelverstärker ,dem das Ausgangssignal des Positionsgebers als Istwertsignal und ein Referenzwert als Sollwertsignal zugeführt ist, wobei das Ausgangssignal des Regelverstärkers einem Motortreiber so zugeführt ist, dass eine konstante Position der Tänzerrolle eingehalten wird, und die Vorspannung der Feder konstant gehalten ist und zum Einstellen der Fadenspannung jeder Spuleinheit der Referenzwert von einer zentralen Regel- und Steuereinheit der Aufwickelmaschine vorgebbar ist.
- Eine solche Vorrichtung geht aus der
US 2005/0066688 A1 hervor. - Es ist anzumerken, dass die Verwendung von Magneten zur Erzeugung zum Ausgleich der Spannung beim Wickeln von Drähten etc. aus der
CH 481 002 A - Spulgut, das beispielsweise von einer Produktionsvorrichtung erzeugt und geliefert wird, wie eine Vielzahl von Kunststoffbändern, die von einer Extrudiermaschine erzeugt werden, wird meist auf eine große Anzahl von Vorratsspulen gleichzeitig aufgewickelt. Die Einhaltung einer vorgegebenen Fadenspannung ist dabei sehr wichtig, denn diese Fadenspannung bestimmt einerseits die Festigkeit der fertig gestellten Spulen und darf andererseits nie so groß werden, dass es zu einem Reißen des Fadens oder Bandes kommt, was zumindest zu Materialverlusten, wenn nicht zu Produktionsausfällen führen kann.
- Eine Aufgabe der Erfindung liegt in der Schaffung einer Spuleinheit entsprechend dem eingangs genannten Stand der Technik, bei welchen auf einfache Weise eine nichtlineare Federkennlinie erzielt werden kann.
- Die Aufgabe wird mit einer Spuleinheit der eingangs genannten Art gelöst, bei welcher erfindungsgemäß die Feder durch eine Magnetanordnung realisiert ist, welche einen ersten, auf dem Tänzerarm angeordneten Permanentmagnet sowie einen zweiten, ortsfest angeordneten Permanentmagnet aufweist, wobei die Magnete im Sinne einer abstoßenden Kraft gepolt sind.
- Dabei kann der Positionsgeber als die Lage des Tänzerarms bei dessen Verschränkung erfassender Winkelgeber ausgebildet sein.
- In anderen Fällen kann zur Vereinfachung vorgesehen sein, dass der Positionsgeber als die Versetzung der Tänzerrolle erfassender Abstandsgeber ausgebildet ist.
- Im Sinne einer zentralen Steuerung der einzelnen Spuleinheiten ist es weiters vorteilhaft, wenn die Kennlinie der Federn der Spuleinheiten in der zentralen Rechen- und Steuereinheit abgespeichert sind.
- Ganz allgemein ist es empfehlenswert; wenn die Abhängigkeit der auf die Tänzerrolle wirkenden Kraft von deren Versetzung in der zentralen Rechen- und Steuereinheit abgespeichert ist.
- Die Erfindung samt weiteren Vorteilen ist im Folgenden an Hand beispielsweiser Ausführungsformen näher erläutert, die in der Zeichnung veranschaulicht ist. In dieser zeigen
- Fig. 1
- eine Spuleinheit einer Aufwickelmaschine in schaubildlicher Darstellung,
- Fig. 2
- in schematischer Darstellung eine Spuleinheit samt der Regelung ihres Motors,
- Fig. 3
- in einem Diagramm die beispielhafte Abhängigkeit der auf einen Faden wir- kenden Kraft von der Winkelstellung eines Tänzerarms,
- Fig. 4
- in einer Ansicht ähnlich wie
Fig. 1 , jedoch nur teilweise dargestellt, eine andere Ausführungsform einer Spuleinheit; - Fig. 4a
- einen Ausschnitt der zu dieser Ausführung gehörigen Steuerung,
- Fig. 5 und 6
- in vergrößerter schaubildlicher Darstellung zwei weitere Ausbildungen einer eine Tänzerrolle tragenden Feder und
- Fig. 7
- in einer Teilansicht einer erfindungsgemäßen Spuleinheit die Ausbildung der Feder als Magnetanordnung.
- Wie aus
Fig. 1 hervorgeht, ist auf einer Grundplatte 1 eine Spulspindel 2 angeordnet, die eine Spulhülse 3 aufnimmt und in bekannter Weise von einem hier nicht gezeigten Antrieb angetrieben werden kann. Auf diese Spulhülse 3 ist in der Darstellung nachFig. 1 bereits soviel ihr zugeführtes band- oder fadenförmiges Spulgut 4 aufgewickelt, dass die auf diese Weise gebildete Spule 5 fast voll gewickelt ist. - Das Spulgut 4 wird, beispielsweise von einer Extrusionsanlage kommend, der Spule 5 über eine stationäre Umlenkrolle 6, eine am Ende eines Tänzerarms 7 sitzende Tänzerrolle 8 und eine weitere Umlenkrolle 9 sowie schließlich einen Fadenführer 10 zugeführt. Der Fadenführer 10 ragt hier aus einem Schlitz 11 einer Fadenführereinheit 12 heraus und führt während des Aufspulens eine hin- und hergehende Bewegung aus, die in bekannter Weise in Abhängigkeit von der Spindeldrehung und dem Spulendurchmesser nach vorgebbaren Funktionen gesteuert wird, um eine gewünschte Wicklung. wie z. B. eine präzise Kreuzwicklung, zu erhalten. Die Spannung des Fadens bzw. des Spulgutes 4 wird ebenso wie die Drehzahl der Spindel 2 entsprechend der Geschwindigkeit des zugeführten Spulgutes geregelt. Die Fadengeschwindigkeit beträgt in modernen Anlagen z. B. bis zu 600 m/s bei Spindeldrehzahlen bis zu 4000 U/min.
- Die in
Fig. 1 gezeigte und zuvor kurz beschriebene Spuleinheit wird als ganzes mit 13 bezeichnet und eine Aufwickelmaschine weist eine große Anzahl, oft mehrere hundert derartige Spuleinheiten 13 auf. - Zur Regelung der Fadenspannung ist unter anderem die Tänzerrolle 8 über den Tänzerarm 7 durch die Kraft einer Feder 14 belastet, die bei der gezeigten Ausführungsform nur angedeutet ist und beispielsweise innerhalb eines Federgehäuses 15 liegt. Die Feder 14 kann eine gewendelte Torsionsfeder sein, sie kann aber auch als Zugfeder ausgebildet sein, die beispielsweise an der Hinterseite der Grundplatte 1 angeordnet ist. Die Schwenkachse a der Fadenführereinheit 12 fällt bei diesem Ausführungsbeispiel mit der Schwenkachse a' des Tänzerarms 7 zusammen.
- Zur weiteren Erklärung der Fadenspannungsregelung und -einstellung wird nun auf die schematische Darstellung der
Fig. 2 verwiesen, bei welcher der Tänzerarm 7 mit einem zusätzlichen Hebelarm 16 starr verbunden ist, an dessen freien Ende eine als Zugfeder ausgebildete Feder 14 angreift. - Die Spindel 2 der Einheit 13 wird von einem Motor 17 angetrieben, einem von einem Motortreiber 18 gespeister Elektromotor, dessen Drehzahl oder Drehmoment beispielsweise der Frequenz seiner Speisespannung und/oder deren Höhe proportional ist. Der Motortreiber 18, beispielsweise ein Frequenzumsetzer, ist seinerseits von dem Ausgangssignal s eines Regelverstärkers 19 angesteuert.
- Die Verschwenkung des Tänzerarms 7 bzw. der Tänzerrolle 8 wird bei dieser Ausführung von einem als Winkelgeber ausgebildeten Positionsgeber 20 erfasst, dessen Ausgangssignal α dem Regelverstärker 19 als Istwert zugeführt ist.
- Zunächst sei noch auf die Bedeutung der Federkennlinie, genauer gesagt auf die Abhängigkeit der auf die Tänzerrolle Kraft von deren Versetzung, eingegangen. In der Praxis sind nämlich die Werte für die Fadenspannung äußerst breit gestreut, sie hängen von dem Material und der Stärke des Fadens oder Bandes ebenso ab, wie von der Geschwindigkeit und den möglichen Brems- und Beschleunigungsvorgängen. In der Praxis liegen diese Werte der Fadenspannung - in Gewichtsbelastung angegeben - zwischen 20 und 1000 Gramm, entsprechend 0,2 bis 10 N.
- Eine lineare Abhängigkeit der Kraft auf die Tänzerrolle 8 von deren Versetzung wird daher nur in wenigen Fällen erwünscht sein, sodass eine bestimmte Progression, z. B. annähernd logarithmisch, vorzuziehen ist. Diese Progression kann durch eine entsprechende Ankopplung der Feder an die Tänzerrolle und/oder durch eine besondere Ausgestaltung der Feder erreicht werden.
- Bei der Ausbildung nach
Fig. 2 wird eine Progression, wie z. B. inFig. 3 dargestellt, durch den zusätzlichen Hebelarm 16 und die Lage und Anbindung der Zugfeder 14 an diesen bestimmt. Man erkennt, dass geringe Auslenkungen der Arme 7 und 16 aus ihrer fett eingezeichneten Ruhelage nur zu geringen Kräften führen, mit zunehmender Auslenkung um einen Winkel α die Kraft F jedoch überproportional steigt. - Zurückkommend auf die angestrebte Regelung der Fadenspannung bzw. Kraft F sieht man aus
Fig. 2 , dass das Ausgangssignal des Positionsgebers 20 einem Eingang des Regelverstärkers 19 als Istwert iα des Schwenkwinkels a und damit - über die Charakteristik derFig. 3 - der Fadenspannung F zugeführt ist. Den Sollwert sα erhält der Regelverstärker 19 an einem zweiten Eingang von einer zentralen Rechen- und Steuereinheit 21, welche entsprechende Sollwerte auch zu den anderen, hier nicht gezeigten Spuleinheiten liefert. In der zentralen Rechen- und Steuereinheit 21 ist vorteilhafterweise die Federcharakteristik bzw. die Kraft/Wegcharakteristik für die Tänzerspule der Spuleinheit abgespeichert, sodass bei Eingabe einer gewünschten Fadenspannung über diese Charakteristik ein bestimmter Winkel α vorgegeben wird. - Somit wird durch Vorgabe des Sollwertes sα und unter Berücksichtigung des Istwertes iα über den Regelverstärker 19 , den Motortreiber 18, das Spulgut (Faden) 4 und den Positionsgeber 20 für die Tänzerrolle 8 immer auf eine konstante Position der Tänzerrolle und damit die zugehörige Fadenspannung geregelt.
- Bei der in
Fig. 4 gezeigten Variante ist die Tänzerrolle 8 nicht an einem Tänzerarm angeordnet, sondern sie sitzt drehbar am äußeren Ende einer als Spiralfeder ausgebildeten Feder 14, deren inneres Ende ortsfest bezüglich der Grundplatte 1 ist, z.B. auf einem Bolzen 22 eingespannt. Die Achse a" der Spiralfeder 14 fällt zweckmäßigerweise mit der Schwenkachse a der Fadenführereinheit zusammen. Ein Positionsgeber 22, der auf einem von der Grundplatte 1 abstehenden Steg 23 sitzt, ist als Abstandsgeber ausgebildet und erfasst den Abstand δ. Hier auf über einen konstanten Abstand δ auf konstante Fadenspannung geregelt, d. h. dem Regelverstärker 19 werden ein Istwert iδ von dem Positionsgeber 20 und ein Sollwert sδ von der zentralen Rechen- und Steuereinheit 21 zugeführt. Die Funktion dieser Ausgestaltung ist somit prinzipiell die gleiche, wie bei jener nachFig. 2 , wobei die Kraft/Weg-Charakteristik durch das Auf- bzw. Abwickeln der Spiralfeder progressiv gestaltet wird. -
Fig. 5 zeigt eine weitere praxisgerechte Ausbildung einer Feder 14. Es handelt sich um ein Federblatt, das mit einem Ende in einem ortsfesten Bolzen 22 (sieheFig. 4 ) eingespannt ist, um etwa 180 ° um den Bolzen herumläuft und sodann, jedenfalls in dem gezeigten Belastungszustand, gerade verläuft. Am freien Ende der Feder 14 sitzt wiederum eine drehbar gelagerte Tänzerrolle 8. Ein konvergierender Längsschlitz 24 verändert durch die nicht gleich bleibende Materialstärke (in Querrichtung) die prinzipiell zumindest weitgehend lineare Charakteristik der Feder 14, die sich bei Belastung über einen größer werdenden Winkelbereich an dem Umfang des Bolzens 22 abstützt, im Sinne der meist angestrebten Progression. - Zuletzt sei noch auf
Fig. 6 verwiesen, welche die Feder 14 als gestreckte Blattfeder zeigt, die an einem Ende in einer ortsfesten Halterung 25 eingespannt ist und an ihrem freien Ende die Tänzerrolle 8 trägt. Auch hier kann die Charakteristik progressiv gestaltet werden, z. B. durch eine gekrümmte Abrollfläche 26, an welcher ein Abschnitt der Feder 14 abrollen kann und welcher die Progression bestimmt. Auch könnte die Progression durch einen zweischichtigen Aufbau unter Verwendung unterschiedlicher Federmaterialien definiert werden. An dieser Stelle sei angemerkt, dass die Feder 14 in allen Fällen bei den im Betrieb auftretenden Fadenspannungen eine Bewegung der Tänzerrolle 8 ermöglichen soll, da hierdurch ein für eine Tänzerrolle charakteristischer Ausgleich möglich ist, der vor allem bei kurzzeitigen dynamischen Änderungen, z.B. der Geschwindigkeit des zugeführten Fadens, vorteilhaft ist, insbesondere einen Fadenbruch vermeiden hilft. - Bei Federn wie in
Fig. 5 und 6 gezeigt, wird gleichfalls ein Positionsgeber 20 zweckdienlich sein, welcher eine Abstandsänderung der Feder bzw. der Tänzerrolle erfasst. Ein solcher Positionsgeber 20 ist inFig. 6 eingezeichnet. Für Positionsgeber, seien es Winkelgeber oder Weggeber, stehen dem Fachmann eine große Anzahl im Handel erhältlicher Produkte zur Verfügung, die teils berührungsfrei arbeiten und das Ist-Signal für den Regelverstärker 19 liefern. - Schließlich zeigt
Fig. 7 die erfindungsgemäße Ausbildung der Feder 14 unter Verwendung einer Magnetanordnung. Der Tänzerarm 7 ist um die Schwenkachse a' verschwenkbar und trägt an seinem freien Ende die Tänzerrolle 8. Soweit entspricht diese Ausführung jener nachFig. 2 , doch wird bei dieser Variante keine herkömmliche Zugfeder verwendet sondern eine Magnetanordnung, die bei diesem Beispiel aus einem ersten, auf dem Tänzerarm 7 sitzenden Permanentmagnet 27 und aus einem zweiten, ortsfest angeordneten Magnet 28 besteht. Die Polung der Magnete 27 und 28 ist hier so gewählt, dass eine abstoßende Kraft auf den Tänzerarm 7 wirkt, in der Zeichnung nach unten bzw. auf die Achse a' bezogen - gegen den Uhrzeigersinn. In Hinblick auf die prinzipiell mit dem Quadrat der Entfernung abnehmende Kraft der Magnetanordnung 27 - 28, deren Feldlinien angedeutet sind, ist es klar, dass einem Verschwenken des Tänzerarms 7 eine mit dem Verschwenken nach oben stark ansteigende Kraft entgegenwirkt. In den meisten Fällen ist eine solche stark nicht lineare "Feder"-Kennlinie erwünscht, was bereits weiter oben erwähnt wurde. - Als weiterer Vorteil der Magnetanordnung ist anzumerken, dass es keine "Kraftumkehr" wie bei einer mechanischen Federung gibt. Vor allem bei einer Blattfeder ändert die Kraft bei Durchgang der Federblätter durch seine Nulllage ihr Vorzeichen, was zu einem unerwünschten Schwingen um die Nulllage führen kann.
Claims (5)
- Spuleinheit (13) für eine Aufwickelmaschine, zum Aufwickeln band- oder fadenförmigen Gutes, mit einer, von einem Motor (17) antreibbaren Spulspindel (2), einem Fadenführer (10) und einer am freien Ende eines Tänzerarms (7) sitzenden Tänzerrolle (8), wobei die stationäre Spulspindel zur Aufnahme einer Spulhülse (3) eingerichtet ist, auf welche das über die Tänzerrolle und den Fadenführer geführte Spulgut (4) aufgewickelt wird,
mit einem die Position der gegen die Kraft einer Feder (14) versetzbaren Tänzerrolle (8) erfassenden Positionsgeber (20), einem Regelverstärker (19) ,dem das Ausgangssignal (ia) des Positionsgebers als Istwertsignal und ein Referenzwert (sa) als Sollwertsignal zugeführt ist,
wobei das Ausgangssignal des Regelverstärkers einem Motortreiber (18) so zugeführt ist, dass eine konstante Position der Tänzerrolle eingehalten wird,
und die Vorspannung der Feder (14) konstant gehalten ist und zum Einstellen der Fadenspannung jeder Spuleinheit (13) der Referenzwert (sa) von einer zentralen Regel- und Steuereinheit (21) der Aufwickelmaschine vorgebbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Feder (14) durch eine Magnetanordnung (27-28) realisiert ist, welche einen ersten, auf dem Tänzerarm (7) angeordneten Permanentmagnet (27) sowie einen zweiten, ortsfest angeordneten Permanentmagnet (28) aufweist, wobei die Magnete (27, 28) im Sinne einer abstoßenden Kraft gepolt sind. - Spuleinheit (13) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsgeber (20) als die Lage des Tänzerarms (7) bei dessen Verschwenkung erfassender Winkelgeber ausgebildet ist.
- Spuleinheit (13) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsgeber (20) als die Versetzung der Tänzerrolle (8) erfassender Abstandsgeber ausgebildet ist.
- Spuleinheit (13) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennlinie der Feder (14) in der zentralen Rechen- und Steuereinheit (21) abgespeichert ist.
- Spuleinheit (13) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abhängigkeit der auf die Tänzerrolle (8) wirkenden Kraft von deren Versetzung in der zentralen Rechen- und Steuereinheit (21) abgespeichert ist.
Applications Claiming Priority (1)
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AT4682007 | 2007-03-26 |
Publications (3)
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