JPS61273113A - 自動被覆線切断・剥皮方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は各種電気機器に使用される被覆電線の自動切断
・剥皮方法及びその装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に、電子・電気製品に使用される配線用被覆電線は
、次の加工後、使用されている。すなわち、第１図に示
すように被覆電線１の長さＬｌ、大さＤ、被覆３の長さ
し２、及び芯線２の剥皮長さく被覆３の露出長さ）Ｌ３
．Ｌ４のそれぞれの指定寸法に合わせて加工される。

近年、電子・電気製品の需要の増大多様化に伴い前述し
た被覆電線１の切断・剥皮作業を行う装置として、第２
図に示すように案内支持棒４に対し、連続する被覆電線
Ｒのクランプ搬送部材５゜６を装着し、一方、切断部材
７及び被覆切込み部材８，９を被覆電線Ｒと対応して設
け、前記クランプ搬送部材５．６を直線往復動させると
ともに、切断部材７及び被覆切込み部材８．９を予め設
定したコンピュータからの動作指令信号に基づいて動作
させるようにしたものがあった。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この自動電線切断・剥皮装置は被覆電線ｌの
長さＬｌが長くなると、クランプ搬送部材５．６を複数
回往復動させる必要があるため、作業能率が低下するば
かりでなく、構造が複雑で装置が大型化するという問題
があった。又、２〜３１程度の短い被覆電線の切断・剥
皮作業は不可能であるという問題があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するため、正逆回転により被
覆電線の送り込み・引き戻しを行うための一対のローラ
を具備する送り込み・引き戻し機構の前記ローラを正転
させて被覆電線を、同被覆電線の切断と被覆の切り込み
を行う一対の切断刃を具備する切断・切り込み機構の前
記切断刃の前方へ所定長さ、つまり被覆電線の両端のそ
れぞれの剥皮長さを合計した長さだけ送り込み、次に前
記切断・切り込み機構の切断、刃により被覆に切り込み
を入れた状態で、前記送り込み・引き戻し機構の前記ロ
ーラを逆転させて被覆電線を前記所定長さだけ引き戻し
て被覆を剥皮し、さらに、前記送り込み・引き戻し機構
の前記ローラを正転させて、被覆電線を切断しようとす
る長さだけ送り込み、この状態で、前記切断・切り込み
機構により被覆電線の被覆に切り込みを入れ、再び前記
送り込み・引き戻し機構の前記ローラを正転させて、被
覆電線を所定長さ、つまりいずれか一方の剥皮長さに相
当する長さだけ引き戻して、被覆を芯線上で移動させ、
最後に、前記送り込み・引き戻し機構の前記ローラを正
転させて、被覆電線を所定長さ、つまりいずれか一方の
剥皮長さに相当する長さだけ送り込んでから被覆電線を
切断するという手段を採用している。

（作用） 本発明は前記手段を採ったことにより、次のように作用
する。

被覆電線の送り込み・引き戻しを行うための一対のロー
ラが正転されると、被覆電線が切断と被覆の切り込みを
行う一対の切断刃の前方へ所定長さ、つまり被覆電線の
両端のそれぞれの剥皮長さを合計した長さだけ送り込ま
れ、次に前記切断刃により被覆に切り込みが入れられる
。その後、前記ローラが逆転されると、被覆電線が前記
所定長さだけ引き戻されて被覆が剥皮される。前記ロー
ラが正転されると、被覆電線が切断しようとする長さだ
け送り込まれ、前記切断刃により被覆電線の被覆が切り
込まれ、再び前記ローラが正転されると、被覆電線が所
定長さ、つまりいずれか一方の剥皮長さに相当する長さ
だけ引き戻され、被覆が芯線上で移動される。前記ロー
ラが正転されると、被覆電線が所定長さ、つまりいずれ
か一方の剥皮長さに相当する長さだけ送り込こまれ、こ
の状態で被覆電線が切断される。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第３図〜第９図（
ａ）〜（ｆ＞に基づいて説明する。

この実施例の電線切断・剥皮装置は、概略的にみて正逆
回転により連続する被覆電線Ｒの送り込み、引き戻しを
行うための一対のローラ２０，２１を具備する送り込み
・引き戻し機構１２と、両ローラ２０．２１の前方（第
３図右方）に装設され、被覆電線１の切断と被ｆｉ３の
切り込みを行う切断・切り込み機構４４と、さらに前記
各機構１２．４４の動作制御用コンピュータ６２を具備
する動作制御装置６０（第８図参照）とにより構成して
いる。

そこで、前述した各機構のうち被覆電線Ｒの送り込み・
引き戻し機構１２を第３図〜第６図に基づいて説明する
と、水平支持盤１１の上面には一対の取付板１３が互い
に平行に一定間隔を置いて立設固定されている。該取付
板１３の外側面には上下一対の軸受１４．１５が取着さ
れ、上側の軸受１４の一端は支持軸１６により上下方向
の回動可能に支持され、下側の軸受１５の両端はボルト
１７により取付板１３に固定されている。前記軸受１４
．１５には回転軸１８．１９を介して上下一対のローラ
２０，２１が積極回転可能に支持されている。さらに、
前記軸受１４の他端部には可動支持軸２２が貫通支持さ
れ、該支持軸２２と前記取付板１３との上端部間に掛装
した取付金具２３との間にはコイルスプリング２４が介
装され、上側ローラ２０を下側ローラ２１に向かつて付
勢している。なお、前記取付金具２３には操作つまみ２
５が取着され、コイルスプリング２４の弾力を調節し得
るようになっている。又、取付板１３には支持ピン２６
により前記可動支持軸２２を持ち上げるための持ち上げ
レバー２７が回動可能に支持されている。そして、該持
ち上げレバー２７を第３図の矢印方向に回動すると、軸
受１４、回転軸１８、ローラ２０及び支持軸２２等が支
持軸１６を中心にコイルスプリング２４の弾力に抗して
上方へ持ち上げられるようになりでいる。

第４図に示すように、水平支持ｆｆ１ｌｌの上面にはパ
ルスモータ２８が固設され、その出力軸２９には駆動ス
プロケットホイール３０．３１が嵌１？され、一方、前
記回転軸１８．１９には被動スプロケットホイール３２
．３３が嵌着れれ、両スプロケットホイール３０．３２
にはチェーン３４が掛装されている。又、前記水平支持
盤１１の上面にはブラケット３５が立設され、その上下
２設置にはアイドラローラ３６．３７が回転可能に支持
され、両アイドラローラ３６．３７及び前記駆動及び被
動のスプロケットホイール３１．３３には第６図に示す
ようにチェーン３８が掛装され、前記パルスモータ２８
の出力軸２９が第６図の時計回り方向に回動されると、
上側ローラ２ｏが時計回り方向に、下側ローラ２１が反
時計回り方向に回動されるようにしている。

第３図に示すように前記ローラ２０，２１側の取付板１
３の外側面にはブラケット３９が水平に支持され、該ブ
ラケット３９の上面には被覆電線Ｒをローラ２０，２１
間へ導くための移送管４０が水平に支持されている。又
、該移送管４０の中間部には切欠部４０ａが設けられ、
該切欠部４０ａと対応して被覆電線Ｒの有無を検出する
ためのリミットスイッチＬＳが取着されている。又、前
記水平支持盤１１の上面には第３図に示すようにブラケ
ット４１が立設され、その上端部には前記両ローラ２０
．２１により移送された被覆電線Ｒを後述する電線の切
断・切り込み機構４４側へ移送するための移送管４２が
水平に支持さている。

次に、送り込み・引き戻し機構１２の前方に装設され、
被覆電線Ｒの切断と被ｒＪ、３の切り込みを行う切断・
切り込み機構４４を第３図〜第５図及び第７図に基づい
て説明する。

第７図に示すように前記水平支持盤１１の上面には取付
ブロック４５を介してホルダー４６が立設され、その−
側に形成した収容溝４６ａには固定切断刃４７が収容固
定され、該切断刃４７の上端部にはＶ字状の刃部４７ａ
が形成されている。

又、前記ホルダー４６の一側にはガイド部材４８が固着
され、ホルダー４６との間に可動切断刃４９が上下方向
の往復動可能に支持され、その下端部には逆Ｖ字状をな
す刃部４９ａが形成されている。なお、両切断刃４７．
４９の両側にはシュータ５０が設けられ、切断・剥皮さ
れた製品（被覆電線１）及び被覆３の切断端部３ａを回
収し得るようになっている。

一方、前記水平支持盤１１には取付枠体５１が立設され
、該取付枠体５１には図示しない摺動案内部材を介して
、ラック５２が上下方向の往復動可能に保持され、該ラ
ック５２の下端に前記可動切断刃４９の上端がボルト５
３により連結されている。又、前記取付枠体５１には正
逆転可能なパルスモータ５４が取着され、その出力軸５
５にはギヤ５６が止着されている。同じく、前記取付枠
体５１には前記ラッ゛り５２に噛み合うピニオン５７が
支持軸５８により支持され、該支持軸５８には前記ギヤ
５６に噛み合うギヤ５９が止着されている。

従って、今、前記パルスモータ５４が正転されると、出
力軸５５、ギヤ５６，５９、ピニオン５７及びラック５
２を介して、可動切断刃４９が固定切断刃４７に向かっ
て移動される。そして、この可動切断刃４９の下方への
移動量、つまり前記パルスモータ５４の回転数は、後述
する動作制御装置６０のコンピュータ６２により設定さ
れ、切断・剥皮作業の各工程ごとに被覆電線Ｒを切断し
たり、被覆３に切り込みを入れたりする。

次に、前述した送り込み・引き戻し機構１２、及び切断
・切り込み機構４４に対し予め設定したプログラムに基
づいて各種の動作信号を出力し、あるいは新たに設定す
る設定信号に基づいて動作信号を出力するようにした動
作制御装置６０を第８図に基づいて説明する。

前記パルスモータ２８，５４、及びリミットスイッチＬ
Ｓはそれぞれリード線６１を介してコンピュータ６２に
接続されている。又、該コンピュータ６２は、リード線
６３により操作ボックス６４に接続されている。

該操作ボックス６４の表面には、被覆電線ｌの切断長さ
Ｌｌを設定表示するためのデジットスイッチタイプの長
さ設定表示器６５が設けられている。又、該長さ設定表
示器６５の右方には被覆電線１の切断本数を設定表示す
るためのデジットスイッチタイプの本数設定表示器６６
が設けられている。操作ボックス６４のほぼ中央部には
切断された被覆電線１の前後両端部における芯線２の露
出長さＬ３．Ｌ４を設定表示するための先端及び後端の
剥皮長さ設定表示器６７．６８が設けられている。

操作ボックス６４の下側にはスタートスイッチＳＷＩ、
ストップスイッチＳＷ２、送り込みスイッチＳＷ３及び
送り戻しスイッチＳＷ４が設けられている。又、実際に
切断された被覆電線ｌの本数を表示するための本数表示
器６９、該表示器６９の表示動作を行うためのスイッチ
ＳＷ５、リセットスイッチＳＷ６及び切断ミスが生じた
ときにカウント数を減算するためのスイッチＳＷ７がそ
れぞれ設けられている。

次に、前記のように構成した自動電線切断・剥皮装置を
使用して被覆電線Ｒを切断して製品を得る方法を第９図
（ａ）〜（ｆ）を中心に説明する。

まず、被覆電線Ｒの切断・剥皮作業に先立って、図示し
ない巻取ドラムから被覆電線Ｒを巻戻して操作ボックス
６４の送り込みスイッチＳＷ３をオンして、ローラ２０
．２１を第９図Ｃａ’）に示すように正転（矢印参照）
させながら、被覆電線Ｒの先端部を移送管４０内に挿入
し、回転中のローラ２０．２１間に供給すると、被覆電
線Ｒが移送管４２内へ移動され、さらに固定及び可動の
切断刃４７．４９間に移動される。そして、被覆電線Ｒ
の先端が切断刃４７．４９から第９図（ａ）に実線で示
すように若干突出した状態に移動されると、送り込みス
イッチＳＷ３をオフしてローラ２０．２１を停止させる
。

この状態において、被覆電線１の長さ設定表示器６５を
操作して切断長さＬＬを設定表示し、本数設定表示器６
６を操作して切断本数を設定表示し、さらに、第１及び
第２の剥皮長さ設定表示器６７．６８を操作して被覆電
線１の先端部における被覆２の剥皮長さＬ３．Ｌ４　（
この実施例ではＬ３＝Ｌ４の場合について述べる）をそ
れぞれ設定表示する。そして、この状態でスタートスイ
ッチＳＷＩをオンすると、次のようにして被覆電線Ｒが
自動的に切断・剥皮される。

すなわち、可動切断刃４９がパルスモータ５４により第
９図（ａ）に二点鎖線で示すように下方へ移動されて被
覆電線Ｒの端部が切断され、可動切断刃４９が直ちに同
図に実線で示す退避位置に復帰される。

次に、ローラ２０，２１が正転され、被覆電線Ｒが第９
図（ｂ）に示すように切断刃４．７．４９から所定距離
、すなわち、両端の剥皮長さＬ３゜Ｌ４を加算した長さ
く［，３＋Ｌ４）だけ移動されて停止される。この状態
でパルスモータ５４が動作されて可動切断刃４９が同図
二点鎖線で示す位置、すなわち、被覆電線Ｒの被覆３に
切り込みを入れる位置まで移動して停止される。次に、
ローラ２０，２１が第９図（Ｃ）に示すように逆転され
、被覆電線Ｒが所定長さくＬ３＋Ｌ４）送り戻されると
、被覆３の切断端部３ａが被覆電線Ｒの先端から脱落し
、被覆電線Ｒの先端部が剥皮される。

さらに、被覆電線Ｒの先端部における剥皮動作が完了す
ると、可動切断刃４９が第９図（ｄ）の実線で示す退避
位置まで移動され、次いでローラ２０．２１が正転され
る。そして、被覆電線Ｒが同図に示すように両切断刃４
７．４９から所定距離Ｌｌ突出すると、前記パルスモー
タ５４が停止されて該電線Ｒが停止される。この状態で
可動切断刃４９が同図に二点鎖線で示すように被覆３に
切り込みを入れる位置まで下動されて停止される。

その後、第９図（ｅ）に示すように前記両ローラ２０．
２１が逆転して被覆電線Ｒが所定距離、すなわちＬ４だ
け引き戻されて停止する。このとき、被覆電線Ｒの先端
部には長さＬ３の剥皮部分が形成される。

最後に、第９図（ｆ）に実線で示すように可動切断刃４
９を退避位置に移動した状態で、ローラ２０．２１を正
転させて電線Ｒを所定距離Ｌ４送り、可動切断刃４９を
下動させて芯線２を切断する。こうして、一本の製品（
被覆電線１）の切断・剥皮作業が終了する。

さて、本発明実施例においては、正逆転されるローラ２
０，２１の前方に固定及び可動の切断刃４７．４９を装
設して、両切断刃４７．４９に電線Ｒの切断と被覆３の
切り込み動作を行わせる切断・切り込み機構４４を装設
したので、構造を簡素化して装置のコンパクト化を図る
ことができるとともに、ローラ２０，２１の正逆転によ
って被覆電線Ｒを自在に送り込み、送り戻して長短いず
れの電線も切断・剥皮することができ、このため作業能
率を向上することができる。

なお、本発明は次のような実施例で具体化することもで
きる。

（１）前記実施例ではローラ２０，２１、及び可動切断
刃４９の駆動用動力源として、パルスモータ２８．５４
を使用したが、これに代えて、サーボモータ（図示路）
等、ローラ２０．２１あるいは可動切断刃４９の移動量
をコンピュータ６２により数値制御できるものを使用す
ること。

（２）前記実施例では切断・剥皮された被覆電線１の両
端に芯線２を共に露出するようにしたが、これを一方の
みにすること。

（３）前記実施例では固定切断刃４７と可動切断刃４９
とを使用したが、固定切断刃４７も可動切断刃とするこ
と。

発明の効果 以上詳述したように本発明は、構造を簡素化してコンパ
クト化を図ることができるとともに、作業能率を向上す
ることができ、さらに、長短いずれの電線をも切断・剥
皮することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は切断された被覆電線の各種寸法を表示する正面
図、第２図は従来の自動電線切断・剥皮装置の一実施例
を示す正面図、第３図は本発明の自動電線切断・剥皮装
置の一実施例を示す正面図、第４図は同じく平面図、第
５図は第４図のＡ−Ａ線断面図、第６図はローラの駆動
機構を示す路体正面図、第７図は被覆電線の切断・切り
込み機構を示す正面図、第８図（ａ）〜（ｆ）はそれぞ
れ被覆電線の切断・剥皮動作を説明するための正面図で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、正逆回転により被覆電線の送り込み・引き戻しを行
   うための一対のローラを具備する送り込み・引き戻し機
   構の前記ローラを正転させて被覆電線を、同被覆電線の
   切断と被覆の切り込みを行う一対の切断刃を具備する切
   断・切り込み機構の前記切断刃の前方へ所定長さ、つま
   り被覆電線の両端のそれぞれの剥皮長さを合計した長さ
   だけ送り込み、次に前記切断・切り込み機構の切断刃に
   より被覆に切り込みを入れた状態で、前記送り込み・引
   き戻し機構の前記ローラを逆転させて被覆電線を前記所
   定長さだけ引き戻して被覆を剥皮し、さらに、前記送り
   込み・引き戻し機構の前記ローラを正転させて、被覆電
   線を切断しようとする長さだけ送り込み、この状態で、
   前記切断・切り込み機構により被覆電線の被覆に切り込
   みを入れ、再び前記送り込み・引き戻し機構の前記ロー
   ラを正転させて、被覆電線を所定長さ、つまりいずれか
   一方の剥皮長さに相当する長さだけ引き戻して、被覆を
   芯線上で移動させ、最後に、前記送り込み・引き戻し機
   構の前記ローラを正転させて、被覆電線を所定長さ、つ
   まりいずれか一方の剥皮長さに相当する長さだけ送り込
   んでから被覆電線を切断することを特徴とする被覆電線
   の自動切断・剥皮方法。 ２、正逆回転により被覆電線の送り込み・引き戻しを行
   うための一対のローラを具備する送り込み・引き戻し機
   構と、前記ローラと対応して装設され、被覆電線の切断
   と被覆の切り込みを行うための一対の切断刃を具備する
   切断・切り込み機構と、前記送り込み・引き戻し機構の
   ローラの正逆転動作を制御するとともに、前記切断・切
   り込み機構の切断刃を被覆の切り込み位置と切断位置の
   二位置に選択的に制御する動作制御用コンピュータを具
   備する動作制御装置とにより構成したことを特徴とする
   自動電線切断・剥皮装置。 ３、前記被覆電線の切断・切り込み機構は、固定及び可
   動の切断刃と、前記可動切断刃を電線切断位置及び被覆
   切り込み位置の二つの位置に選択的に切換動作させるた
   めの正逆転可能なモータとにより構成したことを特徴と
   する特許請求の範囲第２項に記載の自動電線切断・剥皮
   装置。 ４、前記動作制御装置を収容する操作ボックスには、被
   覆電線の長さ設定表示器、本数設定表示器、及び被覆の
   剥皮長さ設定表示器が設けられている特許請求の範囲第
   ２項に記載の自動電線切断・剥皮装置。