BR112021012093A2 - Sistema de preparação de cabo de energia elétrica - Google Patents

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Douglas B. Gundel
Udi Blich
Eyal Doron
Oded Shoham
Assaf KAUFMAN
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3M Innovative Properties Company
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Abstract

sistema de preparação de cabo de energia elétrica. técnicas, sistemas e artigos são descritos para a preparação de cabos elétricos para ligações a uma rede elétrica. em um exemplo, um sistema inclui um dispositivo de preparação de cabos configurado para cortar uma ou mais camadas de um cabo elétrico e um dispositivo de computação configurado para controlar o dispositivo de preparação de cabos para cortar uma ou mais camadas do cabo elétrico. o dispositivo de computação pode determinar uma ou mais distâncias de corte do alvo e determinar se uma distância de corte real satisfaz a distância de corte do alvo. o dispositivo de computação pode detectar defeitos no cabo elétrico. o dispositivo de computação pode ainda determinar se o dispositivo de preparação do cabo deve ser reparado.

Description

“SISTEMA DE PREPARAÇÃO DE CABO DE ENERGIA ELÉTRICA”
[001] O presente pedido é uma entrada em estágio nacional do Pedido de Patente Internacional nº PCT/US2019/067951, depositado no dia 20 de dezembro 2019, que reivindica o benefício do Pedido de Patente Provisório dos EUA 62/784,214, depositado no dia 21 de dezembro de 2018, cujo conteúdo de cada pedido incorpora-se ao presente documento por referência.
CAMPO TÉCNICO
[002] A presente revelação refere-se ao campo de equipamentos elétricos, incluindo cabos de alimentação e acessórios, para concessionárias de energia.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[003] As redes de energia elétrica incluem numerosos componentes que operam em localizações e condições diversas, tal como acima do solo, no subsolo, em climas frios, climas quentes, etc. Quando uma rede elétrica sofre uma falha, pode ser difícil determinar a causa da falha. Por exemplo, uma rede elétrica pode incluir centenas ou milhares de componentes distintos, tais como transformadores, cabos, emendas de cabos, etc., e uma falha na rede elétrica pode ser causada por uma falha em qualquer componente individual ou em um conjunto dos componentes. A causa raiz de tais falhas pode incluir erro humano na instalação, defeitos de fabricação, ou desgaste no componente, dentre outras causas. Embora a substituição dos componentes elétricos possa ser onerosa, simplesmente descobrir a falha pode demandar muito tempo e ser caro. Se um componente falhar em serviço, o custo total pode incluir o tempo de paralisação para operações do consumidor, risco, segurança ou escrutínio regulatório, além dos custos reais envolvidos na localização e substituição de componentes defeituosos. Além disso, componentes defeituosos podem representar um risco de segurança aos trabalhadores da concessionária, civis, residências, construções ou outra infraestrutura.
SUMÁRIO
[004] A presente divulgação oferece técnicas para preparar cabos elétricos para conexão a acessórios de cabo para uso em uma rede elétrica. De acordo com exemplos da presente revelação, um sistema inclui um dispositivo de preparação de cabo configurado para cortar uma ou mais camadas de um cabo elétrico e um dispositivo de computação (por exemplo, um ou mais processadores) configurado para controlar o dispositivo de preparação de cabo para cortar automaticamente as uma ou mais camadas do cabo elétrico para acoplar o cabo elétrico a um acessório de cabo (por exemplo, um corpo de emenda de cabo ou uma terminação). Em um exemplo, o dispositivo de computação determina uma profundidade de corte alvo e um comprimento de redução alvo associado a uma ou mais respectivas camadas do cabo elétrico. O dispositivo de computação determina se uma profundidade de corte e/ou comprimento de redução real satisfaz a profundidade de corte e/ou comprimento de redução alvo, respectivamente. Em alguns exemplos, o dispositivo de computação detecta defeitos no cabo elétrico. Em outro exemplo, o dispositivo de computação determina se o dispositivo de preparação de cabo deverá receber manutenção.
[005] Desta forma, o dispositivo de computação pode permitir que um dispositivo de preparação de cabo prepare um cabo elétrico com mais rapidez e controle a profundidade de corte e o comprimento de redução dos cortes para uma ou mais camadas de um cabo elétrico com mais precisão do que outras técnicas. Cortar as camadas do cabo elétrico de maneira mais precisa pode reduzir defeitos no cabo elétrico (por exemplo, em uma emenda de cabo). Por exemplo, cortar as camadas com mais precisão pode reduzir o volume de vazios e, portanto, diminuir a probabilidade e/ou quantidade de eventos de descarga parcial. A redução da probabilidade e/ou quantidade de eventos de descarga parcial pode diminuir a probabilidade de eventos de falha do cabo elétrico e aumentar a vida útil do cabo elétrico. Reduzir a probabilidade de eventos de falha pode aumentar a confiabilidade da rede elétrica Além disso, aumentar a expectativa de vida do cabo elétrico pode diminuir os custos de construção, operação e manutenção da rede elétrica.
[006] Os detalhes de um ou mais exemplos da revelação são apresentados nos desenhos anexos e na descrição abaixo. Outros aspectos, objetivos e vantagens da revelação serão reconhecidos na descrição e nos desenhos, e também nas reivindicações.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[007] A FIG. 1 é um diagrama de blocos ilustrando um exemplo de sistema para preparar cabos elétricos para uso dentro de uma rede de energia elétrica, de acordo com várias técnicas da presente revelação.
[008] A FIG. 2 é um diagrama de blocos ilustrando uma perspectiva de operação do sistema de gerenciamento de equipamento elétrico ilustrado na FIG. 1, de acordo com várias técnicas da presente revelação.
[009] As FIGS. 3A e 3B são diagramas conceituais de um exemplo de dispositivo de preparação de cabo e um cabo elétrico, de acordo com várias técnicas da presente revelação.
[010] A FIG. 4 é um fluxograma ilustrando exemplos de operações realizadas por um dispositivo de preparação de cabo e um ou mais dispositivos de computação que são configurados para controlar o dispositivo de preparação de cabo, de acordo com várias técnicas da presente revelação.
[011] A FIG. 5 é um fluxograma ilustrando exemplos de operações realizadas por um dispositivo de preparação de cabo e um ou mais dispositivos de computação que são configurados para controlar o dispositivo de preparação de cabo, de acordo com várias técnicas da presente revelação.
[012] A FIG. 6 é um fluxograma ilustrando exemplos de operações realizadas por um dispositivo de preparação de cabo e um ou mais dispositivos de computação que são configurados para controlar o dispositivo de preparação de cabo, de acordo com várias técnicas da presente revelação.
[013] A FIG. 7 é um fluxograma ilustrando exemplos de operações realizadas por um dispositivo de preparação de cabo e um ou mais dispositivos de computação que são configurados para controlar o dispositivo de preparação de cabo, de acordo com várias técnicas da presente revelação.
[014] A FIG. 8 é um fluxograma ilustrando exemplos de operações realizadas por um dispositivo de preparação de cabo e um ou mais dispositivos de computação que são configurados para controlar o dispositivo de preparação de cabo, de acordo com várias técnicas da presente revelação.
[015] A FIG. 9 é um fluxograma ilustrando exemplos de operações realizadas por um dispositivo de preparação de cabo e um ou mais dispositivos de computação que são configurados para controlar o dispositivo de preparação de cabo, de acordo com várias técnicas da presente revelação.
[016] A FIG. 10 é um diagrama conceitual ilustrando um exemplo de sistema de preparação de cabo.
[017] A FIG. 11 é um diagrama conceitual ilustrando uma seção transversal de um exemplo de disposição de cabeçote de corte para um dispositivo de preparação de cabo, de acordo com várias técnicas da presente revelação.
[018] A FIG. 12 é um diagrama conceitual ilustrando um exemplo de componentes de cabo de média tensão extrudado, de acordo com várias técnicas da presente revelação.
[019] A FIG. 13 é um diagrama conceitual ilustrando um exemplo de um método de preparação de uma extremidade de um cabo de energia elétrica de acordo com várias técnicas da presente revelação.
[020] A FIG. 14 é um diagrama conceitual ilustrando um exemplo de um método de preparação de uma extremidade de um cabo de energia elétrica de acordo com várias técnicas da presente revelação.
[021] A FIG. 15 é um diagrama conceitual ilustrando exemplos de conexões entre componentes de um sistema de preparação de cabo.
[022] As FIGS. 16A e 16B são diagramas conceituais ilustrando vistas oblíquas de um exemplo de cabeçote de corte de um dispositivo de preparação de cabo configurado com uma câmera de acordo com várias técnicas da presente revelação.
[023] As FIGS. 17A e 17B são diagramas conceituais ilustrando um exemplo de sistema de preparação de cabo configurado com medições a laser de acordo com várias técnicas da presente revelação.
[024] A FIG. 18 é um diagrama conceitual ilustrando um exemplo de método para transferir as dimensões de corte para um sistema de preparação de cabo de acordo com várias técnicas da presente revelação.
[025] A FIG. 19 é um diagrama conceitual ilustrando uma seção transversal de uma região de transição de cabo de energia de acordo com várias técnicas da presente revelação.
[026] A FIG. 20 é um diagrama conceitual ilustrando vários exemplos de defeitos de corte em cabos de energia elétrica.
[027] As FIGS. 21 e 22 são fluxogramas ilustrando exemplos de fluxos de trabalho de entrada do usuário para determinar parâmetros do sistema de preparação de cabo para cortar apropriadamente um cabo.
[028] Deve-se entender que as modalidades podem ser utilizadas e modificações estruturais podem ser feitas sem, com isso, divergir do âmbito da invenção. As figuras não são necessariamente proporcionais às dimensões reais. Números similares usados nas figuras se referem a componentes similares.
Entretanto, será compreendido que o uso de um número para designar um componente em uma determinada figura não pretende limitar o componente em outra figura rotulada com o mesmo número.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[029] A FIG. 1 é um diagrama de blocos ilustrando um exemplo de sistema 2 para preparar automaticamente cabos elétricos para uso dentro de uma rede de energia elétrica. No exemplo da FIG. 1, o sistema 2 inclui um sistema de gerenciamento de equipamento elétrico (EEMS) 6 e um ou mais ambientes 8A e 8B (coletivamente, ambientes 8) que incluem o equipamento elétrico 20 (por exemplo, cabos elétricos 32 das linhas de energia 24 e do dispositivo de preparação de cabo 50). Como descrito aqui, o EEMS 6 pode trocar informações com o dispositivo de preparação de cabo 50 para permitir que o dispositivo de preparação de cabo 50 prepare, de forma eficiente e precisa, cabos elétricos 32 para instalação dentro de uma rede elétrica.
[030] Em geral, o EEMS 6 pode oferecer um ou mais dentre aquisição de dados, monitoramento, registro de atividades, armazenamento de dados, relatório, análise preditiva e geração de alerta. Ademais, o EEMS 6 pode fornecer informações ao dispositivo de preparação de cabo 50 para permitir que o dispositivo de preparação de cabo 50 corte várias camadas de cabos elétricos 32 e armazene informações associadas aos cabos elétricos 32 que são preparadas pelo dispositivo de preparação de cabo 50 (por exemplo, imagens dos cabos elétricos preparados, data e/ou localização da instalação dos cabos elétricos preparados, quantidade de tempo usada para preparar e instalar os cabos elétricos preparados 32, etc.). Além disso, o EEMS 6 pode incluir um mecanismo de análise subjacente para predizer eventos de falha dos cabos elétricos 32 e um sistema de alerta, de acordo com vários exemplos descritos no presente documento. Em geral, um evento de falha pode indicar a interrupção da distribuição de energia elétrica entre uma fonte de energia elétrica e um consumidor de energia elétrica, por exemplo, causada pela deterioração ou quebra de um artigo de equipamento elétrico (por exemplo, uma emenda de cabo).
[031] Como descrito em mais detalhes abaixo, o EEMS 6 pode incluir uma suíte integrada de ferramentas de gerenciamento de equipamentos e implementar várias técnicas da presente revelação. Ou seja, o EEMS 6 oferece um sistema para gerenciar equipamentos elétricos (por exemplo, cabos elétricos, emendas, transformadores, etc.) dentro de um ou mais ambientes físicos 8, que podem ser cidades, bairros, construções, áreas de construção ou qualquer ambiente físico. Em alguns exemplos, os ambientes 8 podem incluir ambientes que não são comunicativamente acoplados por meio da rede 4 ao EEMS 6, outro ambiente, ou outros dispositivos de computação 16. As técnicas da presente revelação podem ser realizadas dentro de várias partes do sistema 2.
[032] Como ilustrado no exemplo da FIG. 1, o sistema 2 representa um ambiente de computação no qual um dispositivo de computação dentro de uma pluralidade de ambientes físicos 8 se comunica eletronicamente com o EEMS 6 por meio de uma ou mais redes de computadores 4. Cada um dos ambientes físicos 8 representa um ambiente físico no qual uma ou mais linhas de energia elétrica 24 fornecem energia a partir de uma fonte de energia (por exemplo, usina de energia) para um ou mais consumidores (por exemplo, empresas, residências, instalações governamentais, etc.).
[033] Neste exemplo, o ambiente 8A é ilustrado de forma geral como incluindo equipamento elétrico 20, enquanto que o ambiente 8B é ilustrado na forma expandida para oferecer um exemplo mais detalhado. No exemplo da FIG. 1, inclui- se uma pluralidade de artigos de equipamento elétrico 20, tal como um ou mais nós de distribuição de energia 22, uma ou mais linhas de energia 24 e um ou mais dispositivos de preparação de cabo 50.
[034] No exemplo da FIG. 1, o ambiente 8B inclui um ou mais trabalhadores 40 que podem utilizar um ou mais dispositivos de computação 42. Os dispositivos de computação 42 podem ser comunicativamente acoplados ao EEMS 6 e/ou ao dispositivo de computação 52 do dispositivo de preparação de cabo 50 por meio de comunicação com fio e/ou sem fio. Por exemplo, os dispositivos de comutação 42 e/ou 52 podem incluir um rádio celular (por exemplo, GSM, CDMA, LTE, etc.), rádio Bluetooth ®, rádio WiFi®, rede de área ampla de baixa potência (LPWAN), etc. Como outro exemplo, os dispositivos de computação 42 e 52 podem incluir uma conexão com fio, tal como uma placa de interface de rede (por exemplo, tal como uma placa Ethernet), um transceptor óptico ou qualquer outro tipo de dispositivo que possa enviar e/ou receber dados.
[035] Os nós de distribuição de energia 22 podem incluir uma ou mais linhas de entrada para receber energia (por exemplo, diretamente de uma fonte de energia ou indiretamente por meio de outro nó de distribuição de energia 22) e uma ou mais linhas de saída para distribuir, direta ou indiretamente (por exemplo, por meio de outro nó de distribuição de entrega 22), energia aos consumidores (por exemplo, residências, empresas, etc.). Os nós de distribuição de energia 22 podem incluir um transformador para elevar ou reduzir as tensões elétricas. Em alguns exemplos, o nó de distribuição de energia 22A pode ser um nó relativamente pequeno para distribuir energia para residências em um bairro, tal como uma cabine de força, transformador montado em poste ou transformador montado sobre base. Como outro exemplo, o nó de distribuição de energia 22 pode ser um nó relativamente grande (por exemplo, uma subestação de transmissão) que distribui energia para outros nós de distribuição de energia (por exemplo, subestações de distribuição), de modo que os outros nós de distribuição de energia adicionalmente distribuam energia aos consumidores (por exemplo, residências, empresas, etc.).
[036] As linhas de energia 24 podem transmitir energia elétrica a partir de uma fonte de energia (por exemplo, uma usina de energia) para um consumidor de energia, tal como uma empresa ou residência. As linhas de energia 24 podem ser subterrâneas, subaquáticas ou aéreas suspensas (por exemplo, a partir de postes de madeira, estruturas de metal, etc.). As linhas de energia 24 podem ser usadas para transmissão de energia elétrica a tensões relativamente altas (por exemplo, em comparação com cabos elétricos utilizados dentro de uma residência, que podem transmitir energia elétrica entre aproximadamente 12 volts e aproximadamente 240 volts, dependendo da aplicação e da região geográfica). Por exemplo, as linhas de energia 24 podem transmitir energia elétrica acima de aproximadamente 600 volts (por exemplo, entre aproximadamente 600 volts e aproximadamente 1.000 volts). No entanto, deve ser entendido que as linhas de energia 24 podem transmitir energia elétrica em qualquer faixa de tensão e/ou frequência. Por exemplo, as linhas 24 podem transmitir energia elétrica dentro de diferentes faixas de tensão. Em alguns exemplos, um primeiro tipo das linhas 24 pode transmitir tensões de mais de aproximadamente 1.000 volts, tal como para distribuição de energia entre um cliente residencial ou comercial de pequeno porte e uma fonte de energia (por exemplo, concessionária de energia). Como outro exemplo, um segundo tipo de linhas 24 pode transmitir tensões entre aproximadamente 1kV e aproximadamente 69kV, tal como para distribuição de energia para comunidades urbanas e rurais. Um terceiro tipo das linhas 24 pode transmitir tensões maiores do que aproximadamente 69kV, tal como para subtransmissão e transmissão de quantidades massivas de energia elétrica e conexão para consumidores de grande porte.
[037] As linhas de energia 24 incluem cabos elétricos 32A a 32B (coletivamente, cabos elétricos 32) e um ou mais acessórios de cabo elétrico 34A a 34B (coletivamente, acessórios de cabo 34). Os cabos elétricos 32 também podem ser chamados de cabos de energia elétrica, cabos de alimentação ou cabos. Cada cabo elétrico 32 inclui um condutor que pode ser radialmente circundado por uma ou mais camadas de isolamento. Em alguns exemplos, os cabos elétricos 32 incluem uma pluralidade de condutores trançados (por exemplo, um cabo trifásico ou multicondutor). Exemplos de acessórios de cabo 34 podem incluir emendas, conectores separáveis, terminações e conectores, entre outros. Em alguns exemplos, os acessórios de cabo 34 podem incluir emendas de cabo configuradas para acoplar (por exemplo, elétrica e fisicamente) dois ou mais cabos elétricos 32. Por exemplo, como mostra a FIG. 1, o acessório de cabo 34A é configurado para acoplar elétrica e fisicamente o cabo 32A ao cabo 32B. Em alguns exemplos, as terminações podem ser configuradas para acoplar (por exemplo, elétrica e fisicamente) um cabo 32 a um equipamento elétrico adicional, tal como um transformador, equipamento de manobra, subestação de energia, empresa, residência ou outra estrutura. Por exemplo, como mostra a FIG. 1, o acessório de cabo 34B acopla elétrica e fisicamente o cabo 32B ao nó de distribuição de energia 22 (por exemplo, a um transformador do nó de distribuição de energia 22).
[038] O sistema 2 pode incluir um ou mais dispositivos de monitoramento de cabo elétrico 33 configurados para monitorar uma ou mais condições de um artigo de equipamento elétrico 20. Por exemplo, os dispositivos de monitoramento 33 podem ser configurados para monitorar as condições dos nós de distribuição de energia 22, dos cabos elétricos 32, dos acessórios de cabo 34 ou de outro tipo de equipamento elétrico 20. Os dispositivos de monitoramento 33 podem ser configurados para conectar-se ou de alguma outra forma acoplar-se aos cabos elétricos 32 e/ou aos acessórios de cabo 34. Em alguns exemplos, os dispositivos de monitoramento 33 podem ser integrados dentro de outro dispositivo, tais como acessórios de cabo 34, ou podem ser um dispositivo separado (por exemplo, autônomo). Detalhes ilustrativos dos dispositivos de monitoramento e dos sistemas de gerenciamento de equipamento elétrico são descritos no No de Registro Legal 1004-950USP1, Pedido de Patente US 62/729,367, intitulado “ELECTRICAL
POWER CABLE MANAGEMENT SYSTEM HAVING ANALYTICS ENGINE WITH INTEGRATED MONITORING, ALERTING, AND PRE-FAULT EVENT PREDICTION” depositado em 10 de setembro de 2018, e no No de Registro Legal 1004-951USP1, Pedido de Patente US 62/729,325, intitulado “ELECTRICAL POWER CABLE
MONITORING DEVICE USING LOW SIDE ELECTRODE AND EARTH GROUND SEPARATION,” depositado em 10 de setembro de 2018, os quais são por meio deste incorporados para fins de referência em sua totalidade. Detalhes ilustrativos de dispositivos de monitoramento possuindo um invólucro protetor são descritos no No de Registro Geral 1004-953USP1, Pedido de Patente US 62/729,320, intitulado “SUPPORT STRUCTURE FOR CABLE AND CABLE ACCESSORY CONDITION MONITORING DEVICES”, depositado em 10 de setembro de 2018, o qual é por meio deste incorporado para fins de referência em sua totalidade. Detalhes ilustrativos adicionais de dispositivos de monitoramento para detectar eventos de descarga parcial são descritos no No de Registro Geral 1004-954USP1, Pedido de Patente US 62/729,363, intitulado “ELECRICAL POWER CABLE MONITORING DEVICE INCLUDING PARTIAL DISCHARGE SENSOR”, depositado em 10 de setembro de 2018, o qual é por meio deste incorporado para fins de referência em sua totalidade.
[039] O sistema 2 inclui dispositivos de computação 16 pelos quais os usuários 18A a 18N (coletivamente, usuários 18) podem interagir com o EEMS 6 por meio da rede 4. Para fins de exemplo, os dispositivos de computação do usuário final 16 podem ser notebooks, computadores de mesa (desktop), dispositivos móveis, tais como tablets, smartphones e similares.
[040] Os usuários 18 interagem com o EEMS 6 para controlar e ativamente gerenciar vários aspectos do equipamento elétrico 20, tal como acessar e visualizar registros de eventos, dados analíticos e relatórios. Por exemplo, os usuários 18 podem analisar dados de evento obtidos e armazenados pelo EEMS 6. Além disso,
os usuários 18 podem interagir com o EEMS 6 para realizar o rastreamento de ativos e programar a manutenção ou substituição para peças individuais de equipamentos elétricos 20, por exemplo, dispositivos de monitoramento 33, cabos elétricos 32 e/ou acessórios de cabo 34. O EEMS 6 pode permitir que os usuários 18 criem e completem listas de verificação digitais em relação aos procedimentos de manutenção e/ou substituição e sincronizem quaisquer resultados dos procedimentos dos dispositivos de computação 16 para o EEMS 6.
[041] Além disso, como descrito aqui, o EEMS 6 integra uma plataforma de processamento de eventos configurada para processar centenas, milhares ou até mesmo milhões de fluxos simultâneos de eventos a partir dos dispositivos de monitoramento 33 que monitoram respectivos artigos de equipamento elétrico 20 (por exemplo, acessórios de cabo 34). Um mecanismo analítico subjacente do EEMS 6 aplica dados de histórico e modelos aos fluxos de entrada para calcular declarações, tais como anomalias identificadas ou ocorrências preditas de eventos de falha com base nos dados de sensores do equipamento elétrico 20. Além disso, o EEMS 6 fornece alerta em tempo real e relatórios para notificar os usuários 18 de quaisquer eventos previstos, anomalias, tendências, entre outros.
[042] O mecanismo analítico do EEMS 6 pode, em alguns exemplos, aplicar analítica para identificar relações ou correlações entre os dados de sensor, condições ambientais, regiões geográficas, ou outros fatores e analisar o impacto sobre os eventos de falha. Em alguns exemplos, o EEMS 6 pode determinar o estado de um ou mais acessórios de cabo 34 ou outro equipamento elétrico. Por exemplo, o EEMS 6 pode determinar, com base nos dados obtidos entre populações de equipamentos elétricos 20, circunstâncias que levam a, ou são previstas para resultar em eventos de falha.
[043] Em alguns exemplos, o EEMS 6 pode determinar se um artigo de equipamento elétrico 20 deverá ser reparado ou substituído, priorizar procedimentos de manutenção (por exemplo, reparo ou substituição), criar ordens de serviço, designar indivíduos ou equipes para executar procedimentos de manutenção, etc. O EEMS 6 pode, de acordo com alguns exemplos, recomendar o redirecionamento de energia elétrica ou redirecionar automaticamente a energia elétrica com base nos resultados da análise.
[044] O EEMS 6 pode processar dados para uma ou mais entidades, tais como concessionárias de energia. Por exemplo, o EEMS 6 pode receber dados de evento a partir de equipamentos elétricos de uma única concessionária de energia e pode fornecer dados analíticos e relatórios para a única concessionária de energia. Como outro exemplo, o EEMS 6 pode receber dados de evento a partir de múltiplas concessionárias de energia e fornece dados analíticos e relatórios para cada uma das concessionárias de energia. Por receber dados de múltiplas concessionárias de energia, o EEMS 6 pode oferecer capacidades de predição mais robustas, por exemplo, pelo treinamento de modelos de aprendizado por máquina com um conjunto de dados maior do que as concessionárias de energia individuais, cada uma utilizando um EEMS 6 separado.
[045] Desta maneira, o EEMS 6 integra ferramentas abrangentes para gerenciar equipamentos elétricos 20 com um mecanismo analítico subjacente e sistema de comunicação para oferecer aquisição de dados, monitoramento, registro de atividades, relatórios e geração de alerta. Além disso, o EEMS 6 oferece um sistema de comunicação para operação e utilização por e entre os vários elementos do sistema 2. Os usuários 18 podem acessar o EEMS 6 para ver resultados em quaisquer análises realizadas pelo EEMS 6 nos dados obtidos a partir dos dispositivos de monitoramento 33. Em alguns exemplos, o EEMS 6 pode apresentar uma interface baseada na Rede (Web) por meio de um servidor da Rede (por exemplo, um servidor HTTP) ou aplicativos do lado do cliente podem ser implementados para os dispositivos de computação 16 usados pelos usuários 18.
[046] Em alguns exemplos, o EEMS 6 pode oferecer um mecanismo de consulta a base de dados para consultar diretamente o EEMS 6 para visualizar dados de eventos (por exemplo, sensores) obtidos e quaisquer resultados do mecanismo analítico, por exemplo, através dos painéis, notificações de alerta, relatórios, e outros. Isto é, os usuários 18, ou o software sendo executado nos dispositivos de computação 16, podem enviar consultas ao EEMS 6 e receber dados correspondendo às consultas para apresentação na forma de um ou mais relatórios ou painéis. Tais painéis podem oferecer várias percepções a respeito do sistema 2, tal como operação de linha de base (“normal”) entre os ambientes 8, identificações de quaisquer ambientes anômalos e/ou equipamentos elétricos 20, identificações de quaisquer regiões geográficas dentro dos ambientes 2 para as quais ocorreu atividade anormal (por exemplo, eventos de falha) ou há a previsão de ocorrer, e outros.
[047] Como ilustrado em detalhes abaixo, o EEMS 6 pode simplificar fluxos de trabalho para indivíduos encarregados de monitorar o equipamento elétrico 20 para uma entidade ou ambiente. Ou seja, as técnicas da presente revelação podem permitir o gerenciamento de equipamento elétrico e permitir que uma organização tome ações preventivas ou corretivas em relação a determinadas peças de equipamento elétrico.
[048] Como exemplo, o mecanismo analítico subjacente do EEMS 6 pode ser configurado para calcular e apresentar métricas para equipamento elétrico dentro de um dado ambiente 8 ou entre múltiplos ambientes para uma organização. Por exemplo, o EEMS 6 pode ser configurado para obter dados e fornecer métricas de falha agregadas e dados analíticos de falha preditos entre um ou mais ambientes
8. Adicionalmente, os usuários 18 podem definir referenciais para ocorrência de quaisquer eventos de falha, e o EEMS 6 pode rastrear eventos de falha reais em relação aos referenciais.
[049] Como outro exemplo, o EEMS 6 pode adicionalmente disparar um alerta se certas combinações de condições estiverem presentes, por exemplo, para acelerar o exame ou manutenção de um ou mais artigos de equipamento elétrico 20, tal como um dos acessórios de cabo 34. Desta maneira, o EEMS 6 pode identificar um artigo individual de equipamento elétrico 20 cuja falha foi prevista e solicitar que os usuários 18 inspecionem e/ou substituam o artigo de equipamento elétrico antes da falha do artigo.
[050] O EEMS 6 pode ser comunicativamente acoplado ao dispositivo de preparação de cabo 50. Em um exemplo, como descrito em mais detalhes abaixo, o EEMS 6 pode fornecer informações ao dispositivo de preparação de cabo 50 para permitir que o dispositivo de preparação de cabo 50 corte várias camadas de cabos elétricos 32. Por exemplo, o EEMS 6 pode armazenar informação para diferentes tipos de cabos elétricos 32, tal como a profundidade de cada camada de um respectivo tipo de cabo elétrico 23, e pode fornecer tal informação ao dispositivo de preparação de cabo 50 para cortar as camadas de cabos elétricos 32. Como outro exemplo, o EEMS 6 pode armazenar informação associada aos cabos elétricos 32 que são preparados pelo dispositivo de preparação de cabo 50, tal como uma data e localização de quando o cabo elétrico 32 foi preparado e instalado, a quantidade de tempo usada para preparar e instalar os cabos elétricos 32 preparados, imagens do cabo elétrico 32 durante e/ou após a preparação e instalação, etc.).
[051] O dispositivo de preparação de cabo 50 é configurado para cortar automaticamente uma ou mais camadas do cabo elétrico 32A para preparar o cabo elétrico 32A para acoplamento a um acessório de cabo (por exemplo, o acessório de cabo 34A). Em alguns exemplos, o dispositivo de preparação de cabo 50 pode incluir qualquer um ou vários dos dispositivos de preparação de cabo descritos no Pedido de Patente US Provisório No 62/784,214, intitulado “ELECTRICAL POWER CABLE PREPARATION SYSTEM”, e depositado em 10 de maio de 2019, sendo o inteiro teor do qual incorporado no presente para fins de referência. O dispositivo de preparação de cabo 50 pode ser configurado para remover automaticamente várias camadas (por exemplo, uma camada de revestimento de cabo, uma camada de blindagem, uma camada de isolamento, uma camada de malha de isolamento, uma camada de malha condutora ou outras camadas) do cabo elétrico 32A à medida que as camadas são cortadas. Por exemplo, conforme ilustrado e descrito nas figuras posteriores, o dispositivo de preparação de cabo 50 pode incluir uma ou mais ferramentas de corte (por exemplo, lâminas cortantes, serras, etc.) que são configuradas para cortar as várias camadas do cabo elétrico 32A.
[052] O dispositivo de preparação de cabo 50 inclui um dispositivo de computação 52 configurado para controlar a operação do dispositivo de preparação de cabo 50. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode controlar uma profundidade de corte e comprimento de redução das ferramentas de corte à medida que o dispositivo de preparação de corte 50 corta várias camadas de cabo elétrico 32A. Em geral, o dispositivo de computação 52 pode ser qualquer plataforma de computação incluindo um ou mais processadores que propiciam um ambiente de execução de instruções programáveis. Por exemplo, o dispositivo de computação pode ser um ou mais computadores (por exemplo, servidores) acoplados ao dispositivo de preparação de cabo ou pode ser um ou mais processadores incorporados dentro do dispositivo de preparação de cabo 50, tal como em uma ou mais placas de circuito impresso. O dispositivo de computação 52 pode ser comunicativamente acoplado a outros dispositivos de computação (por exemplo, o dispositivo de computação 42 e/ou o EEMS 6). Como um exemplo, o dispositivo de computação 52 pode incluir uma unidade de comunicação (por exemplo, com fio e/ou sem fio) para se comunicar (por exemplo, através da rede 4) com o EEMS 6. Exemplos de unidades de comunicação sem fio incluem WiFi®, Bluetooth® ou dispositivos RFID, dentre outros. Exemplos de unidades de comunicação com fio incluem placas de rede, dispositivos de barramento serial universal (USB), dentre outros.
[053] Como descrito aqui, um dispositivo de computação (tal como qualquer um ou mais dentre o dispositivo de computação 52, o dispositivo de computação 42, o EEMS 6, ou uma combinação dos mesmos) pode determinar distâncias de corte alvo (por exemplo, uma profundidade de corte alvo e/ou um comprimento de redução alvo) para respectivas camadas do cabo elétrico 32A. Como usado por toda esta revelação, o comprimento de redução refere-se a uma distância ao longo de um eixo longitudinal do cabo elétrico 32A (por exemplo, um eixo coaxial com um eixo do cabo elétrico 32A) e a profundidade de corte refere-se a uma distância estendendo- se radialmente a partir do eixo longitudinal do cabo elétrico 32A.
[054] Em alguns exemplos, um ou mais dentre o dispositivo de computação 52, 42 e/ou o EEMS 6 podem determinar automaticamente os dados das distâncias de corte alvo armazenados dentro de um repositório (por exemplo, base de dados) especificando distâncias de corte com base em um tipo de cabo elétrico 32A. Um tipo de cabo elétrico 32A pode, por exemplo, se referir a combinações de um ou mais de um fabricante do cabo elétrico 32A, características elétricas (por exemplo, tensão elétrica e/ou corrente nominal) do cabo elétrico 32A, uma localização geográfica na qual se pretende utilizar o cabo elétrico (por exemplo, Estados Unidos, Europa, etc.), uma construção do cabo elétrico (por exemplo, condutor de cobre ou condutor de alumínio), dentre outros tipos. O tipo de cabo elétrico pode ser informado para um ou mais dentre o dispositivo de computação 52, 42 e/ou o EEMS 6 usando manualmente uma interface do usuário ou automaticamente (ou de forma semi-automática) usando um leitor de RFID, um dispositivo de reconhecimento de caractere, um leitor de código de barra, uma câmera, entre outros. Em alguns exemplos, cada cabo pode ter alguma variação na especificação de fabricação devido à variabilidade do processo de fabricação ou algo similar. O dispositivo de preparação de cabo 50 pode ser configurado para medir as dimensões do cabo, determinar um tipo de cabo, determinar materiais de construção do cabo, entre outros, para levar em conta as variações de cabo a partir de uma especificação de fabricação com sensores como uma câmera, ou pode ajustar-se a elas de forma automática e mecânica com uma força elástica na lâmina que pode se ajustar à ovalidade, por exemplo. Desta maneira, as distâncias de corte alvo podem ser determinadas, por exemplo, um ou mais dentre o dispositivo de computação 52, 42 e/ou o EEMS 6, com base em um tipo de cabo elétrico e pelo menos uma das características de cabo verificadas manualmente, automaticamente ou de forma semiautomática.
[055] Em algumas modalidades ilustrativas, um dispositivo de computação (por exemplo, dispositivo de computação 52) determina automaticamente o tipo de cabo elétrico 32A a ser preparado com base, por exemplo, na informação de identificação para o cabo elétrico 32A, que pode ser obtida automaticamente pelo dispositivo de preparação de cabo. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode incluir um leitor de código de barras e/ou câmera para detectar um código (por exemplo, um código QR) no cabo elétrico 32A, receber a informação de identificação codificada no código, e determinar o tipo de cabo elétrico 32A baseado no código. Como outro exemplo, o dispositivo de computação 52 pode detectar texto de outra informação de identificação no cabo elétrico 32A (por exemplo, usando uma câmera e reconhecimento de caracteres ópticos) para determinar o tipo de cabo elétrico 32A.
[056] Em alguns cenários, o funcionário 40 pode utilizar o dispositivo de computação 42 para ler um código ou texto no cabo elétrico 32A. Por exemplo, o dispositivo de computação 42 pode incluir uma câmera ou leitor de código de barra para detectar um código, texto ou outra informação de identificação no cabo elétrico 32A. O dispositivo de computação 42 pode determinar a informação de identificação para o cabo elétrico 32A e enviar a informação de identificação ao dispositivo de computação 52, de modo que o dispositivo de computação 52 possa determinar o tipo de cabo elétrico 32A. Como outro exemplo, o dispositivo de computação 42 pode determinar o tipo de cabo elétrico 32A e enviar dados indicando o tipo de cabo elétrico 32A ao dispositivo de computação 52.
[057] O dispositivo de computação 52 pode determinar as distâncias de corte alvo com base pelo menos em parte no tipo de cabo elétrico 32A. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode incluir um repositório de dados que armazena dados indicando as distâncias de corte alvo associadas a um respectivo tipo de cabo elétrico. Como outro exemplo, o dispositivo de computação 42 e/ou o EEMS 6 pode incluir dados indicando as distâncias de corte alvo associadas a um respectivo tipo de cabo elétrico. O dispositivo de computação 52 pode consultar o dispositivo de computação 42 e/ou o EEMS 6 para determinar as distâncias de corte alvo. Em alguns casos, o EEMS 6 e/ou o dispositivo de computação 52 podem determinar o tipo de cabo elétrico 32A, determinar as distâncias de corte alvo associadas ao tipo de cabo elétrico 32A, e gerar dados indicando as distâncias de corte alvo para o dispositivo de computação 52.
[058] O dispositivo de computação 52, o dispositivo de computação 42 e/ou o EEMS 6 podem determinar as distâncias de corte alvo associadas a uma ou mais camadas de cabo elétrico 32A com base, pelo menos em parte, em um acessório de cabo 34A ao qual o cabo elétrico 32A deverá ser acoplado. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode determinar o comprimento de redução alvo baseado em um comprimento do acessório de cabo 34A, tal como, por exemplo, um comprimento do acessório de cabo 34A, um tamanho de um conector do acessório de cabo 34A, um comprimento ou tamanho de outras estruturas internas do acessório de cabo 34A, a preferência do operador, instruções de instalação, entre outros. Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 determina a distância de corte alvo associadas a uma camada do cabo elétrico 32 com base no tipo de cabo elétrico 32A e em um tipo de acessório de cabo 34A.
[059] Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 determina uma ou mais distâncias de corte alvo com base, pelo menos em parte, em uma ou mais imagens do cabo elétrico 52. Por exemplo, o dispositivo de preparação de cabo 50 pode incluir uma ou mais câmeras configuradas para gerar imagens do cabo elétrico 32A. Em um exemplo, o dispositivo de computação 52 determina uma profundidade de corte alvo para respectivas camadas do cabo elétrico 32A usando imagens de uma vista em corte transversal do cabo elétrico 32A. O dispositivo de computação 52 pode determinar uma escala das imagens com base nas distâncias conhecidas de um ou mais objetos na imagem. Em um cenário, o dispositivo de computação 52 inclui um laser ou outro dispositivo emissor de luz configurado para iluminar pelo menos uma parte do cabo elétrico 32A com um padrão de luz predeterminado. As uma ou mais imagens capturadas pela câmera incluem o padrão de luz predeterminado, de modo que o dispositivo de computação 52 possa determinar a profundidade das respectivas camadas com base no tamanho conhecido do padrão de luz predeterminado.
[060] As distâncias de corte alvo podem ser informadas pelo funcionário 40 (por exemplo, por meio do dispositivo de computação 42 ou do dispositivo de computação 52). O dispositivo de computação 52 pode emitir uma notificação solicitando a confirmação das distâncias de corte alvo a partir do funcionário 40 antes de cortar uma ou mais camadas de cabo elétrico 32A.
[061] Em resposta à determinação das distâncias de corte alvo, o dispositivo de computação 52 pode controlar o dispositivo de corte alvo para cortar uma ou mais camadas de cabo elétrico com base nas distâncias de corte alvo associadas às respectivas camadas. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 faz com que as ferramentas de corte se movam longitudinalmente (também chamado de axialmente)
ao longo de um eixo do cabo elétrico 32A para cortar cada camada para a respectiva distância de redução alvo. Como outro exemplo, o dispositivo de computação 52 faz com que as ferramentas de corte se movam radialmente para cortar cada camada para a respectiva profundidade de corte alvo.
[062] Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 calibra a posição das uma ou mais ferramentas de corte para mover a respectiva posição real das uma ou mais ferramentas de corte para uma posição inicial designada para o corte. Em outras palavras, o dispositivo de computação 52 pode determinar se a pelo menos uma ferramenta de corte está realmente posicionada na posição inicial para o corte. Em alguns exemplos, uma posição inicial radial está localizada na superfície da camada a ser cortada. Em tais exemplos, o dispositivo de computação 52 determina se a pelo menos uma ferramenta de corte está localizada radialmente na superfície da camada a ser cortada. Em alguns exemplos, uma posição inicial longitudinal está localizada em uma posição de referência longitudinal (também chamada de ponto zero ou posição zero). O ponto zero longitudinal pode ser a extremidade do cabo elétrico 32A ou uma posição longitudinal arbitrária. Em alguns exemplos, a posição de referência longitudinal pode estar localizada na distância de redução alvo a partir da posição zero. Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 define a posição de referência longitudinal como sendo a extremidade do cabo elétrico 32A. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode fazer as uma ou mais ferramentas de corte cortarem através de todas as camadas do cabo elétrico 32A e pode definir a posição longitudinal zero como sendo a posição longitudinal da ferramenta de corte na qual o dispositivo de preparação de cabo 50 corta através de todas as camadas do cabo elétrico 32A.
[063] O dispositivo de computação 52 pode determinar se a pelo menos uma ferramenta de corte está realmente posicionada na posição inicial para o corte com base, pelo menos em parte, em uma ou mais imagens. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode determinar se a pelo menos uma ferramenta de corte está posicionada radialmente em uma superfície da camada a ser cortada com base em uma ou mais imagens. De maneira similar, o dispositivo de computação 52 pode determinar se a pelo menos uma ferramenta de corte está posicionada longitudinalmente na posição de referência longitudinal com base nas uma ou mais imagens.
[064] Em alguns casos, o dispositivo de computação 52 determina se a pelo menos uma ferramenta de corte está realmente posicionada na posição inicial radial para o corte com base, pelo menos em parte, em uma quantidade de resistência ou força mecânica experimentada pela ao menos uma ferramenta de corte à medida que a pelo menos uma ferramenta de corte é movida radialmente em direção ao cabo elétrico 32A. Em tais casos, a resistência mecânica aumenta à medida que a pelo menos uma ferramenta de corte entra em contato com a superfície da camada a ser cortada e o dispositivo de computação 52 determina que a pelo menos uma ferramenta de corte está realmente posicionada na posição inicial radial (por exemplo, na superfície da camada a ser cortada) em resposta à determinação de que a resistência mecânica satisfaz (por exemplo, é maior do que ou igual a) uma resistência mecânica limite.
[065] De acordo com um ou mais exemplos, o dispositivo de computação 52 determina se a pelo menos uma ferramenta de corte está realmente posicionada na posição inicial radial para o corte com base, pelo menos em parte, nas características elétricas da pelo menos uma ferramenta de corte. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode determinar a resistência elétrica ou capacitância da ferramenta de corte em relação a outro componente do dispositivo de preparação de cabo 50 à medida que a ferramenta de corte se move radialmente. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode determinar que a ferramenta de corte alcançou a superfície de uma camada específica do cabo elétrico 32A em resposta à detecção de uma alteração na resistência elétrica ou capacitância (por exemplo, a característica elétrica aumenta ou diminui por mais do que uma quantidade limite).
[066] Os dispositivos de computação 52 determinam se a distância de corte real satisfaz as distâncias de corte alvo. Em um exemplo, o dispositivo de computação 52 determina se a profundidade real ou comprimento de redução do corte realizado por uma ou mais ferramentas de corte satisfaz a profundidade de corte alvo ou o comprimento de redução alvo, respectivamente.
[067] O dispositivo de computação 52 pode determinar a profundidade real e/ou o comprimento de redução do corte realizado pelas ferramentas de corte com base em uma ou mais imagens do cabo elétrico 32A. Por exemplo, uma ou mais câmeras do dispositivo de preparação de cabo 50 podem gerar uma ou mais imagens de uma seção transversal do cabo elétrico 32, de uma superfície longitudinal do cabo elétrico 32, ou ambas. As uma ou mais câmeras podem gerar imagens do cabo elétrico 32A durante e/ou após o corte do cabo elétrico 32A. Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 determina as distâncias de corte reais (por exemplo, comprimento de redução) com base em um contraste na cor das várias camadas do cabo elétrico 32A. Por exemplo, uma primeira camada (por exemplo, uma camada de isolamento) pode ser substancialmente uma cor (por exemplo, preto) e a camada adjacente (por exemplo, uma camada de blindagem isolante) pode ser substancialmente de outra cor (por exemplo, branca) com um contraste relativamente grande para a primeira cor. Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 determina um limite longitudinal entre a primeira camada e a segunda camada com base no contraste de cor. Em tais exemplos, o dispositivo de computação 52 determina o comprimento de redução real mediante a determinação da distância entre o limite e o ponto zero para a direção longitudinal.
[068] O dispositivo de computação 52 pode determinar a profundidade de corte real de uma camada baseado, pelo menos em parte, nas características elétricas da camada. Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 pode determinar a profundidade do corte com base em uma resistência elétrica ou capacitância. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode determinar que as ferramentas de corte cortaram através de uma camada em resposta à detecção na resistência ou capacitância elétrica. Como um exemplo, o dispositivo de computação 52 pode determinar que a ferramenta de preparação de cabo 50 cortou através de uma camada condutiva ou semicondutiva e alcançou uma camada isolante em resposta à detecção de um aumento na resistividade elétrica.
[069] Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 determina se a distância de corte real satisfaz a distância de corte alvo fazendo com que o dispositivo de preparação de cabo 50 realize uma série de cortes de teste. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode posicionar a ferramenta de corte em uma primeira posição de corte de teste entre um ponto zero longitudinal e a posição de redução alvo, e fazer com que a ferramenta de corte realize o corte até uma primeira profundidade de corte. A posição de redução alvo pode se referir à posição na qual a distância para a posição zero é igual à distância de redução alvo. O dispositivo de computação 52 determina se a primeira profundidade de corte satisfaz (por exemplo, é maior do que ou igual) à profundidade de corte alvo (por exemplo, com base em uma ou mais imagens e/ou características elétricas). Se a primeira profundidade de corte não satisfizer a profundidade de corte alvo (por exemplo, de modo que o dispositivo de preparação de cabo 50 não cortasse através de toda a camada), o dispositivo de computação 52 pode fazer com que o dispositivo de preparação de cabo 50 reposicione as ferramentas de corte para uma segunda profundidade de corte e realize um segundo corte de teste em outra posição longitudinal (por exemplo, uma posição entre a posição de redução alvo e a posição do primeiro corte de teste). Em outras palavras, o dispositivo de computação 52 pode fazer com que o dispositivo de preparação de cabo 52 corte sucessivamente mais profundo em uma camada específica para determinar a profundidade de corte alvo para essa camada. O dispositivo de computação 52 pode determinar se a segunda profundidade de corte satisfaz à profundidade de corte alvo. Em resposta à determinação de que a segunda profundidade de corte satisfaz a profundidade de corte alvo, o dispositivo de computação 52 pode fazer com que o dispositivo de preparação de cabo 52 posicione a ferramenta de corte na posição de redução alvo e corte a camada até a segunda profundidade de corte.
[070] O dispositivo de computação 52 determina, em alguns exemplos, se o cabo elétrico 32A inclui um defeito. Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 determina se o cabo elétrico 32A inclui um defeito determinando se um diâmetro de uma respectiva camada satisfaz o diâmetro alvo ou limiar. Por exemplo, uma câmera do dispositivo de preparação de cabo 50 pode obter uma ou mais imagens de uma vista em corte transversal do cabo elétrico 32A e o dispositivo de computação 52 pode determinar o diâmetro de uma camada com base em uma ou mais imagens. O dispositivo de computação 52 pode determinar uma escala das imagens com base nas distâncias conhecidas de um ou mais objetos na imagem. Em um cenário, o dispositivo de computação 52 inclui um laser ou outro dispositivo emissor de luz configurado para iluminar pelo menos uma parte do cabo elétrico 32A com um padrão de luz predeterminado. As uma ou mais imagens capturadas pela câmera incluem o padrão de luz predeterminado, de modo que o dispositivo de computação 52 possa determinar o diâmetro das respectivas camadas com base no tamanho conhecido do padrão de luz predeterminado.
[071] Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 determina se o cabo elétrico 32A inclui um defeito ao determinar se o limite entre as camadas está nítido. Em outras palavras, o dispositivo de computação 52 determina se uma variância no limite longitudinal entre uma camada do cabo elétrico 32A e uma camada adjacente do cabo elétrico 32A satisfaz uma variância limite. Em alguns exemplos, o limite entre as camadas pode ser irregular, de modo que o limite entre as camadas pode estar mais próximo do ponto zero longitudinal em uma localização em relação ao limite entre as camadas em outra localização do cabo elétrico. O dispositivo de computação 52 pode determinar a variância no limite com base em uma ou mais imagens do cabo elétrico 52. Em resposta à determinação de que a variância satisfaz (por exemplo, é maior do que ou igual a) uma variância limite, o dispositivo de computação 52 pode determinar que o cabo elétrico 32A inclui um defeito. Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 pode fazer com que as ferramentas de corte do dispositivo de preparação 50 cortem novamente uma ou mais camadas do cabo elétrico 32A em resposta à determinação de que o limite entre as camadas não é nítido.
[072] O dispositivo de computação 52 pode determinar se o cabo elétrico 32A inclui defeitos determinando se quaisquer camadas do cabo elétrico 32A incluem cortes, sulcos, ou de alguma outra forma carecem de material onde a camada deverá incluir material para essa camada. Em alguns casos, o dispositivo de computação 52 determina se o cabo elétrico 32A inclui cortes ou sulcos com base em uma ou mais imagens do cabo elétrico 32A. O dispositivo de computação 52 pode determinar que o cabo elétrico 32A inclui um defeito em resposta à determinação de que uma ou mais camadas do cabo elétrico 32A incluem um corte ou sulco. Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 pode fazer com que as ferramentas de corte do dispositivo de preparação 50 cortem novamente uma ou mais camadas do cabo elétrico 32A em resposta à determinação de que uma ou mais camadas incluem um corte ou sulco.
[073] Como outro exemplo, o dispositivo de computação 52 pode determinar que o cabo elétrico 32A inclui um defeito em resposta à determinação de que uma superfície de uma ou mais camadas do cabo elétrico 32A inclui resíduo. O resíduo pode incluir uma parte de uma camada que deveria ter sido removida, mas que permanece presa ao cabo elétrico 32A. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode determinar se uma parte de uma camada permanece entre o ponto zero longitudinal e a posição de redução associada a essa camada. Por exemplo, uma parte de uma camada pode estar presa no cabo elétrico mesmo se as partes circundantes da camada tiverem sido removidas com êxito. Em alguns casos, o dispositivo de computação 52 determina se a superfície de uma ou mais camadas inclui resíduo com base em uma ou mais imagens do cabo elétrico 32A. Como um exemplo, o dispositivo de computação 52 pode determinar que o cabo elétrico 32A inclui resíduo e, por conseguinte, um defeito, em resposta à determinação de que a parte da camada que deveria ter sido removida permanece presa ao cabo elétrico 32A.
[074] O dispositivo de preparação de cabo 50 pode incluir um dispositivo de remoção de resíduo. Em alguns exemplos, o dispositivo de remoção de resíduo inclui um vácuo ou soprador configurado para forçar ar sobre o cabo elétrico 32A. O dispositivo de computação 52 pode ligar o dispositivo de remoção de resíduo do dispositivo de preparação de cabo 50 em resposta à determinação de que o cabo elétrico 32A inclui resíduo em uma superfície de uma camada do cabo elétrico 32A.
[075] O dispositivo de computação 52, o dispositivo de computação 42 e/ou o EEMS 6 podem determinar se o dispositivo de preparação de cabo 50 deverá receber manutenção. Em um exemplo, o dispositivo de computação 52 determina se o dispositivo de preparação de cabo 50 deverá receber manutenção ao determinar se o dispositivo de preparação de cabo 50 está alinhado apropriadamente. O dispositivo de computação 52 pode determinar se o dispositivo de preparação de cabo 50 está alinhado apropriadamente com base nos dados de imagem.
[076] Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52, o dispositivo de computação 42 e/ou o EEMS 6 podem determinar se o dispositivo de preparação de cabo 50 deverá receber manutenção ao determinar se uma ou mais ferramentas de corte do dispositivo de preparação de cabo 50 estão gastas (por exemplo, se o desgaste satisfizer uma quantidade de desgaste limite). Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode determinar se as ferramentas de corte estão relativamente cegas (por exemplo, se comparado a uma ferramenta de corte mais nova). Em alguns casos, o dispositivo de computação 52 determina se a ferramenta de corte está gasta com base na quantidade de tempo que a ferramenta de corte esteve em serviço. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode determinar que o dispositivo de preparação de cabo deverá receber manutenção para substituir a pelo menos uma ferramenta de corte em resposta à determinação de que a quantidade de tempo que a ferramenta de corte esteve em serviço satisfaz (por exemplo, é maior do que ou igual a) uma quantidade de tempo limite.
[077] Em um exemplo, o dispositivo de computação 52 determina se a quantidade de desgaste da ferramenta de corte satisfaz uma quantidade limite de desgaste com base, pelo menos em parte, em uma quantidade de força aplicada pela ao menos uma ferramenta de corte para cortar através da pelo menos uma camada do cabo elétrico. Por exemplo, se a quantidade de força aplicada para cortar através de uma camada específica for maior do que uma quantidade de força limite, o dispositivo de computação 52 pode inferir que a ferramenta de corte está relativamente cega e deverá ser substituída. A força pode ser medida diretamente com outro sensor, mas esta pode não ser necessária. A força pode não ser medida diretamente, em todos os exemplos, mas o torque pode ser útil e pode ser calculado usando rotações do motor por minuto (RPM), tensão do motor, tomada de corrente do motor e/ou eficiência do motor. Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 pode determinar, com base em uma força determinada, que o dispositivo de preparação de cabo 50 deverá receber manutenção para substituir uma ferramenta de corte. Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 determina que uma ferramenta de corte deverá receber manutenção com base em uma força determinada e nas características da camada do cabo elétrico 32A sendo cortado. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode normalizar a quantidade de força por um tipo do material da camada sendo cortada. Por exemplo, o dispositivo de preparação de cabo 50 pode aplicar diferentes quantidades de força para cortar através de diferentes materiais, e pode determinar se a ferramenta de corte está gasta com base na força e no tipo de material.
[078] Em resposta à determinação de que o dispositivo de preparação de cabo 50 deve receber manutenção, em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 emite uma notificação para outro dispositivo de computação indicando que o dispositivo de preparação de cabo 50 deverá receber manutenção. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode emitir a notificação para o EEMS 6, de modo que o EEMS 6 possa programar a manutenção (por exemplo, criar uma ordem de serviço) e/ou enviar uma mensagem aos dispositivos de computação 16 para alertar os usuários remotos 18 para realizar a manutenção do dispositivo de preparação de cabo 50. Como outro exemplo, o dispositivo de computação 52 pode emitir um alerta (por exemplo, audível, visual, háptico) indicando que o dispositivo de preparação de cabo 50 deverá receber manutenção. Por exemplo, o dispositivo de preparação de cabo 50 pode incluir uma ou mais luzes ou um meio de exibição que emite um alerta visual.
[079] Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52, o dispositivo de computação 42, ou o EEMS 6 podem utilizar aprendizado por máquina para determinar características da preparação de cabo elétrico que contribuem para a falha dos cabos elétricos 32. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 ou o EEMS 6 podem armazenar dados de preparação de cabo (por exemplo, dados de imagem dos cabos elétricos 32, dimensões dos cortes associados às respectivas camadas dos cabos elétricos 32, tipos de cabos elétricos 32, técnicas de corte para cortar camadas de cabos elétricos 32, etc.) para uma pluralidade de cabos elétricos
32 e eventos de falha conhecidos dos cabos elétricos 32. O dispositivo de computação 52 e/ou o EEMS 6 pode treinar um modelo baseado nos dados de preparação de cabo para determinar características de um cabo ou preparação de cabo associadas a eventos de falha de cabos elétricos. Em um exemplo, o dispositivo de computação 52 e/ou o EEMS 6 podem determinar, com base nos dados de preparação de cabo, uma relação entre a expectativa de vida de um cabo elétrico e diferentes tipos de cortes ou diferentes dimensões de corte. Como outro exemplo, o dispositivo de computação 52 e/ou o EEMS 6 podem determinar que certos tipos de cabos elétricos 32 podem ser mais prováveis de falhar se o limite entre as camadas não for muito nítido ou se um diâmetro de uma ou mais camadas for muito pequeno, e que outros tipos de cabos elétricos 32 podem ser mais tolerantes (por exemplo, menos propensos a falhar) a variações nas distâncias entre camadas. Desta maneira, o dispositivo de computação 52 e/ou o EEMS 6 podem treinar um ou mais modelos para aprender quais características da preparação de cabo aumentam a probabilidade de que o cabo elétrico 32 irá durar e/ou quais características aumentam a probabilidade de que o cabo elétrico 32 irá falhar prematuramente.
[080] O dispositivo de computação 52 e/ou o EEMS 6 podem realizar pelo menos uma operação com base nos modelos. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode atualizar uma ou mais regras de corte para o dispositivo de preparação de cabo 50. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode atualizar regras de corte associadas a um tipo de cabo elétrico 32, tal como uma profundidade de corte alvo, distância de corte alvo, aplicação de graxa, formato de corte (por exemplo, reto, cônico ou oblíquo) ou aplicação de calor.
[081] Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 e/ou o EEMS 6 aplica um ou mais modelos (por exemplo, em tempo real) para determinar se o cabo elétrico 32A irá falhar prematuramente.
[082] Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode aplicar um modelo aos dados de preparação de cabo para o cabo elétrico 32A para predizer se o cabo elétrico 32A irá falhar prematuramente. Como um exemplo, o dispositivo de computação 52 pode determinar que o cabo elétrico 32A tende a falhar prematuramente com base nas distâncias de corte atuais (por exemplo, profundidade ou distância de redução) das camadas. Em tais exemplos, o EEMS 6 pode emitir uma notificação (por exemplo, ao dispositivo de computação 52 ou 42) indicando que o cabo elétrico 32A deve ser cortado novamente. Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 pode fazer com que o dispositivo de preparação de cabo 50 aplique um lubrificante a uma ou mais camadas de cabo elétrico 32A após cortar as uma ou mais camadas.
[083] O ambiente 8B pode incluir um dispositivo de acoplamento de cabo elétrico 54 configurado para afixar mecanicamente o cabo elétrico 32A a um acessório de cabo 34A. Por exemplo, o dispositivo de acoplamento de cabo elétrico 54 pode acoplar os cabos elétricos 32A, 32B ao acessório de cabo 34A por meio da inserção dos cabos elétricos 32A, 32B nas extremidades opostas do acessório de cabo 34A. O ambiente 8B também pode incluir um dispositivo de acabamento de cabo elétrico 56 configurado para aplicar um corpo de emenda ou um corpo de terminação ao cabo elétrico 32A e ao acessório de cabo 34A. Por exemplo, o dispositivo de acabamento de cabo elétrico 56 pode aplicar um envoltório termocontrátil a quente ou a frio aos cabos elétricos 32A, 32B e ao acessório de cabo 34A após acoplar os cabos elétricos 32A, 32B em extremidades opostas do acessório de cabo 34A. Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 controla a operação do dispositivo de acoplamento de cabo elétrico 54, do dispositivo de acabamento de cabo elétrico 56, ou de ambos.
[084] Desta forma, o dispositivo de computação pode permitir que um dispositivo de preparação de cabo prepare um cabo elétrico com mais rapidez e controle a profundidade de corte e o comprimento de redução dos cortes para uma ou mais camadas de um cabo elétrico com mais precisão do que outras técnicas. Cortar as camadas do cabo elétrico de maneira mais precisa pode reduzir defeitos no cabo elétrico (por exemplo, em uma emenda de cabo). Por exemplo, cortar as camadas com mais precisão pode reduzir o volume de vazios e, portanto, diminuir a probabilidade e/ou quantidade de eventos de descarga parcial. A redução da probabilidade e/ou quantidade de eventos de descarga parcial pode diminuir a probabilidade de eventos de falha do cabo elétrico e aumentar a vida útil do cabo elétrico. Reduzir a probabilidade de eventos de falha pode aumentar a confiabilidade da rede elétrica. Além disso, aumentar a expectativa de vida do cabo elétrico pode diminuir os custos de construção, operação e manutenção da rede elétrica.
[085] Os exemplos descritos acima e neste documento foram discutidos em relação ao dispositivo de computação 52 para fins de exemplo. Entende-se que as funções descritas podem ser implementadas por qualquer dispositivo de computação, tal como qualquer um ou mais do dispositivo de computação 52, do dispositivo de computação 42, do EEMS 6, ou uma combinação dos mesmos. Além disso, o termo dispositivo de computação é usado para se referir a qualquer plataforma de computação com um ou mais processadores que ofereçam um ambiente de execução de instruções programáveis. Por exemplo, um dispositivo de computação pode ser um ou mais computadores (por exemplo, servidores, computadores desktop, laptops, computadores “blade”, máquinas virtuais ou semelhantes) acoplados a ou de outra forma em comunicação com um dispositivo de preparação de cabo. Como outros exemplos, um dispositivo de computação pode ser um ou mais processadores incorporados dentro de um dispositivo de preparação de cabo.
[086] A Fig. 2 é um diagrama de blocos oferecendo uma perspectiva operacional do EEMS 6 quando hospedado como uma plataforma baseada em nuvem capaz de suportar múltiplos ambientes distintos 8, cada um possuindo uma pluralidade de artigos de equipamento elétrico 20. No exemplo da FIG. 2, os componentes do EEMS 6 são dispostos de acordo com múltiplas camadas lógicas que implementam as técnicas da revelação. Cada camada pode ser implementada por um ou mais módulos compostos de hardware, software ou uma combinação de hardware e software.
[087] Na FIG. 2, o dispositivo de preparação de cabo 50, o dispositivo de computação 52 e/ou o dispositivo de computação 42 operam como clientes 63 que se comunicam com o EEMS 6 por meio da camada de interface 64. Os dispositivos de computação 60 tipicamente executam softwares aplicativos de cliente, tais como aplicativos para computador desktop, aplicativos para dispositivos móveis, e aplicativos na Web (Rede). Os dispositivos de computação 60 podem representar qualquer um dos dispositivos de computação 16 da FIG. 1. Exemplos de dispositivos de computação 60 podem incluir, mas não se limitam a um dispositivo de computação portátil ou móvel (por exemplo, smartphone, dispositivo de computação vestível, tablet), computadores laptop, computadores de mesa, plataformas de televisão inteligente, e servidores, apenas para citar alguns exemplos.
[088] Como adicionalmente descrito na presente revelação, o dispositivo de preparação de cabo 50, o dispositivo de computação 52 e/ou o dispositivo de computação 42 se comunicam com o EEMS 6 para fornecer fluxos de dados ao EEMS 6 e receber, a partir do EEMS 6, alertas, dados de configuração e outras comunicações. Os aplicativos clientes em execução nos dispositivos de computação 60 podem se comunicar com o EEMS 6 para enviar e receber dados que são recuperados, armazenados, gerados e/ou de alguma outra forma processados pelos serviços 68A a 68H (coletivamente, serviços 68). Por exemplo, os aplicativos clientes podem solicitar e editar dados de evento incluindo dados analíticos armazenados e/ou gerenciados pelo EEMS 6. Em alguns exemplos, os aplicativos clientes podem solicitar e exibir dados de evento agregados que resumem ou, de alguma outra forma, agregam numerosas instâncias individuais dos eventos de falha e dados correspondentes obtidos a partir dos dispositivos de monitoramento 33 e/ou gerados pelo EEMS 6. Os aplicativos clientes podem interagir com o EEMS 6 para consultar dados analíticos sobre eventos de falha passados e previstos. Em alguns exemplos, os aplicativos clientes podem emitir (por exemplo, para exibir) dados recebidos a partir do EEMS 6 para visualizar tais dados para os usuários dos clientes 63.
[089] Em alguns exemplos, o EEMS 6 pode fornecer dados aos aplicativos clientes, que os aplicativos clientes emitem para exibição nas interfaces de usuário. Por exemplo, o EEMS 6 pode ser configurado para interagir com um usuário, por exemplo, um operador de um sistema de preparação de cabo, para determinar dimensões de redução selecionadas, construção de cabo, ou outros dados para determinar parâmetros de um sistema de preparação de cabo para cortar um cabo apropriadamente. Em alguns exemplos, o usuário pode fornecer parte ou toda a informação necessária para preparar o cabo. Em alguns exemplos, um ou mais componentes do sistema de preparação de cabo, tal como, por exemplo, uma ou mais câmeras, dispositivos de medição, ou similares, podem ser usados para validar as informações inseridas pelo usuário ou determinar a construção do cabo e medir os diâmetros do cabo e as dimensões de camada, bem como qualquer não uniformidade (ovalidade, excentricidade) ou outros dados para determinar parâmetros de um sistema de preparação de cabo para cortar apropriadamente um cabo. Em alguns exemplos, um acessório de cabo ou informação de conector de cabo (por exemplo, ID ou número de peça) pode ser informado pelo usuário, ou o usuário pode ler opticamente uma identificação a partir das instruções ou embalagem dos componentes (por exemplo, um código de barras ou RFID). Uma vez que um dado cabo, acessório e conector estejam no sistema, então o sistema de preparação de cabo pode ser configurado para chamar de volta a configuração anterior com entrada do usuário adicional limitada.
[090] Os aplicativos clientes em execução nos dispositivos de computação 60 podem ser implementados para diferentes plataformas, mas incluem funcionalidade similar ou a mesma funcionalidade. Por exemplo, um aplicativo cliente pode ser um aplicativo de computador desktop compilado para ser executado em um sistema operacional de computador desktop, ou pode ser um aplicativo de dispositivo móvel compilado para ser executado em um sistema operacional de dispositivo móvel. Como outro exemplo, um aplicativo cliente pode ser um aplicativo da Rede, tal como um navegador da Rede que exibe páginas da Rede recebidas a partir do EEMS 6. No exemplo de um aplicativo da Rede, o EEMS 6 pode receber solicitações a partir do aplicativo da Rede (por exemplo, o navegador da Rede), processa as solicitações, e envia uma ou mais respostas de volta ao aplicativo da Rede. Desta maneira, a coleta de páginas da Rede, o aplicativo de Rede de processamento do lado do cliente, e o processamento do lado do servidor realizado pelo EEMS 6 coletivamente fornece a funcionalidade para executar as técnicas da presente revelação. Desta maneira, os aplicativos clientes usam vários serviços do EEMS 6 de acordo com as técnicas da presente revelação, e os aplicativos podem operar dentro de vários ambientes de computação diferentes (por exemplo, sistema de circuitos embarcado ou processador de um sistema operacional de computador, sistema operacional de dispositivo móvel, ou navegador da Rede, apenas para citar alguns exemplos).
[091] Como ilustrado na FIG. 2, o EEMS 6 inclui uma camada de interface 64 que representa um conjunto de interfaces de programação de aplicativos (API) ou interface de protocolo apresentadas e suportadas pelo EEMS 6. A camada de interface 64 inicialmente recebe mensagens de qualquer um dos clientes 63 para processamento adicional no EEMS 6. A camada de interface 64 pode, portanto, oferecer uma ou mais interfaces que estão disponíveis aos aplicativos clientes em execução nos clientes 63. Em alguns exemplos, as interfaces podem ser interfaces de programação de aplicativos (APIs) que são acessíveis através de uma rede. A camada de interface 64 pode ser implementada com um ou mais servidores da Rede. Os um ou mais servidores da Rede podem receber solicitações de entrada, processar e/ou encaminhar dados a partir das solicitações aos serviços 68, e fornecer uma ou mais respostas, com base nos dados recebidos dos serviços 68, ao aplicativo cliente que inicialmente enviou a solicitação. Em alguns exemplos, os um ou mais servidores da Rede que implementam a camada de interface 64 podem incluir um ambiente de tempo de execução para implementar lógica de programa que propicia as uma ou mais interfaces. Como adicionalmente descrito abaixo, cada serviço pode propiciar um grupo de uma ou mais interfaces que são acessíveis por meio da camada de interface 64.
[092] Em alguns exemplos, a camada de interface 64 pode oferecer interfaces de Transferência de Estado Representativo (RESTful) que usam métodos HTTP para interagir com serviços e manipular recursos do EEMS 6. Em tais exemplos, os serviços 68 podem gerar mensagens de Notação de Objeto Javascript (JSON) que a camada de interface 64 envia de volta ao aplicativo cliente que enviou a solicitação inicial. Em alguns exemplos, a camada de interface 64 oferece serviços da Rede usando o Protocolo de Acesso de Objeto Simples (SOAP) para processar solicitações dos aplicativos clientes. Em ainda outros exemplos, a camada de interface 64 pode usar Chamadas de Procedimento Remoto (RPC) para processar solicitações oriundas dos clientes 63. Ao receber uma solicitação de um aplicativo cliente para usar um ou mais serviços 68, a camada de interface 64 envia os dados à camada de aplicação 66, que inclui os serviços 68.
[093] A camada de dados 72 do EEMS 6 representa um repositório de dados que fornece persistência para os dados no EEMS 6 usando um ou mais repositórios de dados 74. Um repositório de dados, de modo geral, pode ser qualquer estrutura de dados ou software que armazene e/ou gerencie dados. Exemplos de repositórios de dados incluem, mas não se restringem a bancos de dados relacionais, bancos de dados multidimensionais, mapas e tabelas de hash, para citar apenas alguns exemplos. A camada de dados 72 pode ser implementada usando software de Sistema de Gerenciamento de Banco de Dados Relacional (RDBMS) para gerenciar os dados nos repositórios de dados 74. O software RDBMS pode gerenciar um ou mais repositórios de dados 74, que podem ser acessados usando a Linguagem de Consulta Estrutura (SQL). Os dados nos um ou mais bancos de dados podem ser armazenados, recuperados e modificados usando o software RDBMS. Em alguns exemplos, a camada de dados 72 pode ser implementada usando um Sistema de Gerenciamento de Bancos de Dados de Objeto (ODBMS), um banco de dados de Processamento Analítico Online (LAP) ou outro sistema de gerenciamento de dados adequado.
[094] Os dados de equipamento elétrico 74A dos repositórios de dados 74 podem incluir dados correspondendo a uma pluralidade de artigos de equipamento elétrico, tais como acessórios de cabo 34. Em alguns exemplos, os dados de equipamento elétrico 312 podem incluir dados de dispositivos ou equipamentos, dados de fabricação, dados de instalação, dados de consumidor, dados de distribuição de energia, dentre outros. Por exemplo, o equipamento elétrico 74A pode incluir, para cada acessório de cabo dos acessórios de cabo 34, dados que identificam uma data de fabricação, uma data de instalação, uma localização (por exemplo, coordenadas de GPS, endereço de rua, etc.), entidade que instalou o acessório de cabo, um identificador único (por exemplo, número de série), um tipo de acessório de cabo, etc. Por exemplo, antes de unir os cabos elétricos 32A e 32B da FIG. 1 com o acessório de cabo 34A, um instalador pode ler opticamente (por exemplo, com um dos dispositivos de computação 16, tal como um telefone celular) um código de barras ou acessório de cabo 34A que inclui dados de dispositivo representando um identificador único, data de fabricação, e assim por diante, e pode enviar os dados do dispositivo ao EEMS 6. Em alguns casos, o dispositivo móvel pode anexar dados, tal como a data atual, como a data da instalação e coordenadas de GPS aos dados do dispositivo, e pode enviar os dados do dispositivo ao EEMS 6, de modo que o EEMS 6 possa armazenar dados do dispositivo para o acessório de cabo 34A nos dados de equipamento elétrico 74A. Como outro exemplo, os dados de equipamento podem incluir dados indicando dimensões de corte para vários tipos de cabos elétricos e/ou acessórios de cabo.
[095] Como mostra a FIg. 2, o EEMS 6 também inclui uma camada de aplicação 66 que representa um conjunto de serviços 68 para implementar grande parte das operações subjacentes do EEMS 6. A camada de aplicação 66 recebe dados incluídos nas solicitações recebidas a partir dos dispositivos clientes 63 e adicionalmente processa os dados de acordo com um ou mais dos serviços 68 invocados pelas solicitações. A camada de aplicação 66 pode ser implementada como um ou mais serviços de software distintos em execução em um ou mais servidores de aplicação, por exemplo, máquinas físicas ou virtuais. Ou seja, os servidores de aplicação oferecem ambientes de tempo de execução para execução dos serviços 68. Em alguns exemplos, a camada de interface de funcionalidade 64, como descrito acima, e a funcionalidade da camada de aplicação 66 podem ser implementadas no mesmo servidor.
[096] A camada de aplicação 66 pode incluir um ou mais serviços de software 68 separados (por exemplo, processos) que se comunicam um com os outros (por exemplo, através de um barramento de serviço lógico 70), como um exemplo. O barramento de serviço 70 de modo geral representa uma interconexão lógica ou conjunto de interfaces que permite que diferentes serviços enviem mensagens a outros serviços, tal como por um modelo de comunicação de publicação/assinatura. Por exemplo, cada um dos serviços 68 pode se inscrever para tipos específicos de mensagens com base em critérios definidos para o respectivo serviço. Quando um serviço publica uma mensagem de um tipo específico no barramento de serviço 70, outros serviços que se inscrevem para mensagens desse tipo irão receber a mensagem. Desta maneira, cada um dos serviços 68 pode comunicar dados um para os outros. Como outro exemplo, os serviços 68 podem se comunicar de forma ponto a ponto usando soquetes ou outro mecanismo de comunicação.
[097] Como ilustrado na FIG. 2, cada um dos serviços 68 é implementado em uma forma modular dentro do EEMS 6. Embora ilustrados como módulos separados para cada serviço, em alguns exemplos, a funcionalidade de dois ou mais serviços pode ser combinada em um único módulo ou componente. Cada um dos serviços 68 pode ser implementada em software, hardware ou uma combinação de hardware e software. Além do mais, os serviços 68 podem ser implementados como dispositivos autônomos, máquinas virtuais ou contêineres separados, processos, encadeamentos de execução ou instruções de software geralmente para execução em um ou mais processadores físicos. Em alguns exemplos, cada um dos um ou mais dos serviços 68 pode oferecer uma ou mais interfaces que são expostas através da camada de interface 64. Por conseguinte, os aplicativos clientes dos dispositivos de computação 60 podem chamar uma ou mais interfaces de um ou mais dos serviços 68 para executar as técnicas da presente revelação.
[098] De acordo com as técnicas da revelação, os serviços 68 podem incluir uma plataforma de processamento de eventos incluindo um front-end de terminal de evento 68A, o seletor de evento 68B e o processador de eventos 68C. O front-end terminal de evento 68A opera como uma interface de front-end para receber e enviar comunicações ao dispositivo de preparação de cabo 50, ao dispositivo de computação 52 e/ou ao dispositivo de computação 42. Em outras palavras, o front- end de terminal de evento 68A opera como uma interface de linha frontal para os dispositivos de monitoramento 33 implementados dentro dos ambientes 8 da FIG. 1. Em alguns casos, o front-end de terminal de evento 68A pode ser implementado como uma pluralidade de tarefas ou funções geradas para receber comunicações de entrada individuais de fluxos de eventos 69 a partir dos dispositivos de monitoramento 33 (por exemplo, integrados dentro dos acessórios de cabo 34) transmitindo dados detectados e capturados pelos sensores dos dispositivos de monitoramento 33. Ao receber fluxos de eventos 69, por exemplo, o front-end de terminal de evento 68A pode gerar tarefas para rapidamente enfileirar uma comunicação recebida, chamada de evento, e fechar a sessão de comunicação, dessa forma oferecendo processamento em alta velocidade e escalabilidade. Cada comunicação recebida por, por exemplo, transportar dados capturados recentemente representando condições detectadas, movimentos, temperaturas, ações ou outros dados, geralmente chamados de eventos. As comunicações trocadas entre o front- end de terminal de evento 68A e os acessórios de cabo 34 podem ser em tempo real ou em tempo pseudo-real, dependendo dos retardos de comunicação e da continuidade.
[099] O seletor de eventos 68B opera no fluxo de eventos 69 recebidos a partir do dispositivo de preparação de cabo 50, do dispositivo de computação 52 e/ou do dispositivo de computação 42 por meio do front-end 68A e determina, com base nas regras ou classificações, prioridades associadas aos eventos recebidos. Com base nas prioridades, o seletor de eventos 68B enfileira os eventos para processamento subsequente pelo processador de eventos 68C ou pelo processador de eventos (HP) de alta prioridade 68D. Recursos computacionais e objetos adicionais podem ser dedicados ao processador de eventos HP 68D de modo a assegurar a responsividade a eventos críticos, tal como falha real ou falha iminente prevista de um acessório de cabo 34. Em resposta ao processamento de eventos de alta prioridade, o processador de eventos HP 68D pode invocar imediatamente o serviço de notificação 68E para gerar alertas, instruções, avisos ou outras mensagens similares a serem emitidas aos dispositivos de monitoramento 33 ou aos usuários 18 dos dispositivos de computação 60. Os eventos não classificados como alta prioridade são consumidos e processados pelo processador de eventos 68C.
[0100] Em geral, o processador de eventos 68C ou o processador de eventos de alta prioridade (HP) 68D operam nos fluxos de eventos recebidos para atualizar dados de eventos 74B dentro dos repositórios de dados 74. Em geral, os dados de eventos 74B incluem dados indicativos dos dados de sensor obtidos a partir dos dispositivos de monitoramento 33 (por exemplo, integrados aos acessórios de cabo 34), dados de dispositivo para equipamento elétrico 20 da FIG. 1, dados de análise, ou uma combinação dos mesmos. Por exemplo, em alguns casos, os dados de evento 74B podem incluir fluxos inteiros de amostras de dados obtidas a partir de sensores dos dispositivos de monitoramento 33. Em outros casos, os dados de evento 74B podem incluir um subconjunto de tais dados, por exemplo, associados a um período de tempo específico. Como outro exemplo, os dados de evento 74B podem incluir dados de análise indicando resultados da análise dos dados de sensor realizada por um ou mais dentre o dispositivo de preparação de cabo 50, o dispositivo de computação 52 e/ou o dispositivo de computação 42.
[0101] Os processadores de eventos 68C, 68D podem criar, ler, atualizar e excluir dados de evento armazenados nos dados de evento 74B. Os dados de evento podem ser armazenados em um respectivo registro de banco de dados como uma estrutura que inclui pares de dados de nome/valor, tais como tabelas de dados especificas no formato de linhas / colunas. Por exemplo, um nome de uma coluna pode ser “ID do Acessório” e um valor pode ser um número de identificação único (por exemplo, identificador único) correspondendo a um artigo específico de equipamento elétrico 20 da FIG. 1. Um registro de eventos pode incluir dados, tal como, mas sem se limitar a: identificação do equipamento, marca(s) de tempo de aquisição de dados, e dados indicativos de um ou mais parâmetros detectados.
[0102] O seletor de eventos 68B pode direcionar o fluxo recebido de eventos para o serviço de analítica de fluxo 68F, que é configurado para realizar o processamento de profundidade do fluxo recebido de eventos para realizar análise em tempo real. O serviço de analítica de transmissão de fluxo 68F pode, por exemplo, ser configurado para processar e comparar múltiplos fluxos de dados de evento 74B com dados de histórico e modelos 74C em tempo real à medida que os dados de evento 74B são recebidos. Desta maneira, o serviço de analítica de fluxo 68F pode ser configurado para detectar anomalias, transformar valores de dados de evento recebidos, ou disparar alertas ao prever um possível evento de falha (por exemplo, falha de um artigo de equipamento elétrico 20). Dados de histórico e modelos 74C podem incluir, por exemplo, um ou mais modelos treinados configurados para prever se um evento de falha irá ocorrer, uma vida útil restante esperada para um ou mais artigos de equipamento elétrico 20 e/ou priorizar a manutenção (por exemplo, reparo ou substituição) de artigos de equipamento elétrico. Além disso, o serviço de analítica de fluxo 68F pode gerar saída para comunicação com acessórios de cabo 34 (por exemplo, através do serviço de notificação 68E) ou os dispositivos de computação 60 (por exemplo, através do serviço de notificação 68G ou do serviço de gerenciamento de registros e relatório 68G).
[0103] Desta maneira, o serviço de analítica 68F processa fluxos de eventos recebidos, potencialmente centenas ou milhares de fluxos de eventos, a partir dos dispositivos de monitoramento 33 dentro dos ambientes 8 para aplicar dados de histórico e modelos 74C para calcular declarações, tais como anomalias identificadas ou ocorrências previstas de eventos de falha iminente com base nas condições detectadas pelos sensores dos dispositivos de monitoramento 33. O serviço de analítica de fluxo 68F pode publicar as declarações para o serviço de notificação 68F e/ou gerenciamento de registros pelo barramento de serviço 70 para saída para qualquer um dos clientes 63.
[0104] Desta maneira, o serviço de analítica 68F pode ser configurado como um sistema de gerenciamento de equipamento elétrico ativo que prevê eventos de falha (por exemplo, falhas potencialmente iminentes ou falhas que são prováveis de ocorrer dentro de uma quantidade de tempo limite) e oferece alerta e relatórios em tempo real. Além disso, o serviço de analítica 68F pode ser um sistema de suporte a decisão que oferece técnicas para processar fluxos recebidos de dados de evento para gerar declarações na forma de estatísticas, conclusões e/ou recomendações sobre o equipamento elétrico 20 para concessionárias, funcionários e outros usuários remotos. Por exemplo, o serviço de analítica 68F pode aplicar dados de histórico e modelos 74C para determinar uma probabilidade de falha de um ou mais artigos de equipamento elétrico 20 (por exemplo, acessórios de cabo 34), priorizar reparo e/ou substituição do artigo de equipamento elétrico, etc. Por conseguinte, o serviço de analítica 68F pode manter ou de alguma outra forma usar um ou mais modelos que fornecem métricas de risco para prever eventos de falha.
[0105] Em alguns exemplos, o serviço de analítica 68F pode gerar interfaces de usuário com base nos dados de processamento armazenados pelo EEMS 6 para fornecer dados úteis para qualquer um dos clientes 63. Por exemplo, o serviço de analítica 68F pode gerar painéis, notificações de alerta, relatórios, entre outros, para saída em qualquer um dos clientes 63. Tais dados podem oferecer várias percepções a respeito da operação de linha de base (“normal”) entre os ambientes 8 ou equipamento elétrico 20 (por exemplo, acessórios de cabo 34), identificações de quaisquer características anômalas do equipamento elétrico 20 que poderiam potencialmente causar uma falha de pelo menos uma parte da rede elétrica dentro de um ambiente 8, dentre outras.
[0106] De acordo com aspectos da presente revelação, como observado acima, o EEMS 6 pode aplicar analítica para prever a probabilidade de um evento de falha. Embora outras tecnologias possam ser utilizadas, em uma implementação ilustrativa, o serviço de analítica 68F utiliza aprendizado de máquina quando opera em fluxos de eventos de modo a realizar analítica em tempo real. Ou seja, o serviço de analítica 68F pode incluir código executável gerado pela aplicação de aprendizado de máquina a dados de treinamento de fluxos de eventos e eventos de falha conhecidos para detecção de padrões. O código executável pode assumir a forma de instruções de software ou conjuntos de regras e é geralmente conhecido como um modelo que pode ser subsequentemente aplicado aos fluxos de eventos 69 para detectar padrões similares e prever eventos iminentes. Por exemplo, o serviço de analítica 68F pode determinar uma condição ou saúde (por exemplo, a vida útil restante prevista) do respectivo artigo de equipamento 20 (por exemplo, acessório de cabo 34A) para prever se/quando o respectivo artigo de equipamento elétrico 20 irá experimentar um evento de falha. Isto é, o EEMS 6 pode determinar a probabilidade de um evento de falha com base na aplicação de dados de histórico e modelos 74C aos dados de evento recebidos a partir do equipamento elétrico 20. Por exemplo, o EEMS 6 pode aplicar dados de histórico e modelos 74C aos dados de evento dos dispositivos de monitoramento 33 de modo a calcular declarações, tais como anomalias ou ocorrências previstas de eventos de falha iminentes com base em dados de sensor, condições ambientais e/ou outros dados de evento correspondendo ao equipamento elétrico 20 monitorado pelos dispositivos de monitoramento 33.
[0107] O EEMS 6 pode aplicar analítica para identificar relações ou correlações entre os dados a partir do dispositivo de computação 52 do dispositivo de preparação de cabo 50 (por exemplo, dados de imagem indicativos de camadas dos cabos elétricos 32 cortados pelo dispositivo de preparação de cabo 50), dados detectados a partir de sensores dos dispositivos de monitoramento 33, monitorar o equipamento elétrico 20, condições ambientais dos ambientes nos quais o equipamento elétrico 20 está localizado, uma região geográfica na qual o equipamento elétrico 20 está localizado, um tipo de equipamento elétrico 20, um fabricante e/ou instalador de equipamento elétrico, dentre outros fatores. O EEMS 6 pode determinar, com base nos dados obtidos entre populações de equipamento elétrico 20, condições, possivelmente dentro de um certo ambiente ou região geográfica, que levam a ou cujas previsões levam a ocorrências anormalmente altas de eventos de falha. O EEMS 6 pode gerar dados de alerta com base na análise dos dados de evento e transmitir os dados de alerta aos dispositivos de computação 16 e/ou ao dispositivo de monitoramento 33. Por conseguinte, de acordo com os aspectos da presente revelação, o EEMS 6 pode determinar dados de evento dos dispositivos de monitoramento 33, gerar indicações de condição, determinar analíticas de desempenho e/ou realizar ações prospectivas e/ou preventivas com base em uma probabilidade de um evento de falha (por exemplo, programação de manutenção ou substituição).
[0108] O serviço de analítica 68F pode, em alguns exemplos, gerar modelos separados para diferentes ambientes, áreas geográficas, tipos de equipamento elétrico, ou combinações dos mesmos. O serviço de analítica 68F pode atualizar os modelos com base nos dados de evento recebidos a partir dos dispositivos de monitoramento 33. Por exemplo, o serviço de analítica 68F pode atualizar os modelos para uma área geográfica específica, um tipo específico de equipamento elétrico, um ambiente específico, ou combinações dos mesmos com base nos dados de evento recebidos a partir dos dispositivos de monitoramento 33. Como alternativa, ou além disso, o serviço de analítica 68F pode comunicar todo ou partes do código gerado e/ou dos modelos de aprendizado por máquina ao dispositivo de preparação de cabo 50, ao dispositivo de computação 52 e/ou ao dispositivo de computação 42 para execução no mesmo de modo a proporcionar alerta local quase em tempo real.
[0109] Exemplos de técnicas de aprendizado por máquina que podem ser empregadas para gerar modelos 74C podem incluir vários estilos de aprendizado, tal como aprendizado supervisionado, aprendizado não supervisionado e aprendizado semi-supervisionado. Exemplos de tipos de algoritmos incluem algoritmos Baiesianos, algoritmos de Agregação, algoritmos de árvore de decisão, algoritmos de regularização, algoritmos de regressão, algoritmos baseados em instância, algoritmos de rede neural artificial, algoritmos de aprendizado profundo, algoritmos de redução de dimensionalidade, entre outros. Vários exemplos de algoritmos específicos incluem Regressão Linear Baiesiana, Regressão por Árvore de Decisão Reforçada, e Regressão de Rede Neural, e Redes Neurais de Retropropagação, o algoritmo Apriori, Aglomeração por Média K, Vizinho Mais Próximo de k (kNN), Quantização de Vetor de Aprendizado (LVQ), Mapa Auto-Organizável (SOM), Aprendizado Ponderado Localmente (LWL), Regressão de Cumeeira, Operador de Encolhimento e Seleção Menos Absoluto (LASSO), Rede Elástica, e Regressão de Ângulo Mínimo (LARS), Análise de Componente Principal (PCA) e Regressão de Componente Principal (PCR).
[0110] O EEMS 6 pode inicialmente treinar modelos 74C com base em um conjunto de treinamento de dados de evento e, em alguns exemplos, em dados para eventos de falha correspondentes. Como uma descrição ilustrativa adicional, o EEMS 6 pode selecionar um conjunto de treinamento compreendendo um conjunto de instâncias de treinamento, cada instância de treinamento compreendendo uma associação entre dados de evento e um evento de falha. O EEMS 6 pode, para cada instância de treinamento no conjunto de treinamento, modificar, com base nos dados de evento específicos e em um evento de falha específico da instância de treinamento, um ou mais dos modelos 74C para alterar uma probabilidade prevista pelos modelos para o evento de falha específico em resposta aos dados de evento subsequentes aplicados aos modelos 74C. Em alguns exemplos, as instâncias de treinamento podem ser baseadas em dados em tempo real ou periódicos gerados enquanto o EEMS 6 gerencia dados para um ou mais artigos de equipamento elétrico e/ou ambientes de trabalho. Como tal, uma ou mais instâncias de treinamento do conjunto de instâncias de treinamento podem ser geradas a partir do uso de um ou mais artigos de equipamento elétrico 20 após o EEMS 6 realizar operações relacionadas à detecção ou predição de um evento de falha para um artigo de equipamento elétrico 20.
[0111] Ao treinar um modelo baseado no conjunto de treinamento, o serviço de analítica 68F pode aplicar o modelo aos dados de evento e gerar probabilidades ou pontuações maiores para eventos de falha que correspondem a conjuntos de características de treinamento que são mais similares ao conjunto de características específico. Da mesma maneira, o serviço de analítica 68F pode aplicar o modelo aos dados de evento e gerar probabilidades ou pontuações menores para eventos de falha que correspondem a conjuntos de características de treinamento que são menos similares ao conjunto de características específico. Consequentemente, o serviço de analítica 68F pode treinar um ou mais modelos 74C, receber dados de evento a partir de um ou mais dispositivos de monitoramento 33 monitorando respectivos artigos de equipamento elétrico 20, e emitir uma ou mais probabilidades ou pontuações que indicam probabilidades de eventos de falha com base no vetor de dados de evento recebido.
[0112] Em alguns exemplos, o serviço de analítica 68F pode treinar um ou mais modelos 74C baseado em dados de preparação de cabo (por exemplo, dados de imagem dos cabos elétricos 32, dimensões dos cortes associados às respectivas camadas dos cabos elétricos 32, tipos de cabos elétricos 32, técnicas de corte para cortar camadas de cabos elétricos 32, etc.) para uma pluralidade de cabos elétricos 32 e eventos de falha conhecidos dos cabos elétricos 32. Por exemplo, o serviço de analítica 68F pode determinar, com base nos dados de treinamento, uma relação entre a expectativa de vida de um cabo elétrico e diferentes tipos de cortes ou diferentes dimensões de corte.
[0113] Em alguns exemplos, o serviço de analítica 68F treina os um ou mais modelos 74C baseado em eventos de falha para artigos de equipamento elétrico 20 e/ou ambiente de trabalho possuindo características similares (por exemplo, de um mesmo tipo). Em alguns exemplos, o “mesmo tipo” pode se referir a instâncias idênticas, porém separadas, de artigos de equipamento elétrico. Em outros exemplos, o “mesmo tipo” pode não se referir a instâncias idênticas do equipamento elétrico. Por exemplo, embora não idêntico, um mesmo tipo pode se referir a artigos de equipamento elétrico em uma mesma classe ou categoria de equipamento elétrico, mesmo modelo de equipamento elétrico, ou mesmo conjunto de uma ou mais características físicas ou funcionais compartilhadas, apenas para citar alguns exemplos. Similarmente, um mesmo tipo de ambiente pode se referir a instâncias idênticas, mas separadas, de tipos de ambiente de trabalho. Em outros exemplos, embora não idênticos, um mesmo tipo pode se referir a um ambiente em uma mesma classe ou categoria de ambientes, tais como “cabos elétricos embaixo da terra”, “cabos elétricos submarinos”, um estado específico dos EUA, clima, dentre outros.
[0114] Em alguns exemplos, o serviço de analítica 68F pode predizer um evento de falha com base, pelo menos em parte, na aplicação dos modelos 74C aos dados de evento 69, tais como dados de preparação de cabo gerados pelo dispositivo de preparação de cabo 50. Por exemplo, o serviço de analítica 68F pode aplicar um ou mais modelos 74C aos dados de preparação de cabo indicando as dimensões de corte reais (por exemplo, profundidade e/ou comprimento de redução) de várias camadas do cabo elétrico 32A para determinar uma probabilidade de que o cabo elétrico 32A irá falhar.
[0115] De acordo com aspectos da presente revelação, o EEMS 6 pode emitir informações ao dispositivo de preparação de cabo 50 para permitir que o dispositivo de preparação de cabo 50 prepare cabos elétricos 32 para instalação em uma rede elétrica. Por exemplo, o EEMS 6 pode emitir dimensões de corte alvo ao dispositivo de preparação de cabo 50.
[0116] O EEMS 6 pode executar as técnicas discutidas acima com referência à FIG. 1 e aos dispositivos de computação 42, 52. Por exemplo, o EEMS 6 pode determinar se um componente (por exemplo, uma ferramenta de corte) do dispositivo de preparação de cabo 50 deverá receber manutenção. Em alguns exemplos, o EEMS 6 programa operações de manutenção (por exemplo, reparo ou substituição) do equipamento elétrico 20 (por exemplo, dispositivo de preparação de cabo 50) com base nos dados de evento. Em alguns exemplos, o serviço de analítica 68F pode pedir automaticamente a substituição do equipamento elétrico 20 com base em um ou mais modelos 74C.
[0117] Em alguns exemplos, o serviço de analítica 68F pode emitir uma notificação (por exemplo, aos dispositivos de computação 16) em resposta à determinação de que um cabo elétrico está propenso a falhar, tal como uma notificação para cortar novamente as camadas de um cabo elétrico ou aplicar técnicas de corte diferentes. Por exemplo, o serviço de analítica 68F pode emitir uma notificação para um ou mais dispositivos de computação 16 através do serviço de notificação 68E.
[0118] Novamente, o EEMS 6 pode determinar as características de desempenho descritas acima e/ou gerar os dados de alerta com base na aplicação dos dados de evento aos um ou mais modelos 74C. Entretanto, embora as determinações sejam descritas com respeito ao EEMS 6, como descrito em maiores detalhes aqui, um ou mais outros dispositivos de computação, tal como o dispositivo de preparação de cabo 50, o dispositivo de computação 52 e/ou o dispositivo de computação 42, podem ser configurados para executar toda ou um subconjunto de tal funcionalidade.
[0119] O serviço de gerenciamento de registros e relatório 68G processa e responde às mensagens e consultas recebidas a partir dos dispositivos de computação 60 através da camada de interface 64. Por exemplo, o serviço de gerenciamento de registros e relatório 68G pode receber solicitações a partir dos dispositivos de computação clientes para dados de eventos relacionados a artigos individuais do equipamento elétrico 20, grupos de artigos do equipamento elétrico (por exemplo, tipos de artigos), regiões geográficas dos ambientes 8 ou os ambientes 8 como um todo. Em resposta, o serviço de gerenciamento de registros e relatório 68G acessa dados de evento com base na solicitação. Ao recuperar os dados de evento, o serviço de gerenciamento de registros e relatório 68G constrói uma resposta de saída ao aplicativo cliente que inicialmente solicitou os dados. Em alguns exemplos, os dados podem ser incluídos me um documento, tal como um documento HTML, ou os dados podem ser codificados em um formato JSON ou apresentados por um aplicativo de painel de controle em execução no dispositivo de computação cliente solicitante. Por exemplo, como adicionalmente descrito nesta revelação, exemplos de interfaces de usuário que incluem os dados de evento são retratados nas figuras.
[0120] Como exemplos adicionais, o serviço de gerenciamento de registros e relatório 68G pode receber solicitações para encontrar, analisar e correlacionar dados de evento (por exemplo, dados de evento para um ou mais dispositivos de monitoramento 33 monitorando respectivos artigos do equipamento elétrico 20). Por exemplo, o serviço de gerenciamento de registros e relatório 68G pode receber uma solicitação de consulta a partir de um aplicativo cliente para dados de evento 74B ao longo de um quadro de tempo de histórico, tal como um usuário pode visualizar dados de evento por um período de tempo e/ou um dispositivo de computação pode analisar os dados de evento pelo período de tempo.
[0121] Em implementações ilustrativas, os serviços 68 também podem incluir o serviço de segurança 68H que autentica e autoriza os usuários e solicitações com o EEMS 6. Especificamente, o serviço de segurança 68H pode receber solicitações de autenticação a partir dos aplicativos clientes e/ou outros serviços 68 para acessar dados na camada de dados 72 e/ou realizar o processamento na camada de aplicação 66. Uma solicitação de autenticação pode incluir credenciais, tal como um nome de usuário e senha. O serviço de segurança 68H pode consultar dados de segurança 74E para determinar se a combinação de nome de usuário e senha é válida. Os dados de segurança 74E podem incluir dados de segurança na forma de credenciais de autorização, políticas e quaisquer outros dados para controlar o acesso ao EEMS 6. Como descrito acima, os dados de segurança 74E podem incluir credenciais de autorização, tais como combinações de nomes de usuário válidos e senhas para usuários autorizados do EEMS 6. Outras credenciais podem incluir identificadores de dispositivo ou perfis de dispositivo que têm permissão para acessar o EEMS 6.
[0122] O serviço de segurança 68H pode oferecer funcionalidade de auditoria e registro para as operações realizadas no EEMS 6. Por exemplo, o serviço de segurança 68H pode registrar as operações realizadas pelos serviços 68 e/ou os dados acessados pelos serviços 68 na camada de dados 72. O serviço de segurança 68H pode armazenar dados de auditoria, tais como operações registradas, dados acessados, e resultados de processamento de regra nos dados de auditoria 74D. Em alguns exemplos, o serviço de segurança 68H pode gerar eventos em resposta a uma ou mais regras sendo satisfeitas. O serviço de segurança 68H pode armazenar dados indicando os eventos nos dados de auditoria 74D.
[0123] Em geral, embora certas técnicas ou funções sejam descritas aqui como sendo executadas por certos componentes, por exemplo, pelo EEMS 6 ou pelo dispositivo de computação 52 do dispositivo de preparação de cabo 50, deve-se entender que as técnicas da presente revelação não se limitam desta maneira. Isto é, certas técnicas descritas aqui podem ser executadas por um ou mais dos componentes dos sistemas descritos. Por exemplo, em alguns casos, o dispositivo de computação 42 e/ou o dispositivo de computação 52 pode ser responsável pela maior parte ou todo o processamento dos dados de evento, a determinação da probabilidade de um evento de falha, entre outros.
[0124] As FIGS. 3A e 3B são diagramas conceituais de um dispositivo de preparação de cabo 50 configurado para preparar um cabo elétrico 350 para instalação em uma rede elétrica, de acordo com várias técnicas da presente revelação. O cabo elétrico 350 pode ser um exemplo dos cabos elétricos 32 da FIG.
1.
[0125] No exemplo da FIG. 3A, o cabo elétrico 350 inclui uma pluralidade de camadas concêntricas (por exemplo, cilíndricas), tal como o condutor central 352, a malha condutora 354, o isolamento 356, a malha de isolamento 358, a blindagem 360 (também conhecida como bainha 360) e a capa 362. No entanto, em alguns exemplos, os cabos elétricos 350 podem incluir mais ou menos camadas. Deve ser entendido que as camadas dos cabos 350 não são necessariamente desenhadas na escala real. Os cabos elétricos 350 podem ser configurados para transmissão de energia CA e/ou CC.
[0126] Os cabos elétricos 350 pode transmitir tensões de 11kV, 33kV, 66kV, 360kV, como alguns exemplos de tensões. Em alguns casos, os cabos elétricos 350 transmitem energia elétrica entre uma fonte de energia e a subestação pode transmitir tensões de 360 kV ou mais, o que pode ser considerado uma "tensão de nível de transmissão". Em alguns exemplos, os cabos elétricos 350 transmitem tensões entre 33kV e 360kV, como 66kV ou 33kV, que podem ser consideradas "tensões de nível de subtransmissão" e podem fornecer energia elétrica a partir de uma fonte de energia para um usuário final ou cliente (por exemplo, clientes que utilizam uma quantidade relativamente grande de energia). Como outro exemplo, os cabos elétricos 350 que transmitem energia elétrica entre uma subestação de distribuição e um transformador de distribuição podem transmitir tensões inferiores a 33 kV, as quais podem ser consideradas "tensões de nível de distribuição". Os cabos elétricos 350 também podem transmitir energia elétrica entre uma subestação de distribuição ou transformador de distribuição (por exemplo, um transformador tipo pedestal ou transformador tipo poste) e usuários finais ou consumidores (por exemplo, residências e empresas) e podem transmitir tensões entre 360 volts e 240 volts, em tais tensões, os cabos elétricos 350 podem ser chamados de "linhas de distribuição secundária".
[0127] O condutor central 352 inclui um material condutor, tal como cobre ou alumínio. Em alguns exemplos, o condutor central 352 inclui um único condutor sólido ou uma pluralidade de condutores trançados. Um diâmetro ou espessura do condutor central 352 se baseia na corrente que os cabos elétricos 350 são projetados para transmitir ou conduzir. Em outras palavras, a área da seção transversal do condutor central 352 é baseada na corrente que os cabos elétricos 350 são projetados para transmitir. Por exemplo, o condutor central 352 pode ser configurado para transmitir correntes de 1.000 ampères ou mais.
[0128] A malha condutora 354 pode incluir um polímero semicondutor, tal como polímero carregado com negro de fumo. O polímero semicondutor pode ter uma resistividade volumétrica em uma faixa de aproximadamente 5 a aproximadamente 100 ohm-cm. A malha condutora 354 pode ser física e eletricamente acoplada ao condutor central 352. No exemplo da FIG. 3, a malha condutora 354 está disposta entre o condutor central 352 e o isolamento 356. A malha condutora 354 pode fornecer uma superfície condutora contínua em torno do exterior do condutor central 352, o que pode reduzir ou eliminar faíscas que normalmente poderiam ser criadas pelo condutor central 352.
[0129] Em alguns exemplos, o isolamento 356 inclui polietileno, tal como um polietileno reticulado (que pode ser abreviado como PEX, XPE ou XLPE) ou uma borracha de etileno propileno (que pode ser abreviado como EPR) ou Elastômero Termoplástico de Alto Desempenho (HPTE). Um diâmetro ou espessura do isolamento 356 se baseia na tensão que os cabos elétricos 350 são projetados para transmitir ou conduzir.
[0130] A malha de isolamento 358 pode incluir um polímero semicondutor semelhante à malha condutora 354. Em alguns exemplos, a malha de isolamento 358 está disposta entre o isolamento 356 e a blindagem 360. A malha de isolamento 358 pode ser acoplada ao isolamento 356. Em alguns exemplos, a malha de isolamento 358 é eletricamente acoplada à blindagem 360.
[0131] A blindagem 360 pode incluir um material condutor, tal como uma folha ou filme metálico, ou fios. Em alguns exemplos, a blindagem 360 pode ser referida como um "condutor de aterramento".
[0132] A capa 362, também chamada de “revestimento externo”, é uma camada externa dos cabos elétricos 350. A capa 362 pode ser um plástico ou polímero de borracha, tal como poli(cloreto de vinila) (PVC), polietileno (PE) ou etileno-propileno-dieno-monômero (EPDM).
[0133] Os cabos elétricos 350 podem incluir camadas adicionais, tal como material de bloqueio de água ou hidroexpansivo colocado dentro dos filamentos condutores (por exemplo, um preenchimento do núcleo com geleia) ou entre várias camadas dentro dos cabos elétricos 350.
[0134] De acordo com aspectos da presente revelação, o dispositivo de preparação de cabo 50 inclui o dispositivo de computação 52 Em alguns exemplos,
o dispositivo de computação 52 inclui pelo menos um processador 302, uma unidade de comunicação 304, uma fonte de energia 306, um ou mais sensores 308, um dispositivo de armazenamento 310. A FIG. 3B ilustra um exemplo de um dispositivo de preparação de cabo 50 e dispositivo de computação 52. Muitos outros exemplos do dispositivo de computação 52 podem ser usados em outros casos e podem incluir um subconjunto dos componentes incluídos no exemplo de dispositivo de computação 52 ou podem incluir componentes adicionais não apresentados no dispositivo de computação 52 ilustrativo.
[0135] O dispositivo de computação 52 inclui uma ou mais fontes de energia 306 para fornecer energia aos componentes apresentados no dispositivo de computação 52. Em alguns exemplos, as fontes de energia 306 incluem uma fonte de energia primária para fornecer energia elétrica e uma fonte de energia de reserva, secundária, para fornecer energia elétrica se a fonte de energia primária estiver indisponível (por exemplo, falhar ou por algum outro motivo não estiver fornecendo energia). Em alguns exemplos, a fonte de energia 306 inclui uma bateria, tal como uma bateria de íons de lítio.
[0136] Um ou mais processadores 302 podem implementar funcionalidade e/ou executar instruções dentro do dispositivo de computação 52. Por exemplo, os processadores 302 podem receber e executar instruções armazenadas pelo dispositivo de armazenamento 310. Estas instruções executadas pelos processadores 302 podem fazer com que o dispositivo de computação 52 armazene e/ou modifique informações, dentro dos dispositivos de armazenamento 310 durante a execução do programa. Os processadores 302 podem executar instruções de componentes, do mecanismo analítico 318, para realizar uma ou mais operações de acordo com as técnicas desta revelação. Ou seja, o mecanismo analítico 318 pode ser operável pelo processador 302 para executar várias funções aqui descritas.
[0137] Uma ou mais unidades de comunicação 304 do dispositivo de computação 52 podem se comunicar com dispositivos externos por meio da transmissão e/ou recepção de dados. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode usar unidades de comunicação 304 para transmitir e/ou receber sinais de rádio em uma rede de rádio, tal como uma rede de rádio celular. Exemplos de unidades de comunicação 304 incluem uma placa de interface de rede (por exemplo, tal como uma placa Ethernet), um transceptor óptico, um transceptor de radiofrequência, um receptor GPS, ou qualquer outro tipo de dispositivo que seja capaz de enviar e/ou receber informações. Outros exemplos de unidades de comunicação 304 podem incluir Bluetooth®, GPS, celular (por exemplo, 3G, 4G), LPWAN e rádios Wi-Fi®. Como outro exemplo, a unidade de comunicação 304 pode se comunicar com dispositivos externos por meio da transmissão e/ou recepção de dados através de comunicação com fio.
[0138] O dispositivo de computação 52 pode incluir um ou mais dispositivos de obtenção de imagem, tal como uma câmera ou leitor de código de barras. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode incluir uma pluralidade de câmeras configuradas para obter imagens do cabo elétrico 350 antes, durante e/ou após as camadas do cabo elétrico 350 serem cortadas.
[0139] Um ou mais dispositivos de armazenamento 310 podem armazenar informações para processamento pelos processadores 302. Em alguns exemplos, o dispositivo de armazenamento 310 é uma memória temporária, o que significa que a finalidade principal do dispositivo de armazenamento 310 não é o armazenamento de longo prazo. O dispositivo de armazenamento 310 pode ser configurado para armazenamento de curto prazo de informações como memória volátil e, portanto, não retém o conteúdo armazenado se desativado. Exemplos de memórias voláteis incluem memórias de acesso aleatório (RAM), memórias de acesso aleatório dinâmicas (DRAM), memórias de acesso aleatório estáticas (SRAM), e outras formas de memórias voláteis conhecidas na técnica.
[0140] O dispositivo de armazenamento 310 pode, em alguns exemplos, também incluir um ou mais meios de armazenamento legíveis por computador. O dispositivo de armazenamento 310 pode ser configurado para armazenar quantidades de informações maiores do que a memória volátil. O dispositivo de armazenamento 310 pode adicionalmente ser configurado para armazenamento de longo prazo de informações como espaço de memória não volátil e reter informações após ciclos de ativação/desativação. Exemplos de memórias não- voláteis incluem memórias flash, ou formas de memórias eletricamente programáveis (EPROM) ou memórias eletricamente apagáveis e programáveis (EEPROM). O dispositivo de armazenamento 830 pode armazenar instruções de programa e/ou dados associados a componentes, tal como o mecanismo analítico
318.
[0141] No exemplo da FIG. 3, os dispositivos de armazenamento 310 incluem o repositório de dados de equipamento elétrico 312, o repositório de dados de evento 314, o repositório de modelos 316 e o mecanismo analítico 318. Os repositórios de dados 312, 314 e 316 podem incluir bancos de dados relacionais, bancos de dados multidimensionais, mapas e tabelas de hash, ou qualquer estrutura de dados que armazene dados. Em alguns exemplos, o repositório de dados de dados de equipamento elétrico 312 pode ser similar a, e pode incluir dados similares ao repositório de dados de equipamento elétrico 74A da FIG. 2. De modo similar, o repositório de dados de evento 314 pode ser similar a, e pode incluir dados similares aos dados de evento 74B, como descrito na FIG. 2.
[0142] De acordo com aspectos da presente revelação, o mecanismo analítico 318 pode ser operável por um ou mais processadores 302 para todas ou um subconconjunto das funções dos dispositivos de computação 42 e 52 descritos acima em referência à FIG. 1 e do EEMS 6 descrito acima em referência às FIGS. 1 e 2.
[0143] A FIG. 4 é um fluxograma ilustrando exemplos de operações realizadas por um ou mais sistemas que são configurados para preparar cabos elétricos para instalação em uma rede elétrica, de acordo com várias técnicas da presente revelação. A FIG. 4 é descrita com referência ao dispositivo de preparação de cabo 50 e ao dispositivo de computação 52 da FIG. 1. Entretanto, as operações da FIG. 4 podem ser realizadas por outros dispositivos de preparação de cabo ou dispositivos de computação.
[0144] Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 determina uma distância de corte alvo de pelo menos uma camada do cabo elétrico 32A para preparar o cabo elétrico 32A para instalação em uma rede elétrica (402). A distância de corte alvo pode incluir uma profundidade de corte alvo ou uma distância de redução alvo.
[0145] O dispositivo de computação 52 controla o dispositivo de preparação de cabo 50 para fazer com que pelo menos uma ferramenta de corte do dispositivo de preparação de cabo 50 corte a pelo menos uma camada do cabo elétrico 32A até a distância de corte alvo (404). Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode fazer com que o dispositivo de preparação de cabo 50 corte várias camadas até os respectivos comprimentos de redução e profundidades de corte.
[0146] A FIG. 5 é um fluxograma ilustrando exemplos de operações realizadas por um ou mais sistemas que são configurados para preparar cabos elétricos para instalação em uma rede elétrica, de acordo com várias técnicas da presente revelação. A FIG. 5 é descrita com referência ao dispositivo de preparação de cabo 50 e ao dispositivo de computação 52 da FIG. 1. Entretanto, as operações da FIG. 5 podem ser realizadas por outros dispositivos de preparação de cabo ou dispositivos de computação.
[0147] Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 determina se pelo menos uma ferramenta de corte do dispositivo de preparação de cabo elétrico 50 está posicionada em uma posição inicial para cortar a pelo menos uma camada do cabo elétrico 32A (502). Por exemplo, uma posição radial inicial pode estar localizada em uma superfície de uma camada a ser cortada. Como outro exemplo, uma posição longitudinal inicial pode estar localizada em uma posição de referência longitudinal (por exemplo, uma extremidade do cabo elétrico 32A).
[0148] Em resposta à determinação de que a pelo menos uma ferramenta de corte não está posicionada na posição inicial para cortar a pelo menos uma camada, o dispositivo de computação 52 faz com que a pelo menos uma ferramenta de corte se mova para a posição inicial (504). Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode fazer com que a pelo menos uma ferramenta de corte se mova radial ou longitudinalmente para a posição radial ou longitudinal inicial, respectivamente.
[0149] Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 faz a pelo menos uma ferramenta de corte cortar a pelo menos uma camada do cabo elétrico em resposta à determinação de que a pelo menos uma ferramenta de corte está posicionada na posição inicial (506).
[0150] A FIG. 6 é um fluxograma ilustrando exemplos de operações realizadas por um ou mais sistemas que são configurados para preparar cabos elétricos para instalação em uma rede elétrica, de acordo com várias técnicas da presente revelação. A FIG. 6 é descrita com referência ao dispositivo de preparação de cabo 50 e ao dispositivo de computação 52 da FIG. 1. Entretanto, as operações da FIG. 6 podem ser realizadas por outros dispositivos de preparação de cabo ou dispositivos de computação.
[0151] O dispositivo de computação 52 determina, em alguns exemplos, uma distância de corte real de um corte de pelo menos uma camada de um cabo elétrico 32A realizado pelo dispositivo de preparação de cabo elétrico 50 (602). Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode determinar a distância de corte real com base em uma ou mais imagens do cabo elétrico 32A durante ou após um corte. Como outro exemplo, o dispositivo de computação 52 pode determinar a distância de corte real com base em uma resistência elétrica ou capacitância durante o corte.
[0152] Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 determina se a distância de corte real satisfaz uma distância de corte alvo (604).
[0153] O dispositivo de computação 52 pode realizar pelo menos uma operação em resposta à determinação de que a distância de corte real satisfaz uma distância de corte alvo (606). Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode fazer com que o dispositivo de preparação de cabo 50 corte novamente uma ou mais camadas em resposta à determinação de que a distância de corte real não satisfaz a distância de corte alvo. Como outro exemplo, o dispositivo de computação 52 pode fazer com que o dispositivo de preparação de cabo 50 se mova para uma posição inicial para outra camada em resposta à determinação de que a distância de corte real satisfaz a distância de corte alvo. Se a distância de corte real satisfizer uma distância de corte alvo, o corte para essa camada pode estar completo (608) e o dispositivo de computação 52 pode fazer com que o dispositivo de preparação de cabo 50 se mova para outra camada ou pare de cortar as camadas se não houver nenhuma restante a ser cortada.
[0154] A FIG. 7 é um fluxograma ilustrando exemplos de operações realizadas por um ou mais sistemas que são configurados para preparar cabos elétricos para instalação em uma rede elétrica, de acordo com várias técnicas da presente revelação. A FIG. 7 é descrita com referência ao dispositivo de preparação de cabo 50 e ao dispositivo de computação 52 da FIG. 1. Entretanto, as operações da FIG. 7 podem ser realizadas por outros dispositivos de preparação de cabo ou dispositivos de computação.
[0155] O dispositivo de computação 52 determina, em alguns exemplos, se um ou mais componentes de um dispositivo de preparação de cabo elétrico 50 deverão receber manutenção (702). Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode determinar se uma ou mais das ferramentas de corte do dispositivo de preparação de cabo 50 deverão receber manutenção (por exemplo, se as lâminas estiverem cegas.
[0156] O dispositivo de computação 52 realiza pelo menos uma operação em resposta à determinação de que os um ou mais componentes do dispositivo de preparação de cabo elétrico deverão receber manutenção (704). Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode programar a manutenção do dispositivo de preparação de cabo 50, pedir peças de reposição, etc. Como outro exemplo, o dispositivo de computação 52 pode emitir uma notificação para outro dispositivo de computação 52 ou emitir um alerta (por exemplo, audível, visual, háptico) indicando que o dispositivo de preparação de cabo 50 deverá receber manutenção. O dispositivo de computação 52 permite que o dispositivo de preparação de cabo 50 permaneça (706) em serviço em resposta à determinação de que os componentes do dispositivo de preparação de cabo elétrico não precisam receber manutenção. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode permitir que o dispositivo de preparação de cabo 50 continue cortando camadas de cabos elétricos.
[0157] A FIG. 8 é um fluxograma ilustrando exemplos de operações realizadas por um ou mais sistemas que são configurados para preparar cabos elétricos para instalação em uma rede elétrica, de acordo com várias técnicas da presente revelação. A FIG. 8 é descrita com referência ao dispositivo de preparação de cabo 50 e ao dispositivo de computação 52 da FIG. 1. Entretanto, as operações da FIG. 8 podem ser realizadas por outros dispositivos de preparação de cabo ou dispositivos de computação.
[0158] Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 determina se uma camada de um cabo elétrico 32A cortado por um dispositivo de preparação de cabo elétrico 50 inclui um defeito (802). Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode determinar se as camadas do cabo elétrico 32A foram cortadas até a profundidade e/ou comprimento de redução correto. Como outro exemplo, o dispositivo de computação 52 pode determinar se uma camada inclui um ou mais cortes, sulcos ou resíduos. O dispositivo de computação 52 pode determinar se as camadas do cabo elétrico 32A incluem um defeito com base em uma ou mais imagens do cabo elétrico 32A obtidas durante ou após a preparação do cabo pelo dispositivo de preparação de cabo 50.
[0159] O dispositivo de computação 52 realiza pelo menos uma operação em resposta à determinação de que a camada inclui o defeito (804). Como um exemplo, o dispositivo de computação 52 controla o dispositivo de preparação de cabo elétrico 50 para corrigir o defeito. Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode fazer com que o dispositivo de preparação de cabo 50 corte novamente uma ou mais camadas. Como outro exemplo, o dispositivo de computação 52 pode fazer com que um vácuo ou soprador remova resíduos do cabo elétrico 32A. Como ainda outro exemplo, o dispositivo de computação 52 pode emitir uma notificação ou alerta indicativo do defeito.
[0160] Se o dispositivo de computação 50 determinar que a camada não inclui um defeito, o corte para essa camada pode estar completo (806) e o dispositivo de computação 52 pode fazer com que o dispositivo de preparação de cabo 50 se mova para outra camada ou pare de cortar camadas se não houver nenhuma restante a ser cortada.
[0161] A FIG. 9 é um fluxograma ilustrando exemplos de operações realizadas por um ou mais sistemas que são configurados para preparar cabos elétricos para instalação em uma rede elétrica, de acordo com várias técnicas da presente revelação. A FIG. 9 é descrita com referência ao dispositivo de preparação de cabo 50 e ao dispositivo de computação 52 da FIG. 1. Entretanto, as operações da FIG. 9 podem ser realizadas por outros dispositivos de preparação de cabo ou dispositivos de computação.
[0162] Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 treina um modelo usando dados de preparação de cabo para uma pluralidade de cabos elétricos 32 e eventos de falha conhecidos associados à pluralidade de cabos elétricos 32 (902).
[0163] O dispositivo de computação 52 pode receber dados de preparação de cabo para um cabo elétrico 32A específico possuindo uma ou mais camadas cortadas por um dispositivo de preparação de cabo elétrico 50 (904) específico.
[0164] Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 52 aplica o modelo aos dados de preparação de cabo para o cabo elétrico 32A específico para determinar ou predizer se o cabo elétrico 32A específico irá falhar prematuramente (906).
[0165] O dispositivo de computação 52 realiza pelo menos uma operação em resposta à determinação de que a camada elétrica 32A específica irá falhar prematuramente (908). Por exemplo, o dispositivo de computação 52 pode emitir uma notificação ou alerta indicando que o cabo elétrico 32A irá falhar prematuramente. Como outro exemplo, o dispositivo de computação 52 pode fazer com que o dispositivo de preparação de cabo 52 corte novamente o cabo elétrico 32A. Se o dispositivo de computação 50 previr que o cabo elétrico não irá falhar prematuramente (910), o dispositivo de computação 50 determina que o corte está completo (por exemplo, que o cabo elétrico 32A está pronto para ser instalado).
[0166] A FIG. 10 é um diagrama conceitual de um sistema de preparação de cabo modular 1000 para preparar cabos elétricos para instalação em uma rede elétrica, de acordo com várias técnicas da presente revelação. O sistema de preparação de cabo 1000 pode ser integrado em um único alojamento (por exemplo, dispositivo único) ou usado como dois ou mais módulos distintos. Em alguns exemplos, o sistema de preparação de cabo 1000 pode ser modular e pode ser usado em um modo portátil ou montado sobre uma base 1004 (“cavalete”). Vários módulos compõem todo o sistema de preparação de cabo 1000, mas nem todos são usados para uma dada preparação de cabo, com a escolha entre o cavalete ou portátil dependendo da aplicação e da preferência. O sistema de preparação de cabo 1000 é composto de vários módulos separados, incluindo: o módulo de interface e controle (ICM) 1052, o dispositivo de preparação de cabo 1050, o módulo de cavalete (HSM) 1004, o módulo de alça (HM) 1056, o módulo de detecção de seção transversal (CSSM) 1006 e o módulo de pistão (PM) 1008.
[0167] Em alguns exemplos, um dispositivo de preparação de cabo portátil 1050 pode ser montado em um suporte articulado da base 1004, o suporte articulado tendo dois graus de liberdade para permitir que o dispositivo de preparação de cabo 1050 siga um cabo curvo. Em alguns exemplos, a posição do dispositivo de preparação de cabo portátil 1050 na base 1004 pode ser invertida. Em alguns exemplos, a base 1004 tem um motor de translação para mover o dispositivo de preparação de cabo 1050 (ou um cabeçote de corte do mesmo) ao longo do cabo de modo que a redução seja controlado e possa ser ajustado conjuntamente com o corte rotacional para propiciar o corte helicoidal e circular desejado.
[0168] Em alguns exemplos, os módulos adicionalmente incluem um módulo de sensoriamento axial 105 para validação de qualidade e documentação pós- preparação. O módulo de sensoriamento axial 105 pode incluir câmeras montadas no HSM 104 para examinar o cabo preparado ao longo do eixo longitudinal do cabo. O módulo de detecção axial 105 pode ser um módulo separado similar ao CSSM 106 ou pode ser uma câmera montada no HSM 104. Em alguns exemplos, o módulo de detecção axial 105 pode ser usado para obter a imagem da extremidade do cabo
350 e/ou do segmento longitudinal do cabo 350 em pelo menos uma posição de rotação, por exemplo, para identificar defeitos no cabo preparado 350.
[0169] O conceito modular separa alguns elementos, de modo que o operador tenha uma unidade portátil pequena e leve; dispositivo de preparação de cabo 1050. O cavalete 1004 confere estabilidade e funcionalidade se o espaço não for uma restrição. Um ou mais componentes de comunicação sem fio do sistema de preparação de cabo 1000 podem ser usados para enviar dados de um módulo para outro. Alguns componentes dentro dos módulos podem ser removidos e integrados com outros módulos. Além disso, pode haver múltiplas combinações de todos os módulos 1050, 1052, 1004, 1056, 1006 e 1008. Por exemplo, o dispositivo de preparação de cabo 1050 é configurado para ser portátil; com o módulo portátil 1056 e montado em cavalete; com o módulo de cavalete 1004.
[0170] O ICM 1052 pode oferecer uma interface principal do operador, uma fonte de alimentação, processamento, bateria, fontes de alimentação do motor e um meio de exibição e interface do usuário. O CSSM 1006 pode ter uma câmera, sensores, indicadores e iluminação para medição visual do diâmetro e espessura da camada do cabo. O dispositivo de preparação de cabo 1050 é discutido em detalhes abaixo. O módulo de pistão 1008 é configurado para engatar-se a um cabo (por exemplo, o cabo 350) para suportar o dispositivo de preparação de cabo 1050 e, em alguns exemplos, permitir movimento axial para operação portátil. O módulo de pistão 1008 pode ter um grampo 1010 e um acionamento linear 1012. O módulo de cavalete 1004 oferece suporte e movimento axial para operação. Por exemplo, o módulo de cavalete 1004 pode incluir um suporte articulado, acionamento linear, base, controles de grampeamento de cabo (por exemplo, funcionamento, início, parada) e/ou suportes angulares para suporte no piso, parede, caçamba ou outras opções de montagem.
[0171] O dispositivo de preparação de cabo 1050 pode ser igual a ou substancialmente similar ao dispositivo de preparação de cabo 50 discutido acima em referência às FIGS. 1 a 3. Por exemplo, o dispositivo de preparação de cabo 1050 é configurado para remover uma ou mais camadas de um cabo 350 pelo ajuste e rotação das lâminas (discutidas em maiores detalhes abaixo) em torno do cabo 350; ao mesmo tempo fornecendo realimentação de sensor para um sistema de controle. O dispositivo de preparação de cabo 1050 pode ser usado de uma forma portátil ou montada em cavalete. O dispositivo de preparação de cabo 1050 (com o módulo de alça 1056) é modular e pode ser usado em um modo portátil ou pode ser usado montado em uma base (“cavalete”). No cavalete 1004, o movimento axial ao longo do cabo 350 pode ser fornecido pelo cavalete 1004. No uso portátil, o movimento axial ao longo do cabo 350 pode ser alcançado controlando-se o passo da lâmina removendo o revestimento do cabo 362 e o isolamento 356. Um módulo de pistão 1008 é utilizado para a remoção da malha condutora 354. O dispositivo de preparação de cabo 1050 controla uma pluralidade de lâminas, por exemplo, três lâminas de cada um dentre o revestimento do cabo, o isolamento e a malha de isolamento. O módulo de preparação de cabo 1050 pode se adaptar a uma pluralidade de faixas de tamanho de cabo, tais como duas ou mais faixas de tamanho de cabo, trocando-se os suportes de lâmina por um operador. O módulo de preparação de cabo 1050 inclui um mecanismo de rolete fechando-se radialmente sobre o cabo 350 e fixando-o durante a preparação do cabo.
[0172] Vários módulos compõem todo o sistema 1000, como discutido em referência à FIG. 10, mas nem todos os módulos são usados para uma dada preparação de cabo 350. Um operador pode ter a escolha de usar o cavalete 1004, por exemplo, quando não houver restrição de espaço, ou, em outro exemplo, usar o dispositivo de preparação de cabo 1050 em um modo portátil quando o espaço de trabalho é limitado, dependendo da aplicação, por exemplo, considerando a segurança, preferência do operador, entre outros. O conceito modular separa alguns elementos, de modo que o operador tenha um dispositivo de preparação de cabo leve e portátil 1050. O cavalete 104 confere estabilidade e funcionalidade caso não haja restrição de espaço. Entretanto, quando o espaço se torna uma restrição, então o dispositivo de preparação de cabo portátil 1050 pode ser igualmente funcional.
[0173] A FIG. 11 representa uma vista em corte transversal de um cabeçote de corte 1152 ilustrativo de um dispositivo de preparação de cabo 1150 com suportes de ferramenta 1154A a 1154C, rolos de centragem 1156A a 1156C e ferramentas de corte 1158A a 1158C, de acordo com várias técnicas da presente revelação. Em alguns exemplos, várias ferramentas de corte 1158A a 1158C podem ser conectadas a suportes de ferramenta 1154A a 1154C para modificar o cabo. Em alguns exemplos, a ferramenta de corte 1158A pode incluir uma lâmina para cortar um revestimento de cabo ou outro material polimérico duro ou resiliente. A ferramenta de corte 1158B pode incluir uma lâmina para corte raso, tal como corte raso de uma malha isolante de um cabo. A ferramenta de corte 1258C pode incluir uma lâmina de corte espiral para remoção do revestimento, isolamento e malha de isolamento de um cabo. Cada um dos rolos de centragem 1156A a 1156C e das ferramentas de corte 1158A a 1158C pode ser móvel em uma direção radial para acomodar diferentes tamanhos de cabo e/ou ajustar uma profundidade de corte. Por exemplo, os rolos de centragem 1156A a 1156C e as ferramentas de corte 1158A a 1158C são configurados para serem ajustados manualmente, automaticamente, ou com molas para conferir, por exemplo, uma profundidade de corte selecionada, força de corte, entre outros. Por exemplo, a ferramenta de corte 1158C é acoplada ao cabeçote de corte por meio do conjunto de mola 1160. O conjunto de mola é configurado para permitir que a ferramenta de corte 1158C siga um contorno de um cabo 350 que não é uniforme (por exemplo, ovalidade do cabo e excentricidade). Para conferir profundidade de incisão consistente, a configuração radial da ferramenta de corte 1158C é controlada pelo raio conhecido da superfície da malha de isolamento por meio do membro de configuração de profundidade 1164 ou por uma realimentação de torque e/ou força por meio do conjunto de mola 1160. O membro de configuração de profundidade 1164 pode incluir um conjunto de rolo configurado para rolar sobre uma superfície do cabo 350. Em outros exemplos, o membro de configuração de profundidade pode incluir uma superfície abaulada ou de alguma outra forma lisa configurada para entrar em contato com uma superfície do cabo 350 a partir do qual pelo menos uma superfície de corte da ferramenta de corte 1158 se projeta. Por exemplo, uma superfície de corte da ferramenta de corte 1158C pode se projetar através de um ápice de um membro de configuração de profundidade abaulado 1164.
[0174] Em alguns exemplos, o dispositivo de preparação de cabo 1150 pode incluir um ou mais grampos configurados para fixar um cabo por meio da aplicação de uma força ao cabo em uma direção radial interna, por exemplo, por um pé em metal ou plástico, para impedir a rotação do cabo e/ou o movimento axial do cabeçote de corte 1152. Em alguns exemplos, os um ou mais grampos podem ser configurados para permitir que o cabeçote de corte termine um corte ao redor de uma circunferência de um cabo sem lâminas (por exemplo, lâminas em um passo em relação ao eixo do cabo) causando o movimento do cabeçote de corte 1152.
[0175] A FIG. 12 é um diagrama conceitual ilustrando um exemplo de cabo de média tensão extrudado 1250, de acordo com várias técnicas da presente revelação. O cabo de média tensão 1250 pode ser igual ou substancialmente similar ao cabo 350 discutido acima com referência à FIG. 3A. Por exemplo, o cabo 1250 inclui o condutor central 1252, a malha condutora 1254, o isolamento 1256, a malha de isolamento 1258, a blindagem 1260 (também chamada de bainha 1260) e a capa
1262. Em alguns exemplos, o cabo 1250 pode incluir menos camadas ou camadas adicionais, tal como, por exemplo, um ou mais materiais hidroexpansivos ou de bloqueio de água que são colocados dentro dos filamentos do condutor (preenchimento do núcleo com geleia) ou entre várias camadas dentro da construção. Os materiais semicondutores geralmente possuem resistividades volumétricas que variam de 5 a 100 ohm-cm, dependendo da composição. (O cabo revestido com chumbo com isolamento de papel é uma construção de cabo preexistente alternativa que usa papel impregnado com óleo como o isolamento e uma bainha de chumbo como a bainha metálica).
[0176] A FIG. 13 é um diagrama conceitual ilustrando um exemplo de um método de preparação de uma extremidade de um cabo de energia elétrica 1350 usando um sistema de preparação de cabo, por exemplo, o sistema de preparação de cabo 1000, de acordo com várias técnicas da presente revelação. Na etapa 1302, o cabo 1350 é fixado por grampo ou de alguma outra forma montado em um dispositivo de preparação de cabo, por exemplo, o dispositivo de preparação de cabo 1050. Na etapa 1304 opcional, uma extremidade terminal do cabo 1350 é cortada substancialmente perpendicular a um eixo do cabo 1350. Na etapa 1306, uma capa do cabo 1350 é removida. Na etapa 1308, uma blindagem (por exemplo, arame, folha metálica, ou outro material de blindagem) do cabo 1350 é dobrada de volta sobre a capa não cortada. Na etapa 1310, a malha de isolamento e o isolamento do cabo 1350 são removidos para expor o condutor central. Na etapa 1312, uma segunda parte da malha de isolamento é removida para expor uma parte do isolamento. Em alguns exemplos, uma parte de terminal da capa de cabo pode ser deixada sobre o cabo para proporcionar uma parte não cortada da capa do cabo sobre a qual um grampo, ou outro dispositivo estabilizador, pode ser afixado antes de cortar uma ou mais camadas do cabo 1350.
[0177] A FIG. 14 representa outro exemplo de um método de preparação de uma extremidade de um cabo de energia elétrica 1450. O método ilustrado na FIG. 14 pode ser o mesmo ou substancialmente similar ao método da FIG. 13, exceto pelas diferenças descritas aqui. Por exemplo, na etapa 1402, o cabo 1450 é fixado por grampo ou de alguma outra forma montado em um dispositivo de preparação de cabo, por exemplo, no dispositivo de preparação de cabo 1050. Na etapa 1404 opcional, uma extremidade terminal do cabo 1450 é cortada substancialmente perpendicular a um eixo do cabo 1450. Na etapa 1406, uma capa do cabo 1450 é removida. Na etapa 1408, uma blindagem (por exemplo, arame, folha metálica, ou outro material de blindagem) do cabo 1450 é cortada nivelada com a capa não cortada. Na etapa 1410, a malha de isolamento e o isolamento do cabo 1450 são removidos para expor o condutor central. Na etapa 1412, uma segunda parte da malha de isolamento é removida para expor uma parte do isolamento. Subsequentemente, um contator de blindagem (também chamado de “ralador de queijo”) pode ser posicionado sob a capa em contato elétrico com a blindagem.
[0178] A FIG. 15 é um diagrama conceitual ilustrando um exemplo de sistema de preparação de cabo 1500 ilustrativo incluindo um dispositivo de preparação de cabo 1550, o dispositivo de computação 1552 e o sistema central 1506 de acordo com várias técnicas da presente revelação. O dispositivo de preparação de cabo 1550, o dispositivo de computação 1552 e o sistema central 1506 podem ser os mesmos que o dispositivo de preparação de cabo 50, o dispositivo de computação 52 e o EEMS 6 discutidos acima com referência a uma ou mais das FIGS. 1 a 3. Como discutido acima com referência às FIGS. 1 a 3, os componentes do sistema de preparação de cabo 1500 podem ser acoplados comunicativamente através de uma ou mais conexões com fio ou sem fio. Por exemplo, como ilustrado na FIG. 15, os atuadores/motores do dispositivo de preparação de cabo 1550 são acoplados comunicativamente a um ou mais processadores do dispositivo de computação 1552. O dispositivo de computação 1552 é acoplado comunicativamente a um ou mais dentre o sistema central 1506 (por exemplo, nuvem/serviço central), dispositivos móveis 1560 e/ou um ou mais outros componentes externos, tais como acessórios de conector ou similares. Adicionalmente ou em alternativa, o sistema central 1506 pode ser acoplado comunicativamente aos dispositivos móveis 1560. Adicionalmente, ou como alternativa, os dispositivos móveis 1560 podem ser acoplados comunicativamente a um ou mais outros componentes externos.
[0179] As FIGS. 16A e 16B são diagramas conceituais ilustrando vistas oblíquas de um sistema de preparação de cabo 1600 ilustrativo que inclui o dispositivo de preparação de cabo 1650 e a câmera 1602. O dispositivo de preparação de cabo 1650 é o mesmo que os dispositivos de preparação de cabo discutidos acima, tal como o dispositivo de preparação de cabo 50. Por exemplo, o dispositivo de preparação de cabo 1650 inclui a lâmina de corte 1654 e os rolos 1656A a 1656C. A lâmina de corte 1654 é configurada para se mover nas direções ilustradas pelas setas 1655. A lâmina de corte 1654 é configurada para girar na direção ilustrada pela seta 1653 para cortar o cabo 350. A câmera 1602 é configurada para obter a imagem da extremidade 351 de um cabo de energia elétrica 350 cortado de acordo com várias técnicas da presente revelação. A extremidade do cabo 351 pode ser cortada com o dispositivo para criar uma superfície não deformada, que pode ser chamada de extremidade do cabo para reduções, e pode ser representada visualmente em imagem. Os dados de imagem podem ser analisados para determinar as dimensões e o tipo do cabo. Em alguns exemplos, o sistema de preparação de cabo 1600 pode usar os dados de imagem para preparar o cabo 350 com reduções selecionadas de uma ou mais camadas do cabo 350.
[0180] Em alguns exemplos, o sistema de preparação de cabo 1600 pode incluir dispositivos de análise de dimensão. Por exemplo, as FIGS. 17A e 17B são diagramas conceituais ilustrando um sistema de preparação de cabo 1600 ilustrativo configurado com um dispositivo de medição a laser 1604. O dispositivo de medição a laser 1604 é configurado para projetar um padrão de pontos 1605 sobre uma extremidade de cabo 351 para ter uma dimensão de referência em uma imagem de câmera, possibilitando a análise da imagem para outras dimensões. Em alguns exemplos, o padrão de pontos 1605 pode ser projetado em uma parte refletiva do cabo 350, tal como um isolador branco do cabo 350.
[0181] A FIG. 18 é um diagrama conceitual ilustrando um exemplo de método para transferir as dimensões de corte para um componente de um sistema central, tal como um sistema de preparação de cabo, um dispositivo de computação, um dispositivo móvel ou outros componentes externos. Por exemplo, o sistema central, o dispositivo móvel, o operador ou o sistema de preparação de cabo podem realizar qualquer uma das funções na caixa tracejada 1802. Estas funções incluem, mas não se limitam a identificar componentes (tal como um cabo, um acessório, um conector, ou similar) (1822); medir ou calcular uma profundidade de corte (1824); gerar uma tabela de redução (1826); referenciar instruções de acessório (1828); gerar perfis de profundidade únicos (1830) e/ou verificar quanto à compatibilidade (1832). Cada uma das funções 1802 pode ser completada por um operador, um sistema central, um dispositivo móvel, do sistema de preparação de cabo (CPS) Subsequentemente, os dados podem ser transferidos a partir de qualquer um do sistema central, do dispositivo móvel ou do operador (por exemplo, através de uma interface do usuário) para o sistema de preparação de cabo (CPS), tal como por meio de uma plataforma baseada em nuvem, para executar as funções descritas nas caixas 1804. As funções executadas, por exemplo, no CPS, podem incluir receber os dados, podem incluir comparar os dados (por exemplo, perfis de profundidade de cabo, distância de redução de cabo, entre outros) com tabelas de referência (1842 e 1844), confirmar as dimensões do cabo (1846 e 1850); retransmitir a condição de preparação do cabo (por exemplo, parcial ou completa) (1848); e iterativamente repetir a análise de dados até confirmar que o cabo está preparado apropriadamente (por exemplo, em relação à informação de redução selecionada para um cabo específico).
[0182] Em alguns exemplos, a análise de dados pode incluir determinar a posição radial e axial (calibração) de uma ferramenta de corte em relação a um cabo ou dispositivo de preparação de cabo. Em alguns exemplos, a análise de dados pode incluir determinar a posição de uma ponta de ferramenta de corte em relação a um cabo. Por exemplo, a ferramenta de corte é posicionada de modo que, quando movida radialmente, ela incida sobre a superfície do cabo ou a superfície em processo. A localização radial é medida como é a força aplicada (ou um parâmetro correlacionado, tal como corrente). A curva força vs. distância pode então ser usada para determinar a superfície do cabo em relação à ferramenta. Isso pode ser feito para várias posições ao redor do cabo, à medida que necessário. Em alguns exemplos, a análise de dados pode incluir calibrar a posição radial das ferramentas de corte em relação a um cabo de energia elétrica e cabeçote porta-ferramenta ou uma ferramenta de corte em relação a um dispositivo de preparação de cabo. Em alguns casos, a análise de dados pode incluir determinar quando uma tela de isolamento foi removida de um cabo, usando uma combinação de sensores e controle de ferramenta de corte.
[0183] A FIG. 19 é um diagrama conceitual ilustrando uma região de transição ilustrativa em seção transversal criada por um sistema de preparação de cabo. O cabo 1950 ilustrativo inclui um cabo Nexans NA2XS(F)2Y 12/20 1 x 120 RM/16 com isolamento XLPE. O isolamento é cortado usando um dispositivo de preparação de cabo ilustrativo, como descrito aqui, em um ângulo de aproximadamente 38 graus em relação ao eixo do cabo. Embora ilustrada como uma seção cônica substancialmente reta, em outros exemplos, a seção cônica pode ser curva ou assumir outras formas. Em alguns exemplos, cortar o isolamento como um ângulo pode auxiliar no processamento subsequente do cabo (por exemplo,
reduzir ou eliminar a necessidade de aplicar graxa ou outros compostos) e/ou reduzir a taxa de falha do cabo quando colocado em serviço, por exemplo, reduzindo a inclusão de folgas de ar nas emendas, ou similares, que podem resultar em eventos de descarga parcial. Por exemplo, o isolamento 1960 de um acessório, tal como uma emenda de cabo, pode se confirmar melhor para a superfície inclinada do cabo cortado 1950 se comparado a um corte não inclinado.
[0184] Em alguns exemplos, reduzir folgas de ar usando seções cônicas pode reduzir a necessidade de graxa ou a aplicação de outros compostos a uma superfície de isolamento e ao degrau de transição entre o isolamento e a malha de isolamento. Instalações típicas necessitam da aplicação de uma graxa ou composto à superfície de isolamento e ao degrau de transição entre o isolamento e malha de isolamento. A principal razão é preencher vazios de ar na superfície de acessório da superfície do isolador, e na região de transição, de modo que a descarga parcial seja eliminada/minimizada. Outras razões para a graxa são como um redutor de atrito para emendas de pressão. Em alguns exemplos, um dispositivo de preparação de cabo pode ser configurado para aplicar graxa ou outro composto a uma superfície do cabo e/ou inspecionar ou medir a aplicação. Este dispositivo pode ser configurado para dispensar o composto em torno da superfície de isolamento e da região de transição, como ilustrado. O operador também pode espalhar o composto manualmente, ou uma combinação dentre aplicação manual e automática. Outro método de aplicação consiste em escovar usando o movimento rotativo/espiral do cabeçote porta-ferramenta. O dispositivo também pode ser usado para inspecionar a superfície para verificar se o composto foi dispensado e se ele foi disperso o suficiente nas áreas corretas.
[0185] A FIG. 20 é um diagrama conceitual ilustrando vários exemplos de defeitos de corte em cabos de energia elétrica. O cabo 2002 é substancialmente livre de defeitos, por exemplo, não inclui defeitos detectáveis. O cabo 2004 inclui a malha de isolamento 2005 permanecendo no isolamento. O cabo 2006 inclui um defeito de redução da malha de isolamento 2007. O cabo 2008 inclui um corte da superfície de isolamento 2009 na transição para a malha de isolamento. O cabo 2010 inclui um sulco 2011 no isolamento. O cabo 2012 inclui a cobertura ausente ou incompleta da superfície com graxa ou um composto similar 2013. O cabo 2014 inclui um corte no isolamento 2015. O cabo 2016 inclui um corte no isolamento 2015. O cabo 2018 inclui uma superfície de isolamento grosseira 2019. O cabo 2020 inclui comprimentos de redução 2021 inapropriados. O cabo 2022 inclui diâmetros de redução 2023 inapropriados. Câmeras, ou outros sensores, podem analisar a extremidade do cabo parcial ou totalmente preparada quanto a defeitos e dimensões. Uma vez encontrados, esses defeitos podem ser corrigidos por um dispositivo de preparação de cabo.
[0186] Como discutido acima, um usuário pode inserir, em um sistema de preparação de cabo, dados para determinar parâmetros do sistema de preparação de cabo para cortar apropriadamente um cabo. As FIGS. 21 e 22 são fluxogramas ilustrando exemplos de fluxos de trabalho de entrada do usuário para determinar parâmetros do sistema de preparação de cabo para cortar apropriadamente um cabo. Em alguns exemplos, um operador (usuário) pode inserir um número de peça de cabo ou outra informação de identificação em uma interface do usuário (2102). O sistema de preparação de cabo, com base nos dados de entrada, pode consultar informações de construção de cabo (2104). Como alternativa, o operador pode inserir informações de construção de cabo e/ou dimensões na interface do usuário (2106). Em alguns exemplos, uma câmera ou outro componente do sistema de preparação de cabo pode verificar os dados inseridos e/ou determinados, tal como a construção do cabo (2108) ou as dimensões do cabo (2110). Por exemplo, um dispositivo de medição de câmera ou a laser pode verificar um diâmetro do cabo. Como alternativa, um operador pode inserir apenas informação mínima de construção de cabo (2112), ou informação mínima de construção de cabo e algumas informações adicionais (2114), na interface do usuário e no sistema de preparação de cabo, por exemplo, através de uma câmera ou outro componente, pode verificar informação do cabo ou determinar outras informações ausentes. Adicionalmente, ou em alternativa, o operador pode selecionar um cabo ou uma receita a partir de um menu suspenso ou algo similar (2116). Subsequentemente, o sistema de preparação de cabo determina, com base na informação inserida e determinada, profundidades cortadas do cabo para um controlador (2118), que o operador pode validar em alguns exemplos (2120). Em seguida, o sistema de preparação de cabo pode exibir, ao operador, as lâminas, rolos ou outras ferramentas e/ou configurações necessárias para cortar apropriadamente o cabo (2122). Em alguns exemplos, o sistema de preparação de cabo pode ser configurado para verificar se as ferramentas corretas estão instaladas apropriadamente para cortar o cabo (2124).
[0187] Em alguns exemplos, ao determinar parâmetros de corte de cabo a serem usados com um acessório de cabo ou conector de cabo selecionado, o sistema de preparação de cabo pode ser configurado para receber entrada do operador (usuário) relacionada ao acessório de cabo ou conector de cabo. Por exemplo, uma técnica pode incluir pelo menos um dentre um operador lendo um código de barras ou RFID ou outro identificador de um acessório (2202) ou um conector (2206), o operador informando uma identificação do acessório (2204) ou do conector (2208) em uma interface do usuário, ou o operador informando uma dimensão de redução para isolamento, malha isolante, extensão de blindagem e/ou capa baseado em um acessório ou um conector em uma interface de usuário (2210). Com base nas informações relacionadas a um acessório, a técnica pode incluir consultar, pelo sistema de preparação de cabo, uma redução da capa e/ou da malha isolante, tal como, por exemplo, usando uma base de dados local ou conectada (2212). Com base nas informações relacionadas a um conector, a técnica pode incluir consultar, pelo sistema de preparação de cabo, uma redução de isolamento, tal como, por exemplo, usando uma base de dados local ou conectada (2214). Em alguns exemplos, a técnica pode incluir substituir ou verificar, por um usuário, reduções e especificar a extensão de blindagem na interface do usuário (2216). Em alguns exemplos, um operador pode escolher, em uma interface de usuário, um acessório e/ou conector ou receita a partir de um menu suspenso, ou similar, para operação subsequente (2218). Após determinar o acessório e/ou conector, a técnica inclui dimensões conhecidas e transferidas para um controlador, por exemplo, para cortar subsequentemente um cabo (2220).
[0188] Salvo indicação em contrário, todos os números que expressam tamanhos, quantidades e propriedades de componentes usados no relatório descritivo e nas reivindicações devem ser interpretados como sendo modificados, em todos os casos, pelo termo “cerca de” ou “aproximadamente”. Portanto, salvo indicação em contrário, os parâmetros numéricos expostos no relatório descritivo precedente e nas reivindicações anexas são aproximações que podem variar dependendo das propriedades desejadas que se almeja obter pelos versados na técnica utilizando os ensinamentos revelados na presente invenção.
[0189] Como usado neste relatório descritivo e nas reivindicações anexas, as formas singulares “um”, “uma”, “o” ou “a” abrangem modalidades com referentes no plural, salvo se o contexto indicar claramente o contrário. Conforme usado neste relatório descrito e nas reivindicações anexas, o termo "ou" é geralmente é usado em seu sentido incluindo "e/ou", salvo quando o contexto ditar claramente o contrário.
[0190] Termos espacialmente relacionados, incluindo, mas não limitando-se a “próximo”, “distal", "inferior", "superior", "embaixo", "debaixo", "acima" e "por cima", se usados aqui, são utilizados por simplicidade de descrição para descrever relações espaciais de um ou mais elementos em relação a outro. Tais termos espacialmente relacionados abrangem diferentes orientações do dispositivo em uso ou operação além das orientações específicas representadas nas figuras e descritas aqui. Por exemplo, se um objeto representado nas figuras for virado ao contrário, partes descritas anteriormente como abaixo ou debaixo de outros elementos ficariam então acima ou sobre esses outros elementos.
[0191] Como usado aqui, quando um elemento, componente ou camada, por exemplo, for descrito como formando uma "interface coincidente" com, ou estando "acima", “conectado a”, "acoplado a", "empilhado em” ou “em contato com” outro elemento, componente ou camada, ele pode estar diretamente sobre, diretamente conectado a, diretamente acoplado a, diretamente empilhado em, em contato direto com, ou elementos, componentes ou camadas intervenientes podem estar sobre, conectados, acoplados ou em contato com o elemento, componente ou camada específico, por exemplo. Quando um elemento, componente ou camada, por exemplo, é mencionado como estando “diretamente em”, “conectado diretamente a”, “acoplado diretamente a” ou “diretamente em contato com” outro elemento, não há elementos, componentes ou camadas intervenientes, por exemplo. As técnicas da presente revelação podem ser implementadas em uma grande variedade de dispositivos de computação, tais como servidores, computadores laptop, computadores desktop, computadores notebook, computadores tablet, computadores portáteis, smartphones, entre outros. Quaisquer componentes, módulos ou unidades foram descritos para enfatizar aspectos funcionais e não requerem necessariamente realização por unidades de hardware diferentes. As técnicas descritas aqui também podem ser implementadas em hardware, software, firmware, ou qualquer combinação dos mesmos. Quaisquer aspectos descritos como módulos, unidades ou componentes podem ser implementados juntos em um dispositivo lógico integrado ou separadamente como dispositivos lógicos discretos, mas interoperáveis. Em alguns casos, vários aspectos podem ser implementados como um dispositivo de circuito integrado, tal como um chip ou chipset de circuito integrado. Adicionalmente, embora uma série de módulos distintos tenha sido descrita por toda esta descrição, muitos dos quais desempenham funções únicas, todas as funções de todos os módulos podem ser combinadas em um único módulo, ou até mesmo divididas em outros módulos adicionais. Os módulos descritos aqui são somente ilustrativos e foram descritos como tal para melhor facilidade de compreensão.
[0192] Se implementadas em software, as técnicas podem ser realizadas ao menos em parte por um meio legível por computador compreendendo instruções que, quando executadas em um processador, realizam um ou mais dos métodos descritos acima. O meio legível por computador pode compreender um meio de armazenamento legível por computador tangível e pode formar parte de um produto de programa de computador, que pode incluir materiais de acondicionamento. O meio de armazenamento legível por processador pode compreender memória de acesso aleatório (RAM), tal como a memória de acesso aleatório dinâmica síncrona (SDRAM), memória somente para leitura (ROM), memória de acesso aleatório não- volátil (NVRAM), memória somente para leitura programável e eletricamente apagável (EEPROM), memória FLASH, meios de armazenamento de dados magnéticos ou ópticos, entre outros. O meio de armazenamento legível por computador também pode compreender um dispositivo de armazenamento não- volátil, tal como um disco rígido, fita magnética, um disco compacto (CD), disco versátil digital (DVD), disco Blu-ray, meios de armazenamento de dados holográficos, ou outro dispositivo de armazenamento não-volátil.
[0193] O termo “processador”, como utilizado aqui, pode se referir a qualquer uma das estruturas anteriores ou a qualquer outra estrutura adequada para implementação das técnicas descrita aqui. Além disso, em alguns aspectos, a funcionalidade descrita aqui pode ser proporcionada dentro de módulos de software dedicados ou módulos de hardware configurados para realizar as técnicas da presente revelação. Mesmo se implementadas em software, as técnicas podem usar hardware, tal como um processador, para executar o software, e uma memória para armazenar o software. Em quaisquer tais casos, os computadores descritos aqui podem definir uma máquina específica que é capaz de executar as funções específicas descritas aqui. Além disso, as técnicas poderiam ser plenamente implementadas em um ou mais circuitos ou elementos lógicos, que também poderiam ser considerados um processador.
[0194] Em um ou mais exemplos, as funções descritas podem ser implementadas em hardware, software, firmware ou qualquer combinação dos mesmos. Se implementadas em software, as funções podem ser armazenadas em ou transmitidas como uma ou mais instruções ou código, em um meio legível por computador e executadas por uma unidade de processamento baseada em hardware. Os meios legíveis por computador podem incluir meios de armazenamento legíveis por computador, que correspondem a um meio tangível, tais como meios de armazenamento de dados, ou meios de comunicação incluindo qualquer meio que facilite a transferência de um programa de computador de um local para outro, por exemplo, de acordo com um protocolo de comunicação. Desta maneira, os meios legíveis por computador podem corresponder de forma geral a (a) meios de armazenamento legíveis por computador tangíveis que não são temporários, ou (2) a um meio de comunicação, tal como um sinal ou onda portadora. Os meios de armazenamento de dados podem ser qualquer meio disponível que possa ser acessado por um ou mais computadores ou um ou mais processadores para recuperar instruções, código e/ou estruturas de dados para implementação das técnicas descritas na presente revelação. Um produto de programa de computador pode incluir um meio legível por computador.
[0195] A título de exemplo, e não limitação, tal meio de armazenamento legível por computador pode compreender RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM ou outro armazenamento em disco óptico, armazenamento em disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento magnético, memória flash, ou qualquer outro meio que possa ser usado para armazenar código de programa desejado na forma de instruções ou estruturas de dados e que possa ser acessado por um computador. Além disso, qualquer conexão é designada apropriadamente como meio legível por computador. Por exemplo, se as instruções forem transmitidas a partir de um site da Internet, servidor ou outra fonte remota usando um cabo coaxial, cabo de fibra óptica, par trançado, linha digital do assinante (DSL), ou tecnologias sem fio, tal como infravermelho, rádio e microondas, então o cabo coaxial, cabo de fibra óptica, par trançado, DSL ou tecnologias sem fio, tal como infravermelho, rádio e microondas são incluídos na definição do meio. Deve-se compreender, entretanto, que os meios de armazenamento legíveis por computador e os meios de armazenamento de dados não incluem conexões, ondas portadoras, sinais ou outros meios temporários, mas, em vez disso, são direcionados a meios de armazenamento tangíveis, não-temporários. O termo disco, como utilizado, inclui disco compacto (CD), disco a laser, disco óptico, disco versátil digital (DVD), disco flexível e disco Blu-ray, em que os discos geralmente reproduzem dados magneticamente, ao passo que os discos reproduzem dados opticamente com laser. Combinações dos itens listados acima também deverão ser incluídas no escopo dos meios legíveis por computador.
[0196] As instruções podem ser executadas por um ou mais processadores, tais como um ou mais processadores de sinais digitais (DSPs), microprocessadores de uso geral, circuitos integrados de aplicação específica (ASICs), arranjos de lógica programável em campo (FPGAs), ou outros conjuntos de circuitos de lógica discreta ou integrada equivalentes. Por conseguinte, o termo “processador”, como utilizado,
pode se referir a qualquer uma das estruturas anteriores ou a qualquer outra estrutura adequada para implementação das técnicas descritas. Além disso, em alguns aspectos, a funcionalidade descrita pode ser oferecida dentro de módulos de hardware e/ou software dedicados. Além disso, as técnicas poderiam ser plenamente implementadas em um ou mais circuitos ou elementos lógicos.
[0197] As técnicas da presente revelação podem ser implementadas em uma grande variedade de dispositivos ou equipamentos, inclusive em um aparelho móvel sem fio, em um circuito integrado (IC) ou em um conjunto de ICs (por exemplo, um conjunto de chips). Vários componentes, módulos ou unidades são descritos nesta revelação para enfatizar aspectos funcionais dos dispositivos configurados para realizar as técnicas reveladas, mas não necessariamente precisam ser realizados por unidades de hardware diferentes. Em vez disso, como descrito acima, várias unidades podem ser combinadas em uma unidade de hardware ou fornecidas por um conjunto de unidades de hardware interoperacionais, incluindo um ou mais processadores como descrito acima, em conjunto com software e/ou firmware adequado.
[0198] Deve-se reconhecer que, dependendo do exemplo, certos atos ou eventos de qualquer um dos métodos aqui descritos podem ser realizados em uma sequência diferente, podem ser adicionados, combinados, ou deixados totalmente de fora (por exemplo, nem todos os atos ou eventos descritos são necessários para a prática do método). Ademais, em certos exemplos, os atos ou eventos podem ser realizados simultaneamente, por exemplo, através de processamento multitarefa, processamento de interrupções ou múltiplos processadores, em vez de sequencialmente.
[0199] Em alguns exemplos, um meio de armazenamento legível por computador inclui um meio não-temporário. O termo “não-temporário” indica, em alguns exemplos, que o meio de armazenamento não é incorporado em uma onda portadora ou em um sinal propagado.
Em certos exemplos, um meio de armazenamento não temporário armazena dados que podem, com o tempo, mudar (por exemplo, em RAM ou memória cache).

Claims (15)

REIVINDICAÇÕES
1. Sistema, CARACTERIZADO por compreender: um dispositivo de preparação de cabo elétrico configurado para cortar pelo menos uma camada de um cabo elétrico, compreendendo: pelo menos uma ferramenta de corte; e pelo menos um dispositivo de computação configurado para: determinar uma distância de corte alvo da pelo menos uma camada do cabo elétrico, em que a distância de corte alvo inclui uma profundidade de corte alvo ou uma distância de redução alvo; e controlar o dispositivo de preparação de cabo elétrico para fazer a pelo menos uma ferramenta de corte cortar a pelo menos uma camada do cabo elétrico até a distância de corte alvo.
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um dispositivo de computação é adicionalmente configurado para: receber informação de identificação correspondendo ao cabo elétrico, a informação de identificação indicando um tipo do cabo elétrico, e determinar, baseado pelo menos em parte no tipo do cabo elétrico, a profundidade de corte alvo.
3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO por adicionalmente compreender pelo menos uma câmera configurada para gerar dados de imagem representando uma ou mais imagens do cabo elétrico, em que o pelo menos um dispositivo de computação é adicionalmente configurado para determinar a profundidade de corte alvo baseado, pelo menos em parte, nos dados de imagem.
4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a pelo menos uma camada do cabo elétrico inclui uma primeira camada e uma segunda camada, em que a profundidade de corte alvo é uma primeira profundidade de corte alvo, a primeira profundidade de corte alvo associada à primeira camada, e em que o pelo menos um dispositivo de computação é adicionalmente configurado para: determinar uma segunda profundidade de corte alvo, a segunda profundidade de corte alvo associada à segunda camada do cabo elétrico; e controlar o pelo menos um dispositivo de corte para cortar a segunda camada do cabo elétrico até a segunda profundidade de corte alvo.
5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um dispositivo de computação é adicionalmente configurado para emitir, para exibição, informações indicativas de pelo menos uma da distância de corte alvo.
6. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um dispositivo de computação é configurado para controlar o pelo menos um dispositivo de corte para afunilar uma profundidade da pelo menos uma camada.
7. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um dispositivo de computação é configurado para controlar o pelo menos um dispositivo de corte para chanfrar uma extremidade da pelo menos uma camada.
8. Sistema, CARACTERIZADO por compreender: um dispositivo de preparação de cabo elétrico configurado para cortar pelo menos uma camada de um cabo elétrico, o dispositivo de preparação de cabo elétrico compreendendo pelo menos uma ferramenta de corte; e pelo menos um dispositivo de computação configurado para: determinar uma distância de corte real do dispositivo de preparação de cabo elétrico; determinar se a distância de corte real satisfaz uma distância de corte alvo; e realizar pelo menos uma operação baseado na determinação de se a distância de corte real satisfaz uma distância de corte alvo, em que a distância de corte real é uma profundidade de corte real e a distância de corte alvo é uma profundidade de corte alvo ou a distância de corte real é um comprimento de redução real e a distância de corte alvo é um comprimento de redução alvo.
9. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO por adicionalmente compreender pelo menos uma câmera configurada para gerar dados de imagem representando uma ou mais imagens do cabo elétrico, e em que o pelo menos um dispositivo de computação é configurado para determinar se a distância de corte real satisfaz a distância de corte alvo baseado, pelo menos em parte, nos dados de imagem.
10. Sistema, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, CARACTERIZADO pelo fato de que a pelo menos uma camada do cabo elétrico inclui uma primeira camada e uma segunda camada, em que a primeira camada é uma primeira cor e a segunda camada é uma segunda cor diferente da primeira cor, e em que o pelo menos um dispositivo de computação é configurado para determinar que a distância de corte real satisfaz a distância de corte alvo baseado, pelo menos em parte, em um contraste entre a primeira cor e a segunda cor.
11. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, CARACTERIZADO pelo fato de que a distância de corte real inclui uma profundidade de corte real, em que a distância de corte alvo inclui uma profundidade de corte alvo, e em que o pelo menos um dispositivo de computação é configurado para: posicionar a pelo menos uma ferramenta de corte em uma primeira posição de corte de teste entre uma posição de ponto zero e uma posição de redução alvo; fazer a pelo menos uma ferramenta de corte cortar até uma primeira profundidade de corte; determinar se a primeira profundidade de corte satisfaz a profundidade de corte alvo; em resposta à determinação de que a primeira profundidade de corte não satisfaz a profundidade de corte alvo, ajustar a pelo menos uma ferramenta de corte para uma segunda ferramenta de corte que é maior do que a primeira profundidade de corte alvo; posicionar a pelo menos uma ferramenta de corte em uma segunda posição de corte de teste entre a primeira posição de corte de teste e uma posição de redução alvo; fazer a pelo menos uma ferramenta de corte cortar até a segunda profundidade de corte; determinar se a segunda profundidade de corte satisfaz a profundidade de corte alvo; em resposta à determinação de que a segunda profundidade de corte satisfaz à profundidade de corte alvo: posicionar a pelo menos uma ferramenta de corte na posição de redução alvo;
definir a profundidade de corte alvo como a segunda profundidade de corte; e fazer o dispositivo de preparação de cabo elétrico cortar até a profundidade de corte alvo na posição de redução alvo.
12. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um dispositivo de computação é adicionalmente configurado para determinar se a pelo menos uma camada do cabo elétrico inclui um defeito por pelo menos um dentre: determinar se um diâmetro da camada satisfaz um diâmetro limite, determinar se um comprimento de redução da camada satisfaz um comprimento de redução limite associado à camada, determinar se uma rugosidade da camada satisfaz uma rugosidade limite, determinar se uma variância em um limite longitudinal entre uma primeira camada e uma segunda camada adjacente à primeira camada satisfaz uma variância limite, determinar se a camada inclui sulcos ou cortes, determinar se uma superfície da camada é coberta com um composto, ou determinar se uma parte da primeira camada permanece dentro da região entre um ponto zero e uma localização correspondendo a uma distância de redução associada à primeira camada.
13. Sistema, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO por adicionalmente compreender pelo menos uma câmera configurada para gerar dados de imagem representando uma ou mais imagens do cabo elétrico, em que o pelo menos um dispositivo de computação é configurado para determinar se a pelo menos uma camada do cabo elétrico inclui o defeito com base, pelo menos em parte, nos dados de imagem.
14. Método, CARACTERIZADO por compreender:
determinar, pelo ao menos um dispositivo de computação, uma distância de corte alvo da pelo menos uma camada do cabo elétrico, em que a distância de corte alvo inclui uma profundidade de corte alvo ou uma distância de redução alvo; e controlar, pelo ao menos um dispositivo de computação, um dispositivo de preparação de cabo elétrico para fazer a pelo menos uma ferramenta de corte cortar a pelo menos uma camada do cabo elétrico até a distância de corte alvo.
15. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO por adicionalmente compreender: determinar, por ao menos um dispositivo de computação, uma distância de corte real de um corte de pelo menos uma camada de um cabo elétrico cortado por um dispositivo de preparação de cabo elétrico; determinar, pelo ao menos um dispositivo de computação, se a distância de corte real satisfaz a distância de corte alvo; e realizar, pelo ao menos um dispositivo de computação, pelo menos uma operação com base na determinação de se a distância de corte real satisfaz uma distância de corte alvo, em que a distância de corte real é uma profundidade de corte real e a distância de corte alvo é uma profundidade de corte alvo, ou a distância de corte real é um comprimento de redução real e a distância de corte alvo é um comprimento de redução alvo.
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