WO1989010619A1 - Harness manufacturing apparatus - Google Patents

Description

明 細' 書

発明 の名称

ネ ス 製造装置

技術分野

の発明 は、 被覆電線を切断す る 処理 と 、 切断 さ れた 被覆電線の切断端部 に お け る 被覆部を剥取 る 処理 と 、 被 覆部が剥取 ら れた被覆電線の剥取端部に端子を取付 け る 処理 と を実行す る ネ ス製造装置 に関す る 。

¾b 技術

第 4 2 図 は ノ、 ネ ス 1 の斜視図を彔す。 同図 に 示す よ ラ に、 こ の ネ ス 1 は、 被覆電線を切断す る こ と に よ り 形成 さ れた所定長 さ の切断電線 2 と 、 そ の切断電線 2 の両端の被覆部を剥取 る こ と に よ り 形成 さ れた 両剥取端 部 3 , 3 に そ れぞれ取付 け ら れ る 端子 4 , 4 と で構成 さ れ る

の よ う な ハ ー 不 ス 1 を製造す る 装置 は、 被覆電線を 切断す る 処理、 被覆電線の 切断端部に お け る 被覆部を剥 取 る 処理、 被覆部が剥取 ら れた被覆電線の剥取端部 に端 子を圧着す る 処理を実行す る 構成を備え る 必要力《 あ る 。

4 3 図 は、 こ の発明 の背景技術であ る ハ ー ネ ス製造 を示す。 こ の ネ ス製造装置 は、 被覆電線 1 4 を 送袷す る た めの電線送耠手段 1 1 と 、 被覆電線 1 4 を上 下方向力、 ら 挟み込む よ ラ に し て切断 し あ る い は そ の被覆 部 に 切込み を入れ る た め の一対の 力 ッ タ ー を有す る 電線 切断 • 切込手段 1 2 と を備え て い る 0 ま た 、 ハ ー ネ ス製 _—

造装置 に は、 被覆電線 1 4 の剥取端部に端子を圧着す る た めの端子圧着手段 1 5 が設け ら れ る 一方、 被覆電線 1 4 を電線切断 · 切込位置か ら 端子圧着位置ま で移動 さ せ る 移動手段 1 3 が設け ら れてい る 。

こ のハー ネ ス製造装置では、 ま ず被覆電線 1 4 が電線 送給手段 1 1 に よ り 矢符 P 方向 に所定距離だ け送給 さ れ た後、 電線切断 · 切込手段 1 2 の カ ッ タ ー に よ り 切断 さ れ る 。 次に電線送給手段 1 1 に よ り 被覆電線 1 4 がそ の 被覆部の剥取長さ だけ前方に送 ら れ、 再び電線切断 · 切 込手段 1 2 の カ ッ タ ー に よ り 被覆電線 1 2 の被覆部に上 下方向か ら 切込みが入れ ら れ る 。 こ の後、 上記カ ッ タ ー を切込位置に保 っ た ま ま 、 言い換えればカ ッ タ ー に よ り 被覆部を上下両方向か ら 挟み込んだ状態で電線送給手段 1 1 に よ り 被覆電線 1 4 を後退 さ せ る こ と に よ り 、 被覆 部の剥取 り が行なわれ る 。 こ う し て剥取処理 さ れた被覆 電線 1 4 は、 そ の剝取端部 1 6 への端子圧着可能な位置 ま で移動手段 1 3 に よ り 移送さ れ、 そ の剥取端子 1 6 に 端子圧着手段 1 5 に よ り 端子が圧着 さ れ る 。

し力、 し な が ら 、 こ の よ う な ハー ネ ス製造装置では、 電 線送給手段 1 1 と電線切断 ， 切込手段 1 2 と の 間に移動 手段 1 3 を配置す る 必要があ る た め、 電線送給手段 1 1 と 電線切断 · 切込手段 1 2 間の距離が長 く な る 。 そ の結 果、 剥取処理工程に おい て、 電線切断 ♦ 切込丰段 1 2 の カ ッ タ ー を被覆部に食い込ま せた ま ま 、 被覆電線 1 4 を 電線送給手段 1 1 に よ り 後退さ せ る と 、 カ ッ タ ー と 電線 送給手段 1 1 間の被覆部の領域が伸 びて剥取端部 1 6 に お け る 芯線の露出の長 さ に ば ら つ き が生 じ 剥取精度が低 下す る と い う 問題力 あ っ た。

ま た、 移動手段 1 3 に よ る 被覆電線 1 4 の端子圧着手 段 1 5 への送 り 位置が一義的 に定め ら れて い る た め、 寸 法， 形状の異な る 異種端子の圧着を行 う に は、 そ れぞれ の端子 ご と に端子圧着手段 1 5 の設定位置を移動調整す る 必要があ り 、 そ の調整作業が繁雑で あ る と い う 問題 も 有 し て い た。

な お、 第 4 3 図で は、 ハ ー ネ ス の 一端 に端子を圧着す る 装置 につ い て説明 し たが、 通常 こ の種の装置で は、 ハ — ネ ス の両端 に端子を圧着可能な 構成 に す る こ と が望 ま れてお り 、 ま た 、 そ れ ら の装置 に お け る 処理能力 お よ び カ ッ タ ー の而 久性能の 向上が強 く 要望 さ れて い る 。

発明 の 開示

こ の発明 は、 上記従来技術の 問題を解消す る た め に な さ れた も の で、 被覆電線の剥取精度 に 優れ、 し か も 異種 端子 に対 し 簡単 な調整作業で端子圧着処理を行な え る ハ 一ネ ス製造装置を提供す る こ と を第 1 の 目 的 と す る 。

ま た、 こ の発明で は、 上記の第 1 の 目 的を達成 し た上 で さ ら に、 被覆電線の両端 に端子を圧着で き る ハ ー ネ ス 製造装置を提供す る こ と を第 2 の 目 的 と す る 。

請求項 1 記載の発明 は、 芯線が被覆部 に よ り 被覆 さ れ た電線を切断す る 処理 と 、 切断 さ れた電線の 切断側端部 に お け る 被覆部を剝取 る 処理 と 、 覆部が剥取 ら れた前記 電線の剝取側端部に端子を取付け る 処理 と を実行する ハ — ネ ス製造'装置であ っ て ： 上記第 1 の 目 的を達成す る た め に-、 （a )前記電線を電線送給方向 に間欠的に送耠す る 電線送給手段 ； （b )互い に対向 し て配置 さ れた第 1 お よ び第 2 の カ タ ー を有 し 、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ツ 夕 一で前記電線を挟み込む よ う に し て切断 し、 ま た は被覆 部;を切込む電線切断 · 切込手段 ； （c )被覆部が剥取 ら れ た前;記電線の剥取側端部に端子を圧着す る た めの端子圧 着雜.を有す る 端子圧着手段 ； （d ) 以下の （d- 1 ) お よ び の要素を有す る 保持 · 移動手段 ； （d- 1 ) 前記電線 i · 切込手段に よ る 前記電線の切断位置よ り 電線送耠 方向 に対 し て上流側の近傍位置で前記電線を保持自 在な 保持手段、 （d-2 ) 前記保持手段に よ り 保持さ れた電線が、 節記電 泉送給手段に よ り 送給 さ れ る 電線の送給ラ イ ン と 前記端子圧着部 と の 間で移動 自 在 と な る よ う に、 前記保 持手段を 3 次元方向 に移動可能 と す る 移動手段、 （e)前 記電線送給手段， 前記電線切断 · 切込手段， 前記端子圧 着手段お よ び前記保持 · 移動手段を駆動す る 駆動手段 ； 各種指令お よ び情報を入力す る た めの入力手段 ； （ g )以下の （g- 1 ) か ら （g-3 ) ま での要素を含み前記入力手 段よ り 入力 さ れた指令お よ び情報に基づ き前記駆動手段 に駆動制御信号を与えて前記駆動手段の駆動制御を行な う 制御手段 ： （g - 1 ) 前記電線送給手段に よ り 前記電線を 送耠 し、 そ の電線を前記保持 ♦ 移動手段に よ り 保持 し な が ら前記電線切断 · 切込手段に よ り 切断す る 切断処理を 実行す る 切断制御手段、 （g - 2 ) 前記切断処理が完了 し た 電線に つ き 、 前記保持 · 移動手段 に よ り 前記電線を電線 送給方向へ所定量だ け移動 さ せ、 前記電線切断 · 切込手 段 に よ り 前記被覆部を切込み、 そ の 切込状態の ま ま 前記 保持 ♦ 移動手段 に よ り 前記電線を電線送給方向 と 逆方向 に 所定量だ け移動 さ せて、 前記被覆部の 切込位置 よ り 下 流側を剥取 る 剥取処理を実行す る 剥取制御手段、 （g - 3 ) 前記剥取処理が完了 し た電線 に つ き 、 前記保持 · 移動手 段 に よ り 前記電線の剥取側端部を前記端子圧着部 ま で移 動 さ せ、 前記端子圧着手段に よ り 前記電線の剥取側端部 に端子を圧着す る 圧着処理を実行す る 圧着制御手段 ： に よ っ て特定 さ れ る 前記 （a ) か ら （g ) ま で の各要素を備え て い る 。

上記構成 に よ れば、 剥取長 さ に関す る 情報や圧着端子 の種類 に関す る 情報等 に基づ き 制御手段に よ り 保持手段 の移動が制御 さ れ る の で、 剥取長 さ の変更や異種の端子 圧着処理の精度が良い。

請求項 2 記載の発明 は、 芯線が被覆部に よ り 被覆 さ れた 電線を切断 し て残留電線 と 切断電線 と に分割す る 処理 と 、 前記残留電線の 切断側端部の被覆部を剥取 る 処理 と 、 前 記切断電線の 切断側端部の被覆部を剥取 る 処理 と 、 被覆 部が剥取 ら れた前記残留電線の剥取側端部 に端子を圧着 す る 処理 と 、 被覆部が剥取 ら れた前記切断電線の 剥取側 端部 に端子を圧着す る 処理 と を実行す る ハ ー ネ ス 製造装 置であ っ て ： 上記第 2 の 目 的を達成す る た め に 、 （a )前 記電線を電線送給方向 に 間欠的 に送耠す る 電線送給手段 (b)互い に対向 し て配 さ れた第 1 お よ び第 2 の 力 ッ 夕 一 を有 し 、 前記第 1 お よ び第 2 の 力 ッ タ ーで前記電線を 挟み込むよ う に し て切断 し 、 ま た は被覆部を切込む電線 切断 · 切込手段 ； （c)被覆部が剥取 ら れた前記残留電線 の剝取側端部 に端子を圧着す る ため の第 1 の端子圧着部 を有す る 第 1 の端子圧着手段 ； （d) 被覆部が剥取 ら れ た前記切断電線の剝取側端部に端子を圧着す る た め の第 2 の端子圧着部を有す る 第 2 の端子圧着手段 ； （e)以下 の （e- 1) お よ び （e- 2) の要素を有す る 第 1 の 保持 · 移動 手段 ； （e-1) 俞記電線切断 ♦ 切込手段に よ る 前記電線の 切断位置よ り 電線送耠方向 に対 し て上流側の近傍位置で 前記残留電線を保持 自在な第 1 の保持手段、 （e-2) 前記 第 1 の保持手段に り 保持 さ れた前記残留電線が、 前記 電線送耠手段に よ り 送給 さ れ る 電線の送給ラ イ ン と 前記 第 1 の端子圧着部 と の 間で移動 自在 と な る よ う に、 前記 第 1 の保持手段を 3 次元方向 に移動可能 と す る 第 1 の移 動手段、 （Π 以下の （f-1) およ び（f-2) の要素を有す る 第 2 の保持 · 移動手段 ； （f-1) 前記電線切断 · 切込手 段に よ る前記電線の切断位置よ り 電線送给方向 に対 して 下流側の近傍位置で前記切断電線を保持自 在な第 2 の保 持手段、 （f-2) 前記第 2 の保持手段に よ り 保持 さ れた前 記切断電線が、 前記電線送給手段に よ り 送耠 さ れ る 電線 送給ラ イ ン と 前記第 2 の端子圧着部 と の 間で移動 き在 と な る よ う に、 前記第 2 の保持手段を 3 次元方向 に移動可 能 と す る 第 2 の移動手段、 （g )剥取側端部 に端子が圧着 さ れた前記切断電線を排出す る た め の排出手段 ； （h )前 記電線送給手段， 前記電線切断 · 切込手段， 前記第 1 の 端子圧着手段， 前記第 2 の端子圧着手段， 前記第 1 の 保 持 · 移動手段， 前記第 2 の保持 · 移動手段お よ び前記排 出手段を駆動す る 駆動手段 ； （i )各種指令お よ び情報を 入力す る た め の入力手段 ； （;)）以下の （·] - 1 ) か ら （] ' - 6 ) ま で の要素を含み、 前記入力手段 よ り 入力 さ れた指令 に 基づ き 前記駆動手段に駆動制御信号を与え て前記駆動手 段の駆動制御を行な う 制御手段 ： （ j - 1 ) 前記電線送給手 段 に よ り 前記電線を送給 し 、 そ の電線を前記第 1 お よ び 第 2 の保持 · 移動手段 に よ り そ れぞれ保持 し な が ら 前記 電線切断 · 切込手段 に よ り 切断 し て残留電線 と 切断電線 に分割す る 切断処理を実行す る 切断制御手段、 （j - 2 ) 前 記切断処理が完了 し た残留電線 につ き 、 前記第 1 の保持 • 移動手段 に よ り 前記残留電線を電線送給方向へ所定量 だ け移動 さ せ、 前記電線切断 ♦ 切込手段に よ り 前記残留 電線の被覆部を切込み、 そ の 切込状態の ま ま 前記第 1 の 保持 · 移動手段に よ り 前記残留電線を電線送給方向 と 逆 方向 に所定量だけ移動 さ せて、 そ の被覆部の 切込位置 よ り 下流側を剥取 る 第 1 の剥取処理を実行す る 第 1 の剥取 制御手段、 （ j - 3 ) 前記切断処理が完了 し た 切断電線に つ き 、 前記第 2 の保持 · 移動手段 に よ り 前記切断電線を前 記電線送給方向 と 逆方向 に所定量だ け移動 さ せ、 前記電 線切断 ♦ 切込手段 に よ り 前記切断電線の被覆部を切込み、 そ の 切込状態の ま ま 前記第 2 の保持 · 移動手段に よ り 前 記切断電線を電線送耠方向 に所定量だ け移動 さ せて、 そ の被覆部の 切込位置よ り 上流側を剥取 る 第 2 の剥取処理 を実行す る 第 2 の剥取制御手段、 ϋ -4) 前記第 1 の剥取 処理が完了 し た残留電線につ き 、 前記第 1 の保持 · 移動 手段に よ り 前記残留電線の剥取側端部を前記第 1 の端子 圧着部 ま で移動 さ せ、 前記第 1 の端子圧着手段に よ り 前 記残留電線の剥取側端部 に端子を圧着す る 第 1 の端子圧 着処理を実行す る 第 1 の端子圧着制御手段、 （j - 5 ) 前記 第 2 の剥取処理が完了 し た切断電線につ き 、 前記第 2 の 保持 · 移動手段に よ り 前記'切断電線の剥取側端部を前記 第 2 の端子圧着部ま で移動 さ せ、 前記第 2 の端子圧着手 段に よ り 前記切断電線の剥取端部に端子を圧着す る 第 2 の端子圧着処理を実行す る 第 2 端子圧着制御手段、 （j -i) 前記第 2 の端子圧着処理が完了 し た切断電線につ き そ の切断電線の前記第 2 の保持 · 移動手段に よ る 保持を 解除 し 、 そ の切断電線を前記排出手段に よ り 排出す る 排 ¾処理を実行す る 排出制御手段 ： に よ っ て特定 さ れ る 前 記（a) か ら ） ま での各要素を備えてい る 。

上記構成に よれば、 上記請求項 1 記載の発明 と 同様に 剥取長 さ に関す る情報や圧着端子の種類に関す る 情報等 に基づ き 制御手段に よ り 保持手段の移動が制御 さ れ る の で、 剝取長 さ の変更や異種の端子圧着処理の精度が良い さ ら に、 被覆電線の両端に剥取処理お よ び端子圧着処理 が施 さ れ、 被覆電線の両端に端子を圧着す る こ と がで き - -

る

ま た 、 こ の発明で は、 上記の第 2 の 目 的を達成 し た上 で さ ら に 、 処理能力 に優れた ハ ー ネ ス製造装置 を提供す る こ と を第 3 の 目 的 と す る 。

ま た、 こ の発明で は、 上記第 3 の 目 的を達成 し た上で さ ら に 、 カ ッ タ ー の耐久性能に優れたハ ー ネ ス 製造装置 を提供す る こ と を第 4 の 目 的 と す る 。

ま た 、 こ の発明で は、 上記の第 1 あ る い は第 2 の 目 的 を達成 し た上で さ ら に 、 組立調整が容易であ り 、 し か も カ ッ タ ー の最適 な 位置制御を精度よ く 行 う こ と がで き る ハ ー ネ ス製造装置を提供す る こ と を第 5 の 目 的 と す る 。

ま た 、 こ の発明で は、 上記の第 1 る い は第 2 の 目 的 を達成 し た上で さ ら に 、 カ ッ タ ー の長寿命化を 図 る こ と がで き 、 し 力、 も 前記 カ ッ タ ー の研磨処理が容易 な ハ ー ネ ス 製造装置を提供す る こ と を第 6 の 目 的 と す る 。

ま た 、 こ の発明で は、 上記の第 1 あ る い は第 2 の 目 的 を達成 し た上で さ ら に 、 作業者等 に よ る 最適被覆切込量 の変動がな く 、 加工品質を一定に保つ こ と がで き 、 し 力、 も 短時間で最適 な被覆切込量を求め る こ と がで き る ハ ー ネ ス 製造装置を提供す る こ と を第 7 の 目 的 と す る 。

ま た、 こ の発明で は、 上記の第 1 あ る い は第 2 の 目 的 を達成 し た上で さ ら に 、 簡単な 構成で し か も 小型の吸引 手段 に よ り ス ト リ ッ プ カ ス の飛散を防止す る こ と がで き 、 ス ト リ ッ プ カ ス に よ る マ シ ン ト ラ ブ ル を防止す る こ と 力 で き る ハ ー ネ ス 製造装置を提供す る こ と を第 8 の 目 的 と す る 。

ま た、 こ の発明では、 上記の第 1 あ る い は第 2 の 目 的 を達成 し た上で さ ら に、 簡単な構成で し か も 確実に ス ト リ ッ プ カ ス の飛散を防止す る こ と がで き 、 ス ト リ ッ プ カ ス に よ る マ シ ン ト ラ ブノレを防止す る こ と がで き る ノヽ 一 ネ ス製造装置を提供す る こ と を第 9 の 目 的 と す る 。

更に、 こ の発明で は、 上記の第 1 あ る い は第 2 の 目 的 を達成 し た上で さ ら に、 電線に張力を与えずに 、 前記電 線に所定処理を施す こ と がで き る ハ ー ネ ス製造装置を提 供す る こ と を第 1 0 の 目 的 と す る 。

図面の簡単な説明

第 1 A 図 は こ の発明の第 1 の実施例であ る ハ ー ネ ス製 造装置を示す斜視図であ る 。

第 1 B 図 はそ の制御手段の プ ロ ッ ク 図であ る 。

第 2 図 は第 1 A 図 に示すハ ー ネ ス製造装置の側面図で あ る 。

第 3 A 図お よ び第 3 B 図 はそれぞれそ の平面図であ る 第 4 図は電線送耠手段を示す斜視図で あ る 。

第 5 図は電線切断 · 切込手段を示す要部斜視図であ る 第 6 図 は第 1 の保持 · 移動手段を示す斜視図であ る 。 第 7 図は第 2 の保持 · 移動手段を示す斜視図であ る 。 第 8 図は第 1 の端子圧着手段を示す概略断面図であ る 第 9 図は排出手段を示す斜視図であ る 。

第 1 0 図は第 1 の実施例の動作を説明す る た め の タ イ ム チ ャ ー ト で あ る 。 - - 第 1 1 A 図 な い し 第 1 1 H 図 は そ れぞれ第 1 の 実施冽 の動作説明 図で め る o

第 1 2 図 は第 1 の 実施例の動作を説明す る た め の フ ロ 一チ ヤ ー ト で あ る o

第 1 3 図 は こ の発明 の第 2 の実施例 に適用 さ れた電線 切断 · 切込手段を示す要部斜視図で あ る 。

第 1 4 図 は第 2 の実施例の動作を説明す る た め の タ イ ム チ ヤ — 卜 で あ る 0

第 1 5 A 図 な い し第 1 5 F 図 は そ れぞれ第 2 の実施例 の動作説明 図で

第 1 6 図 は第 2 の実施例の動作を説明す る た め の フ ロ 一チ ヤ — ト であ る o

第 1 7 図 は こ の発明 の第 の実施例の動作を説明す る た め の タ イ ム チ ャ ― ト で あ る

1 8 A 図 な い し 第 1 8 G 図 は そ れぞれ第 3 の実施例 の動作説明 図で あ な 0

第 1 9 図 は こ の発明 の第 4 の 実施例 に適用 さ れた電線 切断 · 切込手段を示す平面図で あ る 。

第 2 〇 図 は第 1 9 図 の I - I 線断面図で あ る 。

第 2 1 図 は こ の発明 の第 5 の実施例 に適用 さ れた電線 切断 · 切込手段を示す平面図で あ る 。

第 2 2 図 は第 2 1 図 の Π — Π 線断面図で あ る 。

第 2 3 図 は こ の発明 の第 6 の実施例 に適用 さ れた電線 切断 · 切込手段を示す平面図で あ る 。

第 2 4 図 は第 6 の 実施例の動作を説明す る た め の フ ロ 一チ ヤ 一 卜 で あ る 。

第 2 5 図は こ の発明の第 7 の実施例であ る ハ ー ネ ス製 造装置を示す概略構成図であ る 。

第 2 6 A 図な い し第 2 6 C 図 はそ れぞれ被覆切込量の 設定方法を説明す る た めの説明図であ る 。

第 2 7 図 は こ の発明の第 8 の実施例 に適用 さ れた ス ト '； ッ プカ ス 除去手段を示す斜視図であ る

第 2 8 図 は そ の断面図であ る 。

第 2 9 図 は こ の発明の第 9 の実施例に適用 さ れた ス 卜 y ッ プカ ス除去手段を示す斜視図であ る 。

第 3 0 図 はそ の断面図であ る 。

第 3 1 図 は こ の発明の第 1 0 の実施例 に適用 さ れた ス 卜 リ ッ プカ ス 除去手段を示す斜視図であ る 。

第 3 2 図 はそ の断面図であ る 。 .. 第 3 3 図 は電線引 出手段の一実施例を示す概略構成図 であ る 。

第 3 4 図な い し第 3 7 図 は それぞれ電線引 出手段の動 作原理を説明す る た めの説明図であ る 。

第 3 8 図 は第 3 3 図 に示す電線引 出手段の動作を示す フ ロ ー チ ヤ 一 ト であ る 。

第 3 9 図 は電線引 出手段の他の実施例を示す概略構成 図であ る 。

第 4 0 図 は第 3 9 図 に示す電線引 出手段の動作を説明 す る た めの説明図であ る 。

第 4 1 図 は そ の電線引 出手段の動作を示す フ ロ ー チ ヤ - 一 ト で あ る 。

第 4 2 図 はハ ー ネ ス を示す斜視図であ る 。

第 4 3 図 は こ の発明 の基礎 と な る ハ ー ネ ス 製造装置の 概略平面図であ る 。

発明 を実施す る た めの最良の 形態

A . 第 1 の実施例の概略

第 1 A 図 は請求項 2 記載の発明 に基づ く 第 1 の 実施例 で あ る ハ ー ネ ス製造装置 A を示す斜視図、 第 1 B 図 は ハ 一ネ ス製造装置 A の第 1 の制御手段 C 1 を示す ブ ロ ッ ク 図、 第 2 図 はハ ー ネ ス 製造装置 A の側面図、 第 3 A 図， 第 3 B 図 は そ れぞれ平面図で あ る 。 こ の装置 は請求項 1 記載の発明 に共通な実施例を実現す る 装置 を と も な っ て い る 0

こ れ ら の 図 に示す よ う に 、 こ の装置 A は両端 に 端子の 取付 け ら れた ハ ー ネ ス （第 4 2 図参照） を製造す る 装置 で あ っ て、 電線送給手段 5 0 と 、 電線切断 · 切込手段 1 0 0 と 、 第 1 お よ び第 2 の保持 · 移動手段 2 0 0 , 3 0 〇 と 、 第 1 お よ び第 2 の端子圧着手段 4 0 〇 , 5 0 0 と 排出手段 5 5 0 と を備え て い る 。

そ し て 、 2 本 の被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b が同時 に 電線送給 ラ イ ン X に沿 っ て矢符 P 方向 に所定量送給 さ れ た後、 第 1 の保持 ♦ 移動手段 2 0 0 に よ り 被覆電線 6 0 0 a , 6 ◦ 0 b に お け る 切断予定領域近傍で、 し 力、 も 電 線送給方向 P に対 し 上流側 に位置す る 部位が保持 さ れ る と と も に 、 第 2 の保持 · 移動手段 3 0 0 に よ り 下流側 に 位置す る 部位が保持 さ れ る 。 続い て、 電線切断 ， 切込手 段 1 0 0 に よ り 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b 力 各 々 切断 さ れて （切断処理） 、 残留電線と 切断電線と に分割 さ れ る。 次に、 第 1 の保持 ♦ 移動手段 2 0 0 と電線切断 · 切 込手段 1 0 0 と に よ り 後に詳細す る よ う に し て残留電線 の被覆部の下流側が剥取 ら れ、 更に第 1 の保持 · 移動手 段 2 0 0 に よ り 残留電線が電線送給方向 P に交差す る 矢 符 R方向 に移動 さ れ、 残留電線の剥取端部に第 1 の端子 圧着手段 4 0 0 に よ り 端子が圧着 さ れ、 第 1 の保持 * 移 動手段 2 0 0 に よ り 残留電線が矢符 S 方向 に移動 さ れて 元の位置に戻 る 。 一方、 第 2 の保持 · 移動手段 3 0 0 と 電線切断 · 切込手段 1 0 0 と に よ り 後に詳細す る よ う に し て切断電線の被覆部の上流側が剥取 ら れ、 更に第 2 の 保持 · 移動手段 3 0 0 に よ り 切断電線が矢符 S 方向 に移 動さ れ、 切断電線の剥取端部に第 2 の端子圧着手段 5 〇 0 に よ り 端子が圧着 さ れ る 。 そ の後切断電線が排出手段 5 5 0 に よ り 排出 さ れ、 第 2 の保持 · 移動手段 3 0 0 が 矢符 R方向に移動 さ れて元の位置に戻 る 。 こ の動作が連 続的 に籙 り 返 さ れて両端部に端子の取付け ら れたハ ー ネ ス が順次製造 さ れ る 。 な お、 こ の装置では、 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b を 2 本同時に送給する よ う に構成 し て い る が、 1 本の被覆電線を送耠す る場合 に も 基本的 に は 同様な構成を と る こ と に な る 。

以下、 それぞれの各手段につ い て詳細 に説明す る 。 A-1.電線送給手段 - - 第 4 図 は電線送給手段 5 0 の斜視図で あ る 。 第 1 A 図 第 2 図， 第 3 B 図お よ び第 4 図 に示す よ う に 、 電線送給 手段 5 0 に は、 そ の本体 5 1 に 2 本の 回転軸 5 2 , 5 3 が回転 自 在 に貫通支持 さ れ、 駆動手段を構成す る モ ー タ 5 6 の 回転駆動が動力伝達機構 7 ◦ を介 し て上記回転軸

5 2 , 5 3 に 同回転速度で伝達 さ れ る よ う に 構成 さ れ る ま た 、 回転軸 5 2 ， 5 3 に は そ れぞれ嚙合 し う る よ う に 開閉ギヤ 5 8 ， 5 9 が回転 自 在 に取付 け ら れ る 。 開閉ギ ャ 5 8 , 5 9 に は そ れぞれ ロ ー ラ 支持プ レ ー ト 6 0 ， 6 1 がそ れぞれ取付け ら れ る と と も に 、 ロ ー ラ 支持プ レ ー ト 6 ◦ が開閉 シ リ ン ダ 6 2 の ビス ト ン 部 に 軸支 さ れて い る 。 そ し て、 そ の ピ ス ト ン部が進退移動す る こ と に よ り ロ ー ラ 支持プ レ ー ト 6 ◦ が回転軸 5 2 を支点 と し て上方 へ回転す る 一方、 そ の 回転力が開閉ギヤ 5 8 ， 5 9 を介 し て ロ ー ラ 支持 プ レ ー ト 6 1 に 伝達 さ れて 、 ロ ー ラ 支持 プ レ ー ト 6 1 が下方 に 回転 し 、 こ れ に よ り ロ ー ラ 支持プ レ ー ト 6 0 , 6 1 が開閉す る よ う に構成 さ れて い る 。 更 に 、 回転軸 5 2 , 5 3 に は そ れぞれ測長 ロ ー ラ 6 3 , 6 4 (第 2 図） 力 <取付 け ら れ る と と も に 、 ロ ー ラ 支持プ レ ー ト 6 0 , 6 1 の先端側 に は そ れぞれ送給 ロ ー ラ 6 5 ,

6 6 が回転 自 在 に支持 さ れ、 更 に測長 ロ ー ラ 6 3 ， 6 4 と 送給 ロ ー ラ 6 5 ， 6 6 と の 間 に そ れぞれ送給ベル ト 6 7 , 6 8力 掛 け渡 さ れて い る 。 そ し て、 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b を送給す る 際に は、 開閉 シ リ ン ダ 6 2 を作 動 さ せて ロ ー ラ 支持 プ レ ー ト 6 0 , 6 1 を 閉成 さ せ る こ - -

と に よ り 、 送給 ロ ー ラ 6 5 , 6 6 を被覆電線 6 0 0 a ， 6 0 O b を挾持 し な 力く ら 、 モ ー タ 5 6 を回転駆動 さ せて、 回転軸 5 2 , 5 3 お よ び測長 ロ ー ラ 6 3 , 6 4 を介 し て 送袷べノレ ト 6 7 ， 6 8 に よ り 被覆電線 6 0 0 a ， 6 0 0 b を矢符 P 方向 に送給さ せ る よ う に構成 し てい る 。 ま た、 被覆電線 6 0 0 a ， 6 0 O b の送給を停止 し た際に は、 開閉 シ リ ン ダ 6 2 に よ り 送給 ロ ー ラ 6 5 , 6 6 を開成 さ せて被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b の送袷 ロ ー ラ 6 5 , 6 6 に よ る 挾持を解除す る よ う に構成 し て い る 。

A-2.電線切断 · 切込手段

第 5 図は電線切断 · 切込手段 1 0 0 の要部斜視図であ る 。 第 1 A図， 第 2 図， 第 3 B 図お よ び第 5 図に示す よ う に、 電線切断 · 切込手段 1 0 0 は、 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b を挟み込み可能に設け ら れた上下一対の 力 ッ 夕 —本体 1 0 1 , 1 0 2 と 、 駆動手段を構成す る モ ー タ 1 0 3 (第 2 図） と、 モー タ 1 0 3 の 回転駆動を カ ッ タ ー 本体 1 0 1 , 1 0 2 の上下動作に変換す る 平行 リ ン ク 機 構 1 0 4 と で構成 さ れてい る 。 カ ッ タ ー本体 1 0 1 , 1 0 2 に はそれぞれ対向す る よ う に カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 が設け ら れる と と も に、 上下方向 に沿 っ てそれぞれ レ 一 ノレ 1 0 7 , 1 0 7 がそ れぞれ取付け ら れてい る 。 一方、 外枠 1 0 9 に は、 レ ー ル 1 〇 7 , 1 0 7 を摺動 自在に支 持す る レ ー ル受 1 1 0 , 1 1 0 がそ れぞれ取付け ら れて、 カ ツ 夕 一本体 1 0 1 , 1 0 2がそれぞれ上下方向 に搢動 自在と な る よ う に構成 さ れて い る 。 第 2 図 に 示す よ う に 、 モ 一 夕 1 0 3 の 回 駆動 ベ ノレ h 1 1 2 に よ り 伝達 さ れ る プー リ は外枠 1 0 9 に 回転 自 在に取付け ら れて い る 。 プー リ 1 1 3 に は そ の 回 転動作 と 連動す る よ う に第 1 リ ン ク 1 1 4 の一端お よ び 第 2 リ ン ク 1 1 5 の一端が そ れぞれ取付 け ら れ、 第 1 リ ン ク 1 1 4 の他端 に第 3 リ ン ク 1 1 6 の一端が回転 自 在 に取付 け ら れ る と と も に 、 第 3 リ ン ク 1 1 6 の 他端が 力 ッ タ 一本体 1 0 1 の上端 に 回転 自 在に取付 け ら れて い る ―方、 下方 に 配置 さ れ る 第 4 リ ン ク 1 1 7 は軸 1 1 8 を 支点 と し て 回転す る よ う に外枠 1 0 9 に 回転 自 在 に取付 け ら れ、 そ の第 4 リ ン ク 1 1 7 の他端 に第 5 リ ン ク 1 1 9 の 一端が回転 自 在 に取付 け ら れ る と と も に 、 第 5 リ ン ク 1 1 9 の他端が 7 ッ タ 一 本体 1 〇 2 の下端 に 回転 自 在 に取付 け ら れて い な o 更 に 、 上 し第 4 リ ン ク 1 1 7 の一 端 に は、 第 4 リ ン ク 1 1 7 と 連動 し 軸 1 1 8 を支点 と し て回転す る よ う に第 6 リ ン ク 1 2 0 の一端が取付 け ら れ 第 6 リ ン ク 1 2 0 の他端 と _L BD ^ 2 リ ン ク 1 1 5 の他端 と が第 7 リ ン ク 1 2 1 に よ り 接続 さ れてい る 。 そ し て、 モ ー タ 1 0 3 が回転駆動 さ れて プー リ 1 1 3 が反時計方 向 に 回転す る と 、 1 お よ び第 2 リ ン ク 1 1 4 , 1 1 5 がそ れぞれ反'時計方向 に 回転 し て、 第 3 リ ン ク 1 1 6 が 下方へ押下げ ら れて カ ツ タ 一本体 1 0 1 が下降 し 、 同時 に第 7 リ ン ク 1 2 1 が上昇 し 、 そ れに追随 し て第 6 リ ン ク 1 2 〇 お よ び第 4 リ ン ク 1 1 7 が反時計方向 に 回転 し 第 5 リ ン ク が上方へ押上げ ら れて カ ッ タ ー 本体 1 0 2が上昇す る 。 逆に 、 モ ー タ 1 0 9 の 回転駆動に よ り プー リ 1 1 3 が時計方向 に 回転す る と 、 カ ッ タ ー本体 1 0 1 が上昇 し、 同時に カ ッ タ ー本体 1 0 2 が下降す る 。 こ の よ う に、 モ ー タ 1 0 3 の 回転駆動に よ り 力 ッ 夕 一本 体 1 0 1 , 1 0 2 が開閉 され る よ う に構成 し てい る 。

ま た、 第 5 図 に示す よ う に、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 に はそ れぞれ 2 個ずつ刃部 1 3 1 ， 1 3 1 , 1 3 2 , 1 3 2 が形成 さ れてい る 。 そ し て、 被覆電線 6 0 0 a ， 6 0 0 b を同図 に示すよ う に配置 し て、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5が全開状態か ら 全閉状態に移行さ れ る と被覆電線 6 0 0 a ， 6 0 0 b ^芯線 と と も に切断 さ れ る 一方、 力 ッ タ ー 1 0 5 ， 1 0 5 が全開状態か ら 少開状態に移行さ れる と 被覆電線 6 0 0 a ， 6 0 O b の被覆部が切込ま れ る よ う に構成 し てい る 。

A-3.第 1 の保持 · 移動手段 2 0 0

第 6 図は第 1 の保持 ♦ 移動手段 2 0 0 を示す斜視図で あ る 。 第 1 A図， 第 2 図， 第 3 A図， 第 3 B 図お よ び第 6 図に示すよ う に、 第 1 の保持 ♦ 移動手段 2 0 0 は、 被 覆電線 6 0 0 a ， 6 0 0 b を保持可能な第 1 の保持手段 2 0 1 と 、 そ の第 1 の保持手段 2 0 1 を三次元方向 に移 動 自在に支持す る 第 1 の移動手段 2 0 2 と 、 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 O b を保持す る た めの駆動手段を構成す る シ リ ン ダ 2 0 3 a ， 2 0 3 b と 、 第 1 の保持手段 2 〇 1 を移動 させ る た め の駆動手段を構成する モ ー タ 2 0 5 , 2 0 6 (第 2 図） と で構成 さ れてい る 。 - -

第 1 の移動手段 2 0 2 は、 基体 2 0 7 と 、 そ の 基体 2 0 7 に搭載 さ れた水平移動機構 2 0 8 (第 2 図） と 、 そ の水平移動機構 2 0 8 に搭載 さ れた進退移動機構 2 0 9 (第 2 図） と 、 そ の進退移動機構 2 0 9 に設 け ら れ る と と も に上記第 1 の保持手段 2 0 1 が取付 け ら れ る 昇降移 動機構 2 1 0 と で構成 さ れて い る 。 す な わ ち 、 基体 2 0 7 に は矢符 R， S に示す左右方向 に沿 っ て レ ー ル 2 1 1 が配設 さ れ る と と も に 、 そ の レ ー ル 2 1 1 に水平移動機 構 2 0 8力 レ ー ル長手方向 に沿 っ て摺動 自 在 に取付 け ら れて い る 。 更 に 、 進退移動機構 2 0 9 に は矢符 P , Q に 示す前後方向 に沿 っ て レ ー ル 2 1 3 (第 2 図） が取付け ら れ る と と も に 、 こ の レ ー ル 2 1 3 が水平移動機構 2 0 8 の レ ー ル受 2 1 4 に搢動 自 在 に支持 さ れて、 進退移動 機構 2 0 9 が水平移動機構 2 0 8 に対 し 前後方向 に 沿 つ て進退 自 在 と な る よ う に取付 け ら れて い る 。 更 に 、 昇降 移動機構 2 1 0 に は矢符 T , U に示す上下方向 に沿 っ て レ ー ル 2 1 5 が取付 け ら れ る と と も に 、 こ の レ ー ル 2 1 5 が進退移動機構 2 0 9 のベア リ ン グ 2 1 6 (第 2 図） に摺動 自 在 に支持 さ れて、 昇降移動機構 2 1 0 が進退移 動機構 2 0 9 に対 し 上下方向 に沿 っ て昇降 自 在 と な る よ う に取付け ら れて い る 。 そ し て、 水平移動機構 2 0 8 , 進退移動機構 2 0 9 お よ び昇降移動機構 2 1 0 が そ れぞ れ適量に移動す る こ と に よ り 第 1 の保持手段 2 0 1 が三 次元方向 に移動 自 在 と な る よ う に構成 さ れて い る 。

ま た 、 モ ー タ 2 ◦ 5 の 回転軸 に プー リ 2 1 7 が取付 け ら れ る と と も に、 プー リ 2 1 9 力 基体 2 0 7 に回転 自 在 に取付け ら れ、 こ れ ら プー リ 2 1 7 ， 2 1 9 間 にべノレ ト 2 1 8 力 掛け渡 さ れて い る 。 更に、 ベル ト 2 1 8 に は水 平移動機構 2 0 8 に接続片 2 2 0 を介 し て連結さ れて、 モ ー タ 2 0 5 が回転駆動 さ れてベ ル ト 2 1 8 が回転移動 す る こ と に よ り 、 水平移動機構 2 0 8 が左右方向 に移動 す る よ う に構成 さ れてい る 。

モ ー タ 2 0 6 を有す る 駆動機構 2 1 2 の左右両端に は そ れぞれ前後方向 に沿 っ て一対の レ ー ル 2 2 1 , 2 2 1 が配設 さ れ る と と も に、 そ の一対の レ ー ル 2 2 1 ， 2 2 1 に レ ー ル受 2 2 2 , 2 2 2 (第 2 図） を介 し て進退移 動部 2 2 3 が レ ール長手方向 に沿っ て搢動 自 在 と な る よ う に取付け ら れてい る 。 進退移動部 2 2 3 に は左右方向 に 沿 っ て ガ イ ド溝 2 2 4 力 形成 さ れ る と と も に 、 こ の ガ ィ ド溝 2 2 4 内 に搢動 自 在に嵌合 さ れた ス ラ イ ド軸 2 2 5 に上記進退移動機構 2 0 9 の基端が回転 自在に取付け ら れてい る 。 一方、 モ ー タ 2 0 6 の 回転軸 に取付け ら れ た プー リ 2 2 6 (第 2 図） に対応 し て回転板 2 2 7 が駆 動機構 2 1 2 の本体に回転 自 在に取付け ら れ る と と も に、 そ の 回転扳 2 2 7 と プー リ 2 2 6 と の 間にべノレ ト 2 2 8 (第 2 図） が掛け渡 さ れてい る 。 更に、 回転板 2 2 7 の 、 回転軸 2 2 7 a の左右両端に はそ れぞれ リ ン ク 機構 2 2 9 , 2 2 9 の 一端が取付け ら れ る と と も に、 リ ン ク 機構 2 2 9 , 2 2 9 の他端が進退移動部 2 2 3 に連結 さ れ、 モ ー タ 2 0 6 が回転駆動 さ れて回転軸 2 2 7 a が第 2 図 - -

反時計方向 に 回転す る と 、 リ ン ク 機構 2 2 9 , 2 2 9 を 介 し て進退移動部 2 2 3 が前方 （矢符 Q 方向） へ押込 ま れ、 そ れ に 伴 い進退移動機構 2 0 9 が前方へ移動す る よ う に 構成 さ れて い る 。 ま た 、 回転軸 2 2 7 a を逆回転 さ せ る よ う にす る と 、 進退移動機構 2 0 9 が後方へ引 き 戻 さ れ る よ う に構成 さ れて い る 。

進退移動機構 2 0 9 の前端 に は ばね受片 2 3 0 が突設 さ れ る と と も に 、 こ の ばね受片 2 3 0 と 昇降移動機構 2 1 0 と の 間 に押上ばね 2 3 1 が取付 け ら れて、 昇降移動 機構 2 1 0 が上方へ押上付勢 さ れて い る 。

昇降移動機構 2 1 ◦ に取付 け ら れ る 第 1 の保持手段 2 〇 1 は、 第 3 A 図 に示す よ う に 、 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b が揷通可能な 保持用筒体 2 4 ◦ a , 2 4 0 b 力く設 け ら れて い る 。 こ の保持用 筒体 2 4 0 a , 2 4 0 b の 胴 部 に は そ れぞれ切欠が形成 さ れ る と と も に 、 そ の 切欠 に そ れぞれ対応す る よ う に挾着爪 2 4 2 a , 2 4 2 b 力く シ リ ン ダ 2 0 3 a , 2 0 3 b の ピス ト ン部 に取付 け ら れて い る 。 そ し て、 シ リ ン ダ 2 0 .3 a , 2 0 3 b 力く駆動 し て 挾着爪 2 4 2 a , 2 4 2 b 力《閉 じ る と 保持用 筒体 2 4 0 a , 2 4 0 b 内 に揷通 さ れた被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b 力 挾着爪 2 4 2 a , 2 4 2 b と 保持用筒体 2 4 0 a ， 2 4 O b の 内周面 と に よ り 挾着保持 さ れ る と と も に 、 挾 着爪 2 4 2 a ， 2 4 2 b 力 開 く と 被覆電線 6 0 0 a , 6 〇 0 b の保持が解除 さ れ る よ う に構成 さ れて い る 。

ま た 、 第 1 の保持手段 2 0 1 に は被覆電線 6 0 0 a ， 6 0 0 b が保持用筒体 2 4 0 a ， 2 4 0 b 内 に ガイ ド さ れ る よ う に ガイ ド部材 2 5 ◦ が取付け ら れてい る 。 ガイ ド部材 2 5 0 はガイ ド用筒体 2 5 1 a ， 2 5 1 b と 、 ガ イ ド用筒体 2 5 1 a , 2 5 1 b に それぞれ支持部材 2 5 3 a , 2 5 3 b を介 し て取付け ら れ る ガイ ド用筒体 2 5 2 a , 2 5 2 b と で構成 さ れてい る 。 そ し て、 ガイ ド用 筒体 2 5 1 a , 2 5 2 a 間 にお け る 被覆電線 6 0 0 a の 露出領域お よ びガイ ド用筒体 2 5 1 b , 2 5 2 b 間 にお け る被覆電罈 6 0 0 b の露出領域で、 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b が上記電線送耠手段 5 0 に よ り 上下方向か ら 挾 持さ れ る よ う に構成 さ れてい る 。

A-4.第 2 の保持 ♦ 移動手段 3 0 0 "

第 7 図 は第 2 の保持 ♦ 移動手段 3 0 0 を示す斜視図で あ る 。 第 1 A 図， 第 2 図， 第 3 A 図， 第 3 B 図およ び第 7 図 に示すよ う に 、 第 2 の保持 · 移動手段 3 0 0 は上記 第 1 の保持移動手段 2 0 0 と 同様に、 第 2 の保持手段 3 0 1 と第 2 の移動手段 3 0 2 と で構成 さ れ る 。 第 2 の移 動手段 3 0 2 が上記第 1 の移動手段 2 0 2 に相違す る 点 は、 第 2 の移動手段 3 0 2 の昇降移動機構 3 0 8 が シ リ ン ダ 3 6 0 a , 3 6 0 b に よ り 昇降移動 さ れ る よ う に構 成 し てい る 点であ る 。 すな わ ち 、 シ リ ン ダ 3 6 0 a , 3 6 0 b が進退移動機構 3 0 9 に取付け ら れ る と と も に、 シ リ ン ダ 3 6 0 a , 3 6 0 b の そ れぞれの ピ ス ト ン部力《 昇降移動機構 3 1 0 に接続さ れて 、 シ リ ン ダ 3 6 0 a , 3 6 0 b が駆動 さ れ る こ と に よ り 昇降移動機構 3 1 0 が 昇降移動 さ れ る よ う に構成 さ れて い る 。

ま た 、 第 2 の 保持手段 3 0 1 に は 、 被覆電線 6 0 0 a 6 0 0 b と 対応す る よ う に 、 保持用突片 3 7 0 a , 3 7 0 b が形成 さ れて 、 保持用突片 3 7 0 a と 挾着爪 3 4 2 a と で上方 に 向 けて開放 さ れた保持用 溝 3 7 1 a が形成 さ れ る と と も に 、 保持用突片 3 7 〇 b と 挾着爪 3 4 2 b と で同 じ く 上方 に 向 け て開放 さ れた保持用溝 3 7 1 b が 形成 さ れ る 。 そ し て 、 被覆電線 6 〇 0 a , 6 0 0 b を保 持用溝 3 7 1 a , 3 7 1 b 内 に収容 し た状態で 、 シ リ ン ダ 3 0 3 a , 3 ◦ 3 b 力 駆動 し て挾着爪 3 4 2 a , 3 4 2 b が閉 じ る と 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b が挾着保持 さ れ る と と も に 、 挾着爪 3 4 2 a ， 3 4 2 b が開 く と 被 覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b の保持が解除 さ れ る よ う に構 成 さ れて い る 。 更 に挾着爪 3 4 2 a , 3 4 2 b を開 い た 状態で第 2 の保持手段 3 0 1 を シ リ ン ダ 3 6 0 a , 3 6 0 b に よ り 上昇 さ せ る こ と に よ り 、 被覆電線 6 0 0 a , '6 0 0 b を保持用溝 3 7 1 a , 3 7 1 b 内 に そ の上部開 口 よ り 収容で き る よ う に構成 さ れて い る 。. そ の 他 の 構成 は上記第 1 の 保持 · 移動手段 2 0 0 と 同様で あ る た め同 —部分に相 当符号を付 し て そ の説明 を省略す る o

A - 5.切断処理お よ び剥取処理

こ こ で、 第 1 A 図， 第 2 図， 第 3 A 図 お よ び第 3 B 図 を用 い て、 こ の装置 に お け る 切断処理 と 第 1 お よ び第 2 の剥取処理 に つ い て簡単に説明 し てお く 。 切断処理 と い う の は、 電線送耠手段 5 0 に よ り 被覆電線 6 0 0 a ， 6 Q 0 -b を所定量だ け送袷 し た後、 第 1 お よ び第 2 の保持 手段 2 0 1 , 3 0 1 に よ り 被覆電線 6 0 0 a ， 6 0 0 b を保持 し 、 カ ッ タ ー 1 0 5 ， 1 0 5 で被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b を挟み込む よ う に し て芯線と と も に切断す る こ と に よ り 、 残留電線 と 切断電線 と に分割す る 処理であ る 。 ま た、 第 1 の剥取処理 と い う の は、 第 1 の保持手段 2 0 1 に よ り 保持 さ れた残留電線を電線送耠方向 P に少 し前 進さ せて 力 ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 で残留電線の被覆部を 切込み、 そ の 切込状態の ま ま 残留電線を後退 さ せて残留 電線の下流側の被覆部を剥取 る 処理であ る 。 一方、 第 2 の剥取処理 と い う の は第 1 の剥取処理 と 同様に し て切断 電線の上流側の被覆部を剥取 る 処理であ る 。

A-6.第 1 お よ び第 2 の端子圧着手段 4 0 0 ， 5 0 0 第 8 図は第.1 の端子圧着手段 4 0 0 を示す概略断面図 であ る 。 第 1 A図， 第 3 A図， 第 3 B 図お よ び第 8 図 に 示すよ う に、 第 1 の端子圧着手段 4 0 0 の第 1 の端子圧 着部 4 0 1 に は、 プ レ ス台 4 0 2 と 、 そ の プ レ ス 台 4 0 2 と 対応 して昇降自 在に設け ら れた ダイ ス 4 0 3 と を有 す る 。 そ し て、 上記第 1 の剥取処理が完了 し た残留電線 にっ き 、 第 1 の保持 · 移動手段 2 0 0 に よ り 残留電線 6 O l a , 6 0 1 b 力 移動 さ れて残留電線 6 0 1 a , 6 0 l b の剥取部 6 0 3 a , 6 0 3 b がプ レ ス台 4 0 2 の上 方に配置 さ れた際に、 図示 し な い駆動手段が駆動す る こ と に よ り ダイ ス 4 0 3 が降下 し剥取端部 6 0 3 a , 6 0 3 b に端子が圧着 さ れ る よ う に構成 し てい る （第 1 の端 - -

子圧着処理 ) 0

ま た 、 ダイ ス 4 0 3 に は 、 そ の昇降動作に連動す る よ う に プ レ ス 位置調整部材 4 5 0 力《取付 け ら れて お り （第

8 図） 、 剥取端部 6 0 3 a , 6 0 3 b に端子を圧着す る 際 に、 ダ ィ ス 4 0 3 が降下す る と 、 プ レ ス 位置調整部材 4 5 ◦ の先端が第 1 の保持手段 2 0 1 の上端 に 係止 さ れ ダ イ ス 4 0 3 の 降下に と も な い第 1 の保持手段 2 0 1 が 押上ばね 2 3 1 の付勢力 に 抗 し て下方に押 し 付 け ら れ、 剥取端部 6 0 3 a , 6 0 3 b の圧着時の高 さ 調整がで き る よ う に構成 し て い る 。

一方、 第 2 の端子圧着手段 5 〇 〇 も 上記第 1 の端子圧 着手段 4 〇 0 と ほぼ同様な 構成を と る た め 同一部分 に 相 当符号を付 し て そ の 説明 を省略す る

A - 7 .排出手段 5 5 0

第 9 図 は排出手段 5 5 0 を示す斜視図で あ る 。 第 1 A 図， 第 2 図， 第 3 B 図 お よ び第 9 図 に示す よ う に 、 排 出 手段 5 5 0 は支柱 5 5 1 と 、 支柱 5 5 1 の上端 に矢符 R , S 方向 に沿 つ て配設 さ れた 円筒状 レ 一 ノレ部 5 5 2 と 、 .レ ー ル部 5 5 2 に レ ー ル長手方向 に沿 つ て移動 自 在 に取付 け ら れ る と と も に 2 本の 切断電線を同時に保持可能な ク ラ ン プ 5 5 4 と で構成 さ れ る 。 そ し て 、 第 2 の端子圧着 手段 5 0 〇 に よ り 端子の圧着 さ れた切断電線 （ ハ ー ネ ス ） を排出手段 5 5 0 の ク ラ ン プ 5 5 4 に よ り 保持 し 、 ク ラ ン プ 5 5 4 を図示 し な い電線排出部の上方 に移動 さ せて か ら ク ラ ン プ 5 5 4 の保持を解除す る こ と に よ り 、 切断 電線 （ハ ー ネ ス ） · を上記電線排出部へ落下 さ せ る よ う に 構成 し てい る 。

A-8.第 1 の制御手段 C- 1

第 1 の制御手段 C 1 は、 第 I B 図 に示すよ う に 、 各種 指令およ び情報を入力す る た めの入力手段で あ る 操作部 9 0 0 と 、 ハ ー ネ ス製造装置 A を作動す る た め に必要な プロ グラ ム や初期デー タ 等を記憶す る ため の メ モ リ 9 1

0 と 、 メ モ リ 9 1 0 に記憶 さ れて い る プ ロ グ ラ ム に従 つ て操作部 9 0 0 を介 し て装置の外部よ. り 入力 さ れ る 各種 指令に応答 し て所定の処理 （後述す る ） を行 う ための C P U 9 2 0 と 、 C P U 9 2 0 力、 ら の指令に基づ き上記電 線送袷手段 5 0 の モ ー タ 5 6 , 開閉 シ リ ン ダ 6 2 , 電線 切断 · 切込手段 1 0 0 の モ ー タ 1 0 3 、 第 1 の保持 * 移 動手段 2 0 0 の シ リ ン ダ 2 0 3 a , 2 0 3 b , モ ー タ 2 0 5 ， 2 0 6 、 第 2 の保持 ♦ 移動手段 3 0 0 の シ リ ン ダ 3 0 3 a , 3 0 3 b ， モ ー タ 3 0 5 , 3 0 6 , シ リ ン ダ 3 6 0 a , 3 6 0 b 、 第 1 およ び第 2 の端子圧着手段 4 0 0 , 5 0 0 の 図示 し な い駆動手段およ び排出手段 5 5 0 の 図示 し な い駆動手段を そ れぞれ駆動す る 駆動部 9 3 0 と を備え、 上記操作部 9 0 0 , メ モ リ 9 1 0 ， C P U 9 2 0 , 駆動部 9 3 0 が シ ス テム ノく ス 9 4 0 に よ り 相互 に接続 さ れてい る 。 こ の場合、 操作部 9 0 0 よ り 入力 さ れる 指令お よ び情報 と し て は、 例え ば、 動作開始指令等 の指令以外 に 、 被覆電線の 切断長さ ， 被覆部の剥取長 さ ， 圧着 され る 端子の種類.およ び処理数等の各種情報があ り 、 入力 さ れた デー タ は メ モ リ 9 1 0 に 記憶 さ れ る 。

A - g .周辺装置

第 1 A 図 に示す よ う に、 被覆電線 6 0 0 a ， 6 0 0 b が巻取 ら れた リ ー ル 7 0 0 と 電線送給手段 5 0 と の 間 に は電線引 出装置 8 0 0 が配置 さ れ、 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b が電線引 出装置 8 0 ◦ を通過す る よ う に し て い る 。 電線引 出装置 8 0 0 は、 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b の 曲 り ぐ せを矯正 し た後、 電線送給手段 5 0 へ送 り 込 む よ う に構成 さ れて い る 。

B . 動作

第 1 ◦ 図 は こ の ハ ー ネ ス製造装置 の動作を説明す る 夕 ィ ム チ ヤ 一 卜 、 第 1 1 A 図 な い し 第 1 1 H 図 は そ れぞれ 動作説明 図、 第 1 2 図 は フ ロ ー チ ャ ー ト で あ る 。 第 1 0 図 に お い て、 電線切断 · 切込手段 1 0 0 の 全閉位置 は 力 ッ タ 一 1 0 5 , 1 0 5 が全閉 し た状態、 つ ま り 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b を切断す る 状態を示 し 、 少開位置 は 少開 し た状態、 つ ま り 被覆電線 6 0 0 a , 6 ◦ ◦ b の被 覆部 6 0 7 a , 6 0 7 b の みを切込む状態を示 し 、 全開 位置 は全開 し た状態を示す。

電線送給手段 5 0 の送給動作に お け る 駆動 は送給 ロ ー ラ 6 5 , 6 6 が回転 し て い る 状態を示 し 、 停止 は そ の 回 転が停止 し て い る 状態を示す。 開閉動作の 閉位置 は送給 ロ ー ラ 6 5 , 6 6 が閉 じ た状態、 つ ま り 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b 力 送給 ロ ー ラ 6 5 , 6 6 に よ り 挾持 さ れた 状態を示 し 、 開位置 は送給 ロ ー ラ 6 5 , 6 6 が開 い て挾 持解除 さ れた状態を示す。 ，

第 1 の保持 ♦ 移動手段 2 0 0 の電線保持動作の 閉位置 は第 1 の保持手段 2 0 1 の挾着爪 2 4 2 a , 2 4 2 b 力 閉 じ て い る 状態、 つ ま り 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b を 保持可能な状態を示 し 、 開位置 は挾着爪 2 4 2 a , 2 4 2 b が開 い てい る 状態を示す。 前後動作お よ び横行動作 は それぞれ第 1 の保持手段 2 0 1 の位置を示 し 、 元切断 位置は切断処理が実行 さ れ る 際の位置を示 し 、 前進切込 位置は元切断位置 よ り 少 し前進 し た位置を示 し 、 後退剥 取位置は元切断位置よ り 少 し後退 し た位置を示す。 撗行 動作の右行端子圧着位置 は第 1 の保持手段 2 0 1 に よ り 保持 さ れた残留電線 6 0 1 a ， 6 0 l b へ端子の圧着が 可能 と な る 位置を示 し 、 左行避位置は送給軸線 X よ り 少 し 左側へ移動 し た位置を示す。

第 2 の保持 · 移動手段 3 0 0 の上下動作に お け る 上昇 位置 は第 2 の保持手段 3 0 1 が元切断位置 と 同高 さ に あ る 位置を示 し 、 下降位置はそ れよ り も下降 し た位置を示 す。

排出手段 5 5 0 の ク ラ ン プ 5 5 4 閉位置 は ク ラ ン プ 5 5 4 が閉 じ て切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b を保持可能な 伏態を示 し 、 ク ラ ン プ 5 5 4 開位置 は ク ラ ン プ 5 5 4 が 開い た状態を示す。 排出手段 5 5 0 の右行電線受取位置 は ク ラ ン プ 5 5 4 が右側へ移動 し た位置、 つ ま り 第 2 の 保持手段 3 0 1 に よ り 保持 さ れた切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b を ク ラ ン プ 5 5 4 に よ り 受取 り がで き る 位置を示 - -

し 、 左行電線排出位置 は ク ラ ン プ 5 5 4 が左側へ移動 し て切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b の排出が可能 な 位置を示 す。

こ の ハ ー ネ ス製造装置 A に お い て 、 オ ペ レ ー 夕 が操作 部 9 0 0 を介 し て動作開始指令を与え る と 、 第 1 お よ び 第 2 の保持手段 2 0 1 , 3 0 1 がそ れぞれ元切断位置 に 移動 さ れ、 狭着爪 2 4 2 a , 2 4 2 b , 3 4 2 a , 3 4 2 b が開 き 、 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b が電線送給手 段 5 0 に よ り 挾持 さ れな 力 ら 送給 さ れ る （ ス テ ッ プ S 1 ) 。 次に 、 第 1 1 A 図 に示す よ う に 、 時刻 t 1 で送給 口 — ラ 6 5 , 6 6 の 回転が停止 し て被覆電線 6 0 0 a , 6 0 O b の送給が停止 さ れ る （ ス テ ッ プ S 2 ) 。 こ の 場合、 電線送給手段 5 0 に よ る 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b の 送 り 量 は、 予 め操作部 9 0 0 よ り 入力 さ れ る 被覆電線の 切断長 さ に関す る 情報に基づい て決定 さ れ る 。 つ づい て 時刻 t 2 で第 1 お よ び第 2 の保持手段 2 0 1 ， 3 0 1 の 狭着爪 2 4 2 a , 2 4 2 b , 3 4 2 a , 3 4 2 b 力 閉 じ て被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b を保持す る 。 次 に 、 第 1 1 B 図 に示す よ う に、 時刻 t 3 で送給 ロ ー ラ 6 5 ， 6 6 が開 き 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b の電線送給手段 5 〇 に よ る 挾持が解除 さ れ る 一方、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 が全閉 し て被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b が切断 さ れ る (切断処理 ： ス テ ッ プ S 3 ) 。

次 に 、 第 1 1 C 図 に示す よ う に 、 時刻 t 5 で第 2 の保 持手段 3 0 1 が左側へ少 し 移動 し 、 後 に行な わ れ る 残留 電線 6 0 1 a , 6 0 1 b の前進時に残留電線 6 0 1 a , 6 O l b と 切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b と が干渉す る の を防止す る よ う に し て い る 。 .

次に、 第 1 I D 図 に示すよ う に、 時刻 t 6 で第 1 の保 持手段 2 0 1 の前進 （矢符 P 方向） に よ り 残留電線 6 0 1 a , 6 0 1 b 力 少 し前進 し 、 時刻 t 7 でカ ツ 夕 一 1 0 5 , 1 0 5 が切込位置に移動 し て、 残留電線 6 0 1 a ， 6. O l b の被覆部を切込む。 こ の場合、 第 1 の保持手段 2 0 1 に よ る 残留電線 6 0 1 a , 6 0 1 b の前方への送 量は、 予め操作部 9 0 0 よ り に入力 さ れ る 被覆部の剥 取長 さ に関する 情報に基づい て決定 さ れる 。 そ し て、 そ の切込状態の ま ま 、 時刻 t 8 で第 1 の保持手段 2 0 1 を 後退 さ せる 。 こ の よ う に残留電線 6 0 1 a ， 6 0 l b の 下流側端部の被覆部に カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 を係止さ 世なが ら残留電線 6 0 1 a , 6 0 1 b を後退 さ せ る こ と に よ り 、 第 1 1 E 図 に示す よ う に残留電線 6 0 1 a , 6 0 1 b の下流側端部の被覆部が剝取 ら れ （第 1 の剥取処 理 ： ス テ ッ プ S 4 ) 、 剥取端部 6 0 3 a , 6 0 3 b 力 形 成さ れ る 。 こ の第 1 の剥取処理に お い ては、 第 1 の保持 手段 2 0 1 に よ り 残留電線 6 0 1 a , 6 0 1 b の 切断位 置近傍を保持 し て い る た め、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 6 に よ る 切込位置か ら 第 1 の保持手段 2 0 1 ま での被覆部の 長さ 力 短 く な る 。 こ れに よ り 、 残留電線 6 0 1 a , 6 0 1 b を後退さ せた 際に被覆部の伸 びが低減 さ れて剥取部 にお け る： S;線の露出長 さ の ば ら つ き が抑制 さ れ、 剝取精 - -

度が高め ら れ る 。

次 に 、 ス テ ッ プ S 5 な い し S 9 に 示す よ う に 、 第 1 の 端子圧着処理 （ ス テ ッ プ S 5 ) 、 電線送給開始 （ ス テ ツ プ S 6 ) が行な われ る 一方で、 第 2 の剥取処理 （ ス テ ツ プ S 7 ) 、 第 2 の端子圧着処理 （ ス テ ッ プ S 8 ) 、 排出 処理 （ ス テ ッ プ S 9 ) が行な われ る 。

すな わ ち 、 第 1 1 F 図 に示す よ う に 、 第 1 の保持手段 2 〇 1 力《時刻 t 8 力、 ら t 1 〇 に か け て送給車由拿泉 7L位置か ら 右行端子圧着位置へ移動 し 、 時刻 t 1 1 で残留電線 6 0 1 a の剥取端部 6 0 3 a に第 1 の端子圧着手段 4 0 0 に よ り 端子 6 0 4 a を圧着 し 、 時刻 t 1 4 で残留電線 6 〇 l b の剥取端部 6 0 3 b に端子 6 ◦ 4 b を圧着 し て第 1 の端子圧着処理が実行 さ れ る ヽ 刻 t 1 2 力、 ら t 1 3 に か け て第 1 の 保持手段 2 0 1 が少量右方向へ移 動 し て い る の は 2 本の残留電線 6 0 1 a , 6 0 1 b に対 し 端子圧着処理を順番 に行な う た めで あ る 。 こ の 口 、 圧着端子の種類が異な る と 、 被覆部の剥取長 さ も 異な る た め、 端子圧着時 に お け る 第 1 の保持手段 2 0 1 に よ る 残留電線 6 0 1 b の保持位置を、 圧着端子の 種類 に 応 じ て前後方向 に移動調整す る 必要力 あ る 。 ま た 、 2 本の残 留電線 6 0 1 a ， 6 0 1 b の配線 ピ ッ チが変化 し 口 も 、 端子圧着時 に お け る 第 1 の保持手段 2 0 1 に よ る 残 留電線 6 0 1 a , 6 0 1 b の左右方向 の移動量を調整す る 必要があ る 。 こ の 実施例で は、 予め操作部 9 〇 0 よ り 入力 さ れ る 圧着端子の 種類等の情報 に 基づい て 、 上記第 1 の保持手段 2 0 1 の第 1 の端子圧着手段 4 0 0 に対，す る前後左右方向の移動量の調整が行な われ る 。

—方、 ス テ ッ プ S 7 な い し S 9 に示す よ う に、 第 2 の . 保持手段 3 0 1 は時刻 t 1 0 で送耠軸線元位置に戻 り 、 時刻 t 1 2 で切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b が被覆部剥取 長さ だけ後退す る。 こ の場合の後退量 も 、 予め操作部 7 0 0 よ り 入力 され る 被覆部の剥取長 さ に関す る 情報に基 づいて決定さ れ る 。 つづい て、 時刻 t 1 4 でカ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 に よ り 切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b の被覆 部が切込ま れ る 。 そ し て、 そ の切込状態の ま ま 、 時刻 t 1 6 で切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b が前進 さ れ、 切断電 線 6 0 2 a ， 6 0 2 b の上流側端部の被覆部が剥取 ら れ て第 2 の剥取処理が実行さ れ る 。 こ の第 2 の剥取処理に おい て も 上記第 1 の剥取処理と 同様で切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b の 切断位置近傍を第 2 の保持手段 3 0 1 に よ り 保持 し てい る た め、 被覆部の伸びが低減さ れて剥取精度 力 高め ら れ る o

次に、 第 1 1 G 図に示すよ う に、 第 2 の保持手段 3 0 1 は時刻 t 1 6 か ら 時刻 t 1 9 にか けて送給軸線元位置 か ら 左行端子圧着位置ま で移動 し 、 切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b の剥取端部 6 0 3 a , 6 0 3 b に第 2 の端子圧 着手段 5 0 0 に よ り そ れぞれ端子を圧着 し て第 2 の端子 圧着処理が実行さ れ る （時刻 t 2 0 〜 t 2 5 ) 。 こ の場 合 も 、 予め操作部 7 0 0 よ り 入力 さ れ る 圧着端子の種類 等の情報に基づい て、 第 2 の保持手段 3 0 1 の第 2 の端 子圧着手段 5 0 0 に対す る 前後左右方向 の移動量の 調整 が行 な われ る 。 更に 、 時刻 t 2 6 〜 t 2 7 に お い て、 排 出手段 5 5 0 の ク ラ ン プ 5 5 4 に よ り 切断電線 6 0 2 a ， 6 0 2 b (ハ ー ネ ス ） が保持で き る よ う に第 2 の保持手 段 3 0 1 が上昇す る 一方で、 切断電線 6 0 2 a ， 6 0 2 b の第 2 の保持手段 3 0 1 に よ る 保持が解除 さ れ、 そ の 後 ク ラ ン プ 5 5 4 に よ り 切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b 力く 保持 さ れ る 。 つ づ い て 、 時刻 t 2 8 で第 2 の保持手段 3 0 1 力く降下す る と と も に 、 排出手段 5 5 0 の ク ラ ン プ 5 5 4 が排出位置 ま で移動 し 、 時刻 t 2 9 で ク ラ ン プ 5 5 4 の 保持が解除 さ れて切断電線 6 0 2 a ， 6 0 2 b ( ハ 一ネ ス ） が電線排出部 に排出 さ れ る （排出処理 ： ス テ ツ プ S 9 ) 。

—方、 第 1 1 H 図 に示す よ う に 、 第 1 の保持手段 2 0 1 は、 第 1 の端子圧着処理が完了 し た後元切断位置 に戻 り （時刻 t 1 5 〜 t 1 8 ) 、 電線送給手段 5 0 の 送給 口 — ラ 6 5 , 6 6 に よ り 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b (残 留電線 6 0 1 a ， 6 0 1 b ) を挾持 し てか ら 、 第 1 の保 持手段 2 0 1 に よ る 残留電線 6 0 1 a , 6 0 1 b の保持 を解除す る （時刻 t 1 9 〜 t 2 3 ) 。 つづい て、 時刻 t 3 0 で送給 ロ ー ラ 6 5 ， 6 6 を 回転 さ せ て電線送給を開 始す る 。 一方、 時刻 t 2 8 で降下 し た第 2 の 保持手段 3 0 1 は、 被覆電線 6 ◦ ◦ a , 6 0 0 b に干渉 し な い よ う に 降下 し た状態で時刻 t 3 ◦ 力、 ら 時刻 t 3 4 に か け て元 切断位置 の下方位置 ま で移動す る 。 そ の後、 時刻 3 4 か ら 時刻 t 3 5 にかけて第 2 の保持手段 3 0 1 が上昇 し 、 第 2 の保持手段 3 0 1 の保持用溝 3 7 1 a , 3 7 1 b 内 に そ の上部開放側よ り 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b が収 容 され る 。 そ し て、 時刻 t 3 5 で被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b の送給が停止さ れ （ス テ ッ プ S 1 0 ) 、 ス テ ッ プ S づ {こ民 る

こ の よ う な動作が繰 り 返 し行な われてハ ー ネ ス が製造 されてい く 。

C . 第 1 の実施例の効果

こ の第 1 の実施例の ハ ーネ ス製造装置 A に よ れば、 第 1 お よ び第 2 の保持手段 2 0 1 ， 3 0 1 を三次元方向 に 移動 自在に設けてそ の移動を第 1 の制御手段 に よ り 制御 す る よ う に構成 し て い る た め、 被覆電線の剥取長 さ の変 更ゃ、 圧着端子の変更に対 し て も 容易 に対処で き る 。 す なわ ち 、 操作部 7 0 0 に新た な剥取長 さ に関す る 情報や 圧着端子の種類に関す る 情報等を与えて、 そ の情報に基 づき第 1 お よ び第 2 の保持手段 2 0 1 ， 3 0 1 の移動を 第 1 の制御手段に よ り 制御す る だけで、 剥取長 さ の変更 や異種の端子圧着処理を精度良 く 行な え る 。

ま た、 第 1 お よ び第 2 の剥取処理を行な う に あ た り 、 残留電線 6 0 1 a , 6 0 1 b お よ び切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b の切断位置近傍を第 1 およ び第 2 の保持手段 2 0 1 , 3 0 1 で保持 し てい る た め、 電線切断 · 切込手段 1 0 0 に よ る 残留電線 6 0 1 a , 6 0 1 b お よ び切断電 線 6 0 2 a ， 6 0 2 b への 切込位置力、 ら 第 1 お よ び第 2 - - の保持手段 2 0 1 , 3 0 1 ま で の被覆部の長 さ が短 ぐな り 、 被覆部の伸 び に起因す る 被覆部の剥取長 さ の変化が 少な り 、 剥取精度に優れ る 。

D . 第 2 の実施例

次に 、 請求項 3 記載の発明 に基づ く 第 2 の 実施例で あ る ハ ー ネ ス 製造装置 D の説明 をす る 。 ハ ー ネ ス 製造装置

D が上記第 1 の実施例であ る ハ ー ネ ス製造装置 A に相違 す る 点は 2 点あ る 0

そ の第 1 点 目 は第 1 3 図 に示す よ う に電線切断 ♦ 切込 手段 1 ◦ 0 の 力 ッ タ 一 1 0 5 , 1 0 5 に そ れぞれ 4 個の 刃部、 すな わ ち 第 1 刃部 1 4 1 , 1 4 1 , 第 2 刃部 1 4 2 , 1 4 2 , 第 3 刃部 1 4 3 , 1 4 3 お よ び第 4 刃部 1 4 4 , 1 4 4 が形成 さ れて い る 点で あ る o

第 2 点 目 は上記ハ ー ネ ス製造装置 A の第 1 の制御手段 C 1 に代え て、 第 2 の制御手段 （図示省略） が備え ら れ 以下 に説明す る よ う な 動作が行な われ る 点で あ る 。

すな わ ち 、 第 1 4 図 の タ イ ム チ ャ ー ト 、 第 1 5 A 図 な い し 第 1 5 F 図の動作説明 図お よ び第 1 6 図 の フ ロ ー チ ャ 一 ト に示す よ つ に 、 ス テ ツ プ S 1 0 1 で被覆電線 6 0

0 a , 6 0 0 b が送給 さ れ、 第 1 5 A 図 に示す よ う に 、 ス テ ッ プ S 1 0 1 で送給が停止 さ れ る （時刻 t 1 ) 。 次 に 、 第 1 5 B 図 に示す よ う に 、 切断処理が実行 さ れ る ( ス テ ッ プ S 1 0 3 ， 時刻 t 2 〜 t 3 ) 。 こ の 場合、 被 覆電線 6 0 0 a は カ ッ タ ー 1 0 5 の第 1 刃部 1 4 1 に よ り 、 被覆電線 6 〇 0 b は第 3 刃部 1 4 3 に よ り そ れぞれ 切断,さ れ る 。

次に、 第 1 5 C 図 に示すよ う に、 第 2 の保持手段 3 0 1 が左行避位置に移動 し、 時刻 t 7 で第 1 の保持手段 2 0 1 が前進す る と と も に第 2 の保持手段 3 0 1 が後退 し 、 時刻 t 8 で第 1 5 D 図 に示す よ う に、 残留電線 6 0 1 a , 6 0 1 b お よ び切断電線 6 0 2 a ， 6 0 2 b の双方の被 覆部力 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 に よ り 切込ま れ る 。 こ の 場合、 残留電線 6 0 1 a , 6 0 1 b は第 1 刃部 1 4 1 , 第 3 刃部 1 4 3 に よ り 、 切断電線 6 0 1 a , 6 0 2 b は 第 2 刃部 1 4 2 , 第 4 刃部 1 4 4 に よ り 切込ま れ る 。 こ の切込状態の ま ま 、 時刻 t 9 で残留電線 6 0 1 a , 6 0 2 b が後退す る と と も に切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b が 前進 し 、 第 1 5 E 図に示すよ う に第 1 の剝取処理お よ び 第 2 の剥取処理が同時に行な われ る （ ス テ ッ プ S 1 0 4 ) o

次 に 、 ス テ ッ プ S 1 0 5 な い し ス テ ッ プ S 1 0 8 に示 すよ う に、 第 1 の端子圧着処理 （ ス テ ッ プ S 1 0 5 ) 、 電線送給開始 （ス テ ッ プ S 1 0 6 ) が行な われ る 一方で、 第 2 の端子圧着処理 （ス テ ッ プ S 1 0 7 ) 、 排出処理

(ス テ ッ プ S 1 0 8 ) が行われ る 。

すな わ ち 、 時刻 t 1 1 な い し時刻 t 1 6 で残留電線 6

O l a , 6 0 l b が右行端子圧着位置 に移動 し て第 1 の 端子圧着手段 4 0 0 に よ り 端子 6 0 4 a ， 6 0 '4 b が圧 着さ れ る と と も に （ス テ ッ プ S I O S ) 、 切断電線 6 0

2 a , 6 0 2 b が左行端子圧着位置 に移動 し て第 2 の端 - -

子圧着手段 5 0 0 に よ り 端子が圧着 さ れ る （ ス テ ッ プ S

1 0 7 ) o

次 に、 第 1 5 F 図 に示す よ う に、 第 1 の保持手段 2 0

1 が時刻 t 1 9 で送給軸線元位置 に戻 り 、 時刻 t 2 2 で 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b の送給が開始 さ れ る （ ス テ ッ プ S 1 0 6 ) 。 一方、 時刻 t 1 7 な い し 時刻 t 2 2 で 切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b (ハ ー ネ ス ） の排出処理が 実行 さ れ、 時刻 t 1 9 か ら 時刻 t 2 5 に か け て第 2 の 保 持手段 3 0 1 が元切断位置 に戻 る 。 そ し て、 時刻 t 2 6 で電線の送給が停止 さ れ る （ ス テ ッ プ S 1 0 9 ) 。

こ の ハ ー ネ ス製造装置 D に よ れば、 第 1 の剥取処理 と 第 2 の剥取処理 と を同時 に 行え る た め、 上記第 1 の ハ 一 ネ ス 製造装置 A の効果 に加え て処理能力が向上す る 。

E . 第 3 の実施例

次 に、 請求項 4 記載の発明 に基づ く 第 3 の実施例で あ る ハ ー ネ ス 製造装置 E の説明 をす る 。 こ の ハ ー ネ ス 製造 装置 E が上記第 2 の実施例の ハ ー ネ ス製造装置 D に 相違 す る 点 は、 上記ハ ー ネ ス製造装置 D の第 2 の 制御手段 に 代え て、 第 3 の制御手段が備え ら れ、 以下 に説明す る よ う な 動作が行な われ る 点で あ る 。

第 1 7 図 の タ イ ム チ ヤ — ト 、 第 1 8 A 図 な い し 第 1 8 G 図の動作説明 図 に示す よ う に 、 動作開始か ら 時刻 t 1 6 ま で は上記第 2 の実施例の ハ ー ネ ス製造装置 D と 同 じ 動作が行な われ る 。 すな わ ち 、 時刻 t 1 力、 ら 時刻 t 1 6 に お い て、 切断処理， 第 1 お よ び第 2 の剥取処理， 第 1 およ び第 2 の端子圧着処理が実行 さ れ、 そ の後、 第 1 の 保持手段 2 0 1 は時刻 t 1 9 で送耠軸線元位置 に戻 ら ず 左行避位置へ移動 して、 時刻 2 2 で電線が送铪 さ れ る 。 —方、 時刻 t 1 7で排出手段 5 5 0 に切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b (ハ ー ネ ス ） を譲 り 渡 し た第 2 の保持手段 3 0 1 は時刻 t 1 9 か ら 時刻 t 2 2 にか けて第 1 の保持手段 2 0 1 に対向す る よ う に左行避位置に移動 し 、 時刻 t 2 6で電線の送耠が停止 さ れ る 。

次に、 第 1 8 B 図 に示す よ う に、 2 回 目 の 切断処理が 実行 さ れ る （時刻 2 7 〜 1 2 9 ) 。 こ の場合、 1 回 目 の 切断処理 と は違い、 被覆電線 6 0 0 a は第 2 刃部 1 4 2 に よ り 、 被覆電線 6 0 0 b は第 4刃部 1 4 4 に よ り 切 断さ れ る 。 次に、 第 1 8 C 図 に示すよ う に、 第 2 の保持 手段 3 0 1 が送給軸線元位置に移動 し （時刻 t 3 0 ) 、 つづい て、 第 1 8 D 図お よ び第 1 8 E 図 に示す よ う に第 1 の保持手段 2 0 1 が前進す る と と も に第 2 の保持手段 3 0 1 が後退 し 、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 に よ る 被覆部 の切込みが行な われ、 第 1 の保持手段 2 0 1 が後退す る と と も に第 2 の保持手段 3 0 1 が前進 し て 2 回 目 の第 1 およ び第 2 の剥取処理が実行 さ れ る （時刻 t 3 2 〜 t 3 4 ) o

次に、 残留電線 6 0 1 a , 6 0 1 b の 2 回 目 の第 1 の 端子圧着処理が実行 さ れ、 第 1 8 F 図に示すよ う に第 1 の保持手段 2 0 1 が送給軸線元位置 に戻 り 、 電線の送給 が開始 さ れ る （時刻 t 4 1 〜 t 4 7 ) 。 一方、 切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b の 2 回 目 の第 2 の端子圧着処理が実 行 さ れ、 切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b の 2 回 目 の排出処 理が完了 し た後、 第 2 の保持手段 3 0 1 が送給軸線元位 置 に戻 り （時刻 t 4 1 〜 t 5 1 ) 、 第 1 8 G 図 に示す よ う に電線の送給が停止 さ れ る 。 以後、 上記動作が繰 り 返 さ れ る 。

以上の よ う に 、 こ の ハ ー ネ ス製造装置 E に よ れば、 被 覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b の 切断を、 第 1 刃部 1 4 1 お よ び第 3 刃部 1 4 3 と 、 第 2 刃部 1 4 2 お よ び第 4 刃部 1 4 4 と で交互 に行な う よ う に構成 し て い る た め、 被覆 電線 6 0 0 a , 6 0 0 b の芯線切断時の カ ッ タ ー 1 0 5 ， 1 0 5 への 負担が半分 に軽減 さ れ、 耐久性能 に優れ る 。

F . 第 4 お よ び第 5 の実施例

上記実施例で は、 電線切断 · 切込手段 1 0 0 は第 2 図 に示す よ う に構成 さ れて い る が、 こ れに 限定 さ れ る も の で は な く 、 以下の よ う に構成 し て も 良 い。

F - 1.第 4 の実施例

第 1 9 図 は電線切断 · 切込手段の他の実施例を示す斜 視図であ り 、 第 2 0 図 は第 1 9 図の I — I 線断面図で あ 。

こ こ で、 以下の説明 の た め、 第 1 9 図の右， 左を そ れ ぞれ 「右」 「左」 と 、 ま た上， 下を そ れぞれ 「上」 「下」 と 呼称す る 。

第 4 の実施例 に かか る 電線切断 · 切込手段 1 0 0 ' は、 両図 に示す よ う に 、 被覆電線を挟み込ん で切断 し た り 、 剥取処理を行 う た め に被覆電線の被覆部に切込む 2 枚 1 組の カ ツ 夕 一 1 0 5 a , 1 0 5 b と 、 カ ッ タ ー 1 〇 5 a を駆動さ せ る 駆動系 （以下 「下側駆動系」 と い う ） 1 1 0 0 と 、 カ ッ タ ー 1 0 5 b を駆動 さ せ る 駆動手段 （以下 「上側駆動系」 と い う ） 1 2 0 0 と 、 カ ッ タ ー 1 0 5 a , 1 0 5 b の駆動源た る サー ボモー タ M と 、 サ ー ボモ ー タ Mの駆動軸の 回転を上側お よ び下側駆動系 1 2 0 0 ， 1 1 0 0 に伝達す る た めの駆動伝達系 1 3 0 0 と 、 本体 1 4 0 0 と 力、 ら 構成 さ れてい る 。

(i) 下側駆動系 1 1 0 0 の構成

下側駆動系 1 1 0 0 はカ ッ タ ー 1 0 5 a を保持す る 下 側カ ッ タ ー保持手段 1 1 1 0 と 、 カ ッ タ ー保持手段 1 1 1 0 に保持 さ れた 力 ッ タ 一 1 0 5 a を T お よ び ϋ方向 に 沿 っ て移行 さ せ る た め の ガイ ドベア リ ン グ 1 1 2 0 と 、 カ ッ タ ー 1 0 5 a の右側を駆動 さ せ る た めの下右側駆動 手段 1 1 3 0 と、 カ ッ タ ー 1 0 5 a の左側を駆動 さ せ る ための下左側駆動手段 1 1 5 0 と 、 カ ッ タ ー 1 ◦ 5 a の Sr炸にがたつ き を生 じ さ せな い よ う にす る た めの下側が たつ き防止手段 1 1 7 0 と で構成 さ れてい る 。

下側カ ッ タ ー保持手段 1 1 1 0 はガイ ド レ ー ル 1 1 1

2 , ブラ ケ ッ ト 1 1 1 3 お よ び ピ ン 1 1 1 4 か ら構成さ れてお り 、 本体 1 4 0 0 に固定 さ れた ガイ ドベア リ ン グ

1 1 2 0 にガイ ド レ ール 1 1 1 2 が T お よ び ϋ方向 に移 動 自在に設け ら れてい る 。 そ し て、 こ の ガイ ド レ ー ル 1

1 1 2 上に カ ツ 夕 一 1 0 5 a と ブ ラ ケ ッ ト 1 1 1 3 とが 一 一

間隔を も っ て配置 さ れ る と と も に 、 ボノレ ト 1 1 1 5 に よ つ て そ れぞれ固定 さ れて い る 。 ま た 、 ブ ラ ケ ッ ト 1 3 の 凸部 1 1 1 3 a に は貫通穴 1 1 1 6 が、 ま た 凸 部 1 1 3 b に も 図示を省略す る 貫通穴が設 け ら れて お こ れ ら の貫通穴を介 し て ピ ン 1 1 1 4 が固定 さ れて い る 。 し た 力 つ て、 こ の ピ ン 1 1 1 4 に T 方向 の力 を加 え る と 、 ガイ ド レ 一 ノレ 1 1 1 2 , ブ ラ ケ ッ ト 1 1 1 3 お よ びカ ッ タ ー 1 ◦ 5 a 力 一体化 し て ガ イ ドベ ア リ ン グ 1

2 〇 上を T 方向 に移動す る 一方、 こ れ と は逆 に 、 ピ ン 1 4 に U 方向 の力 を加え る と 、 こ れ ら ガイ ド レ 一 ノレ 1 2 , ブ ラ ケ ッ ト 1 1 1 3 お よ び カ ッ タ ー 1 0 5 a が一体化 し てガイ ドベア リ ン グ 1 1 2 0 上を U 方向 に移 動す る よ う に構成 さ れて い る 。

下右側駆動手段 1 1 3 0 は 力 ム フ ォ ロ ア 1 1 3 1 , 偏 心 シ ャ フ ト 1 1 3 2 , シ ャ フ ト 1 1 3 3 , 1 1 3 8 , 車も 受 1 1 3 5 , 1 1 3 6 , レ バ ー 1 1 3 7 , お よ びプ ー リ 3 9 力、 ら 構成 さ れて い る 。 カ ム フ ォ ロ ア 1 1 3 1 に よ り ピ ン 1 1 1 4 に レバー 1 1 3 7 力《軸心 N 丄 ま わ り に 回転 自 在 に連結 さ れて い る 。 ま た、 シ ャ フ ト 1 1 3 8 が 本体 1 4 0 0 に幸由受 1 1 3 5 を介 し て回転 自 在 に 支持 さ れて い る 。 こ の シ ャ フ ト 1 1 3 8 の一方端部 に は軸状体 で あ る 偏心 シ ャ フ ト 1 1 3 2 が シ ャ フ ト 1 1 3 8 の車由心 に対 し 偏心 さ せて固定 さ れ、 こ の偏心 シ ャ フ ト 1 1 3 2 が レ バ ー 1 1 3 7 に軸受 1 1 3 6 を介 し て回転 自 在 に連 さ れ る 一方、 シ ャ フ ト 1 1 3 8 の他方端部 に は シ ャ フ ト 1 1 3 3 が固定 さ れてい る 。 さ ら に、 こ の シ ャ フ ト 1 1 3 3 はボノレ ト 1 1 4 0 に よ り プー リ 1 1 3 9 に 固定 さ れてい る 。 すな わち 、 プー リ 1 1 3 9 が所定方向 に回転 す る と 、 シ ャ フ ト 1 1 3 3 , 1 1 3 8 力 一体化 し てブー リ 1 1 3 9 の 回転方向 と 同 じ方向 に 回転す る と と も に、 偏心 シ ャ フ ト 1 1 3 2 が シ ャ フ ト 1 1 3 8 の軸心を中心 と し て偏心回転 し 、 さ ら に こ の 回転運動が レバー 1 1 3 7 お よ びカ ム フ ォ ロ ア 1 1 3 1 を介 し て ピ ン 1 1 1 4 に T あ る い は ϋ方向 の 直線運動 と し て伝達さ れ る よ う に構 成さ れてい る 。

'下左側駆動手段 1 1 5 0 は後に詳細す る 下側がたつ き 防止手段 1 1 7 0 を挟んで下右側駆動手段 1 1 3 0 に対 向 して設け ら れてお り 、 その構成は下右側駆動手段 1 1 3 0 と 同様であ る 。 し たがっ て、 こ こ では下左側駆動手 段 1 1 5 0 の構成につ い て は相 当の符号を付 し そ の説明 を省略す る 。 .

下側がたつ き 防止手段 1 1 7 ◦ はバネ 1 1 7 1 およ び ノぐ ネ 力調節ボル ト 1 1 7 2 力、 ら 構成さ れてお り 、 バネ 1 1 7 1 の一方端は ピ ン 1 1 1 4 の ほぼ中心部 に設け ら れ た溝 1 1 1 4 a に フ ッ ク 止め さ れる 一方、 他方端はバネ 力調節ポル ト 1 1 7 2 の上端に設け ら れた貫通穴 1 1 7 2 a に フ ッ ク 止め さ れて い る 。 ま た、 バネカ調節ボル ト 1 1 7 2 の下端は本体 1 4 0 0 に固定さ れてお り 、 こ の ボル 卜 1 1 7 2 を正方向 あ る い は逆方向 に 回転 さ せてバ ネ 1 1 7 1 を伸ば し た り 縮め た り す る こ と に よ っ て、 バ ネ 1 1 7 1 のバ ネ カ を調整す る よ う に構成 さ れて い る ( 2 ) 上側駆動系 1 2 0 0 の構成

上側駆動系 1 2 0 ◦ は カ ッ タ ー 1 0 5 b を保持す る 上 側 カ ッ タ ー 保持手段 1 2 1 0 と 、 カ ツ タ ー 保持手段 1 2

1 〇 に保持 さ れた カ ッ タ ー 1 ◦ 5 b を T お よ び U 方向 に 沿 っ て移行 さ せ る た め の ガイ ドベア リ ン グ 1 2 2 〇 と 、 力 ッ タ 一 1 0 5 b の右側を駆動 さ せ る た め の上右側駆動 手段 1 2 3 0 と 、 カ ッ タ ー 1 0 5 b の左側を駆動 さ せ る た め の上左側駆動手段 1 2 5 0 と 、 力 ッ タ ー 1 0 5 b の 動作 にがたつ き を生 じ さ せ な い よ う にす る た め の上側が た つ き 防止手段 1 2 7 ◦ と で構成 さ れて い る 。

上側カ ッ タ ー 保持手段 1 2 1 0 は下側 力 ッ タ ー 保持手 段 1 1 1 0 と 同様の 構成であ る 。 す な わ ち 、 上側 カ ツ 夕 —保持手段 1 2 1 0 は ガ イ ド レ ー ル 1 2 1 2 , ブ ラ ケ ッ 卜 1 2 1 3 お よ び ピ ン （ ピ ン 1 1 1 4 に相 当す る ） 力、 ら 構成 さ れてお り 、 ピ ン （図示省略） に T 方向 の 力 を加 え る と 、 ガイ ド レ ー ル 1 2 1 2 ， ブ ラ ケ ッ ト 1 2 1 3 お よ び カ ッ タ ー 1 ◦ 5 b が一体化 し て ガイ ドベア リ ン グ 1 2

2 0 上を T 方向 に移動す る 一方、 こ れ と は逆 に 、 ピ ン に U 方向の力 を加え る と 、 こ れ ら ガイ ド レ ー ノレ 1 2 1 2 ， ブ ラ ケ ッ ト 1 2 1 3 お よ びカ ッ タ ー 1 0 5 b が一体化 し て ガイ ドベ ア リ ン グ 1 2 2 0 上を U 方向 に移動す る よ う に 構成 さ れて い る 。

上右側駆動手段 1 2 3 0 は シ ャ フ ト 1 2 3 1 , 1 2 3

3 , 1 2 3 8 , 偏心 カ ム フ ォ ロ ア 1 2 3 2 , 軸受 1 2 3 - -

4 ， 1 2 3 5 お よ び レ ノく一 1 2 3 7 , 1 2 3 9 力、 ら 構成 さ れて い る 。 シ ャ フ ト 1 2 3 1 は、 ブラ ケ ッ ト 1 2 1 3 内 に設け ら れた上記 ピ ン に固定さ れ、 こ の シ ャ フ ト 1 2 3 1 に軸受 1 2 3 4 を介 し て レバ ー 1 2 3 7 の一端が回 転自在に連結 さ れてい る 。 ま た、 シ ャ フ ト 1 2 3 8 が本 体 1 4 0 0 に軸受 1 2 3 5 を介 し て回転自在に支持 さ れ てい る 。 こ の シ ャ フ ト 1 2 3 8 の一方端部 に は偏心カ ム フ ォ ロ ア 1 2 3 2 が回転 自在に設け ら れてお り 、 偏心力 ムフ ォ ロ ア 1 2 3 2 の軸心 N _n は シ ャ フ ト 1 2 3 8 の車も 心に対 し偏心 さ せて あ る 。 一方、 シ ャ フ ト 1 2 3 8 の他 方端部に は シ ャ フ ト 1 2 3 3 を介 し て レ バ ー 1 2 3 9 の —端が固定さ れてい る 。 すな わ ち 、 レ ノく一 1 2 3 9 力《 シ ャ フ ト 1 2 3 3 の軸心 N ₃ ま わ り に所定方向 に回転す る と、 シ ャ フ ト 1 2 3 3 , 1 2 3 8 が一体化 し て レ バ 一 1

2 3 9 の 回転方向 と 同 じ方向 に 回転す る と と も に、 偏心 カ ム フ ォ ロ ア 1 2 3 2 力《 シ ャ フ ト 1 2 3 8 の軸心を中心 と し て偏心回転 し 、 さ ら に こ の偏心回転力 レ ノ 一 1 2 3 7"およ び シ ャ フ ト 1 2 3 1 を介 し てブラ ケ ッ ト 1 2 1 3 内の ピ ン に T あ る い は ϋ方向の 直線運動 と し て伝達さ れ る よ う 〖こ構成 さ れてい る 。

上左側駆動手段 1 2 5 0 は後に詳細す る 上側がたつ き 防止手段 1 2 7 0 を挟んで上右側駆動手段 1 2 3 0 に対 向 し て設け ら れて お り 、 そ の構成は上右側駆動手段 1 2

3 0 と 同様であ る 。 し たが っ て、 こ こ では上左側駆動手 段 1 2 5 0 の構成につ い て は相当の符号を付 し そ の説明 を省略す る 。

上側がた つ き 防止手段 1 2 7 ◦ は < ネ 1 2 7 1 お よ び バネ カ調節 ボル 卜 1 2 7 2 か ら 構成 さ れてお 1 2 7 1 の 一方端 は、 ガイ ド レ一ノレ 1 2 1 2 と ブ ラ ケ ッ ト 1 2 1 3 と を連結 し て い る ボル ト 1 2 1 5 の ひ と つ に フ ッ ク 止め さ れ る 一方、 他方端 はバネ カ調節 ボル ト 1 2 7 2 の下端 に設 け ら れた貫通穴 1 2 7 2 a に フ ッ ク 止め さ れて い る 。 ま た 、 パネ 力調節 ボノレ ト 1 2 7 2 の上端 は本 体 1 4 0 0 に 固定 さ れてお り 、 こ の ボル ト 1 2 7 2 を正 方向 あ る い は逆方向 に 回転 さ せ てバ ネ 1 2 7 1 を伸 ば し た り 縮め た り す る こ と に よ つ て、 1 2 7 1 の バ ネ 力 を調整す る よ う に構成 さ れて い る 。

( 3 ) 駆動伝達系 1 3 0 0 の 構成

駆動伝達系 1 3 0 0 はサ ー ボモ ー タ M の駆動軸 の 回転 を下右側駆動手段 1 1 3 0 に 伝達す る た め の右側駆動伝 達手段 1 3 1 0 と 、 右側駆動伝達手段 1 3 1 0 に よ り 下 右側駆動手段 1 1 3 0 に伝達 さ れた サ ー ボ乇 一 夕 M の駆 動軸の 回転を 同期 し て さ ら に上右側駆動手段 1 2 3 0 に 伝達す る た め の右側同期伝達手段 1 3 3 0 と 、 サ ー ボモ ー タ Mの駆動軸の 回転を下左側駆動手段 1 1 5 0 に 伝達 す る た め の左側駆動伝達手段 1 3 5 0 と 、 左側駆動伝達 手段 1 3 5 0 に よ り 下左側駆動手段 1 1 5 〇 に 伝達 さ れ た サ ー ボモ ー タ Mの駆動軸 の 回転を 同期 し て さ ら に上左 側駆動手段 1 2 5 0 に伝達す る た め の左側同期伝達手段 1 3 7 0 と 力、 ら 構成 さ れて い る 右側駆動伝達手段 1 3 1 0 はプー リ 1 3 0 1 (第 2 0 図） ， 1 3 0 2 , 1 3 1 1 、 シ ャ フ ト 1 3 0 3 お よ びべ ル 卜 1 3 0 4 , 1 3 1 2 に よ り 構成 されてい る 。 すなわ ち 、 サー ボモ ー タ Mの駆動軸 に プー リ 1 3 0 1 が取付け ら れ る と と も に、 サ ー ボモ ー タ Mの駆動軸 と 平行に配置 さ れた シ ャ フ 卜 1 3 0 3 に プー リ 1 3 0 2 力 取付け ら れ . こ れ ら の プー リ 1 3 0 1 , 1 3 0 2 間にべノレ ト 1 3 0 4 が掛け渡さ れて、 サ一 ボモー タ Mの駆動軸の 回転力がプ ー リ 1 3 0 1 , ベ ル ト 1 3 0 4 お よ びプ ー リ 1 3 0 2 を 介 し て シ ャ フ ト 1 3 0 3 に伝達 さ れ る よ う に構成 さ れて い る 。 な お、 こ の シ ャ フ ト 1 3 0 3 は、 取付部材 1 3 0 5 a と 1 3 0 5 b を介 し て本体 1 4 0 0 に取付け ら れた 軸受 1 3 0 6 a ， 1 3 0 6 b に回転 自在に支持 さ れて い る

さ ら に、 シ ャ フ ト 1 3 0 3 の一端に はプー リ 1 3 1 1 が取付けれ ら れ、 こ の プー リ 1 3 1 1 と プー リ 1 1 3 9 と の 間 にべノレ ト 1 3 1 2 力 掛け渡 さ れて、 シ ャ フ ト 1 3 0 3 に伝達さ れたモー タ Mの駆動軸の 回転力がプー リ 1 3 1 1 お よ びベル ト 1 3 1 2 を介 し て下右側駆動手段 1 1 3 0 の プー リ 1 1 3 9 に伝達 さ れ る よ う に構成 し て い る o

右側同期伝達手段 1 3 3 0 は ピ ン 1 3 3 1 ， 1 3 3 2 軸受 1 3 3 3 , 1 3 3 4 , ロ ッ ド 1 3 3 5 お よ び ロ ッ ド エ ン ド 1 3 3 6 , 1 3 3 7 に よ り 構成さ れて い る 。 すな わ ち 、 ピ ン 1 3 3 1 —方端力 プー リ 1 1 3 9 の外周部 に 一 —

取付け ら れ る 一方、 そ の他方端 に軸受 1 3 3 3 を介 し て ロ ッ ドエ ン ド 1 3 3 6 が回転 自 在 に連結 さ れて い る 。 ま た 、 ピ ン 1 3 3 2 の一方端力《 レ バ一 1 2 3 9 の他端 に 固 定 さ れ る 一方、 そ の他方端に は軸受 1 3 3 4 を介 し て 口 ッ ドエ ン ド 1 3 3 7 が回転 自 在 に連結 さ れて い る 。 そ し て、 上記 ロ ッ ド エ ン ド 1 3 3 6 , 1 3 3 7 力《 ロ ッ ド 1 3 3 5 に よ っ て相互 に連結 さ れて い る 。 こ う し て、 下右側 駆動手段 1 1 3 0 の プー リ 1 1 3 9 の 回転が、 ピ ン 1 3 3 1 , ロ ッ ド エ ン ド 1 3 3 6 , ロ ッ ド 1 3 3 5 , ロ ッ ド ェ ン ド 1 3 3 7 お よ び ピ ン 1 3 3 2 を介 し 同期 し て上右 側駆動手段 1 2 3 0 の レ バ ー 1 2 3 9 に 伝達 さ れ る よ う に構成 さ れて い る 。

左側駆動伝達手段 1 3 5 0 は右側駆動伝達手段 1 3 1 〇 の 左方位置 に設 け ら れてお り 、 そ の構成 は右側駆動伝 達手段 1 3 1 0 と 同様で あ る 。 し た力《 つ て、 こ こ で は左 側駆動伝達手段 1 3 5 0 の構成 に つ い て は相 当 の符号を 付 し そ の説明 を省略す る 。

ま た 、 左側同期伝達手段 1 3 7 ◦ は下お よ び上側駆動 系 1 1 0 0 , 1 2 0 0 を挟んで右側同期伝達手段 1 3 3 0 に対向 し て設 け ら れてお り 、 そ の構成 は右側同期伝達 手段 1 3 3 ◦ と 同様で あ る 。 し た力 つ て、 こ こ で は左側 同期伝達手段 1 3 7 ◦ の構成 につ い て は相 当 の符号を付 し そ の説明 を省略す る 。

(4) 動作

次に 、 上記の よ う に構成 さ れた カ ッ タ ー 駆動装置の動 作につ い て説明す る 。 被覆電線を挟み込んで切断 し た り 、 剥取処理を行 う た め に 2 枚 1 組の 力 ッ タ ー 1 0 5 a , 1 0 5 b を閉成動作さ せ る 場合 （例え ばス テ ッ プ S 3 , S 4 ， S 7 ) に は、 そ の 旨 の信号が第 1 の制御手段 C 1 の C P U 9 2 0 (第 1 B 図） 力、 ら駆動部 9 3 0 (第 1 B 図） を構成す る サー ポ乇 一 夕 M に与え ら れてモ ー タ Mの駆動 軸が所定方向 に 回転 し始め る 。

そ し て、 モ ー タ Mの駆動軸の 回転力 プー リ 1 3 0 1 , ベル ト 1 3 0 4 お よ びプー リ 1 3 0 2 を介 し て シ ャ フ ト 1 3 0 3 に伝達 さ れ、 プー リ 1 3 1 1 が第 2 0 図の紙面 にお い て時計ま わ り に回転する 。 こ の プ ー リ 1 3 1 1 の 回転はベル ト 1 3 1 2 を介 し て プー リ 1 1 3 9 に伝達 さ れ、 プー リ 1 1 3 9 も 同様に時計ま わ り に 回転す る 。 こ れに よ り 、 下右側駆動手段 1 1 3 0 の シ ャ フ.,ト 1 1 3 3 , 1 1 3 8 が一体化 し て同様に時計ま わ り に回転す る と と に 、 偏心 シ ャ フ ト 1 1 3 2 力 シ ャ フ ト 1 1 3 8 の軸心 を中心 と し て時計ま わ り に偏心回転 し、 さ ら に こ の時計 まわ り の 回転運動が レバー 1 1 3 7 お よ びカ ム フ ォ ロ ア 1 1 3 1 を介 し て ビ ン 1 1 1 4 に T 方向の 直線運動 と し て伝達 さ れ、 カ ッ タ ー 1 0 5 a の右側力 T方向 に移行 さ れ る 。

ま た、 上記 と 同様に して、 モ ー タ Μの駆動軸の 回転力 左側駆動伝達手段 1 3 5 ◦ に よ り 下左側駆動手段 1 1 5 0 に伝達 され、 カ ッ タ ー 1 0 5 a の左側 も カ ツ タ 一 1 〇 5 a の右側 と 同期 し て T方向 に移行 さ れ る 。 - -

—方、 下右側駆動手段 1 1 3 0 の プー リ 1 1 3 9 の 回 転が右側同期伝達手段 1 3 3 0 に よ り 同期 し て上右側駆 動手段 1 2 3 0 の レ バ ー 1 2 3 9 に伝達 さ れ、 レ ノく一 1 2 3 9 も 同様 に シ ャ フ ト 1 2 3 3 を支点 と し て シ ャ フ ト 1 2 3 3 と と も に時計 ま わ り に 回転す る 。 こ れに よ り 、 シ ャ フ ト 1 2 3 3 , 1 2 3 8 が一体化 し て時計 ま わ り に 回転す る と と も に 、 偏心カ ム フ ォ ロ ア 1 2 3 2 力 シ ャ フ ト 1 2 3 8 の 軸心を中心 と し て時計 ま わ り に 偏心回転 し 、 さ ら に こ の時計 ま わ り の 回転運動力 レバー 1 2 3 7 お よ び シ ャ フ ト 1 2 3 1 を介 し て ブ ラ ケ ッ ト 1 2 1 3 内 の ピ ン に U 方向 の 直線運動 と し て伝達 さ れ、 カ ッ タ ー 1 〇 5 b の右側が U 方向 に移行 さ れ る 。

ま た 、 上記 と 同様 に し て、 モ ー タ M の駆動軸 の 回転力 左側同期伝達手段 1 3 7 0 に よ り 上左側駆動手段 1 2 5 0 に も 伝達 さ れ、 カ ッ タ ー 1 0 5 b の左側力 カ ッ タ ー 1 0 5 b の右側 と 同期 し て U 方向 に移行 さ れ る 。

逆に 、 被覆電線の 切断処理や剥取処理を行 っ た後、 力 ッ タ 一 1 0 5 a , 1 0 5 b を開成動作 さ せ る 場合 に は、 そ の 旨の 信号力 C P U 9 2 0 (第 I B 図） か ら サ ー ボモ 一 夕 M に与え ら れてモ ー タ M の駆動軸が上記 と 逆方向 に 回転 さ れ る 。

こ の場合 は上記動作 と 逆の 動作が行 な われて、 カ ツ 夕 - 1 0 5 a , 1 0 5 b が開成作動 さ れ る 。

(5) 効果

以上の よ う に 、 下右側駆動手段 1 1 3 0 に お い て シ ャ フ ト 1 1 3 8 の 回転運転を偏心 シ ャ フ ト 1 1 3 2 の偏心 回転に変換 し 、 さ ら に レバー 1 1 3 7 およ びカ ム フ ォ ロ ァ 1 1 3 1 に よ り 力 ッ タ ー 1 0 5 a の右側の 直線運動に 変換す る と 同時に、 上記 と 同様に下左側駆動手段 1 1 5 0 に おい て回転運動を 力 ッ タ ー 1 0 5 a の左側の 直線運 動 に変換 し て カ ツ 夕 一 1 0 5 a を T あ る い は U方向 に移 行さ せ る と と も に、 上右側駆動手段 1 2 3 0 に お い て シ ャ フ ト 1 2 3 8 の 回転運動を偏心カ ム フ ォ ロ ア 1 2 3 2 の偏心回転に変換 し、 さ ら に レ ノく一 1 2 3 7 お よ び シ ャ フ 卜 1 2 3 1 に よ り カ ッ タ ー 1 0 5 b の右側の 直線運動 に変換す る と 同時に、 上記 と 同様に上左側駆動手段 i 2 5 0 におい て回転運動を 力 ッ タ ー 1 0 5 b の左側の 直線 運動 に変換 し てカ ッ タ ー 1 0 5 b を ϋあ る い は T方向 に 移行させ る よ う に構成 し た の で、 第 1 の実施例 にかか る . 電線切断切込手段 1 0 0 に比べて組立調整が容易 と な り 、 し 力、 も カ ツ ダ 一 1 0 5 a ， 1 0 5 b の移行量の コ ン ト 口 ー ルを よ り 正確に行 う こ と がで き る 。

F-2.第 5 の実施例

第 2 1 図 は電線切断 ♦ 切込手段の さ ら に別の実施例を 示す斜視図であ り 、 第 2 2 図 は第 2 1 図の Π — Π線断面 図であ る 。

こ こ で、 以下の説明 に た め、 第 2 1 図の右， 左を それ ぞれ 「右」 「左」 と 、 ま た上， 下をそれぞれ Γ上」 「下」 と 呼称す る 。

第 5 の実施例 にかか る 電線切断 · 切込手段 1 0 0 " は、 両図 に示す よ う に 、 被覆電線を挟み込んで切断 し た 、 剥取処理を行 う た め に被覆電線の被覆部 に 切込む 2 枚 1 組の カ ッ タ ー 1 0 5 a , 1 〇 5 b と 、 カ ッ タ ー 1 0 5 a を T お よ び U 方向 に駆動 さ せ る 駆動系 （以下 「下側駆動 系」 と い う ） 1 5 0 0 と 、 カ ッ タ ー 1 0 5 b を 丁 お よ び U 方向 に駆動 さ せ る 駆動手段 （以下 「上側駆動系」 と い う ） 1 6 〇 0 と 、 カ ッ タ ー 1 0 5 a , 1 0 5 b の駆動源 た る サ 一 ボモ ー タ と 、 サ ー ボモ ー タ M の駆動軸 の 回転 を上側お よ び下側駆動系 1 6 0 0 , 1 5 0 0 に 伝達す る た め の駆動伝達系 1 7 0 0 と 、 本体 1 8 0 0 と 力、 ら 構成 さ れて い る 。

(1) 下側駆動系 1 5 ◦ 0 の構成

下側駆動系 1 5 0 0 は カ ッ タ ー 1 0 5 a を保持す る 下 側 カ ッ タ ー 保持手段 1 5 1 0 と 、 カ ッ タ ー 保持手段 1 5 1 0 に保持 さ れた カ ッ タ ー 1 0 5 a を T お よ び U 方向 に 沿 っ て移行 さ せ る た め の ガイ ドベア リ ン グ 1 5 2 〇 と で 構成 さ れて い る 。

下側カ ッ タ ー保持手段 1 5 1 0 は ガイ ド レ ー ル 1 5 1 2 , ブ ラ ケ ッ ト 1 5 1 3 お よ びス ト ッ パ 1 5 1 4 か ら 構 成 さ れて い る 。 すな わ ち 、 本体 1 8 0 0 に 固定 さ れた ガ ィ ドベア リ ン グ 1 5 2 0 に ガイ ド レ ー ノレ 1 5 1 2 が T お よ び U 方向 に移動 自 在 に設 け ら れて い る 。 そ し て、 こ の ガ イ ド レ ー ノレ 1 5 1 2 上に カ ッ タ ー 1 0 5 a , ス ト <y パ 1 5 1 4 お よ びブ ラ ケ ッ ト 1 5 1 3 力 こ の順で配置 さ れ る と と も に 、 ボル ト 1 5 1 5 に よ っ て そ れぞれ固定 さ れ て い る 。 こ う し て ブ ラ ケ ッ ト 1 5 1 3 に T方向 の力を加 え る と 、 ガ イ ド レ ー ル 1 5 1 2 ， ブ ラ ケ ッ ト 1 5 1 3 ， ス ト ツ パ 1 5 1 4 お よ びカ ッ タ ー 1 0 5 a が一体化 し て ガイ ドベア リ ン グ 1 5 2 0上を T方向 に移動す る 一方、 これ と は逆に、 ブラ ケ ッ ト 1 5 1 3 に U方向 の力を加え る と、 こ れ ら ガイ ド レ ー ノレ 1 5 1 2 , ブラ ケ ッ ト 1 5 1 3 , ス ト ッ ノヽ ° 1 5 1 4 お よ びカ ツ 夕 一 1 0 5 a 力《一体化 てガイ ドベ ア リ ン グ 1 5 2 0上を U方向 に移動す る よ ラ に構成 し て い る 。

(2) 上側駆動系 1 6 0 0 の構成

上側駆動系 1 6 0 0 はカ ッ タ ー 1 0 5 b を保持す る 上 側カ ッ タ ー保持手段 1 6 1 0 と 、 カ ッ タ ー保持手段 1 6 1 0 に保持 さ れた 力 ッ タ ー 1 0 5 b を T お よ び U方向 に つ て移行 さ せ る た めの ガイ ドベア リ ン グ 1 6 2 0 と で 構成さ れてい る 。

上側駆動系 1 6 0 0 は、 下側駆動系 1 5 0 0 と ほぼ同 様の構成であ っ て、 上側カ ッ タ ー保持手段 1 6 1 0 は、 ガイ ド レ ー ノレ 1 6 1 2 , ブラ ケ ッ ト 1 6 1 3 , およ びボ ル ト 1 6 1 5 を備えてい る 。 こ こ で、 上側駆動系 1 6 0 0 が下側駆動系 1 5 0 0 と 異な る 点は、 上側駆動系 1 6 0 0 に おい てはカ ッ タ ー 1 0 5 b と ガイ ド レ ー ル 1 6 1 2 と の 間 に 力 ヅ タ 一 1 0 5 a の厚み と ほぼ同程度の厚み を有す る スぺーサ 1 6 1 7 (第 2 2 図） を介揷'し た こ と の みであ る 。 し たが っ て、 こ こ では上側駆動手段 1 6 〇 0 の構成につ い て はそ の説明を省略す る 。 (3) 駆動伝達系 1 7 0 0 の 構成

駆動伝達系 1 7 0 0 は プー リ 1 7 0 1 , 1 7 0 2 , ベ ル ト 1 7 0 3 , 端末べァ リ ン グユニ ッ ト 1 7 0 4 , ボー ノレネ ジ 1 7 0 5 ， ボー ルネ ジ ブラ ケ ッ ト 1 7 0 6 , 1 7 0 7 お よ び軸受 1 7 0 8 に よ り 構成 さ れて い る 。 ボ一 ル ネ ジ 1 7 0 5 は上お よ び下側駆動系 1 6 〇 〇 ， 1 5 0 0 に併設 さ れ、 そ の ボ一 ルネ ジ 1 7 0 5 の一方端が本体 1 8 ◦ ◦ に設け ら れた軸受 1 7 0 8 を介 し て、 ま た 他方端 は端末ベ ア リ ン グュ二 ッ ト 1 7 0 4 を介 し て回転 自 在 に 支持 さ れて い る 。 ま た 、 ボ一 ノレネ ジ 1 7 〇 5 に は、 カ ツ タ ー 1 0 5 a に対応 し て下端側 に左ネ ジ領域 1 7 0 5 a が設 け ら れ る 一方、 力 ッ タ ー 1 0 5 b に対応 し て上端側 に右ネ ジ領域 1 7 0 5 b が設 け ら れて い る 。 そ し て、 左 ネ ジ領域 1 7 0 5 a に ボ'一 ノレネ ジ プ' ラ ケ ッ 卜 1 7 〇 6 が 螺合 さ れ る 一方、 右ネ ジ領域 1 7 0 5 b に ボ 一 ルネ ジ ブ ラ ケ ッ ト 1 7 0 7 力 嫘合 さ れ、 こ れ ら ボー ルネ ジ ブ ラ ケ ッ 卜 1 7 0 6 , 1 7 0 7 がそ れぞれ プ ラ ケ ッ 卜 1 5 1 3 1 6 1 3 と ボノレ 卜 に よ つ て連結 さ れて い る 。 ま た 、 ボ一 ルネ ジ 1 7 0 5 の下端 に プー リ 1 7 0 2 が取付け ら れ る と と も に 、 サ ー ポモ ー 夕 Mの駆動車由 に プー リ 1 7 0 1 が 取付 け ら れ、 こ れ ら の プー リ 1 7 0 1 , 1 7 0 2 間 に ベ ル ト 1 7 0 3 が掛 け渡 さ れて、 サ ー ボモ ー タ M の駆動幸由 の 回転力がプー リ 1 7 〇 1 , ベル ト 1 7 0 3 お よ びプ ー リ 1 7 0 2 を介 し て ボ— ノレネ ジ 1 7 〇 5 に 伝達 さ れ る よ う に構成 さ れて い る 。 ま た 、 ボ一 ノレネ ジ 1 7 0 5 が回転 する と 、 左ネ ジ領域 1 7 0 5 a お よ び右ネ ジ領域 1 7 0 5 b に嫘合 さ れてい る ボ 一 ゾレネ ジ ブ ラ ケ ッ ト 1 7 0 6 お よ び 1 7 0 7 力 、 ボー ルネ ジ 1 7 0 5 の 回転方向に応 じ 、 ボー ルネ ジ 1 7 0 5 の軸方向 に沿 っ て相互に接近又は離 隔駆動さ れ、 こ う し て カ ッ タ ー 1 0 5 a , 1 0 5 b 力 開 閉駆動 さ れる よ う に構成 さ れてい る 。

なお、 1 7 0 9 はス ト ッ パであ り 、 ポー ルネ ジ ブラ ケ ッ ト 1 7 0 6 , 1 7 0 7 力 そ れぞれ左ネ ジ領域 1 7 0 5 s お よ び右ネ ジ領域 1 7 0 5 b を越えて移行 し な い よ う に、 言い換えればカ ッ タ ー 1 0 5 a ， 1 0 5 b 力 そ れぞ れ所定量以上移行 し な い よ う に設け ら れた も のであ る 。

( 4 ) 動作

次に、 上記の よ う に構成 さ れた カ ッ タ ー駆動装置の動 作につ いて説明する 。 被覆電線を挟み込んで切断 し た り 、 剥取処理を行 う た めに 2 枚 1 組の カ ッ タ ー 1 0 5 a ， 1 0 5 b を閉成動作さ せ る 場合 （例え ば、 ス テ ッ プ S 3 , S 4 , S 7 ) に は、 そ の 旨 の信号が C P U 9 2 0 (第 1 B 図） 力、 ら サ一 ポモ ー タ M に与え ら れてモー タ Mの駆動 輸が所定方向 に回転 し始め る 。

そ して、 モー タ Mの駆動軸の 回転がプー リ 1 7 0 1 ， ベノレ ト 1 7 0 3 およ びプー リ 1 7 0 2 を介 し てポー ルネ ジ 1 7 0 5 に伝達さ れ、 ボー ルネ ジ 1 7 0 5 が所定方向 に 回転す る 。 こ の た め、 左ネ ジ領域 1 7 0 5 a で はそ の 回転方向 に対応 し てボールネ ジ プラ ケ ッ ト 1 7 0 6 力 T 方向 に移行され、 ガイ ド レ ー ノレ 1 5 1 2 , プラ ケ ッ ト 1 ス 卜 ッ パ 1 5 1 4 お よ び力 ッ タ 一 1 0 5 a カ<一 体化 し て ガィ ドベア リ ン グ 1 5 2 0 上を τ方向 に移動す た、 右ネ ジ領域 1 7 0 5 b で は そ の 回転方向 に 対 応 し て ボ― ルネ ジ ブ ラ ケ ッ 卜 1 7 0 7 力 U方向 に移行 さ れ、 ガィ ド レ ー ル 1 6 1 2 , ブ ラ ケ 'ソ 卜 1 6 1 3 , ス ト ッ パ 1 6 1 4 お よ び 力 ッ タ ー 1 0 5 b が一体化 し てガイ ドベア リ ン グ 1 6 1 1 上を U方向 に移動す る 。 こ う し て カ ツ タ 1 0 5 a ， 1 0 5 b が閉成駆動 さ れ る o

逆に 被覆電線の 切断処理や剥取処理を行 つ た後、 力 ッ タ 一 0 5 a , 1 0 5 b を開成動作 さ せ る 場合 に は、 そ の 旨の信号が C P U 9 2 0 (第 1 B 図） か ら サ ー ボモ

— 夕 Mに与え ら れてモ 一 夕 Mの駆動軸が上記 と 逆方向 に 回転 さ れ る 。 の場合 は、 上記動作 と 逆の動作が行な わ れて、 力 ッ タ ー 1 0 5 a ， 1 0 5 b が開成作動 さ れ る 。

(5) 効

以上の よ う に 、 ポ'一ノレ 不 ジ 1 7 0 5 の 回転運動を左ネ ジ領域 7 0 5 a お よ び右ネ ジ領域 1 7 0 5 b に螺合 さ れた ボ ルネ ジ ブラ ケ ッ ト 1 7 0 6 , 1 7 0 7 を介 し て そ れぞれカ ツ タ - 1 0 5 a , 1 0 5 b の 直線運動 に変換 し て 力 'ソ タ ー 1 0 5 a , 1 0 5 b を開閉 さ せ る よ う に構 成 し た ので、 第 4 の 実施例 と 同様に、 第 1 の 実施例 に か か る 電線切断切込手段 1 0 0 に比べて組立調整が容易 と な り 、 し か も 力 ッ タ — 1 0 5 a , 1 0 5 b の移行量の コ ン 卜 D ルを よ り 正確 に行 う こ と がで き る 。

G . 6 の実施例 次に、 請求項 8記載の発明 に基づ く 第 6 の実施例であ る ハ ー ネ ス製造装置 Gの説明をする 。 ハ ー ネ ス製造装置Gが上記第 1 の実施例であ る ハ ー ネ ス製造装置 Aに相違 す る 点は 2 点あ る 。

そ の第 1 点 目 は、 電線切断 · 切込手段におい て カ ツ タ 一 1 0 5 ， 1 0 5 (第 5 図） に代え て、 第 2 3 図 に示す カ ッ タ ー 1 0 5 G , 1 0 5 Gが設け ら れてい る 点であ る ， 第 2 点 目 は上記ハ ー ネ ス製造装置 Aの第 1 の制御手段 に代えて、 第 4 の制御手段 （図示省略） が備え ら れ、 後 述す る よ う な動作が行な われ る 点であ る 。

カ ッ タ ー 1 0 5 G , 1 0 5 G

第 2 3 図 は電線切断 · 切込手段 1 0 0 G の要部斜視図 であ る 。 同図 に示すよ う に、 カ ッ タ ー 1 0 5 G , 1 0 5 G に はそれぞれ切断用 の切断刃部 1 6 1 ， 1 6 3 と 被覆 剥取用の剥取刃部 1 6 2 , 1 6 4 が形成 さ れ る 。 こ の場 合、 切断刃部 1 6 1 , 1 6 3 はそれぞれほぼ直線形状に 形成 さ れ る 一方、 剥取刃部 1 6 2 , 1 6 4 は略 V字形状 (あ る い は略 ϋ字形状） に形成 さ れ る 。 そ し て、 被覆電 線 6 0 0 a ， 6 0 0 b を同図の実線に示すよ う に配置 し て、 カ ッ タ ー 1 0 5 G , 1 0 5 Gが全開状態か ら 全閉状 態に移行さ れ る と 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b が切断刃 部 1 6 1 ， 1 6 3 に よ り 切断 さ れ る 一方、 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b を同図の点線に示す よ う に配置 し て、 力 ッ 夕 ー 1 0 5 G , 1 ◦ 5 Gが全開状態か ら 少開状態に移 行 さ れ る と 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 O b の被覆部が剝取 刃部 1 6 2 , 1 6 4 に 切込 ま れ る よ う に構成 し て い る 。 G-2.ハ一ネ ス製造装置 G の動作

第 2 4 図 は上記ハ ー ネ ス製造装置 G の動作を示す フ ロ 一チ ヤ 一 ト で あ る 。

こ の ハ ー ネ ス製造装置 に お い て、 オ ペ レ ー タ が被覆電 線 6 0 0 a , 6 0 0 b を初期位置 に セ ッ ト し た後、 操作 部 9 0 0 (第 1 A 図） を介 し 動作開始指令を第 4 の 制御 手段に与え る と 、 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b が電線送 耠手段 5 0 に よ り 挾持 さ れた後、 送耠 ロ ー ラ 6 5 , 6 6 が回転 し 始め て、 切断刃部 1 4 1 , 1 4 3 に挟 ま れた 切 断領域への電線供給が開始 さ れ る （ ス テ ッ プ S 2 0 1 ) o ま た 、 こ の ス テ ッ プ S 2 0 1 と 併行 し て、 測長 ロ ー ラ 6 3 ， 6 4 も 回転 し 始め、 こ の測長 ロ ー ラ 6 3 ， 6 4 の 回 転に 基づい て電線送耠量を計測す る 測長手段 （図示省略） が そ の動作を開始す る （ ス テ ッ プ S 2 0 2 )

次 に 、 電線送給手段 5 0 に よ る 被覆電線 6 0 0 a , 6 ◦ 0 b の送 り 量が所定値 に な る と 、 送耠 ロ ー ラ 6 5 , 6 6 の 回転が停止 し て被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b の送給 が停止 さ れ る （ ス テ ッ プ S 2 0 3 ) 。 こ の場合、 電線送 給手段 5 0 に よ る 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b の送 り 量 は、 予 め操作部 9 0 0 よ り 入力 さ れ る 被覆電線の 切断長 さ に関す る 情報に基づい て決定 さ れ る 。

つ づ い て第 1 お よ び第 2 の保持 · 移動手段 2' 0 0 , 3 0 0 の保持手段 2 0 1 , 3 0 1 に よ り 被覆電線 6 0 0 a 6 0 0 b がそ れぞれ保持 さ れ る 。 そ し て、 送給 ロ ー フ D 5， 6 6 力《開 き 、 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b の電線送 給手段 5 0 に よ る 挾持が解除 さ れ る 一方、 カ ツ 夕 一 1 0 G , 1 0 5 Gが全閉す る 。 こ れに よ り 、 切断刃部 1 6 1 ， 1 6 3 が被覆電線 6 0 0 a ， 6 0 0 b をそ れぞれ挟 み込み、 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b が切断 さ れ （切断 処理 ： ス テ ッ プ S 2 0 4 ) 、 切断位置に対 し て上流側に 位置す る 残留電線 と 下流側に位置す る 切断電線 と が形成 され る 。

次に、 保持手段 3 ◦ 1 が左側 （ S 方向） へ少 し移動 し 、 後に行な われる残留電線の前進時に残留電線 と 切断電線 とが干 ^す る の を防止す る よ う に し てい る 。 ま た、 保持 手段 2 0 1 が剥取刃部 1 6 2 ， 1 6 4 に挟ま れた剥取領 域に移動 さ れ、 残留電線 a , b が剥取位置に移動 さ れ る 。 そ し て、 保持手段 2 0 1 の前進 （矢符 P 方向） に よ り 残 留電線' a ， b が少 し前進 し 、 カ ッ タ ー 1 0 5 G , 1 0 5 Gが切込位置に移動す る 。 こ れに よ り 、 剥取刃部 1 6 2 ， 1 6 4 が残留電線 a ， b の被覆部を切込む。 こ の場合、 保持手段 2 0 1 に よ る 残留電線の前方への送 り 量は、 予 め操作部 9 0 0 よ り 入力 さ れ る 被覆部の剥取長 さ に関す る 情報に基づい て決定さ れ る 。 そ し て、 そ の切込状態の ま ま 、 保持手段 2 0 1 を後退 さ せて、 残留電線の下流側 端部の被覆部を剥取 る （第 1 の剥取処理 ： ス テ ッ プ S 2 0 5 ) 。

次に、 保持手段 2 0 1 が、 移動手段 2 0 2 に よ り 第 1 の端子圧着手段 4 0 0 に 向 けて右側 （ R方向） へ移動 さ - -

れ、 第 1 の端子圧着手段 4 0 0 に よ り 残留電線 a ， b の 剥取端部に端子が順次圧着 さ れ る （第 1 の端子圧着処理 ス テ ッ プ S 2 0 6 ) 。 そ し て 、 上記第 1 の端子圧着処理

( ス テ ッ プ S 2 0 6 ) が完了す る と 、 保持手段 2 0 1 が 切断位置 に戻 る （ ス テ ッ プ S 2 0 7 )

な お、 第 2 4 図 に示す よ う に 、 上記ス テ ツ ブ S 2 0 6 お よ び ス テ ッ プ S 2 0 7 が行な われ る 一方で、 第 2 の剥 取処理 （ ス テ ツ プ S 2 0 8 ) 、 第 2 の端子圧着処理 （ ス テ ツ プ S 2 0 9 ) 、 排出処理 （ ス テ ツ プ S 2 1 〇 ） 力 行 な われ る 。 すな わ ち 、 上記ス テ ッ プ S 2 0 5 と ほ ぼ同様 に し て、 第 2 の保持 · 移動手段 3 0 0 と 電線切断 · 切込 手段 1 0 〇 G と に よ り 切断電線の被覆部の上流側が剥取 ら れ （ ス テ ッ プ S 2 0 8 ) 、 更に第 2 の保持 • 移動手段 3 0 0 に よ り 切断電線が矢符 S 方向 に移動 さ れ、 上記 ス テ ツ プ S 2 0 6 と は ぼ同様 に し て切断電線の剥取端部 に 第 2 の端子圧着手段 5 0 0 に よ り 端子が圧着 さ れ る （ ス テ ツ プ S 2 0 9 ) 。 そ の後、 切断電線が排出手段 5 5 0 に よ り 排出 さ れ （ ス テ ッ プ S 2 1 0 ) 、 第 2 の保持 · 移 動手段 3 〇 〇 の保持手段 3 0 1 が矢符 R方向 に移動 さ れ て元 の位置 に 民 る

以上の よ う に 、 第 6 の実施例 に よ れば、 一対の カ ツ 夕 - 1 0 5 G， 1 0 5 G に被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b を 挟み込んで切断す る 切断刃部 1 6 1 ， 1 6 3 と 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 O b の被覆部を切込む剥取刃部 1 6 2 , 1 6 4 と を そ れぞれ設け、 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b の切断処理の 際に は切断刃部 1 6 1 , 1 6 3 に よ り 被覆 電線 6 0 0 a , 6 0 0 b をそれぞれ切断す る 一方、 被覆 電線 6 0 0 a , 6 0 0 b の被覆部の剥取処理の 際に は剥 取刃部 1 6 2 , 1 6 4 に よ り 被覆部の剥取をそれぞれ行 う よ う に構成 し た の で、 前記切断処理に伴な う 切断刃部 1 6 1 ， 1 6 3 の切れ味の低下が生 じ た と して も 、 剥取 処理を行う 剥取刃部 1 6 2 , 1 6 4 は切断処理を ま っ た く 行わ な い た め、 剥取刃部 1 6 2 , 1 6 4 の切れ味の低 下 は ほ と ん ど起 ら な い。 し たが っ て、 剥取刃部 1 6 2 , 1 6 4 の切れ味の低下に と も な う 力 ッ タ ー の交換時期が 延長 さ れ、 カ ッ タ ー の長寿命化を図 る こ と がで き る 。

ま た、 切断刃部 1 6 1 ， 1 6 3 の形状は ほぼ一直線状 であ る た め、 切断刃部 1 6 1 , 1 6 3 の研磨処理が容易 であ る 。

H . 第 7 の実施例

次に、 請求項 1 0 記載の発明 に基づ く 第 7 の実施例で あ る ハ ー ネ ス製造装置 Hの説明をす る 。 こ の ハ ー ネ ス製 造装置 Hが上記第 1 の実施例のハ ー ネ ス製造装置 A に相 違す る 点は、 第 2 5 図 に示す検出手段 9 7 0 が さ ら に備 え ら れ、 第 1 の制御手段 C 1 に代えて、 第 5 の制御手段 C 5 が設け ら れ、 後述す る よ う な動作が行な われ る 点で め る o

H-1.構成

第 2 5 図 は第 7 の実施例 に かか る ハ ー ネ ス製造装置 H の概略構成を示す図で あ る 。 同図 に示す よ う に、 検出手 段 9 7 0 は 、 被覆電線 6 0 0 a ， 6 0 0 b の芯線 6 2 0 a , 6 2 0 b と 電気的 に接続 さ れ る と と も に 、 カ ッ タ ー 1 0 5 * 1 0 5 と も 電気的 に接続 さ れて い る 。 ま た 、 検 出手段 9 7 0 は被覆電線 6 0 0 a の芯線 6 2 0 a と カ ツ タ 一 1 0 5 ， 1 0 5 と の 間お よ び被覆電線 6 0 0 b の 芯 線 6 2 0 b と カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 と の 間の導通 ♦ 非 導通等を検出す る よ う に構成 さ れて い る 。

H - 2.被覆切込量の設定方法

第 2 6 A 図 な い し第 2 6 C 図 は、 そ れぞれハ ー ネ ス 製 造装置 H に お け る 最適な 被覆切込量を求め る 方法を説明 す る た め の説明図で あ る 。

最 Mな被覆切込量を求め る た め に、 オ ペ レ ー タ が被覆 電線 6 0 0 a , 6 0 0 b を所定位置 に セ ッ ト し た後、 操 作部 9 0 0 (第 1 A 図） を介 し て切込量設定指令を第 5 の制御手段 C 5 の C P U に与え る と 、 そ の C P U 力、 ら の 指令 に 応 じ てハ ー ネ ス製造装置 H は以下の よ う に動作す 0

すな わ ち 、 第 2 6 A 図 に示す よ う に 、 電線移動手段 5 0 (第 1 A 図等） に よ り 被覆電線 6 0 0 a ， 6 0 0 b が 電線送給方向であ る P 方向 に適当 な距離だ け前進 さ れて 剥取 ろ う と し て い る 被覆電線 6 0 0 a ， 6 0 0 b の被覆 部 6 2 1 a , 6 2 1 b 力 カ ッ タ ー 1 0 5 ， 1 0 5 の前方 位置 に送 り 込 ま れ る 。

つ ぎに 、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 力 被覆電線 6 0 0 a

6 0 0 b を挟み込む よ う に徐 々 に移行 さ れ る 。 そ れ と 同 時に、 検出手段 9 7 0 に よ り 、 被覆電線 6 0 0 a の芯線 6 2 0 a と カ ッ タ ー 1 0 5， 1 0 5 と の 間お よ び被覆電 線 6 0 0 b の芯線 6 2 O b と カ ツ 夕 一 1 0 5 , 1 0 5 と の 間 の導通 · 非導通がそ れぞれ検知 さ れ る 。 例え ば、 第 2 6 A 図か ら わ力、 る よ う に、 被覆部 6 2 1 a ， 6 2 1 b の深さ 方向 に おいて カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 力 完全に切 込んでい な い 間では芯線 6 2 1 a ， 6 2 1 b と カ ツ 夕 一 1 0 5 , 1 0 5 の 刃部 1 3 1 , 1 3 2 と がそ れぞれ接触 し てい な い た め、 被覆電線 6 0 0 a の芯線 6 2 0 a と 力 ッ タ ー 1 0 5， 1 0 5 と の 間およ び被覆電線 6 0 0 b の 芯線 6 2 0 b と カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 と は、 と も に非 導通状態に あ る 。

こ の後、 カ ッ タ ー 1 0 5 ， 1 0 5 の移行が進行 し て、 や力 て第 2 6 B 図に示す よ う に、 被覆部 6 2 1 a ， 6 2 1 b の深 さ方向 におい て カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 が完全 に切込み、 芯線 6 2 0 a , 6 2 0 b と カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 の刃部 1 3 1 ， 1 3 2 と 力 それぞれ接触す る と 、 両者の 間が導通す る。

上記導通が検出手段 9 7 0 に検知 さ れる と 同時に、 力 ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 の移行がそ の位置で停止 さ れ る 。 こ れ に よ り 、 芯線 6 2 0 a , 6 2 0 b に カ ッ タ ー 1 0 5 1 0 5 を接触 さ せ る ため に必要と な る 被覆部 6 2 1 a , 6 2 l b への カ ッ タ ー 1 0 5， 1 0 5 の切込量が求め ら れ る 。 な お 、 こ の状態 （第 2 6 B 図） で ス ト リ ッ プ処理 を行 う と、 芯線 6 2 0 a ， 6 2 0 b と 刃部 1 3 1 , 1 3 -

2 と が接触 し て い る た め、 芯線 6 2 〇 a , 6 2 0 b に 刃 部 1 3 1 , 1 3 2 に よ る 傷が入 り 、 ス ト リ ッ プ ミ ス が発 生す る 。 .

そ の た め、 芯線 6 2 0 a , 6 2 0 b と 刃部 1 3 1 , 1 3 2 と が接触 し な い よ う に 、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 が 逆方向 に所定量だ け移行 さ れ る （第 2 6 C 図） 。 そ し て こ の状態 （第 2 6 C 図） の被覆切込量、 す な わ ち 最適な 被覆切込量が第 5 の 制御手段 C 5 の メ モ リ （図示省略） に 切込量制御デー タ と し て記憶 さ れて被覆切込量 の設定 が完了す る 。

上記設定が完了 し 、 オ ペ レ ー タ が操作部 9 0 0 を介 し 通常動作開始指令を第 5 の制御手段 C 5 の C P U に与え る と 、 例え ば第 1 2 図 に示す フ ロ ー チ ヤ 一 ト に 従 っ て順 次ハ ー ネ ス が製造 さ れ る 。 こ の場合、 ス テ ツ プ S 4 ， S 7 の剥取処理 に お い て、 カ ツ タ 1 0 5 , 1 0 5 の被覆部 6 2 1 a , 6 2 1 a の 切込量 は、 メ モ リ か ら 読み 出 さ れ る 上記切込量制御デ一 夕 に基づい て決定 さ れ る 。

ま た、 異な っ た線種 に対 し て も 、 上記 と 同様の操作 に よ り 最適な 切込量制御 デー タ が求め ら れ、 通常運転時 に は 、 そ の切込量制御 デー タ に基づい て ス ト リ ッ プ処理を 行な え る 。

H-3.効果

以上の よ う に 、 常 に一定精度で最適被覆切込量を求め る こ と がで き 、 加工品質を一定に保つ こ と がで き る 。 ま た 、 上記一連の動作の み に よ り 最適被覆切込量を求 め る こ と がで き る の で、 最適な被覆切込量を求め る た め に要 す る 時間が短縮 さ れ、 生産効率が向上する 。

H-4.そ の他

な お、 上記構成を、 ス ト リ ッ プ ミ ス の検知手段 と し て 利用す る こ と も 可能であ り 、 従来目 視に頼 ら な ければな ら な か っ た検査を 自動化す る こ と がで き る 。 すな わ ち 、 カ ッ タ ー 1 0 5 ， 1 0 5 の刃部 1 3 1 , 1 3 2 が最適被 覆切込量だけ被覆部 6 2 1 a , 6 2 1 b を切込ん だ状態 (第 2 6 C 図） の ま ま 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b を Q 方向 に後退さ せて被覆電線 6 0 0 a , 6 0 O b の被覆部 6 2 1 a , 6 2 1 b を剝取 る （ス ト リ ッ プ処理） 時に芯 線 6 2 0 a , 6 2 0 b と カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 と の 間 の導通 · 非導通を検知す る こ と に よ り ス ト リ ッ プ ミ ス の 検知を行 う こ と も で き る 。 例え ば、 ス ト リ ッ プ処理時.に 被覆電線 6 0 0 a の芯線 6 2 0 a と カ ツ 夕 一'1 0 5 ， 1 0 5 と の 間お よ び被覆電線 6 0 0 b の芯線 6 2 0 b と 力 ッ タ ー 1 0 5 ， 1 0 5 と の 間がいずれ も 非導通状態であ り 続ければ、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 の刃部 1 3 1 ， 1 3 2 力 それぞれ芯線 6 2 1 a , 6 2 l b に接触 し てい な か っ た こ と を意味 し、 ス ト リ ッ プ処理が良好に行われた こ と 力 確認 さ れ る 。 こ れと は逆に、 ス ト リ ッ プ処理時に 被覆電線 6 0 0 a の芯線 6 2 0 a と カ ッ タ ー 1 0 5 ， 1 0 5 と の 間あ る い は被覆電線 6 0 0 b の芯線 6 '2 0 b と カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 と の 間が導通状態に な る と 、 力 ッ タ 一 1 0 5 , 1 0 5 力 少な く と も 芯線 6 2 1 a , 6 2 - -

1 b の ど ち ら か一方 に接触 し た こ と を意味 し 、 芯線 6 2

0 a , 6 2 0 b に刃部 1 3 1 ， 1 3 2 に よ る 傷が入 っ た 可能性が示唆 さ れ る 。

ま た 、 上記実施例で は検出手段 9 7 0 は、 芯線 6 2 0 a と カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 と の 間 よ ひ 線 6 2 〇 b と カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 と の 間の導通 · 非導通を そ れ ぞれ検出 し て い る が、 他の電気的特性、 例え ばカ ッ タ ー

1 0 5 , 1 0 5 の移行に と も な う 芯線 6 2 〇 a と カ ツ 夕 - 1 0 5 , 1 0 5 と の 間お よ び芯線 6 2 0 b と カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 と の間の静電容量の変化を そ れぞれ検出 し て カ ッ タ ー 1 0 5 ， 1 0 5 の 刃部 1 3 1 , 1 3 2 と 芯 線 6 2 0 a , 6 2 0 b と の接触の有無を検知す る よ う に し て も よ い 。 例え ば、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 〇 5 の移 f に と も な い 、 静電容量の変化が急峻 と な る こ と に よ り 、 力 ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 と 芯線 6 2 1 a , 6 2 1 b と の 接 触を そ れぞれ検出す る こ と がで き る

I . 第 8 な い し第 1 0 の実施例

剥取処理、 例え ば第 1 2 図の ス テ ッ プ S 4 , S 7 に よ り 示 さ れ る 第 1 お よ び第 2 の剥取処理が実行 さ れ る と 、 残留電線や切断電線 に剥取端部が形成 さ れ る 一方、 第 1 お よ び第 2 の剥取処理 に お い て剥取 ら れた被覆部がス ト リ ッ プカ ス と な る 。 こ の時、 ス ト リ ッ プカ ス が電線切断 • 切込手段 1 ◦ 0 よ り 飛散 し て電線切断 · 切込手段 1 〇 0 あ る い は そ の周辺部 （例え ば第 1 の電線保持 * 移動手 段 2 0 0 等） に侵入 し 、 そ れ ら の手段の故障の原因 と な - - る こ と 力 あ る 。 そ の た め、 ス ト リ ッ プカ ス を確実に 回収 除去する ための手段を上記ハー ネ ス製造装置に設け る こ と が望ま れ る 。

以下に お い て は、 ハ ー ネ ス製造装置 A に適用す る こ と がで き 、 し 力、 も ス ト リ ッ プカ ス を確実に 回収除去す る こ とがで き る ス ト リ ッ プカ ス 除去手段の構成お よ びそ の動 作につ い て説明す る 。

1-1.第 8 の実施例

第 2 7 図 は上記 目 的を達す る た め の ス ト リ ッ プ カ ス 除 去手段の一例を示す斜視図であ る 。 同図に おいて、 符号

1 0 0 は第 1 A 図 に示すハ ー ネ ス製造装置 A の電線切断

• 切込手段を示す。 た だ し 、 説明の便宜よ り 、 同図 に は 残留電線 6 0 1 a に対応す る 構成の みが図示 さ れて い る ま た、 以下の説明 において は、 残留電線 6 0 1 a に対応 す る 構成お よ び動作が述べ ら れてい る が、 残留電線 6 0 l b お よ び切断電線 6 0 2 a ， 6 0 2 b に対応す る そ れ ら も 同様であ る ので そ の説明を省略す る 。

(1) ス ト リ ッ プ カ ス除去手段の構成

こ の ス ト リ ッ プカ ス 除去手段は、 同図 に示すよ う に、 —対の弾性カ バー部材 3 7 a , 3 7 b か ら な る 閉空間形 成部材 3 7 と 、 ス ト リ ッ プカ ス 吸引管 4 0 と 、 吸引手段 (図示省略） と に よ り 構成 さ れてい る 。 弾性カ バ一部材 3 7 a , 3 7 b は、 第 2 7 図に示すよ う に、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 の側面に そ れぞれ固定 さ れてお り 、 第 2 8 図 に示すよ う に、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 が少開状態 と な る ス ト リ ッ プ処理状態 に お い て相互に弾接 し 合 う よ う に し て ほぼ一体化 し 、 カ ッ タ ー 1 ◦ 5 , 1 0 5 と 協働 し て ほ ぼ完全な 閉空間 3 8 を形成す る よ に構成 さ れて い る 。 こ の場合、 弾性 カ バ ー部材 3 7 a , 3 7 b は、 両者 の接合部か ら 閉空間 3 8 内 に空気が容易 に 吸入 さ れ る 程 度に弾接 さ れ る 。 ま た 、 下側の カ バ 一部材 3 7 b に は開 口 部 3 9 が設 け ら れてお り 、 こ の開 口部 3 9 に ス ト リ ッ プ カ ス吸引 管 4 0 の一方端が接続 さ れて い る 。 一方、 ス ト リ ッ プカ ス 吸引管 4 ◦ の他方端 は吸引手段 に接続 さ れ て い る 。 こ う し て、 ス ト リ ッ プカ ス吸引 管 4 0 お よ び開 口 部 3 9 に よ り 閉空間 3 8 と 吸引手段 と が接続 さ れて、 閉空間 3 8 内 に存在す る ス ト リ ッ プカ ス 3 6 を開 口 部 3 9 お よ びス ト リ ッ プ カ ス 吸引 管 4 ◦ を介 し て吸引 手段 に 回収す る よ う に構成 さ れて い る 。

(2) ス ト リ ッ プ カ ス 除去処理

上記第 1 の実施例 と 同様、 ハ ー ネ ス製造装置 A に お い て、 オ ペ レ ー タ が操作部を介 し て動作開始指令を与え る と 、 被覆電線 6 0 0 a , 6 0 0 b が電線送給手段 5 0 に よ り P 方向 に所定量だ け送給 さ れた後、 電線切断 ♦ 切込 手段 1 0 0 に よ り 切断処理が実行 さ れて、 残量電線 6 0 l a , 6 0 1 b , 切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b 力、' そ れぞ れ形成 さ れ る 。

次に、 残留電線 6 0 1 a に ス ト リ ッ プ処理を施すた め、 上記 と 同様に、 電線移動手段 5 0 (第 1 A 図） に よ り 残 留電線 6 0 1 a が P 方向 に適当 な 距離だ け前進 さ れて、 - -

剥取ろ う と し てい る 被覆部がカ ッ タ ー 1 0 5 ， 1 0 5 の 前方位置に送 り 込ま れ る 。 そ し て、 制御手段 （図示省略） に よ り カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 が少開状態に駆動 さ れて、 刃部 1 3 1 , 1 3 1 が残留電線 6 0 1 a の被覆部に切込 む。 こ の場合、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 の移動 に伴い弾 性カ バ一部材 3 7 a ， 3 7 b も 移動 し て、 第 2 8 図 に示 す よ う に弾性カ バー部材 3 7 a , 3 7 b と カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 と に よ り 、 剥取処理に よ り 剥取ろ う と して い る 被覆部を覆 う よ う に、 閉空間 3 8 が形成 さ れ る 。 そ の 後、 上記切込状態 （第 2 8 図） の ま ま 残留電線 6 0 l a が Q 方向 に後退 さ れて残留電線 6 0 1 a の被覆部が剥取 ら れる （第 1 の ス ト リ ッ プ処理） 。

ま た、 上記 ス ト リ ッ プ処理 と 併行 し て制御'手段に よ り 吸引手段が駆動 さ れ、 閉空間 3 8 が負圧に吸引.さ れる 。 ス ト リ ッ プ処理直後に、 剥取 ら れた残留電線 6 0 1 a の 被覆部 3 6 、 すなわ ち ス ト リ ッ プカ ス は こ の 閉空間 3 8 に存在 し てい る ので、 ス ト リ ッ プカ ス吸引管 4 0 を介 し て吸引手段内 に吸引 さ れ回収 さ れ る （ ス ト リ ッ プ カ ス除 去処理） 。

そ の後、 上記第 1 の実施例 と 同様に、 残留電線 6 0 1 a の剥取端部に端子が圧着 され、 残留電線 6 0 1 a が切 断位置に戻 さ れる と と も に、 それ と 並行 し て切断電線に 第 2 の剥取処理， 第 2 の端子圧着処理お よ び排出処理が 施さ れ る 。

(3) 効果 上記の よ う に 、 ス ト リ ツ プ処理時 に 、 カ ツ 夕 - 1 0 5 1 0 5 と 弾性 カ バ一部材 3 7 a , 3 7 に よ り 閉空間 3 8 が形成 さ れて い る ので、 ス ト リ ッ プ処理に よ り 発生 し た ス ト リ ッ プカ ス 3 6 の飛散範囲が こ の 閉空間 3 8 に 限 定 さ れ、 し か も こ の 閉空間 3 8 は吸引 手段に よ り 吸引 さ れて い る の で、 剥取 ら れた ス ト リ ッ プカ ス は完全に 閉空 間 3 8 か ら 取 り 除かれ、 ス ト リ ッ プ力 ス 除去手段 に 回収 さ れ る 。 し た力 つ て、 電線切断 · 切込手段 1 0 0 や そ の 周辺部への ス ト リ ッ プカ ス の飛散を防止す る こ と がで き ス 卜 リ ッ プ カ ス に よ る マ シ ン ト ラ ブルを防止す る こ と が で き る 。 ま た 、 吸引手段に よ り 吸引 す る 範囲が閉空間 3 8 の みで あ る ので、 小型の吸引 手段 に よ り ス ト リ ッ プ カ ス を完全に 除去、 回収す る こ と がで き

I - 2 .第 9 の実施例

第 2 9 図 は ス ト リ ッ プカ ス 除去手段の別の例を示す斜 視図で あ る 。 な お、 説明 の便宜よ り 、 上記第 8 の実施例 と 同様 に、 同図 に は残留電線 6 0 1 a に対応す る 構成の み力 <図示 さ れ る と と も に、 残留電線 6 0 1 a に対応す る 構成お よ び動作が述べ ら れて い る 力 、 残留電線 6 0 1 b お よ び切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b に対応す る そ れ ら も 同様であ る のでそ の説明を省略す る 。

( 1 ) ス ト リ ッ プ カ ス 除去手段の構成

第 9 実施例が第 8 実施例 と 相違す る 点 は、 第 2 9 図 に 示すよ う に 、 弾性 カ バー部材 7 a の上面の一部 に 開 口 部 3 0 力 設け ら れて い る 点 と 、 弾性 カ バ ー部材 3 7 a ， 3 7 b 力 、 第 3 0 図に示すよ う に、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 が全閉状態 と な っ て は じ めて相互に弾接 し合 う よ う に し て ほぼ一体化 し 、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 と協働 し て ほぼ完全な 閉空間 3 8 を形成す る よ う に構成 さ れてい る 点 と であ る 。 そ の他の構成は第 8 の実施例 と 同一であ る _t (2) ス ト リ ッ カ ス 除去処理

次に、 第 9 の実施例の動作につ い て説明す る 。 上記第 8 の実施例 と 同様に し て、 電線送給， 切断処理が実行 さ れて、 残留電線 6 0 1 a ， 6 0 1 b , 切断電線 6 0 2 a ,

6 0 2 b がそ れぞれ形成 さ れた後、 第 1 の ス ト リ ッ プ処 理が行われ る 。 すな わ ち 、 残留電線 6 O l a が P 方向 に 適当な 距離だけ カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 の前方位置 に送 り 込ま れ、 カ ッ タ ー 1 0 5 ， 1 0 5 が少開状態に駆動 さ れて刃部 1 3 1 ， 1 3 1 が残留電線 6 0 1 a の被覆部に 切込ま れた後、 上記切込状態の ま ま 残留電線 6 0 l a が Q方向 に後退 さ れて残留電線 6 0 1 a の被覆部が剥取 ら れる 。

そ し て、 上記ス ト リ ッ プ処理直後に、 カ ッ タ ー 1 0 5 1 0 5 が全閉状態に駆動 さ れ る 。 こ れに よ り 、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 の移動 に伴い弾性カ バー部材 3 7 a , 3

7 b も移動 し て、 第 3 0 図 に示すよ う に弾性カ バー部材 3 7 a , 3 7 b と カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 と に よ り 、 剥 取処理に よ り 剥取 ら れた被覆部 3 6 を覆 う よ う に、 ほぼ 完全な 閉空間 3 8 が形成さ れ る 。

そ し て、 吸引手段が駆動 さ れ、 閉空間 3 8 が負圧に吸 引 さ れ る 。 こ の た め、 閉空間 3 8 に存在す る 剥取 ら れた 被覆電線 6 0 0 a の被覆部、 すな わ ち ス ト リ ッ プ カ ス が ス ト リ ッ プ カ ス 吸引 管 4 0 を介 し て吸引 手段 内 に 吸引 さ れ、 回収 さ れ る ( ス ト リ ッ プ カ ス 除去処理） o

そ の 、 上 し第 1 の 実施例 と 同様 に、 残留電線 6 0 1 の剥取端部 に端子が圧着 さ れ、 残留電線 6 〇 1 a 力 切 断位置 に戻 さ れ る と と も に 、 そ れ と 並行 し て切断電線 に 第 2 の剥取処理 , 第 2 の端子圧着処理お よ び排出処理が 施 さ れ る o

( 3 ) 効果

以上の よ う に 、 ス ト リ ッ プ処理直後 に、 力 ッ タ ー 1 0 5 , 1 〇 5 と 弾性 カ バ ー 部材 3 7 a , 3 7 b に よ り ほ ぼ 完全な 閉空間 3 8 が形成 さ れ る と と も に、 吸引 手段に よ り 閉空間 3 8 が吸引 さ れて い る の で、 上記第 8 の実施例 と 同様の効果を奏す る 。 ま た 、 第 2 8 図 と 第 3 0 図 と の 比較か ら ゎ 力、 る よ う に 、 第 8 実施例で は カ ツ タ ー 1 〇 5 1 0 5 の刃部 1 3 1 ， 1 3 1 間 に比較的大 き な 隙間が存 在す る の に対 し 、 第 9 実施例で は上記隙間 よ り も 小 さ な 開 口 部 3 0 が存在す る の みで あ る 。 し た 力《 つ て、 よ り 小 型 の 吸引手段 に よ り ス ト リ ッ プカ ス を除去、 回収す る こ と がで さ る 。

I - 3 .第 1 0 の実施例

第 3 1 図 は ス ト リ ッ プ カ ス 除去手段 さ ら に別の 例を示 す斜視図であ る 。 な お、 説明 の便宜よ り 、 上 s己 8 お よ び第 9 の実施例 と 同様 に 、 同図 に は残留電線 6 0 1 a に - -

対応す る 構成の みが図示 さ れ る と と も に残留電線 6 0 1 a に対応す る 構成お よ び動作が述べ ら れてい る が、 残留 電綠 6 0 1 b お よ び切断電線 6 0 2 a , 6 0 2 b に対応 する それ ら も 同様であ る のでそ の説明を省略す る 。

(1) ス ト リ ッ プ カ ス 除去手段の構成

同図 に示すよ う に、 ス ト リ ッ プカ ス除去手段は、 一対 の弾性カ バー部材 3 7 a , 3 7 b か ら な る 閉空間形成部 材 3 7 と 、 エア 一噴出管 4 2 と 、 排出管 4 3 と 、 エア ー 噴出手段 （図示省略） と に よ り 構成 さ れて い る 。 弾性力 バー部材 3 7 a ， 3 7 b は、 第 3 1 図 に示す よ う に、 力 ッ タ ー 1 0 5， 1 0 5 の側面にそれぞれ固定さ れてお り . 第 3 2 図 に示すよ う に、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 が全閉 状態と な る と 相互に弾接 し合 う よ う に し て一体化 し 、 力 ッ 夕 ー 1 0 5 , 1 0 5 と協働 し て完全な 閉空間 3 8 を形 成す る よ う に構成 さ れて い る 。 ま た、 下側の カ バー部材 3 7 b に は開 口部 4 4 が設け ら れてお り 、 こ の開 口部 4 4 に排出管 4 3 の一方端が接続 さ れてい る 。 ま た、 上側 の カ バー部材 3 7 a に は開 口部 4 5 が設け ら れてお り 、 こ の開 口部 4 5 に エ ア ー噴出管 4 2 の一方端が接続 さ れ てい る 。 ま た、 エア ー噴出管 4 2 の他方端はエア ー噴出 手段に接続 さ れて い る 。 こ う し て、 エア ー噴出管 4 2 お よ び開 口部 4 5 に よ り 閉空間 3 8 と エア ー噴出手段 と が 接続さ れて、 閉空間 3 8 内に存在す る ス ト リ ッ プカ ス 3 6 にエア ー噴出管 4 2 お よ び開 口部 4 5 を介 し てエア ー を吹 き付け、 開 口部 4 4 およ び排出管 4 3 を介 し て回収 除去す る よ う に構成 さ れて い る 。

(2) ス ト リ ッ プ カ ス 除去処理

次 に 、 こ の実施例の動作 に つ い て説明す る 。 ま ず、 上 記第 8 お よ び第 9 実施例 と 同様に し て、 電線送耠， 切断 処理が実行 さ れて 、 残留電線 6 0 1 a , 6 0 1 b , 切断 電線 6 0 2 a ， 6 0 2 b がそ れぞれ形成 さ れた後、 第 1 の ス 卜 リ ッ プ処理が行われ る 。 そ し て、 上記 ス ト リ ッ プ 処理直後 に 、 カ ッ タ ー 1 0 5 ， 1 0 5 が全閉状態 に駆動 さ れ る 。 こ れに よ り 、 カ ッ タ ー 1 0 5 ， 1 0 5 の移動 に 伴い 弾性 カ バ ー 部材 3 7 a , 3 7 b も 移動 し て、 第 3 2 図 に示す よ う に弾性カ バー 部材 3 7 a ， 3 7 b と カ ツ 夕 - 1 0 5 , 1 0 5 と に よ り 、 ス ト リ ッ プ処理 に よ り 剥取 ら れた被覆部 3 6 、 すな わ ち ス ト リ ッ プカ ス を覆 う よ う に 、 完全な 閉空間 3 8 が形成 さ れ る 。

そ の後、 制御手段 に よ り エ ア ー 噴 出手段が駆動 さ れ、 エ ア ー がエ ア ー 噴出管 4 2 お よ び開 口部 4 5 を介 し て閉 空間 3 8 内 に存在す る ス ト リ ッ プカ ス に吹 き 付 け ら れ、 さ ら に そ の ス ト リ ッ プ カ ス カ 開 口部 4 4 お よ び排出管 4 3 を介 し て回収除去 さ れ る （ ス ト リ ッ プ カ ス 除去処理） そ の後、 上記第 1 の実施例 と 同様に 、 残留電線 6 0 1 a の剥取端部 に端子が圧着 さ れ、 残留電線 6 0 1 a が切 断位置 に戻 さ れ る と と も に 、 そ れ と 並行 し て切断電線 に 第 2 の剥取処理， 第 2 の端子圧着処理お よ び排出処理が 施 き れ る 。

(3) 効果 以上の よ う に、 ス ト リ ッ プ処理直後に、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 と 弾性カ ノ 一部材 3 7 a ， 3 7 b に よ り 完全 な 閉空間 3 8 が形成 さ れ、 そ の後エア ーがス ト リ ッ プ力 ス に吹き 付 ら れ、 回収除去 さ れ る よ う に構成 し たの で、 剥取 ら れた ス ト リ ッ プカ ス は完全に閉空間 3 8 力、 ら 取 り 除かれ、 ス ト リ ッ プカ ス除去装置 に回収さ れ る 。 し たが つ て、 被覆剥取装置や そ の周辺装置への ス ト リ ッ プカ ス の飛散を防止す る こ と がで き 、 ス ト リ ッ プ カ ス に よ る マ シ ン ト ラ ブ ルを防止す る こ と がで き る 。

I -4.そ の他

な お、 上記実施例で は閉空間形成部材 3 7 を構成す る 弹性カ バー部材 3 7 a , 3 7 b がそれぞれ力 ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 に設け ら れて、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 の動 作に連動 し て弾性カ バー部材 3 7 a , 3 7 b が一体化す る 場合につ い て説明 し たが、 弾性カ バ一部材 3 7 a ， 3 7 b は必ず し も カ ッ タ ー 1 0 5 ， 1 0 5 に固定 さ れてい る 必要は な い。 例え ば、 カ ッ タ ー 1 0 5 ， 1 0 5 と 弾性 カ づ一部材 3 7 a , 3 7 b と をそれぞれ相互に独立な も の と し、 弾性カ バ一部材 3 7 a ， 3 7 b をそれぞれ駆動 す る 駆動手段 （図示省略） を別途設けて、 適当 な タ イ ミ ン グで弾性カ バー部材 3 7 a , 3 7 b が一体化す る よ う に駆動 し て、 カ ッ タ ー 1 0 5 , 1 0 5 と 弾性カ ノく一部材 3 7 a , 3 7 b と に よ り 閉空間 3 8 を形成す る よ う に し て も よ い。

ま た、 上記第 1 0 実施例では排出管 4 3 の他方端 につ -

い て は な ん ら 言及 し な 力、 つ たが、 第 8 あ る い は第 9 実施 例 と 同様に 排出管 4 3 の他方端 に吸引手段を接铳 し て も 良 い。 こ の場合に は第 1 0 実施例に比べよ り 確実 に ス ト リ ッ プ カ ス を回収除去す る こ と がで き る 。

J . 第 1 1 お よ び第 1 2 の実施 m

上記実施例で は、 電線引 出手段 S 0 0 か ら 電線送給手 段 5 0 への電線の送耠方法 に つ い て、 な ん ら 言及 し な か つ た が、 上記ハ ー ネ ス 製造装置 A の第 1 の制御手段 に 代 え て、 第 6 の制御手段を設け る と と も に 、 後述す る よ う な 動作を行 う こ と に よ り 、 電線 6 0 0 a , 6 0 0 b に 張 力 を与え ず に 、 電線を電線送給手段 5 0 に送給す る こ と がで き る 。

ハ ー ネ ス 製造装置 J は、 制御手段が異な る 点を除い て ハ ー ネ ス 製造装置 A と 同一構成で あ り 、 電線送給手段 5 〇 の送給 ロ ー ラ 6 5 に よ り 電線 6 0 0 a , 6 0 0 b を一 定速度 （以下 「送給速度」 と い う ) V で時間 T か け て 電線切断 · 切込手段 1 0 0 (第 1 A 図） に送給 し た後、 上記一連の処理 （切断処理， 剥取処理， 端子圧着処理） が電線 6 0 0 a ， 6 0 0 b に対 し て時間 T ₂ か け て施 さ れ る よ う に構成 さ れて い る 。 すな わ ち 、 ハ ー ネ ス 製造装 置 A は、 時間 T ( = T ： + T を そ の

2₉ ) 1 サ イ ク ル動作 の周期 と し 、 上記動作を繰 り 返す こ と に よ り 所定処理が 施 さ れた長 さ £ ( - V ' T i ) の ハ ー ネ ス を順次製造す る よ う に構成 さ れて い る 。

第 3 3 図 は電線引 出手段 8 0 0 の概略構成を示す構成 図であ る。 た だ し 、 説明の便宜よ り 、 同図 に は被覆電線 6 Cf 0 a に対応す る 構成の みが図示 さ れてい る 。 ま た、 以下の説明 に おい て は、 被覆電線 6 0 0 a に対応す る 構 成お よ び動作が述べ ら れてい る が、 被覆電線 6 0 0 b に 対応す る それ ら も 同様であ る のでそ の説明 を省略す る 。

電線引 出手段 8 0 0 は、 第 3 3 図 に示すよ う に、 ガイ ロ 一 ラ 8 0 3 a , 伸長ロ ー ラ 群 8 0 4 a お よ びプ レ フ ィ ーダロ ー ラ 8 0 5 a 力、 ら な る 。 そ し て、 ス ト ッ ク 口 一 ル 7 0 0 a に巻 き取 ら れてい る 電線 6 0 0 a 力 ガイ ド ロ — ラ 8 0 3 a を介 し て多数の ロ ー ラ を千鳥状に配置 し た 伸長 ロ ー ラ 群 8 0 4 a に送給 さ れ、 こ の伸長 ロ ー ラ 群 8 0 4 a に よ り 電線 6 0 0 a の 曲 り ぐせ等が除去 さ れた後 2 偭 1 組よ り な る プ レ フ ィ ー ダ ロ ー ラ 8 0 5 a を介 し て 上記ハー ネ ス製造装置 A に送 り 出 さ れ る よ う に構成 き れ てい る 。

J - 1.第 1 1 の実施例

(I) 第 1 1 実施例の動作原理

ま ず、 電線引 出手段 8 0 0 に おい て電線 6 0 0 a をハ 一ネ ス製造装置 J に送耠す る 速度 （以下 「プ レ フ イ ー ド 速度」 と い う ） V の制御方法の概要につ い て説明す る 。 電線引 出手段 8 0 0 は 2 種類の速度制御パ タ ー ン を有 し てい る 。 こ れ ら の速度制御パ タ ー ン の う ち の ひ と つ （以 下 「第 1 パ タ ー ン」 と い う ） は第 3 4 図 （a) に示す も の であ り 、 ハー ネ ス製造装置 J の動作状況に かかわ ら ず、 常に一定速度 エ （ = £ 丁 ） で電線 6 0 0 & が電線引 出手段 8 0 0 力、 ら ハ ー ネ ス 製造装置 J に送 り 出 さ れ る 。 も う 一方の速度パ タ ー ン （以下 「第 2 パ タ ー ン 」 と い う ） は第 3 5 図 （a) の実線に示す も の であ り 、 プ レ フ イ ー ド 速度 V は加減速制御 さ れて い る 。

こ れ ら の速度制御パ タ ー ン の使い分 け は以下の条件 に 基づい て第 6 の制御手段 （図示省略） の C P U に よ り 判 別 さ れて い る 。 すな わ ち 、 仮 に 、 ハ ー ネ ス 製造装置 J に お い て送給 ロ ー ラ 6 5 , 6 6 に よ る 電線 6 0 0 a の送給 が開始 さ れ る 時点 （測長開始時点） で、 第 3 6 図 （a) に 示す よ う に 、 電線引 出手段 8 0 0 ( プ レ フ イ ー ド ロ ー ラ 8 0 5 a ) と ハ ー ネ ス 製造装置 J と の 間 に形成 さ れた た る み部 Y が最大た る み状態 Y _{m ax} と 最小た る み状態 Y _m i _n と の範囲 内 に あ り 、 プ レ フ イ ー ド速度 V を、

V = JJ / T … （1) と し た時 に 、 ハ ー ネ ス 製造装置 A の 1 サ イ ク ル動作の 間 に た る み部 Y が最大た る み状態 Y _m m α _Q Λ _v と 最小 た る み状態

Y _{ffl i n} と の範囲 内 に保たれ る と 制御部 に よ り 判別 さ れ た 際 に は、 第 1 パ タ ー ン に よ り 電線引 出手段 8 0 0 を作動 さ せ る 一方、 上記範囲内 に保た れな い 、 例え ばた る み部 Y の た る み量が最小た る み状態 Y _m i _n の そ れ よ り も 減少 す る （第 3 6 図 （b) ) と 判別 さ れた 際 に は、 第 2 パ タ ー ン に よ り 電線引 出手段 8 0 0 を作動 さ せて、 た る み部 Y が最大た る み状態 Y _max と 最小た る み状態 Y _m i _n と の範 囲内 に保た れ る よ う に プ レ フ ィ 一 ド速度 V を加減速制御 す る 。 以上の よ う に、 ハー ネ ス製造装置 J の機能特性等に よ り あ ら 力、 じ め決 ^ さ れてい る 時間 T , 長 さ £ と 、 ハ ー ネ ス製造装置 J と 電線引 出手段 8 0 0 と の機械的寸法等 よ り あ ら カ、 じ め決定さ れて い る 最大お よ び最小た る み状態

^Y ma" , Y nin と か ら 、 プ レ フ ィ ー ド速度 v を第 1 バ タ ー ン に基づい て制御する か第 2 パ タ ー ン に基づい て制御 す る かを決定 し 、 そ れに基づい てプ レ フ ィ 一 ド速度 V を 制御す る よ う にすれば、 常時た る み部 Yが最大お よ び最 小た る み状態 γ _max , γ _{m i I1} の範囲内 にあ る 状態でハ ー ネ ス製造装置 Aへの 間欠的な電線引 出が行われて電線 6 0 0 a への張力印加を防止で き 、 し 力、 も プ レ フ ィ 一 ド速 度 V の変化量がゼ ロ あ る い は極力小 さ く 抑え ら れてプ レ フ ィ 一 ダ ロ ー ラ 8 0 5 a に よ る 電線 6 0 0 a への張力 印 加を防止で き る 。

次に、 具体的 に第 1 お よ び第 2 パ タ ー ン に基づい てプ レ フ ィ ー ダ ロ ー ラ 8 0 5 a を制御す る一例を そ れぞれ挙 げなカ ら詳細 に説明す る 。 なお、 説明 に あ た っ て、 初期 条件を以下の よ う に規定す る .₀ すな わ ち 、 初期条件 と し て、

①送給 ロ ー ラ 6 5 , 6 6 に よ る 電線送給の あ る 開始時 点 （時刻 t = t _Q ) で の 、 た る み部 Y は最大た る み状態 γ _max に あ り 、 そ の た る み量はた る み量 £ _max であ る こ と 、

②最小た る み状態 Y _m i _n に おけ る た る み量はた る み量 ^ _{mi n} で あ る こ と と す る 第 3 4 図 は第 1 ノ、。 タ ー ン に よ る プ レ フ ィ ー ダ ロ ー ラ 8 0 5 a の制御例を示す説明 図であ る 。 第 3 4 図 （a ) に示 す よ う に 、 プ レ フ ィ 一 ド速度 V は—定速度 V i ( = £ / T ) に ミ 定 さ れて い る 。 し た が つ て、 送給 口 ー ラ 6 5 , 6 6 に よ る 電線送給がな い も の と 仮定す る と 、 時刻 0 に お け る た る み部 Y の た る み量 の增減 X は、 第 3 4 図 （b ) の 1 点鎮線 L _{ に示す よ ラ に ヽ 時刻の経過 に つ れて傾 で

さ ^ν 1 増加す る 。 一 、 送給速度 V は、 第 3 4 図 （c ) に示す よ う に、 時刻 t _Q か ら 時刻 t i い t 0 ^{+ T} 1 に 力、 けて— Ε 度 V i に設定 さ れ、 時刻 t ェ か ら 時刻 t

( = てゼ ロ

2 1 + ^T 2 ) に 力、 け に設定 さ れて い る 。 し た力く つ て、 プ レ フ ィ ー ダ ロ ー ラ 8 〇 5 a に よ る 電線送給 がな い ち の と 仮定す る と 、 た る み量の増減 X は 、 第 3 4 図 ( b ) の 2 点鎖線 L ₂ に 示す よ う に 、 時刻 t (j 力、 ら 時刻 t 1 け て時刻の経過 に つ

に か れて傾 き V i で減少 し 、 時 刻 t 丄 か ら 時刻 t ₂ に は一定で あ る 。 そ の た め、 見掛 け の電線 6 0 0 a の た る み量 の增減 X は 、 3 4 図 （b ) の 実線 し に示す よ う に 、 変化す る 。 同図か ら わ か る よ う に . た る み里の增減 X は 、 時刻 0 か ら 時刻 t ェ に か け て時 刻の経 につれて傾 き I V 1 一 V 1 で減少 し 、 時刻 t 丄 力、 ら 時刻 t 2 に か け て時刻の経過 に つれて傾 き _{V l} で 増加 し て時刻 t 2 で増減 はゼ 口 と な る 。 すな わ ち 、 同 図 ( b ) の実線 L よ り わ 力、 る よ う に、 時間 τ ( = τ 丄 + T

2 ) に お い て は、 時間経過 に と も な っ て た る み部 Y の た る み量が減少す る 方向 に次第に移行 し てい き 、 時刻

1 でた る み部 Yの た る み量が最小 と な り 、 そ の後時間経過 に と も な つ てた る み部 Yの た る み量が増加す る 方向 に次 第 に移行 し てい き 、 つ い に は時刻 t ₂ でた る み部 Y は元 の状態 （最大た る み状態 Y ) に戻 る 。 ま た、 時刻 t _i での た る み量の增減量 （ こ こ では減少量） Δ X の絶対 値は、 同図 （b) に示すよ う に、 I £ _max 一 ^ _min I よ り も 小 さ い た め、 た る み部 Y は最大お よ び最小た る み状態

^Y _fflax ' Y _min の範囲内 に保たれ る し た力 つ て、 常時 た る み部 Yが最大お よ び最小た る み状態 Y max ' Y * in 1 n の範囲内 に あ る 状態でハ ネ ス製造装置 Aへの 間欠的な 電線送給が行われ、 電線 6 0 0 a への張力印加が防止 さ れ、 ま た、 プ レ フ ィ ー ド速度 V は一定速度であ る た め、 プ レ フ ィ ー ド速度 V の変化量は ゼ ロ であ り 、 プ レ フ ィ 一 ダ ロ ー ラ 8 0 5 a に よ り 電線 6 0 0 a に無用 の張力 を与 え る こ と な く 電線 6 0 0 a を電線送耠方向 に送袷す る こ と 力 で き る 。

第 3 5 図 は第 2ノ、。 タ ー ン に よ る プ レ フ ィ ー ダ ロ ー ラ 8 0 5 a の制御例を示す説明図であ る 。 こ こ で、 第 2 パ タ ー ン につ い て の説明 に先立 っ て、 第 1 パ タ ー ン に よ り プ レ フ ィ 一 ダ ロ ー ラ 8 0 5 a を制御 し た場合につ い て述べ る 。 同図 （a) の 3点鎖線に示すよ う に、 プ レ フ ィ ー ド速 度 V が一定速度 V

1 ( T ) に設定さ れ、 送耠ロ ー

6 5 , 6 6 に よ る 電線送給がな い も の と 仮定す る と 、 た る み量の増減 X は同図 （b) の 3点鎮線 L 。 に示す よ う - -

に 、 時刻経過 に と も な っ て傾 き V ェ で増加す る 。 一方、 送給速度 V は 、 同図 （C ) に示す よ う に 、 時刻 t か ら 時 刻 t i に か け て一定速度 V ₂ に設定 さ れ、 時刻 t _{ 力、 ら 時刻 t ₂ に か け てゼ ロ に設定 さ れ る の で、 プ レ フ ィ 一 ダ ロ ー ラ 8 0 5 a に よ る 電線送給が な い も の と 仮定す る と た る み量の 増減 X は、 同図 （b ) の 2 点鎖線 L ₉ に示す よ う に 、 時刻 t 力、 ら 時刻 t に か け て時刻の経過 に つ れ て傾 き V _n で減少 し 、 時刻 t i 力、 ら 時刻 t ₉ に は一定で あ る 。 そ の た め、 見掛 け の電線 6 0 ◦ a の た る み量の 增 減 X は 、 同図 （b ) の点線 L ' に示す よ う に 、 変化す る 。 すな わ ち 、 上記第 1 パ タ ー ン と 同様 に 、 た る み部 Y の た る み量は、 ま ず時刻 t _Q か ら 時刻 t で た る み部 Y を な く す方向 に次第 に移行 し 、 時刻 t ェ で最小 と な り 、 そ の 後た る み部 Y を增..す方向 に次第 に移行 し 、 時刻 t で た

2 る み部 Y は元の状態 に戻 る 。 た だ し 、 上記第 1 パ 夕 一 ン と は時刻 t i で の た る み量 の増減量 Δ x が大 き く 異な る すな わ ち 、 上記第 1 パ タ ー ン で は第 3 4 図 （b ) に示す よ う に增減量 （ こ こ で は減少量） Δ X の絶対値 は I m a x - i _{ffl i n} I よ り も 小 さ い の に対 し て、 こ こ で は第 3 5 図

( b ) に示す よ う に そ れ は m a x " in 1 n よ り も 大 き く な っ て い る し た力 つ て、 少な く と も 時刻 t 1 で た る み部 Y が最小 た る み状態 Y m i _n よ り も そ の た る み量が減 少 し （第 3 6 図 （b ) )、 電線 6 0 0 a に 無用 の 張力が印加 さ れ、 前述の 不具合が発生す る 。

そ こ で、 上記の よ う に 、 プ レ フ ィ ー ド速度 V を一定速 度 V ₂ ( £ Z T ) と し た と き 、 た る み部 Υが最大お よ び 最小た る み状態 γ _raax ， Y _ffl i _n の範囲内 に保たれない場 合に は、 プ レ フ ィ ー ド速度 V が第 2 ノ タ ー ン に し たが う よ う に プ レ フ ィ 一 ダロ ー ラ 8 0 5 a が制御 さ れ る 。 すな わ ち 、 プ レ フ ィ ー ド速度 V は第 3 5 図 （a) の実線に示す よ う に加減速制御 さ れる 。 具体的 に は、 プ レ フ ィ ー ド速 度 V は初速 （時刻 t - t _Q ) と し て速度 v _Q を有 し 、 時 刻 t ひ 力、 ら 時刻 （（ t _Q + t 丄 ) / 2 ) にかけて一定の加 速度を も っ て増大 し、 時刻 （（ t _Q + t ₁ ) 2 ) で最高 速度 V ₂ と な り 、 そ の後時刻 t i にかけて一定の加速度 を も っ て減少 し、 時刻 t ， で初速 V _Q と な り 、 さ ら に時 刻 t i 力、 ら 時刻 t 2 にかけて一定速度 V _Q に設定 さ れ る 。 な お こ こ で は、 プ レ フ ィ ー ド速度 V の変化量 （つ ま り 加 速度） を極力押え る た め に、 速度 v _Q , v ₂ は それぞれ 以下の よ う に し て決定 さ れ る 。 すな わ ち 、 時刻 でた る み部 Yが最小た る み状態 Y _m i _n と な り 、 時刻 t t 力、 ら 時刻 t ₂ にかけてた る み量が増加す る 方向 に次第 に移行 し、 時刻 t ₂ でた る み部 Yが元の状態 （ =最大た る み状 態 Y _roax ) に戻 る よ う に、 速度 V _η , V ₂ はそれぞれ決 定 さ れ、 速度 v _Q は次式に よ り 求め ら れる 。 v 0 = ( max 一 ^£ oiin ) （ t 2 — t 1 )

= ⁽ ax - ^ niin ^ ^{/ T} 2 … ） ま た、 速度 ν _η は次式を満足する よ う に設定 さ れ る 。 - -

し たが つ て、 送給 口 ラ 6 5 , 6 6 に よ る 電線送給がな い も の と 仮定す る と た る み量の増減 X は、 第 3 5 図 （b ) の 1 点鎮線 L i に示す よ う に 、 時刻の経過 に つ れて増 加す る 。 た だ し 、 同図 ( b ) の 1 点鎖線 L 点鎮線 L

1 と ³

る

3 と を比較 し てわか よ う に 、 第 2 パ 夕 ー ン に お け る 増 加の様子が第 1 パ タ ン の そ れ と 異な つ て お り 、 第 2 パ 夕 ー ン に お け る 時刻 1 での た る み量の増減量 ( こ こ で は減少量 ) が第 1 パ タ - ン に お け る そ れよ り も 大 き な も の と な つ 乙 い な 0 ま た 、 送給速度 V は、 プ レ フ イ ー ド速 度 V 力 1 お よ び第 2 の パ タ ン の う ち いずれ に よ り 制 御 さ れよ う と 、 常に 定で あ る た め、 プ レ フ ィ ー ダ π — ラ 8 0 5 a に よ る 電 送給がな い も の と 仮定 し た場合の る み の増減 X は 上記 と 同様、 同図 ( b ) の 2 点鎖線

L 2 に す よ う に変化す る o し た が つ て 、 見掛 け の電線

6 0 0 a の た る み量の增減 X は、 第 3 5 図 ( b ) の 実線 L に示す よ う に 、 変化す る 0 同図か ら ゎ力、 る よ う に 、 時間 T ( = T お い

1 + ^T 2 ) て は、 時間経過 に と も な つ て た る み部 Υ の た る み が減少す る 方向 に次第 に移行 し て い き 、 時刻 t で た る み部 Y の た る 里が最小た る み状 と な り 、 そ の

m i n 後時間経過 に と も な っ て た る み部 Yの た る み量が増加す る 方向 に次第 に移行 し てい き 、 つ い に は時刻 t ₂ でた る み部 Yは元の状態 （最大た る み状 態 Y _max ) に戻 る 。 し たがっ て、 常時た る み部 Yが最大 およ び最小た る み状態 γ _max ， γ _min の範囲内 に あ る 状 態でハー ネ ス製造装置 J への電線送給が行われ、 電線 6 0 0 a への張力印加が防止 さ れ、 ま た、 プ レ フ ィ ー ド速 度 V は、 第 3 5 図 （a) の実線に示すよ う に 、 極力 そ の速 度変化が小 さ く な る よ う に設定さ れてい る の で、 プ レ フ ィ 一 ダ ロ ー ラ 8 0 5 a に よ り 電線 6 0 0 a に無用 の張力 を与え る こ と な く 電線 6 0 0 a を電線送給方向 に送耠す る こ と 力 で き る 。

な お、 第 2 パ タ ー ン は第 3 5 図 （a) の実線に示す も の に限定さ れな い こ と は言 う ま で も な く 、 例え ば第 3 7 図 (a) に示すよ う に設定 さ れて も よ い 。 要は、 プ レ フ ィ ー ド速度 V を一定速度 （ £ Z T ) と し た と き 、 た る み部 Υ が最大およ び最小た る み状態 γ _max , γ _fflin の範囲内 に 保たれな い場合に は、 時間 （ T i + T ₂ ) 内 に プ レ フ ィ ー ダロ ー ラ 8 0 5 a 力、 ら ハ ー ネ ス製造装置 J への電線 6 0 a の送給量が長 さ で、 かっ た る み部 Yが前記範囲 内 に保たれる よ う に、 第 2 パ タ ー ンが設定 さ れればよ い。

(2) 第 1 1 の実施例の動作の詳細な説明.

第 3 8 図 は上記動作原理に基づ く 電線引 出手段 8 0 0 の動作を示すフ ロ ー チ ャ ー ト であ る 。 ま ずノヽ ー ス製造 装置 A の作動お よ びプ レ フ ィ ー ダ ロ ー ラ 8 0 5 a の 回転 駆動に先立 っ て、 初期化処理 と し て作業者等が操作部 9 - - o o を操作 し て、 最大お よ び最小た る み状態 γ _{m a x} , Υ _{m i n} に お け る た る み量 _{m a x} ' & _{ra i n} ， 送給速度 V お よ び時間 τ ₂ を入力す る 。 こ れに よ り 、 初期デー タ で あ る そ れ ら た る み量 _max , & _{m i n} , 送給速度 V お よ び時間 Τ ₂ 力 メ モ リ 9 1 0 に記億 さ れ、 以下の よ う に し て プ レ フ ィ ー ダ ロ ー ラ 8 0 5 a を第 1 パ タ ー ン に基づい て制御 す る か第 2 パ タ ー ン に基づい て制御す る かを判別す る 際 の情報の ひ と つ と し て利用 さ れ る 。

そ の後、 作業者等が操作部 9 0 0 を介 し て被処理電線 に対す る 長 さ ϋ の値を入力す る （ ス テ ッ プ S 3 0 1 ) 。 そ し て そ の長 さ ί の値が入力 さ れ る と 、 C P U 9 3 0 (第 1 B 図） に よ り 以下の処理 （ ス テ ッ プ S 3 0 2 ~ S 3 0 7 ) が実行 さ れ る 。

す な わ ち 、 入力 さ れた長 さ ί , メ モ リ 9...1 0 に記憶 さ れて い る 送給速度 V お よ び次式

Ύ _{ = J2 / V … （4〉 に基づい て、 時間 T i が演算 さ れ る （ ス テ ッ プ S 3 0 2 ) 。 続い て、 時間 T i ， T 9 , 長 さ ί お よ び次式

V = £ / ( Ύ _{ + Τ ₂ ) … （5 ) に基づい て速度 V が求め ら れ （ ス テ ッ プ S 3 0 3 ) 、 さ ら に時間 T i , 速度 V , V お よ び次式

厶 x s V * !^ — ν , Τ^ - ( 6 ) に基づい て時刻 t ェ （第 3 4 図， 第 3 5 図を参照） に お け る 増減量 Δ χ が求め ら れ る （ ス テ ッ プ S 3 0 4 ) 0

そ し て ス テ ッ プ S 3 0 5 で、 そ の増減量 Δ X が最大お よ び最小た る み量 £ _fflax , ί _{m i n} の差 と 比較 さ れ、 次式

^Λ - ^Λ max ^x mm 、（ノ を満足す る 場合に は、 上記第 1 パ タ ー ンが選択 さ れ る

( ス テ ッ プ S 3 0 6 ) —方、 （7) 式を潢足 し な い場合 に は、 上記第 2 パ タ ー ン が選択 さ れ る （ ス テ ッ プ S 3 0 7 )< そ し て、 ハー ネ ス製造装置 J の作動開始 と 同時に、 制 御部に よ り そ の選択 さ れた速度制御パ タ ー ン に基づい て プ レ フ ィ ー ダ ロ ー ラ 8 0 5 a が制御 さ れ る 。 以上の よ う に、 長さ £ 等に応 じ て第 1 お よ び第 2 パ タ ー ン の う ち の ど ち ら か一方がプ レ フ ィ 一 ド速度 V の最適 制御パ タ ー ン と し て選択 さ れ、 そ の選択 さ れたパ タ ー ン に基づい て プ レ フ ィ 一 ダ ロ ー ラ 8 0 5 a が制御 さ れ る た め、 常時た る み部 Yが最大お よ び最小た る み状態 Y _m。 _ν , γ _{m in} の範囲内に あ る 状態でハー ネ ス製造装置 J への電 線送給を行 う こ と がで き 、 し 力、 も プ レ フ イ ー ド速度 マ の 変化量がゼ ロ あ る い は極力小 さ く 抑え ら れる の で、 電線

6 0 0 a への張力印加が防止 さ れ る 。 な お、 上記説明 に おい て は、 プ レ フ ィ ー ダ ロ ー ラ 8 0

5 a , 送耠 ロ ー ラ 6 5 ， 6 6 に よ る 電線送耠時に、 電線

6 0 0 a のすベ り 等が全 く 発生 し な い と の仮定に立 っ て 説明がな さ れたが、 実用上で はすべ り 等が発生する 場合 があ る 。 こ の場合 に備え て最大た る み状態 γ _max を検出 す る リ ミ ッ ト ス イ ッ チ お よ びノ ま た は最小た る み状態 Y f_{fli n} を検出す る リ ミ ッ ト ス イ ッ チが設け ら れ る と 、 こ れ ら リ ミ ッ ト ス イ ッ チ に よ り 電線 6 0 0 a のすベ り 等が検 出 さ れ、 そ の信号に応 じ て適当 に対処す る 、 例 え ば最小 た る み状態 Y _m i _n を検出す る リ ミ ッ ト ス イ ッ チ に よ り た る み部 Yが最小た る み状態 γ _m i _n に あ る こ と が検出 さ れ る と 、 図示を省略す る が、 そ の信号が シ ス テ ム バ ス 1 4 を介 し て C P U 1 2 に与え ら れ、 C P U 1 2 力、 ら の 指令 に基づい て プ レ フ ィ 一 ド速度 V がー定時間増速 さ れ、 た る み部 Yが上記範囲内 と な る よ う に対処す る こ と がで き る 。 し た が っ て、 た る み部 Yが最大お よ び最小 た る み状 態 Y max ' Y _{m i n} の範 SIを越え て い る 状態の ま ま プ レ フ ィ 一 ダ ロ ー ラ 8 0 5 a , 送給 ロ ー ラ 6 5 , 6 6 に よ る 電 線送給が実行 さ れ る と い う 事態が未然に防止 さ れ る 。

(3) 効果

以上の よ う に 、 長 さ £ 等 に応 じ て第 1 お よ び第 2 パ タ ー ン の う ち の ど ち ら か一方力 プ レ フ ィ 一 ド速度 V の 最適 制御パ タ ー ン と し て選択 さ れ、 そ の選択 さ れた パ タ ー ン に基づい て プ レ フ ィ 一 ダ ロ ー ラ 8 0 5 a が制御 さ れ る た め、 常時た る み部 Yが最大お よ び最小た る み状態 Y _m。

01 Λ„ ，

Y _{m i n} の範囲内 に あ る 状態でハ ー ネ ス製造装置 J へ の電 線送給を行 う こ と がで き 、 し 力、 も プ レ フ イ ー ド速度 V の 変化量がゼ ロ あ る い は極力小 さ く 抑え ら れ る の で、 電線 6 0 0 a への張力印加が防止 さ れ る 。

J - 2.第 1 2 の実施例

(1) 第 1 2 の実施例の概要

上記第 1 1 実施例の制御方法で は、 長 さ ϋ が極端 に小 さ く （あ る い は時間 Τ 力'長 く ） 、 プ レ フ ィ ー ダ ロ ー ラ 8 0 5 a を.一定の プ レ フ イ ー ド速度 v ( = ϋ κ τ ) で駆動 さ せ る こ と が困難な場合があ る 。 こ の よ う な場合、 以下 の よ う に構成 し 、 第 3 パ タ ー ン に基づい て プ レ フ ィ ー ダ ロ ー ラ 8 0 5 a を制御す る よ う にすればよ い。

第 3 9 図 は電線引 出手段 8 0 0 の他の実施例を示す概 略構成図であ る 。 こ の電線引 出手段 8 0 0 で は、 同図 に 示すよ う に、 た る み部 Yが最大た る み状態 Y _m。 _γ と 最小 た る み状態 Y _ffl i _n と の 間の適当な た る み状態 （以下 「中 間 た る み状態」 と い う ） Y _m i _d に あ る と き に電線 6 0 0 a に押動 さ れてそ の 旨を検出す る リ ミ ッ ト ス ィ ツ チ 9 1 5 が設け ら れてお り 、 そ の他の構成は第 1 1 の実施例の それ と 同一であ る 。

次に、 第 3 パ タ ー ン に つ い て第 4 0 図を参照 し つつ説 明す る 。 な お、 説明 に あ た っ て、 初期条件を以下の よ う に規定す る 。 すな わ ち 、 初期条件 と し て、

①送給 ロ ー ラ 6 5 ， 6 6 に よ る電線送給の あ る 開始時 点 （時刻 t = t _n ) での、 た る み部 Y は最大た る み状態 Y _{m a x} に あ り 、 そ の た る み量はた る み量 5 _{m a x} であ る こ と 、

②最小た る み状態 Y _ffl i _n にお け る た る み量は た る み量

^£ ni i ii であ る こ と 、

③中間た る み状態 Y _m i _d に お け る た る み量はた る み量 m i d であ る こ と

と する 。

送耠速度 V は、 同図 （a ) に示すよ う に、 時間 T ェ （例 え ば、 時刻 t G か ら 時刻 t ェ ) の 間一定速度 V ₃ に設定 さ れ、 続 く 時間 T ₂ (例え ば、 時刻 t 力、 ら 時刻 t ₂ ) の 間ゼ ロ に 設定 さ れて い る 。 し た 力 つ て、 た る み部 Y の た る み量は、 送給 ロ ー ラ 6 5 ， 6 6 の作動区間 に お い て は次第 に減少 し 、 時刻の経過につ れて た る み部 Y を な く す方向 に次第 に移行 し て い き 、 やがて あ る 時刻 t ₃ で電 線 6 0 0 a 力く リ ミ ッ ト ス イ ッ チ 9 1 5 を押動 し 、 た る み 部 Yが中間 た る み状態 Y m i _d に至 っ た こ と が検出 さ れ る (第 4 0 図 （b))。 リ ミ ッ ト ス ィ ツ チ 9 1 5 に よ り 中 間 た る み状態 Y—： 」 に至 っ た こ と が検出 さ れ る と 、 プ レ フ ィ 一 ド速度 V が同 図 （c) に示す よ う に 、 加減速制御 さ れて、 時刻 t ₄ で た る み部 γが元の状態 （最大た る み状態 γ _max ) に戻 る 。 す な わ ち 、 時間 T ₃ ( = 2 X ( T ， + T ₂ ) ) か けて プ レ フ ィ ー ダ ロ ー ラ 8 0 5 a 力、 ら ハ ー ネ ス 製造装置 J に電 線 6 ◦ 0 a 力 所定長 さ ί '

⁵ ' = ⁽ ^ax - ^ mid ^{+ 2} ^ … （⁸) た だ し 、 ^ = V ₃ X τ _{

だ け送給 さ れ る よ う に 、 第 3 パ タ ー ン が設定 さ れ る 。 な お、 プ レ フ ィ 一 ダ ロ ー ラ 8 0 5 a の駆動直後 に お い て は、 プ レ フ ィ ー ド速度 V は微小速度で あ り 、 送給速度 V よ り も 小 さ い た め に 、 一時的 に た る み部 Yが中間た る み状態 Y _mi」 を越え て た る み部 Yを な く す方向 に移行す る が、 た る み部 Yが最小た る み状態 Y _m i _n に至 ら な い か ぎ り 特 に 問題 に な る こ と は な く 、 こ れを考慮 し て 中 間 た る み状 態 ^Y in id を適当 に設定すれば良い。 ま た、 第 3 パ タ ー ン と し て第 4 0 図 （c) に一例が示 さ れてい る が、 こ れに限 定さ れな い こ と は言 う ま で も な い。

(2) 動作

次に、 こ の電線引 出手段 8 0 0 の動作につ い て第 4 1 図を参照 しつつ説明す る 。 ま ず、 第 4 1 図 に示すよ う に 第 1 1 の実施例 と 同様に、 ス テ ッ プ S 3 0 1 〜 S 3 0 5 が実行 さ れ る 。 そ し てス テ ッ プ S 3 0 5 で、 そ の増減量 厶 X が上記 （6) 式を満足 し な い場合に は、 上記第 2 バ タ — ン が選択さ れ （ス テ ッ プ S 3 0 7 ) 、 ハ ー ネ ス製造装 置 A の 作動開始 と 同時に制御手段に よ り 第 2 パ タ ー ン に 基づい て プ レ フ ィ 一 ダ ロ ー ラ 8 0 5 a が制御 さ れ る 。 ― 方、 （&) 式を満足す る 場合に は、 さ ら に ス テ ッ プ S 3 0 8で、 プ レ フ ィ ー ダ ロ ー ラ 8 0 5 a を一定の プ レ フ ィ 一 ド速度 V ( = £ Z T ) で駆動 さ せ る こ と がで き る か否か が C P U 9 3 0 に よ り 判別 さ れ る 。 すな わ ち 、 速度 V ( = £ / T ) が メ モ リ 9 1 0 に あ ら 力、 じ め記憶 さ れてい る判別値 と 比較さ れる 。 そ し て、 速度 V がそ の判別値よ り 大 き い と き に は、 プ レ フ ィ ー ダ ロ ー ラ 8 0 5 a を一定 の プ レ フ イ ー ド速度 V ( = £ / T ) で駆動 さ せ る こ と が で き る と 判別 さ れ、 上記第 1 パ タ ー ンが選択 され （ ス テ ツ プ S 3 0 6 ) 、 ハ ー ネ ス製造装置 J の作動開始 と 同時 に制御部 に よ り 第 1 パ タ ー ン に基づい てプ レ フ ィ ー ダロ ー ラ 8 0 5 a が制御 さ れ る 一方、 逆の場合に は、 プ レ フ ィ ー ダ ロ ー ラ 8 0 5 a を一定の プ レ フ イ ー ド速度 V ( = 1 / Ύ ) で駆動 さ せ る こ と がで き な い と 判別 さ れ、 上記 第 3 パ タ ー ン が選択 さ れ （ ス テ ッ プ S 3 0 9 ) 、 電線処 理部 Α の 作動開始 と 同時 に制御部に よ り 第 3 パ タ ー ン に 基づい て プ レ フ ィ ー ダ ロ ー ラ 8 0 5 a が制御 さ れ る 。

(3) 効果

以上の よ う に 、 た る み部 Y が中間た る み状態 Y _m i _d に あ る こ と を検出す る リ ミ ッ ト ス イ ッ チ 9 1 5 力く設 け ら れ る と と も に 、 長 さ ϋ 等 に 応 じ て第 1 , 第 2 お よ び第 3 夕 一 ン の う ち いずれか力 プ レ フ ィ 一 ド速度 V の最適制御 。 タ ー ン と し て選択 さ れ、 そ の選択 さ れたパ タ ー ン に 基 づい て プ レ フ ィ ー ダ ロ ー ラ 8 0 5 a 力 制御 さ れ る た め 、 送給 ロ ー ラ 6 5 , 6 6 に よ る 電線送給長 さ が極端 に 短 く と も 、 第 1 1 の実施例 と 同様の効果が得 ら れ る 。

以上、 こ の発明を図面 に示 し た実施例 につ き 詳述 し た が、 こ の発明 は上述の 実施例 に 限定 さ れ る も の で は な い。 こ の発明 の範囲 は以下の請求の範囲 に よ り 限定 さ れ る も の べ き も の で あ る 。

Claims

請求の範囲

1 . 芯線が被覆部に よ り 被覆さ れた電線を切断す る 処 理と 、 切断 さ れた電線の切断側端部に お け る 被覆部を剥 取 る 処理 と 、 被覆部が剥取 ら れた前記電線の剥取側端部 に端子を取付け る 処理 と を実行す る ハ ー ネ ス製造装置で あ っ て ：

(a) 前記電線を電線送耠方向 に間欠的 に送给す る 電 線送耠手段 ；

(b) 互い に対向 し て配置 さ れた第 1 およ び第 2 の 力 ッ タ ー を有 し 、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ーで前記電 線を挟み込むよ う に し て切断 し 、 ま た は被覆部を切込む 電線切断 · 切込手段 ；

(c) 被覆部が剥取 ら れた前記電線の剥取側端部に端 子を圧着す る た めの端子圧着部を有す る 端子圧着手段 ；

(d) 以下の （d-1) お よ び （d-2) の要素を有す る 保持 • 移動手段 ；

(d-1) 前記電線切断 · 切込手段に よ る 前記電線の 切 断位置よ り 電線送耠方向 に対 し て上流側の近傍位置で前 記電線を保持自在な保持手段、

(d-2) 前記保持手段に よ り 保持 さ れた電線が、 前記 電線送耠手段に よ り 送給 さ れ る 電線の送耠ラ イ ン と 前記 端子圧着部 と の 間で移動 自在と な る よ う に、 前記保持手 段を 3 次元方向 に移動可能 と す る 移動手段、

(e) 前記電線送耠手段， 前記電線切断 · 切込手段， 前記端子圧着手段お よ び前記保持 · 移動手段を駆動す る 駆動手段 ；

(f) 各種指令お よ び情報を入力す る た め の入力手段 ；

(g) 以下の （g- 1) か ら （g-3) ま での要素を含み前記 入力手段 よ り 入力 さ れた指令お よ び情報 に基づ き 前記駆 動手段 に駆動制御信号を与え て前記駆動手段の駆動制御 を行な う 制御手段 ：

(g-1) 前記電線送給手段に よ り 前記電線を送給 し 、 そ の電線を前記保持 · 移動手段 に よ り 保持 し な が ら 前記 電線切断 · 切込手段 に よ り 切断す る 切断処理を実行す る 切断制御手段、

(g-2) 前記切断処理が完了 し た電線 につ き 、 前記保 持 · 移動手段 に よ り 前記電線を電線送給方向へ所定量だ け移動 さ せ、 前記電線切断 · 切込手段 に よ り 前記被覆部 を切込み、 そ の 切込状態の ま ま 前記保持 · 移動手段に よ り 前記電線を電線送給方向 と 逆方向 に所定量だ け移動 さ せ て 、 前記被覆部の 切込位置 よ り 下流側を剥取 る 剥取処 理を実行す る 剥取制御手段、

(g-3) 前記剥取処理が完了 し た電線につ き 、 前記保 持 · 移動手段 に よ り 前記電線の剥取側端部を前記端子圧 着部ま で移動 さ せ、 前記端子圧着手段 に よ り 前記電線の 剥取側端部 に端子を圧着す る 圧着処理を実行す る 圧着制 御手段 ：

に よ っ て特定 さ れ る 前記 （a) か ら （g) ま での 各要素を 備え る こ と を特徵 と す る ハ ー ネ ス製造装置。

(2) 芯線が被覆部 に よ り 被覆 さ れた電線を切断 し て 残留電線 と 切断電線と に分割す る 処理と 、 前記残留電線 の切断側端部の被覆部を剥取 る 処理と 、 前記切断電線の 切断側端部の被覆部を剥取 る 処理と 、 被覆部が剥取 ら れ た前記残留電線の剥取側端部に端子を圧着す る 処理と 、 被覆部が剥取 ら れた前記切断電線の剥取側端部に端子を 圧着する 処理と を実行す る ハー ネ ス製造装置であ っ て ：

(a) 前記電線を電線送給方向 に間欠的に送給す る 電 線送給手段 ；

(b) 互い に対向 し て配置 さ れた第 1 お よ び第 2 の 力 ッ 夕 ー を有 し、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ーで前記電 線を挟み込む よ う に し て切断 し 、 ま た は被覆部を切込む 電線切断 · 切込手段 ；

(c) 被覆部が剥取 ら れた前記残留電線の剥取側端部 に端子を圧着す る た めの第 1 の端子圧着部を有す る 第 1 の端子圧着手段 ；

(d) 被覆部が剥取 ら れた前記切断電線の剥取側端部 に端子を圧着す る た めの第 2 の端子圧着部を有す る 第 2 の端子圧着手段 ；

(e) 以下の （e-1) お よ び （e-2) の要素を有す る第 1 の保持 · 移動手段 ；

(e-1) 前記電線切断 · 切込手段に よ る前記電線の切 断位置 よ り 電線送給方向 に対 し て上流側の近傍位置で前 記残留電線を保持 自在な第 1 の保持手段、 ―

(e-2) 前記第 1 の保持手段に よ り 保持さ れた前記残 留電線が、 前記電線送給手段に よ り 送给さ れ る 電線の送 铪 ラ イ ン と 前記第 1 の端子圧着部 と の 間で移動 自 在 と な る よ う に 、 前記第 1 の保持手段を 3 次元方向 に移動可能 と す る 第 1 の移動手段、

(f ) 以下の （f-1) お よ び （f-2) の要素を有す る 第 2 の保持 · 移動手段 ；

(f-1) 前記電線切断 · 切込手段に よ る 前記電線の 切 断位置 よ り 電線送給方向 に対 し て下流側の近傍位置で前 記切断電線を保持 自 在な第 2 の保持手段、

(f-2) 前記第 2 の保持手段 に よ り 保持 さ れた前記切 断電線が、 前記電線送給手段 に よ り 送給 さ れ る 電線送給 ラ イ ン と 前記第 2 の端子圧着部 と の 間で移動 自 在 と な る よ う に 、 前記第 2 の保持手段を 3 次元方向 に移動可能 と す る 第 2 の移動手段、

(g) 剥取側端部 に端子が圧着 さ れた前記切断電線を 排出ず る た め の排出手段 ；

(h) 前記電線送給手段， 前記電線切断 · 切込手段， 前記第 1 の端子圧着手段， 前記第 2 の端子圧着手段， 前 記第 1 の保持 · 移動手段， 前記第 2 の保持 ♦ 移動手段お よ び前記排出手段を駆動す る 駆動手段 ；

(i) 各種指令お よ び情報を入力す る た め の入力手段 ； U) 以下の （j-l) か ら ϋ- 6) ま での要素を含み、 前 記入力手段 よ り 入力 さ れた指令 に基づ き 前記駆動手段 に 駆動制御信号を与え て前記駆動手段の駆動制御 を行 な う 制御手段 ：

(3-1) 前記電線送給手段 に よ り 前記電線を送給 し 、 そ の電線を前記第 1 お よ び第 2 の保持 ♦ 移動手段に よ り それぞれ保持 し なが ら 前記電線切断 ♦ 切込手段に よ り 切 断 し て残留電線と 切断電線に分割す る 切断処理を実行す る 切断制御手段、

( D - 2 ) 前記切断処理が完了 し た残留電線につ き 、 前 記第 1 の保持 · 移動手段に よ り 前記残留電線を電線送耠 方向へ所定量だ け移動 さ せ、 前記電線切靳 · 切込手段 に よ り 前記残留電線の被覆部を切込み、 そ の 切込状態の ま ま 前記第 1 の保持 · 移動手段に よ り 前記残留電線を電線 送耠方向 と 逆方向 に所定量だけ移動 さ せて、 そ の被覆部 の切込位置よ り 下流側を剥取る 第 1 の剥取処理を実行す る 第 1 の剥取制御手段、

( 3 - 3 ) 前記切断処理が完了 し た切断電線につ き 、 前 記第 2 の保持 · 移動手段に よ り 前記切断電線を前記電線 送耠方向 と 逆方向 に所定量だけ移動 さ せ、 前記電線切断 • 切込手段に よ り 前記切断電線の被覆部を切込み、 そ の 切込状態の ま ま 前記第 2 の保持 · 移動手段に よ り 前記切 断電線を電線送給方向 に所定量だけ移動 さ せて、 そ の被 覆部の切込位置よ り 上流側を剥取る 第 2 の剝取処理を実 行す る 第 2 の剥取制御手段、

( d -4 ) 前記第 1 の剥取処理が完了 し た残留電線につ き 、 前記第 1 の保持 · 移動手段に よ り 前記残留電線の剥 取側端部を前記第 1 の端子圧着'部ま で移動 さ せ'、 前記第 1 の端子圧着手段に よ り 前記残留電線の剥取側端部 に端 子を圧着す る 第 1 の端子圧着処理を実行す る 第 1 の端子 圧着制御手段、

(j-5) 前記第 2 の剥取処理が完了 し た 切断電線 に つ き 、 前記第 2 の保持 · 移動手段に よ り 前記切断電線の剥 取側端部を前記第 2 の端子圧着部 ま で移動 さ せ、 前記第 2 の端子圧着手段 に よ り 前記切断電線の剥取端部 に端子 を圧着す る 第 2 の端子圧着処理を実行す る 第 2 の端子圧 着制御手段、

(j-6) 前記第 2 の端子圧着処理が完了 し た 切断電線 に っ き 、 そ の 切断電線の前記第 2 の保持 ♦ 移動手段 に よ る 保持を解除 し 、 そ の 切断電線を前記排出手段 に よ り 排 出す る 排出処理を実行す る 排出制御手段 ：

に よ っ て特定 さ れ る 前記 （a) か ら （j) ま での 各要素を 備え る こ と を特徴 と す る ハ ー ネ ス製造装置。

3 . 前記制御手段 は、 前記第 1 お よ び第 2 の剥取処 理を同時 に行な う '手段を さ ら に備 え る 請求の範囲 2 に記 載の ハ ー ネ ス 製造装置。

4 . 前記制御手段 は、 前記切断処理を実行す る 際の 前記第 1 お よ び第 2 の保持手段 に よ る 前記残留電線お よ び前記切断電線の保持位置を、 前記切断処理が実行 さ れ る た びに前記電線送給方向 に対 し 直交す る 方向へず ら せ る こ と に よ り 、 前記電線 に対す る 前記 カ ッ タ ー の 切断位 置 を順次変化 さ せ る 手段を さ ら に 備え る 請求の範囲 2 に 記載の ハ ー ネ ス 製造装置。

5 . 前記電線切断 · 切込手段 は、 以下の （b-1) な い し （b-5) の要素を さ ら に備え ： (b-1) 本体 ；

(b-2) 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ーを そ れぞれ保 持す る 第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー保持手段 ；

(b-3) 前記本体に 固定さ れ、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ーが相互に近接 · 離隔作動 し う る よ う に、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ツ 夕 一保持手段の移動をガイ ドす る 第 1 お よ び第 2 の ガイ ド手段 ；

(b-4) 前記本体に回転自在に支持さ れた第 1 の軸， 前記第 1 の軸の一方端部に第 1 の軸の軸心に対 し て偏心 さ せて設け ら れた第 1 の軸状体， 一方端が前記第 1 の拿由 状体に 回転 自在に連結 さ れ る 一方、 他方端が前記第 1 の 力 ッ タ ー保持手段に回転 自在に連結 さ れた第 1 の レバ一 か ら な り 、 前記第 1 の軸の回転運動を前記第 1 の カ ツ タ — の 直線運動に変換す る第 1 の機構 ；

(b-5) 前記本体に 回転自在に支持 さ れた第 2 の軸， 前記第 2 の軸の一方端部 に第 2 の軸の軸心に対 し 偏心 さ せて設け ら れた第 2 の軸状体， 一方端が前.記第 2 の軸状 体に回転自 在に連結 さ れ る 一方、 他方端が前記第 2 の 力 、J、 タ ー保持手段に 回転自在に連結 さ れた第 2 の レバ一か ら な り 、 前記第 2 の軸の 回転運動を前記第 2 の カ ッ タ ー の 直線運動 に変換す る 第 2 の機構 ；

前記駆動手段は、 前記第 1 お よ び第 2 の軸をそ の軸心 ま わ り に回転駆動する 手段を さ ら に備え る 請求の範囲 1 ま た は請求の範囲 2 に記載のハ ー ネ ス製造装置。

6 . 前記電線切断 · 切込手段は、 以下の （b-1) な い し （b-6) の要素を さ ら に備え ：

(b-1) 本体 ；

(b-2) 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー を そ れぞれ保 持す る 第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー 保持手段 ；

(b-3) 前記本体 に 固定 さ れ、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー が相互 に近接 · 離隔作動 し う る よ う に 、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー 保持手段の移動を ガイ ドす る 第 1 お よ び第 2 の ガイ ド手段 ；

(b-4) —方端 に第 1 の ネ ジ部が設 け ら れ る 一方、 他 方端 に前記第 1 の ネ ジ部 と 逆方向 に ネ ジが き ら れた第 2 の ネ ジ部が設 け ら れ、 前記 カ ッ タ ー の移動方向 に平行 に 配置 さ れた状態で軸心回 り に 回転 自 在 と な る よ う に前記 本体 に支持 さ れた ボ一 ルネ ジ ；

(b-5) 前記第 1 の 力 ッ タ ー 保持手段 に連結 さ れ る と と も に 、 前記ボー ルネ ジ の第 の ネ ジ部に螺合 さ れ た第 1 の ボ ー ル ネ ジ ブ ラ ケ ッ 卜 と 、

(b-6) 前記第 2 の 力 ッ タ ー 保持手段 に連結 さ れ る と と も に 、 前記ボー ルネ ジ の第 2 の ネ ジ部 に嫘合 さ れた第 2 の ボ ー ノレ ネ ジ ブ ラ ケ ッ 卜 ；

前記駆動手段は、 前記ボー ルネ ジ を そ の軸心 ま わ り に 回転駆動す る 手段を さ ら に備え る 請求の範囲 1 ま た は請 求の範囲 2 に記載の ハ ー ネ ス製造装置。

7 . 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー は、 形状が ほ ぼ 直線状で あ り 、 前記電線を挟み込む よ う に し て切断す る 切断部 と 、 形状が略 V 字あ る い は略 U 字であ り 、 前記電 線を挟み込む よ う に し て そ の被覆部に切込む切込部を有 し 、

前記切断制御手段に よ る 前記電線の切断処理は、 前記 第 1 お よ び第 2 の 力 ッ タ ー の切断部を用 い て行われ、 前記制御手段は、 前記切断制御手段に よ る 切断処理の 終了後、 前記剥取制御手段に よ る 剥取処理を行 う 前に、 前記切断処理が完了 し た電線を、 前記保持 · 移動手段に よ り 前記第 1 お よ び第 2 の 力 ッ タ ーの前記切断部 に対応 す る 位置か ら 前記切込部 に対応す る 位置へ移動 さ せ る 手 段を さ ら に備え る 請求の範囲 1 に記載のハ ー ネ ス製造装

8 . 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー は、 形状がほぼ 直線状であ り 、 前記電線を挟み込むよ う に し て切断す る 切断部 と、 形状が略 V 字あ る い は略 U字であ り 、 前記電 線を挟み込む よ う に してそ の被覆部に切込む切込部を有 し 、

前記切断制御手段 に よ る 前記電線の切断処理は、 前記 第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー の 切断部を用 い て行われ、 前記制御手段は、 前記切断制御手段に よ る 切断処理の 終了後、 前記第 1 の剥取制御手段に よ る 第 1 の剥取処理 を行 う 前に、 前記残留電線を、 前記第 1 の保持 · 移動手 段に よ り 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー の前記切断部 に 対応す る 位置か ら前記切込部に対応す る 位置へ移動 さ せ る 手段 と 、 前記切断制御手段に よ る 切断処理の終了後、 前記第 2 の剥取制御手段に よ る 第 2 の剥取処理を行 う 前 に 、 前記切断電線を、 前記第 2 の保持 · 移動手段 に よ り 前記第 1 お よ び第 2 の 力 ッ タ ー の前記切断部 に対応す る 位置か ら 前記切込部 に対応す る 位置へ移動 さ せ る 手段 と を さ ら に備え る 請求の範囲 2 に記載の ハ ー ネ ス 製造装置

9 . 前記ハ ー ネ ス 製造装置 は、 以下の （k ) お よ び （1 ) の要素を さ ら に 備え ：

( k ) 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー に よ る 前記電線の 被覆部への 切込量に関す る 切込量制御 デー タ を格納す る た め の メ モ リ ；

( 1 ) 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー の少な く と も 一方 と 前記電線の芯線 と の 間の電気的特性の変化を検出す る た め の検出手段 ；

前記制御手段 は、 前記入力手段よ り 切込量設定指令が 与え ら れた と き に 、 前記駆動手段に よ り 前記電線切断 · 切込手段を駆動 し て前記第 1 お よ び第 2 の 力' ッ タ ー を前 記電線の 被覆部に徐 々 に 切込 ま せ な が ら 、 前記検出手段 に よ り 前記 力 ッ タ ー と 前記芯線 と の 間の電気的特性の変 化を検出 し 、 そ の変化が急峻 と な っ た と き の前記 カ ツ 夕 一 の 切込量 に基づ き 最適切込量を決定 し て切込量制御 デ 一 夕 と し て前記 メ モ リ に記憶 さ せ る 手段を さ ら に備え 、 前記剥取制御手段 に よ り 前記剥取処理がな さ れ る と き に 、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー に よ る 前記電線の被 覆部への 切込量が前記 メ モ リ か ら 読み 出 さ れた '前記切込 量制御デー タ に基づ き 制御 さ れ る 請求の範囲 1 に記載の ノヽ一ネ ス製造装置。

1 0 . 前記ハ ー ネ ス製造装置は、 以下の （k ) およ び ( 1 ) の要素を さ ら に備え ：

( k ) 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー に よ る 前記電線の 被覆部への切込量に関す る 切込量制御デー タ を格納す る た め の メ モ リ ；

( 1 ) 前記第 1 およ び第 2 の カ ッ タ ー の少な く と も一方 と 前記電線の芯線 と の 間の電気的特性の変化を検出す る た め の検出手段 ；

前記制御手段は、 前記入力手段よ り 切込量設定指令が 与え ら れた と き に、 前記駆動手段に よ り 前記電線切断 · 切込手段を駆動 し て前記第 1 お よ び第 2 の 力 ッ タ ー を前 記電線の被覆部に徐々 に切込ま せなが ら 、 前記検出手段 に よ り 前記力 ッ タ ー と 前記芯線 と の 間の電気的特性の変 化を検出 し 、 そ の変化が急峻と な っ た と き の前記カ ツ 夕 一 の切込量に基づ き 最適切込量を決定 し て切込量制御デ ー タ と し て前記メ モ リ に記憶 さ せ る 手段を さ ら に備え、 前記第 1 の剥取制御手段に よ り 前記第 1 の剥取処理が な さ れ る と .き に、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ツ 夕 一 に よ る 前記残留電線の被覆部への切込量が前記メ モ リ か ら読み 出 さ れた前記切込量制御デー タ に基づ き 制御 さ れ る と と も に、 前記第 2 の剥取制御手段 に よ り 前記第 2 の剥取処 理がな さ れ る と き に、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー に よ る 前記切断電線の被覆部への切込量が前記メ 乇 リ か ら 読み 出 された前記切込量制御デー タ に基づ き 制御 さ れれ る 請求の範囲 2 に記載のハ ー ネ ス製造装置。

1 1 . 前記ハ ー ネ ス 製造装置 は、 以下の （k ) な い し ( in ) の要素を さ ら に備え ：

( k ) 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー に そ れぞれ固定 さ れ、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー が前記電線の被覆部 に 切込 ま れた と き に、 相互 に近接配置 さ れて、 前記第 1 お よ び第 2 の 力 ッ タ ー と 協働 し て ほ ぼ完全な 閉空間 を形 成す る 第 1 お よ び第 2 の カ バ ー部材 ；

( 1 ) 前記閉空間 に連通す る よ う に前記第 1 お よ び第 2 の カ バー 部材の少な く と も 一方 に接続 さ れた吸引 管 ；

( ffl ) 前記吸引 管に接続 さ れ、 前記吸引 管を介 し て前記 閉空間を負圧 に設定す る た め の吸引手段 ；

前記制御手段は、 前記剥取制御手段 に よ る 剥取処理の 終了後、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ツ 夕 一 を そ の位置 に 保 持 し た ま ま 、 前記吸引 手段 に よ り 前記閉空間 を負圧 に 設 定 し て、 前記剥取処理 に よ り 剥取 ら れた被覆部を前記吸 引 管を介 し て除去 さ せ る 手段を さ ら に備え る 請求の範囲 1 に記載の ハ ー ネ ス製造装置。

1 2 . 前記ハ ー ネ ス 製造装置 は、 以下の （k ) な い し ( P ) の要素を さ ら に 備え ：

( k ) 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー の そ れぞれ一側面 に 固定 さ れ、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー が前記電線 の被覆部に 切込 ま れた と き に 、 相互 に近接配置 さ れて、 前記第 1 お よ び第 2 の 力 ッ タ ー と 協働 し て ほぼ完全な 第 1 の 閉空間を形成す る 第 1 お よ び第 2 の カ バ ー 部材 ；

( 1 ) 前記第 1 の 閉空間 に連通す る よ う に前記第 1 お よ び第 2 の カ バ一部材の少な く と も一方に接続 さ れた第 1 の吸引管 ；

(in ) 前記第 1 の吸引 管に接続 さ れ、 前記第 1 の吸引管 を介 して前記第 1 の 閉空間を負圧に設定する た め の第 1 の吸引手段 ；

( n) 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ーの そ れぞれ他側面 に 固定され、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ーが前記電線 の被覆部に 切込ま れた と き に、 相互に近接配置 さ れて、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー と 協働 し てほぼ完全な第 2 の 閉空間を形成す る 第 3 お よ び第 4 の カ バ ー部材 ；

( 0 ) 前記第 2 の 閉空間 に連通す る よ う に前記第 3 お よ び第 4 の カ バー部材の少な く と も一方に接続 さ れた第 2 の吸引 管 ；

( P ) 前記第 2 の吸引 管 に接続 さ れ、 前記第 2 の吸引管 を介 して前記第 2 の 閉空間を負圧に設定す る た め の第 2 の吸引手段 ；

前記制御手段は、 前記第 1 の剥取制御手段に よ る 第 1 の剝取処理の終了後、 前記第 1 およ び第 2 の カ ッ タ ー を そ の位置に保持 し た ま ま 、 前記第 1 の吸引手段に よ り 前 記第 1 の 閉空間を負圧に設定 し て、 前記第 1 の剥取処理 に よ り 剥取 ら れた被覆部を前記第 1 の吸引管を介 し て除 去 さ せ る 手段と 、 前記第 2 の剥取制御手段に よ る 第 2 の 剝取処理の終了後、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー をそ の位置に保持 し た ま ま 、 前記第 2 の吸引手段に よ り 前記 第 2 の 閉空間を負圧に設定 し て、 前記第 2 の剥取処理に よ り 剥取 ら れた被覆部を前記第 2 の吸引 管を介 し て除去 さ せ る 手段 と を さ ら に 備え る 請求の範囲 2 に記載の ハ ー ネ ス 製造装置。

1 3 . 前記ハ ー ネ ス製造装置 は、 以下の （k) な い し (n) の要素を さ ら に 備え ：

(k) 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー に そ れぞれ固定 さ れ、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー が前記電線の被覆部 に 切込 ま れた と き に 、 相互に近接配置 さ れて、 前記第 1 お よ び第 2 の 力 ッ タ ー と 協働 し て ほ ぼ完全な 閉空間を形 成す る 第 1 お よ び第 2 の カ バー 部材 ；

(1) 前記閉空間 に連通す る よ う に前記第 1 の カ バ 一 部 材 に設け ら れた エ ア 一 吸引用 開 口 部 ；

(m) 前記閉空間 に連通す る よ う に前記第 2 の カ バ ー 部 材 に接続 さ れた吸引 管 ；

(n) 前記吸引 管に接続 さ れ、 前記吸引 管を介 し て前記 閉空間を負圧 に設定す る た め の吸引 手段 ；

前記制御手段 は、 前記剥取制御手段 に よ る 剥取処理の 終了後、 前記第 1 お よ び第 2 の カ バー 部材が互 い に接す る よ う に前記駆動手段 に よ り 前記第 1 お よ び第 2 の カ ツ タ ー を駆動 さ せてか ら 、 前記吸引手段に よ り 前記閉空間 を負圧 に設定 し て、 前記剥取処理 に よ り 剥取 ら れた被覆 部を前記吸引 管を介 し て除去 さ せ る 手段を さ ら に備え る 請求の範囲 1 に記載の ハ ー ネ ス 製造装置。

1 4 . 前記ハ ー ネ ス製造装置 は、 以下の （k) な い し (r) の要素を さ ら に 備 え ： (k) 前記第 1 およ び第 2 の カ ッ タ ー の そ れぞれ一側面 に 固定さ れ、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ーが前記電線 の被覆に切込ま れた と き に、 相互に近接配置 さ れて、 前 記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー と 協働 し て ほぼ完全な第 1 の 閉空間を形成す る 第 1 お よ び第 2 の カ バー部材 ；

( I ) 前記第 1 の 閉空間に連通す る よ う に前記第 1 の 力 バー部材に設け ら れた第 1 の エア 一吸引用開 口部 ；

(in ) 前記第 1 の 閉空間 に連通す る よ う に前記第 2 の 力 バー部材に接続さ れた第 1 の吸引管 ；

(n) 前記第 1 の吸引 管に接続 さ れ、 前記第 1 の吸引管 を介 し て前記第 1 の 閉空間を負圧 に設定す る ための第 1 の吸引 手段 ；

( 0 ) 前記第 1 お よ び第 2 の 力 ッ タ ー のそれぞれ他側面 に固定さ れ、 前記第 1 およ び第 2 の カ ッ タ ーが前記電線 の被覆部に切込ま れた と き に、 相互に近接配置 さ れて、 前記第 1 およ び第 2 の 力 ッ タ ー と 協働 し て ほぼ完全な第 2 の 閉空間を形成す る 第 3 お よ び第 4 の カ バー部材 ；

(p ) 前記第 2 の 閉空間に連通す る よ う に前記第 3 の 力 バー部材に設け ら れた第 2 の エア ー吸引用開 口部 ；

( q ) 前記第 2 の 閉空間 に連通す る よ う に前記第 4 の 力 バ ー部材に接続さ れた第 2 の吸引管 ；

( r ) 前記第 2 の吸引管に接続 さ れ、 前記第 2 の吸引管 を介 し て前記第 2 の 閉空間を負圧に設定する た 'めの第 2 の吸引手段 ；

前記制御手段は、 前記第 1 の剝取制御手段に よ る 第 1 の剥取処理の終了後、 前記第 1 お よ び第 2 の カ バ ー 部材 が互い に接す る よ う に前記駆動手段に よ り 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー を駆動 さ せてか ら 、 前記第 1 の 吸引 手 段 に よ り 前記第 1 の 閉空間を負圧 に設定 し て、 前記第 1 の剥取処理 に よ り 剥取 ら れた被覆部を前記第 1 の 吸引 管 を介 し て除去 さ せ る 手段 と 、 前記第 2 の剥取制御手段 に よ る 第 2 の剥取処理の終了後、 前記第 3 お よ び第 4 の 力 バ ー 部材が互い に接す る よ う に前記駆動手段 に よ り 前記 第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー を駆動 さ せてか ら 、 前記第 2 の吸引 手段 に よ り 前記第 2 の 閉空間を負圧 に設定 し て、 前記第 2 の剥取処理 に よ り 剥取 ら れた被覆部を前記第 2 の 吸引 管を介 し て除去 さ せ る 手段 と を さ ら に備 え る 請求 の 範囲 2 に記載の ハ ー ネ ス 製造装置。

1 5 . 前記ハー ネ ス 製造装置 は、 以下の （k ) な い し ( n ) の要素を さ ら に 備え ：

( k ) 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー に そ れぞれ固定 さ れ、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー が前記電線の被覆部 に 切込 ま れた と き に、 相互 に近接配置 さ れて、 前記第 1 お よ び第 2 の 力 ッ タ ー と 協働 し て ほぼ完全な 閉空間を形 成す る 第 1 お よ び第 2 の カ バ ー 部材 ；

( 1 ) 前記閉空間 に連通す る よ う に前記第 1 の カ バ ー 部 材 に接続 さ れた排出管 ；

( m ) 前記閉空間 に連通す る よ う に前記第 2 の カ バ ー 部 材 に接続 さ れた エ ア ー 吐出管 ；

( n ) 前記エ ア ー吐出管 に接続 さ れ、 前記エ ア ー 吐出管 を介 して前記閉空間 に エア ーを供給する ための エア ー供 給手段 ；

前記制御手段は、 前記剥取制御手段に よ る 剥取処理の 終了後、 前記第 1 お よ び第 2 の カ バー部材が互い に接す る よ う に前記駆動手段に よ り 前記第 1 お よ び第 2 の カ ツ 夕 一 を駆動 さ せてか ら 、 前記エア ー供給手段 に よ り 前記 閉空間 に エア 一 を供給 し て、 前記剥取処理に よ り 剥取 ら れた被覆部を前記排出管を介 し て除去 さ せ る 手段を さ ら に備え る請求の範囲 1 に記載のハー ネ ス製造装置。

1 6 . 前記ハー ネ ス製造装置は、 以下の （k) な い し ( r ) の要素を さ ら に備え ：

( k) 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー の そ れぞれ一側面 に固定さ れ、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ーが前記電線 の被覆部に切込ま れた と き に、 相互に近接配置 さ れて、 前記第 1 お よ び第 2 の 力 ッ タ ー と 協働 し て ほぼ完全な第 1 の 閉空間を形成す る 第 1 およ び第 2 の カ バー部材 ；

( 1 ) 前記第 1 の 閉空間 に連通す る よ う に前記第 1 の 力 バー部材に接続 さ れた第 1 の排出管 ；

(m ) 前記第 1 の 閉空間 に連通す る よ う に前記第 2 の 力 バー部材に接続さ れた第 1 の エア ー吐出管 ；

(n ) 前記第 1 の エア ー吐出管に接続さ れ、 前記第 1 の エア ー吐出管を介 し て前記第 1 の 閉空間 にエ ア ー を供給 す る た めの第 1 の エア ー供給手段 ； ―

( 0 ) 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー の それぞれ他側面 に 固定さ れ、 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ーが前記電線 の被覆部に 切込 ま れた と き に 、 相互に近接配置 さ れて、 前記第 1 お よ び第 2 の 力 ッ タ ー と 協働 し て ほ ぼ完全な第 2 の 閉空間を形成す る 第 3 お よ び第 4 の カ バ ー 部材 ；

( p ) 前記第 2 の 閉空間 に連通す る よ う に前記第 3 の 力 バ ー 部材 に接続 さ れた第 2 の排出管 ；

( q ) 前記第 2 の 閉空間 に連通す る よ う に前記第 4 の 力 バ ー 部材 に接続 さ れた第 2 の エ ア ー 吐出管 ；

( r ) 前記第 2 の エ ア ー 吐出管に接続 さ れ、 前記第 2 の エ ア ー 吐出管を介 し て前記第 2 の 閉空間 に エ ア ー を供給 す る た め の第 2 の エ ア ー 供給手段 ；

前記制御手段 は、 前記第 1 の剥取制御手段 に よ る 第 1 の剥取処理の終了後、 前記第 1 お よ び第 2 の カ バ ー部材 が互い に接す る よ う に前記駆動手段に よ り 前記第 1 お よ び第 2 の カ ッ タ ー を駆動 さ せてか ら 、 前記第 1 の エ ア ー 供給手段 に よ り 前記第 1 の 閉空間 に エ ア ー を供給 し て、 前記第 1 の剥取処理に よ り 剥取 ら れた被覆部を前記第 1 の排出管を介 し て除去 さ せ る 手段 と 、 前記第 2 の剥取制 御手段 に よ る 第 2 の剥取処理の終了後、 前記第 3 お よ び 第 4 の カ バー 部材が互い に接す る よ う に前記駆動手段 に よ り 前記第 1 お よ び第 2 の カ ツ 夕 一 を駆動 さ せて力、 ら 、 前記第 2 の エ ア ー供給手段 に よ り 前記第 2 の 閉空間 に ェ ァ ー を供給 し て、 前記第 2 の剥取処理 に よ り 剥取 ら れた 被覆部を前記第 2 の排出管を介 し て除去 さ せ る 丰段 と を さ ら に備え る 請求の範囲 2 に記載の ハ ー ネ ス 製造装置。

1 7 . 前記ハ ー ネ ス 製造装置 は、 可変速駆動可能で、 前記電線送給手段と の 間で前記電線に た る みが形成 さ れ る よ う に し て、 前記電線を前記電線供耠手段に 向 けて送 耠す る プ レ フ ィ 一 ド ロ ー ラ を さ ら に備え、

前記駆動手段は、 前記プ レ フ ィ ― ド ロ ー ラ を駆動す る 手段を さ ら に備え、

前記制御手段は、

前記電線送給手段に よ る 前記電線の送耠継続時間を T _γ と し、 前記電線送給手段に よ る 前記電線の送耠停止時 間を τ ₂ と し 、 前記時間 Τ か けて前記電線送耠手段 に よ り 送給 さ れ る 電線の長 さ を長 さ と し 、 前記時間 丁 ェ の 間 に発生す る 前記電線の た る みの増減量を Δ X と し た と き 、 前記プ レ フ イ ー ド ロ ー ラ に よ る 前記電線の送給速 度が一定で あ る と 仮定 し た場合にお け る 前記た る みの増 減量 厶 X を、

^T 2

厶 X = £ ·

Τ + Τ

に よ り 算出す る 演算手段 と 、

前記演算手段 に よ り 算出 さ れた た る みの増減量△ X を 所定の た る み許容增減量 と 比較す る こ と に よ り 前記電線 の た る みが所定の最大およ び最小た る み状態の範囲内 に 保たれ る か否かを判別す る 判別手段 と 、

前記判別手段に よ り 前記電線のた る みが前記範囲内 に 保たれ る と 判別 さ れた場合に は、 前記プ レ フ ィ 一 ドロ ー ラ に よ る 前記電線の送給速度を （ Ji Z ( T _i + T ₂ ) ) の一定速度 に制御す る 一方、 前記電線の た る みが前記範 囲内 に保た れな い と 判別 さ れた場合 に は、 時間 （ τ i + τ ₂ ) 内 に前記プ レ フ ィ ー ド ロ ー ラ か ら 前記電線送給手 段への前記電線送铪量が長 さ に等 し く 、 かつ前記電線 の た る みが前記範囲内 に保た れ る よ う に 、 前記プ レ フ ィ 一 ド ロ ー ラ に よ る 前記電線の送給速度を加減速制御す る 速度制御手段

と を さ ら に 備え る 請求の範囲 1 ま た は 2 に記載の ハ ー ネ ス 製造装置。

1 8 . 前記ハ ー ネ ス製造装置 は、 可変速駆動可能で、 前記電線送給手段 と の 間で前記電線 に た る みが形成 さ れ る よ う に し て、 前記電線を前記電線供耠手段 に 向 け て送 給す る プ レ フ ィ 一 ド ロ ー ラ と 、

前記電線の た る みが所定の 中間 た る み状態 に至 る と と 、 そ の こ と を検出す る 検出手段 と を さ ら に備え 、

前記駆動手段 は、 前記プ レ フ ィ 一 ド ロ ー ラ を駆動す る 手段を さ ら に備え 、

前記制御手段は、

前記電線送給手段に よ る 前記電線の送給継続時間を T _{ と し 、 前記電線送給手段 に よ る 前記電線の送給停止時 間を τ ₂ と し 、 前記時間 T ェ か けて前記電線送給手段 に よ り 送給 さ れ る 電線の長 さ を長 さ と し 、 前記時間 T i の 間 に発生す る 前記電線の た る みの増減量を Δ X と し た と き 、 前記 プ レ フ ィ ー ド ロ ー ラ に よ る 前記電線の送給速 度が一定であ る と 仮定 し た場合 に お け る そ の送給速度 V お よ び前記た る みの増減量 Δ X を、

V =

Τ + Τ

Τ

Δ X

^Τ 1 + ^Τ 2

に よ り それぞれ算出す る 演算手段 と 、

前記演算手段に よ り 算出 さ れた た る みの増減量 Δ χ を 所定の た るみ許容増減量と 比較す る こ と に よ り 前記電線 の たる みが所定の最大およ び最小た る み状態の範囲内 に 保たれ る か否かを判別す る 第 1 の判別手段 と 、 前記第 1 の判別手段に よ り 前記電線の た る みが前記範 囲内 に保たれな い と 判別 さ れた場合に は、 時間 （ T j_ + T > 内に前記プ レ フ ィ ー ド ロ ー ラ か ら前記電線送給手 段:への前記電線送耠量が長 さ £ に等 し く 、 かつ前記電線 の た る みが前記範囲内 に保たれ る よ う に、 前記プ レ フ ィ 一 I ロ ー ラ に よ る 前記電線の送耠速度を加減速制御す る 第:！： の速度制御手段 と 、

前記第 1 の判別手段 に よ り 前記電線の た る みが前記範 囲内 に保たれ る と判別 さ れた場合に は、 前記送給速度 V が所定の最小許容速度以下であ る かを判別す る 第 2 の判 別手段 と 、

前記第 2 の判別手段に よ り 前記送耠速度 V が前記最小 許容速度よ り も 大 き い と 判別 さ れた場合に は、 前記プ レ フ ィ ー ド ロ ー ラ に よ る 前記電線の送铪速度を （ ノ ( T

_L + T n ) ) の一定速度に制御す る 一方、 前記送給速度

V が前記最小許容速度 よ り も 小 さ い と 判別 さ れた場合 に は、 前記検出手段に よ り 前記電線の た る みが前記中 間 た る み状態に至 っ た こ と が検出 さ れた と き に 、 所定時間か け て前記た る みが前記最大お よ び中間 た る み状態の範囲 内 に戻 さ れ る よ う に 、 前記プ レ フ ィ ー ド ロ ー ラ に よ る 前 記'電線の送給速度を加減速制御す る 第 2 の速度制御手段 と を さ ら に 備え る 請求の範囲 1 ま た は 2 に記載の ハ ー ネ ス 製造装置。