JPH07179B2 - スクラップ用破砕装置 - Google Patents
スクラップ用破砕装置Info
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- JPH07179B2 JPH07179B2 JP928492A JP928492A JPH07179B2 JP H07179 B2 JPH07179 B2 JP H07179B2 JP 928492 A JP928492 A JP 928492A JP 928492 A JP928492 A JP 928492A JP H07179 B2 JPH07179 B2 JP H07179B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば廃棄自動車等
のスクラップを破砕するスクラップ用破砕装置に関す
る。
のスクラップを破砕するスクラップ用破砕装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】スクラップ用破砕装置には、例えば図１
１に示すように、前段に前処理加工機（以下プレシュレ
ッダーとする）１の設けられた搬入用コンベア２と破砕
機（以下シュレッダーとする）３とをシュレッダー３の
破砕室４の投入口５へ臨む投入シュート６で連結し、そ
の投入シュート６上に送り出しローラ（以下フィードロ
ールとする）７を設けたものがある。
１に示すように、前段に前処理加工機（以下プレシュレ
ッダーとする）１の設けられた搬入用コンベア２と破砕
機（以下シュレッダーとする）３とをシュレッダー３の
破砕室４の投入口５へ臨む投入シュート６で連結し、そ
の投入シュート６上に送り出しローラ（以下フィードロ
ールとする）７を設けたものがある。
【０００３】このような破砕装置では、例えばプレシュ
レッダー１は、その破砕室８内に、油圧回路（モータ駆
動）９によって作動する破砕歯車１０を有し、その歯車
１０により破砕室８内に搬入されたスクラップを次段の
搬入用コンベア２が搬送し易いように粗く破砕する。そ
の粗く破砕されたスクラップは、搬入用コンベア２によ
り投入シュート６へ搬送され、搬送されたスクラップ
は、同図矢印に示すように、油圧により、正逆転及び上
下方向に移動して開度を変えるフィードロール７によっ
て、押圧等が加えられ、シュレッダー３の破砕室４へ投
入される。この破砕室４には、モータＭにより高速回転
する破砕ロータ１１が設けられており、投入されたスク
ラップを破砕室４のグレートとの隙間で圧壊して破砕す
る。
レッダー１は、その破砕室８内に、油圧回路（モータ駆
動）９によって作動する破砕歯車１０を有し、その歯車
１０により破砕室８内に搬入されたスクラップを次段の
搬入用コンベア２が搬送し易いように粗く破砕する。そ
の粗く破砕されたスクラップは、搬入用コンベア２によ
り投入シュート６へ搬送され、搬送されたスクラップ
は、同図矢印に示すように、油圧により、正逆転及び上
下方向に移動して開度を変えるフィードロール７によっ
て、押圧等が加えられ、シュレッダー３の破砕室４へ投
入される。この破砕室４には、モータＭにより高速回転
する破砕ロータ１１が設けられており、投入されたスク
ラップを破砕室４のグレートとの隙間で圧壊して破砕す
る。
【０００４】こうして、破砕を行なう破砕装置では、シ
ュレッダー３での破砕処理を円滑に行なうため、各装置
間のスクラップの搬入速度及び搬入量の調整が必要であ
る。このため、従来は、破砕装置の操作者が、シュレッ
ダー３上方の監視窓から破砕室４内へのスクラップの入
り具合を確認すると同時に、破砕ロータ１１の回転数の
確認及び搬入用コンベア２からフィードロール７へのス
クラップの投入直前の量とその搬入速度との確認を並行
して行ない、その結果から即座に負荷変動を予測し、そ
の予測でもって搬入用コンベア２の搬入速度の調整とフ
ィードロール７の押圧調整（開閉度調整）、正逆転方向
（回転）とを行なっている。また時々、、破砕ロータ１
１駆動用のモータＭに設けられたデマンドコントローラ
１２装置の表示を見ながら破砕装置の消費電力を電力会
社との契約電力内に収めるため、シュレッダー３の破砕
室４内へのスクラップの投入量を決定する。さらに、破
砕室４にスクラップが入り過ぎてシュレッダー３に過負
荷がかかって、破砕ロータ１１の回転数が低下した場合
には、搬入用コンベア２とフィードロール７とを緊急停
止させ、破砕室９の排出ドア１３を開放し、中のスクラ
ップの余剰を排出させる等の操作を行なっている。
ュレッダー３での破砕処理を円滑に行なうため、各装置
間のスクラップの搬入速度及び搬入量の調整が必要であ
る。このため、従来は、破砕装置の操作者が、シュレッ
ダー３上方の監視窓から破砕室４内へのスクラップの入
り具合を確認すると同時に、破砕ロータ１１の回転数の
確認及び搬入用コンベア２からフィードロール７へのス
クラップの投入直前の量とその搬入速度との確認を並行
して行ない、その結果から即座に負荷変動を予測し、そ
の予測でもって搬入用コンベア２の搬入速度の調整とフ
ィードロール７の押圧調整（開閉度調整）、正逆転方向
（回転）とを行なっている。また時々、、破砕ロータ１
１駆動用のモータＭに設けられたデマンドコントローラ
１２装置の表示を見ながら破砕装置の消費電力を電力会
社との契約電力内に収めるため、シュレッダー３の破砕
室４内へのスクラップの投入量を決定する。さらに、破
砕室４にスクラップが入り過ぎてシュレッダー３に過負
荷がかかって、破砕ロータ１１の回転数が低下した場合
には、搬入用コンベア２とフィードロール７とを緊急停
止させ、破砕室９の排出ドア１３を開放し、中のスクラ
ップの余剰を排出させる等の操作を行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
破砕装置では、操作者は、刻々と変化する各装置からの
多様な情報に的確に対処しなければならず、各装置の状
況を正確に把握し、破砕装置全体を最適な状態にコント
ロールするためには、操作者に非常な熟練度と大変なハ
ードワークが要求される。
破砕装置では、操作者は、刻々と変化する各装置からの
多様な情報に的確に対処しなければならず、各装置の状
況を正確に把握し、破砕装置全体を最適な状態にコント
ロールするためには、操作者に非常な熟練度と大変なハ
ードワークが要求される。
【０００６】このため、例えば一瞬の気の緩みがシュレ
ッダーに過負荷をかけてしまい、装置全体をストップさ
せてしまうミスを誘発する危険も有している。
ッダーに過負荷をかけてしまい、装置全体をストップさ
せてしまうミスを誘発する危険も有している。
【０００７】そこでこの発明の課題は、操作者の負担を
軽減し、同時にシュレッダーへ過負荷のかかるのを未然
に防止できるようにすることである。
軽減し、同時にシュレッダーへ過負荷のかかるのを未然
に防止できるようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、従来の破砕装置において、上記破砕ロータの回転数
を検出する回転数検出装置を設け、その検出装置の出力
に応じて上記搬入用コンベアの搬入速度と、上記送り出
しローラの上記投入シュートとの接近離反距離及び回転
状態のいずれか一方または両方を変化させる制御装置を
設けた構成としたのである。
め、従来の破砕装置において、上記破砕ロータの回転数
を検出する回転数検出装置を設け、その検出装置の出力
に応じて上記搬入用コンベアの搬入速度と、上記送り出
しローラの上記投入シュートとの接近離反距離及び回転
状態のいずれか一方または両方を変化させる制御装置を
設けた構成としたのである。
【０００９】また、上記搬入用コンベアの上方と、送り
出しローラ前方の搬入用コンベア端間の上方に、スクラ
ップの有無を検出するスクラップ検出装置を設け、その
各検出装置出力を上記制御装置に入力することもでき
る。
出しローラ前方の搬入用コンベア端間の上方に、スクラ
ップの有無を検出するスクラップ検出装置を設け、その
各検出装置出力を上記制御装置に入力することもでき
る。
【００１０】さらに、上記破砕室の上部に、上記回転数
検出装置の検出出力に応じて開閉する排出ドアを設けた
構成とすることもできる。
検出装置の検出出力に応じて開閉する排出ドアを設けた
構成とすることもできる。
【００１１】またこのとき、上記搬入用コンベア前段
に、スクラップを前加工する前処理加工機を設け、この
前処理加工機と搬入用コンベア及び送り出しローラとの
作動状態を破砕機の消費電力で決定する手段を制御装置
に備えた構成とすることもできる。
に、スクラップを前加工する前処理加工機を設け、この
前処理加工機と搬入用コンベア及び送り出しローラとの
作動状態を破砕機の消費電力で決定する手段を制御装置
に備えた構成とすることもできる。
【００１２】
【作用】このように構成される破砕装置では、破砕室に
搬入されるスクラップの量や形状に応じて変化する即
ち、負荷に応じて変化する破砕ロータの回転数を検出
し、その検出した破砕ロータの回転数を最も効率良く破
砕処理の行なえる回転数に維持できるように、破砕室へ
のスクラップの搬入量を搬入用コンベアの搬入速度と、
送り出しローラの開度、回転方向とのいずれか一方また
は両方を制御して調整する。
搬入されるスクラップの量や形状に応じて変化する即
ち、負荷に応じて変化する破砕ロータの回転数を検出
し、その検出した破砕ロータの回転数を最も効率良く破
砕処理の行なえる回転数に維持できるように、破砕室へ
のスクラップの搬入量を搬入用コンベアの搬入速度と、
送り出しローラの開度、回転方向とのいずれか一方また
は両方を制御して調整する。
【００１３】このとき例えば、破砕ロータの回転数が急
激に低下し停止するような場合には、搬入用コンベアと
送り出しローラとを停止してスクラップの破砕室への搬
入を止め、破砕ロータにそれ以上過負荷がかかるのを防
止してシュレッダーにスクラップの処理を促す。
激に低下し停止するような場合には、搬入用コンベアと
送り出しローラとを停止してスクラップの破砕室への搬
入を止め、破砕ロータにそれ以上過負荷がかかるのを防
止してシュレッダーにスクラップの処理を促す。
【００１４】また、搬入用コンベアと送り出しローラと
にスクラップの有無を検出するスクラップ検出装置を備
えたものでは、その各検出装置の検出出力でもって前記
搬入用コンベアと投入シュートのスクラップの搬入状態
を検出し、その検出された搬入状態と破砕ローラの回転
数でもって搬入用コンベアと送り出しローラとの作動状
態を決定する。
にスクラップの有無を検出するスクラップ検出装置を備
えたものでは、その各検出装置の検出出力でもって前記
搬入用コンベアと投入シュートのスクラップの搬入状態
を検出し、その検出された搬入状態と破砕ローラの回転
数でもって搬入用コンベアと送り出しローラとの作動状
態を決定する。
【００１５】さらに、破砕室に破砕ロータの回転数に応
じて開閉する排出ドアがあるものでは、破砕ロータの回
転数が低下した際、排出ドアが開放され破砕室内に搬入
された余剰スクラップを排出する。
じて開閉する排出ドアがあるものでは、破砕ロータの回
転数が低下した際、排出ドアが開放され破砕室内に搬入
された余剰スクラップを排出する。
【００１６】一方、前処理加工機と搬入用コンベア及び
送り出しローラの作動状態を、破砕機の消費電力で決定
する手段を制御装置に備えたものでは、例えばデマンド
コントローラ等から出力される消費電力量の段階別の報
知信号に対応して各装置を作動及び停止させ、破砕室へ
のスクラップの搬入量を調整し、破砕装置の消費電力の
軽減を図る。
送り出しローラの作動状態を、破砕機の消費電力で決定
する手段を制御装置に備えたものでは、例えばデマンド
コントローラ等から出力される消費電力量の段階別の報
知信号に対応して各装置を作動及び停止させ、破砕室へ
のスクラップの搬入量を調整し、破砕装置の消費電力の
軽減を図る。
【００１７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に示すスクラップ用破砕装置は（以下破砕
装置とする）、プレシュレッダー装置１、搬入用コンベ
ア２、フィードロール７、シュレッダー３と、それらを
制御する制御装置２０とからなる。ここで、前記破砕装
置の制御装置２０を除く主なる構造は、従来のものと同
一であるため、ここでは同一部品に同一番号を付して説
明を省略し、従来例で説明を行なわなかった部分及び従
来例と異なる部分についてのみ説明を行なう。
明する。図１に示すスクラップ用破砕装置は（以下破砕
装置とする）、プレシュレッダー装置１、搬入用コンベ
ア２、フィードロール７、シュレッダー３と、それらを
制御する制御装置２０とからなる。ここで、前記破砕装
置の制御装置２０を除く主なる構造は、従来のものと同
一であるため、ここでは同一部品に同一番号を付して説
明を省略し、従来例で説明を行なわなかった部分及び従
来例と異なる部分についてのみ説明を行なう。
【００１８】上記プレシュレッダー１は、油圧回路に２
台の油圧ポンプを有しており、そのポンプは単独運転が
可能となっている。
台の油圧ポンプを有しており、そのポンプは単独運転が
可能となっている。
【００１９】また、搬入用コンベア２は、搬入速度を４
段階、即ち、高・中・低・停止に調整可能で、そのコン
ベア２上方には、コンベア上のスクラップの有無を検出
するスクラップ検出センサ２１が設けられている。この
スクラップ検出センサ２１には、例えば超音波センサあ
るいは、テレビカメラ等のイメージセンサ等を用いるこ
とができるが、本実施例では超音波センサを用いてい
る。
段階、即ち、高・中・低・停止に調整可能で、そのコン
ベア２上方には、コンベア上のスクラップの有無を検出
するスクラップ検出センサ２１が設けられている。この
スクラップ検出センサ２１には、例えば超音波センサあ
るいは、テレビカメラ等のイメージセンサ等を用いるこ
とができるが、本実施例では超音波センサを用いてい
る。
【００２０】フィードロール７は、フィードロール７の
開度を全閉、開度１、開度２、全開と４段階に可変さ
れ、その油圧回路には油圧の異常を検出する油圧検知セ
ンサ２２が設けられている。また、フィードロール７前
方の搬入用コンベア２端間の上方には、前記と同様のス
クラップ検知センサ２３が設けられている。
開度を全閉、開度１、開度２、全開と４段階に可変さ
れ、その油圧回路には油圧の異常を検出する油圧検知セ
ンサ２２が設けられている。また、フィードロール７前
方の搬入用コンベア２端間の上方には、前記と同様のス
クラップ検知センサ２３が設けられている。
【００２１】シュレッダー３にはシュレッダー３の破砕
室４上部に制御回路２０と接続されたモータまたはモー
タで駆動される油圧回路により開度を自由に変える排出
ドア１３’が設けられている。
室４上部に制御回路２０と接続されたモータまたはモー
タで駆動される油圧回路により開度を自由に変える排出
ドア１３’が設けられている。
【００２２】また、このシュレッダー４の破砕ロータ１
１を駆動するモータＭには、ＣＴと電流検知器とからな
る無負荷時の過電流を報知する過電流検出回路と、モー
タＭの消費電力状況を報知するデマンドコントローラ１
２とが接続されている。一方、モータＭの回転軸にはタ
コジェネレータ２４が取り付けられ、そのタコジェネレ
ータ２４出力は、前記ロータ１１の回転出力として制御
回路２０へ入力されている。
１を駆動するモータＭには、ＣＴと電流検知器とからな
る無負荷時の過電流を報知する過電流検出回路と、モー
タＭの消費電力状況を報知するデマンドコントローラ１
２とが接続されている。一方、モータＭの回転軸にはタ
コジェネレータ２４が取り付けられ、そのタコジェネレ
ータ２４出力は、前記ロータ１１の回転出力として制御
回路２０へ入力されている。
【００２３】制御回路２０は、例えばマイクロプロセッ
サ等を有したデータ処理部と駆動部とからなり、データ
処理部に前記各装置のセンサ２１、２２、２３出力とタ
コジェネレータ２４出力が接続され、一方、駆動部に
は、前記プレシュレッダー１、搬入用コンベア２及びフ
ィードロール７の各装置の駆動モータ（図示せず）が接
続されている。
サ等を有したデータ処理部と駆動部とからなり、データ
処理部に前記各装置のセンサ２１、２２、２３出力とタ
コジェネレータ２４出力が接続され、一方、駆動部に
は、前記プレシュレッダー１、搬入用コンベア２及びフ
ィードロール７の各装置の駆動モータ（図示せず）が接
続されている。
【００２４】この実施例は、以上のように構成されてお
り、次にその作用を説明する。制御装置２０は、破砕ロ
ータ１１に連結されたモータＭのタコジェネレータ２４
出力から、シュレッダー３の破砕室４内の破砕ロータ１
１の回転数を検出し、その検出した回転数から得られる
シュレッダー３負荷と、搬入用コンベア２とフィードロ
ール７のスクラップ検出センサ２１、２３の検出するス
クラップの搬入状況とに応じて、前記各装置の作動状態
を図２乃至図５の状態表に示すように決定する。即ち、
図２の状態表に示すように、破砕ロータ１１の回転数が
ほぼ定格値を示す場合、制御装置２０は、フィードロー
ル７を通常の状態即ち、開度を１としてその回転方向を
正方向とし、搬入用コンベア２の搬入速度をプレシュレ
ッダー１からの搬入用コンベア２へのスクラップの搬入
状況に合せて中速から高速、高速から中速へと可変す
る。（同図（ｄ）、（ｇ）、（ｈ））また、このとき同
図（ｂ）及び（ｆ）に示すように、シュレッダー３の破
砕室４内にスクラップが無く、フィードロール７のスク
ラップ検出センサ２３がスクラップを検出した場合は、
制御装置２０は、搬入用コンベア２とフィードロール７
間にスクラップが滞留したいわゆるブリッジ状態である
と判断し、このブリッジを解消するため、搬入用コンベ
ア２を停止し、フィードロール７を正転させて図６及び
図７のフローチャートに示すブリッジ解消制御を行なう
（処理「１００」以下処理は省略する）。
り、次にその作用を説明する。制御装置２０は、破砕ロ
ータ１１に連結されたモータＭのタコジェネレータ２４
出力から、シュレッダー３の破砕室４内の破砕ロータ１
１の回転数を検出し、その検出した回転数から得られる
シュレッダー３負荷と、搬入用コンベア２とフィードロ
ール７のスクラップ検出センサ２１、２３の検出するス
クラップの搬入状況とに応じて、前記各装置の作動状態
を図２乃至図５の状態表に示すように決定する。即ち、
図２の状態表に示すように、破砕ロータ１１の回転数が
ほぼ定格値を示す場合、制御装置２０は、フィードロー
ル７を通常の状態即ち、開度を１としてその回転方向を
正方向とし、搬入用コンベア２の搬入速度をプレシュレ
ッダー１からの搬入用コンベア２へのスクラップの搬入
状況に合せて中速から高速、高速から中速へと可変す
る。（同図（ｄ）、（ｇ）、（ｈ））また、このとき同
図（ｂ）及び（ｆ）に示すように、シュレッダー３の破
砕室４内にスクラップが無く、フィードロール７のスク
ラップ検出センサ２３がスクラップを検出した場合は、
制御装置２０は、搬入用コンベア２とフィードロール７
間にスクラップが滞留したいわゆるブリッジ状態である
と判断し、このブリッジを解消するため、搬入用コンベ
ア２を停止し、フィードロール７を正転させて図６及び
図７のフローチャートに示すブリッジ解消制御を行なう
（処理「１００」以下処理は省略する）。
【００２５】即ち、制御装置２０は２つのタイマＴ1 、
Ｔ2 を準備し、このタイマＴ1 、Ｔ2 を作動させる（１
０１）と共に、搬入用コンベア２を停止し、フィードロ
ール７の開度を１として正転させ、フィードロール７上
のスクラップのシュレッダー３への排出を図り（１０
２）、タイマＴ1 がタイムアップするまでこの状態を維
持する。タイマＴ1 がタイムアップすると（１０３）、
１度フィードロール７を上昇させて（１０４）開度を１
から２へと広げ、開度が２となると（１０５）、今度
は、フィードロール７を下降し（１０６）、開度を１に
戻して（１０７）、搬入用コンベア２を停止し、開度を
１としたフィードロールを正転させてタイマＴ1 を一旦
停止し（１０８）、フィードロール７上のスクラップの
残滓の排出を促す。このときタイマＴ2 がタイムアップ
しないと（１０９）、タイマＴ1 、Ｔ2 をリセットして
再度ブリッジ解消制御を最初から行なう（１０１）。一
方タイマＴ2 がタイムアップすると（１０９）、フィー
ドロール７上のスクラップの有無（１１０）とシュレッ
ダー３の負荷の増加を確認する（１１１）。この確認に
より、ブリッジの解消が確認されると、通常の制御へ復
帰する（１１２）。また一方、ブリッジの解消が確認さ
れないと、フィードロール７を停止して下降し（１１
３）、フィードロール７を全閉し、フィードロール７が
全閉すると、（１１４）運転を停止する（１１５）。
Ｔ2 を準備し、このタイマＴ1 、Ｔ2 を作動させる（１
０１）と共に、搬入用コンベア２を停止し、フィードロ
ール７の開度を１として正転させ、フィードロール７上
のスクラップのシュレッダー３への排出を図り（１０
２）、タイマＴ1 がタイムアップするまでこの状態を維
持する。タイマＴ1 がタイムアップすると（１０３）、
１度フィードロール７を上昇させて（１０４）開度を１
から２へと広げ、開度が２となると（１０５）、今度
は、フィードロール７を下降し（１０６）、開度を１に
戻して（１０７）、搬入用コンベア２を停止し、開度を
１としたフィードロールを正転させてタイマＴ1 を一旦
停止し（１０８）、フィードロール７上のスクラップの
残滓の排出を促す。このときタイマＴ2 がタイムアップ
しないと（１０９）、タイマＴ1 、Ｔ2 をリセットして
再度ブリッジ解消制御を最初から行なう（１０１）。一
方タイマＴ2 がタイムアップすると（１０９）、フィー
ドロール７上のスクラップの有無（１１０）とシュレッ
ダー３の負荷の増加を確認する（１１１）。この確認に
より、ブリッジの解消が確認されると、通常の制御へ復
帰する（１１２）。また一方、ブリッジの解消が確認さ
れないと、フィードロール７を停止して下降し（１１
３）、フィードロール７を全閉し、フィードロール７が
全閉すると、（１１４）運転を停止する（１１５）。
【００２６】次に、図３に示すように、破砕ロータ１１
の回転数が少し低下した場合、同図（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）、（ｅ）では制御装置２０は搬入用コンベア２の
搬入速度を落とし、シュレッダー３へのスクラップの投
入量を減少し、シュレッダー３の負荷の軽減を図る。同
図（ｄ）、（ｆ）、（ｇ）では、搬入用コンベア２でス
クラップが検出されないため、前記コンベア２の搬入速
度を通常の中速としている。一方、同図（ｈ）では、ど
のスクラップ検出センサ２１、２３からもスクラップが
検出されないため、搬入用コンベア２の搬入速度を高速
としてシュレッダー３へのスクラップの搬入を図る。
の回転数が少し低下した場合、同図（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）、（ｅ）では制御装置２０は搬入用コンベア２の
搬入速度を落とし、シュレッダー３へのスクラップの投
入量を減少し、シュレッダー３の負荷の軽減を図る。同
図（ｄ）、（ｆ）、（ｇ）では、搬入用コンベア２でス
クラップが検出されないため、前記コンベア２の搬入速
度を通常の中速としている。一方、同図（ｈ）では、ど
のスクラップ検出センサ２１、２３からもスクラップが
検出されないため、搬入用コンベア２の搬入速度を高速
としてシュレッダー３へのスクラップの搬入を図る。
【００２７】また、図４に示すように破砕ロータ１１の
回転数がさらに低下した場合、制御装置２０は、搬入用
コンベア２の搬入速度を低速とし、フィードロール７へ
のスクラップの投入量を減少し、破砕ロータ１１の負荷
の軽減を図る。このとき、フィードロール７は、シュレ
ッダー３に負荷の検出されないものを除き（（ｂ）、
（ｅ）、（ｆ）、（ｈ））回転を停止する。
回転数がさらに低下した場合、制御装置２０は、搬入用
コンベア２の搬入速度を低速とし、フィードロール７へ
のスクラップの投入量を減少し、破砕ロータ１１の負荷
の軽減を図る。このとき、フィードロール７は、シュレ
ッダー３に負荷の検出されないものを除き（（ｂ）、
（ｅ）、（ｆ）、（ｈ））回転を停止する。
【００２８】さらに、図５に示すように破砕ロータ１１
の回転数が５００ｒｐｍ以下へと異常に低下した場合、
制御装置２０は、各スクラップ検出センサ２１、２３出
力の如何に関わらず、破砕装置に異常が発生したとして
搬入用コンベア２の搬入速度を低速にし、フィードロー
ル７の回転を停めてフィードロール７を全閉し、シュレ
ッダー３へのスクラップの投入を停止する。そして、破
砕室４の破砕を促し異常要因の排除を図る。
の回転数が５００ｒｐｍ以下へと異常に低下した場合、
制御装置２０は、各スクラップ検出センサ２１、２３出
力の如何に関わらず、破砕装置に異常が発生したとして
搬入用コンベア２の搬入速度を低速にし、フィードロー
ル７の回転を停めてフィードロール７を全閉し、シュレ
ッダー３へのスクラップの投入を停止する。そして、破
砕室４の破砕を促し異常要因の排除を図る。
【００２９】このとき、破砕ロータ１１の回転数がさら
に低下し、例えば３００ｒｐｍ以下となると、制御装置
２０は排出ドア１３’を作動して開放し、その開放され
た排出ドア１３’から過負荷の要因となる破砕室４内の
余剰スクラップを排出して正常な破砕が行なえるように
する。
に低下し、例えば３００ｒｐｍ以下となると、制御装置
２０は排出ドア１３’を作動して開放し、その開放され
た排出ドア１３’から過負荷の要因となる破砕室４内の
余剰スクラップを排出して正常な破砕が行なえるように
する。
【００３０】このようにこの実施例の破砕装置では、破
砕ロータ１１の回転数に応じて、スクラップの投入量を
変え、シュレッダー３の負荷を適正に保つことができ
る。また破砕ロータ１１へ過負荷がかかった際は、自動
的にその負荷を軽減するように作動する。
砕ロータ１１の回転数に応じて、スクラップの投入量を
変え、シュレッダー３の負荷を適正に保つことができ
る。また破砕ロータ１１へ過負荷がかかった際は、自動
的にその負荷を軽減するように作動する。
【００３１】ところで、制御装置２０はフィードロール
７の油圧回路の異常にも対処することができる。
７の油圧回路の異常にも対処することができる。
【００３２】即ち、油圧回路の異常が油圧検出センサ２
２により検出されると制御装置２０は、図８に示すよう
に、油圧異常解消制御を開始する（２００）、即ち、搬
入用コンベア２を停止し、フィードロール７を３秒間開
度１にて逆転させる（２０１）。この後、前記センサ２
２より異常が検出されないと制御装置２０は処理を終了
する（２０６）、一方、油圧異常が検出されると（２０
２）、今度は、フィードロール７の回転を停止したまま
１秒間上昇させ（２０３）、次に、フィードロール７を
下降させて正方向へ回転させると共に、搬入用コンベア
２の運転を再開し異常圧を取り除いた後（２０４）、フ
ィードロール７の開度を１にして（２０５）、油圧異常
解消制御を終える（２０６）。
２により検出されると制御装置２０は、図８に示すよう
に、油圧異常解消制御を開始する（２００）、即ち、搬
入用コンベア２を停止し、フィードロール７を３秒間開
度１にて逆転させる（２０１）。この後、前記センサ２
２より異常が検出されないと制御装置２０は処理を終了
する（２０６）、一方、油圧異常が検出されると（２０
２）、今度は、フィードロール７の回転を停止したまま
１秒間上昇させ（２０３）、次に、フィードロール７を
下降させて正方向へ回転させると共に、搬入用コンベア
２の運転を再開し異常圧を取り除いた後（２０４）、フ
ィードロール７の開度を１にして（２０５）、油圧異常
解消制御を終える（２０６）。
【００３３】この他にも制御装置２０は、デマンドコン
トローラ１２の報知信号により、消費電力の調整を行な
う。いわゆるデマンドコントローラ１２は大口の電力使
用者において夏季等の電力逼迫時に契約電力量以上の電
力を消費しないように使用量が契約値に近づくと、例え
ば２段階の報知信号を発して注意を促すもので、この報
知信号が入力された制御装置２０は、図９及び図１０の
フローチャートに従って破砕装置の消費電力を低減する
（３００）。即ち、デマンドコントローラ１２から第１
段階目の注意警報が発せられると、制御装置２０は、搬
入用コンベア２を停止すると共に、フィードロール７の
回転を停止して下降させ、スクラップのシュレッダー３
への投入を中止してシュレッダー３の負荷を軽減し、さ
らに、プレシュレッダー１の２台ある油圧ポンプのうち
片方を停止して待機状態とし、より一層の消費電力の低
減を図る（３０１）。この後、警報が解除されると（３
０２）、制御装置２０は、プレシュレッダー１の停止し
ていたポンプの運転を再開し、搬入用コンベア２及びフ
ィードロール７の運転も再開して通常運転に復帰する
（３０７）。一方、デマンドコントローラ１２からさら
に電力消費が契約電力に近づいたという第２段階目の先
程より強い警報が発せられると、制御装置２０は、作動
中のプレシュレッダー１の他方のポンプも停止し（３０
３）、その状態をデマンドコントローラ１２からの警報
が解除されるまで続ける（３０４）。しかる後、デマン
ドコントローラ１２から第２段階目の強い警報が解除さ
れると（３０４）、制御装置２０は、警報解除から１分
間待機した後、プレシュレッダー１の油圧ポンプのうち
の１台を作動し待機状態に戻る（３０５）。この後、さ
らに第１段階の警報が解除されると（３０６）、制御装
置２０はプレシュレッダー１の他方のポンプと搬入用コ
ンベア２を作動し、フィードロール３を開度１にて正転
し（３０７）、破砕装置の運転を再開する（３０８）。
トローラ１２の報知信号により、消費電力の調整を行な
う。いわゆるデマンドコントローラ１２は大口の電力使
用者において夏季等の電力逼迫時に契約電力量以上の電
力を消費しないように使用量が契約値に近づくと、例え
ば２段階の報知信号を発して注意を促すもので、この報
知信号が入力された制御装置２０は、図９及び図１０の
フローチャートに従って破砕装置の消費電力を低減する
（３００）。即ち、デマンドコントローラ１２から第１
段階目の注意警報が発せられると、制御装置２０は、搬
入用コンベア２を停止すると共に、フィードロール７の
回転を停止して下降させ、スクラップのシュレッダー３
への投入を中止してシュレッダー３の負荷を軽減し、さ
らに、プレシュレッダー１の２台ある油圧ポンプのうち
片方を停止して待機状態とし、より一層の消費電力の低
減を図る（３０１）。この後、警報が解除されると（３
０２）、制御装置２０は、プレシュレッダー１の停止し
ていたポンプの運転を再開し、搬入用コンベア２及びフ
ィードロール７の運転も再開して通常運転に復帰する
（３０７）。一方、デマンドコントローラ１２からさら
に電力消費が契約電力に近づいたという第２段階目の先
程より強い警報が発せられると、制御装置２０は、作動
中のプレシュレッダー１の他方のポンプも停止し（３０
３）、その状態をデマンドコントローラ１２からの警報
が解除されるまで続ける（３０４）。しかる後、デマン
ドコントローラ１２から第２段階目の強い警報が解除さ
れると（３０４）、制御装置２０は、警報解除から１分
間待機した後、プレシュレッダー１の油圧ポンプのうち
の１台を作動し待機状態に戻る（３０５）。この後、さ
らに第１段階の警報が解除されると（３０６）、制御装
置２０はプレシュレッダー１の他方のポンプと搬入用コ
ンベア２を作動し、フィードロール３を開度１にて正転
し（３０７）、破砕装置の運転を再開する（３０８）。
【００３４】このようにこの実施例では油圧異常や電力
量の調整に対しても自動的に対処し、操作者の負担を軽
減することができる。
量の調整に対しても自動的に対処し、操作者の負担を軽
減することができる。
【００３５】
【効果】この発明は、以上のように構成し、破砕ロータ
の回転数に応じてシュレッダーへのスクラップの投入量
を制御したため、破砕装置の破砕処理を常に最適に保ち
破砕装置の自動運転を行なうことができる。このため、
操作者の負担を軽減することができる。
の回転数に応じてシュレッダーへのスクラップの投入量
を制御したため、破砕装置の破砕処理を常に最適に保ち
破砕装置の自動運転を行なうことができる。このため、
操作者の負担を軽減することができる。
【００３６】また、運転中にシュレッダーに過負荷がか
かることも未然に防止でき、万一過負荷がかかった場合
でも、その過負荷に対処して過負荷の要因を、例えば開
閉ドアの開放により自動的に取り除くこともできる。
かることも未然に防止でき、万一過負荷がかかった場合
でも、その過負荷に対処して過負荷の要因を、例えば開
閉ドアの開放により自動的に取り除くこともできる。
【００３７】さらに、装置全体に例えばブリッジ等の事
故が発生した場合もセンサによりそれら事故を検出し、
その事故を解消するように処理を行なうことができる。
故が発生した場合もセンサによりそれら事故を検出し、
その事故を解消するように処理を行なうことができる。
【００３８】また一方、負荷の処理量を調整して消費電
力の増加を自動的に防止することもできる。
力の増加を自動的に防止することもできる。
【図１】実施例のブロック図
【図２】図１の作用図
【図３】同上
【図４】同上
【図５】同上
【図６】実施例のフローチャート
【図７】同上
【図８】同上
【図９】同上
【図１０】同上
【図１１】従来例のブロック図
１ プレシュレッダー ２ 搬入用コンベア ３ シュレッダー ４ 破砕室 ５ 投入口 ６ 投入シュート ７ フィードロール １１ 破砕ロータ １３’ 排出ドア ２０ 制御装置 ２１、２３ スクラップ検出センサ ２４ タコジェネレータ
Claims (4)
- 【請求項１】 搬入用コンベアと、破砕室内に破砕ロー
タを有する破砕機とを前記破砕室の投入口へ臨む投入シ
ュートで連結し、その投入シュート上に回転駆動される
送り出しローラを接近離反可能に設けたスクラップ用破
砕装置において、上記破砕ロータの回転数を検出する回
転数検出装置を設け、その検出装置の出力に応じて上記
搬入用コンベアの搬入速度と、上記送り出しローラの上
記投入シュートの接近離反距離及び回転状態とのいずれ
か一方または両方を変化させる制御装置を設けたことを
特徴とするスクラップ用破砕装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のスクラップ用破砕装置に
おいて、上記搬入用コンベアの上方と、送り出しローラ
前方の搬入用コンベア端間の上方に、スクラップの有無
を検出するスクラップ検出装置を設け、その各検出装置
出力を上記制御装置に入力したことを特徴とするスクラ
ップ用破砕装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載のスクラップ用破
砕装置において、上記破砕室の上部に、上記回転数検出
装置の検出出力に応じて開閉する排出ドアを設けたこと
を特徴とするスクラップ用破砕装置。 - 【請求項４】 請求項１、２または３記載のスクラップ
用破砕装置において、上記搬入用コンベア前段に、スク
ラップを前加工する前処理加工機を設け、この前処理加
工機と搬入用コンベア及び送り出しローラの作動状態を
破砕機の消費電力で決定する手段を制御装置に備えたこ
とを特徴とするスクラップ用破砕装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP928492A JPH07179B2 (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | スクラップ用破砕装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP928492A JPH07179B2 (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | スクラップ用破砕装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05192604A JPH05192604A (ja) | 1993-08-03 |
| JPH07179B2 true JPH07179B2 (ja) | 1995-01-11 |
Family
ID=11716180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP928492A Expired - Fee Related JPH07179B2 (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | スクラップ用破砕装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07179B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2777773B2 (ja) * | 1993-10-25 | 1998-07-23 | 株式会社小松製作所 | 自走式破砕機械 |
| CN116177544B (zh) * | 2023-03-27 | 2023-10-24 | 江苏浦士达环保科技股份有限公司 | 一种活性炭的生产方法 |
-
1992
- 1992-01-22 JP JP928492A patent/JPH07179B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05192604A (ja) | 1993-08-03 |
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