FI97795C - Menetelmä ja sovitelma kaapelin tai vastaavan varaajan yhteydessä - Google Patents
Menetelmä ja sovitelma kaapelin tai vastaavan varaajan yhteydessä Download PDFInfo
- Publication number
- FI97795C FI97795C FI953342A FI953342A FI97795C FI 97795 C FI97795 C FI 97795C FI 953342 A FI953342 A FI 953342A FI 953342 A FI953342 A FI 953342A FI 97795 C FI97795 C FI 97795C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- cable
- force
- movable wheel
- wheel
- moving wheel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/36—Floating elements compensating for irregularities in supply or take-up of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/18—Driven rotary elements
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Communication Cables (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Ropes Or Cables (AREA)
- Paper (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
Description
97795
Menetelmä ja sovitelma kaapelin tai vastaavan varaajan yhteydessä
Keksinnön kohteena on menetelmä kaapelin tai vastaa-5 van varaajan yhteydessä, jolla varaajalla säädetään kaapelin tai vastaavan tensiota puolauksen aikana, jolloin kaapeli tai vastaava ohjataan kulkemaan liikkuvan pyörän, edullisesti jousikevennetyn liikuvan pyörän ympäri ja liikkuva pyörä synnyttää kaapeliin tai vastaavaan halutun ten-10 sion. Keksinnön kohteena on edelleen sovitelma kaapelin tai vastaavan varaajan yhteydessä.
Tällaiset varaajat ovat nykyään tunnettuja erityisesti kaapeliteollisuuden yhteydessä, jossa varaajaa käytetään laitteena, jolla säädetään kaapelin tensio halutuksi 15 esimerkiksi puolauksen aikana.
Tunnetut varaajat toimivat niin, että varaajassa on liikkuva pyörä, joka aiheuttaa kaapeliin halutun voiman eli tension. Voima kaapeliin saadaan joko liikkuvan pyörän onmasta massasta tai erillisestä toimilaitteesta, joka 2 0 vaikuttaa liikkuvaan pyörään. Toimilaitteena on esimerkiksi hydraulinen tai pneumaattinen sylinteri, sähkömoottori, ·, · solenoidi tai jokin muu vastaava laite. Massaa hyväksikäyt tävissä laitteissa tensiota voidaan säätää yksinkertaisesti li' muuttamalla liikkuvaan pyörään yhdistetyn painon asemaa.
25 Liikkuvan pyörän yhteyteen voidaan myös liittää • ·“ jousen avulla aikaansaatu kevennys. Kevennysjousta käyte- • · · : tään, koska liikkuvan pyörän massa aiheuttaa omalla paino- • · · V * voimallaan jo tietyn tension kaapeliin ja koska kyseisen massan aiheuttama tensio voi olla suurempi kuin kaapelin : 3 0 haluttu minimitensio, on tarpeen keventää liikkuvan pyörän • · · massaa esimerkiksi jousella.
.1. Aiemmin tunnettuihin laitteisiin liittyy kuitenkin • · ' '·* esimerkiksi se epäkohta, että liikkuvan pyörän hitausmas- soista aiheutuu varsin merkittävä ylimääräisiä tensiopiik-35 kejä kaapeliin. Edellä mainitulla seikalla tarkoitetaan 2 97795 sitä, että liikkuvan pyörän aseman muuttuessa tietyllä nopeudella ja kiihtyvyydellä muuttuu myös hitausmassan aiheuttama kokonaisvoima, joka aiheuttaa tensiopiikkejä kaapeliin. Toisena epäkohtana on se, että kevennysjousen 5 jousivoima muuttuu liikkuvan pyörän aseman funktiona, jolloin liikkuvan pyörän kaapeliin aiheuttama tensio vaihtelee liikkuvan pyörän aseman vaihdellessa. Edellä esitetyt seikat johtavat siihen, että tensiota on aiemmin tunnetuilla laitteilla vaikeata saada pysymään tarkasti halutulla ta-10 solia.
Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä ja sovitelma, joiden avulla aiemmin tunnetun tekniikan epäkohdat voidaan eliminoida. Tähän on päästy keksinnön avulla. Keksinnön mukainen menetelmä on tunnettu siitä, että ensin 15 mitataan liikkuvan pyörän kiihtyvyys ja nopeus, määritetään seuraavaksi liikkuvan pyörän hitausmassasta aiheutuva ylimääräinen voima kyseisellä kiihtyvyydellä ja lisätään em. ylimääräinen voima liikkuvan pyörän voimatoimilaitteen liikkuvaan pyörään kohdistamaan voimaan tai vähennetään em. 20 ylimääräinen voima liikkuvan pyörän voimatoimilaitteen liikkuvaan pyörään kohdistamasta voimasta, keksinnön mukai-nen sovitelma on puolestaan tunnettu siitä, että sovitelma • · käsittää ensimmäiset välineet, jotka on sovitettu mittaa-maan liikkuvan pyörän kiihtyvyyden ja nopeuden, toiset ! 25 välineet, jotka on sovitettu määrittämään liikkuvan pyörän • · « • · I * hitausmassasta aiheutuvan ylimääräisen voiman kyseisellä • · · ·” · kiihtyvyydellä ja kolmannet välineet, jotka on sovitettu • · · * lisäämään em. ylimääräisen voiman liikkuvan pyörän voima- toimilaitteen liikkuvaan pyörään kohdistamaan voimaan tai :.·,ί 30 vähentämään em. ylimääräisen voiman liikkuvan pyörän voima- toimilaitteen liikkuvaan pyörään kohdistamasta voimasta. Keksinnön mukaisen menetelän vaihtoehtoinen toteutusmuoto # · • · on tunnettu siitä, että ensin mitataan liikkuvan pyörän asema, määritetään seuraavaksi liikkuvaa pyörää keventävän : 35 jousen jousivakiosta ja liikkuvan pyörän asemasta riippuva * 1 3 97795 jousivoima ja lisätään em. ylimääräinen voima liikkuvan pyörän voimatoimilaitteen liikkuvaan pyörään kohdistamaan voimaan tai vähennetään em. ylimääräinen voima liikkuvan pyörän voimatoimilaitteen liikkuvaan pyörään kohdistamasta 5 voimasta. Keksinnön mukaisen sovitelman vaihtoehtoinen sovellutusmuoto on puolestaan tunnettu siitä, että sovitel-ma käsittää ensimmäiset välineet, jotka on sovitettu mittaamaan liikkuvan pyörän aseman, toiset välineet, jotka on sovitettu määrittämään liikkuvaa pyörää keventävän jousen 10 jousivakiosta ja liikkuvan pyörän asemasta riippuvan jousivoiman ja kolmannet välineet, jotka on sovitettu lisäämään em. ylimääräisen voiman liikkuvan pyörän voimatoimilaitteen liikkuvaan pyörään kohdistamaan voimaan tai vähentämään em. ylimääräisen voiman liikkuvan pyörän voimatoimilaitteen 15 liikkuvaan pyörään kohdistamasta voimasta.
Keksinnön etuna on ennen kaikkea se, että varaajan hitausmassan aiheuttama ylimääräinen voima saadaan kompensoitua varaajan ollessa kiihtyvässä tilassa. Näin ollen myös varaajan aiheuttama tensio kaapeliin tai vastaavaan on 20 vakio riippumatta varaajan kiihtyvyydestä. Etuna on edelleen se, että varaajan kevennysjousen aiheuttama asemasta riippuva muuttuva voima saadaan kompensoitua. Näin ollen varaajan aiheuttama tensio kaapeliin tai vastaavaan on vakio riippumatta varaajan asemasta ja jousen kevennysvoi-25 masta. Keksinnön etuna on lisäksi sen yksinkertaisuus saa- : ·' vutettuihin etuihin nähden, joten keksinnön käyttönotto • · · ’··’ · muodostuu edulliseksi.
: Keksintöä ryhdytään selvittämään seuraavassa tarkem min oheisesssa piirustuksessa kuvatun erään edullisen esi- : 30 merkin avulla, jolloin piirustuksen ainoa kuvio esittää • · · keksinnön mukaista sovitelmaa periaatteellisena kuvantona.
Kuviossa on viitenumeron 1 avulla esitetty yleisesti • ♦ puolaajän varaaja. Viitenumeron 2 avulla on merkitty liikkuva pyörä, jonka ympäri kaapeli tai vastaava 3 ohjataan. 35 Liikkuva pyörä 2 synnyttää kaapeliin tai vastaavaan 3 halu- 4 97795 tun tension. Kuvion esimerkissä kaapeliin tai vastaavaan tension T synnyttävä voima saadaan aikaan voimatoimilait-teen 4 avulla, joka voi olla esimerkiksi pneumaattinen sylinteri. Voimatoimilaite 4 on sovitettu kuvion esimerkis-5 sä vaikuttamaan liikkuvaan pyörään 2 niin, että liikkuva pyörä liikkuu kuvioon merkittyjen nuolten mukaisesti. Voi-matoimilaitteen 4 kaapeliin synnyttävän tension suuruutta voidaan säätää säätämällä voimatoimilaitetta venttiilieli-men 5 avulla. Tension synnyttävä voima voidaan myös saada 10 aikaan liikkuvan pyörän 2 massan avulla. Viitenumeron 6 avulla kuvioon on merkitty liikkuvaa pyörää keventävä jousi .
Varaajan rakenne ja toiminta on alan ammattimiehelle täysin tavanomaista tekniikkaa, joten ko. seikkoja ei esi-15 tetä tässä yhteydessä tarkemmin. Tässä yhteydessä todetaan ainoastaan, että kaapeli tai vastaava 3 ohjataan liikkuvalle pyörälle 2 sopivasti järjestettyjen ohjauspyörien avulla kuten kuviossa on esitetty.
Keksinnön olennaisen ajatuksen mukaisesti mitataan 20 ylimääräinen voima, joka voi syntyä liikkuvan pyörän 2 massavoimista tai liikkuvan pyörän 2 asemasta ja jousen 6 jousivakiosta. Edellä mainittu ylimääräinen voima otetaan huomioon määriteltäessä voimaa joka synnytetään kaapeliin !!’. tai vastaavaan 3 voimatoimilaitteen 4 avulla.
25 Edellä mainittu olennainen ajatus voidaan toteuttaa | * mittaamalla ensin liikkuvan pyörän 2 kiihtyvyys ja nopeus • · · : ja määrittämällä seuraavaksi liikkuvan pyörän 2 hitausmas- * sasta aiheutuva ylimääräinen voima kyseisellä kiihtyvyydel lä. Em. ylimääräinen voima lisätään liikkuvan pyörän 2 ::: 30 voimatoimilaitteen 4 liikkuvaan pyörään kohdistamaan voi- :*·*: maan tai vähennetään liikkuvan pyörän 2 voimatoimilaitteen .1. 4 liikkuvaan pyörään 2 kohdistamasta voimasta, riippuen • · siitä onko ylimääräinen voima positiivista vai negatiivista ko. tilanteessa.
: : : 35 Keksinnön olennainen ajatus voidaan toteuttaa myös 5 97795 mittaamalla ensin liikkuvan pyörän 2 asema, määrittämällä seuraavaksi liikkuvaa pyörää 2 keventävän jousen 6 jousivakiosta ja liikkuvan pyörän 2 asemasta riippuva jousivoima. Em. ylimääräinen voima lisätään liikkuvan pyörän 2 5 voimatoimilaitteen 4 liikkuvaan pyörään 2 kohdistamaan voimaan tai vähennetään liikkuvan pyörän 2 voimatoimilaitteen 4 liikkuvaan pyörään kohdistamasta voimasta, riippuen siitä onko ylimääräinen voima positiivista tai negatiivista ko. tilanteessa.
10 On selvää, että voimatoimilaitetta 4 kompensoitaessa on luonnollisesti mahdollista käyttää kompensoinnissa sekä massavoimien huomioimiseen perustuvaa ylimääräistä voima, että kevennysjousen jousivakioon ja liikkuvan pyörän asemaan perustuvaa ylimääräistä voimaa mikäli varaajan konst-15 ruktio on sellainen, että siinä esimerkiksi on liikkuvan pyörän kevennysjousi jne.
Liikkuvan pyörän 2 kiihtyvyys ja nopeus voidaan mitata ensimmäisten välineiden 7 avulla. Ensimmäiset välineet 7 voivat mitata myös liikkuvan pyörän 2 aseman. Sovi-20 telma käsittää lisäksi toiset välineet 8, jotka on sovitettu määrittämään liikkuvan pyörän 2 hitausmassasta aiheutu-: van ylimääräisen voiman ko. kiihtyvyydellä. Toiset välineet 8 voivat myös määrittää liikkuvaa pyörää 2 keventävän jou- ·· sen 6 jousivakiosta ja liikkuvan pyörän 2 asemasta riip- ! 25 puvan ylimääräisen voiman, ts. jousivoiman. Sovitelmassa on * * lisäksi kolmannet välineet 9, jotka on sovitettu joko li- •yy säämään em. ylimääräisen voiman liikkuvan pyörän 2 voima- V * toimilaitteen 4 liikkuvaan pyörään kohdistamasta voimasta tai vähentämään sen voimatoimilaitteen 4 voimasta kuten ί i ί 30 edellä on tuotu esille. Välineet 8 ja 9 voidaan sijoittaa säätöyksikköön 10 kuten kuvion esimerkissä on tehty. Väli-y*. neet 8 ja 9 voidaan toteuttaa esimerkiksi sopivien proses- soreiden ja sopivan ohjelmoinnin avulla.
Keksinnön avulla saadaan aikaan tarkasti halutun : : : 35 suuruinen ja tasainen tensio koko varaajan toiminta-alueel- 6 97795 la .
Edellä esitettyä sovellutusesimerkkiä ei ole mitenkään tarkoitettu rajoittamaan keksintöä, vaan keksintöä voidaan muunnella patenttivaatimusten puitteissa täysin 5 vapaasti. Näin ollen on selvää, että keksinnön mukaisen sovitelman tai sen yksityiskohtien ei välttämättä tarvitse olla juuri sellsisia kuin kuviossa on esitetty, vaan muun-laisetkin ratkaisut ovat mahdollisia. Voimatoimilaitteena voi olla pneumaattisen sylinterin sijasta esimerkiksi hyd-10 raulisylinteri, sähköinen toimilaite jne. Varaajana vodaan käyttää ns. vipukonstruktiota kuten kuvion esimerkissä tai lineaarivaraajaa, jossa liikkuva pyörä liikkuu suoraviivaisesti ylös/alas suunnassa. Keksintöä ei myöskään ole mitenkään rajoitettu kaapelin yhteyteyteen, vaan keksintöä voi-15 daan käyttää esimerkiksi köysien, vaijereiden, lankojen ja muiden vastaavien tuotteiden yhteydessä. Vaikka keksintöä on kuvattu edellä kaapelin puolaajaan liittyvän sovellutusesimerkin avulla niin on huomattava, että keksintöä ei ole mitenkään rajoitettu yksinomaan puolaajän yhteyteen, vaan 20 keksintöä voidaan soveltaa myös muissa yhteyksissä.
I I
• i • » * · f · · • « · > 0 · · • · · • · · « * t • * · • · « • « · • · · « « ♦ « · «
»M
• · « i · % < I t t *
Claims (4)
1. Menetelmä kaapelin tai vastaavan varaajan yhteydessä, jolla varaajalla säädetään kaapelin tai vastaavan 5 (3) tensiota puolauksen aikana, jolloin kaapeli tai vastaa va (3) ohjataan kulkemaan liikkuvan pyörän (2) ympäri ja liikkuva pyörä (2) synnyttää kaapeliin tai vastaavaan (3) halutun tension, tunnettu siitä, että ensin mitataan liikkuvan pyörän (2) kiihtyvyys ja nopeus, määritetään 10 seuraavaksi liikkuvan pyörän (2) hitausmassasta aiheutuva ylimääräinen voima kyseisellä kiihtyvyydellä ja lisätään em. ylimääräinen voima liikkuvan pyörän (2) voimatoimilait-teen (4) liikkuvaan pyörään kohdistamaan voimaan tai vähennetään em. ylimääräinen voima liikkuvan pyörän voimatoimi-15 laitteen liikkuvaan pyörään (2) kohdistamasta voimasta.
2. Sovitelma kaapelin tai vastaavan varaajan yhteydessä, jolla varaajalla säädetään kaapelin tai vastaavan (3) tensiota puolauksen aikana, jolloin kaapeli tai vastaava (3) on sovitettu kulkemaan liikkuvan pyörän (2) ympäri 20 ja liikkuva pyörä (2) on sovitettu synnyttämään kaapeliin tai vastaavaan (3) halutun tension, tunnettu siitä, että sovitelma käsittää ensimmäiset välineet (7), jotka on sovitettu mittaamaan liikkuvan pyörän (2) kiihtyvyyden ja • . * I I V, nopeuden, toiset välineet (8) , jotka on sovitettu määrittä- « I ! 25 mään liikkuvan pyörän (2) hitausmassasta aiheutuvan ylimää- ' räisen voiman kyseisellä kiihtyvyydellä ja kolmannet väli- * * · •j * neet (9) , jotka on sovitettu lisäämään em. ylimääräisen • · · ·* * voiman liikkuvan pyörän (2) voimatoimilaitteen (4) liik kuvaan pyörään kohdistamaan voimaan tai vähentämään em. 30 ylimääräisen voiman liikkuvan pyörän voimatoimilaitteen (4) ;*Γ: liikkuvaan pyörään (2) kohdistamasta voimasta.
3. Menetelmä kaapelin tai vastaavan varaajan yhtey-dessä, jolla varaajalla säädetään kaapelin tai vastaavan , (3) tensiota puolauksen aikana, jolloin kaapeli tai vastaa- :: : 35 va (3) ohjataan kulkemaan jousikeventeisen (6) liikkuvan i f · 8 97795 pyörän (2) ympäri ja liikkuva pyörä (2) synnyttää kaapeliin tai vastaavaan (3) halutun tension, tunnettu siitä, että ensin mitataan liikkuvan pyörän (2) asema, määritetään seuraavaksi liikkuvaa pyörää (2) keventävän jousen (6) 5 jousivakiosta ja liikkuvan pyörän asemasta riippuva jousi voima ja lisätään em. ylimääräinen voima liikkuvan pyörän voimatoimilaitteen (4) liikkuvaan pyörään (2) kohdistamaan voimaan tai vähennetään em. ylimääräinen voima liikkuvan pyörän voimatoimilaitteen (4) liikkuvaan pyörään (2) koh-10 distamasta voimasta.
4. Sovitelma kaapelin tai vastaavan varaajan yhteydessä, jolla varaajalla säädetään kaapelin tai vastaavan (3) tensiota puolauksen aikana, jolloin kaapeli tai vastaava (3) on sovitettu kulkemaan jousella (6) kevennetyn liik-15 kuvan pyörän (2) ympäri ja liikkuva pyörä (2) on sovitettu synnyttämään kaapeliin tai vastaavaan (3) halutun tension, tunnettu siitä, että sovitelma käsittää ensimmäiset välineet (7), jotka on sovitettu mittaamaan liikkuvan pyörän (2) aseman, toiset välineet (8), jotka on sovitettu 20 määrittämään liikkuvaa pyörää (2) keventävän jousen (6) , , jousivakiosta ja liikkuvan pyörän (2) asemasta riippuvan jousivoiman ja kolmannet välineet (9), jotka on sovitettu lisäämään em. ylimääräisen voiman liikkuvan pyörän voima-toimilaitteen (4) liikkuvaan pyörään (2) kohdistamaan voi- ; 25 maan tai vähentämään em. ylimääräisen voiman liikkuvan « · i pyörän voimatoimilaitteen (4) liikkuvaan pyörään (2) koh- distamasta voimasta. « • ♦ « « · · • « · ·»· • · · • · · ♦ * · • · ♦ · • · · 9 97795
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI953342A FI97795C (fi) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | Menetelmä ja sovitelma kaapelin tai vastaavan varaajan yhteydessä |
JP9504845A JPH11508527A (ja) | 1995-07-06 | 1996-04-23 | ケーブル等の緩衝装置に関する方法及び配置 |
AU54012/96A AU5401296A (en) | 1995-07-06 | 1996-04-23 | Method and arrangement in connection with an accumulator of a cable or the like |
KR1019970709529A KR100436387B1 (ko) | 1995-07-06 | 1996-04-23 | 케이블등의어큐뮬레이터에관한방법및설비 |
CN96195319A CN1190378A (zh) | 1995-07-06 | 1996-04-23 | 与绳索或类似物的蓄力器有关的方法和装置 |
EP96910987A EP0837828B1 (en) | 1995-07-06 | 1996-04-23 | Method and arrangement in connection with an accumulator of a cable or the like |
PCT/FI1996/000220 WO1997002203A1 (en) | 1995-07-06 | 1996-04-23 | Method and arrangement in connection with an accumulator of a cable or the like |
DE69616061T DE69616061T2 (de) | 1995-07-06 | 1996-04-23 | Verfahren und anordnung mit einer kabelaufwickeleinrichtung oder ähnlichem |
AT96910987T ATE207033T1 (de) | 1995-07-06 | 1996-04-23 | Verfahren und anordnung mit einer kabelaufwickeleinrichtung oder ähnlichem |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI953342A FI97795C (fi) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | Menetelmä ja sovitelma kaapelin tai vastaavan varaajan yhteydessä |
FI953342 | 1995-07-06 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI953342A0 FI953342A0 (fi) | 1995-07-06 |
FI97795B FI97795B (fi) | 1996-11-15 |
FI97795C true FI97795C (fi) | 1997-02-25 |
Family
ID=8543751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI953342A FI97795C (fi) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | Menetelmä ja sovitelma kaapelin tai vastaavan varaajan yhteydessä |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0837828B1 (fi) |
JP (1) | JPH11508527A (fi) |
KR (1) | KR100436387B1 (fi) |
CN (1) | CN1190378A (fi) |
AT (1) | ATE207033T1 (fi) |
AU (1) | AU5401296A (fi) |
DE (1) | DE69616061T2 (fi) |
FI (1) | FI97795C (fi) |
WO (1) | WO1997002203A1 (fi) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI112464B (fi) * | 1998-04-17 | 2003-12-15 | T Drill Oy | Kelalle pakattujen materiaalien säädettävävoimainen purkulaitteisto |
EP1975106B1 (de) * | 2007-03-26 | 2012-07-18 | Lunatone Industrielle Elektronik GmbH | Fadenspannung |
CN110650909A (zh) * | 2017-04-24 | 2020-01-03 | 巴特尔机械系统有限公司 | 模块化储线系统 |
WO2021148922A1 (en) * | 2020-01-20 | 2021-07-29 | Lohia Corp Limited | A winding apparatus and a method for winding continuously arriving yarn or slit film tapes |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0090504A1 (en) * | 1982-03-04 | 1983-10-05 | DAVID PARR & ASSOCIATES LIMITED | Spooling machines |
GB8421448D0 (en) * | 1984-08-23 | 1984-09-26 | Taliana Sa | Coiling pile weatherstrip |
-
1995
- 1995-07-06 FI FI953342A patent/FI97795C/fi not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-04-23 AT AT96910987T patent/ATE207033T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-04-23 DE DE69616061T patent/DE69616061T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-04-23 WO PCT/FI1996/000220 patent/WO1997002203A1/en active IP Right Grant
- 1996-04-23 KR KR1019970709529A patent/KR100436387B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-04-23 CN CN96195319A patent/CN1190378A/zh active Pending
- 1996-04-23 JP JP9504845A patent/JPH11508527A/ja active Pending
- 1996-04-23 AU AU54012/96A patent/AU5401296A/en not_active Abandoned
- 1996-04-23 EP EP96910987A patent/EP0837828B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR19990028218A (ko) | 1999-04-15 |
EP0837828A1 (en) | 1998-04-29 |
FI953342A0 (fi) | 1995-07-06 |
CN1190378A (zh) | 1998-08-12 |
DE69616061T2 (de) | 2002-03-14 |
KR100436387B1 (ko) | 2004-10-14 |
JPH11508527A (ja) | 1999-07-27 |
DE69616061D1 (de) | 2001-11-22 |
FI97795B (fi) | 1996-11-15 |
AU5401296A (en) | 1997-02-05 |
WO1997002203A1 (en) | 1997-01-23 |
EP0837828B1 (en) | 2001-10-17 |
ATE207033T1 (de) | 2001-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4717029A (en) | Crane control method | |
US5377296A (en) | Mine winder or hoist drum electric motor control for preventing excitation of oscillation | |
SA96170290B1 (ar) | طريقة وجهاز للتحكم في عنصر التحميل وحمولة رافعة | |
US6488128B1 (en) | Integrated shaft sensor for load measurement and torque control in elevators and escalators | |
FI97795C (fi) | Menetelmä ja sovitelma kaapelin tai vastaavan varaajan yhteydessä | |
CN110494384B (zh) | 起重装置和用于起动该起重装置的提升绞车的方法 | |
US4565334A (en) | Electrohydraulic drive for process line winders, unwinders and other equipment | |
ES2225866T3 (es) | Procedimiento y aparato para controlar el motor de elevacion de un ascensor. | |
KR19990036300A (ko) | 권취 조정 방법 | |
US6032448A (en) | Apparatus for wrapping fibre optic cable around and overhead line | |
US3967503A (en) | Measuring band brake device | |
AU686867B2 (en) | Procedure for starting an elevator | |
KR890001857A (ko) | 견인엘리베이터 시스템에 부하 보상신호를 제공하기 위한 방법 | |
US4281803A (en) | Splicer control | |
CN116573561A (zh) | 一种双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置及控制方法 | |
EP0107959A2 (en) | Electrohydraulic drive for process line winders, unwinders and other equipment | |
US3934856A (en) | Mine hoists | |
FI96300C (fi) | Hissin kerrokseen tulon säätölaite | |
WO1995009123A1 (en) | Cable reeling system | |
US5060764A (en) | Velocity control method for elevator | |
JPH1160089A (ja) | 駆動の調節方法および装置 | |
JPS5910190A (ja) | 圧延機の速度補償装置 | |
FI84049B (fi) | Anordning foer avlindning av en traod fraon en spole. | |
FI120728B (fi) | Menetelmä ja järjestely nippivoiman säätämiseksi | |
SU713629A1 (ru) | Устройство дл автоматического замедлени и точного останова реверсивного стана холодной прокатки |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BB | Publication of examined application | ||
MA | Patent expired |