WO1992007145A1 - System for controlling number of rotations of prime mover in hydraulically driven vehicle - Google Patents

Description

明細書

油圧駆動車両の原動機回転数制御装置

技術分野

本発明は、 ホイ ール式油圧ショ ベル等の油圧駆動車両に用い られ る原動機回転数制御装置に関する。

背景技術

第 1 3 図にホイール式油圧ショ ベルの回転数制御装置の従来例を 示す。

第 1 3 図において、 エンジン （原動機） 2 1 によ り駆動される油 圧ポンプ 1 からの吐出油は、 油圧パイ ロ ッ ト式制御弁 2 を介 して走 行用の油圧モータ 4 に導かれる よ う になつている。 この制御弁 2 は 油圧ポンプ 5 ， パイ ロ ッ ト弁 6 ， スロ ー リ タ ーン弁 7 および前後進 切換弁 8 から成るパイ ロ ッ ト油圧回路によ り切換制御される。

こ こで、 エンジン 2 1 は、 ガバナ 2 l a によ り その回転数を制御 され、 ガバナ 2 l a は、 リ ンク機構 2 2 を介して燃料レバ一 2 3 に 接続されている。 この燃料レバ一 2 3 を操作する と、 その操作に応 じてエンジン 2 1 の回転数を所望の値に制御でき る。 ガバナ 2 l a はまた、 リ ンク機構 2 4 を介して走行ペダル 6 a にも接続され、 走 行ペダル 6 a を操作する と、 制御弁 2 の切換制御と 同時に、 ェンジ ン 2 1 の回転数をペダル 6 a の操作量に応じて制御する こ と ができ る。

前後進切換弁 8 を F位置 （前進位置） または R位置 （後進位置） に切換えて走行ペダル 6 a を操作する と、 油圧ポンプ 5 の吐出圧が ノヽ °ィ ロ ッ ト弁 6で制御され、 ペダル 6 a の操作に応じた圧力がス ロ 一 リ タ ーン弁 7 および前後進切換弁 8 を介 して制御弁 2 のパイ □ ッ トポー ト 2 a または 2 b に導かれる。 このとき制御弁 2 は所定方向 に所定量だけ切換わ り、 走行ペダル 6 a の操作量に応じて回転する 油圧ポンプ 1 の吐出油のう ち制御弁 2の切換量に応じた量だけが油 圧モータ 4 に.導かれる。 これによ リ油圧モータ 4 が駆動され、 走行 ペダル 6 aの操作量に応じた速度で車雨が前進または後進する。

また、 上述の油圧ポンプ 1 からの吐出油は、 制御弁 5 1 を介して 作業用のシリ ンダ （作業用ァクチユエ一タ） 5 2 にも導かれるよう になっている。 そ して、 作業用 レバ一 5 1 a によ り制御弁 5 1 を操 作してシリ ンダ 5 2 を伸縮させ、 これによ リ不図示の作業用ァタ ツ チメ ン トを駆動して作業を行う。 この作業時に前後進切換弁 8 を中 立位置 （ N位置） に切換えれば走行ペダル 6 a の操作によ り上述の エンジン回転数制御を行う こ とができ、 燃料レバー 2 3で回転数制 御を行う場合よ りも細かい制御 （微調整） が可能とな り、 不所望に エンジン回転数を上げることなく 、 騒音防止や燃費の向上に寄与す る。

この種の建設機械では、 一般に走行時の方が作業時よ りも高回耘 数域でエンジンを使用する必要がぁ リ、 また、 走行ペダル 6 a の操 作に対するエンジン回転数の早い立上り が必要となることが多い。 しかしながら、 上述の従来装置では、 走行ペダル 6 aでエンジン出 力を制御する場合、 走行時と作業時とでエンジン 2 1 の最高回転数 (最大出力） および、 回転数特性を変更する こ とができないため不 都合が生じる。 すなわち、 エンジン回転数特性を例えば作業時に適 した特性に予め固定的にセ .ッ トすると、 走行時の加速性が損なわれ 逆に走行時に適した特性にセ ッ トする と、 作業時の操作性が悪く な るのに加えて燃費が悪化し、 騒音が大き く なる。 本発明の 目的は、 走行時と作業時とで原動機の回転数特性を変更 できるよう に した油圧駆動車両の原動機回転数制御装置を提供する こ と にある。

発明の開示

請求項 1 および 2の発明は、 原動機と、 この原動機の回転数に応 じた流量の圧油を吐出する油圧ポンプと、 走行時に油庄ポンプから の吐出油によ り駆動される走行用油圧モータ と、 作業時に油圧ボン プからの吐出油によ り駆動される作業用ァクチユエータ と、 走行時 に操作量に応じて走行速度を制御する走行ペダルと を備えた油圧駆 動車両の原動機回転数制御装置に適用される。

請求項 1 の発明は、 前記走行ペダルの操作量を検出する操作量検 出手段と、 少なく とも前記作業時を検出する状態検出手段と、 この 状態検出手段で作業時が検出されるときには、 作業時に適した原動 機の回転数特性にしたがって走行ペダルの操作量に応じて原動機の 回転数を制御し、 前記検出手段で作業時が検出されないときには、 走行時に適した原動機の回転数特性にしたがって走行ペダルの操作 量に応じて原動機の回転数を制御する回転数制御手段と を具備する _c そのため請求項 1 の発明によれば、 走行ペダル操作量に応じて、 作業時には作業に適した回転数特性で原動機回転数が制御され、 走 行時には走行に適した回転数特性で原動機回転数が制御される。

請求項 2 の発明は、 前記作業に先立って手動操作されて作業時を 示す信号を出力する手動操作手段と、 この作業時を示す信号の出力 に応答して走行を禁止する-禁止手段と を更に備える。

そのため請求項 2 の発明によれば、 手動操作手段の操作によ り ォ ペレ一タ が作業に入る意志が表明されると、 走行が禁止され、 よ り 一層安全性が向上する。

請求項 3 の発明は、 請求項 1 および 2 が適用される油圧駆動車両 の原動機回転数制御装置にさ らに、 作業時に車両を制動するブレー キ手段を備えるものにと く に適用される。

請求項 3の発明は、 前記ブレーキ手段の作動を検出するブレーキ 検出手段と、 前記走行ペダルの操作量を検出する操作量検出手段と . 前記ブレーキ検出手段によ りブレーキ手段の作動が検出されている ときには、 作業時に適した原動機の回転数特性にしたがって走行べ ダルの操作量に応じて原動機の回転数を制御し、 前記ブレーキ検出 手段によ り前記ブレーキ手段の作動が検出されていないときには、 走行時に適した原動機の回転数特性にしたがって走行ペダルの操作 量に応じて原動機の回転数を制御する回転数制御手段と を具備する そのため請求項 3の発明によれば、 ブレーキ検出手段でブレーキ 手段の作動が検出されている と、 作業に適した回転数特性が選択さ れ、 ブレーキ手段の作動が検出されないと、 走行に適した回転数特 性が選択される。 その結果、 と く に作業時の操作フィ ーリ ング， 燃 费， 騒音が改善される。

請求項 4の発明は、 請求項 1 および 2 が適用される油圧駆動車両 の原動機回転数制御装置にさ らに、 作業時に車両を制動するブレー キ丰段と、 少なく とも前記走行用油圧モータへの圧油を遮断する中 立位置に切換え可能な切換手段と を備えるものにと く に適用される 請求項 4 の発明は、 前記ブレーキ手段の作動を検出するブレーキ 検出手段と、 前記走行ぺダ -ルの操作量を検出する操作量検出手段と 前記切換手段の中立位置を検出する中立位置検出手段と、 前記ブ レ —キ検出手段によ り前記ブレーキ手段の作動が検出され、 かつ前記 中立位置検出手段によ り前記切換手段の中立位置が検出されている 時には、 作業時に適した原動機の回転数特性にしたがって走行ぺダ ルの操作量に応じて原動機の回転数を制御し、 前記ブレーキ検出手 段によ り前記ブレーキ手段の作動が検出されず、 かつ前記中立位置 検出手段によ り前記切換手段の中立位置が検出されていない時には 走行時に適した原動機の回転数特性にしたがって走行ペダルの操作 量に応じて原動機の回転数を制御する回転数制御手段と を具備する そのため請求項 4の発明によれば、 前記ブレーキ検出手段で前記 ブレーキ手段の作動が検出され、 かつ前記中立位置検出手段で前記 切換手段の中立位置が検出されると、 作業に適した回転数特性が選 択され、 前記ブレーキ手段の作動が検出されず、 かつ前記切換手段 の中立位置が検出されないと、 走行に適した回転数特性が選択され る。

請求項 5の発明は、 請求項 4 に記載の油圧駆動車雨の原動機回転 数制御装置において、 前記切換丰段を、 前記中立位置と、 車両が前 進するよう に前記油圧ポンプからの圧油を前記走行用油圧モータ に 供給する前進位置と、 車両が後進するよ う に前記油庄ポンプからの 圧油を前記走行用油圧モータ に供耠する後進位置と に切換え可能に し、 また、 前記中立位置検出手段を、 前記切換手段の前進位置また は後進位置を検出可能と し、 さ らに、 前記回転数制御手段によ り次 のよ う に原動機回転数を制御する。 ブレーキ検出手段によ り前記ブ レーキ手段の作動が検出され、 かつ前記中立位置検出手段によ り前 記切換手段の中立位置が検出されている時には、 作業時に適した原 動機の回転数特性に したがって走行ペダルの操作量に応じて原動機 の回転数を制御し、 前記ブレーキ検出手段によ り前記ブレーキ丰段 の作動が検出されず、 前記中立位置検出手段によ り前記切換手段の 前進位置または後進位置が検出されている時には、 走行時に適した 原動機の回転数特性にしたがって走行ペダルの操作量に応じて原動 機の回転数を制御する。

そのため請求項 5 の発明によれば、 ブレーキ作動時に切換手段が 中立のときに、 作業に適した回転数特性が選択され、 ブレーキ非作 動時に切換丰段が前進または後進のときに走行に適した回転数特性 が選択される。

請求項 6の発明は、 請求項 4 または 5 に記載の油圧踩動車両の原 動機回転数制御装置において、 前記ブレーキ手段の作動が検出され る と、 前記切換手段を前記中立位置に切換える切換制御手段を備え る。

そのため請求項 6の発明によれば、 ブレーキ手段の作動が検出さ れる と切換制御手段によ り切換手段が強制的に中立位置に切 り換え られる。 したがって、 オペレータ が作業 （例えば掘削作業） を行う 意志でブレーキ手段を操作したときは、 走行ペダルによる誤発進が 防止できる。

請求項 7の発明は、 請求項 5 または 6 に記載の油圧駆動車雨の原 動機回転数制御装置において、 前記原動機回転数制御手段によ り、 前記ブレーキ手段の作動が検出され、 かつ前記中立位置検出手段に よ り前記切換手段の前進位置または後進位置が検出されている時に は、 前記原動機回転数を所定の低回転数に制御するものである。

そのため請求項 7の発明によれば、 ブレーキ手段の作動が検出さ れ、 かつ中立位置検出手段によ り切換手段の前進位置または後進位 置が検出されている時には、 原動機回転数を所定の低回転数に制御 する。 したがって、 走行力と ブレーキ力と が暄曄する と きに、 走行 力が抑制されるので誤発進が防止される と ともにブレーキ装置の耐 久性が向上する。

請求項 8 の発明は、 請求項 1 および 2 が適用される油庄驄動車両 の原動機回転数制御装置にさ らに、 少なく とも前記走行用油圧モー タへの圧油を遮断する中立位置に切換え可能な切換手段を備えるも のにと く に適用される。

請求項 8 の発明は、 前記走行ペダルの操作量を検出する操作量検 出手段と、 前記切換手段の中立位置を検出する中立位置検出手段と . 前記中立位置検出手段によ り前記切換手段の中立位置が検出されて いる時には、 作業時に適した原動機の回転数特性にしたがって走行 ペダルの操作量に応じて原動機の回転数を制御し、 前記中立位置検 出手段によ リ前記切換手段の中立位置が検出されていない時には、 走行時に適した原動機の回転数特性にしたがって走行ペダルの操作 量に応じて原動機の回転数を制御する回耘数制御手段と を具備する ものである。

そのため請求項 8 の発明によれば、 切換手段が中立位置のとき、 作業に適した回転数特性が選択され、 切換手段が中立位置にないと き、 走行に適した回転数特性が選択される。

請求項 9 の発明は、 請求項 8 に記載の油圧駆動車雨の原動機回転 数制御装置において、 前記切換手段を、 前記中立位置と、 車両が前 進するよう に前記油圧ポンプからの圧油を前記走行用油圧モータ に 供給する前進位置と、 車両が後進するよう に前記油圧ポンプからの 圧油を前記走行用油圧モータ に供給する後進位置とに切換え可能と し、 また、 前記中立位置検出手段を、 前記切換手段の前進位置また は後進位置を検出可能と し、 前記回転数制御手段によ り次のよ う に 原動機回転数を制御するよ う に したものである。 前記中立位置検出 手段によ り前記切換手段の中立位置が検出されている時には、 作業 時に適した原動機の回転数特性にしたがって走行ペダルの操作量に 応じて原動機の回転数を制御し、 前記中立位置検出手段によ り前記 切換手段の前進位置または後進位置が検出されている時には、 走行 時に適した原動機の回転数特性に したがって走行ペダルの操作量に 応じて原動機の回転数を制御する。

そのため請求項 9 の発明によれば、 請求項 8 と同様に切換手段が 中立のと きに作業に適した回転数特性が選択され、 前進または後進 位置のときに走行に適した回転数特性が選択される。

請求項 1 0の発明は、 請求項 3〜 9 のいずれかの項に記載の油圧 翻動車両の原動機回転数制御装置において、 前記走行ペダル踏込み 量とはかかわりな く原動機回転数を設定する回転数設定手段を備え 前記原動機回転数制御手段は、 この回転数設定手段で設定された原 動機回転数と前記各回転数特性にしたがって前記走行ペダルの踏込 み量に応じて決定される原動機回転数のうち大きい方を選択する選 択手段を備える。

そのため請求項 1 0の発明によれば、 回転数設定手段で設定され た原動機回転数と、 各回転数特性に したがって走行ペダルの踏込み 量に応じて決定される原動機回転数とのうちいずれか大きい方が選 択され、 走行ペダルと回転数設定手段による回転数制御の自由度が 広がる。

請求項 1 1 の発明は、 請求項 1 0 に記載の油圧駆動車両の原動機 回転数制御装置において、 前記作業時に適した原動機回転数特性の 最高回転数は、 少な く と も前記回転数設定手段によ り設定される回 転数の最大値よ りも大き く なるよ う に設定するものである。

そのため請求項 1 1 の発明によれば、 不必要に高回転数に固定セ ッ 卜される ことが防止される。

図面の簡単な説明

第 1 図〜第 4図は本発明の第 1 の実施例を示し、 第 1 図は本発明 に係る回転数制御装置の全体構成を示す図である、

第 2図はホイ ール式油圧ショベルの側面図である。

第 3 図はコン 卜 ローラの構成を示す概念図である。

第 4図は回転数制御手順のフ ローチャー トである。

第 5 図および第 6図は本発明の第 2の実施例を示し、 第 5 図は回 転数制御装置の全体構成を示す図である、

第 6 図はコン トローラの構成を示す概念図である。

第 7図および第 8 図は第 3 および第 4の実施例におけるコ ン ト口 一ラ を示す概念図である。

第 9 図は作業ブレーキの作動を検出する他の例を示す回路図であ る。

第 1 0図および第 1 1 図は本発明の第 5の実施例を示し、 第 1 0 図は回転数制御装置の全体構成を示す図である、

第 1 1 図はコ ン ト ローラの構成を示す概念図である。

第 1 2図は第 6の実施例の全体構成を示す図である。

第 1 3 図は従来の回転数制御装置の全体構成を示す図である。 発明を実施するための最良の形態

一第 1 の実施例— 第 1 図〜第 4図によ り本発明をホイ ール式油圧ショ ベルの回転数 制御装置に適用した場合の第 1 の実施例を説明する。

第 2図に示すよう に、 ホイ ール式油圧ショベルは、 上部旋回体 1 0 0 と下部走行体 2 0 0 と を有し、 上部旋回体 1 0 0 に作業用ァタ ツチメン ト 1 0 1 が取付けられている。

第 1 図はこの種の油圧ショベルの走行油圧回路および回耘数制御 回路を示している。 第 1 3 図と同様の箇所には同一の符号を付し相 違点を中心に説明する。

エンジン （原動機） 2 1 のガバナ 2 1 a は、 リ ンク機構 3 1 を介 してパルスモータ 3 2に接続され、 パルスモータ 3 2 の回転によ り エンジン 2 1 の回転数が制御される。 すなわち、 パルスモータ 3 2 の正転で回転数が上昇し、 逆転で低下する。 このパルスモータ 3 2 の回転は、 コン 卜ローラ 3 3 からの制御信号によ り制御される。 ま たガバナ 2 l a にはポテンショ メータ 3 4が接続され、 このポテン ショ メータ 3 4 によ りエンジン 2 1 の回転数に応じたガバナレバー 位置を検出し、 ガバナ位置検出値 N RPと してコ ン ト ローラ 3 3 に入 力する。

コン トローラ 3 3 にはまた、 上部旋回体 1 0 0の運転室に設けら れた燃料レバ一 2 3 , 前後進切換スィ ッチ 3 5 ， 作業選択スィ ッチ 3 6 Aが接続される と とも に、 パイ ロ ッ ト弁 6 と前後進切換弁 8 0 との間の管路に設けられた圧力計 3 7 が接続されている。 燃料レバ 一 2 3は、 手動操作によ りエンジン 2 1 の回転数を変化させるため のものであ り操作量に応じた信号を出力する。 前後進切換スィ ッチ 3 5 は、 リ レー Rの常閉接点 R S を介して前後進切換弁 8 0 のソ レ ノイ ド部にも接続され、 II ， f , Γ位置への切換えに伴って前後進 切換弁 8 0 をそれぞれ N， F , R位置に切換えるための切換信号を 出力する。 これらの切換信号は、 コン ト ローラ 3 3 にも入力される 作業選択スィ ッチ 3 6 Aは、 オペ レータ が走行以外の作業を行う 際にオン操作するスィ ッチであ り 、 このスィ ッチ 3 6のオン . オフ 状態がコ ン ト ローラ 3 3 に入力される。 またこの作業選択スイ ジチ 3 6 Aは、 リ レーコイル R Cにも接続されており、 スィ ッチ 3 6の オンに伴ってリ レーコイル R Cが励磁される。 コイル R Cが励磁さ れる と上述の常閉接点 R Sは開き、 この状態では前後進スイ ッチ 3 5 と前後切換弁 8 0 とが遮断され、 スィ ッチ 3 5 が f 位置または ι· 位置に操作されても、 前後進切換弁 8 0は中立位置 （ N位置） を保 持する。

圧力計 3 7は、 走行ペダル 6 a の操作量に比例して発生するパイ ロ ッ ト圧 P i を検出してコ ン トローラ 3 3 に入力する。 このパイ 口 ッ ト圧 P i は、 走行ペダル 6 a の操作量に応じた値となる。

第 3図はコン トローラ 3 3の詳細を説明する概念図である。

コン トローラ 3 3は、 A N Dゲー ト回路 3 3 A , 選択回路 3 3 B . サーボ制御回路 3 3 Cおよび 3つの関数発生器 3 3 D〜F を有し、 作業選択スィ ッチ 3 6 Aからのオン · オ フ信号は選択回路 3 3 B に 入力される。 前後進切換スィ ッチ 3 5 からのオン ' オフ信号は A N Dゲー ト回路 3 3 Aの一方の入力とされ、 圧力計 3 7で検出される パイ ロ ッ ト圧 P i を示す信号は関数発生器 3 3 Dに入力され、 この 関数発生器 3 3 Dの出力が A N Dゲー 卜回路 3 3 Aの他方の入力と されている。 この A N Dゲー ト回路 3 3 Aの出力は選択回路 3 3 B に入力される。 関数発生器 3 3 E， 3 3 Fは、 上述のパイ ロ ッ ト圧 P i とエンジン 2 1 の回転数を対応付けた関数 （回転数特性） L l， L 2 をそれぞれ出力する。 関数 L 1 は走行に適した走行用回転数特 性であ り、 L 2は作業用アタ ッチメ ン ト 1 0 1 を使用 して作業を行 う場合に適した作業用回転数特性である。 すなわち、 1^ 1 は 1^ 2 ょ リ も回転数の立上り が急峻となっており、 最高回転数も高く設定さ れている。

選択回路 3 3 B は、 3つの接点 X , Υ , Z と 1つの可動接点 a と を有するスィ ッチで構成され、 可動接点 a は常閉接点 Z と常時接続 されている。 そして、 作業選択スィ ッチ 3 6 Aおよび A N Dゲー ト 回路 3 3 Aから入力される信号に基づいて可動接点 a を Yまたは X に切換え、 その切換位置に応じて関数発生器 3 3 E または 3 3 F が 出力するエンジン回転数信号を選択し、 これをガバナレバー位置目 標値 Nroと してサーボ制御回路 3 3 Cに出力する。 Ζ位置に切換え られているときには燃料レバ一 2 3で調節されたエンジン回転数が 選択される。

サーボ制御回路 3 3 Cには、 上述のポテンショ メータ 3 4 から現 在のエンジン回転数、 すなわちガバナレバー位置検出値 N r_Pが入力 されており、 第 4 図に示す手順に従ってエンジン回転数をガバナレ バー位置目標値 Nroに変更する制御を行う。

第 4図において、 まずステップ S 2 1でガバナレバ—位置目標値 Nroとガバナレバ一位置検出値 Ν ΓΡと をそれぞれ読み込み、 ステツ プ S 2 2 に進む。 ステ ップ S 2 2では、 ΝΓΡ— Nroの結果を回転数 差 Aと してメモ リ に格納し、 ステップ S 2 3 において、 予め定めた 基準回転数差 Kを用いて、 .| Α .| ≥ Κか否かを判定する。 肯定され る とステップ S 2 4 に進み、 回転数差 Α〉 0 か否かを判定し、 Α > 0な らばガバナレバー位置検出値 N rpがガバナレバー位置目標値 Ν roよ り も大きい、 つま り 制御回転数が目標回転数よ り も高いから、 エンジン回転数を下げるためステ ッ プ S 2 5でモータ逆転を指令す る信号をパルスモータ 3 2 に出力する。 これによ りパルスモータ 3 2 が逆転しエンジン 2 1 の回転数が低下する。 A ^ 0 な らばガバナ レバー位置検出値 N ΓΡがガバナ レバー位置目標値 N roよ リ も小さ い、 つま り制御回転数が目標回転数よ り も低いから、 エンジン回転数を 上げるためステ ッ プ S 2 6でモータ正転を指令する信号を出力する。 これによ り 、 パルスモータ 3 2 が正転し、 エンジン 2 1 の回転数が 上昇する。 ステ ッ プ S 2 3 が否定される と、 ステ ッ プ S 2 7 に進ん でモータ停止信号を出力 し、 これによ り エンジン 2 1 の回転数が一 定値に保持される。 ステ ッ プ S 2 5〜 S 2 7 を実行する と始めに苠 る。

以上の構成において、 作業を開始する に当た り作業選択スィ ッチ 3 6 Aをオンする と、 そのオン信号が選択回路 3 3 B (第 3図） に 入力され、 可動接点 a が接点 Y と接続する。 これによ り、 上述した 作業用回転数特性 L 2が選択され、 関数発生器 3 3 Fに入力された パイ ロ ッ ト圧 P i に対応するエンジン回転数 NDを示す信号が出力 さ れる。 そ してこの回転数 N_Dがガバナレバー位置目標値 Nroと し てサ―ボ制御回路 3 3 Cに出力される。 サーボ制御回路 3 3 Cは、 上述した手順に従っ てエンジン回転数を 目標値 Nro ( No) となる よ う に制御を行う 。

この状態で作業用 レバー 5 1 a を操作して制御弁 5 1 を切換える と、 油圧ポンプ 1 からの吐出油がシ リ ンダ （作業用ァ クチユエータ ） 5 2 に導かれて、 作業用ア タ ッチメ ン ト 1 0 1 が驄動される。 すな わち、 作業用回転数特性 L 2の下で作業が行われる。 次に、 作業選択スィ ッチ 3 6 Aをオフ した後、 前後進切換スイ ツ チ 3 5 を f 位置または r位置に切換えて前後進切換弁 8 0 を F位置 または R位置に切換える。 次いで走行ペダル 6 a を操作する と、 上 述の作用によ り制御弁 2 が切換制御され、 油圧ポンプ 1 からの吐出 油によ り油圧モータ 4 が駆動されて車両が走行を開始する。

このとき、 スィ ッチ 3 5の操作によ り A N Dゲー ト回路 3 3 Aが イネ一ブル状態とな り、 ペダル 6 a の操作によ リノ、⁰イ ロ ッ ト圧 P i が基準値 P _Rを越えると関数発生器 3 3 Dが 1 を出力 し、 A N Dゲ ー ト回路 3 3 Aがオン し 1 を出力する。 これに伴って選択回路 3 3 Bの可動接点 a が接点： Xと接続される。 これによ り走行用回転数特 性 L 1 が選択され、 関数発生器 3 3 Eに入力されたパイ ロ ッ ト圧 P i に対応するエンジン回転数 Ντを示す信号が出力される。 この回 転数 Ντは、 ガバナレバー位置目標値 Nroと してサーボ制御回路 3 3 Cに出力される。 サーボ制御回路 3 3 Cは、 上述した手順に従つ てエンジン回転数を 目標値 Nro ( Ντ) となるように制御を行う。

以上によ り、 走行用回転数特性 L 1 の下で車雨が走行する。

また、 作業選択スィ ッチ 3 6 Αがオ フ しており、 かつ前後進スィ ツチ 3 5 が中立位置にあるときには、 選択回路 3 3 Bの可動接点 a は常閉接点 Z と接続している。 この場合には燃料レバー 2 3 の操 作に対応する回耘数 Noがガバナレバー位置目標値 Nroと してサー ボ制御回路 3 3 Cに入力され、 サーボ制御回路 3 3 Cによ リエンジ ン回転数が目標値 Nro ( No) に制御される。

以上によれば、 作業選択スィ ッチ 3 6 Aがオンされたと き には、 車両が作業状態と判断して作業用回転数特性 L 2 から走行ペダル 6 a の操作量に応じた回転数 N Dが選択され、 エンジン 2 1 の回転数 — 1 δ —

がこの値回転数 N _Dとなるよ う に制御される。 また、 前後進切換ス イ ッチ 3 5 が f 位置あるいは r位置にぁ リ、 かつ走行ペダル 6 a が 所定量以上操作されている ときには、 車両が走行状態と判断して走 行用回転数特性 L 1 からペダル操作量に応じた回転数 Ν τが選択さ れ、 エンジン 2 1 の回転数がこの回転数 Ν τとなるよう に制御され る。 走行用回転数特性 L 1 は、 作業用回転数特性 L 2 よ りもペダル 操作による回転数の立ち上がり が急峻となっており、 したがって、 走行時の加速性が損なわれることがない。 また、 作業時には不所望 に回転数が高く ならず操作性， 燃費が向上する。

また、 作業選択スィ ッチ 3 6 Αがオンのと きは前後進スィ ッチ 3 5 が f 位置， r位置にあっても前後進切換弁 8 0 が中立位置に保持 される （車雨の走行が禁止される） ので、 作業時に走行ペダル 6 a の操作によ り回転数制御をする際、 オペレータ が前後進切換弁 8 0 の中立位置への切換操作を忘れても車両が不所望に動きだすおそれ がない。

一第 2 の実施例一

第 5図〜第 9 図によ り本発明をホイ ール式油圧ショ ベルの回転数 制御装置に適用 した場合の第 2の実施例について説明する。

第 5図はこの種の油圧ショ ベルの走行油庄回路， 回転数制御回路 およびブレーキ回路を示しており、 ブレーキ回路が図示されている 点と、 第 1 図に示した作業選択選択スィ ッチ 3 6 Aを省唣してブレ 一キスィ ツチ 3 6 Bで代用 している点が第 1 図と相違する点である。 第 1 図と同様な箇所には同一の符号を付して相違点を説明する。

第 5 図において、 1 0 0 はブレーキ系統を示し、 このブレーキ系 統 1 0 0 は、 圧縮空気を送り 出す圧気源 1 0 1 からの圧気でサービ スブレーキ をかけるポジティ ブ型の主ブレーキ装置 1 0 8 と、 圧気 源 1 0 0 からの圧気でブレーキが解除され、 その圧気が排気される と ブレーキがかかるネガティ ブ型の駐車ブレーキ装置 1 0 6 と を備 えている。 そ して、 この実施例では、 作業時に主ブレーキ装置 1 0 8 と駐車ブレーキ装置 1 0 6 と を同時にかけるよ う に し、 このよ う な作業ブレーキ作動が検出されたと きは、 作業時に適した回転数特 性で走行ペダル 6 a によ り エンジン回転数制御を可能に し、 作業ブ レーキ作動が検出されない と きは、 走行時に適した回転数特性で走 行ペダル 6 a によ り エンジン回転数制御を可能にするものである。

圧気源 1 0 1 は、 エンジン 2 1 によって作動する圧縮機 1 0 l a のデリべ リ側を逆止弁 1 0 1 b を介してエアタ ンク 1 0 1 c に接繞 して構成される。 また、 エアタ ンク 1 0 1 c の内圧を一定に保つ リ リ ーフ弁 1 0 1 d が設けられる。 エアタ ンク 1 0 1 c に接続された 一方の入力管路 1 0 2 a は走行用ブレーキ弁 1 0 3 の入力ポー トに 接続され、 他方の入力管路 1 0 2 b はブレーキ切換弁 1 0 4 の一方 の入力ポー トに接続される。 また、 走行用ブレーキ弁 1 0 3 の出力 ポー トがブレーキ切換弁 1 0 4 の他方の入力ポ一 卜に接続されてい る。 走行用ブレーキ弁 1 0 3 は、 ペダル 1 0 3 a の踏み込み量に相 応した圧力を出力ポー ト に出力 し、 ペタル 1 0 3 a を解放する と 出 力ポー トが大気ポー ト 1 0 3 b と連通する。 また、 ブレーキ切換弁 1 0 4 は、 ブレーキスィ ッチ 3 6 B を端子 T， P， Wにそれぞれ切 換え操作する こ と によ り 、 走行位置 （ T ) 、 駐車位置 （ P ) および 作業位置 （W) の各位置に切 り換わる。 ブレーキ切換弁 1 0 4 にも 排気ポー ト 1 0 4 a が設け られている。

ブ レーキ切換弁 1 0 4 の一方の出力ポー トは管路 1 0 5 によっ て ネガティ ブ型の駐車ブ レーキ装置 1 0 6 に接続さ れてお り 、 他方の 出力ポー トは管路 1 0 7 によっ てポジティ ブ型の主ブ レーキ装置 1 0 8 に接続されている。 また、 走行用ブレーキ弁 1 0 3 の出力ポ一 トは逆止弁 1 1 0 が配置された管路 1 0 9 によ り主ブレーキ装置 1 0 8 に接続され、 走行用ブレーキ弁 1 0 3 からの圧気が主ブレーキ 装置 1 0 8 に直接流れるのを許容する。

主ブレーキ装置 1 0 8 に接続された管路 1 0 7 は、 空圧一油圧変 換倍カ装置 1 0 8 a の入力ポー トに接続され、 その出力ポー ト が複 数の車輪のブレーキシ リ ンダ 1 0 8 b に接続される。 なお、 ブレー キシ リ ンダ 1 0 8 b によ り ブレーキシュ一 1 0 8 c がブレーキ ドラ ム 1 0 8 d を押圧する と ブレーキがかかる。 また、 1 0 8 e は戾 り ばねである。

駐車ブレーキ装置 1 0 6 に接続された管路 1 0 5 は、 空圧一油圧 変換倍力装置 1 0 6 a の入力ポー トに接続され、 その ピス トンロ ッ ド 1 0 6 b がブレーキ レバ一 1 0 6 c を介してブレ一キシュ一 1 0 6 d に連結されている。 このブレーキシュ一 1 0 6 d によ り ブレー キ ドラム 1 0 6 e を押圧してブレーキがかかる。 また、 ピス トン口 ッ ド 1 0 6 b には戻 り ばね 1 0 6 fが遊揷されており 、 その復元力 が常時駐車ブレーキを かける方向に付勢されている。 したがって、 この駐車ブレーキ装置 1 0 6 は、 圧気が供給される と ブレーキ解除, 圧気が排気される と ブ レーキ作動となる。

以上のブレーキ系統 1 0 0では、 ブレーキスィ ッチ 3 6 B を走行 位置 T に切換える と ブレーキ切換弁 1 0 4 が図示の T位置に切換わ り 、 駐車ブ レーキ装置 1 0 6へ圧気源 1 0 1 から圧気が供耠され、 駐車ブレーキが非作動と な リ 、 また、 ブレーキペダル 1 0 3 a の踏 込みによ リ 、 走行時に主ブレーキ装置 1 0 8 を作動させていわゆる サービスブレーキが働く 。 ブレーキスィ ッチ 3 6 B を作業位置 Wに 切換える と、 ブレーキ切換弁 1 0 4 が W位置に切換わ り、 ブレーキ ペダル 1 0 3 a の踏込みに拘らず、 主ブレーキ装置 1 0 8へは圧気 が供給されてサービスブ レーキが働く と ともに、 駐車ブレーキ装置 1 0 6 から圧気が排気されるので駐車ブレーキが働く 。 すなわち、 2つのブレーキが同時に働く いわゆる作業ブレーキ状態となる。 ブ レ一キスイ ッチ 3 6 B を駐車位置 P に切換える と、 ブレーキ切換弁 1 0 4 が P位置に切換わ り 、 ブレーキペダル 1 0 3 a の踏込みに拘 らず、 駐車ブレーキ装置 1 0 6 から圧気が排気されて駐車ブレーキ が働く 。 主ブレーキ装置 1 0 8 はブレーキペダル 1 0 3 a の踏込み によ り作動する。

また第 5 図において、 前後進切換弁 8 0 のソ レ ノ イ ド部には例え ばダブルソ レ ノィ ドが用い られ、 前後進切換スィ ツチ 3 5 が f 位置 に操作される と前後進切換弁 8 0 はそのスプールが押されて F位置 に切換わ り 、 r位置に操作される とスプールが引張られて R位置に 切換わる。 したがっ て、 前後進切換スィ ッチ 3 5 は、 f 位置と r位 置では所定の電圧を出力 し、 n位置での出力電圧は 0である。

ブレーキスィ ッチ 3 6 B は、 上述したよ う にオペ レ ー タ が走行時 駐車時および作業時に応じて選択操作するものであ り 、 その共通端 子はバッテ リ 3 8 に、 W端子はコ ン ト ローラ 3 3 に接続される ま たこのブレーキスィ ッチ 3 6 B の W端子は、 リ レ一コ ィゾレ R Cにも 接続されており 、 スィ ッチ. 3 6 .B が W位置に切換わるのに伴って リ レ一コイル R Cが励磁される。 コ イル R C が励磁さ れる と上述の常 閉接点 R S は開き、 この状態では前後進スィ ツ チ 3 5 と前後進切換 弁 8 0 と が遮断され、 スィ ッチ 3 5 が f 位置または r位置に操作さ れても前後進切換弁 8 0は中立位置 Nを保持する。

第 6 図はコ ン トローラ 3 3 の詳細を説明する概念図である。

コ ン トローラ 3 3は、 2つの関数発生器 3 3 a， 3 3 b と、 選択 回路 3 3 c と ， 最大値選択回路 3 3 d と、 サーボ制御回路 3 3 e と を有し、 ブレーキスィ ッチ 3 6 B の W端子の状態信号は選択回路 3 3 c の制御端子に入力される。 この状態信号がオンの と きそれを作 業信号がオンと呼ぶことにする。 圧力計 3 7で検出されるパイ ロ ッ ト庄 P i を示す信号は関数発生器 3 3 a、 3 3 b に入力される。 関 数発生器 3 3 a， 3 3 b は、 上述のパイ 口 ジ 卜圧 P i とエンジン 2 1 の回転数を対応付けた関数 （回転数特性） L l， L 2 によって定 まる回転数 N t， N d を出力する。 関数 L 1 は走行に適した走行用 回転数特性であ り、 L 2は作業用アタ ッチメ ン トを使用 して作業を 行う場合に適した作業用回転数特性である。 L 1 は L 2 よ りも 回転数の立上り が急峻となっており、 最高回転数も高く設定されて いる。

選択回路 3 3 c は、 2つの接点 X， Y と 1つの可動接点 a と を有 するスィ ッチで構成され、 可動接点 a は常閉接点 Xと常時接続され, ブレーキスィ ッチ 3 6 B からの作業信号がオンになる と可動接点 a を Yに切換える。 この接点の切換位置に応じて関数発生器 3 3 a ま たは 3 3 b のいずれか一方からのエンジン回転数信号を選択し、 最 大値選択回路 3 3 d に入力する。 この最大値選択回路 3 3 d の他方 の入力端子には燃料レバー 2 3 から回転数 N o が入力され、 いずれ か大きい方がガバナレバー位置目標値 N ΓΟと してサーボ制御回路 3 3 e に入力される。 サーボ制御回路 3 3 e には、 上述のポテ ンショ メータ 3 4 から現在のエンジン回転数、 すなわちガバナレバー位置 検出値 ΝΓΡが入力されており、 上述した第 4図に示す手順に従って エンジン回転数をガバナ レバー位置目標値 Nroに変更する制御を行 ラ。

以上の構成において、 作業を開始するに当たリブレーキスィ ッチ 3 6 Β を W位置に切換えると、 上述したよう に主ブレーキ装置 1 0 8 と駐車ブレーキ装置 1 0 6の双方が作動して作業ブレーキがかか る。 このとき、 作業状態を示すオン信号が選択回路 3 3 c (第 6図） に入力され、 可動接点 a が接点 Y と接続する。 これによ り、 上述し た作業用回転数特性 L 2 が選択され、 関数発生器 3 3 b に入力され たパイ 口 ッ 卜圧 P i に対応するエンジン回転数 N d を示す信号が出 力される。 そしてこの回転数 N d と燃料レバ一 2 3で決まる回転数 N o のいずれか大きい値が最大値選択回路 3 3 dで選択されて、 ガ バナレバー位置目標値 Nroと してサーボ制御回路 3 3 e に出力され る。 サーボ制御回路 3 3 e は、 上述した手順に従ってエンジン回転 数を 目標値 Nro ( N d または N o ) となるよう に制御を行う。

また、 ブレーキスィ ツチ 3 6 B が W位置に切換えられている時に は、 ブレーキスィ ッチ 3 6 Bの W端子を通してバッテ リ 3 8 から リ レーコイル R Cが通電され常閉接点 R S が開く 。 そのため、 前後進 スィ ッチ 3 5 が f 位置， r位置にあっても前後進切換弁 8 0 が中立 位置に保持される。 この状態で作業用 レバ一 5 l a を操作して制御 弁 5 1 を切換える と、 油圧ポンプ 1 からの吐出油がシ リ ンダ （作業 用ァクチユエ一タ） 5 2 に導かれて、 作業用アタ ッチメ ン トが駆動 eれる。

すなおち、 燃料レバー 2 3 をアイ ドル位置に操作しておけば、 走 行ペダル 6 a の操作によ り作業用回転数特性 L 2 の下で作業が行お れる。 この と き、 オペ レータ が前後進切換弁 8 0 の中立位置への切 換操作を忘れても車両が不所望に動きだすおそれがない。

次に、 ブレーキスィ ッチ 3 6 B を T位置に切換える と、 駐車ブレ ーキ装置 1 0 6 は非作動と な り駐車ブレーキが解除される。 前後進 切換スィ ッチ 3 5 を f 位置または r位置に切換える と、 前後進切換 弁 8 0 が F位置または R位置に切換わる。 走行ペダル 6 a を操作す る と、 上述の作用によ り制御弁 2 が切換制御され、 油圧ポンプ 1 か らの吐出油によ り油圧モータ 4 が驄動されて車両が走行を開始する ブレーキペダル 1 0 3 a を操作する と主ブレーキ装置 1 0 8 が作動 してサービスブレーキが働く 。 このと き、 選択回路 3 3 c への作業 信号はオ フであ り 、 選択回路 3 3 c の可動接点 a が接点 Xと接繞さ れる。 これによ り走行用回転数特性 L 1 が選択され、 関数発生器 3 3 a に入力されたパイ 口 ッ 卜圧 P i に対応するエンジン回転数 N t を示す信号が出力される。 この回転数 N t は最大値選択回路 3 3 d で回転数 N o と比較され、 大きい値がガバナレバー位置目標値 N ro と してサーボ制御回路 3 3 e に出力される。 サーボ制御回路 3 3 e は、 上述した手順に従ってエンジン回転数を 目標値 N ro ( N t また は N o ) となるよ う に制御を行う 。

燃料レバー 2 3 をアイ ドル位置に操作しておけば走行ペダル 6 a の操作によ り走行用回転数特性 L 1 の下で車両が走行する。

また、 走行ペダル 6 a が操作されていない時はパイ ロ ッ ト圧 P i がたつていないから、 両関数発生器 3 3 a ， 3 3 b から出力される 回転数 K t ， N d はいずれもアイ ドル回転数 N i d β を示す。 この場 合も、 燃料レバー 2 3 の操作に対応する回転数 Ν 0 と アイ ドル回転 数 N id β のいずれか大きい方が選択されてガバナ レバー位置目標値 N roと してサーボ制御回路 3 3 e に入力され、 サ―ボ制御回路 3 3 e によ り エンジン回転数が目標値 N ro ( N o または N id β ) に制御 される。

以上によれば、 ブレーキスィ ッチ 3 6 Β が W位置に操作される と コ ン 卜ローラ 3 3は車両が作業状態と判断し、 作業用回転数特性 L 2 から走行ペダル 6 a の操作量に応じた回転数 N d が選択され、 燃 料レバー 2 3 をアイ ドル位置に操作してあればエンジン 2 1 の回転 数がこの回転数 N d となるよう に制御される。 また、 ブレーキスィ ツチ 3 6 B が T位置に切換えられている時には、 車両が走行状態と 判断して走行用回転数特性 L 1 からペダル操作量に応じた回転数 N t が選択され、 エンジン 2 1 の回転数がこの回転数 N t となるよう に制御される。 走行用回転数特性 L 1 は、 作業用回転数特性 L 2 よ リ もペダル操作による回転数の立ち上がリ が急峻となっており、 し たがって、 走行時の加速性が損なわれることがない。 また、 作業時 には不所望に回転数が高く ならず操作性， 燃費が向上する。 さ らに 作業ブレーキが働く と きにのみ走行ペダル 6 a による回転数制御が 許可され、 しかもこのとき前後進切換弁 8 0 が中立位置に切換えら れるので車両の走行が禁止され、 安全性もよ リー層向上する。 さ ら にまた、 本実施例のよう に最大値選択回路 3 3 d によ り走行ペダル 6 a によって決まるエンジン回転数目標値と燃料レバ一 2 3 によつ て決まるエンジン回転数目標値と を大小比較して大きい方を選択す るよ う に しているので、 次のような利点もある。

作業負荷が重負荷の場合はエンジンを髙回転数で運転するのが望 ま しいが、 燃料レバー 2 3でエンジン回転数を高回転域に設定して おけば、 いちいち走行ペダル 6 a を踏み込んで回転数を増減させる 必要がな く 、 エンジン回転数増减によ り耳障り な騒音が抑制される と ともに、 黒煙の発生も低減される。 さ らに、 燃費も向上する。 軽 負荷の場合は燃料レバー 2 3でエンジン回転数を低回転域に設定し ておき、 必要に応じて走行ペダル 6 aで回転数を増減すれば騒音， 燃費の点で好ま しい。

一第 3 の実施例一

第 7 図はコ ン ト ローラ 3 3 の他の実施例の概略構成を示すもので ある。 第 5図と同一の要素には同一の符号を付して相違点を中心に 説明する。

選択回路 1 3 3 c は、 走行用回転数特性 L 1 によ り回転数 N t を 出力する関数発生器 3 3 a に接続される固定接点 X、 および作業用 回転数特性 L 2 によ リ 回転数 N d を出力する関数発生器 3 3 b に接 続される固定接点 Y を有すると ともに、 接地されている固定接点 Z を備え、 可動接点 a は上述したと同様に最大値選択回路 3 3 d に接 続されている。 選択回路 1 3 3 c の切換えは、 アン ドゲード 1 3 3 f およびアン ドゲード 1 3 3 g からの信号によ り行なわれる。 アン ドゲ一 ド 1 3 3 f の非反転入力端子はブレーキスィ ッチ 3 6 Bの W 端子に接続される と ともに、 反転入力端子は前後進切換えスィ ッチ 3 5 の中立端子 （不図示） に接続されている。 また、 アン ドゲ一 ド 1 3 3 g の反転入力端子はブレーキスィ ッチ 3 6 B の W端子に接続 され、 非反転入力端子は前後進切換えスィ ッチ 3 5 の中立端子に接 続されている。 こ こで、 ブレーキスィ ッチ 3 6 B が W位置に切換え られる とその W端子はハイ レベルとな り、 前後進切換えスィ ッチ 3 5 が中立位置 n に切換え られる と、 その中立端子はロ ー レベルとな る。

このような実施例では次のよ う にしてエンジン回転数が制御され る。

ブレーキスィ ツチ 3 6 B が W位置に切換えられると ともに前後進 切換えスィ ッ チ 3 5 が中立位置 II に切換えられる と、 ア ン ドゲ一ド 1 3 3 f の出力がハイ レベルとな り、 選択回路 1 3 3 c は Y接点に 切換えられる。 その結果、 関数発生器 3 3 b から作業用回転数特性 L 2 が選択される。 一方、 ブレーキスィ ッチ 3 6 B が Tまたは P位 置に切換えられると ともに前後進切換えスィ ッチ 3 5 が前進位置 f または後進位置 r に切換えられる と、 アン ドゲ一ド 1 3 3 gの出力 がハイ レベルとな り、 選択回路 1 3 3 c は X接点に切換えられる。 その結果、 関数発生器 3 3 a から走行用回転数特性 L 1 が選択され る。 以上の 2つの状態以外の時には、 選択回路 1 3 3 c は Z接点に 切換えられ、 アイ ドル回転数よ りも低い回転数を示す信号が選択さ れる。 以上のよう にして選択された回転数は最大値選択回路 3 3 d に入力されて燃料レバー 2 3で設定された回転数 N o と比較され、 いずれか大きい方が回転数 N r o と して選択される。 以降の制御は 上述したと同様であ りその説明を省略する。

以上の実施例によれば、 ブレーキスイ ジチ 3 6 B が W位置に操作 されかつ前後進切換スィ ッチ 3 5 が中立位置 n に操作されたときに は、 作業に適した回転数特性になるよう に走行ペダル 6 aでェンジ ン回耘数が制御されるので、 よ り確実に車両の走行を禁止しつつ走 行ペダル 6 a によ リ作業に.適した回転数特性で作業を行い得る。 ま た、 ブ レーキスィ ッチ 3 6 B が W位置に操作され、 前後進切換スィ ツチ 3 5 が r または f 位置に操作されている と き、 およびブレーキ - 2 δ - スィ ッチ 3 6 B が W以外の位置に操作され、 前後進切換スィ ッチ 3 5 が n位置に操作されているときは、 選択回路 1 3 3 c は Z接点が 選択されるので、 必ず燃料レバ一 2 3で設定された目標回転数 N o に制御される。

一第 4の実施例一

第 8図はコ ン ト ロ一ラ 3 3 のさ らに他の実施例を示すものである 第 7 図と同一の要素には同一の符号を付して相違点を中心に説明す る。

最大値選択回路 3 3 d の後段にさ らに他の選択回路 1 3 3 h が設 けられる。 選択回路 1 3 3 h の固定接点 Pは最大値選択回路 3 3 d に接続され、 他方の固定接点 Qはアイ ドル回転数 N i d β を出力す る信号発生器 1 3 3 i に接続されている。 そ して、 この第 2の選択 回路 1 3 3 hはアン ドゲー ド 1 3 3 j によ り切換え制御される。 ァ ン ドゲー ド 1 3 3 j の一方の非反転入力端子はブレーキスィ ツチ 3 6 B の W端子に接続され、 他方の非反転入力端子は前後進切換えス イ ッチ 3 5の中立端子に接続されている。 したがって、 ブレーキス イ ッチ 3 6 B が W位置に切換えられ、 かつ前後進切換えスィ ッチ 3 5 が前進または後進位置 f ， r に切換えられている時は、 アン ドゲ — ド 1 3 3 j の 2つの非反転入力端子にはハイ レベル信号がそれぞ れ入力され、 アン ドゲー ド 1 3 3 j はハイ レベル信号を出力する。 その結果、 第 2の選択回路 1 3 3 h は接点 Qが選択され、 アイ ドル 回転数 N i d β が回転数 N r o と して選択されてエンジン回転数は N i d β に制御される。

以上の実施例によれば、 ブレーキスィ ッチ 3 6 Β は作業位置を選 択し、 前後進切換スィ ッチ 3 5 は前進または後進が選択されている 状態で誤って走行ペダル 6 a を踏込むと、 ブレーキと走行力が喧嘩 するが、 この時、 たとえ燃料レバー 2 3 がフル操作されていても、 必ずアイ ドル回転数に制御されるので、 ブレーキ力が走行力に勝り 車両の誤発進が防止されて安全性が向上する。

第 5図〜第 8 図の各実施例においては、 ブレーキスィ ッチ 3 6 B の W端子からの信号をコン トローラ 3 3 に入力 して作業ブレーキの 選択信号を検出する と ともに、 W端子の信号を リ レーコイル R Cに 接続したが、 これらの配線を省略して第 9 図のよ う にしてもよい。 すなわち、 主ブレーキ装置 1 0 8への入力管路 1 0 7 の圧力が所定 値以上で閉じる圧力スィ ッチ 3 9 を設け、 この信号をコン トローラ 3 3 に入力して作業ブレーキの作動を検出してもよい。 この場合、 コ ン トローラ 3 3は圧力スィ ッチ 3 9 の閉じ信号によ り リ レーコィ ル R Cに通電して、 上述と同様に前後進切換弁 8 0を中立位置に切 リ.換えるよう にしてもよい。

一第 5の実施例一

第 1 0図および第 1 1 図はさ らに他の実施例を示す全体構成図で ある。 第 5図および第 6図と同一の要素には同一の符号を付して相 違点を中心に説明する。

これは、 前後進切換えスィ ッチ 3 5 によ り中立位置 n が選択され た時は作業用回転数特性 L 2 を選択し、 前進位置または後進位置が 選択された時には走行用回転数特性 L 1 を選択するよ う に したもの である。

そのため、 第 1 0図において； 前後進切換えスィ ッチ 3 5 は、 第 5図の場合と同様にコ ン トローラ 3 3 に接続される と ともに、 リ レ 一 Rを介する こ と な く直接に前後進切換弁 8 0 のソ レ ノ ィ ド部に接 - 2 1 - 続されている。 また、 第 1 1 図において、 前後進切換えスィ ッチ 3 5 の中立端子が選択回路 2 3 3 c に接続されている。 したがって、 前後進切換えスィ ッチ 3 5 が中立位置 n に切換えられると、 ロ ー レ ベル信号が選択回路 2 3 3 c の制御端子に入力され、 その γ接点を 通して作業用回転数特性 L 2 の回転数 N d が選択される。

一第 6 の実施例一

第 1 2図はさ らに他の実施例を示す要部構成図であ り、 第 5図と 同一の要素には同一の符号を付して相違点を中心に説明する。

第 5 図〜第 1 1 図では、 走行ペダル 6 a の操作量に応じて制御弁 2 の開口量とエンジン回転数の双方を制御するものを示した。 この 実施例では制御弁 2 を省略し、 油圧ポンプ 1 と油圧モータ 4 との間 に前後進切換弁 1 8 0 を設置する。 さ らに走行ペダル 6 a の踏み込 み量検出センサ 1 3 7 を設け、 走行ペダル 6 a の踏み込み量によ り ェ.ンジン回転数を制御する。 前後進切換弁 1 8 0は、 前後進切換ス イ ッチ 3 5の n， f , r位置に応じて N， F , R位置に切換えられ るが、 ブレーキスィ ッチ 3 6 B が W位置にある と強制的に中立位置 Nに切換えられる。 さ らに、 上述したよう に、 作業ブレーキが作動 している と きには、 コ ン ト ローラ 3 3は作業時回転数特性 L 2 によ りエンジン回転数を制御し、 作業ブレーキが非作動のときは走行時 回転数特性 L 1 によ りエンジン回転数を制御する。

したがって、 この実施例でも上述した実施例と同様に、 作業時お よび走行時に最適なエンジン回転数特性を利用できる。

以上の各実施例において、 作業時に適した原動機回転数特性 L 2 の最高回転数を燃料レバーで設定される最高回転数よ りも高く設定 しておく と次のよ う な利点がある。 ( 1 ) 燃料レバーによ り設定される回転数を非常に高く設定でき るよ う にすると、 常時、 高回転で使用されるおそれがあ り、 ェンジ ン， 油圧機器等の耐久性， 燃費， 騒音等の点で好ま し く ない。 そこ で以上のよう に設定すれば、 燃料レバ一を最大値に設定しても適度 な回転数で制限され、 必要な時 （重負荷時） だけペダルによ り 回転 数を所望の高回転域まで増加できるので、 重負荷時にも必要な流量 を確保できる と共に、 エンジン， 油圧機器等の耐久性を確保して燃 费， 騒音を低減する こ と ができる。

( 2 ) ブレーカ， 破砕機等の大流量を要する特殊アタ ッチメ ン ト を装着した場合にも、 ペダル操作で対応できるので （ 1 ) の効果が 得られる。

なお以上では、 走行ペダル 6 a の操作量をパイ ロ ッ ト圧力計 3 7 で検出したが、 例えばポテンショ メータ等を走行ペダル 6 a に直接 取付けてその操作量を検出するよう にしてもよい。 また、 コ ン ト口 ーラの構成も上述のものに限定されず、 回転数特性を選択する処理 を予め記憶されたプログラムに従って行う よう にしてもよい。

さ らに以上では、 1つの前後進切換弁 8 0， 1 8 0 が中立位置， 前後進位置の 3位置を取り得るよう に したが、 前後進位置の 2位置 に切換わる切換弁と開閉弁の 2つの弁で構成しても良い。

さ らにまた以上では、 ブレーキスィ ッチ 3 6 B が W位置に切換つ ていることで作業ブレーキが作動している と判別しているが、 駐車 ブレーキ装置 1 0 6 と主ブレーキ装置 1 0 8の実際の作動を検出す る こ と によ り作業ブレーキの作動を検出しても良い。 前後進切換弁 8 0 の各位置も同様に切換弁の実際の位置で検出しても良い。 また 作業時には上記 2つのブ レーキ装置 1 0 6 および】 0 8 を共に作動 させて作業ブ レーキ と したが、 駐車ブ レーキ装置 1 0 6 だけある い は主ブレーキ装置 1 0 8 た'けの作動で作業ブレーキ と してもよい。

さ らに、 ホイ ール式油圧ショ ベルについて説明 したが、 これ以外 の油圧駆動車両にも本発明 を同様に適用できる。

Claims

請求の範囲

1 ) 原動機と、

この原動機の回転数に応じた流量の庄油を吐出する油圧ポンプと 走行時に前記油圧ポンプからの吐出油によ り駆動される走行用油 圧モータ と、

作業時に前記油圧ポンプからの吐出油にょ リ驄動される作業用ァ クチユエータ と、

走行時に操作量に応じて走行速度を制御する走行ペダルと、 を備 えた油圧駆動車両の原動機回転数制御装置において、

前記走行ペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、

少なく とも前記作業時を検出する状態検出手段と、

この状態検出手段で作業時が検出される ときには、 作業時に適し た原動機の回転数特性にしたがって走行ペダルの操作量に応じて原 動機の回転数を制御し、 前記検出手段で作業時が検出されないとき には、 走行時に適した原動機の回転数特性にしたがって走行ペダル の操作量に応じて原動機の回転数を制御する回転数制御手段と を具 備するこ と を特徴とする油圧駆動車雨の原動機回転数制御装置。

) 請求項 1 の油圧駆動車雨の原動機回転数制御装置において、 前記作業に先立って手動操作されて作業時を示す信号を出力する手 動操作手段と、

この作業時を示す信号の出力に応答して走行を禁止する禁止手段 と を更に備える こ と を特徴とする油圧駆動車雨の原動機回転数制御

3 ) 原動機と、

この原動機の回転数に応じた流量の圧油を吐出する油圧ポンプと 走行時に前記油圧ポンプからの吐出油にょ リ駝動される走行用油 圧モータ と、

作業時に前記油圧ポンプからの吐出油によ り駆動される作業用ァ クチユエ一タ と、

走行時に操作量に応じて走行速度を制御する走行ペダルと、 作業時に車両を制動するブレーキ手段と、 を備えた油圧騸動車雨 の原動機回転数制御装置において、

前記ブレーキ手段の作動を検出するブレーキ検出手段と、

前記走行ペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、

前記ブレーキ検出手段によ り前記ブレーキ手段の作動が検出され ている ときには、 作業時に適した原動機の回転数特性に したがって 走行ペダルの操作量に応じて原動機の回転数を制御し、 前記ブレー キ検出手段によ り前記ブレーキ手段の作動が検出されていないとき には、 走行時に適した原動機の回転数特性にしたがって走行ペダル の操作量に応じて原動機の回転数を制御する回転数制御手段と を具 備する こ と を特徴とする油圧踩動車両の原動機回転数制御装置。

4 ) 原動機と、

この原動機の回転数に応じた流量の圧油を吐出する油圧ポンプと . 走行時に前記油圧ポンプからの吐出油によ り駆動される走行用油 圧モータ と、

作業時に前記油圧ポンプからの吐出油によ り齪動される作業用ァ クチユエ一タ と、

走行時に操作量に応じて走行速度を制御する走行ペダルと、 作業時に車両を制動するブレーキ手段と、

少な く とも前記走行用油圧モータへの圧油を遮断する中立位置に 切換え可能な切換手段と、 を備えた油圧駆動車両の原動機回転数制 御装置において、

前記ブレーキ手段の作動を検出するブレーキ検出手段と、 前記走行ペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、

前記切換手段の中立位置を検出する中立位置検出手段と、 前記ブレーキ検出手段によ り前記ブレーキ手段の作動が検出され かつ前記中立位置検出手段によ り前記切換手段の中立位置が検出さ れている時には、 作業時に適した原動機の回転数特性に したがって 走行ペダルの操作悬に応じて原動機の回転数を制御し、 前記ブレー キ検出手段によ り前記ブレーキ手段の作動が検出されず、 かつ前記 中立位置検出手段によ り前記切換手段の中立位置が検出されていな い時には、 走行時に適した原動機の回転数特性にしたがって走行ぺ ダルの操作量に応じて原動機の回転数を制御する回転数制御手段と を具備するこ と を特徵とする油圧驄動車両の原動機回転数制御装置 5 ) 請求項 4に記載の油圧甎動車両の原動機回転数制御装置にお いて、

前記切換手段は、 前記中立位置と、 車両が前進するよ う に前記油 圧ポンプからの圧油を前記走行用油圧モータ に供給する前進位置と 車両が後進するよう に前記油圧ポンプからの圧油を前記走行用油圧 モータ に^耠する後進位置と に切換え可能であ り、

前記中立位置検出手段は、 前記切換手段の前進位置または後進位 置も検出可能であ り、

前記回転数制御手段は、 ブレーキ検出手段によ り前記ブレーキ手 段の作動が検出され、 かつ前記中立位置検出手段によ り前記切換手 段の中立位置が検出されている時には、 作業時に適した原動機の回 転数特性に したがって走行ペダルの操作量に応じて原動機の回転数 を制御し、 前記ブレーキ検出手段によ り前記ブレーキ手段の作動が 検出されず、 前記中立位置検出手段によ り前記切換手段の前進位置 または後進位置が検出されている時には、 走行時に適した原動機の 回転数特性にしたがって走行ペダルの操作量に応じて原動機の回転 数を制御するこ と を特徴とする油圧駆動車両の原動機回転数制御装 置。

6 ) 請求項 4 または請求項 5 に記載の油圧駆動車雨の原動機回転 数制御装置において、

前記ブレーキ手段の作動が検出されると、 前記切換手段を前記中 立位置に切換える切換制御手段を備えるこ と を特徴とする油圧駆動 車雨の原動機回転数制御装置。

7 ) 請求項 5 または請求項 6 に記載の油圧雜動車雨の原動機回転 数制御装置において、

前記原動機回転数制御手段は、 前記ブレーキ手段の作動が検出さ れ、 かつ前記中立位置検出手段によ り前記切換手段の前進位置また は後進位置が検出されている時には、 前記原動機回転数を所定の低 回転数に制御するこ と を特徴とする油圧駆動車雨の原動機回転数制 御装置。

8 ) 原動機と、

この原動機の回転数に応じた流量の圧油を吐出する油圧ポンプと， 走行時に前記油圧ポンプからの吐出油によ り駆動される走行用油 圧モータ と、

作業時に前記油圧ポンプからの吐出油によ り軛動される作業用ァ クチユエ一タ と、 走行時に操作量に応じて走行速度を制御する走行ペダルと、 少な く とも前記走行用油庄モータ への圧油を遮靳する中立位置に 切換え可能な切換手段と、 を備えた油圧駆動車両の原動機回転数制 御装置において、

前記走行ペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、

前記切換手段の中立位置を検出する中立位置検出手段と、 前記中立位置検出手段によ り前記切換手段の中立位置が検出され ている時には、 作業時に適した原動機の回転数特性にしたがって走 行ペダルの操作量に応じて原動機の回転数を制御し、 前記中立位置 検出手段によ り前記切換手段の中立位置が検出されていない時には 走行時に適した原動機の回転数特性にしたがって走行ペダルの操作 量に応じて原動機の回転数を制御する回転数制御手段と を具備する こ とを特徴とする油圧驄動車両の原動機回転数制御装置。

9 ) 請求項 8 に記載の油圧駆動車雨の原動機回転数制御装置にお いて、

前記切換手段は、 前記中立位置と、 車両が前進するよう に前記油 圧ポンプからの庄油を前記走行用油圧モータ に供給する前進位置と 車雨が後進するよう に前記油圧ポンプからの圧油を前記走行用油圧 モータ に供給する後進位置とに切換え可能であ り、

前記中立位置検出手段は、 前記切換手段の前進位置または後進位 置も検出可能であ り、

前記回転数制御手段は、 前記中立位置検出手段によ り前記切換手 段の中立位置が検出されでいる時には、 作業時に適した原動機の回 転数特性にしたがって走行ペダルの操作量に応じて原動機の回転数 を制御し、 前記中立位置検出手段によ り前記切換手段の前進位置ま — 3 δ —

たは後進位置が検出されている時には、 走行時に適した原動機の回 転数特性にしたがって走行ペダルの操作量に応じて原動機の回転数 を制御するこ と を特徴とする油圧駆動車両の原動機回転数制御装置

1 0 ) 請求項 3 〜 9 のいずれかの項に記載の油圧駆動車両の原動 機回転数制御装置において、

前記走行ペダル踏込み量とはかかわりなく原動機回転数を設定す る回転数設定手段を備え、

前記原動機回転数制御手段は、 この回転数設定手段で設定された 原動機回転数と前記各回転数特性に したがって前記走行ペダルの踏 込み量に応じて決定される原動機回転数のう ち大きい方を選択する 選択手段を備えるこ と を特徴とする油庄駆動車雨の原動機回転数制 御装置。

1 1 ) 請求項 1 0 に記載の油圧驄動車雨の原動機回転数制御装置 において、

前記作業時に適した原動機回転数特性の最高回転数は、 少な く と も前記回転数設定手段によ り設定される回転数の最大値よ りも大き く なるよう に設定する こ と を特徴とする油庄駆動車雨の原動機回転 数制御装置。