JPS6227279A - 電線移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、主に被覆電線の自動切断・剥皮装置に使用
される電線移送装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に、電子・電気製品に使用される配線用被覆電線は
、長さ、太さ及び芯線の露出長さく被覆の剥皮長さ）の
それぞれの指定寸法に合わせて加工される。又、被覆の
端部を全部取り去らずに残す場合の指定を行う場合もあ
る。

本願出願人は先に電子・電気製品の需要の増大多様化に
対応し得るように、自動電線切断・剥皮装置（特願昭５
９−６０１３２）を提供している。

そして、この自動電線切断・剥皮装置には一対のローラ
の正逆回転により被覆電線の移送を行う電線移送装置が
装着されている６ ところで、被覆電線を剥皮するには芯線から被覆が剥皮
され始める初期において、切り込みを入れた被覆の僅か
につながっている部分を引きちぎるための力と、被覆と
芯線との間の接触抵抗との和である剥皮抵抗を越える大
きな逆向きの力が必要である。

又、被覆電線とローラとが滑らないためには、ローラと
被覆電線との間の摩擦力を大きくすることが必要となる
。なお、この摩擦力はローラによる被覆電線への押圧力
によってきまる。

このため、上記の電線移送装置ではローラの滑りがない
ように、非常に大きい初期の剥皮抵抗に合わせて、強力
なばね等の付勢手段を用いている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記の電線移送装置では、芯線から被覆が剥
皮され始めた後も、両ローラによる被覆電線への押圧力
は一定であるため、被覆電線が必要以上に押し潰されて
加工品の価値が低下するという問題点があった。

この発明は上記問題点を解決した電線移送装置を提供す
ることを目的とする。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は前記問題点を解決するため、固定枠１に支持
され、駆動機構により定位置で積極回転される軸１０に
被覆電線ＬＷの移送用ローラＲ１を取着し、同じく固定
枠ｌには駆動機構により定位置で積極回転される軸１７
を支持するとともに、同軸１７には相対回転可能に回動
レバー２１を支持し、同回動レバー２１には前記軸１７
と平行に、かつ、ｆ？１極回・耘可能に軸２４を支持す
るとともに、同軸２４には前記移送用ローラＲ１に接離
可能に移送用ローラＲ２を取着し、前記軸１７．２４間
には移送用ローラＲ２を移送用ローラＲ１と反対方向に
同速回転させるための動力伝達機構を設け、さらに、移
送用ローラＲ２を移送用ローラＲ１（！１．１１へ付勢
する付勢手段を設けるという構成を採用している。

（作用） この発明は前記構成を採用したことにより、次のように
作用する。

駆動機構が作動されると軸１０．１７が回転され、移送
用ローラＲ１が回転される。軸１７の回転は動力伝達機
構により軸２４に伝達され、移送用ローラＲ２が移送用
ローラＲ１と反対方向に同速回転される。この両ローラ
Ｒ１、Ｒ２間ニ＋１Ｎ電線ＬＷが供給されると、被覆電
線ＬＷは両ローラＲ１，Ｒ２の回転力により移送される
。被覆電線ＬＷが切断・切り込み機構の切り込み刃と対
応する位置に達すると、駆動機構が停止され、両ローラ
は停止される。

次に、切り込み刃により被覆に切り込みが入れられ、被
覆電線ＬＷが把持される。この後、駆動機構が作動され
、移送用ローラＲ１，Ｒ２がそれぞれ逆方向に回転され
、被覆電線ＬＷを逆方向に移送しようとする。

移送用ローラＲ１，Ｒ２の回転力が、被覆の切り込みが
入っていない部分を引きちぎる力と、被覆と芯線の接触
抵抗との和である初期剥皮抵抗よりも小さいと、被覆電
線ＬＷは移送されない。このとき、移送用ローラＲ２は
、同ローラＲ２を移送用ローラＲ１側へ付勢する付勢手
段により被覆電線ＬＷの表面に対して押圧される押圧力
と、同ローラＲ２と被覆電線ｔ、　Ｗ間の摩擦係数との
積である摩擦力により静止状態となる。又、移送用ロー
ラＲ１と被覆電線ＬＷとの間にも押圧力が作用している
ため、同ローラＲ１は摩擦力により静止状態となる。

この静止状態の結果、軸１７のトルクの一部が被覆電線
ＬＷに対し押圧力として作用し、同ローラＲ２と被覆電
線ＬＷとの摩擦力が増加するとともに、残りの部分が被
覆電線ＬＷを移送する力として働く。

被覆電線ＬＷを押圧した状態で、駆動機構のトルクが増
大し、軸１０．１７のトルクが増大して摩擦力が増大す
るとともに、移送用ローラＲ１゜Ｒ２の回転力が増大し
、移送用ローラＲ１，Ｒ２と被覆電線ＬＷとの間には滑
りを生じない。

移送用ローラＲ１，Ｒ２の回転力が初期の剥皮抵抗を越
えると、被覆電線ＬＷは移送用ローラＲ１、Ｒ２の回転
方向に移送され、被覆は芯線から剥皮され始める。

なお、剥皮抵抗は被覆を引きちぎった後に軽くなるため
、これに伴って移送用ローラＲ１，Ｒ２の回転力及びロ
ーラＲ２の被覆電線ＬＷへの押圧力も小さくなる。従っ
て、被覆電線ＬＷは必要以上に押し潰されない。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を第１〜６図につ
いて説明する。

図示しない自動電線切断・剥皮装置のブラケットには、
切断・切り込み機構の切り込み刃Ｂの左右両側に対称状
の構成をなす一対の電線移送装置が取着されるようにな
っている。従って、この実施例では右側、すなわち被覆
電線ＬＷ供給側の電線移送装置について説明すると、固
定枠ｌは基板２と、開基！Ｆｊ、２上に立設固定された
一対の側板３゜４と、両側板３，４間に固着された間隔
保持板５゜６とにより形成されている。

側板３の下部−側にはパルスモータ７が取着され、その
出力軸７ａには歯車８が固着されている。

両側板３，４にはそれぞれ対応する位置にボールへアリ
ング９　（第３図参照）が嵌着固定され、これらのボー
ルベアリング９には軸１０が積極回転可能に貫通支持さ
れている。軸１０の一端は側板４から外方へ突出され、
その外端部には、被覆電線ＬＷの移送用ローラＲ１が取
着されている。

又、軸１０の中央部には小径のタイミングプーリ１１が
固着されている。

側板３．４には駆動１ｌｉｌＩ］１２が前記軸１０と所
定間隔をおいて平行に、かつ、ボールへアリング（図示
略）により積極回転可能に支持されている。

同軸１２には側板３寄りに歯車１３が固着され、同歯車
１３には前記歯車８が噛合されている。又、駆動軸１２
の中央部付近には大径のタイミングプーリ１４及び歯車
１５が固着され、タイミングプーリ１４と前記タイミン
グプーリ１１との間にはタイミングヘルド１６カくＩ封
装されている。

又、側板３．４には軸１７が駆動軸１２の上方に所定間
隔をおいて平行に、かつ、ボールベアリング１８により
積極回転可能に支持されている。

同軸１７には前記歯車１５に噛合する歯車１９が固着さ
れている。

上記したパルスモータ７、歯車８、駆動軸１２、歯車１
３，１５，１９、軸１０．１？、タイミングプーリ１１
．１４及びタイミングベルト１６により軸１０．１７の
駆動機構が構成されている。

軸１７には前記タイミングプーリ１４と同様の大径のタ
イミングプーリ２０が固着されている。

この軸１７には歯車１９、タイミングプーリ２０を覆う
ように回動レバー２１が取着され、同回動レバー２１は
相対向する一対の側板２１ａに嵌着固定されたボールベ
アリング２２により、前記軸１７に対して上下方向の回
動可能に支持されている。

同回動レバー２１には、前記ブラケットとの間に後記す
る移送用ローラＲ２を前記移送用ローラＲ１側へ付勢す
る付勢手段としてのコイルばね２３が介在されている。

回動レバー２１の前端部には軸２４が前記軸１７と平行
に、かつ、側板２１ａに嵌着固定されたボールヘアリン
グ２５により積極回転可能に支持されている。同軸２４
の外端部には前記移送用ローラＲ１と同様の移送用ロー
ラＲ２が、回動レバー２１の上下回動に伴い移送用ロー
ラＲ１に接離可能に取着されている。又、軸２４には前
記タイミングプーリ１１と同様の小径のタイミングプー
リ２Ｇが固着され、前記タイミングプーリ２０との間に
はタイミングベルト２７が掛装されている。

そして、タイミングプーリ２０．２６及びタイミングヘ
ルド２７により軸１７のトルクを軸２４に伝達するため
の動力伝達機構が構成されている。

又、歯車１５．１９の歯数比が１：１、タイミングプー
リ１４．２０及びタイミングプーリ１１゜２６がそれぞ
れ同形、同大であるため、両移送用ローラＲ１，Ｒ２は
反対方向に同一の速さで積極回転される。

なお、移送用ローラＲ１，Ｒ２の外周面には多数の溝等
の粗面加工が施されており、被覆電線ＬＷとの摩擦を大
きくするようにしている。

次に前記のように構成した電線移送装置の作用について
説明する。

パルスモータ７が作動されると、その動力は出力軸７ａ
から歯車８，１３を介して駆動軸１２に伝達される。こ
のトルクはタイミングプーリ１４に掛装されたタイミン
グベルト１６を介してタイミングプーリ１１に伝達され
、軸１０が回転され、移送用ローラＲ１が第２図におい
て反時計回り方向に回転される。又、駆動軸１２の回転
は歯車１５．１９を介して軸１７に伝達される。この回
転力はタイミングプーリ２０に掛装されたタイミングベ
ルト２７を介してタイミングブーＩＪ２６に伝達され、
軸２４が回転され、移送用ローラＲ２が第２図において
時計回り方向に回転される。

今、第２図に示すように移送用ローラＲ１・　Ｒ２間に
被覆電線ＬＷが供給されると、被覆電線ＬＷは移送用ロ
ーラＲ２を移送用ローラＲ１側へ付勢するコイルばね２
３及び自重による押圧力Ｆによって両ローラＲ１，Ｒ２
間に把持され、同図の左方へ移送される。このとき、両
口−−７Ｒ１，Ｒ２と被覆電線ＬＷとの間には摩１察力
Ｎ　（＝μ・Ｆ；μは移送用ローラＲ１，Ｒ２と被覆電
線ＬＷとの間の摩擦係数）が作用している。

被覆電線ＬＷが切断・切り込み機構の切り込み刃Ｂと対
応する位置に達すると、パルスモータ７が停止され、両
ローラＲＩ、Ｒ２は停止される。

次に、切り込み刃Ｂにより被５ｉ　Ｌ　Ｗ　１に切り込
みが入れられ、被覆電線ＬＷが把持される。この後、パ
ルスモータ７が逆方向に作動される。この動力は移送用
ローラＲ１，Ｒ２に伝達され、被覆電線ＬＷを逆方向（
右方）へ移送しようとする。

第４図において、被覆電線ＬＷは切り込み刃Ｂにより左
向きに剥皮初期の剥皮抵抗Ｐ１で把持されている。この
剥皮抵抗Ｐ１は切り込みを入れた被ａ　Ｌ　Ｗ　１の僅
かに繋がっている部分を引きちぎるための力と、被ｒｉ
！、Ｌ　Ｗ　１と芯線ＬＷ２との間の接触抵抗との和で
ある。

移送用ローラＲ１，Ｒ２外周面での回転力Ｍ１（タイミ
ングベルト２７方向の張力Ｆ１の水平成分Ｆ３と、タイ
ミングプーリ２６と移送用ローラＲ２との半径の比によ
り決まる）が剥皮抵抗Ｐ１よりも小さいと、被覆電線Ｌ
Ｗは移送されない。

このとき、移送用ローラＲ２は前記摩擦力Ｎにより一時
的に静止状態となる。又、移送用ローラＲ１と被覆電線
ＬＷとの間にも押圧力Ｆが作用しているため、同ローラ
Ｒ１も摩擦力Ｎにより一時的に静止状態となる。

この静止状態の結果、被覆電線ＬＷにはタイミングベル
ト２７の張力Ｆ１の垂直成分Ｆ２が押圧力Ｆ４として作
用し、移送用ローラＲ２と被覆電線ＬＷとの間の摩擦力
がＮからＮ＋Ｎ１　　（Ｎｌ＝μ・Ｒ４で定義する）に
増加する。

第５図に示すように被覆電線ＬＷを押圧した状態で、パ
ルスモータフのトルクが増大し、軸１０及び軸１７のト
ルクが増大すると、軸１７のトルクの増大によりタイミ
ングヘルド２７の張力がｋ・Ｆｌに増大する。このとき
、張力に−Ｆｌの垂直成分はに−Ｆ２に増大し、被覆電
線ＬＷには押圧力に−Ｆ４が作用して移送用ローラＲ２
と被覆電線ＬＷとの間の摩擦力がＮ＋に−Ｎｌに増大す
る。又、張力に−Ｆｌの水平成分はに、　−Ｆ　３に増
大し、移送用ローラＲ２の回転力かに−Ｍｌに増大する
が、移送用ローラＲ２と被覆電線ＬＷとは滑らない。

そして、移送用ローラＲ１，Ｒ２の回転力ｋ・Ｍｌが初
期の剥皮抵抗Ｐ１を越えると、被覆電線ＬＷは移送用ロ
ーラＲ１，Ｒ２の回転方向に移送され、被覆ＬＷＩは芯
線ＬＷ２から剥皮され始める。

第６図に示すように、被覆ＬＷＩを引きちぎった後に剥
皮抵抗は単に被覆ＬＷＩと芯線ＬＷ２との接触抵抗とな
りＲ２に減少する。これに伴って、移送用ローラＲ１，
Ｒ２の回転力は剥皮抵抗Ｐ２を越える程度のに１・Ｍｌ
　　（１＜ｋｌ＜ｋ）に減少するとともに、同ローラＲ
２の被覆電線ＬＷへの押圧力がＦ＋ｋｌ・Ｒ４に減少し
、タイミングベルト２７の張力かに１・Ｆｌに減少する
。従って、被覆電線ＬＷの押し潰しが防止され、加工品
の価値が向上される。

なお、この実施例ではタイミングヘルド２７の張力Ｆ１
の水平成分Ｆ２が下向きになるように、タイミングプー
リ２０．２６の大小関係、及び軸１７．２４の位置関係
を設定しておけばよい。

また、この発明は次のように実施してもよい。

（イ）　第７図に示すように、軸１７．２４のタイミン
グプーリ２０．２６に代えて、互いに噛合する歯車２８
．２９を固着した構成とすること。

この場合、歯車２８を反時計回り方向に回転すると、歯
車２９は時計回り方向に回転されるため、切り込み刃Ｂ
が図の右方に位置する被覆電線ＬＷの取出し側となる。

この実施例の作用を第８．９図について説明する。

第８図に示すように、被覆電線ＬＷを切り込み刃Ｂによ
り把持した後、パルスモータ７が作動されると、そのト
ルクは移送用ローラＲ１，Ｒ２に伝達され、被覆電線Ｌ
Ｗを同図左方へ移送しようとする。

このとき、被覆電線ＬＷは切り込み刃Ｂにより右向きに
剥皮初期の剥皮抵抗ｐｉで把持されている。移送用ロー
ラＲ１，Ｒ２外周面での回転力が剥皮抵抗Ｐｌよりも小
さいと、被覆電線ＬＷは移送されない。そして、移送用
ローラＲ２は摩擦力Ｎにより一時的に静止状態となる。

又、移送用ローラＲ１と被覆電線ＬＷとの間にも押圧力
Ｆが作用しているため、同ローラＲ１も摩擦力Ｎにより
一時的に静止状態となる。

この静止状態の結果、歯車２８．２９の接触点Ｃで下向
きに作用している歯車２８の回転力Ｆ５の線分ＣＤ方向
の成分Ｆ６が被覆電線ＬＷのＤ点に作用する。そして、
力Ｆ６の電線Ｌ　Ｗと垂直な方向の成分Ｆ７　　（Ｆ７
＝Ｆ６　・　ｃｏｓθ；θは力Ｆ６とＦｌとのなす角）
が押圧力として作用し、移送用ローラＲ２と被覆電線Ｌ
Ｗとの摩擦力がＮ十Ｎ２（Ｎ２−μ・Ｆｌで定義する）
に増加する。

なお、移送用ローラＲ２の回転力は力Ｆ６の電線方向の
成分Ｍ２　　（Ｍ２＝Ｆ６・　ｓｉｎθで定義する）と
なっている。θ−〇のとき、移送用ローラＲ２の回転力
はＯとなり剥皮は行われない。

第９図に示すように被５を電線ＬＷを押圧した状態で、
パルスモータフのトルクが増大し、軸１７のトルクが増
大すると、軸１７のトルクの増大により歯車２８の回転
力かに−Ｆ５に増大する。このとき、その線分ＣＤ方向
の成分はｋ・Ｒ６に増大し、被覆電線ＬＷには押圧力に
−Ｆ７が作用して移送用ローラＲ２と被覆電線ＬＷとの
間の摩擦力がＮ十に−Ｎ２に増大する。又、力ｋ・Ｒ６
の電線方向の成分はに−Ｍ２に増大し、これが移送用ロ
ーラＲ２の回転力となる。摩擦力がＮ＋ｋ・Ｎ２に増大
しているため、移送用ローラＲ２と被覆電線ＬＷとはン
埒らない。

そして、移送用ローラＲ１，Ｒ２の回転力ｋ・Ｍ２が初
期の剥皮抵抗Ｐ１を越えると、被覆電線ＬＷは移送用ロ
ーラＲ１，Ｒ２の回転方向に移送され、被覆ＬＷ１は芯
線ＬＷ２から剥皮され始める。

剥皮され始めた後は前記実施例と同様に剥皮抵抗に応じ
て、移送用ローラＲ２の回転力、及び押圧力が小さくな
り、被覆電線ＬＷの押し潰しが防止される。

この実施例では動力伝達機構を歯車２８．２９により構
成しているので、前記実施例と比較して両軸１７．２４
間の距離を短くして、装置を小型化できる。

（ロ）　駆動機構及び動力伝達機構を構成するタイミン
グプーリ１１，１４，２０．２６及びタイ　９ミングベ
ル１−１６．２７に代えて、歯のついていないブーり及
び平ベルトを使用すること。

（ハ）　駆動機構を構成するタイミングプーリ１１．１
４及びタイミングベルト１６に代えて、歯車を使用する
こと。

（ニ）　移送用ローラＲ２を移送用ローラＲ１の下方に
接離可能に配設すること。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は被覆電線に対して剥皮
抵抗に応じた押圧力を付与し、移送用ローラと被覆電線
との滑りを防止できるとともに、被覆電線に必要以上の
押圧力を作用させないため、不要な押し潰しを防止でき
る（憂れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の電線移送装置を示す平断面図、第２
図は第１図のＸ−Ｘ線縦断面図、第３図は第１図のＹ−
Ｙ線断面図、第４〜６図は作用を示す説明図、第７図は
別例を示す縦断面図、第８゜９図は別例の作用を示す説
明図である。 固定枠１、歯車８．１３，１５．１９，２８゜２９、軸
１０．１７，２４、タイミングプーリ１１．１４，２０
，２６、駆動軸１２、タイミングヘルド１６，２７、回
動レバー２１、移送用ローラＲ１，Ｒ２、被覆電線ＬＷ
０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　固定枠（１）に支持され、駆動機構により定位置で
   積極回転される軸（１０）に被覆電線（ＬＷ）の移送用
   ローラ（Ｒ１）を取着し、同じく固定枠（１）には駆動
   機構により定位置で積極回転される軸（１７）を支持す
   るとともに、同軸（１７）には相対回転可能に回動レバ
   ー（２１）を支持し、同回動レバー（２１）には前記軸
   （１７）と平行に、かつ、積極回転可能に軸（２４）を
   支持するとともに、同軸（２４）には前記移送用ローラ
   （Ｒ１）に接離可能に移送用ローラ（Ｒ２）を取着し、
   前記軸（１７、２４）間には移送用ローラ（Ｒ２）を移
   送用ローラ（Ｒ１）と反対方向に同速回転させるための
   動力伝達機構を設け、さらに、移送用ローラ（Ｒ２）を
   移送用ローラ（Ｒ１）側へ付勢する付勢手段を設けたこ
   とを特徴とする電線移送装置。 ２　駆動機構はパルスモータ（７）と、同モータ（７）
   の出力軸（７ａ）に固定された歯車（８）と、固定枠（
   １）に回転可能に支持された駆動軸（１２）と、同駆動
   軸（１２）に固着され前記歯車（８）に噛合される歯車
   （１３）と、同駆動軸（１２）に固着された歯車（１５
   ）と、前記軸（１７）に固着され前記歯車（１５）に噛
   合される歯車（１９）と、駆動軸（１２）に固着された
   タイミングプーリ（１４）と、軸（１０）に固着された
   タイミングプーリ（１１）と、両プーリ（１１、１４）
   間に掛装されたタイミングベルト（１６）とからなる特
   許請求の範囲第１項に記載の電線移送装置。 ３　動力伝達機構は軸（１７）に固着されたタイミング
   プーリ（２０）と、軸（２４）に固着されたタイミング
   プーリ（２６）と、両プーリ（２０、２６）間に掛装さ
   れたタイミングベルト（２７）とからなる特許請求の範
   囲第１項に記載の電線移送装置。 ４　動力伝達機構は軸（１７、２４）に固着され、互い
   に噛合される歯車（２８、２９）からなる特許請求の範
   囲第１項に記載の電線移送装置。 ５　付勢手段はコイルばね（２３）である特許請求の範
   囲第１項に記載の電線移送装置。