JP2719715B2

JP2719715B2 - 電線送給装置

Info

Publication number: JP2719715B2
Application number: JP1025998A
Authority: JP
Inventors: 靖井原; 隆弘浅野; 正弘池知
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1989-02-03
Filing date: 1989-02-03
Publication date: 1998-02-25
Anticipated expiration: 2013-02-25
Also published as: JPH02206312A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、送給ローラにより電線を間欠的に送給しな
がら電線に所定処理を施す電線処理部に、プレフィーダ
ローラにより前記電線を送給して、前記プレフィーダロ
ーラと前記電線処理部との間にたるみ部を形成する電線
送給装置に関する。

（従来の技術とその課題）電線に対して所定の処理を施す装置、例えば特公昭60
−32314号に示された連続端子圧着機（以下「電線処理
部」という）は、電線を送給ローラにより処理しようと
する電線長さ（以下「測長量」という）分だけ測長しな
がら処理手段に送給した後、送給ローラによる電線送給
を停止して、処理手段による所定処理が施されるように
構成されている。

ここで、送給ローラが、上記のように、間欠的に動作
するため、測長開始（送給ローラが停止状態から駆動状
態となる）にともなって電線が急速に移動を開始する。
この時、電線送給方向に対し上流側に位置する電線に何
らかの拘束力が与えられていると、電線送給方向に対し
て逆の方向に張力が電線に働き、電線が伸びるという問
題が発生する。

そこで、従来より、電線送給方向に対し上流側に位置
する電線にたるみ部を形成させて、測長開始時に電線に
無用の張力を与えないようにするための電線送給装置が
提案されている。

第10図は従来の電線送給装置の概略構成図である。こ
の電線送給装置はストックロール１に巻き取られている
電線２を電線処理部Ａに送給するものである。同図に示
すように、この電線送給装置は、ガイドローラ3,伸長ロ
ーラ群4,プレフィーダローラ５およびリミットスイッチ
６からなる。そして、ストックロール１に巻き取られて
いる電線２がガイドローラ３を介して多数のローラを千
鳥状に配置した伸長ローラ群４に送給され、この伸長ロ
ーラ群４により電線２の曲りぐせ等が除去された後、２
個１組よりなるプレフィーダローラ５を介して電線処理
部Ａに送り出されるように構成されている。なお、第10
図の電線処理部Ａにおいては、測長量分の電線２を測長
しながら処理手段（図示省略）に送給する送給ローラ７
と、その前後に配置された電線ガイド8,9とのみが図示
され、その他の構成については図示が省略されている。

次に、上記電線送給装置の動作について説明する。ま
ず、送給ローラ７による測長に先立って、第10図に示す
ように、プレフィーダローラ５と送給ローラ７との間に
たるみ部Ｙが形成される。

そして、電線処理部Ａの作動開始にともなって、まず
送給ローラ７が作動して、測長が行われる。その後、測
長が完了すると、送給ローラ７は停止し、処理手段によ
り所定処理が電線２に施され、電線処理部Ａの１サイク
ル動作が完了する。この間、たるみ部Ｙのたるみ量は、
送給ローラ７の作動区間においてはしだいに減少し、上
記動作が繰り返されるにつれてたるみ部Ｙのたるみ量が
減少する方向に次第に移行していき、やがてたるみ部Ｙ
の電線２がリミットスイッチ６を押動し、電線２が最小
限界たるみ量に至ったことが検出される。

第11図（ａ）に示すように、リミットスイッチ６より
最小限界たるみ量に至ったことを示す検出信号が出力さ
れると、同図（ｂ）に示すように、適当な時間Ｔだけプ
レフィーダローラ５が作動して、電線２が電線処理部Ａ
に送給され、再びたるみ部Ｙのたるみ量が増大される。
こうして、常時たるみ部Ｙが形成された状態で電線処理
部Ａへの間欠的な電線送給が行われ、電線２への張力印
加が防止される。

しかしながら、第11図に示すように、たるみ部Ｙがリ
ミットスイッチ６により最小限界たるみ量に至ったこと
が検出されてから実際にプレフィーダローラ５が作動す
るまでの間には、若干のタイムラグが存在する。すなわ
ち、送給ローラ７の作動によりたるみ部Ｙのたるみ量が
減少して最小限界たるみ量に至っているにもかかわら
ず、プレフィーダローラ５の応答性が悪いために、一定
時間T_Rの間送給ローラ７は作動しているが、プレフィー
ダローラ５が作動していない状態が発生する。そのた
め、電線２に張力が印加され、上記のような不具合が発
生する。

そこで、上記問題の解決策としてプレフィーダローラ
５の応答性を向上させて、タイムラグを防止して、上記
状態を発生させないようにすることが考えられる。しか
しながら、プレフィーダローラ５の応答性を上げ過ぎる
と、リミットスイッチ６による最小限界たるみ量の検出
と同時にプレフィーダローラ５が急速に作動し、静止状
態にあった電線２が急激に電線処理部Ａに送給され、電
線２に張力が印加され、上記と同様の不具合が発生す
る。

（発明の目的）この発明は、上記課題を解消するためになされたもの
で、電線に張力を与えずに、前記電線を電線処理部に送
給することができる電線送給装置を提供することであ
る。

（目的を達成するための手段）請求項１の発明は、可変速駆動可能で、電線を所定方
向に送給するプレフィーダローラを備え、前記電線を時
間T₁かけて送給速度Ｖで所定長さｌだけ送給した後で時
間T₂かけて前記電線に所定処理を施す電線処理部に、前
記電線を送給して、前記プレフィーダローラと前記電線
処理部との間にたるみ部を形成する電線送給装置におい
て、上記目的を達成するために、前記プレフィーダロー
ラから前記電線処理部への前記電線のプレフィード速度
ｖを一定値 v₁＝l/（T₁＋T₂）としたとき、演算 Δｘ＝Ｖ・T₁−ｖ・T₁ により求めた前記たるみ部の長さの増減量Δｘが最大た
るみ量l maxと最小たるみ量l minとの差以下の場合に
は、前記プレフィード速度ｖを、前記一定値v₁とする一
方、前記たるみ部の長さの増減量Δｘが最大たるみ量l
maxと最小たるみ量l minとの差未満の場合には、時間
（T₁＋T₂）内に前記プレフィーダローラから前記電線処
理部への前記電線の送給量が長さｌで、かつ前記たるみ
部が最大および最小たるみ状態の範囲内に保たれるよう
に、前記プレフィード速度ｖを加減速制御している。

請求項２の発明は、上記目的を達成するために、請求
項１の発明に前記たるみ部が前記最大および最小たるみ
状態の範囲内にある所定の中間たるみ状態に至ると、そ
のことを検出するセンサをさらに備え、プレフィード速
度ｖを一定値 v₁＝l/（T₁＋T₂）としたとき、前記一定値v₁が極端に小さく、その値ｖで
前記プレフィーダローラを定速駆動できない場合には、
前記センサにより前記たるみ部が前記中間たるみ状態に
至ったことが検出されると、所定時間かけて前記たるみ
部が前記最大および中間たるみ状態の範囲内に戻される
ように、前記プレフィード速度ｖを加減速制御してい
る。

（実施例） A.第１実施例の構成第1A図および第1B図はこの発明にかかる電線送給装置
の第１実施例を示す概略構成図である。第1A図に示すよ
うに、この電線送給装置の機構部は、ガイドローラ3,伸
長ローラ群４およびプレフィーダローラ５からなる。そ
して、ストックロール１に巻き取られている電線２がガ
イドローラ３を介して多数のローラを千鳥状に配置した
伸長ローラ群４に送給され、この伸長ローラ群４により
電線２の曲りぐせ等が除去された後、２個１組よりなる
プレフィーダローラ５を介して電線処理部Ａに送り出さ
れるように構成されている。

一方、電線処理部Ａの機構部は、送給ローラ7,その前
後に配置された電線ガイド8,9および処理手段（図示省
略）から構成されている。

第1B図は、電線送給装置および電線処理部Ａの機構部
を制御する制御部を示すブロック図である。同図に示す
ように、制御部は、後述する初期データを記憶するメモ
リ10と、操作部11と、メモリ10に記憶された初期データ
および操作部11を介して装置外部より入力されるデータ
に基づいて所定の処理（後述する）を行うためのCPU12
と、CPU12からの指令に基づき第1A図に示す電線送給装
置および電線処理部Ａの機構部を駆動する駆動部13とを
備え、上記メモリ10,操作部11,CPU12および駆動部13は
システムバス14により相互接続されている。そして、送
給ローラ７が電線送給装置から送給された電線２を一定
速度（以下「送給速度」という）Ｖで時間T₁かけて処理
手段に送給した後、処理手段がその電線２に対して時間
T₂かけて所定の処理を施すように構成されている。すな
わち、電線処理部Ａは時間Ｔ（＝T₁＋T₂）をその１サイ
クル動作の周期とし、上記動作を繰り返すことにより所
定処理が施された長さｌ（＝Ｖ・T₁）の電線２を順次製
造するように構成されている。

B.第１実施例の動作原理次に、電線送給装置において電線２を電線処理部Ａに
送給する速度（以下「プレフィード速度」という）ｖの
制御方法の概要について説明する。電線送給装置は２種
類の速度制御パターンを有している。これらの速度制御
パターンのうちのひとつ（以下「第１パターン」とい
う）は第２図（ａ）に示すものであり、電線処理部Ａの
動作状況にかかわらず、常に一定速度v₁（＝l/T）で電
線２が電線送給装置から電線処理部Ａに送り出される。
もう一方の速度パターン（以下「第２パターン」とい
う）は第３図（ａ）の実線に示すものであり、プレフィ
ード速度ｖは加減速制御されている。

これらの速度制御パターンの使い分けは以下の条件に
基づいて制御部により判別されている。すなわち、仮
に、電線処理部Ａにおいて送給ローラ７による電線２の
送給が開始される時点（測長開始時点）で、第４図
（ａ）に示すように、電線送給装置（プレフィーダロー
ラ５）と電線処理部Ａとの間に形成されたたるみ部Ｙが
最大たるみ状態Y_maxと最小たるみ状態Y_minとの範囲内に
あり、プレフィード速度ｖを、ｖ＝l/T …（１）とした時に、電線処理部Ａの１サイクル動作の間にたる
み部Ｙが最大たるみ状態Y_maxと最小たるみ状態Y_minとの
範囲内に保たれると制御部により判別された際には、第
１パターンにより電線送給装置を作動させる一方、上記
範囲内に保たれない、例えばたるみ部Ｙのたるみ量が最
小たるみ状態Y_minのそれよりも減少する（第４図
（ｂ））と判別された際には、第２パターンにより電線
送給装置を作動させて、たるみ部Ｙが最大たるみ状態Y
_maxと最小たるみ状態Y_minとの範囲内に保たれるように
プレフィード速度ｖを加減速制御する。

以上のように、電線処理部Ａの機能特性等によりあら
かじめ決定されている時間T,長さｌと、電線処理部Ａと
電線送給装置との機械的寸法等よりあらかじめ決定され
ている最大および最小たるみ状態Y_max,Y_minとから、プ
レフィード速度ｖを第１パターンに基づいて制御するか
第２パターンに基づいて制御するかを決定し、それに基
づいてプレフィード速度ｖを制御するようにすれば、常
時たるみ部Ｙが最大および最小たるみ状態Y_max,Y_minの
範囲内にある状態で電線処理部Ａへの間欠的な電線送給
が行われて電線２への張力印加を防止でき、しかもプレ
フィード速度ｖの変化量がゼロあるいは極力小さく抑え
られてプレフィーダローラ５による電線２への張力印加
を防止できる。

次に、具体的に第１および第２パターンに基づいてプ
レフィーダローラ５を制御する一例をそれぞれ挙げなが
ら詳細に説明する。なお、説明にあたって、初期条件を
以下のように規定する。すなわち、初期条件として、送給ローラ７による電線送給のある開始時点（時刻ｔ
＝t₀）での、たるみ部Ｙは最大たるみ状態Y_maxにあり、
そのたるみ量はたるみ量l_maxであること、最小たるみ状態Y_minにおけるたるみ量はたるみ量l_min
であることとする。

第２図は第１パターンによるプレフィーダローラ５の
制御例を示す説明図である。第２図（ａ）に示すよう
に、プレフィード速度ｖは一定速度v₁（＝l/T）に設定
されている。したがって、送給ローラ７による電送送給
がないものと仮定すると、時刻t₀におけるたるみ部Ｙの
たるみ量の増減ｘは、第２図（ｂ）の１点鎖線L₁に示す
ように、時刻の経過につれて傾きv₁で増加する。一方、
送給速度Ｖは、第２図（ｃ）に示すように、時刻t₀から
時刻t₁（＝t₀＋T₁）にかけて一定速度V₁に設定され、時
刻t₁から時刻t₂（＝t₁＋T₂）にかけてゼロに設定されて
いる。したがって、プレフィーダローラ５による電線送
給がないものと仮定すると、たるみ量の増減ｘは、第２
図（ｂ）の２点鎖線L₂に示すように、時刻t₀から時刻t₁
にかけて時刻の経過につれて傾きV₁で減少し、時刻t₁か
ら時刻t₂には一定である。そのため、見掛けの電線２の
たるみ量の増減ｘは、第２図（ｂ）の実線Ｌに示すよう
に、変化する。同図からわかるように、たるみ量の増減
ｘは、時刻t₀から時刻t₁にかけて時刻の経過につれて傾
き|v₁−V₁|で減少し、時刻t₁から時刻t₂にかけて時刻の
経過につれて傾きv₁で増加して時刻t₂で増減ｘはゼロと
なる。すなわち、同図（ｂ）の実線Ｌよりわかるよう
に、時間Ｔ（＝T₁＋T₂）においては、時間経過にともな
ってたるみ部Ｙのたるみ量が減少する方向に次第に移行
していき、時刻t₁でたるみ部Ｙのたるみ量が最小とな
り、その後時間経過にともなってたるみ部Ｙのたるみ量
が増加する方向に次第に移行していき、ついには時刻t₂
でたるみ部Ｙは元の状態（最大たるみ状態Y_max）に戻
る。また、時刻t₁でのたるみ量の増減量（ここでは減少
量）Δｘの絶対値は、同図（ｂ）に示すように、|l_max
−l_min|よりも小さいため、たるみ部Ｙは最大および最
小たるみ状態Y_max,Y_minの範囲内に保たれる。したがっ
て、常時たるみ部Ｙが最大および最小たるみ状態Y_max,Y
_minの範囲内にある状態で電線処理部Ａへの間欠的な電
線送給が行われ、電線２への張力印加が防止され、ま
た、プレフィード速度ｖは一定速度であるため、プレフ
ィード速度ｖの変化量はゼロであり、プレフィーダロー
ラ５により電線２に無用の張力を与えることなく電線２
を電線送給方向に送給することができる。

第３図は第２パターンによるプレフィーダローラ５の
制御例を示す説明図である。ここで、第２パターンにつ
いての説明に先立って、第１パターンによりプレフィー
ダローラ５を制御した場合について述べる。同図（ａ）
に３点鎖線に示すように、プレフィード速度ｖが一定速
度v₁（＝l/T）に設定され、送給ローラ７による電線送
給がないものと仮定すると、たるみ量の増減ｘは同図
（ｂ）の３点鎖線L₃に示すように、時刻経過にともなっ
て傾きv₁で増加する。一方、送給速度Ｖは、同図（ｃ）
に示すように、時刻t₀から時刻t₁にかけて一定速度V₂に
設定され、時刻t₁から時刻t₂にかけてゼロに設定される
ので、プレフィーダローラ５による電線送給がないもの
と仮定すると、たるみ量の増減ｘは、同図（ｂ）の２点
鎖線L₂に示すように、時刻t₀から時刻t₁にかけて時刻の
経過につれて傾きV₂で減少し、時刻t₁から時刻t₂には一
定である。そのため、見掛けの電線２のたるみ量の増減
ｘは、同図（ｂ）の点線Ｌ′に示すように、変化する。
すなわち、上記第１パターンと同様に、たるみ部Ｙのた
るみ量は、まず時刻t₀から時刻t₁でたるみ部Ｙをなくす
方向に次第に移行し、時刻t₁で最小となり、その後たる
み部Ｙを増す方向に次第に移行し、時刻t₂でたるみ部Ｙ
は元の状態に戻る。ただし、上記第１パターンとは時刻
t₁でのたるみ量の増減量Δｘが大きく異なる。すなわ
ち、上記第１パターンでは第２図（ｂ）に示すように増
減量（ここでは減少量）Δｘの絶対値は|l_max−l_min|よ
りも小さいのに対して、ここでは第３図（ｂ）に示すよ
うにそれは|l_max−l_min|よりも大きくなっている。した
がって、少なくとも時刻t₁でたるみ部Ｙが最小たるみ状
態Y_minよりもそのたるみ量が減少し（第４図（ｂ））、
電線２に無用の張力が印加され、前述の不具合が発生す
る。

そこで、上記のように、プレフィード速度ｖを一定速
度V₂（l/T）としたとき、たるみ部Ｙが最大および最小
たるみ状態Y_max,Y_minの範囲内に保たれない場合には、
プレフィード速度ｖが第２パターンにしたがうようにプ
レフィーダローラ５が制御される。すなわち、プレフィ
ード速度ｖは第３図（ａ）の実線に示すように加減速制
御される。具体的には、プレフィード速度ｖは初速（時
刻ｔ＝t₀）として速度v₀を有し、時刻t₀から時刻（（t₀
＋t₁）/2）にかけて一定の加速度をもって増大し、時刻
（（t₀＋t₁）/2）で最高速度v₂となり、その後時刻t₁に
かけて一定の加速度をもって減少し、時刻t₁で初速v₀と
なり、さらに時刻t₁から時刻t₂にかけて一定速度v₀に設
定される。なおここでは、プレフィード速度ｖの変化量
（つまり加速度）を極力押えるために、速度v₀,v₂はそ
れぞれ以下のようにして決定される。すなわち、時刻t₁
でたるみ部Ｙが最小たるみ状態Y_minとなり、時刻t₁から
時刻t₂にかけてたるみ量が増加する方向に次第に移行
し、時刻t₂でたるみ部Ｙが元の状態（＝最大たるみ状態
Y_max）に戻るように、速度v₀,v₂はそれぞれ決定され、
速度v₀は次式により求められる。

v₀＝（l_max−l_min）／（t₂−t₁）＝（l_max−l_min）/T₂ …（２）また、速度v₂は次式を満足するように設定される。

したがって、送給ローラ７による電線送給がないもの
と仮定すると、たるみ量の増減ｘは、第３図（ｂ）の１
点鎖線L₁に示すように、時刻の経過につれて増加する。
ただし、同図（ｂ）の１点鎖線L₁と３点鎖線L₃とを比較
してわかるように、第２パターンにおける増加の様子が
第１パターンのそれと異なっており、第２パターンにお
ける時刻t₁でのたるみ量の増減量（ここでは減少量）が
第１パターンにおけるそれよりも大きなものとなってい
る。また、送給速度Ｖは、プレフィード速度ｖが第１お
よび第２のパターンのうちいずれにより制御されよう
と、常に一定であるため、プレフィーダローラ５による
電線送給がないものと仮定した場合のたるみ量の増減ｘ
は、上記と同様、同図（ｂ）の２点鎖線L₂に示すように
変化する。したがって、見掛けの電線２のたるみ量の増
減ｘは、第３図（ｂ）の実線Ｌに示すように、変化す
る。同図からわかるように、時間Ｔ（＝T₁＋T₂）におい
ては、時間経過にともなってたるみ部Ｙのたるみ量が減
少する方向に次第に移行していき、時刻t₁でたるみ部Ｙ
のたるみ量が最小たるみ状態Y_minとなり、その後時間経
過にともなってたるみ部Ｙのたるみ量が増加する方向に
次第に移行していき、ついには時刻t₂でたるみ部Ｙは元
の状態（最大たるみ状態Y_max）に戻る。したがって、常
時たるみ部Ｙが最大および最小たるみ状態Y_max,Y_minの
範囲内にある状態で電線処理部Ａへの電線送給が行わ
れ、電線２への張力印加が防止され、また、プレフィー
ド速度ｖは、第３図（ａ）の実線に示すように、極力そ
の速度変化が小さくなるように設定されているので、プ
レフィーダローラ５により電線２に無用の張力を与える
ことなく電線２を電線送給方向に送給することができ
る。

なお、第２パターンは第３図（ａ）の実線に示すもの
に限定されないことは言うまでもなく、例えば第５図
（ａ）に示すように設定されてもよい。要は、プレフィ
ード速度ｖを一定速度（l/T）としたとき、たるみ部Ｙ
が最大および最小たるみ状態Y_max,Y_minの範囲内に保た
れない場合には、時間（T₁＋T₂）内にプレフィーダロー
ラ５から電線処理部Ａへの電線２の送給量が長さｌで、
かつたるみ部Ｙが前記範囲内に保たれるように、第２パ
ターンが設定されればよい。

C.第１実施例の動作の詳細な説明第６図は上記動作原理に基づく第１実施例の動作を示
すフローチャートである。まず電線処理部Ａの作動およ
びプレフィーダローラ５の回転駆動に先立って、初期化
処理として作業者等が操作部11を操作して、最大および
最小たるみ状態Y_max,Y_minにおけるたるみ量l_max,l_min,
送給速度Ｖおよび時間T₂を入力する。これにより、初期
データであるそれらたるみ量l_max,l_min,送給速度Ｖおよ
び時間T₂がメモリ10に記憶され、以下のようにしてプレ
フィーダローラ５を第１パターンに基づいて制御するか
第２パターンに基づいて制御するかを判別する際の情報
のひとつとして利用される。

その後、作業者等が操作部11を介して被処理電線に対
する長さｌの値を入力する（ステップS1）。そしてその
長さｌの値が入力されると、CPU12により以下の処理
（ステップS2〜S7）が実行される。

すなわち、入力された長さl,メモリ10に記憶されてい
る送給速度Ｖおよび次式 T₁＝l/V …（４）に基づいて、時間T₁が演算される（ステップS2）。続い
て、時間T₁,T₂,長さｌおよび次式ｖ＝l/（T₁＋T₂） …（５）に基づいて速度ｖが求められ（ステップS3）、さらに時
間T₁,速度v,Vおよび次式 Δｘ＝Ｖ・T₁−ｖ・T₁ …（６）に基づいて時刻t₁（第２図，第３図を参照）における増
減量Δｘが求められる（ステップS4）。

そしてステップS5で、その増減量Δｘが最大および最
小たるみ量l_max,l_minの差と比較され、次式 Δｘ≦l_max−l_min …（７）を満足する場合には、上記第１パターンが選択される
（ステップS6）一方、（７）式を満足しない場合には、
上記第２パターンが選択される（ステップS7）。

そして、電線処理部Ａの作動開始と同時に、制御部に
よりその選択された速度制御パターンに基づいてプレフ
ィーダローラ５が制御される。

以上のように、長さｌにより演算で求められる増減量
Δｘに応じて第１および第２パターンのうちのどちらか
一方がプレフィード速度ｖの最適制御パターンとして選
択され、その選択されたパターンに基づいてプレフィー
ダローラ５が制御されるため、常時たるみ部Ｙが最大お
よび最小たるみ状態Y_max,Y_minの範囲内にある状態で電
線処理部Ａへの電線送給を行うことができ、さらに、最
大および最小たるみ状態Ymax,Yminを検出する検出手段
が必ずしも必要ではないので、装置の製造コストを抑え
ることができる。しかもプレフィード速度ｖの変化量が
ゼロあるいは極力小さく抑えられるので、電線２への張
力印加が防止される。

なお、上記説明においては、プレフィーダローラ5,送
給ローラ７による電線送給時に、電線２のすべり等が全
く発生しないとの仮定に立って説明がなされたが、実用
上ではすべり等が発生する場合がある。この場合に備え
て最大たるみ状態Y_maxを検出するリミットスイッチおよ
び／または最小たるみ状態Y_minを検出するリミットスイ
ッチが設けられると、これらリミットスイッチにより電
線２のすべり等が検出され、その信号に応じて適当に対
処する。例えば最小たるみ状態Y_minを検出するリミット
スイッチによりたるみ部Ｙが最小たるみ状態Y_minにある
ことが検出されると、図示を省略するが、その信号がシ
ステムバス14を介してCPU12に与えられ、CPU12からの指
令に基づいてプレフィード速度ｖが一定時間増速され、
たるみ部Ｙが上記範囲内となるように対処することがで
きる。したがって、たるみ部Ｙが最大および最小たるみ
状態Y_max,Y_minの範囲を越えている状態のままプレフィ
ーダローラ5,送給ローラ７による電線送給が実行される
という事態が未然に防止される。

D.第２実施例の概要上記第１実施例の制御方法では、長さｌが極端に小さ
く（あるいは時間Ｔが長く）、プレフィーダローラ５を
一定のプレフィード速度ｖ（＝l/T）で駆動させること
が困難な場合がある。このような場合、以下のように構
成し、第３パターンに基づいてプレフィーダローラ５を
制御するようにすればよい。

第７図はこの発明にかかる電線送給装置の第２実施例
を示す概略構成図である。この装置では同図に示すよう
に、たるみ部Ｙが最大たるみ状態Y_maxと最小たるみ状態
Y_minとの間の適当なたるみ状態（以下「中間たるみ状
態」という）Y_midにあるときに電線２に押動されてその
旨を検出するリミットスイッチ15が設けられており、そ
の他の構成は第１実施例のそれと同一である。

次に、第３パターンについて第８図を参照しつつ説明
する。なお、説明にあたって、初期条件を以下のように
規定する。すなわち、初期条件として、送給ローラ７による電線送給のある開始時点（時刻ｔ
＝t₀）での、たるみ部Ｙは最大たるみ状態Y_maxにあり、
そのたるみ量はたるみ量l_maxであること、最小たるみ状態Y_minにおけるたるみ量はたるみ量l_min
であること、中間たるみ状態Y_midにおけるたるみ量はたるみ量l_mid
であることとする。

送給速度Ｖは、同図（ａ）に示すように、時間T₁（例
えば、時刻t₀から時刻t₁）の間一定速度V₃に設定され、
続く時間T₂（例えば、時刻t₁から時刻t₂）の間ゼロに設
定されている。したがって、たるみ部Ｙのたるみ量は、
送給ローラ７の作動区間においては次第に減少し、時刻
の経過につれてたるみ部Ｙをなくす方向に次第に移行し
ていき、やがてある時刻t₃で電線２がミリットスイッチ
15を押動し、たるみ部Ｙが中間たるみ状態Y_midに至った
ことが検出される（第８図（ｂ））。

リミットスイッチ15により中間たるみ状態Y_midに至っ
たことが検出されると、プレフィード速度ｖが同図
（ｃ）に示すように、加減速制御されて、時刻t₄でたる
み部Ｙが元の状態（最大たるみ状態Y_max）に戻る。すな
わち、時間T₃（＝２×（T₁＋T₂））かけてプレフィーダ
ローラ５から電線処理部Ａに電線２が所定長さｌ′ ｌ′＝（l_max−l_mid）＋2l …（８）ただし、ｌ＝V₃×T₁ だけ送給されるように、第３パターンが設定される。な
お、プレフィーダローラ５の駆動直後においては、プレ
フィード速度ｖは微小速度であり、送給速度Ｖよりも小
さいために、一時的にたるみ部Ｙが中間たるみ状態Y_mid
を越えてたるみ部Ｙをなくす方向に移行するが、たるみ
部Ｙが最小たるみ状態Y_minに至らないかぎり特に問題に
なることはなく、これを考慮して中間たるみ状態Y_midを
適当に設定すれば良い。また、第３パターンとして第８
図（ｃ）に一例が示されているが、これに限定されない
ことは言うまでもない。

E.第２実施例の動作次に、この電線送給装置の動作について第９図を参照
しつつ説明する。まず、第９図に示すように第１実施例
と同様に、ステップS1〜S5が実行される。そしてステッ
プS5で、その増減量Δｘが上記（６）式を満足しない場
合には、上記第２パターンが選択され（ステップS7）、
電線処理部Ａの作動開始と同時に制御部により第２パタ
ーンに基づいてプレフィーダローラ５が制御される。一
方、（６）式を満足する場合には、さらにステップS8
で、プレフィーダローラ５を一定のプレフィード速度ｖ
（＝l/T）で駆動させることができるか否かがCPU12によ
り判別される。すなわち、速度ｖ（＝l/T）がメモリ10
にあらかじめ記憶されている判別値と比較される。そし
て、速度ｖがその判別値より大きいときには、プレフィ
ーダローラ５を一定のプレフィード速度ｖ（＝l/T）で
駆動させることができると判別され、上記第１パターン
が選択され（ステップS6）、電線処理部Ａの作動開始と
同時に制御部により第１パターンに基づいてプレフィー
ダローラ５が制御される一方、逆の場合には、プレフィ
ーダローラ５を一定のプレフィード速度ｖ（＝l/T）で
駆動させることができないと判別され、上記第３パター
ンが選択され（ステップS9）、電線処理部Ａの作動開始
と同時に制御部により第３パターンに基づいてプレフィ
ーダローラ５が制御される。

以上のように、たるみ部Ｙが中間たるみ状態Y_midにあ
ることを検出するリミットスイッチ15が設けられるとと
もに、長さｌ等に応じて第1,第２および第３パターンの
うちいずれかがプレフィード速度ｖの最適制御パターン
として選択され、その選択されたパターンに基づいてプ
レフィーダローラ５が制御されるため、送給ローラ７に
よる電線送給長さｌが極端に短くとも、第１実施例と同
様の効果が得られる。

（発明の効果）以上のように、請求項１の発明によれば、プレフィー
ダローラから電線処理部への電線のプレフィード速度ｖ
を一定値 v₁＝l/（T₁＋T₂）としたとき、演算 Δｘ＝Ｖ・T₁−ｖ・T₁ により求めた前記たるみ部の長さの増減量Δｘが最大た
るみ量l maxと最小たるみ量l minとの差以下の場合に
は、前記プレフィード速度ｖを、前記一定値v₁とする一
方、前記たるみ部の長さの増減量Δｘが最大たるみ量l
maxと最小たるみ量l minとの差未満の場合には、時間
（T₁＋T₂）内に前記プレフィーダローラから前記電線処
理部への前記電線の送給量が長さｌで、かつ前記たるみ
部が最大および最小たるみ状態の範囲内に保たれるよう
に、前記プレフィード速度ｖを加減速制御するように構
成しているので、常時前記たるみ部が上記範囲内にある
状態で前記電線処理部への電線送給を行うことができ、
さらに、最大たるみ状態や最小たるみ状態を検出する検
出手段が必ずしも必要ではないので、装置の製造コスト
を抑えることができる。しかも前記プレフィード速度ｖ
の変化量がゼロあるいは極力小さく抑えることができ、
前記電線への張力印加を防止することができる。

また、請求項２の発明によれば、前記たるみ部が中間
たるみ状態に至ると、その旨を検出するセンサをさらに
設け、前記一定値v₁が極端に小さく、前記一定値v₁で前
記プレフィーダローラを定速駆動できない場合には、前
記センサにより前記たるみ部が前記中間たるみ状態に至
ったことが検出されると、所定時間かけて前記たるみ部
が前記最大および中間たるみ状態の範囲内に戻されるよ
うに、前記プレフィード速度ｖを加減速制御するように
構成したので、前記一定値v₁が極端に小さくなった場合
においても前記請求項１の発明と同様の効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第1A図および第1B図はそれぞれこの発明にかかる電線送
給装置の第１実施例を示す概略構成図、第２図ないし第
５図はそれぞれその装置の動作原理を説明するための説
明図、第６図は第１実施例の動作を示すフローチャー
ト、第７図はこの発明にかかる電線送給装置の第２実施
例を示す概略構成図、第８図はその装置の動作を説明す
るための説明図、第９図は第２実施例の動作を示すフロ
ーチャート、第10図は従来の電線送給装置の概略構成
図、第11図はその装置の動作を説明するための説明図で
ある。２……電線、５……プレフィーダローラ、７……送給ローラ、Ａ……電線処理部、 T,T₁,T₂……時間、Ｖ……送給速度、ｖ……プレフィード速度、Ｙ……たるみ部、Y_max……最大たるみ状態、 Y_mid……中間たるみ状態、 Y_min……最小たるみ状態

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】可変速駆動可能で、電線を所定方向に送給
するプレフィーダローラを備え、前記電線を時間T₁かけ
て送給速度Ｖで所定長さｌだけ送給した後で時間T₂かけ
て前記電線に所定処理を施す電線処理部に、前記電線を
送給して、前記プレフィーダローラと前記電線処理部と
の間にたるみ部を形成する電線送給装置において、前記プレフィーダローラから前記電線処理部への前記電
線のプレフィード速度ｖを一定値 v₁＝l/（T₁＋T₂）としたとき、演算 Δｘ＝Ｖ・T₁−ｖ・T₁ により求めた前記たるみ部の長さの増減量Δｘが最大た
るみ量l maxと最小たるみ量l minとの差以下の場合に
は、前記プレフィード速度ｖを、前記一定値v₁とする一
方、前記たるみ部の長さの増減量Δｘが最大たるみ量l
maxと最小たるみ量l minとの差未満の場合には、時間
（T₁＋T₂）内に前記プレフィーダローラから前記電線処
理部への前記電線の送給量が長さｌで、かつ前記たるみ
部が最大および最小たるみ状態の範囲内に保たれるよう
に、前記プレフィード速度ｖを加減速制御することを特
徴とする電線送給装置。
【請求項２】前記たるみ部が前記最大および最小たるみ
状態の範囲内にある所定の中間たるみ状態に至ると、そ
のことを検出するセンサをさらに備え、前記プレフィード速度ｖを一定値 v₁＝l/（T₁＋T₂）としたとき、前記一定値v₁が極端に小さく、その値v1で
前記プレフィーダローラを定速駆動できない場合には、
前記センサにより前記たるみ部が前記中間たるみ状態に
至ったことが検出されると、所定時間かけて前記たるみ
部が前記最大および中間たるみ状態の範囲内に戻される
ように、前記プレフィード速度ｖを加減速制御する請求
項１記載の電線送給装置。