CN110650909A

CN110650909A - 模块化储线系统

Info

Publication number: CN110650909A
Application number: CN201880027088.2A
Authority: CN
Inventors: 克里斯托弗.L.约翰逊
Original assignee: Bartell Machinery Systems LLC
Current assignee: Bartell Machinery Systems LLC
Priority date: 2017-04-24
Filing date: 2018-04-16
Publication date: 2020-01-03
Also published as: US20180305171A1; EP3615464A1; WO2018200238A1; WO2018200238A8; US10696513B2

Abstract

在一个示例中，储线系统(20)包括具有支撑组件(30)的储线模块(22)，且还包括至少一个上部绳轮(50)和至少一个下部绳轮(40)，通过上部绳轮(40)或下部绳轮(50)中的至少一者的移动，至少一个上部绳轮(50)和至少一个下部绳轮(40)可相对于彼此移动。至少一条线材(25)配置成在入口地带(27a)处进入储线模块(22)，围绕至少一个下部绳轮(42)的凹槽(43)和至少一个上部绳轮(52)的至少一个凹槽(53)延伸，以及然后在出口地带(27b)处离开储线模块(22)。支撑组件(30)的第一联接位置(39a)与储线模块(22)的入口地带相邻，且支撑组件(30)的第二联接位置(39b)与储线模块(22)的出口地带(27b)相邻。不同模块(80、200、70')配置成联接到第二联接位置(39b)。

Description

模块化储线系统

优先权要求

本发明要求2017年4月24日提交的名称为“Modular Festoon System(模块化储线系统)”的美国临时申请序列号62/488,925的优先权的权益，该文献的公开内容通过参考整体合并到本文中。

技术领域

本实施例大体涉及一种储线系统(festoon system)，诸如在用于成型轮胎轮圈的过程期间使用的储线系统。

背景技术

许多类型的车辆轮胎包括轮圈，轮圈包围接合轮辋的开口。一般而言，轮圈包括具有在合适的轮圈成型设备上通过卷绕多匝包覆线材成型的箍的性质的线材圈(wirecoil)。轮圈可以由多个径向和轴向布置的单一线材的匝制成，或者在所谓的无纬轮圈中，由径向堆叠的包括多个并排线材的扁平带的层制成。

总之，单一或多条线材被从一个或多个供应卷盘拉出来且穿过挤出模设备，该挤出模设备将橡胶或塑胶材料的覆层应用到(多条)线材。包覆的线材或带被供应给常规轮圈成型设备，在轮圈成型设备中，一个或多个轮圈被卷绕成期望的尺寸和横截面配置。

在一些系统中，在涂覆操作和轮圈成型设备之间提供多个绳轮(sheaves)或滑轮(pulleys)，以导引线材和在条件改变时维持在线材上的张力。一般而言，绳轮或滑轮被安装在相应轴上，用于独立的旋转。多个绳轮通常以竖直设置关系安装在合适的支撑器件上，分别用于当与轮圈材料被积聚相比更快和更慢地分配轮圈材料时，朝向和远离彼此的相对移动。在一些系统中，上部绳轮组被固定地支撑在底板水平上方若干米处的位置处，且下部组相对于其竖直地可移动，以便确保在这种移动期间维持适当的张力。然而，在其他系统中，下部绳轮组可以被固定地支撑，且上部绳轮组可以竖直地可移动。

常规系统会比较大，且在设施内的放置可以是复杂的，且取决于空间约束、其他上游或下游装备在设施内的放置以及其他因素。

发明内容

在一个示例中，储线系统包括具有支撑组件的储线模块，且还包括至少一个上部绳轮和至少一个下部绳轮，通过上部绳轮或下部绳轮中的至少一者的移动，上部绳轮和下部绳轮可相对于彼此移动。至少一条线材配置成在入口地带处进入储线模块，围绕至少一个下部绳轮的凹槽和至少一个上部绳轮的至少一个凹槽延伸，以及然后在出口地带处离开储线模块。支撑组件的第一联接位置与储线模块的入口地带相邻，且支撑组件的第二联接位置与储线模块的出口地带相邻。不同的模块配置成联接到第二联接位置。

在另一实施例中，储线系统包括第一操作状态，其中，至少一条线材配置成在入口地带处进入储线模块，围绕至少一个下部绳轮的凹槽和至少一个上部绳轮的至少一个凹槽延伸，以及然后在出口地带处离开储线模块。在第二操作状态中，至少一条线材配置成在出口地带处进入储线模块，围绕至少一个下部绳轮的凹槽和至少一个上部绳轮的至少一个凹槽延伸，以及然后在入口地带处离开储线模块。

在另一实施例中，储线系统包括配置成联接到第一联接位置的错误检测模块。错误检测模块可以包括进口绳轮，当在至少一条线材设有高张力时，进口绳轮轴向可移动。

在考察如下附图和具体实施方式之后，本发明的其他系统、方法、特征和优点将是或者将变得对于本领域技术人员而言显而易见。预期所有这些额外系统、方法、特征和优点在本发明的范围内，且为所附权利要求所包括。

附图说明

参考如下附图和说明书，能够更好地理解本发明。在附图中的部件不必然按照比例，而是重点放在说明本发明的原理。此外，在附图中，贯穿不同视图，类似的附图标记标示对应零件。

图1至图2分别是储线系统的第一实施例的正视图和透视图。

图3是储线系统的替代实施例的透视图。

图4至图5是描绘示例促动系统的特征的前透视图。

图6是示例制动系统的后透视图。

图7是示出储线系统的绳轮的特征的前透视图。

图8A至图8B分别是错误检测模块的透视图和顶视图。

图9A至图9B是描绘图8A至图8B的错误检测模块的操作的侧示意视图。

图10是设置在第一联接位置处的预制模块的正视图。

图11A至图11B分别是示出图10的预制模块的特征的透视图和正视图。

图12是图10至图11的预制模块的侧视图，其中，省略了选择的预制滑轮。

图13是设置在第一联接位置处的预制模块的正视图，其中，省略了扩展(extension)模块。

图14至图15分别是示出图13的预制模块的特征的正视图和透视图。

图16是可以设置在第二联接位置处的替代预制组件的正视图。

图17至图18分别是示出松紧调节(dancer)组件的特征的正视图和透视图。

具体实施方式

参考图1至图2，示出模块化储线系统20的第一实施例的正视图和透视图。系统20可以包括具有支撑组件30的储线模块22，支撑组件30包括大体水平支撑构件32和大体竖直支撑构件34。在该实施例中，水平支撑构件32适于定位成与底板相邻，而竖直支撑构件34靠近水平支撑构件32的中心地带紧固，且沿朝上方向延伸。

储线模块22包括下部绳轮系列40和上部绳轮系列50。在该非限制性示例中，下部绳轮系列40包括七个绳轮42，其中的每一者相对于水平支撑构件32以固定关系紧固，如在下文中关于图7更详细地示出和解释地。

在所示出的示例中，上部绳轮系列50包括六个绳轮52，其中的每一者紧固到支撑梁55，支撑梁55通过促动系统60相对于竖直支撑构件34可移动，如在下文中进一步解释地。当储线系统20用于辅助调整张力或存储一条或多条线材25的一段时，储线系统20可以被设置在上游线材涂覆系统和下游的轮圈成型站之间，上部绳轮系列50能够朝向和远离下部绳轮系列40相对移动。当轮圈材料分别与其被积聚相比更快和更慢地分配时，上部绳轮50朝向和远离下部绳轮40的这种移动可以是有益的。换言之，取决于在系统20的上游或下游出现的操作需要，上部绳轮系列50沿任一方向竖直地运动，以便确保适当的张力被维持在一条或多条线材25上。

然而，在替代实施例中，将理解，下部绳轮系列40可以竖直地可移动，且上部绳轮系列50可以被固定，同时仍然实现如在下文中更详细地解释的系统的优点。此外，虽然在本实施例中描绘了七个下部绳轮42和六个上部绳轮52，但是将理解，可以提供更大或更小数量的下部和上部绳轮。

下部绳轮42中的每一者可以包括用于导引一条或多条线材25的一个或多个凹槽43，且进一步可围绕中心轴44旋转，如在图2和图7中描绘地。类似地，上部绳轮52中的每一者可以包括用于导引一条或多条线材25的一个或多个凹槽53，且进一步可围绕中心轴54旋转。在本实施例中，如在图7中最佳可见，描绘了用于下部绳轮42中的每一者的八个凹槽43，同时描绘了用于上部绳轮52中的每一者的八个凹槽53。以该方式，储线系统20可以同时操纵多达八条线材25，其中，每一条线材被在绳轮42和52的对应凹槽中导引。当下游的轮圈成型机器能够同时制造多达八个轮胎轮圈时，这种系统可以尤其有用。

在备选实施例中，绳轮42和52可以包括相比八个凹槽更多或者更少的凹槽。此外，线材25的数量和凹槽的数量不必直接一一对应。例如，如果下游的轮圈成型机器仅能够同时制造四个轮胎轮圈，那么对于任何给定绳轮42和52，仅四个凹槽可以容纳线材25，而其他四个凹槽可以是空的。此外，在一些实施例中，特定单个绳轮42和52可以被可移除，由此提供小于七个的下部绳轮42和小于六个的上部绳轮52，在该情形中，可以更改一条或多条线材25的路径。

储线系统20还可以包括相对于具有下部和上部绳轮42和52的储线模块22设置在上游或下游的选择模块化部件。例如，用户可以在错误检测模块70、预制组件80和松紧调节组件200之间选择用于与储线系统20一起使用的特定模块，这些模块中的每一者在下文中更详细地描述。

在一个实施例中，特定的线材25可以被朝向储线模块22的入口地带27a导引，入口地带27a可以在错误检测模块70的下游，如在图1中所示。线材25然后可以被围绕最靠近入口地带27a的下部绳轮42导引，然后如在图1中描绘地，以蜿蜒模式围绕其他上部和下部绳轮42和52中的每一者朝向储线模块22的出口地带27b导引。在一个实施例中，在离开最靠近出口地带27b的绳轮之后，线材25可以向下游行进，例如用于通过预制组件80或松紧调节组件200进一步处理。

在替代实施例中，线材25中的一条可以是围绕绳轮42和52的“双串(double-strung)”。在该实施例中，特定线材25可以遵循与上文所述相同的围绕绳轮42和52的路径，但是代替立即朝向下游的装备离开，线材25可以被围绕靠近出口地带27b的绳轮28b引导，且随后沿围绕靠近入口地带27a的绳轮28a方向引导。线材25的路径可以在绳轮28a和28b之间被径向朝外调整，使得线材25可以进入最靠近入口地带27a的绳轮42的不同凹槽，以及然后围绕绳轮42和52以相同的蜿蜒模式，但是在不同的路径中继续。以该方式，如果绳轮42和52包括八个凹槽，则其可以容纳四个“双串”线材25。这种技术可以有利地尤其在高速操作期间用于提供特定线材25在系统20内的额外存储。

预制组件80包括第一模块83和可选的扩展模块84，在下文中进一步解释。在图1至图3中，扩展模块84被示出为处于紧固到第一模块83的操作状态。其他第一模块83和83’在图1至图3中单独地示出，以表征在下文的图13的替代中，仅第一模块83可以被联接到系统20。额外地，松紧调节组件200和200’在图1至图3中单独地示出，以表征在下文的图17的替代中，松紧调节组件200可以代替预制组件80被联接到系统20。

有利地，如在下文中进一步解释地，取决于空间约束、其他上游或下游的部件在设施内的放置或者特定用户的其他需要，储线系统20的模块化允许系统提供为“左手”或者“右手”机器。例如，在图1至图2中，可以注意到，错误检测模块70相对于储线模块22的下部绳轮42和上部绳轮52设置在上游和右侧(从正视图看)，且预制组件80设置在下游和左侧。然而，在图3中，替代错误检测模块70’(具有与错误检测模块70对称的或“镜像”的特征)已经被相对于下部绳轮42和上部绳轮52移动到左侧，而替代预制组件80’(具有与预制组件80对称的特征)已经被相对于下部绳轮42和上部绳轮52移动至右侧。有利地，顾客可以因此使上游端在被放置到储线模块22的左侧或者右侧处的错误检测模块70或70’处开始，从而提供显著的后勤优点。

在一个示例性方法中，作为轮胎轮圈成型系统的部分，一条或多条线材25可以从初始位置到达错误检测模块70或70’(取决于是使用左手还是右手系统)，在初始位置处，挤出机施加期望的覆层到线材25，如众所周知地。线材25然后可以被导引通过错误检测模块70或70'，如在下文中进一步解释地，以及然后以单串或者双串方式围绕下部绳轮42和上部绳轮52，如上文中解释地。线材25然后可以被导引通过预制组件80或80'或松紧调节组件200或200'(取决于期望哪一个模块，以及使用左手系统还是右手系统)。线材25然后可以向下游推进至卷绕组件，在卷绕组件中，线材被卷绕成具有期望尺寸的轮圈。

参考图4至图5，示出示例促动系统60的细节。促动系统60能够引起上部绳轮系列50相对于竖直支撑构件34的竖直移动。促动系统60可以包括联接到一个或多个导引件62的基底61，导引件62配置成用于在竖直支撑构件34的对应狭槽37内的竖直移动，如在图4中所示。基底61可以包括用于接收螺栓64的一个或多个孔63，螺栓64将支撑梁55的外围分段56联接到基底61。相应地，在基底61竖直地运动时，支撑梁55和上部绳轮52将竖直地移动。

基底61还包括在图4中示出的促动联接地带66，促动器67可以联接到促动联接地带66，如在图5中所示。在一个实施例中，促动器67包括配置成使小齿轮68旋转的马达，小齿轮68联接在基底61的更靠近竖直支撑构件34的侧上，如在图4中所示。小齿轮68可以相对于在竖直支撑构件34上的齿条38旋转，因此允许基底61相对于齿条38和竖直支撑构件34竖直地移动。

仍然参考图5，绳轮52中的每一者围绕中心支撑轴杆57连同外围轴杆58和连接板59联接到支撑梁55。如在图5中所示，连接板59具有联接到中心支撑轴杆57的远离支撑梁55设置的端的第一地带，且连接板59具有联接到外围轴杆58的同样远离支撑梁55设置的端的第二地带。

参考图6，可以提供集成制动器69，以选择性抑制基底61的竖直移动，且继而抑制支撑梁55和上部绳轮52的竖直移动。在图6的示例中，集成制动器69包括固定到基底61的后侧的夹固分段69a。夹固分段69a包括围绕导引杆69b设置的中心内孔，导引杆69b例如经由螺栓69c相对于竖直支撑构件34固定，如在图6中所示。在正常的使用中，夹固分段69a被允许与基底61的竖直移动以及继而与支撑梁55和上部绳轮52的竖直移动一起，相对于导引杆69b竖直地移动。如果例如由于描绘了在操作中的错误的传感器要求制动，则可以提供信号以促动夹固分段69a接合导引杆69b，由此抑制基底61的竖直移动，以及继而抑制支撑梁55和上部绳轮52的竖直移动。

参考图7，绳轮42中的每一者围绕中心支撑轴杆47连同外围轴杆48和连接板49联接到水平支撑构件32。如在图7中所示，连接板49具有联接到中心支撑轴杆47的远离水平支撑构件32设置的端的第一地带，以及连接板49具有联接到外围轴杆48的同样远离水平支撑构件32设置的端的第二地带。

参考图8至图9，示出错误检测模块70的特征。在一个实施例中，错误检测模块70包括具有一个或多个凹槽72的进口绳轮71，且还包括出口绳轮73，出口绳轮73包括绳轮系列，例如，在能够容纳多达八条线材的系统中可以提供八个绳轮73a-73h。出口绳轮73a-73h中的每一者具有凹槽74。在该示例中，如在图8B中最佳可见，出口绳轮73a-73h相对于彼此成角度，由此提供相对于在进口绳轮71处的入口点进一步朝外或沿不同方向调整线材25的路径的能力。出口绳轮73a-73h可以被设置在共用轴杆76b上，其中，间隔物(spacers)被键槽连接到轴杆76b，且适于提供用于出口绳轮73a-73h的方向定向。以该方式，如在图8B中描绘地，出口绳轮73a-73h中的每一者可以围绕其自己的单个轴旋转，这些轴可以全部不同。

如在图8至图9中所见，出口绳轮73a-73h的共用轴杆76b可操作地联接到基底支撑75。基底支撑75的联接地带75a继而可以在位置39a处模块化联接到水平支撑构件32，如在图1中所示。

如在图8至图9中所示，错误检测模块70包括检测装置77，其在该实施例中包括托架78和气缸79。如在图8A中最佳可见，托架78可以包括带有三个侧78a-78c的C形托架，其中，侧78a和78c联接到进口绳轮71的侧向轴杆76a，以及，中间侧78b大体垂直于侧78a和78c，且设置在与气缸79相邻的位置处。如在图8A中所示，气缸79的导引杆79a可以联接到托架78的中间侧78b，且气缸79的相对侧可以紧固到固定本体79b。将理解，虽然托架78和气缸79被描绘为检测装置77的示例部件，但是机械或电气连杆或促动器可以被联接在进口绳轮71和固定本体79b之间，同时仍然实现在下文中提到的优点。

参考图9A，描绘了在正常操作条件下，即，在诸如例如大约35磅的可接受的线材张力参数内，一条或多条线材25围绕进口绳轮71和出口绳轮73的通过。在这种正常条件期间，导引杆79a和托架78与进口绳轮71一起处于如通过箭头77a描绘的延伸位置中。

在图9B中，一条或多条线材25被描绘为经历不可接受的高张力水平，即，高于预定阈值，诸如例如高于100磅。虽然大约1400磅的张力可以是示例线材25的断裂强度，但是用户可以确定高于100磅或其他合适的阈值的任何东西应当要求检测和/或干预以减轻可能的损坏。在图9B中，因为线材25被置于相对高的张力下，所以线材25可以如通过箭头77b描绘地将进口绳轮71拉到收缩位置。当沿收缩方向拉进口绳轮71时，托架78和导引杆79a朝向固定本体79b压缩，固定本体79b继而可以联接到读取装置，诸如测力计。如果通过读取装置所感测的力大于预定阈值，则系统可以被关闭。

参考图10至图17，示出预制组件80的各种实施例。在图10中，第一模块83被示出为在水平支撑构件32的一端处紧固到联接位置39b。例如，第一模块83可以包括在图11B中示出的托架111，且螺栓112可以被紧固在水平支撑构件32的托架111和联接位置39b之间。以该方式，预制组件80的第一模块83可以选择性离开与储线模块22的接合。

在图10至图12的实施例中，预制组件80的扩展模块84也处于操作状态中，使得第一模块83和扩展模块84在一个或多个位置85处紧固在一起，如在图11B中所示。可选地，第一模块83和扩展模块84可以从彼此脱离，且仅第一模块83可以结合储线系统使用，如在下文中在图13至图15中描述地。

仍然参考图10至图12，由于提供多达八个不同的预制滑轮86a-86h，预制组件80能够调整多达八个不同线材25的线材路径。如参考在图11A中的示例第一预制滑轮86a所见，预制滑轮86中的每一者可以包括第一端91和第二端92，且可以包括在第一端91和第二端92之间的大体渐缩形状。多个凹槽93在第一端91和第二端92之间的位置处围绕第一预制滑轮86a周向设置。由于渐缩的形状，靠近第一端91设置的凹槽包括最小直径，而靠近第二端92设置的凹槽包括最大直径。当围绕最靠近第一端91的预制滑轮86a的凹槽定位线材25时，可以出现相对小的行进路径。相比之下，当线材25定位成围绕最靠近第二端92的凹槽行进时，可以出现相对长的行进路径。在美国专利公开号2014/0239115(“’115公开”)中更详细地描述了这种渐缩预制滑轮，该文献的公开内容通过参考整体合并到本文中。

提供第一模块83的支撑组件95a以保持预制滑轮86a-86d沿期望定向，而类似地提供扩展模块84的支撑组件95b，以保持预制滑轮86e-86h沿期望定向。在一个实施例中，支撑组件95a和95b包括在其中形成的多个内孔97，而预制滑轮86a-86h的对应轴杆98可以设置通过内孔97，如在图11A中描绘地。

具有多个凹槽102(在该示例中四个凹槽)的绳轮101可以被紧固到第一模块83的支撑组件95a，以将线材25从储线模块22的出口地带27b朝向联接到第一模块83的预制滑轮86a-86d导引。换言之，经由绳轮101的独立凹槽102，多达四条线材被朝向与特定预制滑轮86a-86d的接合导引。

绳轮105和107可以被紧固到扩展模块84的支撑组件95b，以将其他线材25从储线模块22的出口地带27b朝向联接到扩展模块84的预制滑轮86e-86h导引。在该实施例中，如在图10至图12中所示，绳轮105竖直地设置在第一模块83的绳轮101下方，这允许来自储线模块22的出口地带27b的多达四个额外线材25行进在绳轮101(和整个第一模块83)下方竖直地旁路的路径。因此，额外的四条线材25可以从储线模块22的出口地带27b直接前进到扩展模块84的绳轮105，在该点处，额外的线材分别围绕绳轮105的凹槽106行进，然后围绕绳轮107的相应凹槽108，以及被朝向与特定预制滑轮86e-86h的接合导引。

在一个实施例中，轴杆98中的每一者可以相对于支撑组件95a和95b的内孔97沿在图11A中描绘的纵向方向L选择性推进。夹固轴环可以紧固每一个轴杆98沿纵向方向L相对于支撑组件95a和95b的位置。以该方式，每一个预制滑轮86a-86h可以分别与绳轮101和107的期望凹槽102或108对准。例如，如在图11A中大体描绘地，联接到第一预制滑轮86a的轴杆98相对于联接到第四预制滑轮86d的轴杆98远离支撑组件95a延伸更长的距离，且因此，第一预制滑轮86a可以与绳轮101的凹槽102对准，与第四预制滑轮86d可以与其对准的凹槽102相比较，绳轮101的凹槽102更远离支撑组件95a。

进一步，预制滑轮86a-86h可以沿纵向方向L相对于其相应轴杆98单独可移动。例如，在轴杆98和预制滑轮86a-86h之间的接口处可以提供螺纹接合，由此，预制滑轮86a-86h的旋转，在保持轴杆98稳定的同时，调整预制滑轮86a-86h的相对位置。替代地，螺纹可以被省略，且夹固机构、多个棘爪等可以被用于保持预制滑轮86a-86h处于相对于轴杆98的期望定向。

在一个示例中，通过调整第一预制滑轮86a沿纵向方向L相对于其相应轴杆98的位置，第一端91和第二端92可以更靠近或者更远离支撑组件95a移动，从而引起在第一预制滑轮86a中的特定凹槽93与在绳轮101中的关联凹槽102对准。因此，在第一预制滑轮86a上延伸的线材25的路径被调整。可以对其他预制滑轮86b至86h中的任一个的轴杆98单独作出类似的调整，以由此单独调整线材25中的每一者的路径，这有利地可以取决于在上游装备上成型的轮胎轮圈的特定直径，在给定线材25上提供定制的张紧和弯曲。定制的弯曲可以帮助给定线材25根据其期望的直径从预制组件80朝向轮圈成型装备平稳地过渡，这可以减轻施加在轮圈成型装备处的线材25上的张力。

参考图12，在一些示例中，可以移除预制滑轮86a-86h中的一个或多个。特定地，在图12中，预制滑轮86a和86e已经离开与支撑组件95a和95b的接合，从而使其相应内孔97为空。图12的系统可以结合能够产生六个轮胎轮圈的轮圈成型系统使用。因为仅六个轮圈被成型，所以仅六条线材可以需要穿过系统，且因此八个预制滑轮86中的两个可以暂时不使用。如将理解地，取决于系统要求，在任何给定时间处，可以不使用八个预制滑轮86中的任一个。

参考图13至图15，预制系统80的模块化使得例如通过移除在位置85处的螺栓，使支撑组件95a和95b脱离。因此，仅第一模块83被联接到储线模块22的水平支撑构件32。经由提供预制滑轮86a-86d，图13至图15的系统可以结合能够产生多达四个轮胎轮圈的轮圈成型系统使用，但是在该示例中，预制滑轮86a从其内孔97移除，留下三个预制滑轮86b-86d被接合。当在下游轮圈成型站处成型三个轮圈时，可以期望这种配置，使得可以仅需要三条线材穿过系统。

参考图16，结合上文中的图3，在该实施例中，如与图1至图2比较，储线系统20的模块化允许替代预制组件80’被设置在储线模块22的绳轮42和52的相对侧上。图16的预制组件80’与图10至图12的预制组件80类似，其中，主要例外是零件对称相对(或者镜像)，使得替代托架111’和螺栓112’可以紧固在水平支撑构件32的联接位置39a处。在该实施例中，用于线材25的出口地带在图3和图16中右侧，在上文的图1至图2和图10中是之前的入口地带27a的位置处。尤其，在该示例中，可以提供替代错误检测模块70’，替代错误检测模块70’是错误检测模块70的镜像，且可以设置在用于线材25的在图3中左边的入口地带处，在上文的图1至图2和图10中是之前的出口地带27b的位置处。

有利地，如上所述，系统因此可以提供为“左手”或者“右手”机器，其中，从错误检测模块70或70’的入口地带在储线模块22的左侧或者右侧，以及其中，预浇铸模块80或80’在储线模块22的左侧或者右侧。这种决定可以取决于诸如空间约束、其他上游或下游部件在设施内的放置或者特定用户的其他需要来定制，且可以有利地避免用户购买两个或更多不同的机器。

参考图17至图18，由于系统的模块化，在该实施例中，松紧调节组件200被在联接位置39b处紧固到水平支撑构件32，代替上文中所述的预制组件80。松紧调节组件200可以包括第一绳轮202、第二绳轮204和促动器205。在一个实施例中，促动器205可以包括气缸，气缸选择性可延伸以调整第一绳轮202相对于第二绳轮204的位置。以该方式，松紧调节组件200可以维持在储线模块22的出口侧上的合适的张力，即，不过度松弛。将理解，虽然气缸被描绘用于促动器205，但是在许多替代中，促动器205可以包括能够调整第一绳轮202和第二绳轮204的相对位置的其他机械或电气促动器。

有利地，由于在联接位置39b处的可更换性，用户具有可以期望哪种模块联接到储线模块22的出口地带的选项，包括但不受限于预制组件80或替代地松紧调节组件200。此外，正如预制组件70和70’的情况，将理解，取决于期望左手系统还是右手系统，可以提供替代松紧调节组件200’，替代松紧调节组件200’是松紧调节组件200的镜像，且其可以替代地联接到水平支撑构件32的位置39a。

虽然已经描述了本发明的不同实施例，但是除了根据所附权利要求及其等价物，本发明不受约束。此外，本文中所描述的优点不必然是本发明仅有的缺点，且不必然预期本发明的每个实施例都将实现所描述的全部优点。

Claims

1.一种储线系统，包括：

储线模块，所述储线模块包括支撑组件，且还包括至少一个上部绳轮和至少一个下部绳轮，通过所述上部绳轮或所述下部绳轮中的至少一者的移动，所述至少一个上部绳轮和所述至少一个下部绳轮可相对于彼此移动，

其中，至少一条线材配置成在入口地带处进入所述储线模块，围绕所述至少一个下部绳轮的凹槽和所述至少一个上部绳轮的至少一个凹槽延伸，以及然后在出口地带处离开所述储线模块；

与所述储线模块的入口地带相邻的支撑组件的第一联接位置；以及，

与所述储线模块的出口地带相邻的支撑组件的第二联接位置，

其中，不同的模块配置成联接到所述第二联接位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，预制组件配置成联接到所述第二联接位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述预制组件包括第一模块和扩展模块，其中，所述第一模块联接到所述支撑组件的第二联接位置，以及其中，所述扩展模块联接到所述第一模块。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，松紧调节组件配置成联接到所述第二联接位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，错误检测模块配置成联接到所述第一联接位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述错误检测模块包括进口绳轮，当在所述至少一条线材上设有高张力时，所述进口绳轮轴向可移动。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述错误检测模块包括气缸，其中，当出现高张力时，所述进口绳轮轴向可移动，以压缩联接到所述气缸的导引杆。

8.根据权利要求7所述的系统，还包括：设置在所述进口绳轮和联接到所述气缸的导引杆之间的C形托架。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，不同的模块配置成联接到所述第一联接位置。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，在第二操作状态中，至少一条线材配置成在所述出口地带处进入所述储线模块，围绕所述至少一个下部绳轮的凹槽和所述至少一个上部绳轮的至少一个凹槽延伸，以及然后在所述入口地带处离开所述储线模块。

11.一种储线系统，包括：

其中，在第一操作状态中，至少一条线材配置成在入口地带处进入所述储线模块，围绕所述至少一个下部绳轮的凹槽和所述至少一个上部绳轮的至少一个凹槽延伸，以及然后在出口地带处离开所述储线模块；以及，

其中，在第二操作状态中，至少一条线材配置成在所述出口地带处进入所述储线模块，围绕所述至少一个下部绳轮的凹槽和至少一个上部绳轮的至少一个凹槽延伸，以及然后在所述入口地带处离开所述储线模块。

12.根据权利要求11所述的系统，还包括：

其中，不同的模块配置成联接到所述第二联接位置。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，预制组件配置成联接到所述第二联接位置。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述预制组件包括第一模块和扩展模块，所述第一模块联接到所述支撑组件的第二联接位置，并且所述扩展模块联接到所述第一模块。

15.根据权利要求12所述的系统，其中，松紧调节组件配置成联接到所述第二联接位置。

16.根据权利要求12所述的系统，其中，错误检测模块配置成联接到所述第一联接位置。

17.根据权利要求12所述的系统，其中，不同的模块配置成联接到所述第一联接位置。

18.一种储线系统，包括：

配置成联接到所述第一联接位置的错误检测模块，其中，所述错误检测模块包括进口绳轮，当在所述至少一条线材上设有高张力时，所述进口绳轮轴向可移动。

19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述错误检测模块包括气缸，其中，当出现高张力时，所述进口绳轮轴向可移动，以压缩联接到所述气缸的导引杆。

20.根据权利要求19所述的系统，还包括：设置在所述进口绳轮和联接到所述气缸的导引杆之间的C形托架。