WO2000047416A1

WO2000047416A1 - Adjustment of displacement of recording position during printing using head identification information about print head unit

Info

Publication number: WO2000047416A1
Application number: PCT/JP2000/000686
Authority: WO
Inventors: Toyohiko Mitsuzawa; Syuji Yonekubo; Koichi Otsuki; Kazushige Tayuki
Original assignee: Seiko Epson Corporation
Priority date: 1999-02-10
Filing date: 2000-02-08
Publication date: 2000-08-17
Also published as: JP2001121687A; JP3384376B2; US6523926B1; EP1070585A4; EP1070585A1

Description

明細書印刷へッドュニッ卜のへッド識別情報を用いた印刷時の記録位置ズレの調整技術分野

この発明は、主走査を行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する技術に関し、特に、ドッ卜の主走査方向の記録位置ズレを補正する技術に関する。背景技術

近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリンタが広く普及している。このようなカラ一プリンタとして、近年では、互いに異なるサイズの複数種類のドッ卜で 1画素を記録可能な多値プリン夕も提案されている。多値プリンタでは、比較的少量のインク滴によって比較的小さなドットが 1画素の領域内に形成され、比較的多量のインク滴によって比較的大きなドッ卜が

1画素の領域内に形成される。このような多値プリンタでも、従来の他のプリン夕と同様に、印刷速度の向上のためにいわゆる「双方向印刷」を行うことが可能である。双方向印刷では、主走査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で支えているプラテンの反り等に起因して、往路と復路における主走査方向の記録位置がずれてしまうという問題が生じ易い。このような位置ズレを解決する技術としては、例えば本出願人により開示された特開平 5— 6 9 6 2 5号公報に記載されたものが知られている。この従来技術では、主走査方向における位置ズレ量（印刷ズレ）を予め登録しておき、この位置ズレ量に基づいて往路と復路における記録位置を補正している。

ところで、双方向印刷時の位置ズレは、主走査駆動機構のバックラッシュやプラテンの反りばかりでなく、印刷ヘッドの特性によっても大きな影響を受ける。すなわち、 EP刷へッドの特性によっては、各ノズルから吐出されるインクによって形成されるドッ卜が、主走査方向にずれることがある。し力、し、従来は、印刷ヘッドの特性による往路と復路の位置ズレへの影響に関してはあまり考慮されていなかった。

また、上述したドットの主走査方向の記録位置ズレの問題は、双方向印刷 {こ限らず、単方向印刷にも存在する。単方向印刷では、異なるインクで形成されるドット同士や、異なるノズル列で形成されるドット同士の記録位置のずれが問題となる。従来は、このような単方向印刷時における記録位置ズレに関しても、へッドの特性による影響があまり考慮がなされていなかった。

この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、印刷ヘッドの特性を考慮して、ドットの主走査方向の記録位置のズレを緩和し、画質を上させることを目的とする。発明の開示

上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第 1の装置は、主走査を行いつつ印刷媒体上に印刷を行う印刷装置であって、前記印刷媒体上の各画素位置にドットを記録するための印刷へッドを有する印刷へッドュニッ卜と、前記印刷媒体と前記印刷へッドュニッ卜の少なくとも一方を移動させることによって主走査を行う主走査駆動部と、前記印刷媒体と前記印刷へッドュニッ卜の少なくとも一方を移動させることによって副走査を行う副走査駆動部と、前記印刷へッドに駆動信号を与えて前記印刷媒体上に印刷を行わせるへッド駆動部と、印刷の制御を行う制御部と、を備える。前記制御部は、ドットの主走査方向の記録位置のズレを減少させるための調整値を用いて、ドットの主走査方向の記録位置を調整する記録位置調整部を備える。また、前記印刷へッドュニッ卜には、前記印刷へッドによって形成されるドッ卜の主走査方向の位置ズレに関連する特性に応じて設定されたへッド識別情報が読取り可能に設けられている。前記記録位置調整部は、前記ヘッド識別情報に従って前記調整値を決定する。

こうすれば、印刷へッドの位置ズレに関連する特性に応じて設定されたへッド識別情報に従って位置ズレの調整値が決定されるので、印刷ヘッドの特性を考慮して、ドッ卜の主走査方向の記録位置のズレを緩和し、画質を向上させることができる。なお、前記印刷装置は、往路と復路の双方向で印刷を行う双方向印刷機能を有しており、前記記録位置調整部は、前記調整値を用いて双方向印刷時におけるドットの主走査方向の記録位置を調整するようにしてもよい。

また、前記印刷装置は、往路と復路のいずれか一方でのみ印刷を行う単方向印刷機能を有しており、前記記録位置調整部は、前記調整値を用いて単方向印刷時におけるドッ卜の主走査方向の記録位置を調整するようにしてもよい。

上記の印刷装置において、前記印刷ヘッドは、複数のノズルと、前記複数のノズルか.らインク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子と、を備えており、前記複数の吐出駆動素子は、複数のグループに区分されていたもよい。前記ヘッド駆動部は、前記複数のグループのそれぞれに対応した複数の原駆動信号を生成する原駆動信号生成部と、前記複数のグループのそれぞれに対応して設けられ、入力される印刷信号に基づいて、前記複数の原駆動信号のそれぞれを整形して各吐出駆動素子に前記駆動信号を供給する複数の駆動信号供給部と、を備えていてもよい。このとき、前記原駆動信号生成部は、前記記録位置調整部から供給される前記調整値を用いて、個別に位相が調整された前記複数の原駆動信号を出力することが好ましい。

このように、複数のグループに対応して個別に位相が調整された複数の原駆動信号を用いれば、各グループの吐出用駆動素子の動作特性のバラツキに起因する記録位置のズレをグループ毎に減少させることが可能となる。

上記の印刷装置において、前記複数の吐出駆動素子は、副走査方向に沿って配列された複数のノズルに対応する複数の吐出駆動素子毎にグループ分けされているようにしてもよい。

こうすれば、ドッ卜の主走査方向の位置ズレを容易に減少させることができる。また、上記の印刷装置において、前記複数の吐出駆動素子は、対応するノズルから吐出されるインクの種類毎にグループ分けされているようにしてもよい。

こうすれば、ノズルから吐出されるインクの種類によって生じるドッ卜の主走査方向の位置ズレを減少させることができる。

また、上記の印刷装置において、前記記録位置調整部は、前記印刷ヘッド Γこよって形成される特定の基準ドッ卜に関して、主走査方向の記録位置のズレを補正するための基準補正値を格納する第 1のメモリと、前記基準補正値を補正するために予め準備された相対補正値を格納するための第 2のメモリと、前記基準補正値を前記相対補正値で補正することによって前記調整値を決定する調整値決定部と、を備え、前記相対補正値は、前記へッド識別情報に応じて決定されることが好ましい。

こうすれば、基準補正値や相対補正値を用いて位置ズレ補正の調整値を決定することできるので、種々の印刷条件に適した態様で、主走査方向の記録位置のズレを緩和して、画質を向上させることが可能である。

なお、ヘッド識別情報は、印刷ヘッドユニットに設けられた不揮発性メモリに格納されていてもよい。あるいは、ヘッド識別情報を、印刷ヘッドユニットの外面に表示してもよい。

本発明の第 2の装置は、印刷を行う印刷部に供給すべき印刷データを生成する印刷制御装置であって、前記印刷部は、前記印刷媒体上の各画素位置にドットを記録するための印刷へッドを有する印刷へッドュニッ卜と、前記印刷媒体と前記印刷へッドュニッ卜の少なくとも一方を移動させることによって主走査を行う主走査駆動部と、前記印刷媒体と前記印刷へッドュニッ卜の少なくとも一方を移動させることによって副走査を行う副走査駆動部と、入力される印刷デ一夕に従って、前記印刷ヘッドに駆動信号を与えて前記印刷媒体上に印刷を行わせるへッド駆動部と、印刷の制御を行う制御部と、を備える。前記印刷ヘッドユニットには、前記印刷ヘッドによって形成されるドッ卜の主走査方向の位置ズレに関連する特性に応じて設定されたへッド識別情報が読取り可能に設けられている。前記印刷制御装置は、前記印刷媒体の各主走査ライン上の各画素位置に形成されるドッ卜を表すドッ卜データと、前記ドッ卜データによって形成されるドッ卜の主走査方向の記録位置を画素単位で調整するための調整データと、を含む前記印刷データを生成する印刷データ生成部を備え、前記印刷デ —夕生成部は、前記ヘッド識別情報に従って、ドットの主走査方向の記録位置のズレを減少させるように前記調整データを決定する調整データ決定部を備えることを特徵とする。

このように、へッド識別情報に従って決定された調整データを含む印刷データを生成して印刷部に供給するようにしても、ドッ卜の主走査方向の記録位置のズレを緩和させることができ、画質を向上させることが可能となる。

上記の印刷制御装置において、前記印刷データは、前記調整データとして、所定数の画素に相当する所定数の調整画素データを含み、前記調整デ一夕決定部は、前記所定の調整画素データを前記ドッ卜データの両端に分配するようにしてもよい。このように所定数の調整画素データをドッ卜データの両端に分配すれば、ドッ卜の主走査方向の記録位置のズレを容易に減少させることができる。なお、ドットデータの両端に分配とは、ドッ卜データのいずれか一方の端に全ての調整画素データが分配され、他方の端に調整画素データが全く分配されていない状態を含んでいる。

本発明の記録媒体は、印刷媒体上の各画素位置にドッ卜を記録するための印刷へッドを有する印刷へッド ϋニッ卜と、前記印刷媒体と前記印刷へッドュニッ卜の少なくとも一方を移動させることによって主走査を行う主走査駆動部と、前記印刷媒体と前記印刷へッドュニッ卜の少なくとも一方を移動させることによって副走査を行う副走査駆動部と、前記印刷へッドに駆動信号を与えて前記印刷媒体上に印刷を行わせるヘッド駆動部と、双方向印刷の制御を行う制御部と、を備え、前記印刷ヘッドによつて形成されるドッ卜の主走査方向の位置ズレに関連する特性に応じて設定されたへッド識別情報が前記印刷へッドュニッ卜に読取り可能に設けられた印刷装置を備えたコンピュータに、印刷データを生成させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュー夕読み取り可能な記録媒体であって、前記印刷媒体の各主走査ライン上の各画素位置に形成されるドッ卜を表すドッ卜データと、前記ドッ卜データによって形成されるドッ卜の主走査方向の記録位置を画素単位で調整するための調整データと、を含む前記印刷データを生成する機能と、前記ヘッド識別情報に従って、ドットの主走査方向の記録位置のズレを減少させるように前記調整データを決定する機能と、を言己録したものである。

本発明の記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータで実行する場合にも、本発明の印刷制御装置を用いる場合と同様の作用 ·効果を奏し、主走査方向の記録位置のズレを緩和させて、画質を向上させることが可能である。

なお、この発明における「記録媒体」としては、フレキシブルディスクや C D— R O M、光磁気ディスク、 I Cカード、 R O Mカートリッジ、パンチカード、バーコ一ドなどの符号が印刷された印刷物、コンピュー夕の内部記憶装置（ R A Mや R 0 Mなど^メモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。

なお、本発明は、印刷装置、印刷方法、印刷制御装置および印刷制御方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンビユー夕プログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の態様で実現することができる。図面の簡単な説明

図 1は、第 1実施例のプリン夕 2 0を備えた印刷システムの概略構成図、図 2は、プリンタ 2 0における制御回路 4 0の構成を示すブロック図、図 3は、印刷へッドュニッ卜 6 0の構成を示す斜視図、

図 4は、各印字へッドにおけるインク吐出のための構成を示す説明図、図 5は、ピエゾ素子 P Eの伸張によりインク粒子 I pが吐出される様子を示す説明図、

図 6は、印刷ヘッド 2 8内の複数列のノズルと複数個のァクチユエ一夕チップとの対応関係を示す説明図、

図 7は、ァクチユエ一夕回路 9 0の分解斜視図、

図 8は、ァクチユエ一夕回路 9 0の部分断面図、図 9は、異なるノズル列で記録されるドッ卜の双方向印刷時の位置ズレを示す説明図、

図 1 0は、図 9に示されている位置ズレを平面的に示す説明図、

図 1 1は、第 1実施例の処理の全体を示すフローチャート、

図 1 2は、図 1 1のステップ S 2の詳細手順を示すフローチャート、

図 1 3は、相対補正値決定用のテス卜パターンの一例を示す説明図、

図 1 4は、相対補正値△とヘッド I Dとの関係を示す説明図、

図 1 5は、図 1 1のステップ S 4の詳細手順を示すフローチャート、

p] 1 6は、基準補正値決定用のテス卜パターンの一例を示す説明図、

図 1 7は、第 1実施例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図、

図 1 8は、ブラックドットとシアンドットを対象ドットとして選択したときの基準補正値と相対補正値とを用 L こ位置ズレ補正の内容を示す説明図、

図 1 9は、シアンドットのみを対象ドットとして選択したときの基準補正値と相対補正値とを用いた位置ズレ補正の内容を示す説明図、

図 2 0は、印刷へッド 2 8 aの他の構成を示す説明図、

図 2 1は、第 2実施例において使用される制御回路 4 0 aの構成を示すブロック図、図 2 2は、第 3実施例の印刷ヘッド 2 8 b内の複数列のノズルと複数個のァクチュエー夕チップとの対応関係を示す説明図、

図 2 3は、第 3実施例における双方向印刷時のズレ補正に関係する主要な構成を示すブロック図、

図 2 4は、各へッド駆動回路 5 2 a ~ 5 2 fから出力される各原駆動信号 0 D R V 1〜O D R V 6を示す説明図、

図 2 5は、第 3実施例における位置ズレ補正の内容を示す説明図、

図 2 6は、第 3実施例における他の位置ズレ補正の内容を示す説明図、

図 2 7は、図 2 2の印刷へッド 2 8 bの変形例を示す説明図、図 2 8は、図 2に示すコンピュータ 8 8内部の処理を示す説明図、図 2 9は、第 4実施例における位置ズレ補正の内容を示す説明図、

図 3 0は、図 2 9に示す調整が行われた際の印刷データを示す説明図、

図 3 1は、第 4実施例における位置ズレ補正の変形例を示す説明図、

図 3 2は、図 3 1に示す調整が行われた際の印刷データを示す説明図、図 3 3は、第 5実施例における原駆動信号 O D R Vの波形を示す説明図、図 3 4は、第 5実施例で形成される 3種類のドッ卜を示す説明図、

図 3 5は、 3種類のドッ卜を用いた階調再現方法を示すグラフ、

m s 6は、第 5実施例における相対補正値決定用のテストパターンの一例を示す説明図、

図 3 7は、第 5実施例における位置ズレ補正の内容を示す説明図、

図 3 8は、第 6実施例における印刷へッドュニッ卜の検査と印刷装置への組み付けの手順を示すフローチヤ一卜、

図 3 9は、へッド検査装置 3 0 0を示す概念図、

図 4 0は、列間着弾誤差の測定手順を示すフローチヤ一卜、

図 4 1は、列間着弾誤差の測定方法を示す説明図、

図 4 2は、列内着弾誤差の測定手順を示すフローチヤ一卜、

図 4 3は、列内着弾誤差の測定方法を示す説明図、

図 4 4は、印刷へッドュニッ卜の合否の判定基準の一例を示す説明図、図 4 5は、印刷へッドュニッ卜の合否の判定基準の一例を示す説明図、図 4 6は、列間ズレに関するへッド i Dの設定を示す説明図である。発明を実施するための最良の形態

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。

に装置の構成：

B . ノズル列間の記録位置ズレの発生： C . 第 1実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正①）：

D . 第 2実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正②）：

E . 第 3実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正③）：

F . 第 4実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正④）：

G . 第 5実施例（サイズの異なるドット間の記録位置ズレ補正）：

H . 第 6実施例（組立前の検査によるヘッド I Dの設定）：

I . 変形例

に装置の構成：

図 1は、本発明の第 1実施例としてのインクジエツ卜プリンタ 2 0を備えた印刷システムの概略構成図である。このプリンタ 2 0は、紙送りモータ 2 2によって印刷用紙 Pを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キヤリッジモータ 2 4によってキヤリッジ 3 0をプラテン 2 6の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キヤリッジ 3 0に搭載された印刷へッドュニッ卜 6 0 ( 「印刷へッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送リモ一夕 2 2 , キヤリツジモ一夕 2 4 , 印刷へッドュニッ卜 6 0および操作パネル 3 2との信号のやり取りを司る制御回路 4 0とを備えている。制御回路 4 0は、コネクタ 5 6を介してコンピュータ 8 8に接続されている。

印刷用紙 Pを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ 2 2の回転をプラテン 2 6 と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤ卜レインを備える（図示省略）。また、キャリッジ 3 0を往復動させる主走査送り機構は、プラテン 2 6の軸と並行に架設されキヤリッジ 3 0を摺動可能に保持する摺動軸 3 4と、キヤリツジモ一夕 2 4との間に無端の駆動ベル卜 3 6を張設するブーリ 3 8と、キヤリッジ 3 0の原点位置を検出する位置センサ 3 9とを備えている。

図 2は、制御回路 4 0を中心としたプリンタ 2 0の構成を示すブロック図である。制御回路 4 0は、 C P U 4 1と、プログラマブル R O M ( P R O M) 4 3と、 R A M 4 4と、文字のドットマトリクスを言 5憶したキャラクタジェネレータ（C G ) 4 5とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路 4 0は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なう I Z F専用回路 5 0と、この I Z F 専用回路 5 0に接続され印刷へッドユニット 6 0を駆動してインクを吐出させるへッド駆動回路 5 2と、紙送リモ一夕 2 2およびキヤリッジモータ 2 4を駆動するモー夕駆動回路 5 4と、を備えている。 I Z F専用回路 5 0は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ 5 6を介してコンピュータ 8 8から供給される印刷信号 P Sを受け取ることができる。

図 3は、印刷ヘッドユニット 6 0の具体的な構成と、インクの吐出原理を示す説明図ある。図 3に示すように、印刷ヘッドユニット 6 0は、略 L字形状をしており、図示しない黒インク用力一卜リッジとカラーインク用力一卜リッジとを搭載可能であって、両カートリッジを装着可能に仕切る仕切板 3 1を備えている。

印刷へッドュニット 6 0の上端面には、印刷へッドュニッ卜 6 0の特性に応じて予め割り当てられたへッド識別情報 (「へッド I D」とも呼ぶ）を示すへッド I Dシ一ル 1 0 0が貼りつけられている。このへッド I Dシール 1 0 0に表示されたへッド I Dの内容については後述する。

なお、印刷へッド 2 8とインクカー卜リッジの搭載部とを含む図 3の構成全体を「印刷へッドユニット 6 0」と呼ぶのは、この印刷へッドュニッ卜 6 0が Ίつの部品としてプリンタ 2 0に着脱されるからである。すなわち、印刷ヘッド 2 8を交換しようとする際には、印刷へッドユニット 6 0を交換することになる。

印刷ヘッドユニット 6 0の底部には、印刷ヘッド 2 8にインク容器からのインクを導く導入管 7 1〜7 6が立設されている。印刷へッドユニット 6 0に黒インク用の力一トリッジおよびカラ一ィンク用カートリッジを上方から装着すると、各力一トリッジに設けられた接続孔に導入管 7 1 - 7 6が挿入される。

図 4は、インクが吐出される機構を説明する説明図である。インク用力一卜リッジが印刷へッドュニッ卜 6 0に装着されると、インク用カー卜リッジ内のインクが導入管 7 ·！〜 7 6を介して吸い出され、図 4に示したように、印刷ヘッドュニッ卜 6 0下部に設けられた印刷へッド 2 8に導かれる。

印刷ヘッド 2 8は、各色毎に一列に設けられた複数のノズル nと、各ノズル πに設けられたピエゾ素子 P Eを動作させるァクチユエ一夕回路 9 0と、を有している。ァクチユエ一夕回路 9 0は、ヘッド駆動回路 5 2 (図 2 ) の一部であり、ヘッド駆動回路 5 2内の図示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号を才ンノオフ制御する。すなわち、ァクチユエ一タ回路 9 0は、コンピュータ 8 8から供給された印刷 ί言号 P Sに従って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）またはオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッチし、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピェ '素子 Ρ Εに印加する。

図 5は、ピエゾ素子 P Eによるノズル πの駆動原理を示す説明図である。ピエゾ素子 P Eは、ノズル nまでインクを導くインク通路 8 0に接する位置に設置されている。本実施例では、ピエゾ素子 P Eの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図 5 ( B ) に示すように、ピエゾ素子 P Eが急速に伸張し、インク通路 8 0の一側壁を変形させる。この結果、インク通路 8 0の体積は、ピエゾ素子 P Eの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子 I pとなって、ノズル nの先端から高速に吐出される。このインク粒子 I pがプラテン 2 6に装着された用紙 Pに染み込むことにより、印刷が行なわれることになる。

図 6は、印刷へッド 2 8に設けられた複数列のノズルと複数のァクチユエ一夕チップとの対応関係を示す説明図である。このプリンタ 2 0は、ブラック（K ) 、濃シァン（C ) 、淡シアン（L C )、濃マゼン夕（M)、淡マゼン夕（L C)、イェロー（Y ) の 6色のインクを用いて印刷を行う印刷装置であり、各インク用のノズル列をそれぞれ備えている。なお、濃シアンと淡シアンとは、ほぼ同じ色相を有し、濃度が異なるシァンィンクである。濃マゼン夕インクと淡マゼンタインクも同様である。

ァクチユエ一夕回路 9 0には、ブラックノズル列 Kと濃シアンノズル列 Cを駆動する第 1のァクチユエ一夕チップ 9 1と、淡シアンノズル列 L Cと濃マゼン夕ノズル列 Mを駆動する第 2のァクチユエ一夕チップ 9 2と、淡マゼン夕ノズル列 L Mとイエロ一ノズル列 Yを駆動する第 3のァクチユエ一夕チップ 9 3とが設けられている。

図 7は、ァクチユエ一夕回路 9 0の分解斜視図である。 3つのァクチユエ一夕チップ 9 1〜9 3は、ノズルプレー卜 1 1 0とリザーバプレー卜 1 1 2の積層体の上に接着剤で接着されている。また、ァクチユエ一夕チップ 9 1〜9 3の上には、接続端子プレー卜 1 2 0が固定される。接続端子プレー卜 1 2 0の一端には、外部回路（具体的には図 2の I Z F専用回路 5 0 ) との電気的接続のための外部接続端子 1 2 4が形成されている。また、接続端子プレー卜 1 2 0の下面には、ァクチユエ一夕チップ 9 1〜9 3との電気的接続のための内部接続端子 1 2 2が設けられている。さらに、接続^子プレート 1 2 0の上には、ドライノ I C 1 2 6が設けられている。ドライバ I C 1 2 6内には、コンピュータ 8 8から与えられた印刷信号をラッチする回路や、その印刷信号に応じて駆動信号をオン/オフするアナログスィッチなどが設けられている。なお、ドライバ I C 1 2 6と接続端子 1 2 2， 1 2 4との間の配線は図示が省略されている。

図 8は、ァクチユエ一夕回路 9 0の部分断面図である。ここでは、第 1のァクチュエー夕チップ 9 1と、その上部の接続端子プレー卜 1 2 0の断面のみを示しているが、他のァクチユエ一夕チップ 9 2， 9 3も第 1のァクチユエ一夕チップ 9 1と同じ構造を有している。

ノズルプレー卜 1 1 0には、各インク用のノズル口が形成されている。リザーパプレート 1 1 2は、インクの貯蔵部（リザーバ）を形成するための板状体である。ァクチユエ一夕チップ 9 1は、インク通路 8 0 (図 5 ) を形成するセラミック焼結体 1 3 0と、その上方に壁面を介して配置されたピエゾ素子 P Eと、端子電極 1 3 2とを有している。接続端子プレー卜 1 2 0がァクチユエ一夕チップ 9 1の上に固定されると、接続端子プレート 1 2 0の下面に設けられた接続端子 1 2 2と、ァクチユエ一夕チップ 9 1の上面に設けられている端子電極 1 3 2とが電気的に接続される。なお、端子電極 1 3 2とピエゾ素子 P Eとの間の配線は図示が省略されている。

B . ノズル列間の記録位置ズレの発生：後述する第 1〜第 4実施例では、双方向印刷時にノズル列間に発生する記録位置ズレを調整している。そこで、これらの実施例を説明する前に、以下ではまず、'ノズル列間の記録位置のズレの発生について説明する。

図 9は、異なるノズル列に関する双方向印刷時の位置ズレを示す説明図である。ノズル nは、印刷用紙 Pの上方において双方向に水平に移動しており、往路と復路においてそれぞれインクを吐出することによって印刷用紙 P上にドッ卜を形成する。ここでは、ブラックインク Kが吐出される場合と、シアンインク Cが吐出される場合とを重ねて図示している。ブラックインク Kは、鉛直下方に向けて吐出速度 V _K で吐出されものと仮定し、一方、シアンインク Cはブラックインクよりも低い吐出速度 V _c で吐出されるものと仮定している。各インクの合成速度ベクトル C V _K , C V _C は、下方への吐出速度べクトルと、ノズル nの主走査速度べクトル V sとを合成したものとなる。ブラックインク Kとシアンインク Cでは、下方への吐出速度 V _K , V cが異なるので、その合成速度 C V _K , C V _C の大きさや方向が互いに異なる。

この例では、ブラックドットに関しては、双方向印刷の位置ズレがゼロになるように補正されている。し力、し、シアンインク Cの合成速度ベクトル C V _C はブラックィンク Kの合成速度ベクトル C V _K とは異なるので、ブラックインク Kと同じタイミングでシアンインク Cを吐出すると、シアンドッ卜の記録位置に関しては印刷 ffl紙 P上で大きなズレが生じてしまう。また、往路におけるブラックドットとシアンドットの相対的な位置関係（左右の関係）は、復路における位置関係とは逆転していることが解る。

図 1 0は、図 9に示されている記録位置のズレを平面的に示す説明図である。ここでは、ブラックインク Kとシアンインク Cとを用いて、副走査方向 yに沿った縱線が往路と復路でそれぞれ記録された場合が示されている。ブラックインクを用いて往路で記録された縱辭線は、主走査方向 Xの位置が復路で記録された縱葑線と一致している。一方、シアンインクを用いて往路で記録された縦線はブラックの縦羅線よりも右側に記録され、復路で記録された縱葑線はブラックの縦爵線よりも左側に記録されている。

このように、ブラックノズル列に関してのみ往路と復路の記録位置のズレ補正したときには、他のノズル列に関しては記録位置のズレをうまく補正できない場合があつた。

各ノズル列から吐出されるインク滴の吐出速度は、以下のような種々の要因に依存して変化する。

( 1 ) ァクチユエ一夕チップの製造誤差。

( 2 ) インクの物理的性質（例えば粘度）。

( 3 ) インク滴の重量。

ィンク滴の吐出速度の主要な要因がァクチユエ一夕チップの製造誤差である場合には、同じァクチユエ一夕チップから吐出されるインク滴の吐出速度はほぼ同じである。従って、この場合には、異なるァクチユエ一夕チップで駆動されるノズル列のグループ毎に、主走査方向における記録位置のズレを補正することが好ましい。

一方、ィンクの物理的性質ゃィンク滴の重量もその吐出速度に大きな影響がある場合には、インク毎に、あるいは、ノズル列毎に、主走査方向におけるドットの記録位 '置のズレを補正することが好ましい。

C . 第 1実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正①）：

図 1 1は、本発明の第 1実施例における処理の全体を示すフローチャートである。ステップ S 1では、製造ラインにおいてプリン夕 2 0が組み立てられ、ステップ S 2 では、作業者によって相対補正値がプリンタ 2 0内に設定される。ステップ S 3ではプリンタ 2 0が工場から出荷され、ステップ S 4では、プリン夕 2 0を購入したユーザが、使用時の位置ズレを補正するための基準補正値を設定して、印刷を実行する。以下ではステップ S 2， S 4の内容をそれぞれ詳細に説明する。

図 1 2は、図 1 1のステップ S 2の詳細手順を示すフローチヤ一卜である。ステツプ S 1 1では、プリン夕 2 0を用いて相対補正値決定用のテストパターン（相対位置ズレ検査用パターン）を印刷する。図 1 3は、相対補正値決定用のテス卜パターンの一例を示す説明図である。このテストパターンは、印刷用紙 Pの上に、副走査方向 y に伸びる 6本の縦 I³ト線 L_K , し c ， L_LC, L_M ， L_LMI L_Y が 6色のインク R， C， LC， M, LM, Yでそれぞれ形成されたものである。なお、これらの 6本の縦翳線は、一定の速度でキャリッジ 30を走査しながら、 6組のノズル列から同時にインクを吐出させることによって記録されている。なお、 1回の主走査でのインク吐出では、副走査方向 yのノズルピッチだけ離れたドットを形成できるだけなので、図 1 3に示すような縱爵線を記録するためには、複数回の主走査時において同じタイミングでィンクを吐出する。

なお、テストパターンとしては、縦^線では無く、間欠的にドットが記録されたような直線状のパターンを使用すること可能である。これは、後述する基準補正値決定用のテス卜パターンについても同様である。

図 1 2のステップ S 1 2では、図 1 3に示す 6本の縦 I³ト線の相互のズレ量を測定する。この測定は、例えば、テス卜パターンの画像を CCDカメラで読取り、縱罸線 L _κ ， L_c , L_LC, L_M ， L_LM, Ly の主走査方向 xの位置を画像処理によって測定することによって実現される。 6本の縦線の位置は、 6組のノズル列からインクを同時に吐出することによって形成されているので、仮に 6組のノズル列によるインクの吐出速度が同一であれば、 6本の縦鮮線の間隔はノズル列の間隔に等しいはずである。図 1 3に示す X座標値 Χ _Κ ， X _C ， X LC, X M , X LM, X Y は、ブラックインクの縦 I³ト線 L_K の X座標値 χ_κ を基準としたときに、他の 5本の縦爵線がノズル列の間隔の設計値通りに並んでいる場合のそれぞれの縦！³ト線の座標値を示している。そこで、これらの X座標値 Χ _Κ ， X _C , X LC, X M , X LM, Χγで示される位置を、以下では

「設計位置」とも呼ぶ。ステップ S 1 2では、ブラックの縦薪線以外の 5本の縱爵線について、設計位置と実際の縦 g線位置とのズレ量 (5 _c ， d_LC, (5M ， <5_LM, <5_Y を測定する。このとき、設計位置よりも右側にずれている場合にはズレ量 <5をプラスの値とし、設計位置よりも左側にずれている場合にはズレ量 <5をマイナスの値とする。ステップ S 1 3では、こうして測定されたズレ量から、適切なヘッド I Dを作業者が決定し、プリンタ 20内にそのへッド I Dを設定する。このへッド I Dは、測定されたズレ量を補正するための適切な相対補正値を示す情報である。適切な相補正値 △としては、例えば、以下の（1 ) 式で与えられるように、基準となる縦 if線 L_K以外の他のすべての縦ト線のズレ量の平均値 <5 ave の正負の符号を反転したものを用いることができる。

厶 =ー <5ave =—∑ (5 i / (N— 1 ) ··■ (1 )

ここで、 ∑は基準となるブラックインクの縦 I³ト線以外のすべての縦辭線のズレ量 <5 i の和を取る演算を示しており、 Nは縦爵線の総数（すなわちノズル列の数）を示している。

図 1 4は、相対補正値△とヘッド I Dとの関係を示す説明図である。この例では、相対補正値 Δがー 35. 0 のときにはヘッド I Dが 1に設定され、相対補正値 Δ が 1 7. 5 m増加するたびにヘッド I Dの値が 1つ増加する。ここで、 1 7. 5 Αί mは、プリンタ 20において調整可能な主走査方向のズレ量の最小値（最小調整可能値）である。この最小調整可能値としては、主走査方向に沿ったドットピッチに等しい値を使用することができる。例えば、主走査方向の解像度が 1 440 d p iのときには、そのドットピッチは約 1 7. 5 m (=25. 4 mm, 1 440) であり、この値が最小調整可能値として使用される。なお、ドットピッチよりも小さな値を最小調整可能値とすることも可能である。

こうして決定されたヘッド I Dは、プリン夕 20内の P ROM 43 (図 2) の中に格納される。本実施例では、さらに、印刷ヘッドユニット 60 (図 3) の上面に、へッド I Dを示すへッド I Dシール 1 00が貼り付けられる。あるいは、印刷へッドュニット 60に設けられているドライバ I C 1 26 (図 7) 内に不揮発性メモリ（例えぱプログラマブル ROM) を設けておき、その不揮発性メモリの中にヘッド I Dを格納するようにしてもよい。印刷ヘッドユニット 60にヘッド I Dシール 1 00を貼りつけたり、印刷へッドユニット 60内の不揮発性メモリにへッド I Dを格納したりしておけば、印刷へッドュニッ卜 60を他のプリン夕 20に使用する場合にも、その印刷へッドュニッ卜 60に適したへッド 1 Dを利用することができるという利点がある。

なお、ステップ S 2における相対補正値の決定は、印刷へッドュニッ卜 60をプリンタ 20に組み込む前の工程において、専用の検査装置に印刷へッドュニッ卜 60を組み込んだ状態で実行することも可能である。この場合には、その後のプリンタ組み立て工程において、印刷へッドユニット 60をプリン夕 20に組み込む際に、へッド I Dがプリンタ 20内の PROM 43に登録される。 PROM 43内への登録の方法としては、例えば、ヘッド I Dシール 1 00を専用の読み取り装置で読取る方法や、作者がヘッド I Dをキーボードから入力する方法を採用することができる。あるいは、印刷へッドユニット 60内の不揮発性メモリに格納されたへッド I Dを、プリン夕 20内の P ROM43に転送するようにしてもよい。

なお、相対補正値 Δは、以下の（2) 式で与えられるように、淡シアンと淡マゼン夕のズレ量の平均値としてもよい。

Δ = - ((5_LC+<5_LM) /2 … (2)

淡シアンと淡マゼンタは、カラー画像の中間調領域（特にシアンやマゼン夕の画像濃度が約 1 0%〜約 30%の範囲）において最も多く用いられるインクであり、これらのインクのドットの記録位置の精度が画質に大きな影響を有している。従って、淡シアンと淡マゼン夕のズレ量の平均値からヘッド I Dを決定するようにすれば、これらの位置ズレ量を低減できるので、カラー画像の画質を向上させることが可能である。なお、上記（2) 式を用いる場合には、淡シアンインクと淡マゼンタインクについてのみ、ブラックインクからのズレ量 <5を測定すれば十分である。

図 1 1のフローチャートに示したように、プリン夕 20内にへッド I Dが設定された後にプリンタ 20が出荷される。ユーザがプリン夕 20を使用する際には、このへッド I Dを用いて双方向印刷時の記録位置のズレが以下のように調整される。

図 1 5は、ユーザの使用時におけるズレ調整の手順を示すフローチャートである。ステップ S 21では、プリンタ 20を用いて基準補正値決定用のテス卜パターン（基準位置ズレ検査用パターン）を印刷する。図 1 6は、基準補正値決定用のテス卜パ夕ーンの一例を示す説明図である。このテス卜パターンは、ブラックインクを用いて往路と復路でそれぞれ印刷された複数の縦爵線で構成されている。往路では一定の間隔で縦^線を記録しているが、復路では、縦^線の主走査方向の位置を 1 ドットピッチ単位で順次ずらしている。この結果、印刷用紙 P上には、往路の縦 IF線と復路の縦 g 線との相対位置が 1 ドットピッチずつずれていくような複数組の縦羅線対が印刷される。複数組の縦爵線対の下には、ズレ調整番号の数字が印刷される。ズレ調整番号は、 ¾Fましい補正状態を示す補正情報としての機能を有する。ここで、「好ましい補正：]犬態」とは、往路または復路における記録位置（または記録タイミング）を適切な基準補正値で補正したときに、往路と復路でそれぞれ形成されたドッ卜の主走査方向の位置が一致するような状態を言う。従って、好ましい補正状態は、適切な基準補正値によって実現される。なお、図 1 6の例では、ズレ調整番号が 4である縦線対が、好ましい補正状態を示している。

なお、基準補正値決定用のテス卜パターンは、相対補正値の決定の際に使用されていた基準ノズル列で形成される。従って、相対補正値の決定の際に、ブラックノズル列の代わりにマゼン夕ノズル列が基準ノズル列として使用された場合には、基準補正値決定用のテス卜パターンも、そのマゼンタノズル列で形成される。

ユーザは、このテストパターンを観察して、最もズレの少ない縱線対のズレ調整番号を、コンピュータ 8 8 (図 2 ) のプリンタドライバのユーザインタフェイス画面 (図示せず）に入力する。このズレ調整番号は、プリンタ 2 0内の P R O M 4 3に格納される。

その後、ステップ S 2 3においてユーザによって印刷の実行が指示されると、ステップ S 2 4において、基準補正値と相対補正値とを用いたズレ補正を行いながら双方向印刷が実行される。図 1 7は、第 1実施例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図である。プリンタ 2 0内の P R O M 4 3には、へッド I D格納領域 2 0 0と、調整番号格納領域 2 0 2と、相対補正値テーブル 2 0 4と、基準補正値テーブル 2 0 6とが設けられている。へッド I D格納領域 2 0 0には、好ましい相対補正値を示すへッド I Dが格納されている。調整番号格納領域 202には、好ましい基準補正値を示すズレ調整番号が格納されている。相対補正値テーブル 2 0 4は、図 1 4に示したヘッド I Dと相対補正値△との関係を格納したテーブルである。基準補正値テーブル 2 0 6は、ズレ調整番号と、基準補正値の関係を示すテーブルである。基準補正値テーブル 2 0 6は、図 1 6に示したテス卜パターンにおける復路の縦 I³ト線の記録位置のズレ量（すなわち基準補正値）とズレ調整番号との関係を格納したテーブルである。

プリンタ 2 0内の R A M 4 4には、双方向印刷時の位置ズレを補正するための位置ズレ補正実行部（調整値決定部） 2 1 0としての機能を有するコンピュータプロダラムが格納されている。位置ズレ補正実行部 2 1 0は、 P R O M 4 3に格納されているへッド I Dに対応する相対補正値を相対補正値テーブル 2 0 4から読み出すとともに、ズレ調整番号に対応する基準補正値を基準補正値テーブル 2 0 6から読み出す。位置ズレ補正実行部 2 1 0は、復路において位置センサ 3 9 (図 1 ) からキャリッジ 3 0の原点位置を示す信号を受け取ると、相対補正値と基準補正値との総合的な補正値に応じて、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号（遅延量設定値 Δ Τ ) をへッド駆動回路 5 2に供給する。へッド駆動回路 5 2は、 3つのァクチユエ一夕チップ 9 1〜9 3に同一の駆動信号を供給しており、位置ズレ補正実行部 2 1 0から与えられた記録タイミング（すなわち遅延量設定値 Δ Τ ) に応じて復路の記録位置を調整する。これによつて、復路において、 6組のノズル列の記録位置が共通する補正量で調整される。前述したように、相対補正値も基準補正値も、共に、主走査方向のドッ卜ピッチの整数倍に設定されているので、この記録位置（すなわち記録タイミング）も主走査方向のドットピッチの単位で調整される。なお、総合的な補正値は、基準補正値と相対補正値とを加算した値である。

図 1 8は、基準補正値と相対補正値とを用いた位置ズレ補正の内容を示す説明図である。図 1 8 (A) は、位置ズレの調整を行っていない場合にブラックドットで形成された縦 I³ト線が往路と復路でずれた位置に印刷されることを示している。図 1 8 (B) は、基準補正値を用いてブラックドットの位置ズレを調整した結果を示して ΰる。基準補正値による補正を行うと、ブラックドットに関しては、双方向印刷時に位置ズレが解消される。図 1 8 (C) は、図 1 8 (Β) と同じ調整状態において、ブラックドッ卜で形成された縦線の他に、シアンドッ卜で形成された縦線も印刷した場合を示している。図 1 8 (C) は、図 1 0と同じものであり、ブラックドットの位置ズレは無いが、シアンドットの位置ズレはかなり大きい。図 1 8 (D) は、基準補正値によるズレ調整に加えて、シアンドットに関する相対補正値△ (=_<5_C ) によるズレ調も行った場合のブラックドッ卜の爵線とシアンドッ卜の爵線とを示している。図 1 8 (D) では、シアンドットの位置ズレは軽減されているが、ブラックドットの位置ズレはやや増加しており、この結果、ブラックドットとシアンドットの位置ズレがほぼ同程度に減少している。この理由は、復路における 6組のノズル列の記録位置を、共通する補正量で補正しているからである。図 1 8 (D) の例は、ブラックドットとシアンドットとの 2種類のドッ卜が位置ズレ調整の対象ドッ卜として選択され、これらの 2種類のドッ卜に関する位置ズレ調整が行われた例である。

図 1 9は、シアンドッ卜のみを位置ズレ調整の対象としたときの位置ズレ補正の内容を示す説明図である。図 1 9 (A) 〜図 1 9 (C) に示す基準補正値による調整は図 1 8 (A) 〜図 1 8 (C) と同じであり、図 1 9 (D) は図 1 8 (D) と異なる。図 1 9 (D)では、相対補正値 Δとして、相対補正値決定用テス卜パターン（図 1 3) におけるシアンドットのズレ量 (5_C の 2倍の値（正確には、それにマイナス符号を付した値）が使用されている。こうすれば、ブラックドットの位置ズレは大きくなるが、シアンドッ卜は往復の位置ズレをほぼ 0にすることが可能である。

図 1 8と図 1 9の例から理解できるように、相対補正値決定用テストパターンにおける特定のドッ卜のズレ量 (5そのものを相対補正値厶として使用した場合には、その特定のドッ卜と基準ドッ卜（ブラックドッ卜）との双方が位置ズレ調整の対象ドッ卜に相当し、これらの対象ドットに関する位置ズレを減少させることができる。一方、相対補正値決定用テス卜パターンにおける特定のドッ卜のズレ量 <5の 2倍を相対補正値 Δとして使用した場合には、その特定のドットのみが位置ズレ調整の対象ドットに相当し、その対象ドットに関する位置ズレを低減させることができる。具体的には、前述した（2) 式で与えられる相対補正値 Δ (=- ((5_LC+(5_LM) /2) を使用した場合には、ブラックドッ卜と淡シアンドッ卜と淡マゼン夕ドッ卜の 3種類のドッ卜に関する位置ズレをほぼ同程度に低減できる。また、その 2倍の値を相対補正値として使用した場合には、淡シアンドッ卜と淡マゼン夕ドッ卜の 2種類のドッ卜に関する位置ズレをほぼ同程度に低減できる。同様に、前述した（1 ) 式で与えられる相対補正値. Δ (=-<5ave ) を使用した場合には、 6種類のすべてのドットに関する位置ズレをほぼ同程度に低減できる。また、その 2倍の値を相対補正値として使用した場合には、ブラックドッ卜以外の 5種類のドッ卜に関する位置ズレをほぼ同程度に低減できる。

なお、図 1 8 (D) , 図 1 9 (D) から解るように、基準補正値と相対補正値とに基づいて位置ズレ調整を行うと、カラーインクのドッ卜の位置ズレが過度に大きくなることが防止されるので、カラー画像の画質が向上する。

なお、白黒印刷では、カラーインクを用いないので、図 1 8 (D) や図 1 9 (D) のような相対補正値を用いた位置ズレ補正を行う必要が無い。従って、白黒印刷では、図 1 8 (B) のように基準補正値のみを用いた位置ズレ補正の方が好ましい。そこで、プリン夕 20の制御回路 40 (具体的には図 1 7の位置ズレ補正実行部 21 0) は、コンピュータ 88 (図 1 ) 力^白黒印刷であることが通知されたときには、基準補正値のみを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正し、また、カラー印刷であることが通知されたときには基準補正値と相対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正するように構成しておくことが好まし、。

ところで、印刷へッドュニッ卜 60の経年劣化などの理由によって、印刷へッドュニット 60を交換したい場合が生じる。印刷へッドユニット 60を交換する場合には、交換後の印刷へッドュニッ卜 60のヘッド I りが、プリンタ 20の制御回路 40内の P R O M 4 3に書き込まれる。このへッド I Dの書き込みを実行する方法としては、次のようないくつかの方法がある。第 1の方法は、印刷ヘッドユニット 6 0に貼りつけられたへッド I Dシール 1 0 0に表示されているへッド I Dを、ユーザがコンビュ —夕 8 8から入力し、 P R 0 M 4 3に書き込む方法である。第 2の方法は、 EI3刷へッドユニット 6 0のドライバ I C 1 2 6 (図 7 ) 内に設けられた不揮発性メモリから、制御回路 4 0がへッド I Dを読み出して P R O M 4 3に書き込む方法である。このように、印刷へッドュニッ卜 6 0の交換後にそのへッド I Dを P R O M 4 3内に格納するようにすれば、交換後の印刷ヘッドユニット 6 0に適したヘッド I D (すなわち相対挿正値）を用いて双方向印刷時の位置ズレを補正することが可能である。

以上のように、第 1実施例では、ブラックノズル列を基準として他のノズル列に関する双方向印刷時の位置ズレを補正するための相対補正値を設定し、この相対補正値と、ブラックノズル列に関する基準補正値とに従ってカラー双方向印刷時の位置ズレを補正している。この結果、カラー印刷の画質を向上させることが可能である。特に、ユーザは、基準ノズル列に関する位置ズレの調整のみを行えばよく、すべてインクの位置ズレの調整を行わずにカラー双方向印刷時の画質を向上させることができるという利点がある。なお、白黒印刷の際に、基準補正値のみを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正するようにすれば、白黒印刷も悪化させることが無いという利点がある。図 2 0は、印刷ヘッド 2 8のノズル列の他の構成を示す説明図である。この印刷へッド 2 8 aには、ブラック（K ) の 3組のノズル列 K 1 ~ K 3が設けられており、また、シアン（C ) 、マゼン夕（Μ) 、イエロ一（Υ ) のノズル列がそれぞれ 1組設けられている。白黒印刷の際には、 3組のブラックノズル列 Κ 1〜Κ 3をすベて用いて高速な印刷が実行される。一方、カラ一印刷の際には、第 1のァクチユエ一夕チップ 9 1の 2組のブラックノズル列 Κ 1 , Κ 2は使用されず、第 2のァクチユエ一夕チップ 9 2の 1組のブラックノズル列 Κ 3と、シアンノズル列 Cと、マゼン夕ノズル列 Μ と、イェローノズル列 Υと、が用いられる。

このような印刷ヘッドを用いてカラー印刷を行う時には、例えば、以下の（3 a ) 、 (3 b) 式で与えられるように、シアンとマゼン夕のズレ量の平均値、または、その 2倍の値が、カラー双方向印刷時の相対補正値 Δとして使用される。

なお、シアンとマゼン夕のズレ量 (5_C , <5M は、相対補正値決定用テス卜パターン (図 1 3) において、カラ一印刷の際に使用されるブラックノズル列 K 3で形成される縦！;線を基準として測定された相対的なズレ量である。

このように、淡インクを用いない 4色印刷の場合には、シアンとマゼン夕のズレ量の均値からヘッド 1 Dを決定することによって、カラー画像の画質を向上させることが可能である。ここで、イエロ一を除外しているのは、イエロ一ドットがあまり目立たず、イェロードッ卜が双方向印刷時に多少ずれていても画質に大きな影響が無いためである。但し、シアンとマゼン夕とイェローのズレ量の平均値からヘッド I Dを決定するようにしてもよい。すなわち、カラー印刷に用いられる複数のノズル列の中で、基準ノズル列以外の他のすべてのノズル列に関するズレ量の平均値を用し、て相対補正値を決定するようにしてもよい。

なお、基準とするブラックノズル列 K 3に対する他のブラックノズル列 K 1 , K 2 の相対補正値 ΔΚを求めておくようにしてもよい。この相対補正値 ΔΚは、以下の (4) 式に従って求めることができる。

ΔΚ = - ( <5 κ, + (5 κ2 ) /2 … (4)

ここで、（5_Κ1 は第 1のブラックノズル列 Κ 1に関するズレ量、 <5_Κ2 は第 2のブラックノズル列 Κ 2に関するズレ量である。

白黒印刷の際に、この 2組のブラックノズル列 Κ〗， Κ 2に関する相対補正値△ Κ と、基準とするブラックノズル列 Κ 3に関する基準補正値（図 1 5で決定したもの）とを用いて双方向印刷時の位置ズレ補正すれば、 3組のノズル列を用いた白黒印刷における双方向印刷の位置ズレを低減することができる。すなわち、白黒印刷の際に複数のブラックノズル列が用いられる場合には、その中の特定の基準ブラックノズル列に関する基準補正値と、他のブラックノズル列に関する相対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正するようにすることが好ましい。

D. 第 2実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正②）：

図 2 1は、第 2実施例における双方向印刷時のズレ補正に関係する主要な構成を示すブロック図である。図〗 7に示した構成との違いは、 3つのァクチユエ一夕チップ 9 1 , 92， 9 3を駆動するためのへッド駆動回路 52 a, 52 b, 52 cが独立に設けられている点である。すなわち、 3つのへッド駆動回路 52 a, 52 b， 52 c 'は、 3つのァクチユエ一夕チップ 9 1 , 92, 93を独立に駆動する。このため、位置レ補正実行部 2 1 0からの記録タイミングの指示も、各ヘッド駆動回路 52 a， 5 2 b, 5 2 cに対して独立に与えることができる。従って、双方向印刷時の位置ズレ補正も、ァクチユエ一夕チップ毎に実行することができる。

第 2実施例においても、第 1のァクチユエ一夕チップ 9 1のブラックノズル列が基準ノズル列として使用される。従って、基準補正値は、第 1実施例と同様に、ブラックノズル列 Kを用いて記録されたテス卜パターンから決定される。

—方、相対補正値は第 2実施例では各ァクチユエ一夕チップ毎に決定される。すなわち、第 1のァクチユエ一夕チップ 9 1の相対補正値 Δ₉，としては、以下の（4 a) 式で与えられるように、濃シアンノズル列 Cで形成された縦線のズレ量 (5_C の正負の符号を反転した値が採用される。

△ 9 i =一 δ c … (4 a)

また、第 2と第 3のァクチユエ一夕チップ 92， 93の相対補正値厶₉₂， Δ₉₃としては、以下の（4 b) 式および（4 c) 式でそれぞれ与えられるように、各ァクチュエー夕チップのノズル列に関するズレ量の平均値の正負の符号を反転した値が採用される。

Δ₉₂ = - (δし _C+ (5_M ) /2 … （4 b)

Δ₉₃ = - (<5_LM+ (5y ) /2 ··· (4 c)

なお、第 2と第 3のァクチユエ一夕チップ 92, 93に対する相対補正値 Δ₉₂, Δ ₉₃は、 1つのノズル列に関する基準ノズル列からの記録位置のズレ量から決定されていてもよい。このとき、上記（4 b) ，（4 c) の代わりに、例えば次の（έ b) ， (5 c) 式を用いることができる。

△ 92 =— <5 LC … (5 b)

Δ₉₃ = - S UM ·■· (5 c)

プリンタ 20内の P ROM 43には、これらの 3つの相対補正値 Δ₉ ι , Δ₉₂₎ Δ₉₃ を表すへッド I Dが格納される。また、位置ズレ補正実行部 21 0には、このへッド I Dに応じて相対補正値 Δ ₉,， Δ₉₂， Δ₉₃が供給される。なお、上記（4 a)式〜（5 c) 式の代わりに、これらの式の右辺の値の 2倍の値を相対補正値として使用することも可能である。

上述した第 2実施例では、ァクチユエ一夕チップ毎に相対補正値を独立に設定できる点に特徴がある。こうすれば、ァクチユエ一夕チップ毎に基準ノズル列からの相対的な位置ズレを補正できるので、双方向印刷時の位置ズレをより低減することができる。なお、 1つのァクチユエ一夕チップで 3組のノズル列を駆動するタイプのプリン夕では、 3組のノズル列毎に相対補正値を独立に設定することができる。

なお、中間調領域の画質を向上させる意味からは、ライ卜シアンドットやライ卜マゼンタドッ卜を位置ズレ調整の対象ドッ卜として選択し、これらのドッ卜の位置ズレを減少させることが好ましい。但し、上記第 1および第 2実施例の原理は、 M種類（M は 2以上の整数）のインクを用いてカラー印刷を行う際に、 M種類のインクのうちで比較的濃度の低い特定のインク（すなわち、ブラック以外の特定のインク）を位置ズレ調整の対象ドッ卜として選択し、その対象ドッ卜の位置ズレを減少させる場合に適用可能である。

E. 第 3実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正③）：

第 1実施例（図 6) においては、 Εϋ刷ヘッド 28には、 2組のノズル列に対して 1 つのァクチユエ一夕チップが設けられている。このため、図 1 8 (D) , 図 1 9 (D) に示すように、第 1のァクチユエ一夕チップ 9〗を用いて往路で印刷されるブラックインク Kおよびシアンインク Cの雰線と、復路で印刷されるブラックインク Kおよびシアンインク Cの if線とをそれぞれ一致させることができない。すなわち、 ίつのァクチユエ一夕チップを用いて印刷された 2種類の羅線の位置ズレは減少しているが、少なくとも一方の罸線は調整後においてもずれている。これは、第 2実施例においても同様である。本実施例においては、ノズル列とァクチユエ一夕チップとの関係をェ夫することにより、位置ズレをさらに減少させている。

図 2 2は、第 3実施例の印刷へッド 28 b内の複数列のノズルと複数個のァクチュエー夕チップとの対応関係を示す説明図である。印刷へッド 28 bのァクチユエ一夕回路 9 O bには、 6組のノズル列 K， C, LC, , LM, Yをそれぞれ駆動する 6 つのァクチユエ一夕チップ 9 1 b〜9 6 bが設けられている。

図 23は、第 3実施例における双方向印刷時のズレ補正に関係する主要な構成を示すブロック図である。本実施例においては、 6つのァクチユエ一夕チップ 9 1 b〜9 6 b (図 2 2) をそれぞれ駆動するための 6つのへッド駆動回路 5 2 a~52 fが独立に設けられている。ただし、本実施例においては、図 2 1の場合と異なり、各ノズル列毎にァクチユエ一夕チップが設けられているので、各ノズル列毎にヘッド駆動回路が設けられていることとなる。位置ズレ補正実行部 2 1 0は、相対補正値と基準補正値との総合的な補正値に応じて、各ァクチユエ一夕チップ 9 1 b~96 bに適した記録タイミングの指示（遅延量設定値 ΔΤ) を各へッド駆動回路 5 2 a~52 f に対して独立に与える。

第 3実施例においても、第 1のァクチユエ一夕チップ 9 1 bのブラックノズル列 K が基準ノズル列として使用される。従って、基準補正値は、第 1実施例と同様に、ブラックノズル列 Kを用いて記録されたテストパターン（図 1 6) から決定される。一方、相対補正値は、各ノズル列を駆動するァクチユエ一夕チップ毎に決定される。すなわち、第 2〜第 6のァクチユエ一夕チップ 92 b〜96 bの相対補正値 A_92b 〜△ 9_6b としては、図 1 3に示すような、各ノズル列で形成された縦 g線のズレ量 <5_C , 5 _LC, (5M , <5_LM, <5γ を個別に用いて決定される。なお、 P ROM 4 3内のヘッド I D格納領域 200には、これらの 5つの相対補正値厶 _92b ~Δ₉₆, を表すヘッド I Dが、印刷へッドュニッ卜 60の図示しない不揮発性メモリから読み出されて格納されている。位置ズレ補正実行部 21 0は、基準補正値と相対補正値 A_92b 〜A_96b とに応じた遅延量設定値 Δ Tを決定する。

へッド駆動回路 52 a〜52 f は、遅延量設定値 Δ Tに基づいて、個別に位相が調整された原駆動信号 ODR V 1〜ODRV 6を生成し、各ァクチユエ一夕チップ 91 b〜96 bに供給する。これにより、双方向印刷時の位置ズレ補正を、ァクチユエ一タチップ毎に、すなわち、ノズル列（図 22) 毎に実行することができる。

l24は、各へッド駆動回路 52 a〜52 fから出力される各原駆動信号 0 D R V 1〜〇DR V 6を示す説明図である。各原駆動信号 ODRV 1〜〇DRV 6は、 1画素区間内に 2つのパルス W1， W2を含んでいる。各ァクチユエ一夕チップ 91 b~ 96 b (図 23) は、第 1のパルス W1のみを用いて小ドッ卜を形成するための駆動信号を生成し、第 2のパルス W 2のみを用いて中ドッ卜を形成するための駆動信号を生成する。また、 2つのパルス W1， W2を双方用いることにより大ドットを形成するための駆動信号を生成する。

往路において、各ヘッド駆動回路 52 a~52 f は、図 24 (a) に示すように同じ原駆動信号 0 DRV 1〜ODRV6を生成する。一方、復路においては、各へッド駆動回路 52 &〜521^:は、図24 (13) 〜（₂) に示すように個別に位相が調整された原駆動信号 0 DRV 1〜〇DRV6を生成する。

具体的には、復路における第 1の原駆動信号 0 DR V 1 (図 24 ( b) ) は、往路における第 1の原駆動信号 0 D R V 1 (図 24 (a) ) に対して時間 Δ T 1だけずれている。この時間 ΔΤ 1は、基準補正値のみに基づく調整量である。また、復路における第 2〜第 6の原駆動信号 ODRV 2〜ODR V 6 (図 24 (c) ~ (g) ) は、往路における第 2〜第 6の原動信号 ODRV2〜ODR V 6 (図 24 (a) ) に対して時間 ΔΤ 2〜ΔΤ 6だけずれている。この時間△ Τ 2 ~Δ Τ 6は、基準補正値と相対補正値とに基づく調整量である。なお、この説明からも分かるように、時間 ΔΤ 2〜Δ T 6と時間 Δ 1との差分が相対補正値に基づく調整量である。

このように個別に位相が調整された原駆動信号〇 DRV 1 ~ODRV6 用いれば、ァクチユエ一夕チップ 91 b〜96 b毎（ノズル列毎）に異なるタイミングでドッ卜を形成することができるので、各ノズル列が往路と復路で形成するドッ卜の主走査方向の位置ズレをかなり解消することができる。なお、時間 ΔΤ 1〜ΔΤ6は、へッド駆動回路内のクロック信号の周期などの比較的短い時間を最小単位として設定可能であるため、かなり精度の高い位置ズレ補正が可能である。

図 25は、第 3実施例における位置ズレ補正の内容を示す説明図である。図 25 (Α) 〜（C) は、図 1 8 (A) ~ (C) および図 1 9 (Α) 〜（C) と同じである。図 25 (D) は、基準補正値によるズレ調整に加えて、シアンドットに関する相対補正値 A_92b (=-2 (5c ) によるズレ調整も行った場合のブラックドットの if線とシアンドットのト線とを示している。なお、図 25 (D) においては、相対補正値によるズレ調整は、シアンドットの復路についてのみ実行されている。このため、本実施例においては、図 25 (D) に示すようにブラックドットの位置ズレが解消されたまま、シアンドットの位置ズレも解消できる。なお、他のライ卜シアンドット、マゼン夕ドット、ライ卜マゼン夕ドット、イェロードットについても、シアンドットと同時に位置ズレを解消することが可能である。

図 26は、第 3実施例における他の位置ズレ補正の内容を示す説明図である。図 2 6 (A) 〜（C) は、図 25 (A) 〜（C) と同じである。図 26 (D) では、図 2 5 (D) と異なる相対補正値 A_92b (=-(5_c ) を用いてズレ調整が行われている。ただし、図 26 (D) においては、図 25 (D) と異なり、シアンドットの往路と復路の双方において相対補正値によるズレ調整が行われている。このため、図 26 (D) に示すようにブラックドッ卜およびシアンドッ卜の位置ズレを解消でき、かつ、シァンドッ卜の鮮線をブラックドッ卜の爵線にほぼ一致させることが可能である。なお、他のライ卜シアンドット、マゼンタドット、ライ卜マゼン夕ドット、イェロードットについてもシァンドッ卜と同時に位置ズレを解消できるとともに、これらの！;線をブラックドッ卜の顕:線にほぼ一致させることができる。

本実施例では、各ノズル列に対応して設けられたァクチユエ一夕チップ毎 Γこ相対補正値を独立に設定できる点に特徴がある。こうすれば、ノズル列毎に基準ノズル列からの相対的な位置ズレを補正できるので、双方向印刷時の位置ズレをかなり低減することができる。なお、中間調領域の画質を向上させる意味からは、ライ卜シアンドッ卜やライ卜マゼンタドッ卜の位置ズレのみを解消するようにしてもよい。

図 2 7は、図 2 2の印刷へッド 2 8 bの変形例を示す説明図である。図 2 2と同様に、この印刷ヘッド 2 8 cのァクチユエ一夕回路 9 0 cには、 6組のノズル列 K , C , L C， M , L M, 丫をそれぞれ駆動する 6つのァクチユエ一夕チップ 9 1 c ~ 9 6 c が設けられている。ただし、図 2 2の印刷ヘッド 2 8 bとは、 6組のノズル列の並び方が異なっている。すなわち、図 2 2では、 6組のノズル列が主走査方向に並んでいるが、図 2 7では、主走査方向に並んだ 3組のノズル列が副走査方向に 2段並んでいる。

ところで、図 2 7のように、ノズル列が 2段に並べられている場合には、副走査方向に直線状に並んだ 2組のノズル列 K , L Cを 1つのァクチユエ一夕チップで駆動することも可肯である。し力、し、前述したように、主走査方向のドットの記録位置のズレは、ァクチユエ一夕チップの製造誤差のみでなく、インクの物理的性質（例えば粘度）やインク滴の重量などによっても生じる。このため、図 2 7に示すように、インクの種類が異なる複数のノズル列が副走査方向に直線状に並ぶような場合にも、ノズル列毎にァクチユエ一夕チップを設けることが好ましい。

上記の説明からも分かるように、ピエゾ素子は、畐 lj走査方向に沿って配列された複数のノズルに対応する複数のピエゾ素子毎にグループ分けされていることが好ましい。また、ピエゾ素子は、対応するノズルから吐出されるインクの種類毎にグループ分けされていることが好ましい。本実施例においては、ピエゾ素子は、図 2 2，図 2 7に示すように、異なるァクチユエ一夕チップによってグループ分けされている。また、各ァクチユエ一夕チップには、個別に位相が調整された原駆動信号が供給される。各ァクチユエ一夕チップは、原駆動信号を整形して、各グループのピエゾ素子に駆動信号を供給している。こうすれば、ピエゾ素子の動作特性のバラツキ、換言れば、ァクチユエ一夕チップの製造誤差に起因する主走査方向の記録位置のズレ、また、各ノズルから吐出されるインクの種類が異なることに起因する主走査方向の記録位置のズレをかなり減少させることが可能となる。

なお、以上の説明からも分かるように、本実施例のへッド駆動回路 5 2 a ~ 5 2 f が本発明における原駆動信号生成部に相当し、 6つのァクチユエ一夕チップ 9 1 b ~

9 6 bが本発明における駆動信号供給部に相当する。

F . 第 4実施例（ノズル歹瞷の記録位置ズレ補正④）：

第 3実施例においては、往路と復路における原駆動信号の位相を調整することによつてノズル列間の記録位置のズレ補正を行っているが、ズレ補正は、プリン夕 2 0に入力される印刷信号を調整することによつても可能である。

図 2 8は、図 2に示すコンピュータ 8 8内部の処理を示す説明図である。コンビュ一夕 8 8では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム 2 5 0が動作している。オペレーティングシステムには、プリン夕ドライバ 2 6 0 が組み込まれている。アプリケーションプログラム 2 5 0によって生成された画像デ一夕は、プリンタドライバ 2 6 0によって印刷信号に変換されて、プリンタ 2 0に供給される。

プリンタドライバ 2 6 0は、色補正処理部 2 6 2と、色補正テーブル L U Tと、 Jヽ —フ! ^一ン処理部 2 6 4と、ラス夕ライザ 2 6 6と、調整データテーブル A Tとを備えている。

色補正処理部 2 6 2は、アプリケーションプログラム 2 5 0から供給された画像デ一夕の色成分を、プリンタ 2 0で用いられるインクに応じた色成分に補正する色補正処理を行う。具体的には、 R , G , Bの階調値データ（画像データ）を各インク毎の階調値データ（色補正画像データ）に変換する。この色補正処理は、画像データの色成分と、その色を表現するためのインクの色成分との対応関係を記憶する色補正テ一ブル L U Tを参照して行われる。

ハーフトーン処理部 2 6 4は、各インク毎の階調値データ（色補正画像デニ夕）をドットの記録密度で表現するためのハーフ! ^一ン処理を行う。なお、ハーフトーン処理部 2 6 4から出力されるデータは、印刷用紙上の各画素位置におけるドッ卜の種類 (小ドット、中ドット、大ドット）を表している。

ラス夕ライザ 2 6 6は、ハーフトーン処理されたデータをプリンタ 2 0に転送するのに適した順序で並べ替えて、印刷信号（印刷データ）を出力する。この際、ラスタライザ 2 6 6は、並び替えられたデータに調整データを加える。すなわち、ラスタラィ; t 2 6 6は、プリン夕 2 0の制御回路 4 0内に設けられた P R O M 4 3に格納されているヘッド I Dを読み出し、調整データテーブル A Tを参照することによって、へッド I Dに対応する調整データを決定して印刷データに加える。なお、ヘッド I Dは、印刷へッドユニット 6 0内の図示しない不揮発性メモリ内から読み出され、 P R O M 4 3内のヘッド I D格納領域 2 0 0に格納されている。プリン夕ドライバ 2 6 0から出力された印刷信号は、プリンタ 2 0の制御回路 4 0に転送される。本実施例においては、このように調整データを加えた印刷データを用いることにより、往路と復路で形成されるドッ卜の主走査方向の位置ズレを調整している。

なお、本実施例においては、基準ノズル列 Kに関する位置ズレがない（すなわち、 P R O M 4 3内の調整番号格納領域 2 0 2に記憶された調整番号に基づく基準補正値がゼロ）と仮定して説明する。また、本実施例においては、へッド駆動回路 5 2 (図 2 ) から出力される原駆動信号の位相を、往路および復路のいずれについても調整しない場合について説明する。

図 2 9は、第 4実施例における位置ズレ補正の内容を示す説明図である。図 2 9 ( A) ， ( B ) は、それぞれ調整前後において各ノズル列 K， C , L C， M， L M , Yから吐出されるドットを示している。図中、ハッチを付した〇印は、往路で形成される往ドットを示しており、ハッチを付していない〇印は、復路で形成される復ドッ卜を示している。図中、符号「1」〜「1 0」は、用紙 Ρ上の各画素の列番号を示しており、全てのドットは、本来、用紙 P上の 5列目の画素位置に形成されるべきドッ卜である。なお、以下では、これらのドットに注目して説明する。

図 2 9 (A) に示すように、.調整前においては、 Kドットのみが、往路および復路において 5列目の画素位置に位置ズレなく形成されている。他のドッ卜については、位置ズレが発生しており、特に、 Cドッ卜と Yドッ卜については、往路および復路において 1画素分ずれている。本実施例においては、比較的ズレの大きな Cドットと Y ドッ卜を位置ズレ調整の対象とし、記録位置のずれを画素単位で補正する。ただし、図 2 9 ( B ) では、位置ズレ調整は、復路においてのみ行われている。すなわち、 C ド:ントについては、復ドット力^ 調整前の往ドットと同じ 6列目の画素位置に形成される。また、 Yドットについては、復ドットが、調整前の往ドットと同じ 4列目の画素位置に形成される。このようにして、 Cドットと Yドットの主走査方向の位置ズレを解消することができる。なお、他のドットについては、調整対象とされていないため図 2 9 (A) と同じである。

図 3 0は、図 2 9に示す調整が行われた際の印刷デ一夕を示す説明図である。ただし、図 3 0では、図 2 9の 6種類のドットのうち、 Kドットと Cドットと L Cドットとの 1回の主走査に関するラスタデータが示されている。図 3 0 ( a ) ， ( b ) は、 Kドッ卜の往路における往デ一夕と復路における復データとを示している。同様に、図 3 0 ( c ) , ( d )は、 Cドッ卜の往データと復データとを示しており、図 3 0 ( e )， ( f ) は、 L Cドットの往デ一夕と復データとを示している。

図 3 0 ( a ) ~ ( f ) に示すように、各ラスタデータは 1 0画素分のドットデータと、 4画素分の調整画素デ一夕 A 1 ~A 4とを含んでいる。図中、ドッ卜データの符号「1」〜 Π 0」は、図 2 9の画素位置を示す符号と対応している。すなわち、ドッ卜デ一夕は、用紙 Pの各主走査ライン上の各画素位置に形成されるドッ卜を表すデ一夕である。一方、 4つの調整画素データ A 1〜A 4は、ドットを形成しないことを表すデータである。ドットデータの 5番目のハッチを付した〇印は図 2 9 ( B ) に示す往ドットに対応しており、ハッチを付していない〇印は図 2 9 ( B) に示す復ドッ卜に対応している。図 30 (a) , (c) ， (e) の往データは、印刷時には左端のデータから順に使用され、図 30 (b) ，（d) , (f ) の復データは、印刷時には右端のデータから順に使用される。

図 30 (a) , (b) は、 Kドットの往データと復デ一夕であり、図 29から分かるように Kドットは調整対象となっていないため、調整されていない。このとき、往データ，復デ一夕ともに、 1 0画素分のドットデータの左端には 2画素分の調整画素データ A 1 , A 2が分配されており、右端には 2画素分の調整画素データ A 3, A 4 が分配されている。図 30 (e) ， (f ) の LCドットの往デ一夕と復デ一夕について同様である。

図 30 (c) ，（d) は、 Cドットの往データと復デ一夕であり、図 29から分かるように、 Cドットは復路において調整されている。したがって、往データについては、 Kドット， LCドットと同様に、ドットデータの左端には 2画素分の調整画素デ一夕 A 1 , A 2が分配されており、右端には 2画素分の調整画素データ A3, A 4が分配されている。一方、復データについては、ドットデータの左端に 4画素分の調整画素データ A 1 ~A 4が分配されており、右端に調整画素データが分配されていない。これにより、図 29 (A) ， (B) に示すように、調整前に復路において形成される Cドットの画素位置（4列目）を、 2画素分ずらして、往路において形成される Cドッ卜の画素位置（6列目）に変更することができる。

なお、 Yドットについても、図 30 (c) ，（d) に示すようなラスタデータを生成することにより、図 29 (A) ， (B) に示すように、調整前に復路において形成される Yドットの画素位置（6列目）を、 2画素分ずらして、往路において形成される丫ドットの画素位置（4列目）に変更することができる。

上記のような調整データの決定は、調整データテーブル ATに格納されているへッド I Dと所定数（本実施例では、 4) の調整画素データの分配比率との関係に基づいて行われる。このように、所定数の調整画素データを用いてその分配比率を変更することによつても、往路と復路におけるドッ卜の主走査方向の位置ズレを画素単位で解消することが可能である。

図 3 1は、第 4実施例における位置ズレ補正の変形例を示す説明図である' 。調整前の図 31 (A) は図 29 (A) と同じであり、調整後の図 31 (B) が図 2 9 (B) と異なっている。すなわち、図 29 (B) では、復路においてのみ位置ズレ補正を行っているが、図 31 (B) では、往路および復路の双方について位置ズレ補正を行っている。なお、図 31においても、比較的ズレの大きな Cドットと丫ドットの記録位置のズレを画素単位で補正している。図 31 (B) では、 Cドットおよび丫ドッ卜が、往路および復路において 5列目の画素位置に形成されるように調整されてい^)。この結果、 Cドットと Yドットの主走査方向の位置ズレが解消され、かつ、 K ドットと Cドットと丫ドッ卜とが同じ 5列目の画素位置に形成されることとなる。図 32は、図 3 1に示す調整が行われた際の印刷データを示す説明図である。ただし、図 32では、図 30と同様に、図 31の 6種類のドッ卜のうち、 Kドットと Cドッ卜と L Cドッ卜とのデータが示されている。

図 32 (a) , (b) は、 Kドットの往デ一夕と復データであり、図 31から分かるように Kドットは調整対象となっていないため、調整されていない。したがって、図 30 (a) ，（b) と同様に、往データ，復デ一夕ともに、ドットデータの左端には 2画素分の調整画素データ A 1， A 2が分配されており、右端には 2画素分の調整画素データ A 3， A 4が分配されている。図 32 (e) ， (f ) の LCドットの往デ一夕と復データについても同様である。

図 32 (c) ，（d) は、 Cドットの往データと復データであり、図 31から分かるように、 Cドットは往路および復路において調整されている。往デ一夕については、ドッ卜デ一夕の左端に 1画素分の調整画素デ一夕 A 1が分配されており、右端に 3画素分の調整画素データ A 2 ~A 4が分配されている。一方、復データについては、往データと逆の関係になっており、ドッ卜データの左端に 3画素分の調整画素データ A 1〜A 3が分配されており、右端に 1画素分の調整画素データ A 4が分配されている。これにより、図 3 1 (A) ， (B) に示すように、調整前に往路において形成される Cドットの画素位置（4列目）を、 1画素分ずらして、 5列目の画素位置に変更できる。また、調整前に復路において形成される Cドットの画素位置（6列目）を、 1画素分ずらして、 5列目の画素位置に変更することができる。

なお、丫ドットについても、図 3 2 ( c ) ， ( d ) に示すようなラス夕データを生成することにより、図 3 1 (A) ，（B ) に示すように、調整前に往路において形成される Yドットの画素位置（4列目）を、 1画素分ずらして 4列目の画素位置に変更できる。また、調整前に復路において形成される Yドットの画素位置（6列目）を 1 画素分ずらして、 5列目の画素位置に変更することができる。このようにしても、往路.と復路におけるドッ卜の主走査方向の位置ズレを画素単位で解消することができる。

このように、プリンタドライバ 2 6 0 (図 2 8 ) は、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを減少させるための所定数の調整画素データを準備し、ヘッド I Dに従って調整画素データをドッ卜データの両端に分配して印刷データを生成する。なお、ドットデ一夕の両端に分配とは、図 3 0 ( d ) のように、ドットデータのいずれか一方の端に全ての調整画素デ一夕が分配され、他方の端に調整画素データが全く分配されていない状態を含んでいる。この印刷データを用いて印刷を実行すれば、第 2 , 第 3実施例のように、複数種類の原駆動信号を生成しなくて済むので、ドットの主走査方向の記録位置のズレを容易に解消することが可能である。

以上の説明からも分かるように、本実施例のプリン夕ドライバ 2 6 0が本発明における印刷データ生成部に相当し、ラスタライザ 2 6 6と調整デ一夕テーブル A Tとが本発明における調整データ決定部に相当する。

本実施例では、所定数の調整画素データをドッ卜データの両端に分配した印刷デー夕を生成することによりドッ卜の主走査方向の記録位置のズレを減少させているが、これに代えて、所定数の調整画素データの分配比率を示す分配データを含む印刷デー夕を生成するようにしてもよい。この場合には、印刷データのヘッダなどに各インク毎の分配データを含むようにすればよい。このとき、プリンタ 2 0は、分配データに基づく所定数の調整画素データを準備して印刷を実行する。このように、ヘッド I D に従って、所定数の調整画素データや分配データ等の調整データを決定し、決定された調整データを含む印刷データを用いて印刷を行えば、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを減少させることができる。

ところで、第実施例においては、基準ノズル列 Kに関する位置ズレがない（すなわち、基準補正値がゼロ）ものと仮定して説明したが、基準ノズル列に関する位置ズレがある場合にも、調整データを含む印刷データを用いることによってドッ卜の主走査方向の位置ズレを調整することが可能である。この場合には、 P R O M 4 3 (図 2 8 ) 内の調整番号格納領域 2 0 2に格納された調整番号とへッド I D格納領域 2 0 0 に格納されたへッド I Dとを用いて調整デ一夕を決定すればよい。

また、第 4実施例においては、ヘッド駆動回路 5 2 (図 2 ) 力出力される原駆動信号の位相を調整しない場合について説明したが、調整データを含む印刷データを用いるとともに、原駆動信号の位相を調整するようにしてもよい。例えば、基準補正値を示す調整番号に従って原駆動信号の位相を調整し、相対補正値を示すヘッド I Dに従つて調整デ一夕を含む印刷デー夕を生成するようにしてもよい。

上述した第 1〜第 4実施例ではノズル列間の記録位置ズレを補正していたが、以下に説明する第 5実施例では、大きさが異なる複数種類のドット間の記録位置ズレを補正する。

図 3 3は、第 5実施例においてヘッド駆動回路 5 2 (図 2 ) から印刷ヘッド 2 8に供給される原駆動信号 0 D R Vの波形を示す説明図である。この原駆動信号 0 D R V では、往路においては 1画素区間の間に大ドット用波形 W 1 1と、小ドット用波形 W 1 2と、中ドット用波形 W 1 3とがこの順番に発生する。また、復路においては、 1 画素区間の間に中ドット用波形 W 2 1と、小ドット用波形 W 2 2と、大ドット用波形 W 2 3とがこの順番に発生する。往路においても、また、復路においても、 3つの波形のいずれか 1つを選択的に使用することによって、各画素位置に大ドッ卜と小ドッ卜と中ドッ卜のいずれか 1つを記録することができる。

往路と復路で大ドッ卜用波形と中ドッ卜用波形と小ドッ卜用波形の発生 0順番が異なっているのは、往路と復路における各ドッ卜の主走査方向の記録位置をほぼ整合させるようにするためである。図 3 4は、図 3 3の原駆動信号 O D R Vを用いて形成される 3種類のドッ卜を示す説明図である。図 3 4の格子は画素領域の境界を示しており、格子で区切られた 1つの矩形領域が 1画素分の領域に相当する。各画素領域内のドットは、印刷ヘッド 2 8 (図 3 ) が主走査方向に沿って移動する際に、印刷へッド 2 8によって吐出されるインク滴によって記録される。図 3 4の例では、奇数番目のラスタラインし 1 、 L 3、 L 5は往路で記録され、偶数番目のラスタライン L 2 , L 4は復路で記録される。この際、吐出されるインクの量を画素毎に調整することによって、サイズの異なる 3種類のドッ卜のいずれかを各画素位置に形成することがでさる。

小ドットは、往路と復路の双方において 1画素の領域のほぼ中央に形成される。また、中ドットは、 1画素の領域の右寄りの位置に形成され、大ドットは 1画素の領域のほぼ全体にわたって形成される。このように、図 3 3 ( a ) , ( b ) に示した原尾区動信号 O D R Vを用いることによって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置をほぼ整合させることが可能である。もちろん、実際には各ドッ卜に関して双方向印刷時に多少の位置ズレが発生する可能性があるので、その位置ズレ調整が必要である。図 3 5は、 3種類のドットを用いた階調再現方法を示すグラフである。図 3 5の横軸は画像信号レベルの相対値を示し、縦軸は 3種類のドヅ卜のドッ卜記録密度を示している。ここで、「ドット記録密度」とは、ドットが形成される画素位置の割合を意味している。例えば、 1 0 0個の画素を含む領域内において、 4 0個の画素位置にドッ卜が形成される場合には、ドット記録密度は 4 0 %である。なお、画像信号レベルは、画像の濃度階調（濃度レベル）を示す階調値に相当する。

図 3 5のグラフにおいて、画像信号レベルが 0 %〜約 1 6 %の階調範囲では、小ドッ卜のドッ卜記録密度が画像信号レベルの増加とともに 0 %から約 5 0 %まで直線的に増加している。この結果、画像信号レベルが約 1 6 %である画像部分では小ドッ卜が約半分のドット位置に形成される。また、画像信号レベルが約 1 6 %〜約 5 0 % の階調範囲では、小ドットのドッ卜記録密度が画像信号レベルの増加とともに約 5 0 %から約 1 5 %まで直線的に減少しており、一方、中ドットのドット記録密度が 0 %から約 8 0 %まで直線的に増加している。画像信号レベルが約 5 0 %〜 1 0 0 % の階調範囲では、小ドッ卜と中ドッ卜のドッ卜記録密度が画像信号レベルの増加とともに 0 %に至るまで直線的に減少しており、一方、大ドットのドッ卜記録密度が 0 % から 1 0 0 %まで直線的に増加している。このように、各画像部分の画像信号レベルにじて、その画像部分が 1種類〜 3種類のドットで記録されることにより、画像の濃度階調が滑らかに直線的に再現される。

往路と復路の記録位置のズレは、約 5 0 %以下の階調範囲（約 1 0 %〜約 5 0 %) である中間調領域において目立ち易い。特に、中間調領域において多く使用される中ドッ卜や小ドッ卜に関する往路と復路の記録位置のズレが、中間調領域の画像で目立ちゃすい傾向にある。

ところで、双方向の記録位置ズレ調整用のテス卜パターンを中ドッ卜や小ドッ卜で作成すると、ユーザがテス卜パターンにおける位置ズレを認識し難いという問題が生じる。そこで、ユーザ調整時のテス卜パターンとしては、大ドットで形成したものを使用したい。第 5実施例においては、これらの事情を考慮して、ユーザによる調整時には、大ドッ卜で記録したテストパターンを用いて位置ズレの基準補正値を設定する。また、印刷実行時には、この基準補正値を、予め決定されていた相対補正値で補正することによって、小ドッ卜または中ドッ卜に関する記録位置ズレが減少するように位置ズレ調整を実行する。

第 5実施例における処理手順は、前述した第 1実施例において図 1 図 1 2および図 1 5で説明したものと同じである。但し、相対補正値決定用のパターンは、第 1 実施例とは異なるものが使用される。

図 3 6は、相対補正値決定用のテストパターンの一例を示す説明図である。このテストパターンは、 EP刷用紙 Pの上に形成されており、大ドット用テス卜パターン TP しと、小ドット用テストパターン TPSと、中ドット用テス卜パターン T PMとを含んでいる。 3つのテス卜パターン T P L, TPS, TPMは、往路と復路とにおいてそれぞれ形成された 1組の縦羅線対で構成されており、それぞれブラックインクを用いて記録されている。各縦爵線は、縦爵線の位置をなるベく正確に測定できるようにするために、それぞれ 1 ドット幅の直線とすることが好ましい。

第 5実施例において、ステップ S 1 2 (図 1 2) では、図 36に示す 3つのテストパターン TP L, T PS, T PMにおける往路と復路の記録位置のズレ量 (5 L, (5 S, (5 Mをそれぞれ測定する。この測定は、例えば、テス卜パターンの画像を CCDカメラで読取り、 3つのテス卜パ夕一ンの縦罸線対の主走査方向 Xの位置を、画像処理によつて測定することによつて実現される。

ステップ S 1 3では、こうして測定されたズレ量 <5し <5 S, (5Mから、相対補正値が決定されて、プリンタ 20内の PROMに設定される。相対補正値は、基準ドッ卜に関するズレ量と、基準ドット以外のドットに関するズレ量との差分である。大ドットを基準ドットとしたときに、小ドットに関する相対補正値 ASと、中ドットに関する相対補正値 ΔΜとは、それぞれ以下の（6 a) 式、（6 b) 式で与えられる。

Δ S= (<5 S- (5 L) …（6 a)

ΔΜ= (<5 Μ- (5 L) ··· (6 b)

なお、相対補正値 AS, ΔΜの代わりに、テス卜パターンにおける 3つのズレ量 (5 L, δ S, そのものを作業者がプリンタ 20内の PROM 43に設定してもよい。すなわち、プリンタ 20内の PROMには、相対補正値を実質的に表す 1青報が設定されていればよい。また、プリンタ 20内の PROM 43に基準ドット以外のすべてのドッ卜に関する相対補正値を設定する必要は無く、少なくとも 1つの相対補正値（例えば AS) が設定されていればよい。

なお、各ドッ卜用のテス卜パターンとしては、複数組の縦爵線対で構成されたものを使用してもよい。この場合には、各ドットに関する複数組の縦葑線対における往復の記録位置ズレ量の平均値を、そのドッ卜に関する記録位置のズレ量として採用する。また、縦 IF線の代わりに、間欠的にドットが記録されたような直線状のパターンを使用することも可能である。

さらに、テス卜パターンの一部をブラックインク以外の有彩色インク（マゼン夕、ライ卜マゼン夕、シアン、ライトシアンなど）で記録するようにしてもよい。また、この場合に、大ドット用テストパターン T P Lをブラックインクで形成し、小ドット用テス卜パターン T P Sと中ドッ卜用テス卜パターン T P Mを有彩色インクで形成するようにしてもよい。カラ一画像では、有彩色インクの小ドットや中ドットが中間調域の画質に大きな影響を与える。従って、小ドットや中ドットを有彩色インクで形成し、これらに対する相対補正値を設定するようにすれば、カラ一画像の中間調領域の画質を向上させることができる。

第 5実施例においては、図 1 6に示した基準補正値決定用のテストパターン（基準位置ズレ検査用パターン）は、ブラックインクの大ドット（すなわち基準ドット）を用いて往路と復路でそれぞれ印刷された複数組の縦 I³ト線対で構成されている。

なお、基準補正値決定用のテス卜パターンは、相対補正値の決定の際に使用されていた基準ドットを用いて形成される。従って、相対補正値の決定の際に、ブラックィンクの大ドッ卜の代わりにマゼン夕インクの大ドッ卜が基準ドッ卜として使用された場合には、基準補正値決定用のテストパターンも、そのマゼンタインクの大ドッ卜で形成される。

なお、ユーザによるズレ調整用のテス卜パターンを記録する際に用いる基準ドッ卜としては、最も大きなドットを選択することが好ましい。こうすれば、ユーザがテス卜パターンにおける位置ズレを認識し易いので、より正確に位置ズレ調整を行えるという利点がある。

第 5実施例においても、前述した図 1 7または図 2 1に示した構成によって位置ズレ調整が実行される。図 3 7は、第 5実施例における位置ズレ調整の内容を示す説明図である。図 3 7 ( A) は、位置ズレの調整を行っていない場合に大ドット（基準ドッ卜）で形成された縦爵線が、往路と復路でずれた位置に印刷されることを示している。図 37 (B) は、基準補正値を用いて大ドットの位置ズレを調整したと仮定したときの結果を示している。基準補正値による補正を行うと、大ドッ卜に関しては、双方向印刷時に位置ズレが解消される。図 37 (C) は、図 37 (B) と同じ調整状態において、大ドッ卜で形成された縦 I³ト線の他に、小ドッ卜で形成された縦爵線も印刷した場合を示している。図 37 (C) では、大ドットの位置ズレは解消されているが、小ドットの位置ズレは解消されていない。一方、カラー画像では、特に中間調領域における画質が重要であり、大ドットよりも小ドッ卜に関する位置ズレの方が画質に対す.る影響が大きい。図 37 (D) では、基準補正値によるズレ調整に加えて、小ドッ卜用相対補正値 ASによるズレ調整も行った場合に大ドッ卜で形成される縦線と小ドットで形成される縦爵線とを示している。図 37 (D) では、小ドットの位置ズレは減少しているが、大ドットの位置ズレはやや増加している。図 37 (D) から解るように、基準補正値と相対補正値とに基づいて位置ズレ調整を行うと、小ドットの位置ズレを小さくすることができるので、カラー画像の中間調領域の画質が向上する。なお、小ドットよりも中ドットの方が画質への影響が大きい場合には、中ドット用相対補正値 ΔΜを用いて位置ズレの調整を行うようにすればよい。また、小ドットと中ドッ卜の画質への影響がほぼ同じ程度である場合には、小ドットと中ドッ卜の相対補正値の平均値 Aave を用いて、位置ズレの調整を行えばよい。この時、相対補正値の平均値 Aave は、次の（7) 式で与えられる。

Aave = { ((5 S-5 L) + (δΜ-δ L) } /2

= { (δ S + 6M) /2} - <5 L … (7)

(7) 式から解るように、相対補正値の平均値 Aave は、図 36に示す小ドットおよび中ドットに関するズレ量 (5 S，（5Mの平均値と、基準ドットに関するズレ量 <5 L との差分である。

この例からも理解できるように、相対補正値は、特定の大きさの 1種類の対象ドッ卜に関するものでなくてもよく、複数の対象ドッ卜に関する平均的な相対補正値を用いることも可能である。なお、本明細書における「対象ドット」という用語は、「位置ズレ補正の対象となる 1つ又は複数のドッ卜」を意味している。なお、「対象ドッ卜」の中に基準ドットが含まれるようにしてもよい。

ところで、白黒印刷では、むしろ大ドットの位置ズレの方が画質に対する影響が大きい場合がある。従って、白黒印刷では、図 3 7 ( B ) のように基準補正値のみを用いた位置ズレ補正の方が好ましいことがある。そこで、プリンタ 2 0の制御回路 4 0 (具体的には図 1 7の位置ズレ補正実行部 2 1 0 ) は、コンピュータ 8 8 (図 2 ) から白黒印刷であることが通知されたときには、基準補正値のみを用いて双方向印刷時の位置ズレを調整し、また、カラー印刷であることが通知されたときには基準補正値と相対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを調整するように構成しておくことが好ましい。

また、白黒印刷でない場合にも、基準ドットの位置ズレが特に目立ちやすいときには、基準補正値をそのまま調整値として用 t、て位置ズレの調整を行うことが好ましし、。すなわち、位置ズレ補正実行部（調整値決定部） 2 1 0は、基準補正値を相対補正値で補正することによって調整値を決定する第 1の調整モードと、基準補正値を調整値としてそのまま用いる第 2の調整モードと、のいずれかに従って調整値を決定すればよい。

以上のように、第 5実施例では、大ドットに関する基準補正値を、予め準備された相対補正値で補正することによって小ドッ卜や中ドッ卜に関する位置ズレ調整用の調整値を決定しているので、中間調領域の画質を向上させることが可能である。特に、ユーザにおける位置ズレの調整時には、大ドッ卜で形成されたテス卜パターンを用いるので、ユーザが位置ズレの調整を正確に行い易いという利点がある。

H . 第 6実施例（組立前の検査によるヘッド I Dの設定）：

第 6実施例では、以下に説明するように、印刷ヘッドユニット 6 0をプリンタに組み付ける前に、ァクチユエ一夕チップの製造誤差による記録位置のズレを測定して、印刷へッドュニッ卜 6 0の合否判定を行う。そして、合格した印刷へッドュニッ卜 6 0を用いてプリンタ 2 0を組み立てることによって、高画質な印刷を行うことのできるプリンタを製造する。

図 3 8は、第 6実施例における印刷へッドュニッ卜の検査と印刷装置への組み付けの手順を示すフローチヤ一卜である。ステップ T 1では、印刷へッドュニッ卜 6 0 (図 3 ) が、ヘッド検査装置に取り付けられる。

図 3 9は、へッド検査装置 3 0 0を示す概念図である。このへッド検査装置 3 0 0 は、プリン夕のプラテンを模擬したステージ 3 0 2と、ステージ 3 0 2上を移動する印刷用紙 Pを搬送するための搬送ローラ 3 0 4 , 3 0 6と、 C C Dカメラ 3 1 0と、制御装置 3 3 0とを備えている。印刷へッドユニット 6 0と C C Dカメラ 3 1 0とは、支持部 3 2 0によってステージ 3 0 2の上方に固定されている。

制御装置 3 3 0は、 C P Uやメモリを含む一般的なコンピュータシステムで構成されており、印刷へッドユニット 6 0に駆動信号を供給してインクを吐出させることによって印刷用紙 P上にテス卜パターンを印刷する機能と、テス卜パターンを C C D力メラ 3 1 0に撮像させる機能とを有している。また、撮像されたテス卜パターン画像に関して画像処理を行う画像処理部 3 3 2としての機能も有している。

印刷へッドュニッ卜 6 0が支持部 3 2 0に取り付けられた状態において、ノズルプレー卜 1 1 0の下面（すなわちノズル孔の表面）と、ステージ 3 0 2との間の距離 P Gは、プリンタ 2 0におけるノズルプレー卜 1 1 0とプラテン 2 6 (図 1 ) との間の距離に等しく設定されている。なお、この距離 P Gは、「プラテンギャップ」と呼ばれている。

図 3 8のステップ T 2では、列間着弾誤差の測定を行う。図 4 0は、列間着弾誤差の測定手順を示すフローチヤ一卜である。ステップ T 2 1では、まず、列間着弾誤差の測定用のテス卜パターンを印刷する。

図 4 1は、列間着弾誤差の測定用のテス卜パターンを示している。このテス卜パ夕ーンは、 6つのドット列で構成されている。テス卜パターンを印刷する際には、へッド検査装置 3 0 0 (図 3 9 ) の主走査方向 Xに一定の速度 V sで印刷用紙 Pを移動させながら、図 6に示した 6つのノズル列を 1列ずつ用いて、所定の時間間隔毎に、各列の 4 8個のノズルからインクを一斉に吐出させる。各列のノズルは、副走査方向 y に数ドットのノズルピッチで並んで tヽるので、 1列のノズルで記録された 4 8個のドッ卜は、副走査方向 yに沿ってほぼ一定の間隔で並んでいる。なお、各ノズル列のィンク吐出の間に時間的な間隔をおかずに、 6つのノズル列から同時にインク滴を吐出させるようにしてもよい。

図 4 1のテス卜パターンは、一種類のインク（例えばシアンインク）を 6つのノズル列に共通に使用して印刷される。但し、ヘッドの検査時においても、プリンタ 2 0 に装されたときに各ノズル列に供給されるものと同じインク（すなわち、ブラック、シアン、ライ卜シアン、マゼン夕、ライ卜マゼン夕、イェロー）を、各ノズル列に供給するようにしてもよい。

なお、テス卜パターンを構成するドットのサイズは、中間調領域（濃度が約 1 0 ~ 約 5 0 %の範囲の画像領域）において最も頻繁に用いられるドットサイズとすることが好ましい。この理由は、中間調領域において着弾位置ズレによる画質劣化が最も目立ち易いからである。例えば、 1つのノズルを用いて小ドッ卜、中ドット、大ドッ卜の 3種類の大きさの異なるドッ卜を各画素位置に形成することが可能であり、中間調領域において中ドッ卜が最も頻繁に用いられる場合には、中ドッ卜を用いてテス卜パターンを作成することが好ましい。

ステップ T 2 2では、 C C Dカメラ 3 1 0 (図 3 9 ) を用いてテストパターンが撮像される。ステップ T 2 3では、画像処理部 3 3 2が、このテス卜パターンの画像から、各ドッ卜列の中心線 C 1〜C 6の主走査方向位置を決定する。各ドッ卜列の中心線 C 1 〜C 6の位置は、各ドッ卜列の 4 8個のドッ卜の重心位置の平均値によって決定される。なお、各ドット列の中心線 C 1〜C 6の主走査方向位置は、第 1の中心線 C 1を原点位置として測定することができる。なお、原点位置として第 1の中心線 C 1以外の任意の位置を用いても、以下の処理結果は同じである。

ステップ T 2 4では、 6本の中心線 C 1〜C 6の主走査方向位置から、列間着弾誤差が決定される。この際、まず、 6本の中心線 C 1 ~ C 6の主走査方向位置の平均をとることによって、全ドット列の中心線 C Lが決定される。そして、全ドット列の中心線 C L力ら各ドッ卜列の中心線 C 1 〜C 6までの距離 d 1 〜d 6がそれぞれ算出される。

図 4 1の下方には、 6つのドッ卜列の設計上の中心線 C Γ ~ C 6 ' が描かれている。実際の各ドッ卜列の中心線 C 1〜C 6は、これらの設計上の中心線 C Γ〜C 6 ' から多少ずれているのが普通である。すなわち、各ドット列の実際の中心線 C 1 ~ C 6は、設計上の中心線 C 1 ' 〜C 6 ' からの誤差 δ 1〜δ 6をそれぞれ有している。なお、誤差 <5 1〜<5 6は、各中心線が設計位置よりも右側にずれている場合にはブラスの値とし、設計位置よりも左側にずれている場合にはマイナスの値とする。列間着弾誤差 E aとしては、中心線 C 1 〜C 6の主走査方向位置の誤差 (5 1〜 <5 6の絶対値の最大値 m a X ( | (5 i I ) が採用される。

上述した説明からも理解できるように、列間着弾誤差 E aは、印刷ヘッドユニット 6 0の 6つのノズル列の着弾位置（すなわちドット列の中心線 C 1 - C 6 ) の実際の相対関係が、設計上の相対関係からずれているときのズレ量を示している。すなわち、列間着弾誤差 E aが大きいときには、異なるノズル列で形成されるドット列が、主走査方向に相互に大きくずれてしまい、画質が劣化する。従って、列間着弾誤差 E aが小さいほど画質の点で好ましい。

図 3 8のステップ T 3では、列内着弾位置の測定を実行する。図 4 2は、列内着弾誤差の測定手順を示すフローチャートである。ステップ T 3 1では、まず、列内着弾誤差の測定用のテス卜パターンを印刷する。

図 4 3は、列内着弾誤差の測定方法を示している。列内着弾誤差の測定では、各ノズル列を用いて、図 4 3 ( a) に示すような縦線を印刷する。従って、図示は省略するが、列内着弾誤差測定用のテス卜パターンは、 6本の縦葑線を含んでいる。

1本の縦 I³ト線は、連続するドッ卜列で構成されている。各ノズル列のノズルピッチが例えば 3ドットである場合には、図 4 3 ( a ) に示すように、各ノズルを用いて連続する 3個のドットを記録できるようにするために、 1 ドットの送り量による副走査送りを 2回行って、 3回の主走査で縦爵線を印刷する。一般に、ノズルピッチが kドッ卜（kは整数）である場合には、各ノズルを用いて、連続する k個のドットを記録できるように、 1 ドットの送り量による副走査送りを（k— 1 ) 回行って、 k回の主走査で縦線を印刷する。

なお、列内着弾誤差測定用のテス卜パターンも、一種類のインク（例えばシアンィンク）を 6つのノズル列に共通に供給される力^ プリンタ 2 0に実装されたときに各ノズル列に供給されるものと同じインクを用いてもよい。また、図 4 1に示した列間着弾誤差測定用のテス卜パターンを、列内着弾誤差測定用のテス卜パターンとして使用することも可能である。逆に、図 4 3 ( a ) に示した列内着弾誤差測定用のテストパターンを、列間着弾誤差測定用のテス卜パターンとして使用することも可能である。換言すれば、列間着弾誤差や列内着弾誤差を測定するテス卜パターンとしては、連続するドッ卜で形成された副走査方向に伸びる I³ト線を含むパターンを用いることもでき、また、互いに離れたドットで形成された副走査方向に伸びるドット列を含むパ夕ーンを用いることも可能である。

図 4 3 ( a ) は、列内着弾位置にずれの無い理想的な状態を示しているが、通常は、図 4 3 ( b ) , ( c ) に示すように、縦爵,線が若干曲がっていることが多い。但し、図 4 3 ( b ) ，（c ) は、縦 I³ト線の曲がり方を誇張して描いている。以下では、図 4 3 ( b ) ，（c ) のような縦爵線について、列内着弾誤差を測定する場合について説明する。

ステップ T 3 2では、 C C Dカメラ 3 1 0 (図 3 9 ) を用いて縦線が撮像される。ステップ T 3 3では、画像処理部 3 3 2が、この縱葑線の画像から、縦爵線の中心線 C ave の主走査方向位置を決定する。縱爵線の中心線 C aveの位置は、縱爵線を構成する多数のドッ卜の重心位置の平均値によって決定される。

ステップ T 3 4では、縦爵線を構成するドッ卜の重心位置の回帰直線 R Lを決定する。そして、ステップ T 3 5では、縦！:線の中心線 Cave と回帰直線 R Lとのズレ量 ε iから、列内着弾誤差 E bが決定される。ここで、縦線の中心線 Cave と回帰直線 R Lとのズレ量 ε iは、縦線の上端と下端における回帰直線 R Lと中心線 Cave の主走査方向のズレ量のうちの大きい方の値である。このズレ量 ε iは、図 4 3 ( b ) のように縦線の下端において大きい場合と、図 4 3 ( b ) のように縦線の上端において大きい場合とがある。なお、ズレ量を示す記号「ε i」に付加されている「 i J は、テス卜パターンに含まれる 6本の縦 S線のうちの ί番目の縦 I³ト線に関する値であることを意味している。列内着弾誤差 E bとしては、 6本の縱葑線に関する回帰直線 R Lのズレ量 ε iの最大値 m a x ( s i ) が採用される。

上述した説明からも理解できるように、列内着弾誤差 Eは、印刷ヘッドユニット 6 0の或るノズル列について、そのノズル列内の複数のノズルで形成されるドットの実際の着弾位置が、主走査方向にずれているときのズレ量を示している。すなわち、列内着弾誤差 E bが大きいときには、同じノズル列内の異なるノズルで形成されるドッ卜が、主走査方向に相互に大きくずれてしまい、画質が劣化する。従って、列内着弾誤差 E bが小さいほど好ましい。

こうして 1つの印刷へッドュニッ卜 6 0に関して列間着弾誤差 E aと列内着弾誤差 E bとが測定されると、図 3 8のステップ T 4において、これらの誤差 E a， E b に基づいて印刷へッドユニット 6 0の良否が判定される。

図 4 4は、印刷ヘッドユニットの良否の判定基準の一例を示す説明図である。図 4 4の横軸は列間着弾誤差 E aであり、縦軸は列内着弾誤差 E bである。良品の範囲 R crは、次の 3つの条件を同時に満たす範囲である。

( 1 ) 列間着弾誤差 E aが、最大許容値 E a 1以下である。

( 2 ) 列内着弾誤差 E bが、最大許容値 E b 1以下である。

( 3 ) 列間着弾誤差 E aと列内着弾誤差 E bで規定される点が、 2つの点 P P 2 を結ぶ直線よりも下にある。

なお、第 1の点 P 1は、列間着弾誤差 E aが最大許容値 E a 1よりも小さな所定の基準値 E a 2に等しく、かつ、列内着弾誤差 E bが最大許容値 E b 1に等しい点である。第 2の点 P 2は、列間着弾誤差 E aが最大許容値 E a 1に等しく、かつ、列内着弾誤差 E bが最大許容値 E b 1よりも小さな所定の基準値 E b 2に等しい点である。ある印刷へッドュニッ卜の列間着弾誤差 E aと列内着弾誤差 E bとが、この良品の範囲 R crの中にあれば良品と判定され、この範囲外であれば不良品と判定される。このように、列間着弾誤差 E aと列内着弾誤差 E bとの両方を用いて印刷へッドの良否を判断すれば、インクの着弾位置の誤差が大きな印刷へッドを不良品として除外し、良品のみを使用して画質の良いプリンタを製造することができる。

図 4 5は、印刷ヘッドユニットの良否の判定基準の他の例を示す説明図である。この判定基準では、図 4 4に示じた良品範囲 R crの内側に、第 2の良品範囲 R err が存在する。第 2の良品範囲 R crr は、第 1の良品範囲 R crよりも厳しい判定基準で規定されている範囲である。このような 2つの良品範囲（すなわち 2つの判断基準）は、異なる態様で使用される印刷ヘッドに適用することが可能である。例えば、比較的緩やかな判定基準（第 1の良品範囲 R cr) を C M Y Kの 4色のインクのみを用いる印刷へッドに適用し、比較的厳しい判定基準（第 2の良品範囲 R crr )を淡シアン（L C) と淡マゼン夕（L M ) を含む 6色のインクを用いる印刷ヘッドに適用することが可能である。

前述した図 6に示した印刷へッドを用いて 6色印刷を行う場合には、図 2 0に示した印刷ヘッドを用いて 4色印刷を行う場合よりも、画質への要求が高い。そこで、 6 色印刷用の印刷ヘッドの検査には、より厳しい判定基準（図 4 5の第 2の良品範囲 R err ) を適用し、 4色印刷用の印刷ヘッドの検査には、より緩やかな判定基準（図 4 5の第 1の良品範囲 R cr) を適用することが好ましい。

このように、印刷へッドの使用態様に応じて良否の判定基準を変えるようにすれば、印刷へッドの使用態様に応じた要求に即した十分な性能を有する印刷へッドを用いてプリン夕を製造することが可能である。

良品と判定された印刷へッドュニッ卜には、図 3 8のステップ T 5において、へッド I Dが設定される。へッド I Dとしては、印刷へッドュニッ卜に関する種々の特性を表す情報が設定されるが、ここでは、列間ズレに関するヘッド I Dの設定方法を説明する。

図 46は、列間ズレに関するヘッド I Dの設定内容を示す説明図である。ここでは、図 4 1に示した 6つのノズル列の列間ズレ <5 1〜<56の値の範囲に応じて、 6つのへッド I D値が設定されている。例えば、 i番目のノズル列の列間ズレ <5 iがー 30〜 - 25 mの範囲のときには、そのノズル列に関する列間ズレのへッド I D値が ΓΑ」に設定され、 25~30 Aimの範囲のときには列間ズレのへッド I D値が「し」に設定される。図 46において、〇を付したへッド I D値は、ある印刷へッドュニッ卜に設^された 6つのヘッド I D値の例を示している。この例では、 1番目のノズル列の列間ズレ《5 1が— 5〜 0 mの範囲であり、また、 2番目のノズル列の列間ズレ d 2 が 1 5~20 mの範囲である。図 46の下部に示されているように、この印刷へッドユニットの列間ズレに関するヘッド I Dとしては、「F J HG ECJ の 6つのへッド I D値が設定されている。

このような列間ズレのヘッド I Dは、印刷時における着弾位置のズレ補正に使用することが可能である。例えば、図 9および図 1 0に示されているように、双方向印刷時にブラックドッ卜とシアンドッ卜の着弾位置が相互にずれるときには、ブラックノズル列とシアンノズル列（図 6、図 4 1の例では、第 1列と第 2列）の列間ズレに関するへッド I D値（図 46では「F」と「J j ) を用いて、双方向印刷時のズレを補正することが可能である。

ところで、列間ズレに関するヘッド I D値は、列間ズレ <5の 1つの値に対応しているのではなく、列間ズレ δの範囲に対応している。そこで、双方向印刷時のズレの補正の際には、ヘッド 1 D値に対応する列間ズレの範囲の代表値（中央値）の差分が使用される。例えば、第 1のノズル列を基準とする第 2のノズル列の相対的な列間ズレ量は、第 2のノズル列の列間ズレの範囲の代表値 (1 7. 5 urn) から、第 1のノズル列の列間ズレの範囲の代表値 (-2. 5 m) を減算した値（20 m) となる。このような計算によって、基準とする第 1のノズル列（図 6の場合にはブラックノズル列）から、第 2のノズル列（シアンノズル列）までの相対的な列間ズレ量を容易に決定することができる。また、この相対的な列間ズレを用いて、双方向印刷時の位置ズレを補正することが可能である。

なお、図 4 6のヘッド I D値を用いれば、ブラックノズル列を基準として、シアンノズル列とマゼン夕ノズル列の平均的な列間ズレ量を求めることも可能である。すなわち、ブラックノズル列（第 1列）を基準とするマゼン夕ノズル列（第 4列）の相対的な列間ズレ量は、図 4 6から 5 m (= 2 . 5 - (- 2 . 5 ) ) となる。一方、ブラックノズル列を基準とするシアンノズル列の相対的な列間ズ

レ量は、上述したように 2 0 At mである。従って、ブラックノズル列を基準としたときのシアンノズル列とマゼンタノズル列の平均的な列間ズレ量は、 1 2 . である。この列間ズレ量に基づいて双方向印刷時のズレを補正すれば、シアンとマゼン夕のドッ卜の位置ズレが画質に大きな影響を与える場合に、画質を向上させることが可能である。同様にして、ブラックノズル列を基準としたときの淡シアンノズル列と淡マゼン夕ノズル列の平均的な列間ズレ量を算出することも可能である。淡シァンゃ淡マゼンタは、中間調領域の画質に特に影響が大きいので、これらの列間ズレ量を用いて双方向印刷時のズレを補正すれば、中間調領域の画質向上の効果が大きい。

なお、一般には、 6つのノズル列に関するヘッド I D値から、 6つのノズル列の 1 つ以上の任意のノズル列に関する列間ズレ量を算出し、これを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正することが可能である。

こうしてへッド I Dが決定されると、印刷へッドュニッ卜 6 0 (図 3 ) の上面に、へッド I Dを示すへッド I Dシール 1 0 0力貝占り付けられる。あるいは、印刷へッドユニット 6 0に設けられているドライバ I C 1 2 6 (図 7 ) 内に不揮発性メモリ（例えばプログラマブル R O M) を設けておき、その不揮発性メモリの中にヘッド I Dを格納するようにしてもよい。一般には、印刷ヘッドユニット 6 0に、ヘッド I D (へッド識別情報）が読み取り可能に設定されていればよい。印刷へッドュニッ卜 6 0にへッド I Dを読み取り可能に設定しておけば、 Ef]刷へッドユニット 6 0をプリンタ 2 0に組み付ける際に、その印刷へッドュニッ卜 6 0に適したへッド I Dをプリンタ 2 0内に設定することができる。

良品と判定された印刷へッドユニット 6 0は、プリンタの組立ラインに搬送される。そして、図 3 8のステップ T 6において、印刷ヘッドユニット 6 0がプリンタ 2 0に組み付けられる。

以上説明したように、本実施例では、列間着弾誤差と列内着弾誤差との両方の基準を満足した印刷へッドのみを使用してプリンタ 2 0を製造するので、着弾誤差の少ない高画質な印刷を行うことのできるプリンタを得ることが可能である。

なお、ヘッド I Dは、図 1 1，図 1 2に示した第 1実施例や第 2実施例の手順のように、印刷へッドュニッ卜をプリン夕に組み込んだ後に測定された列間ズレに応じて設定してもよく、また、第 6実施例のようにプリンタに組み込む前に測定された列間ズレに応じて設定してもよい。但し、プリン夕への組み込み前に列間ズレを測定するときにはプリンタの機械的な誤差を含まないズレ量が得られ、一方、プリン夕への組み込み後に列間ズレを測定するときにはプリン夕の機械的な誤差を含んだズレ量が得られる。従って、双方向印刷時の位置ズレの主な要因が印刷ヘッド自体の製造誤差である場合には、印刷へッドュニッ卜をプリンタに組み込む前に測定された列間ズレから、ヘッド I Dを設定するようにしてもよい。一方、双方向印刷時の位置ズレの主な要因がプリンタの機械的な誤差である場合には、印刷へッドュニッ卜をプリン夕に組み込んだ後に測定された列間ズレから、ヘッド I Dを設定することが好ましい。なお、ヘッド I Dは、列間ズレに限らず、大ドットと中ドット（または大ドットと小ドット）のズレに対して設定するようにしてもよい。一般には、ヘッド I Dは、 EP 刷へッドュニッ卜によって形成されるドッ卜の主走査方向の位置ズレに関連する特性に応じて予め決定されてし \ればよ L、。

I . 変形例：

なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

1 1 . 変形例 1 ：

基準補正値と相対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する際に、主走査速度（キヤリッジの移動速度）として複数の値を利用可能なタイプのプリン夕においては、ノズル列に関する相対補正値を主走査速度毎に設定することが好ましい。前述した図 9の説明から解るように、主走査速度 V sが異なると、ノズル列同士の相対的な位置ズレ量も変化する。従って、異なる主走査速度毎に相対補正値を設定すれば、双方向印刷時の位置ズレをより低減することが可能である。

1 2 . 変形例 2 ：

基準補正値と相対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する際に、同一のインクで複数の異なるサイズのドッ卜を各画素位置に形成可能なタイプの多値プリン夕においては、相対補正値をドットのサイズ毎に設定することが好ましい。ドッ卜サイズが異なると、インク滴の吐出速度も変化する。従って、異なるドットサイズ毎に相対補正値を設定すれば、双方向印刷時の位置ズレをより低減することか可能である。なお、多値プリシ夕では、 1回の主走査の間は 1つのノズル列によって同じサィズのドットしか形成できない場合がある。この場合には、各主走査毎に、ドットのサイズが選択されるので、位置ズレの補正に用いられる相対補正値も、各主走査毎にドッ卜サイズに応じた適切な値が選択される。

なお、サイズの異なるドッ卜を吐出する印刷動作は、インク吐出速度が互いに異なる印刷モードであると考えることができる。従って、上述した変形例は、インク吐出速度が互いに異なる複数のドッ卜吐出モードのそれぞれに関してそれぞれ相対補正値を設定することを意味している。

I 3 . 変形例 3 ：

第 1および第 2実施例では、第 3実施例のように、基準ノズル列以外の各ノズル列毎に相対補正値を独立に設定することが好ましい。こうすれば、上述した第 1、第 2 実施例よりもさらに位置ズレを低減することが可能である。また、同一のインクを吐出するノズル列のグループ毎に相対補正値を独立に設定するようにしてもよい。例えば、特定のインクを吐出するノズル列が 2組設けられている場合には、その組のノズルに対しては同一の相対補正値を適用するようにしてもよい。

I 4 . 変形例 4 ：

第 1〜第 5実施例では、基準補正値と相対補正値を決定する際の基準ノズル列としてブラックノズル列を選択していたが、ブラックノズル列以外の任意のノズル列を基準ノズル列として選択することが可能である。但し、濃度の低いインク（淡シアンや淡マゼン夕）ではユーザが基準補正値を決定する際にテス卜パターンを認,識しにくいた、濃度の比較的高いインク（ブラック、濃シアン、濃マゼン夕）を吐出するノズル列を基準ノズル列として用いることが好ましい。

I 5 . 変形例 5 ：

第 1〜第 5実施例では、ドッ卜の記録位置ほたは記録夕ィミング）を調整することによつて位置ズレを補正してし、たが、これ以外の手段を用 t、て位置ズレの補正を行うようにしてもよい。例えば、駆動信号の周波数を調整したりすることによって、位置ズレの補正を行うようにすることも可能である。

I 6 . 変形例 6 ：

第 5実施例では、 1つのノズルで大きさの異なる 3種類のドットを 1画素領域内に記録できるものとしたが、この実施例の思想は、一般に、少なくとも 1種類のインクについて、 1つのノズルによって大きさの異なる N種類（Nは 2以上の整数）のドッ卜を各画素位置に記録し得るような印刷装置に適用可能である。この場合に、位置ズレの調整を行う対象ドッ卜としては、 N種類のドッ卜の中の最も大きなドッ卜以外のドッ卜を含む少なくとも 1っドッ卜を選択することができる。この対象ドッ卜に関するズレの調整値が、 N種類のドッ卜に共通に適用される。

対象ドットとしては、例えば、 N種類のドッ卜の中の最小のドッ卜や、 N種類のドッ卜の中の中程度の大きさを有するドッ卜を選択することができる。このような対象ドッ卜の選択によって、中間調領域における画質を向上できると期待される。なお、「N種類の中の中程度の大きさを有するドット」とは、 Nが奇数の場合には ( N + 1 )ノ2番目の大きさを有するドットを意味し、 Nが偶数の場合には / 2番目または（NZ 2 + 1 ) 番目の大きさを有するドッ卜を意味する。この代わりに、中程度の大きさを有するドッ卜として、画像信号が 5 0 %の階調を示すときに最も数多く用いられるドットを用いてもよい。

I 7 . 変形例 7 ：

上記各実施例では、復路の記録位置ほたは記録タイミング）を調整することによつて位置ズレを補正していたが、往路の記録位置を調整することによつて位置ズレを補正するようにしてもよい。また、往路と復路の記録位置の両方を調整することによつて位置ズレを補正するようにしてもよい。すなわち、一般には、往路と復路の記録位置の少なくとも一方を調整することによつて位置ズレを補正するようにすればよい。

I 8. 変形例 8 ：

上記各実施例では、インクジェットプリン夕について説明したが、本発明はインクジエツ卜プリンタに限らず、一般に、印刷へッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。また、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限らず、他の手段でドッ卜を記録する方法や装置にも適用可能である。

I 9 . 変形例 9 ：

上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフ卜ウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図 2に示したへッド駆動回路 5 2の一部の機能をソフ卜ウェアによって実現することも可能である。 1 1 0 . 変形例 1 0 ：

上記第 6実施例では、図 3に示したような印刷へッドユニット 6 0を検査対象としていたが、インクカー卜リッジの搭載部を含まない状態の印刷へッド 2 8そのものを検査対象としてもよい。 1 1 1 . 変形例〗 1 ：

上記各実施例では、双方向印刷時におけるドッ卜の主走査方向の位置ズレ^低減する方法を説明したが、本発明は、単方向印刷時におけるドットの主走査方向の位置ズレの低減についても同様に適用可能である。

例えば、第 2実施例（図 2 1 ) では、 2色分のノズル列を 1組とする各組毎にへッド駆動回路がそれぞれ独立に設けられているので、単方向印刷時において、各組の間でドットの主走査方向の位置ズレを低減することができる。具体的には、例えばブラック（K) およびシアン（C) のドットの位置と、ライ卜シアン（L C) およびマゼン夕（M) のドットの位置と、のうちの少なくとも一方を調整して、これらの相互の位置ズレを低減することが可能である。

また、第 3実施例（図 2 3 ) では、各色毎にヘッド駆動回路が独立に設けられているので、単方向印刷時において、各色の間でドットの位置ズレを低減することが可能である。

さらに、第 4実施例（図 3 0 ) においても、各色毎に調整データの配分を調整できるので、単方向印刷時において、各色の間でドットの位置ズレを低減することが可能である。産業上の利用可能性

この発明は、ノズルからインクを吐出するプリンタやファクシミリ装置などに適用可能である。

Claims

請求の範囲

1 . 主走査を行いつつ印刷媒体上に印刷を行う印刷装置であって、

前記印刷媒体上の各画素位置にドッ卜を記録するための印刷へッドを有する印刷へッドュニッ卜と、

前記印刷媒体と前記印刷へッドュニッ卜の少なくとも一方を移動させることによつて主走査を行う主走査駆動部と、

前記印刷媒体と前記印刷へッドュニッ卜の少なくとも一方を移動させることによつて副走査を行う副走査駆動部と、

記印刷へッドに駆動信号を与えて前記印刷媒体上に印刷を行わせるへッド駆動部と、

印刷の制御を行う制御部と、を備え、

前記制御部は、

ドッ卜の主走査方向の記録位置のズレを減少させるための調整値を用いて、ドッ卜の主走査方向の記録位置を調整する記録位置調整部を備え、

前記印刷へッドュニッ卜には、前記印刷へッドによって形成されるドッ卜の主走査方向の位置ズレに関連する特性に応じて設定されたへッド識別情報が読取り可能に設けられており、

前記記録位置調整部は、

前記へッド識別情報に従って前記調整値を決定することを特徴とする印刷装置。

2 . 請求項 1記載の印刷装置であって、

前記印刷装置は、往路と復路の双方向で印刷を行う双方向印刷機能を有しており、前記記録位置調整部は、

前記調整値を用いて双方向印刷時におけるドッ卜の主走査方向の記録位置を調整する、印刷装置。

3 . 請求項 1記載の印刷装置であって、

前記印刷装置は、往路と復路のいずれか一方でのみ印刷を行う単方向印刷能を有しており、

前記記録位置調整部は、

前記調整値を用いて単方向印刷時におけるドッ卜の主走査方向の記録位置を調整する、印刷装置。

4 . 請求項 2または 3記載の印刷装置であって、

記印刷ヘッドは、

複数のノズルと、

前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子と、

を備え、

前記複数の吐出駆動素子は、複数のグループに区分されており、

前記へッド駆動部はく'

前記複数のグループのそれぞれに対応した複数の原駆動信号を生成する原駆動信号生成部と、

前記複数のグループのそれぞれに対応して設けられ、入力される印刷信号に基づいて、前記複数の原駆動信号のそれぞれを整形して各吐出駆動素子に前記駆動信号を供給する複数の駆動信号供給部と、

を備え、

前記原駆動信号生成部は、前記記録位置調整部から供給される前記調整値を用いて、個別に位相が調整された前記複数の原駆動信号を出力する、印刷装置。

5 . 請求項 4記載の印刷装置であって、

前記複数の吐出駆動素子は、副走査方向に沿って配列された複数のノズルに対応する複数の吐出駆動素子毎にグループ分けされている、印刷装置。

6 . 請求項 4または 5記載の印刷装置であって、

前記複数の吐出駆動素子は、対応するノズルから吐出されるインクの種類毎にダループ分けされている、印刷装置。

7 . 請求項 1ないし 6のいずれかに記載の印刷装置であって、

前記記録位置調整部は、

記印刷へッドによって形成される特定の基準ドッ卜に関して、主走査方向の記録位置のズレを補正するための基準補正値を格納する第 1のメモリと、

前記基準補正値を補正するために予め準備された相対補正値を格納するための第 2のメモリと、

前記基準補正値を前記相対補正値で補正することによって前記調整値を決定する調整値決定部と、

を備え、

前記相対補正値は、前記ヘッド識別情報に応じて決定される、印刷装置。

8 . 請求項 1ないし 6の、ずれかに記載の印刷装置であつて、

前記へッド識別情報は、前記印刷へッドュニッ卜に設けられた不揮発性メモリに格納されている、印刷装置。

9 . 請求項 1ないし 6のいずれかに記載の印刷装置であって、

前記ヘッド識別情報は、前記印刷ヘッドユニットの外面に表示されている、印刷装置。

1 0 . 印刷を行う印刷部に供給すべき印刷データを生成する印刷制御装置であって、前記印刷部は、

前記印刷媒体上の各画素位置にドッ卜を記録するための印刷へッドを有チる印刷へッドュニッ卜と、

入力される印刷データに従って、前記印刷へッドに駆動信号を与えて前記印刷媒体上 I.こ印刷を行わせるへッド駆動部と、

印刷の制御を行う制御部と、

を備え、

前記印刷制御装置は、

前記印刷媒体の各主走査ライン上の各画素位置に形成されるドッ卜を表すドッ卜データと、前記ドッ卜データによって形成されるドッ卜の主走査方向の記録位置を画素単位で調整するための調整データと、を含む前記印刷データを生成する印刷データ生成部を備え、

前記印刷データ生成部は、

前記へッド識別情報に従って、ドッ卜の主走査方向の記録位置のズレを減少させるように前記調整データを決定する調整データ決定部を備えることを特徴とする印刷制御装置。

1 1 . 請求項 1 0記載の印刷制御装置であって、

前記印刷データは、前記調整データとして、所定数の画素に相当する所定数の調整画素データを含み、

前記調整データ決定部は、

前記所定数の調整画素データを前記ドッ卜データの両端に分配する、印刷制御装置。

1 2 . 印刷媒体上の各画素位置にドッ卜を記録するための印刷へッドを有する印刷へッドュニッ卜と、前記印刷媒体と前記印刷へッドュニッ卜の少なくとも一方を移動させることによって主走査を行う主走査駆動部と、前記印刷媒体と前記印刷へッドュニッ卜の少なくとも一方を移動させることによって副走査を行う副走査駆動部と、前記刷へッドに駆動信号を与えて前記印刷媒体上に印刷を行わせるへッド駆動部と、 EI3刷の制御を行う制御部と、を備え、前記印刷へッドによって形成されるドッ卜の主走査方向の位置ズレに関連する特性に応じて設定されたへッド識別情報が前記印刷へッドュニッ卜に読取り可能に設けられた印刷装置を備えたコンピュータに、印刷デ一夕を生成させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、

前記印刷媒体の各主走査ライン上の各画素位置に形成されるドッ卜を表すドットデータと、前記ドッ卜データによって形成されるドッ卜の主走査方向の記録位置を画素単位で調整するための調整データと、を含む前記印刷データを生成する機能と、前記へッド識別情報に従って、主走査方向の記録位置のズレを減少させるように前記調整データを決定する機能と、

を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録したコンビユー夕読み取り可能な記録媒体。