JPS62210816A - 被覆線切断・剥皮方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は各種電気機器に使用される被覆電線の自動切
断・剥皮方法及びその装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に、電子・電気製品に使用される配線用被覆電線は
次に示す加工を施し使用されている。

すなわち、第１４図に示すように被覆電線７１の長さＬ
ｌ、太さＤ、被覆７３の長さＬ２及び芯線７２の剥皮長
さＬ３．Ｌ４のそれぞれの指定寸法に合わせて加工され
る。

近年、電子・電気製品の需要増大多様化にともない前述
した被覆電線７１の切断・剥皮作業を行う装置として本
件出願人は第１５図に示すような自動電線切断・剥皮装
置（特願昭５９−０６０１３２）を提案している。

すなわち、正逆回転により被覆電線７１の送り込み・引
き戻しを行うための一対のローラ７５゜７６を具備する
送り込み・引き戻し機構７４と、同じく正逆回転により
被覆電線７１の引き出し・送り戻しを行うための一対の
ローラ７７．７８を具備する引き出し・送り戻し機構７
９と、前記両機構７４．７９間に装設され、被覆電線７
１の切断と被覆の切り込みを行う切断・切り込み機構８
０と、前記各機構の動作制御コンピュータとを具備する
動作制御機構（図示しない）とにより構成されている。

この装置は比較的簡単な構造で形成されているため、装
置自体をコンパクトにすることができるとともに、作業
能率を上げることができ、大いに利用されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この自動電線切断・剥離装置においては、前
記芯線７２の緩りかけ作業までは行うことができず、い
ちいち作業者が手作業で行っていた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するため、被覆電線の先端側
の被覆の剥皮工程と後端側の剥皮工程の二つの剥皮工程
のうち、少なくとも一つの工程中に前記工程のローラを
スラスト方向に相対移動させて露出した芯線に嵯りをか
けるという第一手段を採用し、また、正逆回転すること
により被覆電線の送り込み・引き戻しを行うための一対
のローラを備えた送り込み・引き戻し機構と、前記ロー
ラと対応して設けられ、被覆電線の切断と被覆の切り込
みを行うための一対の切断刃を備えた切断・切り込み機
構と、該切断・切り込み機構と対応して設けられ、正逆
回転して被覆電線の引き出し・送り戻しを行うための一
対のローラを備えた引き出し・送り戻し機構と、前記送
り込み・引き戻し機構及び引き出し・送り込み機構の少
なくとも一方に装着され、かつ、前記ローラをスラスト
方向に相対移動して前記被覆電線の露出した芯線部に緩
りかけを行う緩りかけ機構と、前記送り込み・引き戻し
機構、引き出し・送り戻し機構及び緩りかけ機構のロー
ラの正逆回転を制御するとともに、前記切断・切り込み
機構の切断刃を前記被覆の切り込み位置と切断位置の二
位置に選択的に制御する制御コンピュータを備えた制御
装置とより構成したという第二手段を採用している。

（作用） 本発明は前記手段を採用したことにより、次のように作
用する。

被覆電線の送り込み・引き戻しを行うための一対のロー
ラが正回転されると、被覆電線が切断と被覆の切り込み
を行う一対の切断刃の前方へ所定長さ、つまり被覆電線
の先端側の剥皮部分だけ送り込まれ、次に前記切断刃に
より被覆に切り込みが入れられる。その後、前記送り込
み・引き戻し機構のローラが逆回転されると、被覆が剥
皮されるか、又は、ローラが逆回転されながらスラスト
方向に相対移動すると、被覆が剥皮されるとともに露出
した芯線に緩りかけが行われる。

つまり、前記ローラが逆回転されながらスラスト方向に
相対移動されることにより、ローラ間に挟持された被覆
電線がその中心軸線の周りで回転される。ところが、被
覆電線の被覆が剥皮される部分は切断刃に圧接係止され
ているので、回転することができず、露出部分となる芯
線が剥皮された部分から順にねじられて行くのである。

次いで、前記ローラが正回転され、前記被覆電線が切断
しようとする長さだけ送り込まれるとともに、引き出し
・送り戻し機構のローラ内に送り込まれ、前記切断刃に
より被覆電線が所定の長さに切り込まれ、さらに、引き
出し・送り戻し機構のローラが逆回転して前記被覆電線
の後端側の剥皮部分だけ該被覆電線を後退させ、前記切
断刃で切り込みを入れる。最後に引き出し・送り戻し機
構のローラを正回転させながらスラスト方向に相対移動
させることにより、前記被覆電線の後端側の剥皮部分を
剥皮させながら露出した芯線に縒りかけが行われる。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜１３図に従
って説明する。

まず、本発明の方法及びその装置によって切断・剥離及
び緩りかけされた被覆電線を説明する。

第１３図に示すように、この被覆電線１は芯線２と、そ
の外周に被覆形成された被覆３とから構成されており、
両端部の被覆３が各々一定長さだけ剥皮されている。ま
た、前記被覆電線１は全体の長さがＬｌに形成され、剥
皮部分の長さは先端側がＬ３、後端側がＬ４に形成され
ており、先端側より後端側の剥皮部分が長く形成されて
いる。

さらに、後端側の剥皮部分の露出芯線２ａ部分には嵯り
がかけられている（以下、この嵯りをかけることを緩り
かけという）。

続いて、本発明の電線切断・剥皮・繕りかけ装置につい
て説明する。

この装置は、主として、正逆回転により連続する被覆電
線１の送り込み、引き戻しを行う一対のローラー２．１
３を備えた送り込み・引き戻し機構１１と、両ローラー
２．１３の前方に設けられて前記被覆電線１を次の機構
に案内する案内機構２１と、該案内機構２１の前方に設
けられて被覆電線１の切断と被覆３の切り込みを行う切
断・切り込み機構３１と、該切断・切り込み機構３１の
前方に設けられて前記被覆電線ｌの引き出し、送り戻し
を行う一対のローラ４２．４３を備えるとともに、その
ローラ４２，４３がスラスト方向に相対移動可能に形成
された引き出し・送り戻し・瑳りかけ機構４１と、さら
に、前記各機構１１゜２１．３Ｌ　　４１の作動制御用
コンピータ５２を備えた動作制御装置５１とから構成さ
れている。

以下、この装置を各機構に分けて説明すると、第２図に
示すように、下部取付板４の上面の四隅　　１には４本
の支持棒５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂが立設固定されており
、その上面には上部取付板７が支持固定されている。前
記支持棒５ａ、５ｂ、６ａ。

６ｂのうち前方の２本の支持棒５ａ、５ｂは前記取付板
４．７に回動不能に固定され、後方の２本の支持棒６ａ
、６ｂはベアリング８を介して回動可能に取り付けられ
ている。

〔送り込み・引き戻し機構１１〕 図示しないケース上には上下一対のローラ１２゜１３　
（第９．１０図のみに図示する）が正逆方向に回転可能
に支持されており、その回転によって被覆電線１を前方
の機構に送り込んだり、引き戻したりするようになって
いる。また、前記ローラ１２．１３はパルスモータ１２
ａ、１３ａ　（第１２図のみに図示する）によって正逆
方向に回転可能となっており、該パルスモータ１２ａ、
１３ａは後述するコンピュータによりその作動状態が制
御０ 御されるようになっている。

〔案内機構２１〕 前記送り込み・引き戻し機構１１の前方には機枠２２が
形成されており、その上面には案内部材２３がボルト２
４によって軸着されており、機枠２２に対して水平方向
へ傾動可能となっている。

前記案内部材２３は長方体状をなし内部に貫通孔２９を
備えた本体２３ａと、該貫通孔２９に連通する筒状の案
内管２３ｂとから構成されている。

該本体２３ａの下部には板状の規制部材２８が設けられ
ており、前記案内部材２３の下面に取付固定されている
。

第６図に示すように、前記規制部材２８には２個の楕円
状の透孔２５ａ、２５ｂが透設されており、その透孔２
５ａ、２５ｂ内には機枠２２に設けられた２個のソレノ
イド２６．２７の可動鉄心２６ａ、２７ａに取着された
係止突部２６ｂ、２７ｂが挿入されている。また、前記
透孔３５ａ。

３５ｂは各々長径が異なっており、２個のソレノイド２
６．２７のうちどちらかが動くことによって前記案内部
材２３の水平方向への傾動角度が制御されるようになっ
ている。従って、前記案内部材２３は被覆電線１を送り
出し・引き戻しするときには第８図に示すように、被覆
電線１が後述する固定切断刃及び可動切断刃と接触しな
いように両者のほぼ中間部付近に位置し、切断・切り込
みのときには同じく第８図の二点鎖線で示すように、前
記固定切断刃の刃部と接触するように傾動し、さらに、
被覆電線１の送り戻し及び剥皮のときには第１１図に示
すように、送り戻しされる被覆電線１が案内管２３ｂに
当たらないように大きく傾動するようになっている。

なお、前記２個のソレノイド２６．２７は後述するコン
ピュータによりその作動が制御されるようになっている
。

〔切断・切り込み機構３１〕 第１図に示すように、前記案内機構２１の前方における
図示しないケースには開口部３６を備えた取付プレート
３５が水平に片持ち支持されており、その裏面には収容
溝３５８が形成されている。

前記収容溝３５ａには固定切断刃３７が収容固定されて
おり、該切断刃３７の先端には横Ｖ字状の刃部３７ａが
形成されている。

また、前記固定切断刃３７と対向する部分の収容溝３５
ａには可動切断刃３８が駆動装置３９（第１２図のみに
図示する）により左右方向への往復運動可能に支持され
ており、その先端部には横道■字状をなす刃部３８ａが
形成されている。

従って、前記可動切断刃３８は後述するコンピュータの
指示により往復運動し、前記被覆電線１を切断したり、
その被ｆｆ１３のみを切り込んだりするようになってい
る。

〔引き出し・送り戻し・縒りかけ機構１１〕第１．２図
に示すように、前記下部取付板４の略中央部には平板上
の軸受部材９が立設されており、その上面は前記上部取
付板７に固定されている。前記軸受部材９の右側には一
対の下部及び上部ローラ４２，４３が設けられており、
該軸受部材９に対して下部ローラ４２は回転可能にベア
リングを介して軸４２ａ着され、上部ローラ１３は回転
可能かつ上下方向に移動可能に楕円状の切欠溝９ａ内に
係止ピン４４を介して取り付けられている。

また、第３図に示すように、前記上部及び下部ローラ４
２，４３は、表面に被覆電線１と接触するローレット４
５を有する本体４６と、その左側の小径部４６ａに該本
体４６と相対回転可能に装着された移動部材４７と、前
記本体４６の内部にスプライン嵌合された駆動軸４８と
から構成されている。前記駆動軸４８は第５図に示すよ
うに、パルスモータ４９ａ、４９ｂの出力軸４９Ｃに連
結されており、該パルスモータ４９ａ、４９ｂの回転に
より前記本体４６を正逆方向に回転させるようになって
いる。

前記移動部材４７の側部にはラック５０がねしく図示し
ない）等により固定されており、前記後部支持棒６ａ、
６ｂに設けられたビニオン１０ａ。

１０ｂと噛み合うようになっている。また、第４゜５図
に示すように、前記支持棒６ａ、６ｂにはビニオン１０
ａ、ＩＱｂより上方にタイミングブーリ１５ａ、１５ｂ
が取り付けられており、上部取付板７には正逆回転可能
なパルスモータ１６が設けられ、同モータ１６の出力軸
に取り付けられたタイミングブーＩＪ　１６　ａと、前
記両プーリ１５ａ。

１５ｂとにはタイミングベルト１７が掛装されている。

従って、前記パルスモータ１６が回動すると、タイミン
グへルト１７が第４図の矢印の方向に回転して各支持棒
６ａ、６ｂを回転させるとともに、その一部に設けられ
たビニオン１０ａ、１０ｂをも回転させる。そして、そ
の回転によってラック５０及び移動部材４７は本体４６
のスラスト方向に移動し、しかも前記上部ローラ４３と
下部ローラ４２とが互いに離間する方向に相対移動する
ようになっている。また、前記下部及び上部ローラ４２
．４３が前記パルスモータ４９ａ、４９ｂにより第５図
に示す矢印の巻き取り方向に回転している状態で前記移
動部材１７がスラスト方向へ移動されると、各ローラ本
体４６．４６間に挟持された被覆電線１が引き出されな
がらそれ自体がねじられるようになっている。

なお、前記各パルスモータ４９ａ、４９ｂ、１６は後述
するコンピュータに接続されており、その指令に基づい
て正逆回転の制御が行われるようになっている。

さらに、前記切断・切り込み機構３１と引き出し・送り
戻し・纏りかけ機構４１との間には被覆電線１を前記ロ
ーラ４２，４３に導くための移送管３０が配置固定され
ている。

〔作動制御装置５１〕 第１２図に示すように、前記各パルスモータ１６．４９
ａ、４９ｂ、１２ａ、１３ａ、７レノイド２６ａ、２６
ｂ及び駆動装置３９はそれぞれリード線を介してコンピ
ュータ５２に接続されており、該コンピュータ５２は同
じくリード線により操作ボックス５３に接続されている
。

前記操作ボックス５３の表面には被覆電線１の切断長さ
Ｌｌを設定表示するためのデジットスイッチタイプの長
さ設定表示器５４が設け、られている。前記長さ設定表
示器５４の右側には被覆電線１の切断本数を設定表示す
るための同じくデジットスイッチタイプの本数設定表示
器５５が設けられている。操作ボックス５３のほぼ中央
部には切断された被覆電線１の前後両端部における芯線
２の露出長さＬ３．Ｌ４を設定するための先端及び後端
の剥離長さ設定表示器５６ａ、５６ｂが設けられている
。

操作ボックス５３の下側にはスタートスイッチ５７、ス
トップスイッチ５８、送り込みスイッチ５９及び送り戻
しスイッチ６０が設けられている。

また、実際に切断された被覆電線１の本数を表示するた
めの本数表示器６２、該本数表示器６２の表示動作を行
うためのスイッチ６３、リセットスイッチ６４及び切断
ミスが生じたときにカウント数を演算するためのスイッ
チ６５が設けられている。

次に、以上のように構成された自動切断・剥離・緩りか
け装置を使用した被覆電線ｌの製造方法を第１．５．７
〜１２図に基づいて説明する。

まず、被覆電線１の切断・被覆・瑳りかけ作業に先立っ
て、図示しないドラムに巻回された被覆電線１を取り出
し、前記送り込みスイッチ５９をオンして前記送り込み
・引き出し機構１１の各ローラ１２，１３間に導入する
とともに前記案内機構２１の本体２３ａ内に挿通し、さ
らに、固定及び可動の切断刃３７．３８間に移動する。

そして、被覆電線１の先端が切断刃３７．３８から若干
突出した状態に移動されると、送り込みスイッチをオフ
してローラ１２，１３を停止させる。このとき、図示は
しないが前記各ローラ１２，１３と案内機構２１との間
にはリミットスイッチが設けられており、前記被覆電線
１の移動長さの測定を行ない前記コンピュータ５２にイ
ンプットしている。

この状態において、切断される被覆電線１の長さ設定表
示器５４を操作して切断長さＬｌを設定表示し、本数設
定表示器５５を操作して切断本数を設定し、さらに先端
側及び後端側の被！長さ設定表示機水５６　ａ、　　５
６　ｂを操作して被覆３の剥皮長さＬ３．Ｌ４をそれぞ
れ設定する。そして、この状態でスタートスイッチ５７
をオンすると次のようにして被覆電線ｌに自動的に切断
・剥離・緩りかけが行われる。

すなわち、第９図に示すように、前記ローラ１２．１３
の回転により前記被覆電線１が設定された位置に固定さ
れるとともに、可動切断刃３８が前記駆動装置３９によ
り左右方向へ移動され前記被覆電線１の被覆３部分のみ
に切り込みを入れる。

このとき、前記案内機構２１は可動切断刃３８の作動と
連動して該案内部材２３を傾動させ第８図の２点鎖線で
示すように、被覆電線１の側面を固定切断刃３７の刃部
３７ａと接触させるため、前記被覆電線１が曲がった状
態で切り込まれることを防止できる。そして、前記ロー
ラ１２，１３が逆回転することによって前記先端の被覆
部分Ｌ３が剥離される。

次いで、前記案内管２３ｂを前記固定刃３７と可動刃３
８とのほぼ中間位置に復帰させるとともに、前記ローラ
１２，１３を正回転させて被覆電線１を切断刃３７．３
８から所定距離、すなわち、両端の被覆長さＬ３．Ｌ４
を加算した長さＬｌだけ移動させ停止させる。この状態
で駆動装置３９が作動されて両切断刃３７．３８により
前記被覆電線１を切断する。このときも、前記と同様に
案内機構２１の傾動によって被覆電線１が固定切断刃３
８の刃部３８ａに接触するようになっているため、曲が
った状態で切断されることはない。

切断された被覆電線１は上部及び下部ローラ４２．４３
が逆回転されることにより後端の剥皮長さＬ４だけ後退
し、この位置で可動切断刃３８が移動して被覆３部分の
みに切り込みを入れた状態で停止する。

また、このとき、切断された被覆電線１が後端の被覆長
さＬ４まで後退するため、被覆電線１の後退軌道上にあ
る案内部材３３及び被覆電線１が邪魔になる。従って、
前記ソレノイド２７が作動され前記案内管２３ｂが大き
く傾動して第７図に示すように前記軌道上から外れる。

その後、前記上部及び下部ローラ４２，４３が正方向に
回転して前記被覆電線１を送り込む。この正回転と同期
して、前記両ローラ４２，４３はパルスモータ１６の回
転によって移動部材１７がスラスト方向に、かつ、互い
に離間する方向に移動するため、第５図に示すように、
両ローラ４２゜４３間に挟持された被覆電線１は送り出
されながらその中心軸線の周りで回転される。ところが
、前記被覆電線１の被覆部分（第１０図に示すＬ４の部
分）は両切断刃３７．３８に圧接係止きれているので、
その部分は回転することができず、従って、被覆長さし
４部分にある芯線２がねじられながら剥皮され、第１１
図に示すように、芯線２ａ部分に緩りかけが行われる。

なお、この工程が終了したのち、案内部材３３内に挿通
された次の被覆電線１が切断・切り込み機構２１内に移
送される際、前記固定切断刃３７ａに被覆電線１が当た
らないようにソレノイド２６を消磁して案内部材２３を
正規の位置、つまり両切断刃３７．３８のほぼ中間位置
に復帰される。

こうして、一本の被覆電線の切断・剥皮、緩りかけ作業
が終了する。

以上、本実施例によれば、正逆回転する２組の一対の上
部ローラ及び下部ローラ１２，１３，４２．４３を設け
、その少なくとも一組の上部及び下部ローラ４２，４３
を互いに離間する方向となるスラスト方向に移動可能に
するとともに、前記各ローラ１２，１３．４２．４３の
間には被覆電線１の切断及び剥皮を行う切断・切り込み
機構を設け、前記被覆電線１の被覆部分をねじることに
よって剥皮された芯線２に縒りかけを行うようにしたた
め、被覆電線１の切断、剥皮及び露出芯線の緩りかけを
行うことができ、作業能率を著しく向上させることがで
きる。

なお、本発明は前記実施例に限定させるものではなく、
例えば、次に示すように変更して具体化することも可能
である。

（１）本実施例においては、被覆電線１の一方のみ緩り
かけを行ったが、両方行っても良い。この場合には前記
送り込み・引き戻し機構１１のローラ１２．１３がスラ
スト方向に移動するようにすれば良い。

（２）前記実施例においては固定切断刃３７と可動切断
刃３８とを使用したが、両方とも可動切断刃としても良
い。

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば、被覆電線を簡単
に切断、剥皮することができるばかりでなく、従来作業
者が手で行っていた縒りかけをも行うことができるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜１３図は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
の装置を示す要部斜視図、第２図は本発明の装置の上部
及び下部取付板を示す一部省略斜視図、第３図は縒りか
け機能を兼用する引き出し・送り戻しローラを示す中央
部縦断面図、第４図は引き出し・送り戻し・緩りかけ機
構の平面図、第５図は第４図の正面図、第６図は案内機
の傾動機構を示す略体平面図、第７図は案内部材の被覆
電線緩りかけ時における傾動状態を示す平面図、第８図
も同じく案内部材の被覆電線の切断・切り込み時におけ
る傾動状態を示す平面図、第９．１０．１１図は被覆電
線の切断・剥皮・瑳りかけ工程を示す概略図であり、第
９図は被覆電線の先端側の剥皮作業を示す側面概略図、
第１０図は被覆電線の後端側の剥皮作業を示す側面概略
図、第１１図は被覆電線の後端側の剥皮及び縒りかけ状
態を示す平面概略図、第１２図は作動制御装置を示す正
面図、第１３図は本実施例の装置によって製造された被
覆電線を示す正面図、第１４．１５図は従来例を示し、
第１４図は被覆電線を示す正面図、第１５図は従来の装
置を示す概略図である。 被覆電線・・・１　引き出し・送り戻し・縒りかけ機構
・・・４１ 下部ローラ・・・４２　上部ローラ４３切断・切り込み
機構・・・３１ 送り込み・引き出し機構・・・１１ ０−ラ・・・１２．１３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、正逆回転して被覆電線を送り込み・引き戻しを行う
   ための一対のローラを備えた送り込み・引き戻し機構の
   前記ローラを正回転させて被覆電線を、同被覆電線の切
   断と被覆の切り込みを行う一対の切断刃を備えた切断・
   切り込み機構の前記切断刃の前方へ所定長さだけ送り込
   み、次に、前記切断・切り込み機構の切断刃により被覆
   に切り込みを入れた状態で前記送り込み・引き戻し機構
   の前記ローラを逆回転させて被覆電線を引き戻して先端
   側の被覆の剥皮を行い、さらに、正逆回転して被覆電線
   の引き出し・送り戻しを行うための一対のローラを備え
   た引き出し・送り戻し機構の前記ローラを正回転させて
   前記被覆電線を切断しようとする長さだけ送り込み、こ
   の状態で前記切断・切り込み機構により切断し、次いで
   、引き出し・送り戻し機構の前記ローラを逆回転させて
   前記被覆電線を送り戻し、前記切断・切り込み機構の切
   断刃により被覆に切り込みを入れた状態で引き出し・送
   り戻し機構のローラを正回転させて前記被覆電線の後端
   側の被覆の剥皮を行うようにした自動電線切断・剥皮方
   法において、 前記二つの剥皮工程のうち、少なくとも一つの工程中に
   前記ローラをスラスト方向に相対移動させて露出した芯
   線に縒りをかけることを特徴とする自動電線切断・剥皮
   方法。 ２、正逆回転することにより被覆電線の送り込み・引き
   戻しを行うための一対のローラを備えた送り込み・引き
   戻し機構と、前記ローラと対応して設けられ、被覆電線
   の切断と被覆の切り込みを行うための一対の切断刃を備
   えた切断・切り込み機構と、該切断・切り込み機構と対
   応して設けられ、正逆回転して被覆電線の引き出し・送
   り戻しを行うための一対のローラを備えた引き出し・送
   り戻し機構と、前記送り込み・引き戻し機構及び引き出
   し・送り込み機構の少なくとも一方に装着され、かつ、
   前記ローラをスラスト方向に相対移動して前記被覆電線
   の露出した芯線部に縒りかけを行う縒りかけ機構と、前
   記送り込み・引き戻し機構、引き出し・送り戻し機構及
   び縒りかけ機構のローラの正逆回転を制御するとともに
   、前記切断・切り込み機構の切断刃を前記被覆の切り込
   み位置と切断位置の二位置に選択的に制御する制御コン
   ピュータを備えた制御装置とより構成したことを特徴と
   する自動電線切断・剥皮装置。 ３、前記引き出し・送り戻し機構は一対のローラを正逆
   回転、かつ、スラスト方向に相対移動させることによっ
   て前記縒りかけ機構をも備えていることを特徴とする特
   許請求の範囲第２項に記載の自動電線切断・剥皮装置。