JPS62233430A - 装輪式建設機械のエンジン制御方法および装置 - Google Patents

装輪式建設機械のエンジン制御方法および装置

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JPS62233430A JP61075129A JP7512986A JPS62233430A JP S62233430 A JPS62233430 A JP S62233430A JP 61075129 A JP61075129 A JP 61075129A JP 7512986 A JP7512986 A JP 7512986A JP S62233430 A JPS62233430 A JP S62233430A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は装輪式建設機械のエンジン制御方法および装置
に関する。
〔従来の技術〕
従来、作業と走行を行う装輪式建設機械のエンジン出力
特性は、高トルクが要求される作業性能と高速が要求さ
れる走行性能の妥協点を求めて設計されており、１種類
同足である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記のようにエンジン出力特性は１種類固定であるため
、作業機を使う場合と走行する場合のパワー配分は最適
でなかった。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、エンジン
出力特性を目的（負荷の種類）に応じて可変し、エンジ
ンのパワー配分を経済的、かつ最適に行うことができる
装輪式建設機械のエンジン制御方法および装置を提供す
ることを目的とする。
〔問題点をｉｆｆ決するための手段〕
本発明によれば、アクセル操作量とエンジン回転速度に
基づいて同一エンジン回転速度の場合にはアクセル操作
量が大きい程燃料噴射量を大きく、同一アクセル操作量
の場合にはエンジン回転速度が小さい程燃料噴射量を大
きくし、少なくとも該燃料噴射量がエンジン回転速度に
基づいて予め設定した最大噴射数を越えないように制限
して成る噴射量の燃料をエンジンに供給することにより
該エンジンを制御する装輪式建設機械のエンジン制御方
法において、エンジン回転速度に対して作業に適合した
エンジン出力特性を持つ第１の最大噴射量と走行に適合
したエンジン出力特性を持つ第２の最大噴射量とを記憶
しておき、装輪式建設機械が作業状態にあるか走行状態
にあるかを判別し、装輪式建設機械が作業状態にある場
合には前記第１の最大噴射量を前記最大噴射量として選
択し、走行状態にある場合には前記第２の最大噴射量を
前記最大噴射量として選択することを特徴としている。
〔作用〕
すなわち、装輪式建設機械が作業状態にある場合には、
前記２種類のエンジン回転速度に対する最大噴射ｉ（エ
ンジン出力特性）のうち作業に適合するエンジン出力特
性を選択し、走行状態にある場合には高速走行に適合す
るエンジン出力特性を選択する。
〔実施例〕
以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。
第１図は本発明による装輪式建設機械のエンジン制御装
置の一実施例を示すブロック図である。
同図において、アクセルペダル位置検出センサ２は、ア
クセルペダル１の踏込位置（操作量）に対応する信号を
出力する。
目標噴射量算出回路３は、アクセルペダル位置検出セン
サ２から加えられる上記信号と、エンジン回転速度セン
サ４から加えられるエンジンの実際の回転速度を示す回
転速度信号とに基づいて目標噴射量を算出し、その目標
噴射量を示す信号を出力する。いま、全域回転速度制御
方式（オールスピードガバナ）を−例として上記目標噴
射量の算出方式を説明すると、第３図のグラフに示すよ
うに予めエンジン回転速度に対する噴射量を示すレギュ
レーションラインをアクセル操作室に応じて複数記憶し
ておき、入力するアクセル操作麓に対応する信号によっ
て所要のレギュレーションラインを選択し、入力する回
転速度信号によってそのレギュレーションライン上の位
置、すなわち噴射量を特定する。
このようにして算出した目標噴射量を示す信号は、ＰＩ
Ｄ補償回路５を介して小信号優先回路６に加えられる。
小信号優先回路７の他の入力には、最大噴射量算出回路
７から現在のエンジン回転速度において取り得る最大噴
射量を示す信号が加えられている。
ここで、最大噴射量算出回路７は、例えば第４図のグラ
フに示すように予めエンジン回転速度に対する最大噴射
量を示す２種類のエンジン出力特性面Ｉｖｊ！Ａおよび
Ｂを記憶している。エンジン出力ｔ＋！ｊ性曲線Ａは、
高トルクが要求される作業に適合するように設計され、
エンジン出力特性曲線Ｂは、高速が要求される高速走行
に適合するように設計されでいる。
この最大噴射ｉｔ算出回路７は、装輪式建設機械が現在
作業状態にあるか走行状態にあるかを判別する判別回路
かからの選択信号によって前記２８１類のエンジン出力
特性曲線ＡおよびＢのうちいずれか一方を選択し、エン
ジン回転速度センサ４から加えられるエンジンの回転速
度を示す回転速度信号および上記選択したエンジン出力
特性曲線に基づいて現在のエンジン回転速度において取
り得る最大噴射量を示す信号を出力する。なお、判別回
路四の詳細については後述する。
小信号優先回路６は、こわらの２人力信号のうち小さい
方の信号を優先してラック位置換算回路８に導く。
ラック位置換算回路８は入力する燃料噴射量を示す信号
をラック位置を示す信号に換算し、このラック位置信号
を目標値として加算点９に出力する。なお、ラックとは
、燃料噴射ポンプにおいてピニオンを介して噴射料変化
用のプランジャを回動させるのに用いられるコントロー
ルラック１２をいう。
加算点９の他の入力にはラック位置センサ１３か偏差を
とり、この偏差信号をドライブ回路１０％介してリニア
ソレノイド１１に加える。
これにより、リニアソレノイド１１はコントロールラッ
ク１２のラック位置が目標値になるようにコントロール
ラック１２を駆動する。
次に、第２図により判別回路加の詳細について説明し、
合わせて本発明の作用について説明する。
判別回路囚は、装輪式建設機械が作業状態にあるか走行
状態にあるかを判別するもので、アクセルペダル位置検
出センサ２、油圧検出センサ（資）および前後進レバー
位置検出センサ３・１・からの検出信号が加えられるよ
うになっている。
ここで、アクセルペダル位置検出センサ２は、アクセル
ペダル１の踏込位置（ペダル高さ）を示す信号Ｈを出力
する。なお、信号Ｈは、アクセルペダル１の踏込量が大
きくなればなるほど小さくなる。油圧検出センサ加は作
業機油圧回路に配設され、その油圧回路の油圧を示す信
号Ｐを出力する。前後進レバー位置検出センサｙは前後
進を選択するための前後進レバーが前進位置にあるとき
信号ＦＷＤ　（ｌ”）を出力する。
判別回路頭は、第２図に示すように設定器２１゜ρ、比
較器ｎ、２４およびアンド回路δから構成されている。
設定器２１はアクセルペダル１がｌｆ以上踏み込まれて
いるか否かを判別するための設定信号Ｈ０を出力し、設
定器ｎは作業機油圧回路の回路圧が作業時における圧力
になっているか否かを判別するための設定信号Ｐ０を出
力する。
比較器おは入力信号ＨとＨ８とを比較し、Ｈ≦Ｈｏのと
き、す々わちアクセルペダル１が所定量以上踏み込まれ
ているときに信号”１”を出力し、比較器２４は入力信
号ＰとＰｏとを比較し、Ｐ≦Ｐ０のとき、すなわち作業
機油圧回路の回路圧が作業時における圧力でないときに
信号”１″を出力する。
アンド回路６は、比較器オ、２４および前後進レバー位
置検出センサ関からの信号のアンド条件をとり、アンド
条件が成立すると信号“１”、すなわち走行状態にある
ことを示す信号を最大噴射量算出回路７に加え、アンド
条件が不成立の場合は信号”０”、すなわち作業状態に
あることを示す信号を最大噴射量算出回路７に加える。
最大噴射量算出回路７は、上記判別回路孔から信号゛１
”が加えられると、走行に適合するエンジン出力特性面
ＭＢを選択し、判別回路孔から信号゛０”が加えられる
と、作業に適合するエンジン出力特性面ｍＡを選択する
。
なお、本実施例では、アクセルペダル位置検出センサ２
、油圧検出センサ（９）および前後進レバー位置検出の
センサ３１の各検出出力に基づいて装輪式建設機械が作
業状態ｌこあるか走行状態にあるかを判別するようにし
たが、検出センサの種類、組み合わせはこれらに限らず
、例えば車速センサ等を用いることもできる。また、本
実施例では走行に適合するエンジン出力特性曲線は１４
１！類であるが、更にこのエンジン出力特性曲線を各速
段側に複数準備し、トランスミッション速度段レバーの
レバー位置に応じて各々の速度段に見合ったエンジン出
力特性曲線を選択するようにしてもよい。
〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、装輪式建設機械の
負荷の種類（作業、走行）に応じてエンジン出力特性を
可変にしたため、エンジンのパワー配分を経済的かつ最
適に行うことができる。また、走行時においてトランス
ミッション股間比を変更しなくても高速化を図ることが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の判別回路の詳細を示す図、第３図および第４図
はそｎぞれ第１図の目標噴射量算出回路および最大噴射
量算出回路を説明するために用いたグラフである。 １・・・アクセルペダル、２・・・アクセルペダル位置
検出センサ、３・・・目標噴射量算出回路、４・・・エ
ンジン回転速度センサ、６・・小信号優先回路、７・・
・最大噴射量算出回路５８・・・ラック位置換算回路、
１０・・・ドライブ回路、１１・・・リニアソレノイド
、１２・・・コントロールランク、　１３・・・ランク
位置センサ、加・・・判別回路、２１　、２２・・・設
定器、田、２４・・・比較器、δ・・・アンド回路、Ｉ
・・・油圧検出センサ、３１・・・前後進レバー位置検
出センサ。 フ 第２図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）アクセル操作量とエンジン回転速度に基づいて同
    一エンジン回転速度の場合にはアクセル操作量が大きい
    程燃料噴射量を大きく、同一アクセル操作量の場合には
    エンジン回転速度が小さい程燃料噴射量を大きくし、少
    なくとも該燃料噴射量がエンジン回転速度に基づいて予
    め設定した最大噴射量を越えないように制限して成る噴
    射量の燃料をエンジンに供給することにより該エンジン
    を制御する装輪式建設機械のエンジン制御方法において
    、 エンジンの回転速度に対して作業に適合したエンジン出
    力特性を持つ第１の最大噴射量と走行に適合したエンジ
    ン出力特性を持つ第２の最大噴射量とを記憶しておき、 装輪式建設機械が作業状態にあるか走行状態にあるかを
    判別し、 装輪式建設機械が作業状態にある場合には前記第１の最
    大噴射量を前記最大噴射量として選択し、走行状態にあ
    る場合には前記第２の最大噴射量を前記最大噴射量とし
    て選択することを特徴とする装輪式建設機械のエンジン
    制御方法。
  2. （２）アクセル操作量とエンジン回転速度に基づいて同
    一エンジン回転速度の場合にはアクセル操作量が大きい
    程燃料噴射量が大きく、同一アクセル操作量の場合には
    エンジン回転速度が小さい程燃料噴射量が大きくなる第
    １の燃料噴射量を算出する手段と、 エンジン回転速度に基づいて該エンジン回転速度におい
    て取り得る最大噴射量を算出する手段であって、作業と
    走行とにそれぞれ適合する少なくとも２種類のエンジン
    回転速度に対する最大噴射量を算出する手段と、 装輪式建設機械が作業状態にあるか走行状態にあるかを
    判別する判別手段と、 装輪式建設機械が作業状態にある場合には前記作業に適
    合するエンジン回転速度に対する最大噴射量を第２の燃
    料噴射量として選択し、走行状態にある場合には前記高
    速走行に適合するエンジン回転速度に対する最大噴射量
    を第２の燃料噴射量として選択する手段と、 前記第１の燃料噴射量と第２の燃料噴射量のうち小さい
    方の噴射量の燃料をエンジンに噴射し、該エンジンを制
    御する手段と、 を具えた装輪式建設機械のエンジン制御装置。
  3. （３）前記走行に過合するエンジン回転速度に対する最
    大噴射量は、更にトランスミッション速度段に応じてそ
    れぞれ異なる特許請求の範囲第（２）項記載の装輪式建
    設機械のエンジン制御装置。
  4. （４）前記判別手段は、作業機油圧回路の油圧が設定圧
    以下であることを検出する第１の検出手段と、アクセル
    操作量が設定量以上であることを検出する第２の検出手
    段と、前後進レバーが前進にあることを検出する第３の
    検出手段と、前記第１，第２，第３の検出手段の検出出
    力の論理積をとる論理回路とから成り、前記論理積が成
    立する場合には走行状態として判別し、不成立の場合に
    は作業状態として判別する特許請求の範囲第（２）項記
    載の装輪式建設機械のエンジン制御装置。
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