JP2002276691A - 双方向回転クラッチ及びその応用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動スライドドアの開閉装置に使用され、構
造が簡単でコストを低減し得、エネルギ効率を向上させ
得る双方向回転クラッチを提供する。 【解決手段】 駆動軸２５に結合された駆動カム体３７
と、駆動軸２５に遊嵌されて軸方向に変位可能な従動カ
ム体４１と、駆動軸２５に対し回転自在に支承された回
転従動部材３１と、回転従動部材３１に取着された摩擦
板５１及び従動カム体４１に取着された摩擦板５２とか
らなる動力伝達部５０と、従動カム体４１と回転従動部
材３１との間に介装された弾性手段４３とからなり、駆
動軸２５の正転方向と逆転方向の回転駆動により生起す
る両カム体のカム作用によって、摩擦板５１及び摩擦板
５２を相互に圧接して双方向の回転伝動を可能に構成す
ると共に、モータの停止時には、回転従動部材３１側の
正転逆転方向の回転運動を許容する様構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータに結合され
た駆動軸とこの駆動軸からの正転方向と逆転方向の回転
力を従動部側に伝達し、モータが停止し駆動側の回転が
ないときに従動側が正転方向又は逆転方向に回転した場
合には、この回転運動が駆動側のモータ等の負荷に影響
されることなく従動側において自由回転できるようにし
た双方向回転クラッチとその応用装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータに結合された駆動軸と回転
力を受ける回転従動部材との間には、両者の必要な時の
駆動伝達と非伝達とを制御するクラッチ手段が設けられ
ているのが一般的である。例えば、自動車用の電動スラ
イドドアの開閉装置において使用されている伝動クラッ
チは、モータの回転を減速機により減速し、この動力を
電磁クラッチを介して巻取りドラムに伝達している。そ
して、巻取りドラムの正回転時にスライドドアを開作動
し、逆回転時に閉作動している。

【０００３】また、走行車両体等における走行駆動輪を
モータによる回転従動部材とする場合にも、モータとの
間にクラッチ手段が設けられ、この電磁クラッチ等を制
御してモータによる走行駆動と走行駆動輪の自由走行と
を許容するようにされているのが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の何れの構成にお
いても、電磁クラッチ等を必要とするので、コストが掛
かるという問題点がある。また、自動車用のスライドド
アにおいて、従動側のスライドドアを手動で開閉する場
合には、電磁クラッチを解放しなければならないという
問題点がある。

【０００５】さらに、電動スライドドアの自動開閉作動
中、または、走行車両体等の走行駆動中には、常に電磁
クラッチを通電していなければならないので、エネルギ
の消費量が大きく、エネルギ効率が悪いという問題があ
る。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、自動車用の電動スライドドアの開閉
装置に使用された場合や、走行車両体等の走行駆動用伝
動装置等に使用された場合に好適であって、電気的制御
の付随する電磁クラッチを必要とせず、構造が簡単でコ
ストを低減することができ、しかも、エネルギ効率を向
上させ得る双方向回転クラッチ及びその応用装置を提供
するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明が採った手段は、実施例で使用する符号を付し
て説明すると、請求項１の発明は、モータ１２に連結さ
れる駆動軸２５を回転自在に支承する取付ブラケット２
１と、駆動軸２５に結合された駆動カム体３７と、駆動
軸２５に遊嵌されて上記駆動カム体３７のカム作用を受
け、軸方向に変位移動可能な従動カム体４１と、前記駆
動軸２５に対し回転自在に支承された回転従動部材３１
と、この回転従動部材３１に取着された第１の摩擦板５
１及び前記従動カム体４１に取着され第１摩擦板５１に
対向して配置された第２の摩擦板５２とから構成され前
記従動カム体４１の変位により第１の摩擦板５１と第２
の摩擦板５２とを相互に圧接する動力伝達部５０と、上
記従動カム体４１の背面端部と前記回転従動部材３１と
の間に介装されて両カム体間に相対回転変位を生じさせ
る程度の回転拘束力と上記動力伝達部５０の第１の摩擦
板５１と第２の摩擦板５２とを離反させる付勢力とを従
動カム体４１に付与する弾性手段４３とからなり、上記
駆動軸２５の正転方向と逆転方向の回転駆動により生起
する両カム体のカム作用によって、動力伝達部５０の第
１の摩擦板５１及び第２の摩擦板５２を相互に圧接して
双方向の回転伝動を可能に構成すると共に、モータの停
止時には、回転従動部材３１側の正転逆転方向の回転運
動を許容する様構成したところに特徴を有する。

【０００８】請求項２の発明は、モータ１２に連結され
る駆動軸２５を回転自在に支承する取付ブラケット２１
と、この取付ブラケット２１及び前記駆動軸２５に回転
可能に支承され円筒状の内周部３１ａを有する回転従動
部材３１と、この回転従動部材３１の内周部３１ａに挿
入され前記取付ブラケット２１にトルクリミッタ６２を
介して接するように配設されたカム体６３と、円錐状の
作動部６４ｂを有し回転従動部材３１の内周部３１ａに
挿入されるとともに駆動軸２５に結合されて一体に回転
し前記カム体６３のカム作用を受けて軸方向に変位移動
可能な従動カム体６４と、この従動カム体６４の作動部
６４ｂと前記回転従動部材３１の内周部３１ａとの間に
介装され前記作動部６４ｂの変位に応じて拡径し回転従
動部材３１の内周部３１ａに圧接する摩擦シュー６７
と、前記従動カム体６４と前記駆動軸２５との間に介装
されて両カム体間に相対回転変位を生じさせる程度の回
転拘束力と前記摩擦シュー６４を回転従動部材３１から
離反させる付勢力とを従動カム体６４に付与する弾性手
段６６とからなり、上記駆動軸２５の正転方向と逆転方
向の回転駆動により生起する両カム体のカム作用によっ
て、摩擦シュー６７を回転従動部材３１の内周部３１ａ
に圧接して双方向の回転伝動を可能に構成すると共に、
モータの停止時には、回転従動部材３１側の正転逆転方
向の回転運動を許容する様構成したところに特徴を有す
る。

【０００９】請求項３の発明は、自動車の側面に設けた
スライドドア２と、電動モータ１２により正転逆転駆動
される巻取ドラム体３１と、このドラム体３１とスライ
ドドア２とに夫々端部が結着されたベルト又はワイヤー
等の索引手段６ａ、６ｂとからなり、電動モータ１２の
正逆転制御による上記索引手段の巻取り巻戻しによりス
ライドドアを開閉動作可能にした電動スライドドアにお
いて、請求項１〜請求項２に記載の双方向回転クラッチ
２０，５０における回転従動部材３１を上記巻取ドラム
体とすると共に、上記索引手段６ａ，６ｂの各々の一端
を回転従動部材３１に結着し、スライドドア側からの開
閉操作による回転従動部材３１の正逆双方向への回転力
が上記回転クラッチの駆動軸２５に伝達されることな
く、スライドドアを手動にて自由に開閉操作可能に構成
したところに特徴を有する。

【００１０】請求項４の発明は、回転従動部材３１が自
動車用スライドドアの巻取ドラム体であるところに特徴
を有する。

【００１１】請求項５の発明は、車両の走行駆動輪を電
動モータ１２にて正逆転駆動するようにした電動走行車
両体において、請求項１〜請求項２に記載の双方向回転
クラッチ２０，５０における回転従動部材３１を上記走
行駆動輪とすると共に、電動モータ１２の停止時には、
回転従動部材３１の正逆双方向への回転力が上記回転ク
ラッチの駆動軸２５に伝達されることなしに上記走行駆
動輪が自由走行可能に構成したところに特徴を有する。

【００１２】請求項６の発明は、回転従動部材３１が、
電動走行車両体の走行駆動輪であるところに特徴を有す
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の請求項１，３，４
に係る第１の実施例の摩擦板形双方向回転クラッチ２０
につき図１〜図４を参照して説明する。取付ブラケット
２１は、２個の支持板にそれぞれボールベアリング２
２，２３が取着されており、これらボールベアリング２
２，２３間にモータ（図示せず）に結合される駆動軸２
５が回転可能に支承されている。また、駆動軸２５の端
部に端板２４が固定されている。

【００１４】回転従動部材３１は、端面に鍔部を有する
ドラム体３２とフランジ部３３を結合して構成され、端
板２４の外周部に取着されたボールベアリング３４と、
駆動軸２５に圧入されたボールベアリング３５に嵌合し
て、取付ブラケット２１に対して回転可能に支承されて
いる。回転従動部材３１は、その内周部の端面３６を駆
動軸２５に直交するように形成している。

【００１５】駆動軸２５には、回転従動部材３１の内部
に位置して駆動カム体３７が嵌合されている。この駆動
カム体３７は小判形の穴３７ｂを有し（図３参照）、駆
動軸２５に形成された二面幅３７ｃ（図２参照）を介し
て駆動軸２５に回転不能に嵌合している。そして、フラ
ンジ部３３の内端面との間にスラストベアリング３８が
介装されている。また、反対側の端面には、駆動軸２５
に対して所定の交差角度（後述の従動カム体４１がカム
作用による必要な軸方向変位を生ずる程度の角度）傾斜
したカム面３７ａが形成されている。

【００１６】従動カム体４１は、駆動カム体３７と回転
従動部材３１の端面３６との間に位置して駆動軸２５に
回転可能で軸方向移動可能に遊嵌されている。この従動
カム体４１は、端面３６と対向する端面は駆動軸２５に
直交しており（図４参照）、駆動カム体３７側にはカム
面３７ａに対応した傾斜面部としてのカム面４１ａが形
成されている。これらのカム面３７ａと４１ａは図示の
形状に限らず互いに対向し合う複数個の台形カムから構
成することもでき、また、従動カム体４１の元位置への
復帰を容易にする為に、カム面３７ａとの間には滑動板
（図示せず）を介装させることもできる。

【００１７】また、端面３６と従動カム体４１との間に
は、弾性手段としてのリターンバネ４３及びスラスト板
４４が介装されている。これはカム体３７と従動カム体
４４１とが所定の相対回転変位を生起させる回転拘束力
を付与する。

【００１８】この従動カム体４１は、図１に示すように
駆動側カム面３７ａと従動側カム面４１ａが密着した初
期の状態においては、従動カム体４１とリターンバネ４
３及びスラスト板４４との間には隙間αが形成されてい
る。そして、駆動軸２５が回転して駆動側カム面３７ａ
と従動側カム面４１ａが相対的に変位すると、その所定
の回転角度と傾斜角度に応じて従動カム体４１が図中左
方向に移動されてリターンバネ４３が圧縮される。そし
て、駆動軸２５が停止したときに従動カム体４１を元位
置に復帰させる。この弾性手段はリターンバネに代えて
弾性ゴムを利用することもできる。

【００１９】動力伝達部５０は、従動カム体４１と端板
２４との間に設けられている。この動力伝達部５０は、
所定の間隔をおいて回転従動部材３１に取着された複数
枚の第１摩擦板５１と、従動カム体４１に取着され第１
の摩擦板５１と隙間を存して対向・配設された複数枚の
第２の摩擦板５２とから構成されている。これら摩擦板
５１，５２は耐摩耗性、耐熱性に優れ、摩擦係数の大な
る材料例えば焼結金属などが使用されている。

【００２０】この実施例においては、駆動軸２５が停止
中の初期の状態においては、リターンバネ４３と従動カ
ム体４１との間には隙間αが保たれ、また、動力伝達部
５０の第１の摩擦板５１と第２の摩擦板５２との間には
隙間が保たれている。

【００２１】従って、回転従動部材３１が弾性手段とし
てのバネ４３の力を受けたスラストベアリング３８にお
ける摩擦負荷以上の回転力で回転しても、駆動軸２５は
これに結合された図示しないモータや減速機の負荷等が
上記スラストベアリング３８における摩擦負荷よりも大
きいので、回転力の伝達は行われずに停止状態を維持
し、従動部材３１は空回りする。この時のスラストベア
リング３８の摩擦負荷は、必要に応じ回転伝道部材３１
の自由回をある程度規制するようにも設定することも、
自由にすることもできる。

【００２２】次に、駆動軸２５が正転（右）或いは逆転
（左）方向に回転をすると、駆動側のカム面３７ａと従
動側のカム面４１ａが相対的に回転変位して、カム面３
７ａの相対回転角度変位と設定された傾斜角度に応じた
カム作用の下で生ずる軸方向変位量だけ、従動カム体４
１が図中左方向に移動され、複数枚の第２の摩擦板５２
が対向する第１摩擦板５１に圧接される。

【００２３】動力伝達部５０は、回転従動部材３１にか
かっている負荷に応じて駆動軸２５を回転駆動し続ける
限り、第２の摩擦板５２が第１摩擦板５１に圧接される
ので、駆動軸２５の回転駆動力が回転従動部材３１に伝
達される。

【００２４】なお、上記実施例における駆動カム体３７
と駆動軸２５との結合要領を、図示（図２）の様に両者
間の二面幅３７ｂによることなく、両者を一体的に形成
したり、別の結合手段により固定結合した場合（図示せ
ず）には、上記スライドベアリング３８を省略して回転
従動部材３１の自由回転を許容する様構成することもで
きる。

【００２５】駆動軸２５が停止すると、従動カム体４１
（４６）はリターンバネ４３によって元位置まで戻され
て、従動カム体４１（４６）と端面３６との間には再び
隙間αが形成される。

【００２６】つぎに、双方向回転クラッチ２０を自動車
用スライドドアの開閉装置に利用した請求項９に係る実
施例について説明する。

【００２７】先ず図７において、車両の側面には、スラ
イドドア２が取着されている。車体３には、レール４が
取付けられており、これの両端部にリターンプーリ５が
取着されている。これらリターンプーリ５間にレール４
に沿って、開ドア用と閉ドア用のベルト又はワイヤ等の
牽引手段（本実施例の場合はワイヤ６ａ，６ｂの事例を
示す）が配設されている。スライドドア２の連結具７に
は牽引手段としてのワイヤ６ａ，６ｂの一端が連結さ
れ、スライドドア２はレール４用のガイドローラー付き
連結具７及び前方のレール４ｂ用のガイドローラー付き
連結具７ｂ等により支持され、レール４，４ｂに沿って
開閉される。

【００２８】巻取ドラム体として使用する本発明に係る
双方向回転クラッチ２０の回転従動部材３１には、上記
ワイヤ６ａ，６ｂの他端が固着されており、モータ１２
により双方向回転クラッチ２０の駆動軸２５を介して正
逆回転される。この従動部材３１は、例えばモータ１２
が一方向の正転回転（右回転）したときに開ドア用ワイ
ヤ６ａを巻き取ってスライドドア２を開動作し、モータ
１２が他方向の逆転回転（左回転）したときに閉ドア用
ワイヤ６ｂを巻き取ってスライドドア２を閉動作する。

【００２９】つぎに、双方向回転クラッチ２０の作用に
ついて図１〜図４及び図７を参照して詳細に説明する。 １）スライドドア２の自動開作動時 スライドドア２を自動開作動するときはモータ１２を右
回転させる。モータ１２及び駆動軸２５を右回転させる
と、駆動カム体３７は駆動軸２５と二面幅嵌合されてい
るので一体的に右回転する。駆動カム体３７の端面に設
けた傾斜カム面３７ａと対向するよう従動側カム面４１
ａを円周端面に有する従動カム体４１は、駆動軸２５に
対して回転方向と軸線方向に相対変位可能にされ、且つ
リターンバネ４３の負荷を受けている為、上記駆動カム
体３７の回転によるカム作用によりリターンバネ４３に
抗して軸に沿って移動し、従動カム体４１に押圧された
複数枚の第２の摩擦板５２が、回転従動部材３１に取着
された第１摩擦板５１に圧接される。これにより、駆動
軸２５が動力伝達部５０を介して回転従動部材３１に連
結され、モータのトルクが回転従動部材３１に伝達され
る。

【００３０】従って、駆動軸２５を回転し続けること
で、この従動部材３１（ドラム）に結着した索引手段
（ベルト又はワイヤー）を介してドアを自動開作動させ
ることができる。このとき、固定支持されているリター
ンバネ４３はスラスト板４４で滑り支障がないと共に、
このリターンバネ４３のバネ負荷に起因したスラストベ
アリング３８の抵抗は、後述のドアの自走を防止する作
用を得るよう設定し利用することもできる。

【００３１】駆動軸２５の回転入力を停止すると、リタ
ーンバネ４３によって従動カム体４１は押し戻され、元
の位置に戻り第１の摩擦板５１と第２の摩擦板５２の間
には隙間を存して対向されて動力は伝達されず、また、
従動カム体４１とリターンバネ４３及びスラスト板４４
との間には隙間αが形成される。

【００３２】２）スライドドア２の自動閉作動時 スライドドア２を自動閉作動するときはモータ１２を左
回転させる。モータ１２及び駆動軸２５を左回転させる
と、駆動カム体３７は駆動軸２５と二面幅嵌合されてい
るので一体的に左回転する。駆動カム体３７の端面に設
けた傾斜カム面３７ａと対向する従動側カム面４１ａを
円周端面に有する従動カム体４１は、駆動軸２５に対し
て回転方向と軸線方向に相対変位可能にされ、且つリタ
ーンバネ４３の負荷を受けている為、上記駆動カム体３
７の回転によるカム作用によりリターンバネ４３に抗し
て軸に沿って移動し、回転従動部材３１（ドラム）内部
の端面３６に圧接せられ、駆動軸２５を回転し続けるこ
とで、この従動部材３１（ドラム）に結着した索引手段
（ベルト又はワイヤー）を介してドアを自動閉作動させ
ることができる。このとき、固定支持されているリター
ンバネ４３はスラスト板４４で滑り支障はないと共に、
バネ負荷を受けたスラストベアリング３８によるドアの
自走防止効果も併せて奏す。駆動軸２５の回転入力を停
止すると、リターンバネ４３によって従動カム体４１は
押し戻され、元の位置に戻りリターンバネ４３及びスラ
スト板４４との間に再び僅かな隙間αを生ずる。

【００３３】３）スライドドア２を手動で開作動すると
き スライドドア２を手動で開作動するときは、モータ１２
及び駆動軸２５は停止している。スライドドア２を手動
で開作動すると、ワイヤ６ａ，６ｂを介して回転従動部
材３１（ドラム）がドアの開動作につれて右回転駆動さ
れる。すると、駆動カム体３７はスラストベアリング３
８からのフリクションによって同方向に回転されようと
するが、駆動カム体３７は、モータや減速機の負荷など
の掛かっている駆動軸２５と二面幅嵌合状態にあるの
で、上記フリクションにより駆動カム体３７は回転しな
い。即ち、スラストベアリング３８によりスリップし
て、従動部材３１（ドラム）だけが自由に右回転するこ
とができ、手動開ドア操作を支障なく行うことができ
る。換言すれば、モータ負荷やクラッチ負荷などに関係
なく手動にて開ドアできる。このとき、従動カム体４１
はリターンバネ４３により元の位置に押し戻され、従動
カム体４１とリターンバネ４３及びスラスト板４４との
間に隙間αが確保されているので、従動部材３１（ドラ
ム）の回転とは無関係とされている。なお、坂道等での
自動車の停車中に上記手動開ドア操作する際のドアの自
走現象に対しては、前記スラストベアリング３８のフリ
クション設定により、防止することが可能である。

【００３４】４）スライドドア２を手動で閉作動すると
き スライドドア２を手動で閉作動するときは、モータ１２
及び駆動軸２５は停止している。スライドドア２を手動
で閉作動すると、ワイヤ６ａ，６ｂを介して回転従動部
材３１（ドラム）がドアの閉動作につれて左回転駆動さ
れる。すると、開放のときと同様の作用により、駆動軸
２５は従動部材３１（ドラム）から切り離されて接触し
ていないので、手動による閉作動が容易に実施できる。

【００３５】上述のように、本発明の双方向回転クラッ
チ２０を自動車用のスライドドアの開閉装置に利用した
場合は、電磁クラッチを必要としないので、構造を著し
く簡単にすることができる。また、双方向回転クラッチ
２０自体の構造も簡単であり、部品点数も少なく、コス
トダウンを達成することができると共に、エネルギ効率
を向上させ得るという効果を奏するものである。

【００３６】つぎに、本発明の第２の実施例の摩擦形回
転クラッチ６０について説明する。図５及び図６におい
て、取付ブラケット２１の一方の支持板には固定軸２１
ａが取付ナット２１ｂにより固定されており、他方の支
持板にはボールベアリング２３が取着され、このボール
ベアリング２３にモータ（図示せず）に結合される駆動
軸２５が回転可能に支承されている。また、駆動軸２５
には段部を有する鍔部２５ａが突設されており、この鍔
部２５ａと取付ブラケット２１との間にスラストベアリ
ング６１が介装されている。

【００３７】回転従動部材３１は、両端に鍔部３１ｂが
形成されており、これの内周部３１ａは円筒状に形成さ
れている。そして、回転従動部材３１は固定軸２１ａに
取着されたベアリング３４と駆動軸２５の鍔部２５ａに
取着されたベアリング３５に回転可能に支承されてい
る。

【００３８】回転従動部材３１の内周部３１ａには、固
定軸２１ａに面してトルクリミッタ６２及び固定軸側カ
ム体６３が挿入されている。この固定軸側カム体６３の
端面は傾斜したカム面６３ａに形成されている。そし
て、このカム面６３ａに接するように傾斜したカム面６
４ａを有する従動カム体６４が挿入されている。従動カ
ム体６４にはカム面６４ａの反対側に円錐状の作動部６
４ｂが形成されており、その先端部に小判状の連結軸６
４ｃが形成されている。

【００３９】一方、この駆動軸２５にも、従動カム体６
４と対向する部位に連結軸６４ｃと同形状の連結部２５
ｂが形成されている。連結カラー６５は、内部に小判状
の孔６５ａを有している。そして、この連結カラー６５
が連結軸６４ｃ及び連結部２５ｂに嵌合することによ
り、従動カム体６４は駆動軸２５と一体に回転する。ま
た、連結カラー６５と駆動軸２５の鍔部２５ａとの間に
はリターンスブリング６６が介装されており、従動カム
体６４が固定軸側カム体６３に圧接されている。そし
て、トルクリミッタ６２は、従動カム体６４により固定
軸側カム体６３に付加されるトルクが所定の数値に達す
るまでは固定軸側カム体６３を固定軸２１ａと一体化さ
せており、所定の数値を超えたときには固定軸側カム体
６３との間に滑りが発生して、固定軸側カム体６３は回
転可能となる。

【００４０】円錐状の作動部６４ｂの外周部には拡縮可
能な摩擦シュー６７が挿入されている。この摩擦シュー
６７は軸方向にすり割りが設けられており、回転従動部
材３１の内周部３１ａとの間に隙間が形成されている。
また、この摩擦シュー６７と駆動軸２５の鍔部２５との
間にスラストベアリング６８及び保持筒６９が介装さ
れ、摩擦シュー６７は所定の位置に保持されている。

【００４１】つぎに摩擦シュー形回転クラッチ６０の作
用について説明する。通常の状態においては、リターン
スブリング６６の作用により従動カム体６４は固定軸側
カム体６３に圧接され、摩擦シュー６７と回転従動部材
３１の内周部３１ａとの間に隙間が形成されている。

【００４２】駆動軸２５が右又は左回転すると、固定軸
側カム体６３のカム面６３ａと従動カム体６４のカム面
６４ａが相互に滑りを生ずる。そして、固定軸側カム体
６３はトルクリミッタ６２の作用によりその位置に留ま
るので、従動カム体６４の作動部６４ｂが図中右方向に
移動され、摩擦シュー６７を右方向に押圧する。

【００４３】一方、摩擦シュー６７はスラストベアリン
グ６８及び保持筒６９により右方向への移動を規制され
ているので、摩擦シュー６７は作動部６４ｂの楔作用に
より拡径されて回転従動部材３１の内周部３１ａに圧接
され、回転従動部材３１は駆動軸２５と一体に回転す
る。また、トルクリミッタ６２は固定軸２１ａとの間で
摺動する。

【００４４】駆動軸２５が停止すると、リターンスブリ
ング６６の作用により従動カム体６４は図中左側に移動
し、固定軸側カム体６３のカム面６３ａと従動カム体６
４のカム面６４ａが密着する。これにより作動部６４ｂ
も左方向に移動するので、摩擦シュー６７は縮径され
て、摩擦シュー６７と回転従動部材３１の内周部３１ａ
との間に隙間が形成され、回転従動部材３１は停止され
る。

【００４５】この摩擦シュー形回転クラッチ６０につい
ても摩擦板形双方向回転クラッチ２０と同様に自動車用
スライドドアの開閉装置に利用できる。

【００４６】また、この摩擦シュー形回転クラッチ６０
についても摩擦板形双方向回転クラッチ２０と同様の効
果を奏するものである。

【００４７】

【発明の効果】本発明の双方向回転クラッチは、モータ
に連結される駆動軸を回転自在に支承する取付ブラケッ
トと、駆動軸に結合された駆動カム体と、駆動軸に遊嵌
されて上記駆動カム体のカム作用を受け、軸方向に変位
移動可能な従動カム体と、前記駆動軸に対し回転自在に
支承された回転従動部材と、この回転従動部材に取着さ
れた第１の摩擦板及び前記従動カム体に取着され第１摩
擦板に対向して配置された第２の摩擦板とから構成され
前記従動カム体の変位により第１の摩擦板と第２の摩擦
板とを相互に圧接する動力伝達部と、上記従動カム体の
背面端部と前記回転従動部材との間に介装されて両カム
体間に相対回転変位を生じさせる程度の回転拘束力と上
記動力伝達部の第１の摩擦板と第２の摩擦板とを離反さ
せる付勢力とを従動カム体に付与する弾性手段とからな
り、上記駆動軸の正転方向と逆転方向の回転駆動により
生起する両カム体のカム作用によって、動力伝達部の第
１の摩擦板及び第２の摩擦板を相互に圧接して双方向の
回転伝動を可能に構成すると共に、モータの停止時に
は、回転従動部材側の正転逆転方向の回転運動を許容す
る様構成したので、双方向回転クラッチとして必要な機
能、即ち、正逆方向への駆動力の伝達と従動側の正逆転
方向への自由回転運動とを共に発揮することができ、殊
に後者の駆動軸を停止状態に保持したまま従動側の回転
従動部材を正逆回転操作することができるので、自動車
用の電動スライドドアの開閉装置に利用した場合或いは
電動駆動車両体の走行駆動輪の駆動装置に利用した場合
に、電磁クラッチを必要としないので、構造を著しく簡
単にすることができる。また、双方向回転伝動クラッチ
自体の構造も簡単であり、部品点数も少なく、コストダ
ウンを達成することができると共に、応用装置のエネル
ギ効率を向上させ得るという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の摩擦板形双方向回転クラッチに関す
る第１の実施例の縦断正面図である。

【図２】 駆動軸の一部を示す斜視図である。

【図３】 駆動カム体を示す図であり、（ａ）は斜視
図、（ｂ）は側面図である。

【図４】 従動カム体を示す図であり、（ａ）は斜視
図、（ｂ）は側面図である。

【図５】 本発明の摩擦シュー形双方向回転クラッチに
関する第２の実施例の縦断正面図である。

【図６】 要部の分解斜視図である。

【図７】 自動車用のスライドドアの開閉装置に利用し
た状態を示す図である。

【符号の説明】

２ スライドドア １２ モータ ２０，６０ 双方向回転クラッチ ２１ 取付ブラケット ２５ 駆動軸 ３１ 回転従動部材 ３１ａ 内周部 ３７ 駆動カム体 ３７ａ カム面（傾斜面部） ４１ 従動カム体 ４１ａ 従動カム面（傾斜面部） ４３、６６ リターンバネ（弾性手段） ５０ 動力伝達部 ５１ 第１の摩擦板 ５２ 第２の摩擦板５２ ６２ トルクリミッタ ６３ カム体 ６４ 従動カム体 ６４ｂ 作動部 ６７ 摩擦シュー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータに連結される駆動軸を回転自在に
   支承する取付ブラケットと、駆動軸に結合された駆動カ
   ム体と、駆動軸に遊嵌されて上記駆動カム体のカム作用
   を受け、軸方向に変位移動可能な従動カム体と、前記駆
   動軸に対し回転自在に支承された回転従動部材と、この
   回転従動部材に取着された第１の摩擦板及び前記従動カ
   ム体に取着され第１摩擦板に対向して配置された第２の
   摩擦板とから構成され前記従動カム体の変位により第１
   の摩擦板と第２の摩擦板とを相互に圧接する動力伝達部
   と、上記従動カム体の背面端部と前記回転従動部材との
   間に介装されて両カム体間に相対回転変位を生じさせる
   程度の回転拘束力と上記動力伝達部の第１の摩擦板と第
   ２の摩擦板とを離反させる付勢力とを従動カム体に付与
   する弾性手段とからなり、 上記駆動軸の正転方向と逆転方向の回転駆動により生起
   する両カム体のカム作用によって、動力伝達部の第１の
   摩擦板及び第２の摩擦板を相互に圧接して双方向の回転
   伝動を可能に構成すると共に、モータの停止時には、回
   転従動部材側の正転逆転方向の回転運動を許容する様構
   成したことを特徴とする双方向回転クラッチ。
2. 【請求項２】 モータに連結される駆動軸を回転自在に
   支承する取付ブラケットと、この取付ブラケット及び前
   記駆動軸に回転可能に支承され円筒状の内周部を有する
   回転従動部材と、この回転従動部材の内周部に挿入され
   前記取付ブラケットにトルクリミッタを介して接するよ
   うに配設されたカム体と、円錐状の作動部を有し回転従
   動部材の内周部に挿入されるとともに駆動軸に結合され
   て一体に回転し前記カム体のカム作用を受けて軸方向に
   変位移動可能な従動カム体と、この従動カム体の作動部
   と前記回転従動部材の内周部との間に介装され前記作動
   部の変位に応じて拡径し回転従動部材の内周部に圧接す
   る摩擦シューと、前記従動カム体と前記駆動軸との間に
   介装されて両カム体間に相対回転変位を生じさせる程度
   の回転拘束力と前記摩擦シューを回転従動部材から離反
   させる付勢力とを従動カム体に付与する弾性手段とから
   なり、 上記駆動軸の正転方向と逆転方向の回転駆動により生起
   する両カム体のカム作用によって、摩擦シューを回転従
   動部材の内周部に圧接して双方向の回転伝動を可能に構
   成すると共に、モータの停止時には、回転従動部材側の
   正転逆転方向の回転運動を許容する様構成したことを特
   徴とする双方向回転クラッチ。
3. 【請求項３】 自動車の側面に設けたスライドドアと、
   電動モータにより正転逆転駆動される巻取ドラム体と、
   このドラム体とスライドドアとに夫々端部が結着された
   ベルト又はワイヤー等の索引手段とからなり、電動モー
   タの正逆転制御による上記索引手段の巻取り巻戻しによ
   りスライドドアを開閉動作可能にした電動スライドドア
   において、請求項１〜請求項２に記載の双方向回転クラ
   ッチにおける回転従動部材を上記巻取ドラム体とすると
   共に、上記索引手段の各々の一端を回転従動部材に結着
   し、スライドドア側からの開閉操作による回転従動部材
   の正逆双方向への回転力が上記回転クラッチの駆動軸に
   伝達されることなく、スライドドアを手動にて自由に開
   閉操作可能に構成したことを特徴とする電動スライドド
   アの開閉装置。
4. 【請求項４】 回転従動部材が自動車用スライドドアの
   巻取ドラム体であることを特徴とする請求項１〜請求項
   ２に記載の回転クラッチ。
5. 【請求項５】 車両の走行駆動輪を電動モータにて正逆
   転駆動するようにした電動走行車両体において、請求項
   １〜請求項２に記載の双方向回転クラッチにおける回転
   従動部材を上記走行駆動輪とすると共に、電動モータの
   停止時には、回転従動部材の正逆双方向への回転力が上
   記回転クラッチの駆動軸に伝達されることなしに上記走
   行駆動輪が自由走行可能に構成したことを特徴とする電
   動走行駆動装置。
6. 【請求項６】回転従動部材が、電動走行車両体の走行駆
   動輪であることを特徴とする請求項１〜請求項２記載の
   回転クラッチ。