WO1995011756A1

WO1995011756A1 - Machine de concassage mobile

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Publication number: WO1995011756A1
Application number: PCT/JP1994/001787
Authority: WO
Inventors: Yukio Tamura; Mitsuhisa Sakae; Satoru Koyanagi; Toru Nakayama
Original assignee: Komatsu Ltd.
Priority date: 1993-10-25
Filing date: 1994-10-25
Publication date: 1995-05-04
Also published as: US5797548A; JPH07116541A; EP0724910A4; KR960705632A; DE69423362T2; EP0724910A1; KR100224291B1; EP0724910B1; JP2777773B2; DE69423362D1

Description

明細自走式破砕機械技術分野

この発明は、建物取りこわし現場で建物残骸等を破砕する自走式破砕機械に関する。

背景技術

自走式破砕機械としては、実開昭 6 4 — 3 2 7 4 4号公報に示すように、左右一対の走行体を備えた車体上に、破砕機と該破砕機に結合されたホッパーと該破砕機を駆動する駆動装置とを取付け、その車体の下部における左右一対の走行体間に排出コンベアを起倒自在に取付けたものが知られている。

この自走式破砕機械は、自走できるし、ホッパー内に投入した建物残骸等の被破砕物を破砕機で細かく破砕し、その破砕片を排出コンベアによって車体外部に排出することができる。

ところ、かかる自走式破砕機械では、油圧ショベル等の積込機で被破砕物をホッパーに投入し、該ホッパーにより被破砕物を破砕機に送って破砕するが、破砕機内にその能力以上の被破砕物を供給した場合、つまり過供給状態で被破砕物を供給し続けた場合破砕機が停止してしまったり、著しい場合には破砕機自体が破損することがある。

そこで、従来は油圧ショベル等の積込機のオペレータの外に、破砕機を駆動制御する作業者が自走式破砕機械に搭乗し、破砕機に被破砕物を過供給した場合には破砕機を緊急停止するようにしていたため、作業者が二人必要となるばかりか、積込機によりホッパー内に被破砕物を投入する際に誤って作業者に被破砕物が当ることがあり大変危険であつた。

そこで、本発明は、 1人の作業者によって効率良く被破砕物を破砕できるし、被破砕物が当たる危険もない自走式破砕機械を提供することを目的とする。発明の開示

上記の目的を達成するために、本発明による自走式破砕機械の一態様は、

車体と、該車体の下部に取付けた走行体と、前記車体の上部に取付けた破砕機と、前記車体の上部に取付けられていて前記破砕機の入口に被破砕物を供給するフィーダを備えたホッパーとを備えた自走式破砕機械において、

前記破砕機を駆動する破砕機駆動手段と、該破砕機駆動手段に過負荷が作用しているか否かを検出する過負荷検出手段と、前記フィーダを駆動するフィーダ駆動手段と、前記過負荷検出手段が過負荷を検出したとき前記フィーダ駆動手段を停止し、過負荷を検出しないとき前記フィーダ駆動手段を作動させる制御手段とを含むことを特徴としている。

上記構成によれば、破砕機に被破砕物が過供給されて過負荷が作用するとフィーダが自動停止し、破砕機への被破砕物の供給がなくなり、被破砕物が破砕されて破砕機への過負荷がなくなると再びフィーダが作動する。従って、破砕機が停止したり破損したりすることなく駆動し続けるので、積込機によってホッパーに被破砕を投入することで被破砕物を連続して自動的に破砕できるし作業者が破砕機を目視しながらその駆動 · 停止を行う必要がない従って、 1 人の作業者によって効率良く被破砕物を破砕できるし被破砕物が当たる危険もない。

なお、好ましくは、前記破砕機駆動手段が、破砕機用モータと該破砕機用モータへの圧油の供給を制御する破砕機用切換弁とからなり、

前記フィーダ駆動手段が、フィーダ用モータと、該フィーダ用モータへの圧油の供給を制御するするフィーダ用切換弁とからなり、

前記過負荷検出手段が、前記破砕機用モータの回転を検出し、該回転数が所定回転数以下になったことを過負荷として検出する回転センサであり、

前記制御手段が、前記回転センサにより検出された回転数が所定回転数以下の時に前記フィーダ用切換弁を閉弁状態に切換え、前記回転数が所定回転数を越えた時に前記フィーダ用切換弁を開弁状態に切換えるコントローラである。

また、本発明による自走式破砕機械の他の態様は、

車体と、該車体の下部に取付けた走行体と、前記車体の上部に取付けた破砕機と、前記車体の上部に取付けられていて前記破砕機の入口に被破砕物を供給するフィーダを備えたホッパーと、前記車体の下部に取り付けられていて前記破砕機の出口から破砕物を受け取る排出コンベアとを備えた自走式破砕機械において、前記破砕機を駆動する破砕機駆動手段と、該破砕機駆動手段に過負荷が作用しているか否かを検出する第 1 過負荷検出手段と、前記排出コンベアを駆動する排出コンベア駆動手段と、該コンベア駆動手段に過負荷が作用しているか否かを検出する第 2過負荷検出手段と、前記フィーダを駆動するフィーダ駆動手段と、前記第 1及び第 2過負荷検出手段の少なくとも一方が過負荷を検出したとき前記フィーダ駆動手段を停止し、前記第 1及び第 2過負荷検出手段の両方が過負荷を検出しないとき前記フィーダ駆動手段を作動させる制御手段とを含むことを特徴としている。

この構成によれば、破砕機の他に排出コンベアに過負荷が作用した場合もフィーダが自動停止し、排出コンベアに過負荷が作用しなくなるとフィーダが自動的に作動を開始するので、 1 人の作業者によって一層効率良く被破砕物を破砕できる。

なお、好ましくは、前記破砕機駆動手段が、破砕機用モータと . 該破砕機用モータへの圧油の供給を制御する破砕機用切換弁とからなり、

前記排出コンベア駆動手段が、コンベア用モータと、該コンペァ用モータへの圧油の供給を制御するコンベア用切換弁とからなりヽ

前記第 1過負荷検出手段が、前記破砕機用モータの回転を検出し、該回転数が所定回転数以下になったことを過負荷として検出する回転センサであり、

前記第 2過負荷検出手段が、前記コンベア用モータの駆動油圧を検出し、該駆動油圧が所定油圧以上になったことを過負荷として検出する圧力センサであり、

前記制御手段が、前記回転センサにより検出された回転数が所定回転数以下の時及び/又は前記圧力センサにより検出された油圧が所定圧力以上の時に前記フィーダ用切換弁を閉弁状態に切換え前記回転数が所定回転数を越えると共に前記油圧が所定圧力未満である時に前記フィーダ用切換弁を開弁状態に切換えるコントローラである。

なお、前記破砕機駆動手段を微正転 · 微逆転作動させる破砕機微動手段を設けても良い。その場合、好ましくは、前記破砕機微動手段は、手動により前記破砕機駆動手段を一時的に正転または逆転状態にする破砕機正転スィッチ及び破砕機逆転スィッチである。

また、前記フィーダ駆動手段を微作動させるフィーダ微作動手段を設けても良い。その場合、好ましくは、前記フィーダ微動手段は、手動により前記フィーダ駆動手段を一時的に作動状態にするフィ一ダ駆動スイッチである。

さらに、前記ホッパーを構成する一対の第 1縦板と第 2縦板の上側部分を上下回動自在としても良い。

また、前記車体に、前記排出コンベアと対向して磁選機を取付けても良い。

また、前記車体に、車体本体の動力源に接続されたアタッチメント用切換弁と、該アタッチメント用切換弁に接続された車体側接続部とを設け、該車体側接続部を配管部材を介して各種ァタツチメン卜の駆動用モータに接続しても良い。図面の簡単な説明

本発明は、以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図面により、より良く理解されるものとなろう。なお、添付図面に示す実施例は、発明を特定することを意図するものではなく、単に説明及び理解を容易とするものである。

図中、

図 1 は、本発明に係る自走式破砕機械の一実施例の基本構造を示す正面図である。

図 2は、上記実施例の基本構造を示す背面図である。

図 3 は、上記実施例の基本構造を示す平面図である。

図 4は、上記実施例の基本構造を示す右側面図である。

図 5は、上記実施例の基本構造を示す左側面図である。

図 6は、上記実施例の基本構造を示す底側面図である。

図 7 は、上記実施例にァタツチメントを取り付けた状態を示す正面図である。

図 8は、図 7に示した状態の平面図である。

図 9は、上記実施例の油圧回路図である。

図 1 0 は、本発明による自走式破砕機械の他の実施例のアタッチメントへの配管構造を示す図である。発明を実施するための好適な態様

以下に、本発明の好適実施例による自走式破砕機械を参照しながら説明する。

(自走式破砕機械全体の基本構造）本発明による自走式破砕機械の一実施例の基本構造は、図 1 ないし図 6 に示すように、車体 1 と、この車体 1 の下部に取付けた左右一対の走行体 2 , 2 と、車体 1 の上部の前側寄りに取付けた破砕機 3 と、車体 1 の上部の後側寄りに取付けた動力源 4 と、その動力源 4を覆うカバー体 5 と、そのカバー体 5上に取付けられていて破砕機 3 の入口に接続されたホッパー 6 と、前記車体 1 の下部の前側寄りであって左右一対の走行体 2 , 2 間に上下揺動自在に取付けた排出コンベア 7 とより成っている。

上記実施例は、上記基本構造に加えて、図 7 と図 8 に示すように、アタッチメントとして、車体 1 の前端部に取付けられて排出コンベア 7の上方に位置する磁選機 8 と、前記排出コンベア 7の排出側に取付けた振動式スクリーン 9 とを備えている。

(走行体 2 の具体的構造）

走行体 2 は、車体 1 の左右下部に取付けたトラックフレーム 1 0 の後端及び前端にスプロケット 1 1 とアイドラ 1 2 をそれぞれ設け、そのスプロケット 1 1 とアイドラ 1 2 に履帯 1 3 を巻掛けることに構成された履帯式走行体となっている。

(破砕機 3 の具体的構造）

破砕機 3 は、ハウジング 1 4 に回転自在に支承された回転軸 1 5 に複数のハンマー（図示せず）を放射状に取付けたインパクト式破砕機である。その回転軸 1 5 は、プーリ 1 6 、ベルト 1 7 プーリ 1 8を介して破砕機モータ 1 9 に連結されている。破砕機 3 は、入口 3 a より投入された被破砕物を破砕して出口 3 b より排出する。

(ホッパー 6 の具体的構造）ホッパー 6 は、相対向した左右両側の一対の第 1縦板 2 0 , 2 0 と、後側の第 2縦板 2 1 と、底板 2 2 とにより、上方と前方が開口した箱状に形成されている。そして、その底板 2 2 が破砕機 3 の入口 3 aに向けて往復動自在に支承され、その底板 2 2 に一端が枢着されたリンク 2 3 の他端がフィーダ用モータ 2 4 で回転される円板 2 5 に枢着され、そのフィーダ用モータ 2 4 を作動させることで底板 2 2 を破砕機 3 の入口 3 a に向けて往復.動させて . ホッパー 6 内に投入した被破砕物を破砕機 3 内に自動的に供給するようになっており、これらがフィーダ 1 1 0を構成している。前記ホッパー 6の第 1縦板 2 0 は、下部固定縦板 2 0 aの上端縁に上部可動縦板 2 0 bの下端縁をヒンジ 2 6で上下回動自在に連結し、その上部可動縦板 2 0 bをボルト 2 7で固定することにより起立姿勢に保つようにしてあり、同様に前記ホッパー 6 の第 2 縦板 2 1 は、下部固定縦板 2 1 aの上端縁に上部可動縦板 2 1 b の下端縁をヒンジ 2 6で上下回動自在に連結し、その上部可動縦板 2 1 bをボルト 2 7で固定することにより起立姿勢に保つようにしてある。そして、作業時には上部可動縦板 2 0 b , 2 1 bを起立姿勢に固定してホッパー 6を大容量の被破砕物を受けられるようにし、自走式破砕機械をトラック等に載せて輸送する時にはボルト 2 7を弛めて上部可動縦板 2 0 b , 2 1 bを下方に回動することによりホッパー 6 の高さを低くして自走式破砕機械の頂部まで全高が高くならないようにしてある。

(排出コンベア 7 の具体的構造）

排出コンベア 7は、左右一対のフレーム 3 0 ， 3 0を間隔を置いて連結し、そのフレーム 3 0 , 3 0 間に図示しない駆動プーリと従動プーリを設け、それらに亘つてベルト 3 1 を巻掛けると共にフレーム 3 0 に設けたコンベア用モータ 3 2 により駆動スプロケットを直接駆動するようにして構成されている。そして、そのフレーム 3 0 の後端部が破砕機 3 の出口 3 b に設けた可撓性を有する排出ガイド 3 3 の下方に位置している。また、フレーム 3 0 は、車体 1 にピン 3 4で上下揺動自在に支承され、車体 1 に取付けた支持フレーム 3 5 とフレーム 3 0 の間にシリンダ 3 6 がその両端を枢着することにより取り付けられている。

(磁選機 8 の具体的構造）

磁選機 8は、本体 4 0 の左右両端に駆動プーリ 4 1 と従動プーリ 4 2をそれぞれ設け、両プーリ 4 1 , 4 2 に磁性ベルト 4 3 を巻掛けると共に、磁選機用モータ 4 4で駆動プーリ 4 1 を駆動するように構成されている。そして、本体 4 0 が前記支持フレーム 3 5 の下端寄りにピン 4 5で上下揺動自在に支承してあり、その本体 4 0 と支持フレーム 3 5 の先端上部との間に例えばターンバックル等の伸縮部材 4 6がその両端を枢着することにより連結してある。

これにより、磁選機 8 は、排出コンベア 7の上方において、磁性ベルト 4 3が排出コンベア 7を横切る方向に回転自在となるように配設され、伸縮部材 4 6 を伸縮することで上下に揺動して排出コンベア 7に接近、離隔するようになっている。

(振動式スクリーン 9 の具体的構造）

振動式スクリーン 9は、排出ホッパー 5 0内にスクリーン 5 1 を取付け、その排出ホッパー 5 0 に振動発生用モータ 5 2 を備えた図示しない振動発生器を取付け、その排出ホッパー 5 0 を排出コンベア 7の下方に設置した架台 5 6上に弾性材 5 7 を介して設置することにより構成されている。そして、被破砕片がスクリーン 5 1上に落下すると、そのうちの小さな破砕片がスクリーン 5 1 を通して 2次ベルトコンベア 5 4上に落下し、大きな破砕片がスクリーン 5 1 に沿って 3次ベルトコンベア 5 5上に落下するようになっており、これにより、破砕片を大きな破砕片と小さな破砕片に分離することができる。

上記実施例の油圧回路は次のように構成されている。

この油圧回路では、図 9に示すように、エンジン 6 0 と、第 1 , 第 2 , 第 3 , 第 4 , 第 5 , 第 6 , 第 7 油圧ポンプ 6 1 , 6 2 , 6 3 , 6 4 ， 6 5 , 6 6 , 6 7 と、破砕機用切換弁 6 8 と . フィーダ用切換弁 6 9 と、コンベア用切換弁 7 0 と、リフト用切換弁 7 1 と、磁選機用切換弁 7 2 と、振動用切換弁 7 3 とが前記動力源 4を構成している。そして、破砕機用切換弁 6 8、磁選機用切換弁 7 2 は、それぞれ、第 1 , 第 2電磁切換弁 7 4 , 7 5 よりのパイロット圧油で中立位置 aから第 1 位置 b または第 2位置 c に切換えられ、リフト用切換弁 7 1 はパイロット弁 7 6 よりのパイロット圧油で中立位置 aから第 1位置 b または第 2位置 c に切換えられるようになつている。また、前記第 1 , 第 2電磁切換弁 7 4 , 7 5 とフィーダ用切換弁 6 9 は、コントローラ 7 7 より通電されることで中立位置 aから第 1 位置 b または第 2位置 c に切換えられ、コンベア用切換弁 7 0 は、コントローラ 7 7 より通電されることでドレ一ン位置 d または供給位置 e に切換えられ、振動用切換弁 7 3 は、手動操作により中立位置 aから第 1 位置 b または第 2位置 c に切換えられるようになつている。なお、この油圧回路図は圧油の流れを示しただけであり、この油圧回路は実際にはリリーフ弁、カウンタバランス弁等が設けてあるが、説明を簡単にするためにこれらの図示を省略した。

前記コントローラ 7 7 には、破砕機正転スィッチ 7 8、破砕機逆転スィッチ 7 9、フィーダ微動スィッチ 8 0 、磁選機駆動スイツチ 8 1 、自動運転スィッチ 8 2 よりそれぞれ信号が入力されると共に、フィーダ用切換弁 6 9 とフィーダ用モータ 2 4 を接続する第 1 , 第 2主回路 1 1 2 , 1 1 3 に設けた第 1 , 第 2圧カスイツチ 8 4 , 8 5 より信号が入力され、破砕機モータ 1 9 に設けた回転センサ 8 6 より破砕機回転数が入力され、コンベア用モータ 3 2 とコンベア用切換弁 7 0 を接続する主回路 8 7 に設けた圧力センサ 8 8より信号が入力されるようになっている。

次に、コントローラ 7 7の機能を説明する。

自動運転スィッチ 8 2 より自動運転信号を入力した時。

コントローラ 7 7は、第 1電磁弁 7 4 に通電して第 1電磁弁 7 4 を第 1位置 a に切り換え、それによつて破砕機用切換弁 6 8 を第 1位置 bに切り換えて、第 1 油圧ポンプ 1 の吐出圧油を破砕機用モータ 1 9に供給して破砕機 3を正転させる。

破砕機用モータ 1 9の回転数が回転センサ 8 6 より検出されてコントローラ 7 7 に入力され、その回転数が例えば破砕機回転数の 1 0 0 0 r p mに相当する値を超えると、コントローラ 7 7 はフィーダ用切換弁 6 9 に通電して該フィーダ用切り換え弁 6 9を第 1位置 bに切り換え、これにより第 2油圧ポンプ 6 1 の吐出圧油をフィーダ用モータ 2 4 に供給してフィーダ 1 1 0を駆動してホッパー 6 内の被破砕物を破砕機 3内に順次供給する。これと同時に、コントローラ 7 7 はコンベア用切換弁 7 0 に通電して該コンベア供給弁 7 0 を供給位置 e に切り換え、第 3 油圧ポンプ 6 3の吐出圧油をコンペァ用モ一夕 3 2 に供給して排出コンベア 7を駆動して破砕物を車体外部に排出する。

この時、パイロット弁 7 6を操作してシリンダ 3 6を伸縮することにより排出コンベア 7の高さをあらかじめ設定しておくと共に磁選機駆動スィッチ 8 1 を O Nにして磁選機用モータ 4 4 を駆動する。

さて、前述の動作中の破碎機 3 内に被破砕物が過供給されて破砕機用モータ 1 9の回転数が 9 0 0 r p mより低下したことが回転センサ 8 6 により検出されると、コントローラ 7 7 はフィーダ用切換弁 6 9への通電を止めて該フィーダ用切り換え弁 6 9を中立位置 a に戻してフィーダ用モータ 2 4 を停止させると同時に、ランプ又は警告ブザー等の警告部材 8 9を作動させる。

また、前述の動作中に排出コンベア 7に被破砕物が詰まったりして排出不能となると、コンベア用モータ 3 2 の回転負荷が犬となって圧力センサ 8 8 より過負荷信号がコントローラ 7 7 に入力され、これによりコントローラ 7 7 は前述と同様にしてフィーダ用モータ 2 4を停止させると同時にブザー等の警告部材 8 9を作動させる。

点検整備時には、破砕機正転スィッチ 7 8 または破砕機逆転スィツチ 7 9 を押して破砕機 3 を正転または逆転させると共に、フィーダ駆動スィッチ 8 0を押してフィーダ 1 1 0を作動させる、即ち底板 2 2を往復動させる。

なお、自動運転スィッチ 8 2を押した時には、他のスィッチを押しても前述の自動運転モードとなる。

上記実施例において、磁選機 8、振動式スクリーン 9、 2次ベルトコンベア 5 4、 3次ベルトコンベア 5 5 は、アタッチメントとして特別な自走式破砕機械の場合にのみ取付けるものであるしその場合特に振動式スクリーン 9、 2次ベルトコンベア 5 4、 3 次ベルトコンベア 5 5 は地面に設置されるので、それらの動力源を地面に設置する必要がある。

しかし、図 1 0 に示した他の実施例のように構成することで車体 1 に搭載した動力源 4を利用することができる。

つまり、図 1 0 に示すように、カバー体 5 内にコンベア用切換弁 7 0、磁選機用切換弁 7 2、振動用切換弁 7 3が設けられ、その磁選機用切換弁 7 2 に接続した第 1 , 第 2管路 9 0 , 9 1 を磁選機用モータ 4 4 に接続し、コンベア用切換弁 7 0 に接続した第 3 , 第 4管路 9 2 , 9 3 と振動用切換弁 7 3 に接続した第 5，第 6管路 9 4 , 9 5を車体 1 の前端寄りまで配設してクイック力ブラなどの車体側接続部 9 6にそれぞれ接続する。

さらに、前記排出コンベア 7のフレーム 3 0に沿って第 1ないし第 4配管 9 7 , 9 8 , 9 9 , 1 0 0を取付け、その第 1 ，第 2配管 9 7 , 9 8の一端部をホース 1 0 1 を介して車体側接続部 9 6 に接続して第 1 ，第 2配管 9 7 , 9 8をそれぞれ第 3 , 第 4管路 9 2 , 9 3 に接続し、この第 1 ，第 2配管 9 7 , 9 8の他端部をホース 1 0 2を介してコンベア用モータ 3 2 と 2次ベルトコンペァ 5 4 のコンベア用モータ 5 4 a と 3次ベルトコンベア 5 5 のコンベア用モータ 5 5 aにそれぞれ分岐接続する。

また。前記第 3 , 第 4配管 9 9 , 1 0 0 の一端部をホース 1 0 3 を介して車体側接続部 9 6 に接続して第 3 , 第 4 配管 9 9 1 0 0 を第 5 , 第 6 管路 9 4 , 9 5 に連通し、第 3 , 第 4 配管 9 9 , 1 0 0の他端部をホース 1 0 4 を介して振動発生用モータ 5 2に接続する。

なお、上記破砕機 3 , 動力源 4 , ホッパー 6及び排出コンベア

7の配設位置は、上記実施例とは前後逆にしても良い。

また、本願と同一出願人の特許協力条約に基づく国際出願第

P C T / J P 9 3 / 0 1 3 1 2 号，第

P C T / J P 9 3 / 0 1 3 1 3 号及び第 P C T/ J P 9 4 / 0 0 2 9 8号の開示内容は、本明細書の開示の一部として援用する。

なお、本発明は例示的な実施例について説明したが、開示した実施例に関して、本発明の要旨及び範囲を逸脱することなく - 種々の変更、省略、追加が可能であることは、当業者において自明である。従って、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された要素によって規定される範囲及びその均等範囲を包含するものとして理解されなければならない。

Claims

請求の範囲

1 . 車体と、該車体の下部に取付けた走行体と、前記車体の上部に取付けた破砕機と、前記車体の上部に取付けられていて前記破砕機の入口に被破砕物を供給するフィーダを備えたホッパーとを備えた自走式破砕機械において、

前記破砕機を駆動する破砕機駆動手段と、該破砕機駆動手段に過負荷が作用しているか否かを検出する過負荷検出手段と、前記フィーダを駆動するフィーダ駆動手段と、前記過負荷検出手段が過負荷を検出したとき前記フィーダ駆動手段を停止し、過負荷を検出しないとき前記フィーダ駆動手段を作動させる制御手段とを含むことを特徴とする自走式破砕機械。

2 . 前記破砕機駆動手段が、破砕機用モータと、該破砕機用モー夕への圧油の供給を制御する破砕機用切換弁とからなり、

前記制御手段が、前記回転センサにより検出された回転数が所定回転数以下の時に前記フィーダ用切換弁を閉弁状態に切換え、前記回転数が所定回転数を越えた時に前記フィーダ用切換弁を開弁状態に切換えるコントローラであることを特徴とする、請求の範囲第 1項に記載の自走式破砕機械。

3 . 車体と、該車体の下部に取付けた走行体と、前記車体の上部に取付けた破砕機と、前記車体の上部に取付けられていて前記破砕機の入口に被破砕物を供給するフィーダを備えたホッパーと前記車体の下部に取り付けられていて前記破砕機の出口から破砕物を受け取る排出コンベアとを備えた自走式破砕機械において、前記破砕機を駆動する破砕機駆動手段と、該破砕機駆動手段に過負荷が作用しているか否かを検出する第 1 過負荷検出手段と、前記排出コンベアを駆動する排出コンベア駆動手段と、該コンベア駆動手段に過負荷が作用しているか否かを検出する第 2過負荷検出手段と、前記フィーダを駆動するフィーダ駆動手段と、前記第 1及び第 2過負荷検出手段の少なくとも一方が過負荷を検出したとき前記フィーダ駆動手段を停止し、前記第 1及び第 2過負荷検出手段の両方が過負荷を検出しないとき前記フィーダ駆動手段を作動させる制御手段とを含むことを特徴とする自走式破砕機械。

4 . 前記破砕機駆動手段が、破砕機用モータと、該破砕機用モー夕への圧油の供給を制御する破砕機用切換弁とからなり、

前記フィ一ダ駆動手段が、フィーダ用モータと、該フィーダ用モータへの圧油の供給を制御するするフィーダ用切換弁とからなりヽ

前記排出コンベア駆動手段が、コンベア用モータと、該コンペァ用モータへの圧油の供給を制御するコンベア用切換弁とからなり、

前記第 1過負荷検出手段が、前記破砕機用モータの回転を検出し- 該回耘数が所定回転数以下になったことを過負荷として検出する回転センサであり、

前記第 2過負荷検出手段が、前記コンペァ用モ一夕の駆動油圧を - 1フ - 検出し、該駆動油圧が所定油圧以上になったことを過負荷として検出する圧力センサであり、

前記制御手段が、前記回転センサにより検出された回転数が所定回転数以下の時及び/又は前記圧力センサにより検出された油圧が所定圧力以上の時に前記フィーダ用切換弁を閉弁状態に切換え前記回転数が所定回転数を越えると共に前記油圧が所定圧力未満である時に前記フィーダ用切換弁を開弁状態に切換えるコントローラであることを特徴とする、請求の範囲第 3項に記載の自走式破砕機械。

5 . 前記破砕機駆動手段を微正転，微逆転作動させる破砕機微動手段を設けたことを特徴とする、請求の範囲第 1 乃至 4項のいずれかに記載の自走式破砕機械。

6 . 前記フィーダ駆動手段を微作動させるフィーダ微作動手段を設けたことを特徴とする、請求の範囲第 1 乃至 5項のいずれかに記載の自走式破砕機械。

7 . 前記破砕機微動手段は、手動により前記破砕機駆動手段を一時的に正転または逆転状態にする破砕機正転スィツチ及び破砕機逆転スィッチであることを特徴とする、請求の範囲第 5項に記載の自走式破砕機械。

8 . 前記フィーダ微動手段は、手動により前記フィーダ駆動手段を一時的に作動状態にするフィーダ駆動スィツチであることを特徵とする、請求の範囲第 6項に記載の自走式破砕機械。

9 . 前記ホッパーを構成する一対の第 1縦板と第 2縦板の上側部分を上下回動自在としたことを特徴とする、請求の範囲第 1 乃至 8項のいずれかに記載の自走式破砕機械。

1 0 . 前記車体に、前記排出コンベアと対向して磁選機を取付けたことを特徴とする、請求の範囲第 3乃至 9項のいずれかに記載の自走式破砕機械。

1 1 . 前記車体 1 に、車体本体の動力源に接続されたアタッチメント用切換弁と、該アタッチメント用切換弁に接続された車体側接続部とを設け、該車体側接続部を配管部材を介して各種ァ夕ッチメン卜の駆動用モータに接続したことを特徴とする、請求の範囲第 1乃至第 1 0項のいずれかに記載の自走式破砕機械。