JPH1120204A

JPH1120204A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH1120204A
Application number: JP17604697A
Authority: JP
Inventors: Koichi Sada; 浩一佐田; Kazumasa Matsumoto; 和正松本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-07-01
Filing date: 1997-07-01
Publication date: 1999-01-26

Abstract

(57)【要約】【課題】記録ヘッドにおけるインク吐出部の配置のバ
ラツキに影響されることなく、記録面におけるインク吐
出部からのインク滴の着弾位置を適正な位置に補正する
ことができること。【解決手段】補正データ演算部５４がインク吐出部の
配列の基準距離およびインク吐出部の実際の距離をあら
わすデータＤｂに基づいて吐出タイミング補正時間を算
出し、得られた吐出タイミング補正時間をあらわすデー
タによりタイミング第１補正部５０およびタイミング信
号第２補正部５２が吐出タイミング信号を補正するも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体における
記録面に対向して配される記録ヘッド部のインク吐出部
からインク滴を記録データに応じて記録面に対して吐出
付着させて記録を行うインクジェット記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置は、記録媒体と
しての用紙もしくは布帛等における記録面に対向して配
されインクタンクから供給されるインク液を選択的にイ
ンク滴にして記録面に向けて吐出する複数のインク吐出
部を記録面の送り方向に沿って有する記録ヘッドと、記
録ヘッドにおける各インク吐出部に、二値化された記録
制御データに基づく各インク吐出部ごとの駆動パルス信
号を供給し記録動作の制御を行う駆動制御部と、記録媒
体を搬送する記録媒体搬送部、および、記録ヘッド部を
記録面の送り方向に略直交する方向に移動させる記録ヘ
ッド搬送駆動部の動作制御を行うとともにホストコンピ
ュータからの記録データに対して所定の信号処理を施
し、それを記録制御データとして記録動作制御部に供給
するシステム制御部とを含んで構成されている。

【０００３】システム制御部からの記録制御データが記
録ヘッド部の各インク吐出部に対応して供給されると
き、駆動制御部は、記録ヘッド部におけるインクの供給
性能などの記録ヘッド部の特性に応じた所定の駆動周波
数に基づいて各インク吐出部ごとの吐出タイミングパル
ス信号を形成し、それらを同時に記録ヘッドに供給する
ものとされる。

【０００４】これにより、記録ヘッド部が記録面の送り
方向に略直交する方向に移動されるもとで、記録制御デ
ータに応じて記録ヘッド部の各インク吐出部から選択的
にインク滴が記録面に吐出されて記録データをあらわす
画像が記録されることとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】記録ヘッドが記録面の
送り方向に略直交する方向に移動されるもとで、各イン
ク吐出部から吐出されるインク滴が記録面に到達される
位置、即ち、着弾位置精度は、各インク吐出部に対応し
た所定の位置となることが記録画像の品質を良好とする
ために比較的高精度が要求されるが、しかしながら、例
えば、各インク吐出部相互間の製造誤差などに起因する
インク吐出部の配列もしくは位置のバラツキにより着弾
位置および各インク滴の記録面への到達時点がばらつく
こととなる。また、記録ヘッド相互間におけるインク吐
出部の配列もしくは位置のバラツキも異なる場合がある
ので記録ヘッドが新たに交換される場合、記録ヘッドの
交換の前後によって、着弾位置および各インク滴の記録
面への到達時点のばらつきも異なる虞がある。

【０００６】従って、上述のような原因によって各イン
ク滴の各着弾位置が所定の位置から偏った位置となる場
合、記録面に形成される画像の画質が低下する虞があ
る。

【０００７】以上の問題点を考慮し、本発明は、記録媒
体における記録面に対向して配される記録ヘッド部のイ
ンク吐出部からインク滴を記録データに応じて記録面に
対して吐出付着させて記録を行うインクジェット記録装
置であって、記録ヘッドにおけるインク吐出部の配置の
バラツキに影響されることなく、記録面におけるインク
吐出部からのインク滴の着弾位置を適正な位置に補正す
ることができるインクジェット記録装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係るインクジェット記録装置は、インク
を吐出するインク吐出部を複数有する記録ヘッドにおけ
るインクの吐出を行わせるタイミングをあらわす吐出タ
イミング信号を形成する吐出タイミング信号発生部と、
記録ヘッドにおけるインク吐出部の配列の所定の基準位
置に対する相対位置をあらわす位置データを記憶するデ
ータ記憶部と、記録ヘッドのデータ記憶部から読み出さ
れた位置データとインク吐出部の配列の基準設定位置の
データとの差、および、記録ヘッドの移動速度をあらわ
すデータに基づいてインク吐出部ごとのインクの吐出タ
イミングを補正する吐出タイミング補正値を演算し、補
正データを得る補正データ演算部と、補正データ演算部
からの補正データに基づいて吐出タイミング信号発生部
からの吐出タイミング信号に対して補正を行うタイミン
グ信号補正部と、記録媒体の記録面に形成されるべき画
像をあらわす画像データおよびタイミング信号補正部か
らの吐出タイミング信号に応じて形成する駆動制御信号
に基づいて記録ヘッドの記録動作を制御する駆動制御部
と、を備えて構成される。

【０００９】

【発明の実施の形態】図２および図３は、本発明に係る
インクジェット記録装置の一例の構成を概略的に示す。

【００１０】図２および図３においては、記録媒体とし
ての記録紙２６を断続的に搬送する紙送りプラテンロー
ラユニット２８と、紙送りプラテンローラユニット２８
によって排出される記録紙２６の記録面に対して記録動
作を行う記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが設けられ
る記録部２２と、記録部２２を記録紙２６の搬送方向に
対して略直交する方向に移動させる搬送駆動部１７とを
主要な構成要素として含んで構成されている。

【００１１】紙送りプラテンローラユニット２８は、一
端が筺体１６に回動可能に支持され、他端がローラ駆動
部２４に連結されるプラテンローラを有している。ロー
ラ駆動部２４は、モータおよび減速機構部を含んで構成
されている。そのモータは、供給される駆動制御パルス
信号に基づいて制御される。

【００１２】記録紙２６は、ローラ駆動部２４が作動状
態とされるとき、紙送りプラテンローラユニット２８に
記録紙２６を介して対向配置される紙押えプレート部材
（図示が省略される）により紙送りプラテンローラユニ
ット２８に押圧され、その記録面が倒立状態とされて記
録ヘッド部１０に対向して排紙されることとなる。

【００１３】バブルインクジェット式とされる記録部２
２は、図３に示されるように、各インク色、例えば、シ
アン、マゼンタ、および、イエローとされるインク液が
それぞれ充填されているインクタンク１２Ｃ、１２Ｍ、
および、１２Ｙと、インクタンク１２Ｃ、１２Ｍ、およ
び、１２Ｙの下方にそれぞれ配され、各インク色のイン
ク液が供給され記録紙２６の搬送方向に沿って配列され
る複数、例えば、１２８個のインク吐出部を有するヘッ
ドチップ２２ｃｃ、２２ｍｃ、２２ｙｃをそれぞれ有す
る記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、および、２２Ｙとを含ん
で構成されている。

【００１４】インクタンク１２Ｃ、１２Ｍ、および、１
２Ｙと記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、および、２２Ｙと
は、記録部２２を支持するキャリッジ部１０に対して着
脱可能な構成とされている。

【００１５】インクタンク１２Ｃ、１２Ｍ、および、１
２Ｙの上面部には、図２に示されるように、各記録ヘッ
ド２２Ｃ、２２Ｍ、および、２２Ｙに関する後述するバ
ーコードデータが記憶されるバーコードデータ記憶部３
２が設けられている。

【００１６】記録部２２の記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、
および、２２Ｙにおける各インク吐出動作は、フラット
ケーブル３０を介してそれぞれに供給される駆動パルス
信号に基づいて制御される。

【００１７】キャリッジ部１０は、図２および図３に示
されるように、ベルト２０に連結されるとともにガイド
シャフト１４Ａおよび１４Ｂに摺動可能に支持されてい
る。ガイドシャフト１４Ａおよび１４Ｂは、互いに所定
の間隔をもって平行に配され筺体１６に両端部が支持さ
れている。

【００１８】搬送駆動部１７は、プーリ１８Ａとプーリ
１８Ｂとの間に巻装されキャリッジ部１０に連結される
ベルト２０と、プーリ１８Ｂに連結される出力軸を有し
回転駆動される駆動用モータ３６とを含んで構成されて
いる。

【００１９】プーリ１８Ａは、搬送機構部２４近傍に配
される回転軸に連結されている。駆動用モータ３６の回
転方向および回転数は、供給される駆動制御パルス信号
に基づいて制御される。筺体１６の内周部における駆動
用モータ３６に対向する上面部には、キャリッジ部１０
が移動されて所定の位置に到達したとき、インクタンク
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの上面に設けられたバーコード
データ記憶部３２におけるデータを読み取るバーコード
リーダ３４が設けられている。

【００２０】また、本発明に係るインクジェット記録装
置の一例においては、加えて、図１に示されるように、
記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、および、２２Ｙの記録動作
制御を行う制御部を備えている。

【００２１】図１においては、制御部は、供給される画
像データおよび制御データに基づいて画像処理を行う画
像処理部４０と、各記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、およ
び、２２Ｃに対応してそれぞれ設けられる駆動制御部４
２、４４、および、４６とを備えている。

【００２２】画像処理部４０には、例えば、記録部２２
の一走査分ごとの記録紙２６の記録面に形成されるべき
画像をあらわす画像データ群ＤＧおよび画像処理の動作
タイミングをあらわす制御信号群ＳＣが図示が省略され
るホストコンピュータからそれぞれ供給される。

【００２３】画像処理部４０は、画像データ群ＤＧに基
づいて濃度変換処理、および、二値化処理を行うととも
に、得られた二値化データを各記録ヘッド２２Ｙ、２２
Ｍ、および、２２Ｃごとに分配する。そして、画像処理
部４０は、各記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、および、２２
Ｃごとに分配された二値化データを各インク吐出部の配
列に対応させて駆動制御データＤＹ、ＤＭ、および、Ｄ
Ｃを形成し、それぞれを駆動制御部４２、４４、およ
び、４６に供給する。

【００２４】駆動制御部４２は、駆動制御データＤＹ、
および、後述する吐出タイミング信号Ｐｔａｆに基づい
て駆動制御パルス信号Ｅｐｙを形成し、それを記録ヘッ
ド２２Ｙに供給する。駆動制御部４４は、駆動制御デー
タＤＭ、および、後述する吐出タイミング信号Ｐｔｂｆ
に基づいて駆動制御パルス信号Ｅｐｍを形成し、それを
記録ヘッド２２Ｍに供給する。駆動制御部４６は、駆動
制御データＤＣ、および、後述する吐出タイミング信号
Ｐｔｃｆに基づいて駆動制御パルス信号Ｅｐｃを形成
し、それを記録ヘッド２２Ｃに供給する。

【００２５】さらに、所定のタイミング、例えば、本装
置の電源投入のとき、または、新たな記録部２２の交換
の直後に行われる初期化処理中、バーコードリーダ３４
によりバーコードデータ記憶部３２に記憶されたデータ
Ｄｂが読み取られ、それが補正データ演算部５４に供給
される。

【００２６】バーコードデータ記憶部３２に記憶された
データＤｂは、例えば、図４に示されるように、記録ヘ
ッド２２Ｙのヘッドチップ２２ｙｃにおける複数のイン
ク吐出部２２ｙｏｉの配列の基準距離、記録ヘッド２２
Ｍのヘッドチップ２２ｍｃにおける複数のインク吐出部
２２ｍｏｉの配列の基準距離、および、記録ヘッド２２
Ｃのヘッドチップ２２ｃｃにおけるインク吐出部２２ｃ
ｏｉの配列の基準距離をあらわすデータを含んでいる。
基準距離とは、各インク吐出部の中心位置が同一直線上
に配列されている場合において、その直線の位置をあら
わす設計上理想とされる設定値を意味している。

【００２７】図４は、記録部２２の移動方向（主走査方
向）に沿ってＸ軸をとり、記録紙２６の搬送方向（副走
査方向）に沿ってＹ軸をとる直交座標系において、記録
ヘッド２２Ｙにおける４隅のうちの右下端隅となる位置
を原点として各インク吐出部配列の各基準距離を示して
いる。

【００２８】ヘッドチップ２２ｙｃにおける各インク吐
出部２２ｙｏｉ（ｉ＝１〜ｎ、ｎは整数）が配列される
べき直線の基準距離、ヘッドチップ２２ｍｃにおける各
インク吐出部２２ｍｏｉ（ｉ＝１〜ｎ、ｎは整数）が配
列されるべき直線の基準距離、および、ヘッドチップ２
２ｃｃにおける各インク吐出部２２ｃｏｉ（ｉ＝１〜
ｎ、ｎは整数）が配列されるべき直線の基準距離は、そ
れぞれ、値Ｘｙ、Ｘｍ、Ｘｃに設定されている（Ｘｙ＜
Ｘｍ＜Ｘｃ）。

【００２９】また、データＤｂには、図５に示されるよ
うに、各ヘッドチップ２２ｙｃ、２２ｍｃ、および、２
２ｃｃにおいてインク吐出部の配列におけるその最下端
および最上端のインク吐出部の実際の距離をあらわすデ
ータが含まれている。その実際の距離は、測定装置によ
り予め精密に測定された値である。図５は、図４の場合
と同様に、記録部２２の移動方向（主走査方向）に沿っ
てＸ軸をとり、記録紙２６の搬送方向（副走査方向）に
沿ってＹ軸をとる直交座標系において、記録ヘッド２２
Ｙにおける４隅のうちの右下端隅となる位置を原点とし
て各インク吐出部の各離隔距離を示している。

【００３０】ヘッドチップ２２ｙｃにおける各インク吐
出部２２ｙｏｉが、図５に示されるように、例えば、基
準距離Ｘｙよりも原点から離れる方向にさらに離れて設
けられた場合においては、その最下端および最上端のイ
ンク吐出部２２ｙｏｉの距離ＸｙｂおよびＸｙｔは、同
一の値とされその基準距離Ｘｙよりも大となる値とされ
る。また、ヘッドチップ２２ｍｃにおける各インク吐出
部２２ｍｏｉが、例えば、一方に傾いた直線上に配列さ
れた場合においては、その最下端のインク吐出部２２ｍ
ｏｉの距離Ｘｍｂは、その基準距離Ｘｍよりも小なる値
とされ、その最上端のインク吐出部２２ｍｏｉの距離Ｘ
ｍｔは、その基準距離Ｘｍよりも大なる値とされる。ヘ
ッドチップ２２ｃｃにおける各インク吐出部２２ｃｏｉ
が、例えば、他方に傾いた直線上に配列された場合にお
いては、その最下端のインク吐出部２２ｃｏｉの距離Ｘ
ｃｂは、その基準距離Ｘｃよりも大なる値とされ、その
最上端のインク吐出部２２ｃｏｉの距離Ｘｃｔは、その
基準距離Ｘｍに近傍の値とされる。

【００３１】さらに、データＤｂには、記録ヘッド２２
の識別番号とされる製造番号をあらわすデータも含まれ
ている。

【００３２】補正データ演算部５４は、データＤｂに基
づいて各記録ヘッドごとの吐出タイミング補正時間ΔＴ
ｆｉを（１）、（２）式に従い演算し、それぞれの各ヘ
ッドチップ２２ｙｃ、２２ｍｃ、および、２２ｃｃごと
の吐出タイミング補正時間ΔＴｆｉをあらわすデータＤ
ａｆ、Ｄｂｆ、および、Ｄｃｆをタイミング信号第１補
正部５０に供給する。また、補正データ演算部５４に
は、記録ヘッド２２の走査方向、例えば、図５における
Ｘ軸に沿った正の方向もしくは負の方向をあらわすデー
タが供給される。

【００３３】補正データ演算部５４は、メモリ部５４ｍ
を有している。メモリ部５４ｍには、記録ヘッド２２の
走査速度ｖ、インク吐出部の数量をあらわすデータ、お
よび、演算動作プログラムをあらわすデータなどを含む
データが記憶されている。また、メモリ部５４ｍに格納
された各データは、選択的に読み出される。

【００３４】

【数１】Ｘｉｐ＝Ｘｉｐ＋（Ｘｉｔ−Ｘｉｂ）×ｎ／Ｎ …（１）但し、Ｘｉｐ（ｉ＝１〜ｎ、ｎは、各インク吐出部の下
端から数えた場合の順番をあらわす整数である）は、図
５において各ヘッドチップの各インク吐出部におけるＸ
軸方向に沿った原点からの距離をあらわし、Ｘｉｂは、
各ヘッドチップの最下端の各インク吐出部におけるＸ軸
方向に沿った原点からの距離、例えば、Ｘｙｂ、Ｘｍ
ｂ、および、Ｘｃｂをあらわし、Ｘｉｔは、各ヘッドチ
ップの最上端の各インク吐出部におけるＸ軸方向に沿っ
た原点からの距離、例えば、Ｘｙｔ、Ｘｍｔ、および、
Ｘｃｔをあらわす。また、ｎは、各インク吐出部の下端
から数えた場合の順番をあらわし、Ｎは、インク吐出部
の数量をあらわす。

【００３５】

【数２】 ΔＸｆｉ＝（Ｘｉｐ−ＸＡ）／ｖ …（２）但し、ＸＡは、図５において基準距離、例えば、Ｘｙ、
Ｘｍ、および、Ｘｃをあらわし、ｖは、記録ヘッド２２
の所定の走査速度をあらわす。

【００３６】また、補正データ演算部５４は、データＤ
ｂに基づいて各記録ヘッドごとの吐出タイミング補正時
間ΔＴｓｉを（３）、（４）式に従い演算し、それぞれ
の吐出タイミング補正時間ΔＴｓｉをあらわすデータＤ
ａｓ、Ｄｂｓ、および、Ｄｃｓをタイミング信号第１補
正部５０に供給する。

【００３７】

【数３】Ｘｉｐ′＝Ｘｉｂ＋（Ｘｉｔ−Ｘｉｂ）×ｎ／ａＮ …（３）但し、Ｘｉｐ′（ｉ＝１〜ｎ、ｎは、各インク吐出部の
下端から数えた場合の順番をあらわし整数である）は、
図５において各ヘッドチップの各インク吐出部における
Ｘ軸方向に沿った原点からの距離をあらわし、ａは、補
正係数である。

【００３８】

【数４】 ΔＴｓｉ＝（Ｘｉｐ′−ＸＡ）／ｖ …（４）補正データ演算部５４は、記録ヘッド２２が図５におい
て正の方向に走査される場合、Ｘｉｐ−ＸＡ、もしく
は、Ｘｉｐ′−ＸＡの値が正の値であるとき、吐出タイ
ミングを早め、一方、Ｘｉｐ−ＸＡ、もしくは、Ｘｉ
ｐ′−ＸＡの値が負の値であるとき、吐出タイミングを
遅らせることとなる。

【００３９】また、補正データ演算部５４は、記録ヘッ
ド２２が図５において負の方向に走査される場合、Ｘｉ
ｐ−ＸＡ、もしくは、Ｘｉｐ′−ＸＡの値が負の値であ
るとき、吐出タイミングを早め、一方、Ｘｉｐ−ＸＡ、
もしくは、Ｘｉｐ′−ＸＡの値が正の値であるとき、吐
出タイミングを遅らせることとなる。補正データ演算部
５４は、Ｘｉｐ−ＸＡ、もしくは、Ｘｉｐ′−ＸＡの値
が零である場合、吐出タイミングの補正を行わないこと
となる。

【００４０】タイミング信号第１補正部５０には、補正
データ演算部５４からのデータＤａｆ、Ｄｂｆ、およ
び、Ｄｃｆと、吐出タイミング信号発生部としてのエン
コーダ４８からのタイミングパルス信号Ｐｅとが供給さ
れる。例えば、リニアエンコーダとされるエンコーダ４
８は、ガイドシャフト１４Ａおよび１４Ｂに沿って配さ
れる格子スケールと、キャリッジ部１０に配されキャリ
ッジ部１０の格子スケールに対する位置を検出し、その
移動とともに検出出力としての所定の周波数を有するタ
イミングパルス信号Ｐｅを送出する検出部とから構成さ
れている。

【００４１】タイミング信号第１補正部５０は、データ
Ｄａｆ、Ｄｂｆ、および、Ｄｃｆに基づいて各記録ヘッ
ド２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｃごとにタイミングパルス信号
Ｐｅについて吐出タイミングの補正を行い、記録ヘッド
２２Ｍについて補正されたタイミングパルス信号Ｐｔ
ａ、記録ヘッド２２Ｙについて補正されたタイミングパ
ルス信号Ｐｔｂ、記録ヘッド２２Ｃについて補正された
タイミングパルス信号Ｐｔｃをそれぞれ、タイミング信
号第２補正部５２に供給する。これにより、各インク吐
出部の吐出タイミングが、インク吐出部相互距離単位あ
たりのＸ軸方向に沿った各インク吐出部の偏りに応じて
補正されることとなる。

【００４２】タイミング信号第２補正部５２には、タイ
ミング信号第１補正部５０からのタイミングパルス信号
Ｐｔａ、Ｐｔｂ、および、Ｐｔｃと、補正データ演算部
５４からのデータＤａｓ、Ｄｂｓ、および、Ｄｃｓとが
供給される。

【００４３】タイミング信号第２補正部５２は、タイミ
ングパルス信号ＰｔａについてデータＤａｓに基づいて
吐出タイミングの補正を行い、記録ヘッド２２Ｍについ
て補正されたタイミングパルス信号Ｐｔａｆを形成し、
それを駆動制御部４２に供給する。

【００４４】また、タイミング信号第２補正部５２は、
タイミングパルス信号ＰｔｂについてデータＤｂｓに基
づいて吐出タイミングの補正を行い、記録ヘッド２２Ｙ
について補正されたタイミングパルス信号Ｐｔｂｆを形
成し、それを駆動制御部４４に供給する。

【００４５】さらに、タイミング信号第２補正部５２
は、タイミングパルス信号ＰｔｃについてデータＤｃｓ
に基づいて吐出タイミングの補正を行い、記録ヘッド２
２Ｃについて補正されたタイミングパルス信号Ｐｔｂｆ
を形成し、それを駆動制御部４６に供給する。

【００４６】これにより、各インク吐出部の吐出タイミ
ングが、インク吐出部相互距離以下の単位あたりのＸ軸
方向に沿った各インク吐出部の偏りに応じて補正される
こととなる。

【００４７】駆動制御部４２は、画像処理部４０からの
駆動制御データＤＹ、および、吐出タイミング信号Ｐｔ
ａｆに基づいて駆動制御パルス信号Ｅｐｙを形成し、そ
れを記録ヘッド２２Ｙに供給する。

【００４８】駆動制御部４４は、画像処理部４０からの
駆動制御データＤＭ、および、吐出タイミング信号Ｐｔ
ｂｆに基づいて駆動制御パルス信号Ｅｐｍを形成し、そ
れを記録ヘッド２２Ｍに供給する。

【００４９】駆動制御部４６は、駆動制御データＤＣ、
および、吐出タイミング信号Ｐｔｃｆに基づいて駆動制
御パルス信号Ｅｐｃを形成し、それを記録ヘッド２２Ｃ
に供給する。

【００５０】従って、各記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、お
よび、２２Ｃにおいては、各インク吐出部の偏りに応じ
て補正された吐出タイミングでインクが吐出されるので
記録紙２６の記録面におけるインク滴の着弾位置が各イ
ンク吐出部の偏りに起因してばらつくことが回避される
こととなる。

【００５１】上述のようなデータを形成する補正データ
演算部５４は、例えば、マイクロコンピュータで構成さ
れ、かかるマイクロコンピュータがデータを送出するに
あたり実行するプログラムの一例を図６に示すフローチ
ャートを参照して示す。

【００５２】図６に示されるフローチャートにおいて、
スタート後、ステップ７０において、カウンタの初期値
を１に設定し、ステップ７１に進み、データを取り込
み、続くステップ７２において、カウンタの値が、各記
録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、および、２２Ｃにおけるイン
ク吐出部の数量よりも大なる値Ｎｅに到達したか否かを
判断し、カウンタの値が値Ｎｅよりも小なる値の場合、
ステップ７３に進む。

【００５３】ステップ７３においては、データ、およ
び、（１）〜（４）式に従い、偏差ΔＸ（＝Ｘｉｐ−Ｘ
Ａ）を算出し、続くステップ７４において、記録ヘッド
２２の走査方向をあらわすデータに基づいて記録ヘッド
２２の走査方向が正方向であるか否かを判断し、記録ヘ
ッド２２の走査方向が正方向の場合、ステップ７５に進
み、偏差ΔＸが零であるか否かを判断し、偏差ΔＸが零
である場合、元に戻り、偏差ΔＸが零でない場合、続く
ステップ７６において、偏差ΔＸが正であるか否かを判
断し、偏差ΔＸが正である場合、ステップ７７に進む。

【００５４】ステップ７７においては、（２）式に従
い、吐出タイミングを早める吐出タイミング補正時間Δ
Ｔａを算出し、続くステップ８０において、カウンタの
値ｎに１を加算してインクリメントし新たな値ｎ＋１と
し、ステップ７２に戻り、それ以降のステップを上述と
同様に実行する。

【００５５】また、ステップ７２において、カウンタの
値が、各記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、および、２２Ｃに
おけるインク吐出部の数量よりも大なる値Ｎｅに到達し
た場合、ステップ８３に進み、ステップ７７もしくは７
８において算出された吐出タイミング補正時間ΔＴａも
しくはΔＴｄに基づくデータを送出する。

【００５６】ステップ７４において、記録ヘッド２２の
走査方向が負方向の場合、ステップ８１に進み、偏差Δ
Ｘが零であるか否かを判断し、偏差ΔＸが零である場
合、元に戻り、偏差ΔＸが零でない場合、続くステップ
８２において、偏差ΔＸが正であるか否かを判断し、偏
差ΔＸが正でない場合、ステップ７７に進み、偏差ΔＸ
が正で場合、ステップ７８において、（２）式に従い、
吐出タイミングを遅らせる吐出タイミング補正時間ΔＴ
ｄを算出し、ステップ８０に進み、それ以降のステップ
を上述同様に実行する。

【００５７】さらに、ステップ７６において、偏差ΔＸ
が負である場合、ステップ７８に進み、それ以降のステ
ップを上述同様に実行する。

【００５８】図７は、本発明に係るインクジェット記録
装置の制御部における他の一例を示す。

【００５９】図７においては、図１では、吐出タイミン
グ信号発生部としてエンコーダ４８が用いられ、タイミ
ング信号第１補正部５０、および、タイミング信号第２
補正部５２が設けられた構成であるが、その代わりに、
吐出タイミング信号発生部としてクロック信号発生部５
６が用いられ、信号波形補正部５８、分周回路部６０、
および、タイミング信号補正部６２が設けられた構成と
されるものである。なお、図７においては、図１に示さ
れる例における構成要素と同一の構成要素について同一
の符号を付して示し、その重複説明を省略する。

【００６０】クロック信号発生部５６は、所定の比較的
高い周波数を有するクロック信号ＣＬを出力し、それを
信号波形補正部５８に供給する。クロック信号ＣＬの周
波数は、例えば、駆動制御パルス信号Ｅｐｙ〜Ｅｐｃの
周波数に比して高いものとされる。

【００６１】クロック信号ＣＬが供給される信号波形補
正部５８には、補正データ演算部５４からのデータＤａ
ｓ、Ｄｂｓ、および、Ｄｃｓが供給される。

【００６２】信号波形補正部５８は、クロック信号ＣＬ
の波形についてデータＤａｓ、Ｄｂｓ、および、Ｄｃｓ
に基づいて補正を行う。信号波形補正部５８は、記録ヘ
ッド２２Ｙについて補正されたクロック信号ＣＬａ、記
録ヘッド２２Ｍについて補正されたクロック信号ＣＬ
ｂ、記録ヘッド２２Ｃについて補正されたクロック信号
ＣＬｃをそれぞれ、分周回路部６０に供給する。これに
より、各インク吐出部のタイミングをあらわすクロック
信号が、インク吐出部相互距離以下の単位あたりのＸ軸
方向に沿った各インク吐出部の偏りに応じて補正される
こととなる。

【００６３】分周回路部６０は、クロック信号ＣＬａ、
ＣＬｂ、および、ＣＬｃに基づいてクロック信号ＣＬ
ａ、ＣＬｂ、および、ＣＬｃそれぞれのパルス繰返し率
を所定の値、例えば、インク吐出部相互間距離に対応す
る吐出周波数まで減少させ、減少されたクロック信号Ｃ
Ｌａ′、ＣＬｂ′、および、ＣＬｃ′をタイミング信号
補正部６２に送出するものとされる。

【００６４】タイミング信号補正部６２は、分周回路部
６０からのクロック信号ＣＬａ′、ＣＬｂ′、および、
ＣＬｃ′についてそれぞれデータＤａｆ、Ｄｂｆ、およ
び、Ｄｃｆに基づいて補正を行い、得られたタイミング
パルス信号Ｐｔａｆ、Ｐｔｂｆ、および、Ｐｔｃｆをそ
れぞれ駆動制御部４２、４４、および、４６に供給す
る。これにより、各インク吐出部の吐出タイミングが、
インク吐出部相互距離単位あたりのＸ軸方向に沿った各
インク吐出部の偏りに応じて補正されることとなる。

【００６５】従って、かかる例においても、各記録ヘッ
ド２２Ｙ、２２Ｍ、および、２２Ｃにおいては、各イン
ク吐出部の偏りに応じて補正された吐出タイミングでイ
ンクが吐出されるので記録紙２６の記録面におけるイン
ク滴の着弾位置が各インク吐出部の偏りに起因してばら
つくことが回避されることとなる。

【００６６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るインクジェット記録装置によれば、補正データ演
算部により記録ヘッドのデータ記憶部から読み出された
位置データとインク吐出部の配列の基準設定位置のデー
タとの差、および、記録ヘッドの移動速度をあらわすデ
ータに基づいてインク吐出部ごとのインクの吐出タイミ
ングを補正する吐出タイミング補正値が演算されて補正
データが得られるもとで、タイミング信号補正部により
補正データ演算部からの補正データに基づいて吐出タイ
ミング信号発生部からの吐出タイミング信号に対して補
正が行われるので記録ヘッドにおけるインク吐出部の配
置のバラツキに影響されることなく、記録面におけるイ
ンク吐出部からのインク滴の着弾位置を適正な位置に補
正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一例に
おける制御部の構成を示すブロック構成図である。

【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の一例の
外観を概略的に示す斜視図である。

【図３】本発明に係るインクジェット記録装置の一例の
要部を概略的に拡大して示す斜視図である。

【図４】図１に示される例における動作説明に供される
図である。

【図５】図１に示される例における動作説明に供される
図である。

【図６】図１に示される例における補正データ演算部
が、マイクロコンピュータにより構成される場合、かか
るマイクロコンピュータが実行するプログラムの一例を
示すフローチャートである。

【図７】本発明に係るインクジェット記録装置の他の一
例における制御部の構成を示すブロック構成図である。

【符号の説明】

２２記録ヘッド３２バーコードデータ記憶部４２、４４、４６駆動制御部４８エンコーダ５０タイミング信号第１補正部５２タイミング信号第２補正部５４補正データ演算部５６クロック信号発生部５８信号波形補正部６２タイミング信号補正部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを吐出するインク吐出部を複数有
する記録ヘッドにおける該インクの吐出を行わせるタイ
ミングをあらわす吐出タイミング信号を形成する吐出タ
イミング信号発生部と、前記記録ヘッドにおける前記インク吐出部の配列の所定
の基準位置に対する相対位置をあらわす位置データを記
憶するデータ記憶部と、前記記録ヘッドの前記データ記憶部から読み出された位
置データと前記インク吐出部の配列の基準設定位置のデ
ータとの差、および、前記記録ヘッドの移動速度をあら
わすデータに基づいて前記インク吐出部ごとのインクの
吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正値を演算
し、補正データを得る補正データ演算部と、前記補正データ演算部からの補正データに基づいて前記
吐出タイミング信号発生部からの吐出タイミング信号に
対して補正を行うタイミング信号補正部と、記録媒体の記録面に形成されるべき画像をあらわす画像
データおよび前記タイミング信号補正部からの吐出タイ
ミング信号に応じて形成する駆動制御信号に基づいて前
記記録ヘッドの記録動作を制御する駆動制御部と、を具
備して構成されるインクジェット記録装置。
【請求項２】前記補正データ演算部が、前記記録ヘッ
ドの前記データ記憶部から読み出された位置データと前
記インク吐出部の配列の基準設定位置のデータとの差、
および、前記記録ヘッドの移動速度をあらわすデータに
基づいて前記インク吐出部ごとのインクの吐出タイミン
グを前記インク吐出部相互間隔に応じて補正する第１の
吐出タイミング補正値、および、前記記録ヘッドの前記
データ記憶部から読み出された位置データと前記インク
吐出部の配列の基準設定位置のデータとの差、および、
前記記録ヘッドの移動速度をあらわすデータに基づいて
前記インク吐出部ごとのインクの吐出タイミングを前記
インク吐出部相互間隔に比して小なる相互間隔に応じて
補正する第２の吐出タイミング補正値を演算することを
特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】タイミング信号補正部が前記第１の吐出
タイミング補正値をあらわす補正データに基づいて前記
吐出タイミング信号発生部からの吐出タイミング信号に
対して補正を行う第１補正部と、前記第１の吐出タイミ
ング補正値をあらわす補正データに基づいて該第１補正
部からの補正された吐出タイミング信号に対して補正を
行う第２補正部とを含んでなることを特徴とする請求項
２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】前記吐出タイミング信号発生部が前記駆
動制御部において形成される駆動制御信号の周波数に比
して高い周波数を有するタイミング信号を発生し、タイ
ミング信号補正部が前記第２の吐出タイミング補正値を
あらわす補正データに基づいて前記吐出タイミング信号
発生部からのタイミング信号の波形に対して補正を行う
信号波形補正部と、該信号波形補正部からの補正された
吐出タイミング信号が周波数変換された後、該周波数変
換された吐出タイミング信号に対して前記第１の吐出タ
イミング補正値をあらわす補正データに基づいて補正を
行う信号補正部とを含んでなることを特徴とする請求項
２記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記データ記憶部が、前記記録ヘッドを
搬送する搬送部に対して着脱可能とされる記録ヘッドに
設けられることを特徴とする請求項１記載のインクジェ
ット記録装置。
【請求項６】前記記録ヘッドにおけるインク吐出部の
配列が、該記録ヘッドの移動方向に対して略直交する方
向に延びることを特徴とする請求項１記載のインクジェ
ット記録装置。
【請求項７】前記記録ヘッドが、該記録ヘッドの移動
方向に沿って複数個並設されることを特徴とする請求項
１記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】吐出タイミング信号発生部が前記記録ヘ
ッドの移動に応じてパルス信号を発生するエンコーダで
あることを特徴する請求項１記載のインクジェット記録
装置。
【請求項９】吐出タイミング信号発生部がクロック信
号発生部であることを特徴とする請求項４記載のインク
ジェット記録装置。
【請求項１０】前記記録ヘッドが電気熱変換素子を有
することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記
録装置。