JPH0674311A - 回転力伝達装置及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 摩擦力を利用し、多目的に使用し得る回転力
伝達装置及びその使用方法を提供する。 【構成】 第１回転体９と第２回転体１０との外周に第
３回転体１１を同時に接触させた回転力伝達装置におい
て、第１回転体９又は第２回転体１０に選択的に動力を
与えたり、磁石式の第３回転体を用いた場合に第１回転
体からの第３回転体の離脱を阻止する離脱防止手段を設
けたり、第１回転体と第２回転体との中心を結ぶ直線の
両側に第３回転体を配設したり、第３回転体の圧着角度
を１２０°〜１４５°に設定する等の手段により、或い
は、回転方向によって回転伝達効率に優劣差が生ずるこ
とに着目して第１回転体９に回転方向が異なる駆動力を
付与する使用方法によって、多用な回転伝達形態を可能
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプリンタ、複写
機、ファクシミリ等の小型ＯＡ機器等の駆動伝達系に好
適な回転力伝達装置及びその使用方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の機器においては、回転ム
ラを低く抑えることが要求されている。

【０００３】そこで、図１３に示すように、駆動プーリ
９と被駆動プーリ１０との外周にアイドラ１１を同時に
接触させ、駆動プーリ９及び被駆動プーリ１０の外周面
とアイドラ１１との摩擦により、駆動プーリ９の回転を
アイドラ１１を介して被駆動プーリ１０に伝達するよう
にした回転力伝達装置がある。このような回転力伝達装
置は、摩擦力を利用して回転力を伝達するので、ギヤ式
の回転力伝達装置に比して回転ムラ、振動、騒音等の発
生を抑制することができる。

【０００４】このようなアイドラ駆動方式にあっては、
駆動プーリ９とアイドラ１１との中心を結ぶ直線と、被
駆動プーリ１０とアイドラ１１との中心を結ぶ直線との
なす角度、すなわち圧着角度αは、アイドラ１１が駆動
プーリ９及び被駆動プーリ１１との間に食付きを起さな
いように設定されるものと考えられる。例えば、アイド
ラ駆動方式の原理を示す文献「ハイファイ・テープレコ
ーダー」（森園正彦監修、ラジオ技術社出版、１９６９
年）（ラジオ技術全書０１６）中のｐ．２２０〜２２３
によれば、圧着角度αについては、アイドラ１１の食付
きが起る領域を避け、例えば接触面相互の動摩擦係数μ
が０．６の時には（一般に、μ＝０．４〜０．７）、１
１７°以下が適当であり、一般的には、１１０〜１１２
°位が適当とされている。

【０００５】この点について、図１３及び図１４を参照
して説明する。いま、駆動プーリ９の中心とアイドラ１
１の中心とを結ぶ直線と、被駆動プーリ１０の中心とア
イドラ１１の中心とを結ぶ直線とのなす圧着角度をα、
各接触面での接触圧をＮ、接触面での接線力をＦ、α／
２の方向にかかる圧着力をＰ、接触面での動摩擦係数を
μとすると、圧着力Ｐは(１)式で表される。

【０００６】

【数１】

【０００７】ここで、アイドラ１１が駆動プーリ９と被
駆動プーリ１０とに食い付くときの圧着角度αは(１)式
においてＰ≦０の領域であるので、(２)式のようにな
る。

【０００８】

【数２】

【０００９】このようなＰ≦０なる領域を図示すると図
１４のようになる。図中、斜線を施して示す部分が(２)
式で表される領域である。

【００１０】ただし、アイドラ１１の食付きを生ずる領
域では、スティックスリップ現象が起り、接触部が不安
定になる可能性があると考えられており、この領域を避
けるようにしている。例えば、μ＝０．６（ゴムの摩擦
係数μは一般に０．４〜０．７）の場合を考えると、図
１４からは約１１７°が適当、より好ましくは１１０〜
１１２°が適当であると考えられている。

【００１１】また、特開昭６１−１５３０４８号公報に
記載されているように、磁気吸引力を利用したアイドラ
駆動方式が提案されている。これは、磁性体よりなる駆
動軸と被駆動軸との間に、円筒形状の磁石を介在させ、
この磁石の吸引力により駆動軸及び被駆動軸の外周面と
磁石の円筒面との摩擦により回転を伝達させるようにし
たもので、被駆動軸に対するアイドラの側面圧による摩
擦損失を小さくし、回転駆動系に余分な負担をかけずに
済み、さらに、組立が容易であるとの利点がある。

【００１２】次に、紙葉送り装置の一例を図１５に示
し、この紙葉送り装置を駆動するための回転力伝達装置
を図１６及び図１７に示す。図１５（ａ）において、フ
リクションパッド１が弾発的に接触された分離ローラ２
を反時計方向に回転させることにより、積層された紙葉
３が一枚ずつ分離されて引き出される。引き出された紙
葉３は第１搬送ローラ４と押えローラ５とに挾持されて
搬送され、その紙葉３の先端がセンサ６によって検出さ
れた時点で、第２搬送ローラ７を駆動し、この第２搬送
ローラ７と押えローラ８とにより、第１搬送ローラ４か
ら搬送された紙葉３を目的とする位置に搬送する。

【００１３】図１６，１７は、前記分離ローラ２、前記
第１搬送ローラ４、前記第２搬送ローラ７を一つのモー
タで駆動する例を示すものである。すなわち、分離ロー
ラ２はワンウェイクラッチ５０を介して軸５１に連結さ
れ、前記第１搬送ローラ４は軸５２の中央部に固定さ
れ、前記第２搬送ローラ７は軸５３の中央部に固定され
ている。前記軸５１の一端にはギヤ５４が固定され、他
端にはワンウェイクラッチ５５を介してギヤ５６が連結
されている。また、前記軸５２の一端には、前記ギヤ５
４に噛合されたギヤ５７と二つのプーリ５８，５９とが
ワンウェイクラッチ６０を介して連結され、他端にはギ
ヤ６１が固定されている。このギヤ６１と前記ギヤ５６
との間はギヤ６２によって連結されている。さらに、前
記軸５３の一端にはワンウェイクラッチ６３を介してプ
ーリ６４が連結されている。そして、正逆回転自在のス
テッピングモータ６５に駆動されるプーリ６６と前記プ
ーリ５８とにはタイミングベルト６７が巻回され、前記
プーリ５９，６４にはタイミングベルト６８が巻回され
ている。

【００１４】したがって、図１６に示すように、ステッ
ピングモータ６５を時計方向に駆動すると、その回転
は、プーリ６６及びタイミングベルト６７を介してプー
リ５８に伝達され、ギヤ５７及びプーリ５９もプーリ５
８と一体に時計方向に回転する。この回転方向はワンウ
ェイクラッチ６０をオフ状態に維持するため、第１搬送
ローラ４用の軸５２には回転力が伝達されない。また、
プーリ６４はプーリ５９からの回転力をタイミングベル
ト６８を介して受け時計方向に回転するが、この回転方
向はワンウェイクラッチ６３をオフ状態に維持するた
め、第２搬送ローラ７用の軸５３には回転力が伝達され
ない。ギヤ５４はギヤ５７の回転力を受けて軸５１と共
に反時計方向に回転する。この回転方向はワンウェイク
ラッチ５０，５５がロック状態に維持されるため、分離
ローラ２は反時計方向に回転し、軸５１の回転はワンウ
ェイクラッチ５５、ギヤ５６，６２，６１、軸５２を介
して第１搬送ローラ４に伝達される。このとき、プーリ
５８，５９及びギヤ５７に対して軸５２は反対方向に回
転するが、ワンウェイクラッチ６０がオフ状態に維持さ
れているため矛盾はない。また、ワンウェイクラッチ６
３がオフ状態に維持されて第２搬送ローラ７への動力伝
達経路が切られているため、ステッピングモータ６５の
負荷を小さくすることができる。したがって、紙葉３は
時計方向に回転する分離ローラ２及び第１搬送ローラ４
により、矢印Ａ方向に搬送される。この回転力伝達状態
が図１５に対応する。

【００１５】そして、紙葉３の先端がセンサ６に検出さ
れると、ステッピングモータ６５が図１７に示すように
反時計方向に回転する。この回転はプーリ６６及びタイ
ミングベルト６７を介してプーリ５８に伝達され，ギヤ
５７及びプーリ５９もプーリ５８と一体に反時計方向に
回転する。このときの回転方向はワンウェイクラッチ６
０をロック状態に維持するため、軸５２と第１搬送ロー
ラ４とギヤ６１とが一体に反時計方向に回転する。ま
た、プーリ６４はプーリ５９の回転力をタイミングベル
ト６８を介して受けて反時計方向に回転する。このとき
の回転方向はワンウェイクラッチ６３をロック状態に維
持するため、軸５３と第２搬送ローラ７とが一体に反時
計方向に回転する。これにより、紙葉３は第１搬送ロー
ラ４及び第２搬送ローラ７により矢印Ａ方向に搬送され
る。一方、ギヤ５７に噛合するギヤ５４は分離ローラ２
用の軸５１と共に時計方向に回転するが、このときの回
転方向はワンウェイクラッチ５０，５５をオフ状態に維
持するため、分離ローラ２への回転力伝達経路は遮断さ
れる。したがって、第１搬送ローラ４と同軸上のギヤ６
１の回転がギヤ６２を介してギヤ５６に伝達されるが、
ギヤ５６の回転は軸５１には伝達されず問題はない。分
離ローラ２は駆動力を与えられていないが、矢印Ａ方向
に引き出される紙葉３との摩擦力により反時計方向に追
従回転する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】図１６，図１７に示す
回転力伝達装置は、近来のＯＡ機器の小型化の要求に応
じて、一つのステッピングモータ６５を利用して分離ロ
ーラ２及び第１，第２搬送ローラ４，７を駆動するもの
である。また、紙葉３を確実に一枚ずつ搬送するため
に、ステッピングモータ６５を正逆両方向に回転させ
て、紙葉３の搬送状態に応じて分離ローラ２及び第１，
第２搬送ローラ４，７に選択的に回転力を伝達してい
る。しかしながら、回転伝達経路中に用いるワンウェイ
クラッチ５０，５５，６０，６３の数が多くなり、構造
が複雑化し、コストが高くなる問題がある。

【００１７】また、アイドラ駆動方式の回転力伝達装置
では、前述した文献「ハイファイ・テープレコーダー」
にも記載されているように、駆動プーリの回転方向によ
ってはアイドラを外側に押し出す作用が生じて回転伝達
に支障をきたすため、このアイドラ駆動方式は、駆動プ
ーリを正逆両方向に回転させる不向きであるとの説明が
なされている。したがって、アイドラ駆動方式の回転力
伝達装置は、図１６，１７で述べたように回転駆動系を
正逆両方向に回転させるものについては利用されず、用
途が狭い。このことは、特開昭６１−１５３０４８号公
報に記載された磁気回転伝達装置についても言えること
である。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、互い
に離間配設させた第１回転体と第２回転体との外周面に
同時に接する第３回転体を設け、モータの回転力を前記
第１回転体に伝達する第１伝達手段と、前記モータの回
転を前記第２回転体に伝達する第２伝達手段とを設けた
ものである。

【００１９】請求項２の発明は、互いに離間配設させた
第１回転体と第２回転体との外周面に磁気吸着力によっ
て同時に接する第３回転体を設け、前記第１回転体の回
転力を前記第３回転体を介して前記第２回転体に伝達す
る回転力伝達装置において、前記第１回転体及び前記第
２回転体からの前記第３回転体の離脱方向の移動動作を
阻止する離脱防止手段を設けたものである。

【００２０】請求項３の発明は、正転及び逆転駆動され
る第１回転体と第２回転体とを互いに離間を開けて配設
し、前記第１回転体と前記第２回転体との中心を結ぶ直
線の両側に、前記第１回転体及び前記第２回転体の外周
面に同時に接する回転体を少なくとも一つずつ配設した
ものである。

【００２１】請求項４の発明は、請求項１，２又は３に
おいて、第１回転体と第３回転体との中心を結ぶ直線
と、第２回転体と前記第３回転体との中心とを結ぶ線と
のなす圧着角度を１２０°以上１４５°以下に設定した
ものである。

【００２２】請求項５の発明は、互いに離間配設させた
第１回転体と第２回転体との外周面に所定の圧着角度を
もって同時に接する第３回転体を設け、前記第１回転体
の回転力を前記第３回転体を介して前記第２回転体に伝
達する回転力伝達装置において、前記第１回転体の回転
方向に応じてこの第１回転体の回転力を前記第３回転体
を介して前記第２回転体に選択的に伝達するようにした
ものである。

【００２３】

【作用】請求項１の発明によれば、第３回転体を介して
第１回転体の回転力を第２回転体に伝達し、或いは、第
３回転体を介して第２回転体の回転力を第１回転体に伝
達することにより、回転力の伝達方向を自由に選択する
ことができ、これにより、簡単な構造でワンウェイクラ
ッチの作用を有する回転力伝達装置を得ることができ
る。

【００２４】請求項２の発明によれば、第１回転体の回
転方向を切り替える場合に、第１回転を摩擦力によって
第３回転体に伝達する過程で、その回転方向によっては
第１回転体と第２回転体との間に第３回転体を引き込む
場合と外側に押し出す場合とがあるが、その押し出す方
向の第３回転体の変位動作を離脱防止手段によって阻止
することができ、これにより、第１回転体の回転方向に
関係なく第１回転体の回転を効率的に第２回転体に伝達
することができ、これにより、第１回転体と第２回転体
とを選択された任意の方向に滑らかに回転させることが
でき、アイドラ駆動方式の回転力伝達装置の用途を広げ
ることができる。

【００２５】請求項３の発明によれば、第１回転体の回
転方向を切り替える場合に、第１回転体の回転を摩擦力
によって第３回転体に伝達する過程で、その回転方向に
よって、一側の第３回転体が外側に押し出されても他側
の第３回転体を第１回転体と第２回転体との間に引き込
むことができ、これにより、第１回転体の回転方向に関
係なく第１回転体の回転を効率的に第２回転体に伝達す
ることができ、これにより、第１回転体と第２回転体と
を選択された任意の方向に滑らかに回転させることがで
き、アイドラ駆動方式の回転力伝達装置の用途を広げる
ことができる。

【００２６】請求項４の発明によれば、圧着角度が１２
０°以上の条件では、第３回転体が第１，２回転体に対
して食付きを起す範囲となるが、スティックスリップが
生ぜず、回転ムラも食付きを起さない条件の場合と殆ど
変わらないことが実測されたものであり、むしろ、所定
範囲内で積極的に食付きが起るようにしているので、第
３回転体に圧着力を加える機構を不要にできる。よっ
て、コスト削減及び組立ての容易化を図ることができ、
食付き力が大きくなれば伝達トルクも大きくなるので、
１４５°以下の条件であれば回転ムラを生ぜず、伝達機
構としての信頼性の向上、機構の小型化が可能となる。

【００２７】請求項５の発明によれば、第３回転体を第
１回転体と第２回転体との間に引き込む作用が得られる
方向に第１回転体を回転させ、また、第１回転体と第２
回転体との間から第３回転体が外側に押し出される方向
に第１回転体を回転させることにより、第１回転体と第
２回転体との双方を一方向に回転させる状態と、第１回
転体のみを他方向に回転させる状態とを選択することが
できる。これにより、第１，第２，第３回転体によって
構造の簡単なワンウェイクラッチ装置を形成することが
でき、アイドラ駆動方式の回転力伝達装置の用途を広げ
ることができる。

【００２８】

【実施例】本発明の第一の実施例を図１に基づいて説明
する。正逆回転自在のモータ（図示せず）に連結された
第１回転体（駆動プーリ）９と、負荷に連結された第２
回転体（被駆動プーリ）１０とが所定の間隔を開けて回
転自在に設けられている。１１は第３回転体（アイド
ラ）で、この第３回転体１１は、第１回転体９と第２回
転体１０との外周に同時に接するようにスプリング１２
によつて付勢されている。第３回転体１１の表面は、ゴ
ム硬度ＪＩＳ（Ａ）８０°のゴムにより形成され、その
ゴムの摩擦係数μは約０．６である。また、第１回転体
９と第３回転体１１との中心を結ぶ直線と、第３回転体
１０と第３回転体１１との中心を結ぶ直線とのなす角
度、すなわち、圧着角度αは１１０°に定められてい
る。

【００２９】このような構成において、図１（ａ）に示
すように、第１回転体９を反時計方向に駆動すると、そ
の回転力は第３回転体１１を介して第２回転体１０に伝
達される。このときは、第３回転体１１が第１回転体９
と第２回転体１０との間に引き込まれる状態で回転力が
伝達される。

【００３０】また、図１（ｂ）に示すように、第１回転
体９を時計方向に逆転させると、第３回転体１１には第
１回転体９と第２回転体１０との間から外側に押し出す
力が作用し、第１回転体９及び第２回転体１０に対する
第３回転体１１の圧接力が弱くなる。そのために、第１
回転体９の回転力と点線矢印をもって示すように第３回
転体１１から第２回転体１０に伝達されるが、伝達トル
クは小さく、第２回転体１０に全く負荷がかかっていな
ければ、第２回転体１０は回転するが、手を触れた程度
の負荷がかかれば停止する。このことは、前述した文献
「ハイファイ・テープレコーダー」によって明らかであ
る。

【００３１】本発明は、このような点に着目し、第１回
転体９を反時計方向に回転させることにより、第１回転
体９と第２回転体１０との双方を時計方向に駆動し、第
１回転体９を時計方向に回転させることにより、第１回
転体９のみを回転させることができ、したがって、第１
回転体９と第２回転体１０と第３回転体１１とにより、
構造の簡易なワンウェイクラッチを形成することができ
る。

【００３２】次いで、本発明の第二の実施例を図２に基
づいて説明する。本実施例は、第１回転体１３と、第２
回転体１４との少なくとも表面を磁性体で形成し、断面
が円形の磁石と円板とを複数枚ずつ積層してなる第３回
転体１５を、第１回転体１３と第２回転体１４との外周
面に同時に接触させて設けたものである。また、第１回
転体１３及び第２回転体１４に対する第３回転体１５の
圧着角度αは１２０°以上１４５°未満である。第３回
転体１５の表面層にはゴム硬度ＪＩＳ（Ａ）８０°のゴ
ム薄層が形成されている。

【００３３】このような構成において、図２（ａ）に示
すように、第１回転体１３を反時計方向に駆動すると、
その回転力は第３回転体１５を介して第２回転体１４に
伝達される。このときは、第３回転体１５が第１回転体
１３と第２回転体１４との間に引き込まれる状態で回転
力が伝達される。

【００３４】このような磁気アイドラ方式の回転力伝達
装置を試作し、回転ムラを実測してみたところ、第３回
転体１５の圧着角度αを比較的大きな１２０°以上１４
５°未満に定めることにより、第１回転体１３及び第２
回転体１４に対して第３回転体１５が食付きを起す条件
であってもスティックスリップが起らず、従来例で説明
した圧着角度条件の場合と比べても回転ムラは変わらな
かったものである。この実測結果によれば、むしろ、第
３回転体１５に食付きを起させる方が、この第３回転体
１５に圧着力Ｐを与えるための機構が不要となり、コス
トを削減できるとともに組立ても容易となる。また、第
２回転体１４に外部から大きな負荷トルクがかかってい
る場合であっても、第３回転体１５が食付きを起す領域
範囲内で圧着角度αを適当に調整することにより、伝達
トルクを大きくして、第２回転体１４を回転させること
ができる。このような作用は、圧着力を高めるために磁
石型の第３回転体１５を用いたり、図４に示すように、
磁石型ではない第３回転体１１をスプリング１２によっ
て第１回転体９と第２回転体１０とに高い圧着力で圧着
させることによる作用ではなく、あくまでも、圧着角度
αの設定によって第３回転体１１，１５の食付きを利用
するものである。

【００３５】本出願人の試作結果によれば、圧着角度α
を１２０〜１４５°の範囲内とすれば、最大トルクを伝
達させ得るものとなったものである。図３は試作品にお
ける伝達トルクの測定結果を示すもので、圧着角度αが
１２０〜１４５°なる条件下では伝達トルクが１０kg・
cmを越えたものである。伝達トルクが１０kg・cm以上あ
れば、小型ＯＡ機器についても十分搭載可能となる（ち
なみに、小型ＯＡ機器、特にレーザプリンタ等に使うア
クチュエータとしては、例えば感光体ドラム駆動に必要
なトルクはドラム軸で数十rpm 、１０kg・cm前後のトル
クが最終的に必要となる）。一方、圧着角度αがあまり
大き過ぎても問題であり、１５０°を越えるあたりか
ら、回転が不安定となり、動作不良を起すものとなる。

【００３６】また、図２（ｂ）に示すように、第１回転
体９を時計方向に逆転させると、第３回転体１５には第
１回転体１３と第２回転体１４との間から外側に押し出
す力が作用し、第１回転体１３及び第２回転体１４に対
する第３回転体１５の圧接力が弱くなるが、第３回転体
１５の圧着角度αを大きくして第１回転体１３及び第２
回転体１４に対する食付きを利用することにより、第２
回転体１４への伝達トルクを多少高めることができる。
しかも、第１回転体１３及び第２回転体１４に対する第
３回転体１５の圧着力を最小限にして、第３回転体１５
がスリップした場合における摩耗を抑制することができ
る。

【００３７】さらに、図示しない伝達手段によって、第
１回転体１３と第２回転体１４との一方に選択的に駆動
力を与えることもできる。この場合、図２（ｃ）に示す
ように、第１回転体１３の反時計方向の回転力を第３回
転体１５を介して第２回転体１４に伝達する状態と、図
２（ｄ）に示すように、第２回転体１４の時計方向の回
転力を第３回転体１５を介して第１回転体１３に伝達す
る状態とを得ることができる。

【００３８】次いで、本発明の第三の実施例を図５及び
図６に基づいて説明する。前記実施例と同一部分につい
ては同一符号を用い説明も省略する（以下同様）。第１
回転体１３とギヤ１６とは軸１７により連結され、第２
回転体１４に固定された軸１８の端部はワンウェイクラ
ッチ１９を介してギヤ２０に連結され、このギヤ２０
は、正逆回転自在のステッピングモータ２１に直結され
たギヤ２２と前記ギヤ１６とに噛合されている。第３回
転体１５は、前記第１回転体１３と前記第２回転体１４
とに接触されている。前記ワンウェイクラッチ１９は前
記ギヤ２０が時計方向に回転するときにロック状態に維
持される。

【００３９】このような構成において、図５に示すよう
に、ステッピングモータ２１を反時計方向に駆動する
と、ギヤ２０はギヤ２２の回転力を受けて時計方向に回
転する。また、ギヤ２０に噛合されたギヤ１６と軸１７
と第１回転体１３とが一体に反時計方向に回転する。す
なわち、ギヤ２２とギヤ２０とギヤ１６と軸１７とによ
り、ステッピングモータ２１の反時計方向への回転を第
１回転体１３に伝達する第１伝達手段２３が形成され
る。この状態では、図５（ａ）に示すように、第３回転
体１５が第１回転体１３と第２回転体１４との間に引き
込まれる回転方向であるため、この第１回転体１３の回
転は第３回転体１５により第２回転体１４に伝達され
る。このとき、第２回転体１４とギヤ２０とは同じ軸１
８上に位置して互いに反対方向に回転するが、ワンウェ
イクラッチ１９がオフ状態に維持されるため問題はな
い。

【００４０】また、図６に示すように、ステッピングモ
ータ２１を時計方向に駆動すると、ギヤ２０はギヤ２２
の回転力を受けて反時計方向に回転する。すなわち、ギ
ヤ２２とギヤ２０とワンウェイクラッチ１９と軸１８と
により、ステッピングモータ２１の時計方向の回転力を
第２回転体１４に伝達する第２伝達手段２４が形成され
る。このときのギヤ２０の回転方向はワンウェイクラッ
チ１９がロックされる回転方向であるため、ギヤ２０の
回転はワンウェイクラッチ１９を介して軸１８と第２回
転体１４とに伝達される。このとき、ギヤ２０の回転力
を受けたギヤ１６は、軸１７及び第１回転体１３と共に
時計方向に回転する。

【００４１】この状態では、図６（ａ）に示すように、
駆動力が与えられた第２回転体１４が反時計方向に回転
し、第３回転体１５は時計方向に回転するが、この回転
方向は第３回転体１５を第１回転体１３と第２回転体１
４との間から外側に追い出す方向の回転であるため、第
３回転体１５は径の小さい第１回転体１３との接触点で
滑り、回転伝達を行わない。

【００４２】このように、一つのモータ２１で、第１回
転体１３の回転方向を変えながら、第２回転体１４を常
に一方向に回転させることができる。

【００４３】さらに、本発明の第四の実施例を図７、図
８、図９に基づいて説明する。図７は、フレーム（図示
せず）にアクリルネジを螺合してなる柱状の離脱防止手
段２５を磁石型の第３回転体１５の外側の外周に対向配
置したものである。図８は、柱状の離脱防止手段２５に
代えて、弧状の離脱防止手段２６を設けたものである。
図９は、磁石型の第３回転体１５を筒状にし、この第３
回転体１５の中心にその内径より細い軸状の離脱防止手
段２７を固定的に設けたものである。

【００４４】このような構成において、第１回転体１３
を反時計方向に駆動する場合には、第３回転体１５を第
１回転体１３と第２回転体１４との間に引き込むことが
できる。これに対して、第１回転体１３を時計方向に駆
動する場合には、第１回転体１３と第２回転体１４との
間から第３回転体１５を押し出す作用が生ずるが、その
押し出す方向の第３回転体の変位動作を離脱防止手段２
５，２６，２７によって阻止し、第３回転体１５が磁力
によって第１回転体１３と第２回転体１４とに接するよ
うに復帰する作用を促進することができ、これにより、
第１回転体１３の回転方向に関係なく第１回転体１３の
回転を効率的に第２回転体１４に伝達することができ、
これにより、第１回転体１３と第２回転体１４とを選択
された任意の方向に滑らかに回転させることができる。
これにより、アイドラ駆動方式の回転力伝達装置の用途
を広げることができる。なお、離脱防止手段２５，２
６，２７は非磁性体によって形成することが望ましい。

【００４５】さらに、本発明の第五の実施例を図１０に
基づいて説明する。本実施例は、正転及び逆転駆動され
る第１回転体１３と第２回転体１４とを互いに離間を開
けて配設し、第１回転体１３と第２回転体１４との中心
を結ぶ直線Ｌの両側に、第１回転体１３及び第２回転体
１４の外周面に同時に接する第３回転体１５ａ，１５ｂ
を少なくとも一つずつ配設したものである。なお、第３
回転体１５ａ，１５ｂの圧着角度αは１２０°ないし１
４５°の範囲の約１３０°に定められている。

【００４６】このような構成において、図１０（ａ）に
示すように、第１回転体１３を時計方向に駆動する場合
に、上側の第３回転体１５ｂが外側に押し出されても下
側の第３回転体１５ａを第１回転体１３と第２回転体１
４との間に引き込むことができ、これにより、第１回転
体１３の時計方向の回転力を効率的に第２回転体１４に
伝達することができる。この場合、上側の第３回転体１
５ｂは、第２回転体１４から時計方向への回転力を受け
るので、少なくとも外側への離反作用が抑制され、直線
Ｌ側に引き込む作用が得られるものと考えられる。これ
により、第１回転体１３から第３回転体１５への回転伝
達効率がさらに向上する。

【００４７】このような作用は、図１０（ｂ）に示すよ
うに、第１回転体１３を反時計方向に駆動する場合につ
いても、上下の関係が逆になるだけで同様である筈であ
る。これにより、第１回転体１３と第２回転体１４とを
選択された任意の方向に滑らかに回転させることがで
き、アイドラ駆動方式の回転力伝達装置の用途を広げる
ことができる。以上のことは、第１回転体１３、第２回
転体１４、第３回転体１５に代えて、磁石型ではない第
１回転体９、第２回転体１０、第３回転体１１を用いて
も同様である。

【００４８】さらに、本発明の第六の実施例を図１１及
び図１２に基づいて説明する。本実施例は、図１５の紙
送り装置を駆動するために、これまで述べた回転力伝達
装置の利用例を示すものである。なお、図１５ないし図
１７において説明した部分と同一部分は同一符号を用い
説明も省略する。ワンウェイクラッチ５０を介して分離
ローラ２が連結された軸５１と、第１搬送ローラ４が固
定された軸５２と、第２搬送ローラ７が固定された軸５
３とが平行に設けられている。軸５２の一端にはステッ
ピングモータ６５に連結されたプーリ５８とギヤ５７と
がワンウェイクラッチ６０を介して連結されている。ま
た、軸５１の一端には前記ギヤ５７に噛合されたギヤ５
４が固定されている。

【００４９】しかして、前記軸５１，５２の間は第１回
転体１３Ｌ、第３回転体１５Ｌ、第２回転体１４Ｌとに
より連結されている。また、前記軸５２，５３の間は第
１回転体１３Ｒ、第３回転体１５Ｒ、第２回転体１４Ｒ
とにより連結されている。これらの、第１回転体１３
Ｌ，Ｒ、第３回転体１５Ｌ，Ｒ、第２回転体１４Ｌ，Ｒ
は、これまで述べた第１回転体１３、第３回転体１５、
第２回転体１４と同様である。勿論、第１回転体９、第
２回転体１０、第３回転体１１に置換することもでき
る。

【００５０】前記第１回転体１３Ｌは前記ギヤ５４とは
反対側において前記軸５１の端部に固定され、前記第２
回転体１４Ｌは前記プーリ５８とは反対側において前記
軸５２の端部に固定されている。また、前記第１回転体
１３Ｒは、前記プーリ５８側において前記ワンウェイク
ラッチ６０を介して前記軸５２の端部に連結され、前記
第２回転体１４Ｒは前記軸５３の端部に固定されてい
る。

【００５１】このような構成において、図１１に示すよ
うに、ステッピングモータ６５を時計方向に駆動する
と、プーリ５８とギヤ５７と第１回転体１３Ｒとが時計
方向に回転する。図１１（ｃ）に示すように、この第１
回転体１３Ｒの回転方向は、第１回転体１３Ｒと第２回
転体１４Ｒとの間から第３回転体１５Ｒが外側に押し出
される方向の回転であるため、第２搬送ローラ７に回転
力は伝達されない。ギヤ５７に伝達された回転はギヤ５
４に伝達され、ギヤ５４と軸５１とが反時計方向に回転
する。この回転力はワンウェイクラッチ５０により分離
ローラ２に伝達される。また、軸５１と共に第１回転体
１３Ｌが反時計方向に回転するが、図１１（ａ）に示す
ように、この回転方向は第１回転体１３Ｌと第２回転体
１４Ｌとの間に第３回転体１５Ｌを引き込む方向に作用
するので、軸５１の回転力が軸５２に伝達され、これに
より、第１搬送ローラ４が反時計方向に回転する。この
とき、ワンウェイクラッチ６０がオフ状態に維持される
ため、プーリ５８とギヤ５７と第１回転体１３Ｒとの時
計方向への回転が許容される。この状態で紙葉３が矢印
Ａ方向に搬送される。

【００５２】そして、センサ６が紙葉３の先端を検出す
ると、図１２に示すように、ステッピングモータ６５が
反時計方向に駆動され、プーリ５８とギヤ５７と第１回
転体１３Ｒとが反時計方向に回転する。このときの回転
方向は、ワンウェイクラッチ６０がロックされる方向の
回転であるため、軸５２が第１搬送ローラ４及び第２回
転体１４Ｌと共に一体に反時計方向に回転する。また、
図１２（ｃ）に示すように、第１回転体１３Ｒが反時計
方向に回転するので、第３回転体１５Ｒが第１回転体１
３Ｒと第２回転体１４Ｒとの間に引き込まれ、これによ
り、第３回転体１５Ｒが第１回転体１３Ｒの回転力を第
２回転体１４Ｒに伝達する。すなわち、第２搬送ローラ
７が反時計方向に回転する。また、ギヤ５４と軸５１と
はギヤ５７の回転力を受けて時計方向に回転するが、こ
の回転方向はワンウェイクラッチ５０をオフ状態に維持
する回転方向であるため、分離ローラ２への回転伝達は
なされない。図１２（ａ）に示すように、このときに第
１回転体１３Ｌは軸５１により時計方向に駆動される
が、この回転方向は第１回転体１３Ｌと第２回転体１４
Ｌとの間から第３回転体１５Ｌを外側に押し出す作用が
生ずるため、第１回転体１３Ｌから第２回転体１４Ｌへ
の回転伝達はなされず、軸５２から伝達された回転力に
基づく第２回転体１４Ｌの反時計方向への回転運動が許
容される。これにより、紙葉３が第１，第２搬送ローラ
４，７によって搬送される。

【００５３】このように、第１回転体１３Ｌ，Ｒの回転
方向によって、第２回転体１４Ｌ，Ｒに対する回転伝達
を選択的に行うことができるため、左右それぞれの回転
体１３，１４，１５によって構造の簡易なワンウェイク
ラッチを形成することができる。すなわち、図１６，１
７に対して比較すると、複雑なワンウェイクラッチ５
５，６３を省略することができる。

【００５４】

【発明の効果】請求項１の発明は、上述のように、第１
回転体と第２回転体とのそれぞれにモータの回転力を伝
達する第１伝達手段と第２伝達手段とを設けたので、第
３回転体を介して第１回転体の回転力を第２回転体に伝
達し、或いは、第３回転体を介して第２回転体の回転力
を第１回転体に伝達することにより、回転力の伝達方向
を自由に選択することができ、これにより、簡単な構造
でワンウェイクラッチの作用を有する回転力伝達装置を
得ることができる効果を有する。

【００５５】請求項２の発明は、上述のように、第１回
転体及び第２回転体からの第３回転体の離脱方向の動作
を阻止する離脱防止手段を設けたので、第１回転体の回
転方向を切り替える場合に、第１回転を摩擦力によって
第３回転体に伝達する過程で、その回転方向によっては
第１回転体と第２回転体との間に第３回転体を引き込む
場合と外側に押し出す場合とがあるが、その押し出す方
向の第３回転体の変位動作を離脱防止手段によって阻止
することができ、これにより、第１回転体の回転方向に
関係なく第１回転体の回転を効率的に第２回転体に伝達
することができ、これにより、第１回転体と第２回転体
とを選択された任意の方向に滑らかに回転させることが
でき、アイドラ駆動方式の回転力伝達装置の用途を広げ
ることができる効果を有する。

【００５６】請求項３の発明は、上述のように、第１回
転体と第２回転体との中心を結ぶ直線の両側に、前記第
１回転体及び前記第２回転体の外周面に同時に接する回
転体を少なくとも一つずつ配設したので、第１回転体の
回転方向を切り替える場合に、第１回転体の回転を摩擦
力によって第３回転体に伝達する過程で、その回転方向
によって、一側の第３回転体が外側に押し出されても他
側の第３回転体を第１回転体と第２回転体との間に引き
込むことができ、これにより、第１回転体の回転方向に
関係なく第１回転体の回転を効率的に第２回転体に伝達
することができ、これにより、第１回転体と第２回転体
とを選択された任意の方向に滑らかに回転させることが
でき、アイドラ駆動方式の回転力伝達装置の用途を広げ
ることができる効果を有する。

【００５７】請求項４の発明は、上述のように、第１回
転体と第３回転体との中心を結ぶ直線と、第２回転体と
第３回転体との中心を結ぶ直線とのなす圧着角度を１２
０°以上１４５°未満に設定したので、圧着角度が１２
０°以上の条件では、第３回転体が第１，２回転体に対
して食付きを起す範囲となるが、スティックスリップが
生ぜず、回転ムラも食付きを起さない条件の場合と殆ど
変わらないことが実測されたものであり、むしろ、所定
範囲内で積極的に食付きが起るようにしているので、第
３回転体に圧着力を加える機構を不要にでき、よって、
コスト削減及び組立ての容易化を図ることができ、食付
き力が大きくなれば伝達トルクも大きくなるので、１４
５°以下の条件であれば回転ムラを生ぜず、伝達機構と
しての信頼性の向上、機構の小型化が可能となる。

【００５８】請求項５の発明は、上述のように、第１回
転体の回転方向に応じてこの第１回転体の回転力を第３
回転体を介して第２回転体に選択的に伝達するようにし
たので、第３回転体を第１回転体と第２回転体との間に
引き込む作用が得られる方向に第１回転体を回転させ、
また、第１回転体と第２回転体との間から第３回転体が
外側に押し出される方向に第１回転体を回転させること
により、第１回転体と第２回転体との双方を一方向に回
転させる状態と、第１回転体のみを他方向に回転させる
状態とを選択することができ、これにより、第１，第
２，第３回転体によって構造の簡単なワンウェイクラッ
チ装置を形成することができ、アイドラ駆動方式の回転
力伝達装置の用途を広げることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例に係る回転力伝達動作を
示す正面図である。

【図２】本発明の第二の実施例に係る回転力伝達動作を
示す正面図である。

【図３】第３回転体の圧着角度と伝達トルクとの関係を
示す特性図である。

【図４】変形例を示す正面図である。

【図５】本発明の第三の実施例に係り、第１回転体に駆
動力を与える状態を示すもので、（ａ）は正面図、
（ｂ）は平面図である。

【図６】その第２回転体に駆動力を与える状態を示すも
ので、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。

【図７】本発明の第四の実施例を示す正面図である。

【図８】本発明の第四の実施例を示す正面図である。

【図９】本発明の第四の実施例を示す正面図である。

【図１０】本発明の第五の実施例に係る回転力伝達動作
を示す正面図である。

【図１１】本発明に第六の実施例に係る回転力伝達動作
を示すもので、（ａ）は一部の正面図、（ｂ）は平面
図、（ｃ）は一部の正面図である。

【図１２】その回転力伝達動作を示すもので、（ａ）は
一部の正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は一部の正面図
である。

【図１３】従来例を示す正面図である。

【図１４】その第３回転体の圧着角度と摩擦係数との関
係を示す特性図である。

【図１５】従来の紙送り装置における紙送り動作の過程
を示す正面図である。

【図１６】従来の紙送り装置に利用された回転力伝達装
置及びその動作を示す平面図である。

【図１７】従来の紙送り装置に利用された回転力伝達装
置及びその動作を示す平面図である。

【符号の説明】

９ 第１回転体 １０ 第２回転体 １１ 第３回転体 １３，１３Ｌ，１３Ｒ 第１回転体 １４，１４Ｌ，１４Ｒ 第２回転体 １５，１５Ｌ，１５Ｒ 第３回転体 １５ａ，１５ｂ 第３回転体 ２３ 第１伝達手段 ２４ 第２伝達手段 ２５〜２７ 離脱防止手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに離間配設させた第１回転体と第２
   回転体との外周面に同時に接する第３回転体を設け、モ
   ータの回転力を前記第１回転体に伝達する第１伝達手段
   と、前記モータの回転を前記第２回転体に伝達する第２
   伝達手段とを設けたことを特徴とする回転力伝達装置。
2. 【請求項２】 互いに離間配設させた第１回転体と第２
   回転体との外周面に磁気吸着力によって同時に接する第
   ３回転体を設け、前記第１回転体の回転力を前記第３回
   転体を介して前記第２回転体に伝達する回転力伝達装置
   において、前記第１回転体及び前記第２回転体からの前
   記第３回転体の離脱方向の移動動作を阻止する離脱防止
   手段を設けたことを特徴とする回転力伝達装置。
3. 【請求項３】 正転及び逆転駆動される第１回転体と第
   ２回転体とを互いに離間を開けて配設し、前記第１回転
   体と前記第２回転体との中心を結ぶ直線の両側に、前記
   第１回転体及び前記第２回転体の外周面に同時に接する
   第３回転体を少なくとも一つずつ配設したことを特徴と
   する回転力伝達装置。
4. 【請求項４】 第１回転体と第３回転体との中心を結ぶ
   直線と、第２回転体と前記第３回転体との中心を結ぶ線
   とのなす圧着角度を１２０°以上１４５°以下に設定し
   たことを特徴とする請求項１，２又は３記載の回転力伝
   達装置。
5. 【請求項５】 互いに離間配設させた第１回転体と第２
   回転体との外周面に所定の圧着角度をもって同時に接す
   る第３回転体を設け、前記第１回転体の回転力を前記第
   ３回転体を介して前記第２回転体に伝達する回転力伝達
   装置において、前記第１回転体の回転方向に応じてこの
   第１回転体の回転力を前記第３回転体を介して前記第２
   回転体に選択的に伝達するようにしたことを特徴とする
   回転力伝達装置の使用方法。