JP2002326040A - 自走式破砕機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被破砕物を投入する際、十分な安全性を確保す
る。 【解決手段】本体フレーム７と、この本体フレーム７に
設けた無限軌道履帯８と、本体フレーム７の一方側に設
けた２軸せん断式の破砕装置２と、この破砕装置２の上
部にその上方を覆うように設けられ、被破砕物の投入口
を本体フレーム７の一方側に有するフード１と、このフ
ード１の投入口を覆う開閉扉３１と、本体フレーム７の
他方側に設けられたパワーユニット６と、破砕装置２の
下方位置から本体フレーム７の他方側へと延在するよう
に設けられたコンベア３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被破砕物を破砕す
る破砕装置を備えた自走式破砕機に関し、例えば、被破
砕物を噛み切るように細くせん断するせん断式破砕装置
を備えた自走式破砕機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、再生資源促進法（いわゆるリサイ
クル法）の施行（平成３年１０月）といった廃棄物再利
用促進の背景の下、被破砕物を破砕装置で破砕する自走
式破砕機の活躍の場が拡がりつつある。このとき、破砕
装置としてはいくつかの種類が既に提唱されているが、
建設廃材、家電品、プラスチック廃材、古タイヤなどを
破砕するのに特に好適なものとして、例えば、実用新案
登録２６０４４９２号公報に記載のように、ほぼ平行に
配置された複数の回転軸のそれぞれに回転歯を固設し、
被破砕物を噛み切るように細くせん断するせん断式破砕
装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）を備
えた自走式破砕機が提唱されている。このとき特にこの
従来技術では、被破砕物を受け入れて一旦貯留するとと
もに破砕片の飛散抑制を図るために、破砕装置の上方に
開放型のホッパを設けている。

【０００３】そして、例えばグラップル（油圧ショベル
の先端に被破砕物把持用のアタッチメントを装着したも
の）等によって自走式破砕機上部の前記ホッパに投入さ
れた被破砕物は、ホッパ下方の破砕装置へ導かれ、この
破砕装置で所定の大きさに破砕処理された後、その破砕
物が破砕装置下方のコンベア上に落下してこのコンベア
で運搬され、最終的にコンベアの排出側端部の下方に落
下し積載される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、前述したリサイ
クル促進の機運の下、より小規模な被破砕物発生現場、
例えば、工場、スーパーマーケット、市街地にある建設
現場・建築現場等においても、積極的に自走式破砕機を
導入してその現場内で、段ボール・紙屑等を含む紙類、
繊維屑等、及びプラスチック等の可燃物や家電製品ある
いは家具類といった一般廃棄物を含む生活廃棄物、さら
には、自社製品の不良品・機材のカバー・梱包等を含む
廃プラスチック類、型枠用の廃ベニヤ板・廃パレット・
剪定材等を含む木片・木屑、内装・サッシ等に用いる廃
ビニール、金属屑、建設廃材、及び動物の死体といった
産業廃棄物を含む事業系廃棄物等の破砕を行おうという
動きが活発化している。

【０００５】このような現場では、発生する被破砕物の
量が比較的少なく、また許容されるコスト予算も少ない
ことから、例えば総重量１０トン程度の以前よりも小型
の自走式破砕機が求められつつある。また、一般に建設
機械のリースは従来より盛んに行われているが、近年、
リサイクル機械の１つとして自走式破砕機もリースの対
象となってきている。リースによる使用は自社専用機と
して購入するほどの被破砕物発生量がない場合であるた
め、上記同様、以前よりも小型の自走式破砕機が求めら
れることとなる。

【０００６】ここで、このような小型の自走式破砕機に
おいては、上記の現場での使用に鑑み、以前のもののよ
うに重機を用いて被破砕物の投入を行うのではなく人間
（投入作業者）が人力によって被破砕物を直接（例えば
手作業で）投入できる構成が求められている。

【０００７】ここで、前述のように油圧ショベルなどの
大型重機を使用して破砕物を投入する場合にあっては、
上記従来技術のように破砕装置の上方に設けた開放型の
ホッパで被破砕物を受け入れる構成でも安全上特に問題
はない。しかしながら、上記のように投入作業者が直接
手作業で被破砕物を投入するような小型の自走式破砕機
にこのような開放型のホッパを適用すると、破砕装置の
上記回転歯が作業者の比較的近くに露出することとなる
ため、投入作業者の安全性を確保する観点からは好まし
くない。

【０００８】本発明は、上記の事柄に基づいてなされた
ものであり、その目的は、被破砕物を投入する際、十分
な安全性を確保できる自走式破砕機を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、被破砕物を破砕装置で破砕する自走式破
砕機において、前記破砕装置上にその上方を覆い被破砕
物の投入口を有するフードを設け、このフードの前記投
入口に開閉扉を設ける。

【００１０】本発明においては、投入作業者が手作業で
被破砕物をフードの投入口から投入する瞬間のみ開閉扉
を開き状態とし、それ以外は開閉扉を閉じ状態にしてお
くことができる。これにより、破砕装置と投入作業者側
との間を遮断できるので、投入作業者の十分な安全性を
確保できる。また、フードで破砕装置の上方（投入方
向）を覆うことにより、破砕片の飛散を十分に防止でき
る効果もある。

【００１１】上記目的を達成するために、また本発明
は、被破砕物を破砕装置で破砕する自走式破砕機におい
て、前記破砕装置上にその上方を覆い被破砕物の投入口
を有するフードを設け、このフードの前記投入口に、扉
を閉じた際に被破砕物を投入する機能を有する開閉扉を
設ける。

【００１２】本発明においては、投入作業者が手作業で
被破砕物の投入作業を行う場合、開閉扉を開き状態にし
て被破砕物を投入した後（このとき例えば被破砕物は開
閉扉上に被破砕物が載置されている）、開閉扉を閉じ状
態にすることにより、載置された被破砕物が破砕装置へ
と投入される。この場合も、上記同様、開閉扉が閉じ状
態の場合には破砕装置と投入作業者側との間を遮断でき
るので、投入作業者の十分な安全性を確保できる。

【００１３】好ましくは、上記自走式破砕機において、
前記開閉扉の開閉状態を検出する検出手段と、この検出
結果に応じて前記破砕装置を制御する制御手段を備え
る。

【００１４】これにより、例えば、開閉扉が閉じ状態に
あるときのみ破砕装置を駆動可能とし、開閉扉が開き状
態にあるときには破砕装置を強制停止させるように制御
すれば、さらに安全性を向上できる。

【００１５】また好ましくは、上記自走式破砕機におい
て、前記破砕装置は、ほぼ平行に配置された複数の回転
軸と、これら複数の回転軸のそれぞれに設けた回転歯と
を有するせん断式破砕装置である。

【００１６】上記目的を達成するために、また本発明
は、フレームと、このフレームに設けた走行手段と、前
記フレームの一方側に設けた２軸せん断式の破砕装置
と、この破砕装置の上部にその上方を覆うように設けら
れ、被破砕物の投入口を前記フレームの一方側に有する
フードと、このフードの前記投入口を覆う開閉扉と、前
記フレームの他方側に設けられた動力源と、前記破砕装
置の下方位置から前記フレームの他方側へと延在するよ
うに設けられたコンベアとを備える。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自走式破砕機の実
施の形態を図面を参照しつつ説明する。

【００１８】図１は、本発明の自走式破砕機の一実施の
形態の全体構造を表す側面図であり、図２は、図１に示
した自走式破砕機の上面図であり、図３は、図１中Ａ方
向からみた矢視正面図である。

【００１９】これら図１〜図３において、１は、後述の
破砕装置２の上部にその上方を覆うように設けられ、例
えば、可燃物、家電製品、及び家具類といった一般廃棄
物を含む生活廃棄物や、廃プラスチック類、木片、金属
屑、建設廃材といった産業廃棄物を含む事業系廃棄物
等、以下単に「被破砕物」という）が投入され、それら
被破砕物の投入口を後述の本体フレーム７の一方側に有
する略太径曲管形状のフード１、２はこのフード１の下
方に設けられフード１から導入した被破砕物を所定の大
きさに破砕し下方へ排出する破砕装置（この例では後述
のように２軸シュレッダ）、３はこの破砕装置２で破砕
され下方へ排出された破砕物を導入して運搬し搬出（排
出）するコンベア、４は走行体、６は操作者が搭乗する
区画である運転席５を備え動力源として機能するパワー
ユニットである。

【００２０】前記の走行体４は、本体フレーム７と、走
行手段としての左・右無限軌道履帯８とを備えている。
前記本体フレーム７は、前記破砕装置２及び前記ホッパ
１等を搭載する機器搭載部７Ａと、この機器搭載部７Ａ
の下部に設けられたトラックフレーム部７Ｂと、前記機
器搭載部７Ａの上部に設けられ前記パワーユニット６を
搭載するパワーユニット取付け部７Ｃと、破砕機取付け
部７Ｄから構成される。

【００２１】前記トラックフレーム部７Ｂは、自走式破
砕機の前後方向前方側（図１及び図２中右側）に駆動輪
９ａを、前後方向後方側（図１及び図２中左側）に従動
輪（アイドラ）９ｂを回動自在にそれぞれ支持した左・
右脚部７Ｂａ，７Ｂｂを備えている。そして、前記無限
軌道履帯８は、前記駆動輪９ａ及び従動輪９ｂの間に掛
け渡され、駆動輪９ａ側に設けた左・右走行用油圧モー
タ１０によって駆動力が与えられることにより駆動輪９
ａ及び従動輪９ｂまわりを循環駆動され、これによって
自走式破砕機を走行させるようになっている。

【００２２】前記破砕機取付け部７Ｄは、その自走式破
砕機後方側（図１中左側）端部が前記パワーユニット取
付け部７Ｃに固定され、自走式破砕機前方側（図１中右
側）部分が前記機器搭載部７Ａに固定され、全体として
自走式破砕機前方側部分が下がるように斜めに配設され
ている。これによって、前記破砕装置２は、図１に示す
ように、前方側が下がるように水平面から傾斜して支持
されている。

【００２３】前記の破砕装置２は、図１に示すように、
前記本体フレーム機器搭載部７Ａの前方側端部近傍に搭
載されたせん断式の破砕装置（いわゆる２軸せん断機若
しくは２軸シュレッダ）であり、スペーサ１１（図３参
照）を介し回転歯（カッタ）１２（図３参照）を櫛歯状
に所定間隔で取り付けた複数本（この場合２つ）の回転
軸（図示せず）を、互いにほぼ平行でかつ前記回転歯１
２が交互に噛み合うように（隣接回転歯１２どうしが径
方向に一部重なり合うように）ほぼ水平に配置した構成
となっている。このとき、それら回転軸は、その軸線方
向が、前記自走式破砕機の前後方向（図２中左右方向）
と直角方向（自走式破砕機の幅方向、図２中上下方向）
となるように（いわゆる横置きに）配置されている。そ
して、それら２つの回転軸を互いに逆方向へ回転させる
ことにより、フード１で受け入れた被破砕物を導入して
前記回転歯１２，１２の間に噛み込み、被破砕物を噛み
切るように細片状にせん断し、所定の大きさに破砕する
ようになっている。

【００２４】このとき、前記２つの回転軸への駆動力
は、本体フレーム機器搭載部７Ａ上において前記破砕装
置２より前記幅方向左側（図２中上側、図３中右側）に
突出するように設けた駆動装置１５内の破砕装置用油圧
モータ（図示せず）から与えられる。

【００２５】前記のコンベア３は、破砕装置２の下方位
置から自走式破砕機の後方側へと延在するように設けら
れており、フレーム１７，１７と、これらフレーム１
７，１７間に支持された駆動輪１８ａ及び従動輪（アイ
ドラ）１８ｂと、それら駆動輪１８ａ及び従動輪１８ｂ
の間に巻回して設けられたベルト１９と、前記駆動輪１
８ａを駆動して前記ベルト１９（同）を循環駆動するコ
ンベア用油圧モータ２０とを有しており、これによって
破砕装置２で破砕されベルト１９上に落下してきた破砕
物を、自走式破砕機後方側に搬出するようになってい
る。

【００２６】前記のパワーユニット６は、前記の左・右
走行用油圧モータ１０、破砕装置用油圧モータ、及びコ
ンベア用油圧モータ２０等の油圧アクチュエータへ圧油
を吐出する油圧ポンプ（図示せず、後述の図７参照）
と、この油圧ポンプを駆動する原動機としてのエンジン
２４と、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ
供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコント
ロールバルブ（左・右走行用コントロールバルブ、破砕
装置用コントロールバルブ（後述の図７参照）、及びコ
ンベア用コントロールバルブ等）を備えた制御弁装置２
５とを備えている。

【００２７】なお、以上のパワーユニット６の各機器
は、パワーユニット６の基礎下部構造をなすパワーユニ
ットフレーム６Ａ（図１参照）上に配置されており、こ
のパワーユニットフレーム６Ａが、前記本体フレームパ
ワーユニット取付け部７Ｃ（図１参照）の上部に搭載さ
れている。

【００２８】また、パワーユニット６上にある前記運転
席５には、前記制御弁装置２５に備えられた左・右走行
用コントロールバルブ（図示せず）を切り換え操作して
前記左・右走行用油圧モータ１０の駆動速度を制御する
ための操作手段、例えば左・右操作レバー２９（図１に
のみ図示）が設けられている。

【００２９】またパワーユニットフレーム６Ａの右側下
部には、操作盤３０と、前記運転席５へ地上から昇降す
るための梯子（ステップ）３１が設けられている。

【００３０】前記の操作盤３０は、詳細構造の図示を省
略するが、例えば、前記破砕装置２を起動及び停止させ
るためのシュレッダ起動スイッチ及びシュレッダ停止ス
イッチ（図示せず）と、破砕装置２の動作方向を正転又
は逆転方向のいずれかに選択するためのシュレッダ正転
・逆転選択ダイヤル（図示せず）と、コンベア３を起動
・停止させるためのコンベア起動スイッチ及びコンベア
停止スイッチ等（図示せず）を備えている。操作者が上
記操作盤３０の各種スイッチ及びダイヤルの操作を行う
と、その操作信号が制御盤（図示せず、例えば操作盤３
０の背後側に一体的に設置）内のコントローラ（図示せ
ず、後述の図７参照）に入力され、そのコントローラが
操作盤３０からの操作信号に基づき、前述した破砕装置
用コントロールバルブ及びコンベア用コントロールバル
ブに対応する駆動信号を生成し出力するようになってい
る。

【００３１】以上において、本実施の形態も最も大きな
特徴は、前記のフード１の端部開口部に、これを開閉す
る開閉扉３１を設けたことにある。

【００３２】図４は、この開閉扉３１及びフード１端部
付近の詳細構造を表す図１中要部拡大側面図である。こ
の図４において、３２は開閉扉３１に設けた把持具、３
３は開閉扉３１を回動可能に支持するヒンジ、３４はヒ
ンジ３３を介して開閉扉３１とフード１の端部とを接続
するブラケットである。このような構造により開閉扉３
１は通常は自重により図４の実線で示す閉じ状態にあ
り、投入作業者が把持具３２を把持して上方へ持ち上げ
ることによりヒンジ３３を中心として回動し（図４中矢
印参照）、図４中想像線で示す開き状態とできるように
なっている。

【００３３】なお、フード１の側部には、開閉扉３１の
閉じ状態においても破砕装置２の運転状態の保守点検を
容易に行えるように開閉式の点検窓３５が設けられてい
る。以上において、本体フレーム７が特許請求範囲各項
記載のフレームを構成し、本体フレーム機器搭載部７Ａ
の長手方向が自走式破砕機の前後方向に対応することか
ら、自走式破砕機前方側（＝図１中右側）がフレームの
一方側に相当し、本体フレーム機器搭載部７Ａの自走式
破砕機後方側（＝図１中左側）がフレームの他方側に相
当する。

【００３４】次に、本実施の形態の動作及び作用を以下
に説明する。

【００３５】上記構成の自走式破砕機において、破砕作
業時においては、作業者（操作者）は操作盤３０の前記
コンベア起動・停止スイッチを「起動」側へ押し、さら
に、シュレッダ正転・逆転選択ダイヤルで「正転」を選
択しつつシュレッダ起動・停止スイッチを「起動」側へ
押す。これにより、前記コントローラからコンベア用コ
ントロールバルブ及び破砕装置用コントロールバルブが
切り換えられ、前記油圧ポンプからの圧油が、コンベア
用油圧モータ２０及び破砕装置用油圧モータに供給され
てコンベア３及び破砕装置２が正転方向に起動される。

【００３６】そして、作業者が開閉扉３１を開けつつ手
作業でフード１内に被破砕物を投入すると、被破砕物は
フード１を介し破砕装置２へ導入されて、噛み切るよう
に所定の大きさに細くせん断破砕される。破砕された破
砕物は、破砕装置２下部の空間からコンベア３上に落下
して自走式破砕機後方側（図１中左側）へと運搬され、
大きさがほぼ揃えられてコンベア３の後方側端部から搬
出される。

【００３７】以上説明したように、本実施の形態におい
ては、作業者が手作業で被破砕物をフード１内へ投入す
る瞬間のみ開閉扉３１は開き状態となり、それ以外は閉
じ状態になって破砕装置２と作業者側との間を遮断する
ので、作業者の十分な安全性を確保できる。また、フー
ド１で破砕装置２の上方（投入方向）を覆うことによ
り、破砕片の飛散を十分に防止できる効果もある。

【００３８】なお、先に作業者がフード１内に被破砕物
を投入した後に破砕装置２を起動するようにしてもよ
い。この場合、投入するときには破砕装置２はまだ動作
していないので、さらに安全性を向上できる。

【００３９】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態を
図５を用いて説明する。この実施の形態は、上記本発明
の一実施の形態の開閉扉３１に代えて、円弧状開閉体を
設けた実施の形態である。図５は、本実施の形態の要部
であるフード１端部付近の詳細構造を表す拡大側面図で
あり、上記本発明の一実施の形態の図４に相当する図で
ある。この図５において、３６は被破砕物投入用の円弧
状開閉体（ホッパ）、３７は円弧状開閉体３６に設けた
把持具、３８は円弧状開閉体３６を回動可能に支持する
ヒンジ、３９はヒンジ３８を介して円弧状開閉体３６と
フード１の端部とを接続するブラケットである。

【００４０】前記の円弧状開閉体３６は、公知のダスト
シュートに類似した構造であり、一方側（回動方向奥
側）壁面（縦板）３６ａ、他方側（回動方向手前側）壁
面（縦板）３６ｂ、及び両側の側面３６ｃ（但し図５に
は一方側のみを図示）から構成されている。そして、円
弧状開閉体３６は、通常は自重により図５の想像線で示
す位置（投入側位置）にあり、投入作業者が把持具３７
を把持して上方へ持ち上げることによりヒンジ３８を中
心として回動し（図５中矢印参照）、図５中実線で示す
位置（受入側位置）とできるようになっている。すなわ
ち、開閉扉としての前記他方側壁面３６ｂを開いた状態
に相当する受入側位置では奥側壁面３６ａがフード１の
投入口を遮断するとともに手前側壁面３６ｂが被破砕物
を載置し、開閉扉としての前記他方側壁面３６ｂを閉じ
た状態に相当する投入側位置では手前側壁面３６ｂがフ
ード１の投入口を遮断するとともに奥側壁面３６ａが前
記載置した被破砕物を破砕装置２へ導入可能となってい
る。

【００４１】以上のように構成した上記本発明の他の実
施の形態においては、作業者が手作業で被破砕物の投入
作業を行う場合、円弧状開閉体３６を図５中実線で示す
受入側位置にして手前側壁面３６ｂの上に被破砕物を載
置した後、円弧状開閉体３６を回動させて図５中想像線
で示す投入側位置にすることにより、手前側壁面３６ｂ
上に載置された被破砕物は回動した奥側壁面３６ａを介
して破砕装置２へと導入される。このとき、受入側位置
では奥側壁面３６ａによってフード１の投入口が遮断さ
れ、投入側位置では手前側壁面３６ｂによってフード１
の投入口が遮断される。したがって、いずれの位置でも
破砕装置２と作業者側との間は遮断され、破砕装置２の
回転歯１２（前述の図３参照）が作業者側に直接露出す
ることがないので、上記本発明の一実施の形態と同様、
投入作業者の十分な安全性を確保できる。また、破砕片
の飛散を十分に防止できる効果もある。

【００４２】本発明の自走式破砕機のさらに他の実施の
形態を図６及び図７を用いて説明する。この実施の形態
は、上記本発明の一実施の形態の開閉扉３１の開閉状態
を検出し、これに応じて破砕装置２の動作を制御する実
施の形態である。図６は、本実施の形態の要部であるフ
ード１端部付近の詳細構造を表す拡大側面図であり、上
記本発明の一実施の形態の図４、上記本発明の他の実施
の形態の図５に相当する図である。

【００４３】図６において、４０は、開閉扉３１の開閉
状態（開き状態にあるか閉じ状態にあるか）を検出する
検出手段、例えば公知の接触式のリミットスイッチであ
る。この検出信号は、後述のコントローラ４４に入力さ
れる。なお、接触式リミットスイッチに限られず、他の
検出手段、例えば光学式等の非接触式のものでもよいこ
とは言うまでもない。

【００４４】図７は、本実施の形態の自走式破砕機に備
える油圧駆動装置のうち、破砕装置２を駆動する前記破
砕装置用油圧モータ１５に係る要部構成を表す油圧回路
図である。

【００４５】図７において、４１はエンジンと、４２は
このエンジン４１によって駆動される油圧ポンプ、１５
は前記油圧ポンプ４２から吐出される圧油が供給される
前記破砕装置用油圧モータ、４３は前記油圧ポンプ４２
から前記破砕装置用油圧モータ１５に供給される圧油の
流れ（方向及び流量）を制御する前記破砕装置用コント
ロールバルブ、４４はコントローラである。

【００４６】破砕装置用コントロールバルブ４３は、ソ
レノイド駆動部４３ａ，４３ｂを両端に備えた３位置切
換型の電磁弁であり、ソレノイド駆動部４３ａ，４３ｂ
には、前記コントローラ４４からの駆動制御信号Ｓa
（破砕装置用油圧モータ１５の正転方向への駆動に対
応），Ｓb（破砕装置用油圧モータ１５の逆転方向への
駆動に対応）で駆動されるソレノイドがそれぞれ設けら
れている。そして、破砕装置用コントロールバルブ４３
はその正転制御信号Ｓa又は逆転制御信号Ｓbの入力に応
じて切り換えられ、さらにそれら信号Ｓa，Ｓbの駆動電
流の大きさに応じて比例的にその切り換えられるときの
開度が決まるようになっている。

【００４７】すなわち、コントローラ４４からソレノイ
ド駆動部４３ａに正転制御信号Ｓaが出力されると、破
砕装置用コントロールバルブ４３がその駆動電流値に応
じた開度で図７中左側の切換位置４３Ａに切り換えられ
る。これにより、油圧ポンプ４２からの圧油がその吐出
管路４５、切換位置４３Ａ、及び正転側圧油供給管路４
６ａを経て破砕装置用油圧モータ１５に供給され、破砕
装置用油圧モータ１２が正転方向（順方向）に駆動され
る。一方、コントローラ３３からソレノイド駆動部４３
ｂに逆転制御信号Ｓbが出力されると、破砕装置用コン
トロールバルブ４３がその駆動電流値に応じた開度で図
７中右側の切換位置４３Ｂに切り換えられる。これによ
り、油圧ポンプ４２からの圧油が切換位置４３Ｂ及び逆
転側圧油供給管路４６ｂを介して破砕装置用油圧モータ
１５に供給され逆転方向（逆方向）に駆動される。

【００４８】また、駆動信号Ｓa，Ｓbのいずれもがソレ
ノイド駆動部４３ａ，４３ｂへ出力されない場合は、破
砕装置用コントロールバルブ４３はばね４３ｃ，４３ｄ
の付勢力で図７に示す中立位置４３Ｃに復帰し、破砕装
置用油圧モータ１５はそのときの状態のままで停止す
る。

【００４９】なお、油圧ポンプ４２の前記吐出管路４５
から分岐した管路４７には、リリーフ弁４８が設けら
れ、油圧ポンプ４２の吐出圧の最大値をそれぞれ制限す
るリリーフ圧の値を、それぞれに備えられたばねの付勢
力で設定するようになっている。

【００５０】そして、操作盤３０の前記シュレッダ正転
・逆転選択ダイヤル、前記シュレッダ起動スイッチ、及
びシュレッダ停止スイッチが操作されると、その操作信
号が前記のコントローラ４４に入力される。コントロー
ラ４４は、その操作信号及び前記リミットスイッチ４０
の検出信号に基づき、前述した破砕装置用コントロール
バルブ４３への前記正転制御信号Ｓa又は前記逆転制御
信号Ｓbを生成し、対応するソレノイド駆動部４３ａ，
４３ｂにそれらを出力するようになっている。

【００５１】ここで、上記コントローラ４４による制御
内容を、その制御フローである図８を参照しつつ説明す
る。

【００５２】図８において、まずステップ１０で、操作
盤３０の前記シュレッダ起動スイッチが操作されたかど
うかを判定する。判定が満たされたらステップ２０に移
り、リミットスイッチ４０で開閉扉３１の閉じ状態が検
出されているかどうかを判定する。ステップ２０の判定
が満たされたら、ステップ３０に移る。ステップ１０又
はステップ２０の判定が満たされない場合は、ステップ
１０に戻って同様の手順を繰り返す。

【００５３】ステップ３０では、破砕装置２を正転方向
（又は逆転方向、以下かっこ内対応関係同じ）へ駆動す
る。すなわち、前記破砕装置用コントロールバルブ４３
のソレノイド駆動部４３ａ（又はソレノイド駆動部４３
ｂ）への正転制御信号Ｓa（又は逆転制御信号Ｓb）をＯ
Ｎにするとともに、ソレノイド駆動部４３ｂへの逆転制
御信号Ｓb（又は正転制御信号Ｓa）をＯＦＦにし、破砕
装置用コントロールバルブ４３を切換位置４３Ａ（又は
切換位置４３Ｂ）に切り換え、油圧ポンプ４２からの圧
油を正転側圧油供給管路４６ａ（又は逆転側圧油供給管
路４６ｂ）を介し破砕装置用油圧モータ１５に供給して
破砕装置２を正転方向（又は逆転方向）に駆動する。そ
の後、ステップ４０に移る。

【００５４】ステップ４０では、操作盤３０の前記シュ
レッダ停止スイッチが操作されたかどうかを判定する。
判定が満たされない場合にはステップ５０に移り、リミ
ットスイッチ４０で開閉扉３１の開き状態が検出されて
いるかどうかを判定する。このステップ５０の判定が満
たされない場合、ステップ３０に戻って同様の手順を繰
り返す。ステップ４０若しくはステップ５０のいずれか
の判定が満たされたら、ステップ６０に移る。

【００５５】ステップ６０では、破砕装置２を停止させ
る。すなわち、前記破砕装置用コントロールバルブ４３
のソレノイド駆動部４３ａ及びソレノイド駆動部４３ｂ
への正転制御信号Ｓa及び逆転制御信号ＳbをともにＯＦ
Ｆにし、破砕装置用コントロールバルブ４３を中立位置
４３Ｃに復帰させ、油圧ポンプ４２から破砕装置用油圧
モータ１５への圧油供給を停止して破砕装置２の駆動を
停止し、このフローを終了する。

【００５６】なお、上記において、コントローラ４４
が、特許請求の範囲記載の検出手段の検出結果に応じて
破砕装置を制御する制御手段を構成する。

【００５７】以上のように構成した本実施の形態におい
ては、作業者が操作盤３０を操作して破砕装置２を起動
しようとするとき、開閉扉３１が閉じていなければ起動
することができない。また起動した後において、操作盤
３０で停止操作しなくても、開閉扉３１を開けると直ち
に破砕装置２が強制的に停止する。したがって、さらに
作業者の安全性向上を図ることができる。

【００５８】なお、上記本発明のさらに他の実施の形態
においては、破砕装置２の起動については、通常通り操
作盤３０におけるシュレッダ起動スイッチのみによるも
のとしたが、これに限られず、例えばシュレッダ起動ス
イッチが操作されなくても、リミットスイッチ４０で開
閉扉３１が開き状態になった後に閉じ状態になったこと
が検出されたら自動的に破砕装置２が起動するようにし
てもよい。この場合も、同様の効果を得る。

【００５９】また、上記本発明のさらに他の実施の形態
においては、リミットスイッチ４０で開閉扉３１の開閉
状態を検出しこれに応じて破砕装置２を制御する場合を
例にとって説明したが、これに限られず、上記本発明の
他の実施の形態における回動型の円弧状開閉体３６の回
動状態を検出しこれに応じて破砕装置２を制御するよう
にしてもよい。この場合、例えば、円弧状開閉体３６の
投入側位置にあるときのみ破砕装置２の起動を可能とす
るとともに、破砕装置２の動作中に円弧状開閉体３６が
受入側位置になったら強制的に破砕装置２を停止するよ
うにすれば足りる。この場合も同様の効果を得る。

【００６０】さらに、以上においては、破砕装置２にお
いて、前記回転軸の軸線方向が自走式破砕機の幅方向
（すなわち前後方向と直交する方向）となるように横置
きに配置したが、これに限られず、使用態様や被破砕物
の性質とに応じて、回転軸の軸線方向が前後方向となる
ように縦置きに配置してもよい。

【００６１】また、以上においては、破砕装置２として
２軸せん断機を備えた自走式破砕機を例にとって説明し
たが、これに限られず、もっと多数の軸を備えたせん断
機を備えた自走式破砕機にも適用できることは言うまで
もない。要は、ほぼ平行かつ水平に配置された複数の回
転軸のそれぞれに回転歯を固定し、被破砕物を噛み込ん
でせん断するせん断式破砕装置を備えた自走式破砕機で
あれば足りる。

【００６２】さらに、以上においては、破砕装置２によ
る破砕作業に関連する作業を行う補助機械としてコンベ
ア３のみを備えた自走式破砕機に適用した場合を例にと
って説明したが、これに限られない。例えば、作業事情
に応じ、コンベア３の上方に設けられコンベア３上を運
搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する
磁選機を備えているものに対し適用しても良い。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、破砕装置の上方を覆う
フードの投入口に開閉扉を設けるので、破砕装置と投入
作業者側との間を遮断できる。したがって、投入作業者
の十分な安全性を確保できる。また、フードで破砕装置
の上方（投入方向）を覆うことにより、破砕片の飛散を
十分に防止できる効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の全体構
造を表す側面図である。

【図２】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の全体構
造を表す上面図である。

【図３】図１中Ａ方向からみた矢視正面図である。

【図４】本発明の自走式破砕機の一実施の形態を構成す
る開閉扉及びフード端部付近の詳細構造を表す要部拡大
側面図である。

【図５】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態を構成
する円弧状開閉体及びフード端部付近の詳細構造を表す
要部拡大側面図である。

【図６】本発明の自走式破砕機のさらに他の実施の形態
を構成するフード端部付近の詳細構造を表す要部拡大側
面図である。

【図７】本発明の自走式破砕機のさらに他の実施の形態
に備えられる油圧駆動装置のうち、破砕装置を駆動する
破砕装置用油圧モータに係る要部構成を表す油圧回路図
である。

【図８】本発明の自走式破砕機のさらに他の実施の形態
を構成するコントローラによる制御内容を表すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ フード ２ 破砕装置 ６ パワーユニット（動力源） ７ 本体フレーム（フレーム） ８ 無限軌道履帯（走行手段） １２ 回転歯 ３１ 開閉扉 ３６ 円弧状開閉体 ３６ａ 奥側壁面 ３６ｂ 手前側壁面（開閉扉） ４０ リミットスイッチ（検出手段） ４４ コントローラ（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大南 有正 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 田中 正道 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 橋本 謙太郎 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 4D067 DD04 EE02 EE04 FF15 GB03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被破砕物を破砕装置で破砕する自走式破砕
   機において、 前記破砕装置上にその上方を覆い被破砕物の投入口を有
   するフードを設け、このフードの前記投入口に開閉扉を
   設けたことを特徴とする自走式破砕機。
2. 【請求項２】被破砕物を破砕装置で破砕する自走式破砕
   機において、 前記破砕装置上にその上方を覆い被破砕物の投入口を有
   するフードを設け、このフードの前記投入口に、扉を閉
   じた際に被破砕物を投入する機能を有する開閉扉を設け
   たことを特徴とする自走式破砕機。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の自走式破砕機におい
   て、前記開閉扉の開閉状態を検出する検出手段と、この
   検出結果に応じて前記破砕装置を制御する制御手段を備
   えることを特徴とする自走式破砕機。
4. 【請求項４】請求項１乃至３記載の自走式破砕機におい
   て、前記破砕装置は、ほぼ平行に配置された複数の回転
   軸と、これら複数の回転軸のそれぞれに設けた回転歯と
   を有するせん断式破砕装置であることを特徴とする自走
   式破砕機。
5. 【請求項５】フレームと、このフレームに設けた走行手
   段と、前記フレームの一方側に設けた２軸せん断式の破
   砕装置と、この破砕装置の上部にその上方を覆うように
   設けられ、被破砕物の投入口を前記フレームの一方側に
   有するフードと、このフードの前記投入口を覆う開閉扉
   と、前記フレームの他方側に設けられた動力源と、前記
   破砕装置の下方位置から前記フレームの他方側へと延在
   するように設けられたコンベアとを備えたことを特徴と
   する自走式破砕機。