WO1997046766A1 - Work machine with operator's cabin - Google Patents

Description

明 細 書 運転室付き作業機 技術分野

本発明は、 例えば油圧シ ョ ベル等の運転室付き作業機 に関 し、 特に、 作業機か ら運転室に伝わる振動を緩衝さ せる よ う に した運転室付き作業機に関する。 背景技術

一般に、 油圧 シ ョ ベル等の運転室付き作業機は、 作業 機本体のフ レーム上に配設された箱形状の運転室本体と

、 該運転室本体と フ レー ム と の間に設け られ、 フ レ ー ム か ら運転室本体に伝わる振動を緩衝する緩衝支持手段と を有 している。 そ して緩衝支持手段は、 土砂等の掘削作 業時に発生する掘削反力等の振動、 走行時の振動がフ レ ームを介 して運転室に伝わるのを抑え、 運転室内の居住 性、 運転室内に配設された操作 レバー等の操作性が低下 して しま う のを防止 している。

こ の種の従来技術によ る運転室付き作業機と して、 例 えば特開平 6 — 1 0 8 4 9 3 号公報には、 フ レー ム と運 転室本体との間に縮装された コ イ ルばねと、 上端側が運 転室本体に下端側がフ レー ム にそれぞれ取付け られたォ ィ ルダンバとからなる緩衝支持手段によ っ て振動を緩衝 する よ う に した油圧シ ョ ベルが開示 されている。

そ して、 こ の油圧シ ョ ベルでは、 緩衝支持手段を構成 する コ イ ルばねのばね定数を小さ く 設定する こ と によ り 、 運転室本体の固有振動数を低 く 抑え、 かつ、 オイ ルダ ンパの振動減衰作用によ って共振を抑制する こ と に よ り 、 フ レームから運転室本体への振動伝達率を低減する よ う に している。

一方、 ばね定数が小さ い コ イ ルばねを用いる こ と によ り 、 運転室本体の左， 右方向の振動 （ロ ー リ ン グ） 、 お よび前， 後方向の振動 （ ピ ッ チ ング） に対する剛性が低 下 し、 運転室本体がフ レ ー ム上で左. 右方向または前， 後方向に大き く 傾 く のを防止するため、 フ レーム と運転 室本体との間には ト 一 シ ョ ンバーを含んだ平行 リ ン ク機 構を設け、 該平行 リ ン ク機構によ って運転室本体 と フ レ 一ム とを連結する構成を採用 している。

と こ ろで、 上述 した従来技術によ る運転室付き作業機 では、 平行 リ ン ク機構によ って運転室本体の ロ ー リ ング 、 ピ ッ チ ン グに対する剛性を大き く した分、 作業機の掘 削作業時の振動がフ レー ムか ら運転室本体に伝わ り 易 く な る。

こ の場合、 緩衝支持手段を構成するオイ ルダ ンバの振 動減衰特性は、 ばね定数が小さ く 設定された コ イ ルばね に適合する よ う に設定されてい る。 こ のた め、 フ レーム から緩衝支持手段を通 じて運転室本体に伝わる振動は、 オイ ルダ ンバによ っ て効率良 く 緩衝する こ とができ る。

しか し、 平行 リ ン ク機構や ト ー シ ョ ンバーには振動を 減衰する作用がないため、 フ レ ー ムか ら平行 リ ン ク機構 を通 じて運転室本体に伝わる振動を緩衝する こ と は困難 であ る。 こ の結果、 運転室本体がフ レ ー ム上で共振 して しま い、 運転室内の居住性、 操作 レバ一に対する操作性 等が損なわれて しま う と い う 問題がある。 発明の開示

本発明は上述 した従来技術の問題に鑑みな された もの で、 フ レームから運転室本体に伝わる振動を効率良 く 緩 衝する こ とができ、 運転室内での居住性等を向上でき る よ う に した運転室付き作業機を提供する こ とを目的 とす 上述 した課題を解決するために、 本発明は、 作業機本 体のフ レームと、 該フ レーム上に配設された運転室本体 と、 該運転室本体と フ レーム との間に設け られ、 前記フ レームからの振動が運転室本体に伝わるのを緩衝する緩 衝支持手段とからな る運転室付き作業機に適用 される。

そ して、 本発明が採用する構成の特徴は、 前記緩衝支 持手段は、 前記運転室本体の前， 後方向の一側に位置 し 左， 右方向に離間 して少な く と も 2 個以上設け られ、 運 転室本体を弾性的に支持 しつつ該運転室本体の振動を減 衰する第 1 の防振マウ ン ト と、 前記運転室本体の前 . 後 方向の他側に位置 して設け られ、 該第 1 の防振マウ ン ト よ り も小さ いばね定数を も って運転室本体を弹性的に支 持する ばねと該運転室本体の振動を減衰するオイ ルダン パとを有する第 2 の防振マウ ン 卜 とから構成 した こ とに あ る。

このよ う に構成 したこ と によ り 、 第 2 の防振マウ ン ト のばねが、 第 1 の防振マウ ン 卜 よ り も小さ なばね定数を も っ て運転室本体を弾性的に支持する こ と によ り 、 運転 室本体の前， 後方向の振動 （ ピ ッ チ ング） に対する剛性 を小さ く する こ とができ る。 こ のため、 フ レーム力、 ら運 転室本体に伝わる ピ ッ チ ングの振動伝達率を低 く 抑える こ とができ、 かつ、 第 2 の防振マウ ン トのオイ ルダ ンバ によ り 運転室本体が生 じた ピ ッ チ ングを減衰する こ とが でき る。

また、 第 2 の防振マウ ン トが第 1 の防振マウ ン ト よ り も小さなばね定数を も って運転室本体を弾性的に支持す る こ とによ り 、 運転室本体の上， 下方向の振動 （バウ ン ス） を実質的に第 1 の防振マ ウ ン ト を支点と した ピ ッ チ ングに変換する こ とができ、 該 ピ ッ チ ングを第 2 の防振 マウ ン ト によ っ て緩衝する こ とができ る。

さ らに、 第 1 の防振マウ ン トが運転室本体の左， 右方 向の振動 （ロー リ ング） を受承 しつつ該運転室本体の振 動を減衰する こ と に よ り 、 ロ ー リ ン グに伴 う 運転室本体 の共振を防止でき る。

こ の場合、 前記緩衝支持手段は、 第 1 の防振マ ウ ン ト を運転室本体の後側に設け、 第 2 の防振マ ウ ン ト を運転 室本体の前側に設ける こ とができ る。

前述と は逆に、 前記緩衝支持手段は、 第 1 の防振マウ ン ト を運転室本体の前側に設け、 第 2 の防振マ ウ ン ト を 運転室本体の後側に設けて もよい。

ま た、 第 1 の防振マ ウ ン ト は、 前記フ レ ー ム と運転室 本体 との間に設け られ、 内部に高粘度な液体を封入 して な る液体封入式ゴムマウ ン ト と して構成する こ と ができ る

一方、 本発明によれば、 前記第 2 の防振マ ウ ン ト の近 傍には、 一端側が前記運転室本体に他端側が前記フ レ ー ムにそれぞれ回動可能に連結され、 前記運転室本体がフ レー ム上で左， 右方向に振動するのを規制する リ ン ク機 構を設けた こ とが好ま しい。

こ の よ う に構成 した こ と に よ り 、 第 2 の防振マ ウ ン ト は、 第 1 の防振マウ ン 卜 よ り も小さ なばね定数を も っ て 運転室本体を弾性的に支持する こ と に よ り 、 運転室本体 の ロ ー リ ン グに対する剛性が低下 した と して も、 該第 2 の防振マウ ン ト近傍に設けた リ ン ク機構に よ って、 運転 室本体が左， 右方向に振動するのを規制する こ と に よ り 、 運転室本体が左， 右方向に大き く 傾 く のを防止でき る こ の場合、 前記 リ ン ク機構は、 一端側が前記運転室本 体に連結される と共に他端側が前記フ レ ー ムに連結され 、 左， 右方向に離間 した一対の リ ン ク部材と、 該各 リ ン ク部材間を左， 右方向で連結 した連結部材と、 前記運転 室本体およびフ レー ムの う ち少な く と も一方側と前記各 リ ン ク部材との連結部に介在させた弾性ブ ッ シュ とから 構成する こ とができ る。

こ の よ う に構成 した こ とによ り 、 運転室本体に ロ ー リ ングを生 じた と き に、 左， 右方向に離間 した各 リ ン ク部 材が互いに反対方向に上， 下動 しょ う とするが、 こ の上 , 下動は各 リ ンク部材を左， 右方向で連結する連結部材 によ っ て制限 している。 こ の結果、 リ ン ク機構は、 運転 室本体の ロ ー リ ン グに対する剛性を補う こ とができ る。 ま た、 運転室本体およびフ レームの う ち少な く と も一方 側と前記各 リ ン ク部材との連結部に介在 させた弾性ブ ッ シ ュ によ り 、 リ ン ク機構を通 じて運転室本体に伝わる振 動を も緩衝する こ とができ る。

さ らに、 第 1 の防振マウ ン ト は、 上， 下方向のばね定 数を 5 x l 0 ⁵ 〜 1 5 x l 0 ⁵ ( N /m ) に設定 し、 減 衰係数を l x l O ⁴ 〜 2 x l 0 ⁴ ( Ν · s e c / m ) に 設定 し、 第 2 の防振マウ ン ト は、 ばねのばね定数を 4 X 1 0 ⁴ 〜 1 0 x l 0 ⁴ ( N /m) に設定 し、 オイ ノレダン パの減衰係数を 2 X 1 0 ³ 〜 6 X 1 0 ³ ( N · s e c m ) に設定する こ とができ る。 図面の簡単な説明 図 1 は、 本発明の第 1 の実施例を油圧 シ ョ ベルに適用 して示す外観図であ る。

図 2 は、 図 1 中の運転室本体および旋回フ レ ー ム等を 示す一部破断の外観図である。

図 3 は、 図 2 中の矢示 III一 III 方向からみた断面図 であ る。

図 4 は、 図 2 中の ゴムマウ ン ト等を拡大 して示す要部 拡大図である。

図 5 は、 図 4 中の矢示 V - V方向からみた断面図であ る。

図 6 は、 図 2 中のばねマ ウ ン ト等を拡大 して示す要部 拡大図である。

図 7 は、 図 2 中のばねマウ ン 卜および リ ン ク機構等を 拡大 して示す要部拡大図であ る。

図 8 は、 図 7 中の矢示 VI II - V[ l l方向か らみた断面図 であ る。

図 9 は、 図 7 中の矢示 IX- IX方向からみた拡大図であ る。

図 1 0 は、 旋回フ レームから運転室本体に伝わる ピ ッ チ ン グの振動伝達率と周波数との関係を示す特性線図で め ^ > ₀

図 1 1 は、 第 2 の実施例による運転室本体および旋回 フ レーム等を示す一部破断の外観図であ る。

図 1 2 は、 図 1 1 中の矢示 XII— XH 方向からみた断 面図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明の実施の形態を、 図 1 ない し図 1 2 を参 照 して、 詳細に説明する。 まず、 図 1 ない し図 9 は本発明によ る第 1 の実施例を 、 油圧シ ョ ベルに適用 した状態で示 している。

図において、 1 は下部走行体、 2 は旋回装置、 3 は該 旋回装置 2 を介 して下部走行体 1 上に旋回可能に搭載さ れた作業機本体と しての上部旋回体を示 し、 該上部旋回 体 3 は骨格構造をなすフ レーム と しての旋回フ レーム 4 を有 している。

こ こ で、 旋回フ レ ー ム 4 は、 図 2 および図 3 に示すよ う に、 旋回装置に取付け られるセ ン タ フ レ ー ム 5 を有 し 、 該セ ン タ フ レ ー ム 5 の前部左側には、 後述する運転室 本体 1 1 を下側から支持する運転室支持部 6 が設け られ ている。

そ して、 セ ン タ フ レー ム 5 は、 中央部が厚肉な鋼板か らな る底板 5 A と、 該底板 5 A上を前， 後方向に延びる 縦板 （図示せず） とから構成されている。 ま た、 運転室 支持部 6 は、 前， 後方向に離間する と共に、 左. 右方向 に伸長 した逆 U字状の断面形状を有する 2 個の横梁部 6 A , 6 B と、 該各横梁部 6 A， 6 B の左端側を前， 後方 向に連結する側枠部 6 C と、 横梁部 6 Aから前側に突出 し該側枠部 6 C と平行 して前， 後方向に伸長する縦梁部 6 D と、 横梁部 6 Aよ り も前側に位置 して側枠部 6 C と 縦梁部 6 D とを左， 右方向で連結する前枠部 6 E等とか ら大略構成されている。

そ して、 上部旋回体 3 は、 旋回フ レー ム 4 と、 該旋回 フ レーム 4 上に設け られた機械室 7 と、 該機械室 7 の前 部左側に位置 して旋回フ レーム 4 上に設け られ、 運転室 本体 1 1 によ っ て囲まれた運転室 8 と、 機械室 7 の前側 に位置 して旋回フ レーム 4 の前部に俯仰動可能に設け ら れた作業装置 9 と、 該作業装置 9 との重量バラ ンスを と るために機械室 7 の後側に位置 して旋回フ レーム 4 の後 部に設け られたカ ウ ンタ ウェイ ト 1 0 とか ら構成されて いる。

1 1 は旋回フ レーム 4 の運転室支持部 6 上に設け られ た運転室本体を示 し、 該運転室本体 1 1 は図 2 に示すよ う に、 例えば薄肉の鋼板をプレス加工 して溶接する こ と によ り 、 前， 後方向に伸長する矩形の上面部 1 1 A と、 上， 下方向の中間部分が前向き に突出 した前面部 1 1 B と、 該前面部 1 1 B に対面する後面部 1 1 じ と、 該後面 部 1 1 C および前面部 i 1 B に連なる左， 右の側面部 1 I D , 1 I D (—方のみ図示） とから箱形状に形成され ている。 ま た、 運転室本体 1 1 の、 下面側には、 床板用 ブラ ケ ッ 卜 1 1 E , 1 1 Eを介 して運転室本体 1 1 の一 部をなす床板 1 2 が固定されている。 そ して、 該運転室 本体 1 1 の内部には、 オペ レー タ が着席する座席、 作業 装置 9 を操作するための操作 レバ一等 （いずれ も図示せ ず） が配設される。

1 3 , 1 3 は旋回フ レーム 4 上で運転室本体 1 1 を弾 性的に支持 しつつ運転室本体 1 1 の振動を減衰する第 1 の防振マウ ン ト と しての液体封入式ゴムマウ ン ト を示 し 、 該ゴムマウ ン ト 1 3 は、 運転室本体 1 1 の後側に位置 し左， 右方向に離間 して 2 個設け られている。

こ こ で、 ゴムマウ ン ト 1 3 は、 図 4 および図 5 に示す よ う に、 上端側がフ ラ ン ジ部 1 4 A とな っ た有底円筒状 の筒体 1 4 と、 該筒体 1 4 に こ れを施蓋する よ う に固着 され、 筒体 1 4 との間に閉塞された減衰力発生室 1 5 を 画成する ゴム等の弾性体 1 6 と、 下端側が筒体 1 4 の中 心部に位置 して該弾性体 1 6 に固着され、 上端側が雄ね じ部 1 7 A とな っ た連結蚰 〗 7 と、 該連結軸 1 7 の下端 部に固着されて減衰力発生室 1 5 内に位置 し、 上面部に 油穴 1 8 Aが穿設された可動板 1 8 とから構成され、 減 衰カ発生室 1 5 内には、 例えばシ リ コ ン油等の高粘性の 作動油が封入されている。

そ して、 ゴムマウ ン ト 1 3 の筒体 1 4 は、 運転室支持 部 6 の横梁部 6 B に形成された取付穴 1 9 内に挿通され た状態で、 フ ラ ン ジ部 1 4 Aがボル ト 2 0 ， 2 0 に よ つ て横梁部 6 B の上面に固着され、 連結軸 1 7 は、 運転室 本体 1 1 の床板用ブラ ケ ッ ト 1 1 Eおよび床板 1 2 を貫 通 した雄ね じ部 1 7 Aにナ ッ ト 2 1 を螺着する こ と によ り 、 運転室本体 1 1 に固着されている。 なお、 2 2 は連 結軸 1 7 と床板 1 2 との間に設け られたス ト ツ バで、 該 ス ト ッ パ 2 2 は、 運転室本体 1 1 の振動によ っ て弾性体 1 6 が大き く 変形 した とき に筒体 1 4 の上面に当接する こ と によ り 、 弾性体 1 6 が弾性限度以上に変形するのを 防止する ものである。

そ して、 ゴムマウ ン ト 1 3 は、 運転室本体 1 1 の振動 に応 じて弾性体 1 6 が弾性変形する こ と によ り 該運転室 本体 1 1 を旋回フ レーム 4 上で弾性的に支持する。 こ の 際、 弾性体 1 6 の弾性変形に応 じて、 可動板 1 8 が減衰 力発生室 1 5 内で上， 下方向に移動する と き に、 減衰力 発生室 1 5 内に封入 した作動油がこ の可動板 1 8 の周辺 部、 油穴 1 8 A等を介 して、 上. 下に流動する。 しか し 、 作動油は高粘度であ るため、 可動板 1 8 によ っ て作動 油の流れが制限され、 その粘性抵抗、 流動抵抗に よ って 、 運転室本体 1 1 の上， 下振動に対 して減衰力を発生す る o

こ こ で、 ゴムマウ ン ト 1 3 は、 例えば上， 下方向での ばね定数が 5 x 1 0 ⁵ 〜 1 5 x 1 0 ⁵ ( N / m ) 程度に 設定され、 減衰係数が l x l O ⁴ ~ 2 x 1 0 ⁴ ( Ν · s e c / m) 程度に設定されている。

2 3 , 2 3 は、 ゴムマウ ン ト 1 3 と共に緩衝支持手段 を構成する第 2 の防振マウ ン 卜 と してのばねマウ ン ト を 示 し、 該各ばねマ ウ ン ト 2 3 は、 運転室本体 1 1 の前側 に位置 し左， 右方向に離間 して 2 個設け られている。

こ こ で、 ばねマウ ン ト 2 3 は、 図 6 に示すよ う に、 運 転室本体 1 1 を弾性的に支持する コ イ ルばね 2 4 と、 該 コ イ ルばね 2 4 の中心部に位置 して運転室本体 1 1 の振 動を減衰するオイ ルダンバ 2 5 とから構成されている。 そ して、 コ ィノレばね 2 4 は、 オイ ルダンノ、° 2 5 に設けた 口 ッ ド側ばね受 2 5 A と シ リ ンダ側ばね受 2 5 B との間 に縮装されている。 ま た、 コ イ ルばね 2 4 のばね定数は 、 前記ゴムマウ ン ト 1 3 よ り も大幅に小さ く 、 例えば 4 x l 0 ⁴ 〜 1 0 x l 0 ⁴ ( N Zm) 程度に設定されてい る。 ま た、 オイ ルダンバ 2 5 の減衰係数は、 例えば 2 X 1 0 ³ 〜 6 x 1 0 ³ ( Ν · s e c / m ) 程度に設定され ている。

そ して、 オイ ルダンバ 2 5 の下端側は、 運転室支持部 6 の前枠部 6 E にボル ト締めされた二又状のフ レーム側 ブラ ケ ッ ト 2 6 に対 し、 ピ ン 2 7 を介 して前， 後方向に 揺動可能に取付け られている。 ま た、 オイ ルダンバ 2 5 の上端側は、 運転室本体 1 1 の床板 1 2 下面側にボル ト 締めさ れた矩形枠状の運転室側ブラ ケ ッ ト 2 8 に対 し、 ピ ン 2 9 を介 して前， 後方向に揺動可能に取付け られて いる。

か く して、 ばねマウ ン ト 2 3 は、 運転室本体 1 1 の振 動に応 じて コ イ ルばね 2 4 が伸縮する こ とによ り 、 前記 ゴムマ ウ ン ト 1 3 よ り も小さなばね定数を も っ て運転室 本体 1 1 を旋回フ レー ム 4 上で弾性的に支持する と共に 、 こ のときの運転室本体 1 1 の振動をオイ ルダンバ 2 5 によ って減衰させる。

3 0 はばねマウ ン ト 2 3 の近傍に位置 して旋回フ レー ム 4 の運転室支持部 6 と運転室本体 1 1 との間に設け ら れた リ ンク機構を示 し、 該 リ ンク機構 3 0 は、 図 7 およ び図 8 に示すよ う に、 互いに平行 して前， 後方向に伸長 し左， 右方向に離間 した一対の リ ン ク板 3 1 , 3 1 と、 該各 リ ン ク板 3 1 を左， 右方向で連結 した角筒状の連結 パイ プ 3 2 と、 後述する各弾性ブ ッ シ ュ 3 8 とからな つ ている。

こ こ で、 各 リ ン ク板 3 1 の前端側は、 床板 1 2 の下面 に溶接されたね じ座 3 3 , 3 3 にボル ト締めされた運転 室側ブラ ケ ッ ト 3 4 , 3 4 に対 し、 それぞれ弾性ブ ッ シ ュ 3 8 および連結 ピ ン 3 5 を介 して回動可能に連結され ている。 また、 各 リ ン ク板 3 1 の後端側は、 運転室支持 部 6 の横梁部 6 Aにボル ト締めされた二又状のフ レ ー ム 側ブラ ケ ッ ト 3 6 , 3 6 に対 し、 それぞれ連結 ピ ン 3 7 を介 して回動可能に連結されている。

か く して、 リ ン ク機構 3 0 は、 運転室本体 1 1 の後側 に配設された ゴムマウ ン ト 1 3 と共に、 運転室本体 1 1 を旋回フ レー ム 4 上で前， 後方向 と、 左， 右方向に位置 決め している。

そ して、 リ ンク機構 3 0 は、 運転室本体 1 1 が旋回フ レーム 4 上で上， 下方向に振動 （バウ ン ス） するのを許 すが、 運転室本体 1 1 が旋回フ レーム 4 上で左， 右方向 に振動 （ロ ー リ ング） する とき、 左， 右の リ ン ク板 3 1 が自 由に上， 下動するのを制限 している。 こ の結果、 リ ン ク 機構 3 0 は、 運転室本体 1 1 がロ ー リ ン グしょ う と する と きの剛性を高める こ とができ る。

3 8 ， 3 8 は左， 右の運転室側ブラ ケ ッ ト 3 4 と リ ン ク板 3 1 の前端側との連結部間に設け られた弾性ブ ッ シ ュで、 該弾性ブッ シュ 3 8 は， 図 9 に示すよ う に、 鋼製 の外筒 3 8 Aおよび内筒 3 8 B と、 該外筒 3 8 A と内筒 3 8 B との間に全周に亘つて固着されたゴムブッ シ ュ 3 8 C とからな っている。 こ こ で、 弾性ブッ シュ 3 8 は、 外筒 3 8 Aを運転室側ブラ ケ ッ ト 3 4 に形成された嵌合 穴 3 4 Aに圧入する こ とによ り 、 固着されている。 そ し て、 リ ンク機構 3 0 を構成する各 リ ンク板 3 1 の前端側 は、 弾性ブ ッ シ ュ 3 8 の内筒 3 8 B 内に圧入された連結 ピ ン 3 5 を介 して運転室側ブラ ケ ッ ト 3 4 に連結されて いる。

力、 く して、 弾性ブッ シュ 3 8 を、 各 リ ン ク板 3 1 の前 端側 と運転室側ブラ ケ ッ ト 3 4 との連結部に介在させる こ と によ り 、 リ ン ク機構 3 0 を通 じて旋回フ レーム 4 力、 ら運転室本体 1 1 に、 こ も り 音の原因とな る よ う な比較 的高い周波数の振動が伝わるのを防止 している。

本実施例によ る油圧シ ョ ベルは上述の如き構成を有す る も ので、 以下、 本実施例の特徴である運転室本体 1 1 の振動を緩衝する作用について説明する。

まず、 下部走行体 1 の走行時の振動または作業装置 9 によ る掘削作業時の振動が旋回フ レーム 4 を通 じて運転 室本体 1 1 に伝わ り 、 該運転室本体 1 1 が旋回フ レ ー ム 4 上で前， 後方向の振動 （ ピ ッ チ ン グ） を生 じた もの と する。 こ の場合には、 運転室本体 1 1 の後側を支持する ゴムマウ ン ト 1 3 よ り もばね定数を小さ く 設定 した各ば ねマウ ン ト 2 3 が運転室本体 I 1 の前側を弾性的に支持 している こ とによ り 、 小さな剛性を も って ピ ッ チ ン グを 受承する こ とができ る。

こ こ で、 通常、 油圧シ ョ ベルの作動時には、 1 0 ( H z ) 前後の周波数帯域の ピ ッ チ ングが最も多 く 発生する こ とが知られている。 そ して、 従来技術によ る油圧シ ョ ベルでは、 図 1 0 に特性線 Aで示すよ う に、 旋回フ レー ム 4 から運転室本体 1 1 に伝わる ピ ッ チ ングの振動伝達 率は、 1 0 ( H z ) 前後の周波数帯域において最大 とな つ ている。 これに対 し、 本実施例によ る油圧 シ ョ ベルで は、 特性線 Bで示すよ う に、 旋回フ レーム 4 か ら運転室 本体 I 1 に伝わる ピ ッ チ ングの振動伝達率を、 1 0 ( H z ) 前後の周波数帯域で著 し く 小さ く する こ とができ る 。 なお、 旋回フ レーム 4 に振幅 a _n の上， 下方向振動が 生 じた時、 運転室本体 1 1 に伝達される振動の振幅を a とする と、 振動伝達率 て は、 て = a / a 。 と して表わさ れる。

こ の よ う に、 運転室本体 1 1 の前側を支持するばねマ ゥ ン ト 2 3 のばね定数を、 運転室本体 1 1 の後側を支持 する各ゴムマウ ン ト 1 3 に比較 して小さ く 設定する こ と によ り 、 旋回フ レー ム 4 から運転室本体 1 1 へ伝わる ピ ツ チ ン グの振動伝達率を低 く 抑える こ と ができ 、 運転室 本体 1 1 の ピ ッ チ ングを確実に緩衝する こ とができ る。 しか も、 ばねマウ ン ト 2 3 を構成するオイ ルダンバ 2 5 の振動減衰作用によ り 、 運転室本体 1 1 の ピ ッ チ ン グを 効果的に減衰する こ とができ る。

ま た、 運転室本体 1 1 が上， 下方向の振動 （バウ ンス

) を生 じた場合には、 ゴムマウ ン ト 1 3 に比較 し、 ばね マウ ン ト 2 3 の支持剛性が小さ いために、 運転室本体 1 1 のバウ ンスを実質的にゴムマウ ン ト 1 3 を支点と した ピ ッ チ ングに変換する こ とができ る。 そ して、 こ の ピ ッ チ ン グは上述 した如 く ばねマウ ン ト 2 3 によ って緩衝で き るから、 結果的に運転室本体 1 1 のバウ ンスを も確実 に低減する こ とができ る。

さ らに、 運転室本体 1 1 が旋回フ レーム 4 上で左， 右 方向の振動 （ロー リ ング） を生 じた場合には、 運転室本 体 1 1 の後側に設けた各ゴムマウ ン ト 1 3 が、 大き な岡 ij 性を も って該ロー リ ングを受承する。

こ の とき、 運転室本体 1 1 の前側を弾性的に支持する ばねマウ ン ト 2 3 は、 ゴムマウ ン ト 1 3 に比較 して小さ なばね定数に設定されているため、 ロー リ ングに対する 剛性が小さ く な つている。 これに対 し、 ばねマウ ン ト 2 3 の近傍に設けた リ ンク機構 3 0 は、 一対の リ ン ク板 3 1 を連結パイ プ 3 2 で連結する こ と によ り 、 運転室本体 1 1 のロ ー リ ングに伴って左， 右の リ ン ク板 3 1 に作用 する互いに反対方向への上， 下動を抑え、 実質的に運転 室本体 1 1 の前側での口 一 リ ングに対する剛性を向上さ せる。

こ の結果、 ゴムマウ ン ト 1 3 と リ ン ク機構 3 0 と によ り 、 大きな剛性を も って運転室本体 1 1 の ロ ー リ ン グを 受承する こ とができ、 例えば運転室本体 1 1 が左， 右方 向に大き く 傾いて作業装置 9 等に干渉 して しま う のを確 実に防止する こ とができ る。

そ して、 ゴムマウ ン ト 1 3 は、 運転室本体 1 1 の振動 に応 じて弾性体 1 6 が弾性変形 し、 可動板 1 8 が減衰力 発生室 1 5 内で上， 下動する とき、 作動油の粘性に よ つ て大きな减衰カを発生する。 これによ り 、 ゴムマウ ン ト 1 3 は、 運転室本体 1 1 のロー リ ン グを効果的に減衰す る こ とができ、 共振によ っ て運転室本体 1 1 が大き く 振 動するのを防止する こ とができ る。 ま た、 リ ン ク機構 3 0 を構成する各 リ ン ク板 3 1 と運 転室側ブラ ケ ッ ト 3 4 との連結部間には弾性ブッ シ ュ 3 8 を設けている。 こ の結果、 該弾性ブ ッ シ ュ 3 8 によ り 、 運転室 8 内でこ も り音を発生させる原因となる比較的 高い周波数の振動が、 リ ン ク機構 3 0 を通 じて旋回フ レ ーム 4 から運転室本体 1 1 に伝わるのを防止する こ とが でき る。

さ らに、 弾性ブ ッ シ ュ 3 8 を構成する ゴムブ ッ シ ュ 3 8 C の硬度を変化させる こ とによ り 、 運転室本体 1 1 の ロ ー リ ングに対する リ ン ク機構 3 0 の剛性を調整する こ とができ、 例えば発生する ロ ー リ ングに応 じて最適な剛 性を得る こ とができ る。

上述 した如 く 本実施例によれば、 運転室本体 1 1 の後 側を弾性的に支持する ゴムマウ ン ト 1 3 に比較 して、 運 転室本体 1 1 の前側を弾性的に支持するばねマウ ン 卜 2 3 のばね定数を小さ く 設定する こ と によ り 、 旋回フ レー ム 4 から運転室本体 1 1 に伝わる ピ ッ チ ングの振動伝達 率を低 く 抑える こ とができ る。 こ のため、 運転室本体 1 1 の ピ ッ チ ングを緩衝する こ とができ、 かつ、 ばねマウ ン ト 2 3 に設けたオイ ルダンバ 2 5 の振動減衰作用によ り 、 運転室本体 1 1 の ピ ッ チ ングを効果的に減衰する こ とができ る。

ま た、 運転室本体 1 1 のバウ ンスを実質的に ゴムマウ ン ト 1 3 を支点と した ピ ッ チ ングに変換 し、 こ の ピ ッ チ ングをばねマウ ン ト 2 3 によ って緩衝する こ と に よ り 、 結果的に運転室本体 1 1 のバウ ンスを も低減する こ とが でき る。

こ の結果、 運転室 8 内の居住性あるいは運転室 8 内に 配設された操作 レバ一等に対する操作性を向上する こ と ができ る。

そ して、 左， 右のばねマウ ン ト 2 3 の近傍に リ ン ク機 構 3 0 を設ける こ とによ り 、 運転室本体 1 1 の ロ ー リ ン グに対 し、 ばねマ ウ ン ト 2 3 の支持剛性が小さ く なる の を補う構成と したから、 各ゴムマ ウ ン ト 1 3 と リ ン ク機 構 3 0 と によ り 、 大きな剛性を も って運転室本体 1 1 の 口 一 リ ングを受承する こ とができ 、 例えば運転室本体 1 1 が左， 右方向に大き く 傾いて作業装置 9 等に干渉 して しま う のを確実に防止する こ とができ る。

ま た、 運転室本体 1 1 の後側を左， 右の ゴムマ ウ ン ト

1 3 によ って弾性的に支持 し、 前側を左， 右のばねマウ ン ト 2 3 および リ ンク機構 3 0 によ っ て弾性的に支持す る構成と したから、 例えば運転室本体 1 1 の前側， 後側 をばねマウ ン ト 2 3 および リ ン ク機構 3 0 によ ってそれ ぞれ弾性的に支持する場合に比較 して、 運転室 8 全体の 構成を簡素化する こ とができ、 製造コ ス ト の低減に も寄 与する こ とができ る。

次に、 図 1 1 および図 1 2 は本発明によ る第 2 の実施 例を示 している。 なお、 本実施例では上述 した第 1 の実 施例と同一の構成要素には同一符号にダッ シ ュ （' ） を 付 し、 その説明を省略する もの とする。

図において、 4 1 は本実施例によ る運転室を示 し、 該 運転室 4 1 は、 上述 した第 1 の実施例によ る運転室 8 と 同様に、 運転室本体 1 1 ' と、 該運転室本体 1 1 ' を旋 回フ レ ー ム 4 ' 上で弾性的に支持する ゴム マ ウ ン ト 1 3 ' , ばねマウ ン ト 2 3 ' ， リ ン ク機構 3 0 ' からな る緩 衝支持手段とからなる。 しか し、 本実施例では、 ゴムマ ゥ ン ト 1 3 ' によ って運転室本体 1 1 ' の前側を支持 し 、 ばねマウ ン ト 2 3 ' および リ ン ク機構 3 0 ' によ って 運転室本体 1 I ' の後側を支持する構成と した点で異な つ ている。

こ こで、 左， 右のゴムマウ ン ト 1 3 ' は、 運転室支持 部 6 ' の左， 右方向に離間 して前枠部 6 E ' 上にスぺ一 サ 4 2 , 4 2 を介 して配設され、 運転室本体 1 1 ' の前 側を大きな剛性を も って弾性的に支持 している。

また、 左， 右のばねマウ ン ト 2 3 ' は、 旋回フ レーム 4 ' のセ ン タ フ レ ー ム 5 ' および運転室支持部 6 ' の側 枠部 6 C ' に溶接等によ ってそれぞれ固着された 「 L」 字状のブラ ケ ッ ト 4 3 ， 4 3 を介 して旋回フ レーム 4 ' の左， 右方向に離間 して配設され、 運転室本体 1 1 ' の 後側を小さな剛性を も って弾性的に支持 している。

さ らに、 リ ンク機構 3 0 ' についてみる と、 各 リ ン ク 板 3 1 ' の前端側は、 ばねマ ウ ン ト 2 3 ' の近傍に位置 して床板 1 2 ' の下面に固着された運転室側ブラ ケ ッ 卜 3 4 ' に連結され、 また各 リ ン ク板 3 】 ' の後端側は、 運転室支持部 6 ' の横梁部 6 B ' に固着されたフ レ ー ム 側ブラ ケ ッ ト 3 6 ' に連結され、 こ れら リ ン ク板 3 1 ' 間には連結パイ プ 3 2 ' が設け られている。 こ れにによ り 、 リ ン ク機構 3 0 ' は、 運転室本体 1 1 ' の前側に配 設されたゴムマウ ン ト 1 3 ' と共に、 運転室本体 1 1 ' を旋回フ レーム 4 ' 上で前， 後方向 と、 左， 右方向に位 置決め している。

本実施例は上述の如き構成を有する も ので、 運転室本 体 1 1 ' の後側を支持するばねマ ウ ン ト 2 3 ' のばね定 数を、 運転室本体 1 1 ' の前側を支持する ゴムマ ウ ン ト 1 3 ' に比較 して小さ く 設定する こ と によ り 、 旋回フ レ ーム 4 ' から運転室本体 1 1 ' に伝わる ピ ッ チ ン グの振 動伝達率を低 く 抑え る こ とができ、 運転室本体 1 1 ' の ピ ッ チ ングを確実に緩衝する こ とができ る。 しかも、 ば ねマ ウ ン ト 2 3 ' を構成するオイ ルダンバ 2 5 ' の振動 減衰作用によ り、 運転室本体 1 1 ' の ピ ッ チ ングを効果 的に減衰する こ とができ る。

ま た、 運転室本体 1 1 ' が上. 下方向の振動 （バウ ン ス） を生 じた場合には、 ゴムマウ ン ト 1 3 ' に比較 して ばねマウ ン ト 2 3 ' の支持剛性が小さ いために、 運転室 本体 1 1 ' のバウ ンスを実質的に ゴムマウ ン ト 1 3 ' を 支点と した ピ ッ チ ングに変換する こ とができ る。 そ して 、 こ の ピ ッ チ ングは、 上述 した如 く ばねマウ ン ト 2 3 ' によ っ て緩衝でき るから、 結果的に運転室本体 1 1 ' の バウ ンスをも確実に防止する こ とができ る。

さ らに、 運転室本体 1 1 ' が旋回フ レ ー ム 4 ' 上で左 , 右方向の振動 （ロ ー リ ング） を生 じた場合には、 運転 室本体 1 1 ' の前側に設けた ゴムマ ウ ン ト 1 3 ' が、 大 きな剛性を も って こ の ロ ー リ ン グを受承する こ とができ る o

こ の と き、 運転室本体 1 1 ' の後側を弾性的に支持す るばねマウ ン ト 2 3 ' はロー リ ン グに対する剛性が小さ く な つているが、 ばねマウ ン ト 2 3 ' の近傍に設けた リ ン ク機構 3 0 ' を、 一対の リ ン ク板 3 1 ' を連結パ イ プ 3 2 ' で連結する構成とする こ と によ り 、 運転室本体 1 1 ' のロー リ ン グに伴っ て左， 右の リ ン ク板 3 1 ' に作 用する互いに反対方向への上， 下動を抑え、 実質的に運 転室本体 1 1 ' の前側でのロ ー リ ングに対する剛性を向 上させる こ とができ る。

こ の結果、 左， 右の ゴムマウ ン ト 1 3 ' と リ ン ク機構 3 0 ' とによ り 、 大きな剛性を も って運転室本体 1 1 ' の ロ ー リ ングを受承する こ とができ、 例えば運転室本体 1 1 ' が左， 右方向に大き く 傾いて作業装置等に干渉 し て しま う のを確実に防止する こ とができ る。

なお、 第 1 の実施例では、 運転室本体 1 1 と旋回フ レ ーム 4 との間に 2 個のばねマウ ン ト 2 3 を設けた場合を 例に挙げて説明 したが、 本発明はこれに限る ものではな く 、 例えば 1 個ま たは 3 個以上のばねマウ ン ト を設け る 構成と して も よい。 また、 ばねマ ウ ン ト 2 3 を、 コ イ ル ばね 2 4 とオイルダンバ 2 5 とか ら構成 した場合を例に 挙げたが、 本発明は これに限る ものではな く 、 例えば板 ばね、 あるいは皿ばね等とオイ ルダンバとを用いて、 ば ねマウ ン ト を構成 して も よい。 こ れらの こ と は、 第 2 の 実施例について も同様である。

さ らに、 第 1 の実施例では、 弾性ブ ッ シ ュ 3 8 を、 リ ン ク機構 3 0 を構成する リ ン ク板 3 1 と運転室本体 1 1 の床板 1 2 に固着された運転室側ブラ ケ ッ ト 3 4 と の連 結部に設けた場合を例に挙げたが、 本発明はこ れに限 ら ず、 弾性ブッ シュ 3 8 は、 例えば各 リ ン ク 板 3 1 と運転 室支持部 6 の横梁部 6 Aに固着 したフ レーム側ブラ ケ ッ 卜 3 6 との連結部に設け る構成と して も よい。 ま た、 各 リ ン ク板 3 1 と運転室側ブラ ケ ッ 卜 3 4 との連結部、 各 リ ン ク板 3 1 と フ レーム側ブラ ケ ッ 卜 3 6 との連結部に 、 それぞれ弾性ブ ッ シュ 3 8 を設ける構成と して も よい 。 こ のこ と は、 第 2 の実施例について も同様であ る。

一方、 第 1 の実施例では、 運転室本体 1 1 は、 上面部 1 1 A、 前面部 1 1 B、 後面部 1 1 C、 左， 右の側面部 1 1 D , 1 1 D等によ っ て運転席を囲む箱形状に形成 し た場合を例に挙げたが、 本発明はこれに限らず、 例えば 運転席の上方に設け られた張出 し屋根 （キ ヤ ノ ビ） のみ によ って運転室本体を構成 して も よい。 こ の こ と は、 第 2 の実施例について も、 同様である。

ま た、 前記各実施例では、 作業機と して油圧シ ョ ベル を例に挙げて説明 したが、 本発明は これに限らず、 例え ば運転室を備えたホイ ールローダや油圧ク レー ン等の他 の作業機に も適用する こ とができ る。 産業上の利用可能性

以上詳述 した通 り 、 本発明によれば、 運転室本体の前 ， 後方向の一側を第 1 の防振マウ ン ト によ って弾性的に 支持する と共に、 該第 1 の防振マウ ン ト よ り も小さ いば ね定数を有するばねとオイ ルダンバとからなる第 2 の防 振マ ウ ン ト によ って、 運転室本体の前側を弾性的に支持 する構成と したから、 運転室本体の ピ ッ チ ングに対する 剛性を小さ く する こ とができ る。 こ の ため、 フ レ ー ム力、 ら運転室本体に伝わる ピ ッ チ ン グの振動伝達率を低 く 抑 える こ とができ、 かつ、 運転室本体が生 じた ピ ッ チ ング を第 2 の防振マウ ン 卜 を構成するオ イ ルダ ンバによ って 効果的に減衰する こ とができ る。

ま た、 第 2 の防振マウ ン ト は、 第 1 の防振マウ ン ト よ り も小さ なばね定数を も って運転室本体を弾性的に支持 する こ と によ り 、 運転室本体のバウ ンスを実質的に第 1 の防振マウ ン トを支点と した ピ ッ チ ン グに変換する こ と ができ、 該 ピ ッ チ ン グを第 2 の防振マウ ン 卜 によ っ て緩 衝する こ とができ る。

さ らに、 第 1 の防振マウ ン トが運転室本体の ロ ー リ ン グを受承 しつつ該運転室本体の振動を '减衰する こ と によ り 、 ロ ー リ ン グに伴う 運転室本体の共振を防止する こ と ができ る。

こ れらの結果、 運転室内の居住性を著 し く 向上する こ とができ、 かつ運転室内に配設された操作 レバー等に対 する操作性を も向上する こ とができ る。

ま た、 本発明によれば、 第 2 の防振マ ウ ン ト の近傍に 、 運転室本体がフ レー ム上で左， 右方向に振動する のを 規制する リ ンク機構を設けたから、 第 2 の防振マ ウ ン ト のばねが、 第 1 の防振マウ ン 卜 よ り も小さなばね定数を も っ て運転室本体を弾性支持する こ と によ り 、 運転室本 体のロ ー リ ングに対する剛性が低下 した と して も、 リ ン ク機構によ って運転室本体が左， 右方向に振動するのを 規制する こ とができ る。 従って、 運転室本体が左， 右方 向に大き く 傾いて作業装置等に干渉 して しま う のを確実 に防止でき る。

さ らに、 本発明によれば、 リ ン ク機構を一端側が運転 室本体に連結される と共に他端側がフ レ ー ムに連結され た一対の リ ン ク部材と、 該各 リ ン ク部材間を左， 右方向 で連結 した連結部材とによ り構成 したから、 運転室本体 に生 じた ロ ー リ ン グによ って左， 右の リ ン ク部材が互い に反対方向に上， 下動 しょ う と した と き 、 各 リ ン ク部材 を左， 右方向で連結する連結部材によ っ て こ の上， 下動 を相殺する こ とができ る。 こ の結果、 リ ン ク機構は、 第 2 の防振マウ ン 卜 の ロ ー リ ングに対する剛性を補う こ と ができ 、 運転室本体をフ レ ー ム上で安定 して支持する こ とができ る。

ま た、 運転室本体およびフ レームの う ち少な く と も一 方側と各 リ ン ク部材との連結部に弾性ブ ッ シ ュ を介在さ せた こ とによ り 、 こ の弾性ブッ シ ュ によ っ て リ ン ク機構 を通 じて運転室本体に伝わる比較的周波数の高い振動を も効果的に緩衝する こ とができ、 運転室内での こ も り 音 等の発生を抑える こ とができ る。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 作業機本体のフ レーム と、 該フ レーム上に配設され た運転室本体と、 該運転室本体と フ レー ム と の間に設け られ、 前記フ レー ムか ら の振動が運転室本体に伝わるの を緩衝する緩衝支持手段とからな る運転室付き作業機に おいて、

前記緩衝支持手段は、 前記運転室本体の前， 後方の一 側に位置 し左， 右方向に離間 して少な く と も 2 個以上設 け られ、 運転室本体を弹性的に支持 しつつ該運転室本体 の振動を減衰する第 1 の防振マウ ン 卜 と、 前記運転室本 体の前， 後方向の他側に位置 して設け られ、 該第 1 の防 振マウ ン 卜 よ り も小さ いばね定数を も って運転室本体を 弾性的に支持する ばねと該運転室本体の振動を減衰する オイ ルダンバとを有する第 2 の防振マウ ン ト とか ら構成 した こ とを特徴とする運転室付き作業機。

2 . 前記緩衝支持手段は、 第 1 の防振マ ウ ン ト を運転室 本体の後側に設け、 第 2 の防振マ ウ ン ト を運転室本体の 前側に設けてなる請求項 1 に記載の運転室付き作業機。 3 . 前記緩衝支持手段は、 第 1 の防振マ ウ ン ト を運転室 本体の前側に設け、 第 2 の防振マ ウ ン ト を運転室本体の 後側に設けてなる請求項 1 に記載の運転室付き作業機。 4 . 前記第 1 の防振マ ウ ン ト は、 前記フ レ ー ム と運転室 本体との間に設け られ、 内部に高粘度な液体を封入 して な る液体封入式ゴムマウ ン ト と して構成 してな る請求項 1 ， 2 ま たは 3 に記載の運転室付き作業機。

5 . 前記第 2 の防振マウ ン ト の近傍には、 一端側が前記 運転室本体に他端側が前記フ レー ム にそれぞれ回動可能 に連結され、 前記運転室本体がフ レー ム上で左. 右方向 に振動するのを規制する リ ンク機構を設けてな る請求項

1 ， 2 または 3 に記載の運転室付き作業機。

6. 前記 リ ン ク機構は、 一端側が前記運転室本体に連結 される と共に他端側が前記フ レー ム に連結され、 左， 右 方向に離間 した一対の リ ン ク部材と、 該各 リ ン ク部材間 を左， 右方向で連結 した連結部材と、 前記運転室本体お よびフ レー ムの う ち少な く と も一方側と前記各 リ ン ク部 材と の連結部に介在させた弾性ブ ッ シ ュ とから構成 して な る請求項 5 に記載の運転室付き作業機。

7. 前記第 1 の防振マウ ン ト は、 上， 下方向のばね定数 が 5 x 1 0 ⁵ 〜 1 5 x 1 0 ^s ( N / m ) に設定され、 減 衰係数が l x l O ⁴ 〜 2 x l 0 ⁴ ( Ν · s e c / m ) に 設定され、 前記第 2 の防振マウ ン ト は、 ばねのばね定数 が 4 x 1 0 ⁴ ~ 1 0 X 1 0 ⁴ ( N / m ) に設定され、 ォ ィ ノレダ ンバの減衰係数が 2 X 1 0 ³ 〜 6 X 1 0 ³ ( N · s e c Zm ) に設定されてな る請求項 1 , 2 ま たは 3 に 記載の運転室付き作業機。

捕正書の請求の範囲 ―

[ 1 9 9 7年 9月； 3 0日 （3 0 . 0 9 . 9 7 ) 国際事務局受理：出願当初の請求の範囲丄 は補 £された ；出願当初の請求の範囲 4は取り下げられた ；他の請求の範囲は変更なし,，

( 2頁） ]

1 . (補正後） 作業機本体のフ レ ー ム と 、 該フ レ ー ム上 に配設された運転室本体 と、 該運転室本体と フ レーム と の間に設け られ、 前記フ レ ー ムか ら の振動が運転室本体 に伝わるのを緩衝する緩衝支持手段と を備え、

前記緩衝支持手段は、 前記運転室本体の前， 後方 ISの 一側に位置 し左， 右方向に離間 して少な く と も 2 個以上 設け られ、 運転室本体を弾性的に支持 しつつ該運転室本 体の振動を减袞する第 1 の防振マウ ン 卜 と、 前記運転室 本体の前， 後方向の他側に位置 して左 . 右方向に離間 し て少な く と も 2 個以上設け られ、 前記運転室本体を弾性 的に支持 しつつ該運転室本体の振動を减衰する第 2 の防 振マウ ン 卜 とからな る運転室付き作業機において、

前記第 1 の防振マ ウ ン ト は、 前記フ レーム と運転室本 体と の間に設け られ、 内部に高粘度な液体を封入 してな る液体封入式ゴムマウ ン ト と して構成 し、

前記第 2 の防振マウ ン ト は、 前記フ レ ー ム と運転室と の間に設け られ、 前記運転室本体を弹性的に支持す る ば ねと 、 前記運転室本体の振動減衰する オ イ ルダ ンバ とか ら β¾ し、

かつ前記第 2 の防振マウ ン ト のばね定数は、 第 1 の防 振マウ ン 卜 のばね定数よ り も小さ なばね定数に設定する 構成と したこ とを特徴とする運転室付き作業機。

2 . 前記緩衝支持手段は、 第 1 の防振マ ウ ン ト を運転室 本体の後側に設け、 第 2 の防振マ ウ ン ト を運転室本体の 前側に設けてな る請求項 1 に記載の運転室付き作業機。

3 . 前記緩衝支持手段は、 第 1 の防振マ ウ ン ト を運転室 本体の前側に設け、 第 2 の防振マ ウ ン ト を運転室本体の

24 ί§正された用紙 (条約第 19条） 後側に設けてなる請求項 1 に記載の運転室付き作業機。

4 . (削除）

5 . 前記第 2 の防振マ ウ ン ト の近傍には、 一端側が前記 運転室本体に他端側が前記フ レー ム にそれぞれ回動可能 に連結され、 前記運転室本体がフ レ ー ム上で左， 右方向 に振動するのを規制する リ ン ク機構を設けてな る請求項 1 , 2 ま たは 3 に記載の運転室付き作業機。

6 . 前記 リ ン ク機構は、 一端側が前記運転室本体に連結 される と共に他端側が前記フ レー ム に連結され、 左， 右 方向に離間 した一対の リ ン ク部材と、 該各 リ ン ク部材間 を左， 右方向で連結 した連結部材と、 前記運転室本体お よびフ レー ムの う ち少な く と も一方側と前記各 リ ン ク部 材と の連結部に介在させた弾性ブッ シ ュ とから構成 して な る請求項 5 に記載の運転室付き作業機。

7 . 前記第 1 の防振マ ウ ン ト は、 上， 下方向のばね定数 が 5 x l 0 ⁵ 〜 1 5 x l 0 ⁵ ( N / m ) に設定され、 減 衰係数力 l x l 0 ⁴ 〜 2 x l 0 ⁴ ( Ν · s e c / m ) に 設定され、 前記第 2 の防振マ ウ ン ト は、 ばねのばね定数 力く 4 x 1 0 ' 〜 1 O x 1 0 ⁴ ( N Z m ) に設定され、 ォ ィ ルダ ンバの減衰係数が 2 X 1 0 ³ 〜 6 X 1 0 ³ ( N ♦ s e c / m ) に設定されてなる請求項 1 ， 2 ま たは 3 に 記載の運転室付き作業機。

25 補正された用紙 (条約第 19条) 条約】 9条に基づく説明書 請求 の 範 囲 第 1 項 は 、 前 ， 後方 向 の一側 に 位 置 す る 第 1 の 防振 マ ウ ン 卜 を 液体封 入式 ゴ ム マ ウ ン 卜 に よ り 構成 し 、 前 ， 後 方 向 の 他側 に 位 置す る 第 2 の 防振 マ ウ ン ト を ばね と オ イ ノレ ダ ン バ と 力、 ら 構成 し た こ と を 明 確 に し た 。 こ の 上 で 、 第 2 の 防振 マ ウ ン ト の ばね 定数 を 、 第 1 の 防 振 マ ウ ン ト の ば ね 定数 よ り も 小 さ く 設定 す る 構 成 と し た こ と を 明 瞭 に し た 。

こ れ に 対 し 、 引 用 例 の 発 明 で は 、 運 転 室 を 支 持 す る 第 1 , 第 2 の 防振 マ ウ ン ト は 、 い ずれ も コ イ ル ス プ リ ン グ と オ イ ル ダ ン バ の 組 合 せ 力、 ら な り 、 こ れ ら 第 1 , 第 2 の 防振 マ ウ ン ト は 、 同 じ 形式 、 同 じ ば ね定数 を も っ た も の で あ る 。

従 っ て 、 いず れ の 引 用 例 に も 、 本 発 明 の よ う に 、 形式 の 異 な る 2 種類 の 防振 マ ウ ン ト を 、 運 転 室 の 前 ， 後方 向 に 配 置 し 、 かつ こ れ ら の 防振 マ ウ ン ト は 運転室 の 前 ， 後 方 向 で 異 な る ば ね 定数 に 設 定す る 構成 は 記載 さ れ て い な い

請求 の 範囲第 5 項 は 、 第 1 項 と 合 併 し た た め 、 削 除 し た 。