JPS62210817A - 自動被覆線切断・剥皮装置における被覆線の案内機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は各種電気機器に使用される被覆電線の自動切
断・剥皮装置における被覆電線の案内機構に関するもの
である。

（従来の技術） 一般に、電子・電気製品に使用される配線用被覆電線は
次に示す加工を施し使用されている。

すなわち、第１４図に示すように被覆電線７１の長さＬ
ｌ、太さＤ、被覆７３の長さＬ２及び芯線７２の剥皮長
さＬ３．Ｌ４のそれぞれの指定寸法に合わせて加工され
る。

近年、電子・電気製品の需要増大多様化にともない前述
した被覆電線７１の切断・剥皮作業を自動に行う装置が
提案されている。

その装置の一つとして、正逆回転する一対のローラを設
けた送り込み・引き出し機構と、同じく正逆回転する一
対のローラを設けた引き出し・送り戻し機構と、両機構
の間に設けられた切断・切り込み機構と、前記各機構を
制御する制御機構とから構成される装置がある。

この装置を用いて被覆電線７１の切断及び剥皮を行うた
めには、前記送り込み・引き戻し機構と引き出し・送り
込み機構とを各々正逆回転させることによって被覆電線
７１を往復移動させ、前記切断・切り込み機構を用いて
切断したり、切り込みを入れて剥皮を行ったりするよう
になっている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この自動電線切断・剥皮装置を用いる場合、
被覆電線７１は前記送り込み・引き戻し機構と引き出し
・送り戻し機構との間を往復移動させる必要がある。特
に、切断された被覆電線７１の後端側の剥皮を行う場合
には被覆電線を切断・切り込み機構よりも後方へ後退さ
せなければならず、前記送り込み・引き戻し機構に配置
された次の被覆電線７１が切断された前の被覆電線７１
の後退軌跡上に位置して前の被覆電線７１の作業を邪魔
することがあった。従って、これを防止するために前記
送り込み・引き戻し機構のローラを一々逆回転させて次
の被覆電線７１を後退させる必要があるため、一端後退
させた被覆電線７１を再び元の位置に送る余分な時間が
かかり、作業能率が非常に悪かった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するため、送り込み・引き戻
し機構と切断・切り込み機構との間に、被覆電線を切断
・切り込み機構に案内する案内機構を設け、該案内機構
の案内管を正規の被覆電線移送位置と、引き出し・送り
戻し機構のローラの逆回転による被覆電線の後退時に前
記制御機構の制御に基づき前記後退軌跡上から変移する
後退位置との間で位置切り換えするための位置切換手段
を設けたという手段を採用している。

（作用） 本発明は前記手段を採用したことにより、次のように作
用する。

被覆電線の送り込み・引き戻しを行うための一対のロー
ラが正回転されると、案内機構の案内管は正規の被覆電
線移送位置となり、被覆電線が切断と被覆の切り込みを
行う一対の切断刃の前方へ所定長さ、つまり被覆電線の
先端側の剥皮部分だけ送り込まれ、次に前記切断刃によ
り被覆に切り込みが入れられる。その後、前記送り込み
・引き戻し機構のローラが逆回転されると、被覆電線の
前端側の被覆が剥皮される。

次いで、前記ローラが正回転され、前記被覆電線が切断
しようとする長さだけ送り込まれるとともに、引き出し
・送り戻し機構のローラ内に送り込まれ、前記切断刃に
より被覆電線が所定の長さに切断される。さらに、引き
出し・送り戻し機構のローラが逆回転して前記被覆電線
の後端側の剥皮部分だけ該被覆電線を後退させ、前記切
断刃で切り込みを入れる。このとき、案内機構の案内管
は正規の被覆電線移送位置から後退位置へ変移し。

て次の被覆電線が切断された前の被覆電線の後退軌跡上
から外れるため、切断された被覆電線が次の被覆電線と
接触することが防止される。最後に前記引き出し・送り
戻し機構のローラを正回転させることにより、前記後端
側の被覆が剥皮される。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜１３図に従
って説明する。

まず、本発明の方法及びその装置によって切断・剥離及
び嵯りかけされた被覆電線を説明する。

第１３図に示すように、この被覆電線１は芯線２と、そ
の外周に被覆形成された被覆３とから構成されており、
両端部の被覆３が各々一定長さだけ剥皮されている。ま
た、前記被覆電線１は全体の長さがＬｌに形成され、剥
皮部分の長さは先端側がＬ３、後端側がＬ４に形成され
ており、先端側より後端側の剥皮部分が長（形成されて
いる。

さらに、後端側の剥皮部分の露出芯線２ａ部分には嵯り
がかけられている（以下、この嵯りをかけることを緩り
かけという）。

続いて、本発明の電線切断・剥皮・緩りかけ装置につい
て説明する。

この装置は、主として、正逆回転により連続する被覆電
線１の送り込み、引き戻しを行う一対のローラ１２，１
３を備えた送り込み・引き戻し機構１１と、両ローラ１
２，１３の前方に設けられて前記被覆電線１を次の機構
に案内する案内機構２１と、該案内機構２１の前方に設
けられて被覆電線ｌの切断と被ｉｉ３の切り込みを行う
切断・切り込み機構３１と、該切断・切り込み機構３１
の前方に設けられて前記被覆電線１の引き出し、送り戻
しを行う一対のローラ４２．４３を備えるとともに、そ
のローラ４２．４３がスラスト方向に相対移動可能に形
成された引き出し・送り戻し・緩りかけ機構４１と、さ
らに、前記各機構１１゜２１．３１．４１の作動制御用
コンピータ５２を備えた動作制御装置５１とから構成さ
れている。

以下、この装置を各機構に分けて説明すると、第２図に
示すように、下部取付板４の上面の四隅には４本の支持
棒５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂが立設固定されており、その
上面には上部取付板７が支持固定されている。前記支持
棒５ａ、５ｂ、６ａ。

６ｂのうち前方の２本の支持棒５ａ、５ｂは前記取付板
４．７に回動不能に固定され、後方の２本の支持棒６ａ
、６ｂはベアリング８を介して回動可能に取り付けられ
ている。

〔送り込み・引き戻し機構１１〕 図示しないケース上には上下一対のローラー２゜１３（
第９．１０図のみに図示する）が正逆方向に回転可能に
支持されており、その回転によって被覆電線１を次に述
べる案内機構２１に送り込んだり、引き戻したりするよ
うになっている。また、前記ローラー２．１３はパルス
モータ−２ａ、１３ａ（第１２図のみに図示する）によ
って正逆方向に回転可能となっており、該パルスモータ
−２ａ、１３ａは後述するコンピュータによりその作動
状態が制御されるようになっている。

〔案内機構２１〕 前記送り込み・引き戻し機構１１の前方には機枠２２が
形成されており、その上面には案内部材２３がボルト２
４によって軸着されており、機枠２２に対して水平方向
へ傾動可能となっている。

前記案内部材２３は長方体状をなし内部に貫通孔２９を
備えた本体２３ａと、該貫通孔２９に連通する筒状の案
内管２３ｂとから構成されている。

該本体２３ａの下部には板状の規制部材２Ｂが設けられ
ており、前記案内部材２３の下面に取付面定されている
。

第６図に示すように、前記規制部材２８には２個の楕円
状の透孔２５　ａ、　　２５　ｂが透設されており、そ
の透孔２５ａ、２５ｂ内には機枠２２に設けられた２個
のソレノイド２６．２７の可動鉄心２５ａ、２７ａに取
着された係止突部２６ｂ、２７ｂが挿入されている。ま
た、前記透孔３５ａ。

３５ｂは各々長径が異なっており、２個のソレノイド２
６．２７のうちどちらかが動くことによって前記案内部
材２３の水平方向への傾動角度が制御されるようになっ
ている。従って、前記案内部材２３は被覆電線ｌを送り
出し・引き戻しするときには第８図に示すように、被覆
電線１が後述する固定切断刃３７及び可動切断刃３８と
接触しないように両者のほぼ中間部付近に位置し正規の
被覆電線移送位置となるようになっている。また、切断
・切り込みのときには同じく第８図の２点鎖線で示すよ
うに、前記固定切断刃３７の刃部３７ａと接触するよう
に傾動するようになっている。

さらに、被覆電線１の送り戻し及び剥皮のときには第１
Ｆ図に示すように、送り戻しされる被覆電線１が案内管
２３ｂの先端から露出する被覆電線１に当たらないよう
に大きく傾動して後退位置となるようになっている。

なお、前記２個のソレノイド２６．２７は後述するコン
ピュータによりその作動が制御されるようになっている
。

・　　〔切断・切り込み機構３１〕 第１図に示すように、前記案内機構２１の前方における
図示しないケースには開口部３６を備えた取付プレート
３５が水平に片持ち支持されており、その裏面には収容
溝３５ａが形成されている。

前記収容溝３５ａには固定切断刃３７が収容固定されて
おり、該切断刃３７の先端には横Ｖ字状の刃部３７ａが
形成されている。

また、前記固定切断刃３７と対向する部分の収容溝３５
ａには可動切断刃３Ｂが駆動装置３９（第１２図のみに
図示する）により左右方向への往復運動可能に支持され
ており、その先端部には横道■字状をなす刃部３８ａが
形成されている。

従って、前記可動切断刃３Ｂは後述するコンピュータの
指示により往復運動し、前記被覆電線１を切断したり、
その被ｆｊ１３に切り込みを入れたりするようになって
いる。

〔引き出し・送り戻し・嵯りかけ機構１１〕第１．２図
に示すように、前記下部取付板４の略中央部には平板状
の軸受部材９が立設されており、その上面は前記上部取
付板７に固定されている。前記軸受部材９の右側には一
対の下部及び上部ローラ４２，４３が設けられており、
該軸受部材９に対して下部ローラ４２は回転可能にベア
リングを介して軸４２ａ着され、上部ローラ１３は回転
可能かつ上下方向に移動可能に楕円状の切欠溝９ａ内に
係止ピン４４を介して取り付けられている。

また、第３図に示すように、前記上部及び下部ローラ４
２，４３は、表面に被覆電線１と接触するローレット４
５を有する本体４６と、その左側の小径部４６ａに該本
体４６と相対回転可能に装着された移動部材４７と、前
記本体４６の内部にスプライン嵌合された駆動軸４８と
から構成されている。前記駆動軸４８は第５図に示すよ
うに、パルスモータ４９　ａ、　　４９　ｂの出力軸４
９ｃに連結されており、該パルスモータ４９ａ、４９ｂ
の回転により前記本体４６を正逆方向に回転させるよう
になっている。

前記移動部材４７の側部にはラック５０がねじ（図示し
ない）等により固定されており、前記後部支持棒６ａ、
６ｂに設けられたピニオン１０ａ。

１０ｂと噛み合うようになっている。また、第４゜５図
に示すように、前記支持棒６ａ、６ｂにはピニオン１０
ａ、１０ｂより上方に位置するようにタイミングプーリ
１５ａ、１５ｂが取り付けられており、上部取付板７に
は正逆回転可能なパルスモータ１６が設けられ、同モー
タ１６の出力軸に取り付けられたタイミングプーリ１６
ａと、前記両ブー’７１５ａ、１５ｂとにはタイミング
ベルト１７が掛装されている。

従って、前記パルスモータ１６が回動すると、タイミン
グベルト１７が第４図の矢印の方向に回転して各支持棒
６ａ、６ｂを回転させるとともに、その一部に設けられ
たピニオン１０ａ、１０ｂをも回転させる。そして、そ
の回転によってラック５０及び移動部材４７は本体４６
のスラスト方向に移動し、しかも前記上部ローラ４３と
下部ローラ４２とが互いに離間する方向に移動するよう
になっている。また、前記下部及び上部ローラ４２゜４
３が前記パルスモータ４９ａ、４９ｂにより第５図に示
す矢印の巻き取り方向に回転している状態で前記移動部
材１７がスラスト方向へ移動されると、各ローラ本体４
６．４６間に挟持された被覆電線１が引き出されながら
それ自体がねじられるようになっている。

なお、前記各パルスモータ４９ａ、４９ｂ、１６は後述
するコンピュータに接続されており、その指令に基づい
て正逆回転の制御が行われるようになっている。

さらに、前記切断・切り込み機構３１と引き出し・送り
戻し・緩りかけ機構４１との間には被覆電線１を前記ロ
ーラ４２．４３に導くための移送管３０が配置固定され
ている。

〔作動制御装置５１〕 第１２図に示すように、前記各パルスモータ１６．４９
ａ、４９ｂ、１２ａ、１３ａ、ソレノイド２６ａ、２６
ｂ及び駆動装置３９はそれぞれリード線を介してコンピ
ュータ５２に接続されており、該コンピュータ５２は同
じくリード線により操作ボックス５３に接続されている
。

前記操作ボックス５３の表面には被覆電線１の切断長さ
Ｌｌを設定表示するためのデジットスイッチタイプの長
さ設定表示器５４が設けられている。前記長さ設定表示
器５４の右側には被覆電線１の切断本数を設定表示する
ための同じくデジットスイッチタイプの本数設定表示器
５５が設けられている。操作ボックス５３のほぼ中央部
には切断された被覆電線１の前後両端部における芯線２
の露出長さＬ３．Ｌ４を設定するための先端及び後端の
剥皮長さ設定表示器５６ａ、５６ｂが設けられている。

操作ボックス５３の下側にはスタートスイッチ５７、ス
トップスイッチ５８、送り込みスイッチ５９及び送り戻
しスイッチ６０が設けられている。

また、実際に切断された被覆電線１の本数を表示するた
めの本数表示器６２、該本数表示器６２の表示動作を行
うためのスイッチ６３、リセットスイッチ６４及び切断
ミスが生じたときにカウント数を演算するためのスイッ
チ６５が設けられている。

次に、以上のように構成された自動切断・剥離・緩りか
け装置を使用した被覆電線１の製造方法を第１．５．７
〜１２図に基づいて説明する。

まず、被覆電線１の切断・被覆・緩りかけ作業に先立っ
て、図示しないドラムに巻回された被覆電線１を取り出
し、前記送り込みスイッチ５９をオンして前記送り込み
・引き出し機構１１の各ローラ１２，１３間に導入する
とともに前記案内機構２１の本体２３ａ及び案内管２３
ｂ内に挿通し、さらに、固定及び可動の切断刃３７．３
８間に移動する。そして、被覆電線１の先端が切断刃３
７゜３８から若干突出した状態に移動されると、送り込
みスイッチをオフしてローラ１２，１３を停止させる。

このとき、図示はしないが前記各ローラ１２．１３と案
内機構２１との間にはりミントスイッチが設けられてお
り、前記被覆電線ｌの移動長さの測定を行ない前記コン
ピュータ５２にインプットしている。

この状態において、切断される被覆電線１の長さ設定表
示器５４を操作して切断長さＬｌを設定表示し、本数設
定表示器５５を操作して切断本数を設定し、さらに先端
側及び後端側の被覆長さ設定表示器５６ａ、５６ｂを操
作して被覆３の剥皮長さＬ３．Ｌ４をそれぞれ設定する
。そして、この状態でスタートスイッチ５７をオンする
と次のようにして被覆電線１に自動的に切断・剥皮・嵯
りかけが行われる・ すなわち、第９図に示すように、前記ローラ１２．１３
の回転により前記被覆電線１が設定された位置に固定さ
れるとともに、可動切断刃３８が前記駆動装置３９によ
り左右方向へ移動され前記被覆電線１の被覆３部分のみ
に切り込みを入れる。

このとき、前記案内機構２１は可動切断刃３８の作動と
連動して該案内管２３ｂを傾動させ第８図の２点鎖線で
示すように、被覆電線１の側面を固定切断刃３７の刃部
３７ａと接触させるため、前記被覆電線ｌが曲がった状
態で切り込まれることを防止できる。そして、前記ロー
ラ１２，１３が逆回転することによって前記先端の被覆
部分Ｌ３が剥皮される。

次いで、案内管２３ｂを固定切断刃３７と可動切断刃３
８とのほぼ中間部に復帰させるとともに、前記ローラ１
２，１３を正回転させて被覆電線ｌを切断刃３７．３８
から所定距離、すなわち、両端の被覆長さＬ３．Ｌ４を
加算した長さＬｌだけ移動させ停止させる。この状態で
駆動装置３９が作動されて両切断刃３７．３８により前
記被覆電線１を切断する。このときも、前記と同様に案
内機構２１の傾動によって被覆電線１が固定切断刃３８
の刃部３８ａに接触するようになっているため、曲がっ
た状態で切断されることはない。

切断された被覆電線１は上部及び下部ローラ４２．４３
が逆回転されることにより後端の剥皮長さＬ４だけ後退
し、この位置で可動切断刃３８が移動して被覆３部分の
みに切り込みを入れた状態で停止する。

また、このとき、切断された被覆電線１が後端の被覆長
さＬ４まで後退するため、被覆電線１の後退軌跡上にあ
る案内部材３３及び被覆電線１が邪魔になる。従って、
前記ソレノイド２７が作動され前記案内管２３ｂが大き
く傾動して第７図に示すように前記軌跡上から外れて正
規の被覆電線移送位置から後退位置となる。

その後、前記上部及び下部ローラ４２，４３が正方向に
回転して前記被覆電線１を送り込む。この正回転と同期
して、前記両ローラ４２，４３はパルスモータ１６の回
転によって移動部材１７がスラスト方向に、かつ、互い
に離間する方向に移動するため、第５図に示すように、
両ローラ４２゜４３間に挟持された被覆電線１は送り出
されながらその中心軸線の周りで回転される。ところが
、前記被覆電線１の被覆部分（第１０図に示すＬ４の部
分）は両切断刃３７．３８に圧接係止されているので、
その部分は回転することができず、従って、被覆長さし
４部分にある芯線２がねじられながら剥皮され、第１１
図に示すように、芯線２ａ部分に嵯りかけが行われる。

なお、この工程が終了したのち、案内部材３３内に挿通
された次の被覆電線１が切断・切り込み機構２１内に移
送される際、前記固定切断刃３７ａに被覆電線１が当た
らないようにソレノイド２６を消磁して案内部材２３を
正規の被覆電線移送位置、つまり両切断刃３７．３８の
ほぼ中間位置に復帰される。

こうして、一本の被覆電線の切断・剥皮、緩りかけ作業
が終了する。

以上、本実施例によれば、正逆回転する２組の一対の上
部ローラ及び下部ローラ１２．　１３．　４２．４３を
設け、その少なくとも一組の上部及び下部ローラ４２，
４３を互いに離間する方向となるスラスト方向に移動可
能にするとともに、前記各ローラ１２，１３，４２．４
３の間には被覆型線１の切断及び剥皮を行う切断・切り
込み機構を設け、前記被覆電線１の被覆部分をねじるこ
とによって剥皮された芯線２に緩りかけを行うようにし
たため、被覆電線１の切断、剥皮及び露出芯線の嵯りか
けを行うことができ、作業能率を著しく向上させること
ができる。

また、前記送り込み・引き戻し機構のローラ１２．１３
と切断・切り込み機構３１との間に案内機構２１を設け
たため、次に剥皮される被覆電線１が切断された被覆電
線１の後退軌跡上に配置されて前記切断された被覆電線
１の後端側の剥皮作業の邪魔になることを防止すること
ができるばかりでなく、前記送り込み・引き戻し機構の
ローラ１２．１３を−々逆回転させる必要がなくなるた
め、さらに作業能率を向上させることができる。

また、前記案内機構２１を被覆電線ｌの引き出し・送り
戻し時には前記固定切断刃３７と可動切断刃２８とのほ
ぼ中間に位置するようにし、かつ、切断及び切り込み時
には前記固定切断刃３８の刃部３８ａと接触する位置に
傾動するようにしたため、前記引き出し・送り戻し時に
両切断刃３８３゜３７に被覆電線１が接触することを防
止できるとともに、切断・切り込み時に被覆電線１が曲
がった状態で切断されることも防止できる。

なお、本発明は前記実施例に限定させるものではなく、
例えば、次に示すように変更して具体化することも可能
である。

（１）本実施例においては、被覆電線１の一方のみ緩り
かけを行つたが、両方行っても良い。この場合には前記
送り込み・引き戻し機構１１のローラ１２，１３がスラ
スト方向に移動するようにすれば良い。

（２）前記実施例においては固定切断刃３７と可動切断
刃３８とを使用したが、両方とも可動切断刃としても良
い。この場合には本実施例の固定切断刃３７への小さな
傾動動作は必要ない。

（３）前記案内機構２１は水平方向に傾動可能としたが
、垂直方向や斜め方向に傾動可能としても良く、さらに
は、平行移動するようにしても良い。

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば、送り込み・引き
戻し機構と、引き出し・送り戻し機構との間に配置され
切断及び剥皮される被覆電線の後端側の剥皮作業時に、
次に切断及び剥皮される被覆電線に対して接触すること
を防止することができるばかりでなく、送り込み・引き
戻しローラを逆回転させて被覆電線を一々後退させる必
要がないため、作業能率をいっそう向上させることがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜１３Ｂ！！］は本発明の実施例を示し、第１図は
本発明の装置を示す要部斜視図、第２図は本発明の装置
の上部及び下部取付板を示す一部省略斜視図、第３図は
嵯りかけ機能を兼用する引き出し・送り戻しローラを示
す中央部縦断面図、第４図は引き出し・送り戻し・綾り
かけ機構の平面図、第５図は第４図の正面図、第６図は
案内機の傾動機構を示す路体平面図、第７図は案内部材
の被覆電線緩りかけ時における傾動状態を示す平面図、
第８図も同じく案内部材の被覆電線の切断・切り込み時
における傾動状態を示す平面図、第９，１０．１１図は
被覆電線の切断・剥皮・嵯りかけ工程を示す概略図であ
り、第９図は被覆電線の先端側の剥皮作業を示す側面概
略図、第１０図は被覆電線の後端側の剥皮作業を示す側
面概略図、第１１図は被覆電線の後端側の剥皮及び嵯り
かけ状態を示す平面概略図、第１２図は作動制御装置を
示す正面図、第１３図は本実施例の装置によって製造さ
れた被覆電線を示す正面図、第１４図は従来例を示し、
被覆電線を示す正面図である。 被覆電線・・・１　嵯りかけ機構・・・４１下部ローラ
・・・４２　上部ローラ４３切断・切り込み機構・・・
３１ 送り込み・引き出し機構・・・１１ ０−ラ・・・１２．１３ 案内機構・・・２１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、正逆回転することにより被覆電線の送り込み・引き
   戻しを行うための一対のローラを備えた送り込み・引き
   戻し機構と、前記ローラと対応して設けられ、被覆電線
   の切断と被覆の切り込みを行うための一対の切断刃を備
   えた切断・切り込み機構と、該切断・切り込み機構と対
   応して設けられ、正逆回転して被覆電線の引き出し・送
   り戻しを行うための一対のローラを備えた引き出し・送
   り戻し機構と、前記送り込み・引き出し機構と引き出し
   ・送り戻し機構のローラの正逆回転を制御するとともに
   、前記切断・切り込み機構の切断を前記被覆の切り込み
   位置と切断位置との二位置に選択的に制御する制御コン
   ピータを備えた制御機構とから構成される自動電線切断
   ・剥皮装置において、 前記送り込み・引き戻し機構と切断・切り込み機構との
   間に、被覆電線を切断・切り込み機構に案内する案内機
   構を設け、該案内機構の案内管を正規の被覆電線移送位
   置と、引き出し・送り戻し機構のローラの逆回転による
   被覆電線の後退時に前記制御機構の制御に基づき前記後
   退軌跡上から変移する後退位置との間で位置切り換えす
   るための位置切換手段を設けたことを特徴とする自動電
   線切断・剥皮装置における被覆電線の案内機構。 ２、前記切換手段は電磁ソレノイドであって、その可動
   鉄心に取着された係止突部を回転可能に軸着された規制
   部材の透孔に挿入し、該可動鉄心の往復移動によって該
   規制部材に取り付けられた案内機構の案内管を水平方向
   に傾動させることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の自動電線切断・剥皮装置における被覆電線の案内
   機構。