CN115077749B - 扭力传感器 - Google Patents

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Abstract

一种扭力传感器，包括机壳总成、套筒组、从动凸轮滑块、驱动凸轮滑块、弹性件、磁性感测器以及磁性件。套筒组包括第一套筒、第二套筒及第三套筒。第一套筒设置在机壳总成，具有第一侧及第二侧。第二套筒具有相连的头部以及颈部，其中颈部套设在第一套筒的第二侧；第三套筒设置在第一套筒以及第二套筒之间；从动凸轮滑块连接在第二套筒的头部；驱动凸轮设置以环绕从动凸轮滑块的外侧，且驱动凸轮滑块及从动凸轮滑块能够相对转动，驱动凸轮滑块具有一第一凸轮扬程结构，而从动凸轮滑块具有与第一凸轮扬程结构相接触的一第二凸轮扬程结构；弹性件设置以环绕第二套筒的外侧，其一端抵靠于第三套筒，且另一端抵靠于头部。

Description

扭力传感器
技术领域
本发明涉及一种传感器，尤其涉及一种扭力传感器。
背景技术
常见的扭力传感器(Torque Sensor)有接触式与非接触式。接触式的扭力传感器大多使用压电材料应变规(Strain gauge)，且应用于扭力计或电动马达辅助脚踏车。非接触式的扭力传感器大多使用表面声波感测(中国台湾专利TWI651521B)或磁致伸缩(中国专利CN101258390)，且上述两者同样可应用于电动马达辅助脚踏车的扭力传感上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扭力传感器，其相较于传统作法具有产品轻量化及成本便宜的优点。
本发明的一种扭力传感器包括机壳总成、套筒组、从动凸轮滑块、驱动凸轮滑块、弹性件、磁性感测器以及磁性件。套筒组包括第一套筒、第二套筒及第三套筒。第一套筒设置在机壳总成，具有第一侧及第二侧；第二套筒具有相连的头部以及颈部，其中颈部套设在第一套筒的第二侧；第三套筒设置在第一套筒以及第二套筒之间；从动凸轮滑块连接在第二套筒的头部；驱动凸轮滑块设置以环绕从动凸轮滑块的外侧，且驱动凸轮滑块及从动凸轮滑块能够相对转动，驱动凸轮滑块具有一第一凸轮扬程结构，而从动凸轮滑块具有一第二凸轮扬程结构，第二凸轮扬程结构与第一凸轮扬程结构相接触；弹性件设置以环绕第二套筒的外侧，弹性件的一端抵靠于第三套筒，且弹性件的另一端抵靠于第二套筒的头部；磁性感测器及磁性件的其中之一设置在机壳总成，且磁性感测器及磁性件的其中另一设置在套筒组，其中磁性感测器及磁性件相对而设。当一外力施加于在扭力传感器，使驱动凸轮滑块与从动凸轮滑块相对转动时，第一凸轮扬程结构及第二凸轮扬程结构彼此导引以使驱动凸轮滑块及从动凸轮滑块产生相对位移，致使驱动凸轮滑块推动第二套筒相对第一套筒移动而改变磁性件与磁性感测器的相对距离以测得磁通量的变化。
在本发明的一实施例中，上述的磁性件相对磁性感测器移动。
在本发明的一实施例中，上述的机壳总成具有凹槽，而第二套筒的头部具有翼部，且翼部位于凹槽中，磁性感测器及磁性件的其中之一设置在凹槽，且磁性感测器及磁性件的其中另一设置在翼部。
在本发明的一实施例中，扭力传感器还包括至少一滚珠入子，设置在第一凸轮扬程结构及第二凸轮扬程结构的其中之一内，且面对第一凸轮扬程结构及第二凸轮扬程结构的其中另一的啮合面。
在本发明的一实施例中，上述的驱动凸轮滑块具有定位销，而从动凸轮滑块具有导引槽，导引槽沿着从动凸轮滑块的圆周方向延伸从动凸轮滑块的圆周的1/4长，而定位销设置于导引槽中。
在本发明的一实施例中，上述的导引槽具有第一端以及第二端。
在本发明的一实施例中，上述的第一套筒为弹簧调节螺丝，与第二套筒以螺纹啮合。
在本发明的一实施例中，上述的第三套筒具有本体、自本体突出并延伸的悬臂，以及底部，磁性感测器及磁性件的其中另一设置在悬臂，悬臂具有第一表面且底部具有第二表面，第一表面与第二表面相接触，且第一表面及第二表面的至少其中之一为斜面。第二套筒相对第一套筒移动时，第一表面及第二表面相对移动以改变磁性件与磁性感测器的相对距离。
在本发明的一实施例中，上述的扭力传感器还包括设置于驱动凸轮滑块与第二套筒之间的摩擦片。
在本发明的一实施例中，还包括第一滚珠轴承以及第二滚珠轴承。第一滚珠轴承套设于第一套筒的第一侧。第二滚珠轴承套设于驱动凸轮滑块的第四侧，其中头部具有第三侧，且第四侧对应于驱动凸轮滑块套设在第三侧。
本发明的有益效果在于，本发明的扭力传感器相较于传统的扭力传感器具有产品轻量化、成本便宜的优点。
基于上述，本发明的扭力传感器中的弹性件弹力可依照制造需求而微调，亦方便日后检修时微调扭力荷重。
附图说明
图1为应用有本发明的扭力传感器的电动马达辅助脚踏车的示意图。
图2为图1的局部示意图。
图3为图1的脚踏车中扭力传感器、电动马达及脚踏曲柄的另一种组装方式的示意图。
图4为图3的局部示意图。
图5为应用于前述图1及图3的脚踏车中的扭力传感器的示意图。
图6A至图6C是驱动凸轮滑块17相对从动凸轮滑块转动的步骤图。
图7A为对应于图6A的扭力传感器的整体状况示意图。
图7B为对应于图6C的扭力传感器的整体状况示意图。
图8为本发明第二实施例的扭力传感器的示意图。
附图标记如下：
1:扭力传感器
1a:机壳总成
1b:凹槽
2、4:脚踏曲柄
3:电动马达
5:电动马达传动齿轮
6:曲柄传动大齿轮盘
7:传动齿轮炼条
8:传感器传动齿轮
9:曲柄传动轴
10:第一滚珠轴承
11:第一套筒
12、12’:第三套筒
12a:本体
12b:悬臂
12c:底部
12b1:第一表面
12c1:第二表面
13:弹性件
14:磁性感测器
15、15’:第二套筒
15a:磁性件
151:头部
152:颈部
153:翼部
16:摩擦片
17:驱动凸轮滑块
171:第一凸轮扬程结构
172:定位销
173:滚珠入子
18:第二滚珠轴承
19:从动凸轮滑块
191:第二凸轮扬程结构
192:导引槽
192a:第一端
192b:第二端
21:花鼓
91:套筒组
A:轴向
B:后车轮齿轮组
T:后轮
S1:第一侧
S2:第二侧
S3:第三侧
S4:第四侧
MB:脚踏车
F:车架
具体实施方式
[第一实施例]
图1为应用有本发明的扭力传感器的电动马达辅助脚踏车的示意图。图2为图1的局部示意图。请同时参考图1及图2，本实施例的扭力传感器1可应用在电动马达辅助脚踏车MB(以下简称脚踏车)，其中扭力传感器1与电动马达3以及脚踏曲柄2、4连动。
在本实施例中，扭力传感器1设置在脚踏车MB的曲柄传动轴9中并且与曲柄传动轴9结合，而电动马达3固定于车架F，且电动马达3通过传动齿轮与扭力传感器1连动。
具体地说，脚踏车MB具有用以让骑乘者的脚能够施力的脚踏曲柄2、4。电动马达3是辅助动力的来源。电动马达传动齿轮5与传感器传动齿轮8啮合传动，以使电动马达3的辅助动力经由电动马达传动齿轮5输出。
脚踏车MB的曲柄传动大齿轮盘6固定在曲柄传动轴9上并与传动齿轮炼条7啮合传动到后车轮齿轮组B。
传感器传动齿轮8固定在曲柄传动轴9上并与电动马达传动齿轮5啮合以接受电动马达3传来的电动辅助动力。
曲柄传动轴9为脚踏施力端曲柄连结的轴心，曲柄传动轴9转动而产生的扭力连动到传感器传动齿轮8及曲柄传动大齿轮盘6，进而接受电动马达3的动力辅助及连结炼轮到车子的后轮T输出动力。
图3为脚踏车中扭力传感器1、电动马达3及脚踏曲柄2、4的另一种组装方式的示意图，而图4为图3的局部示意图。请同时参考图3及图4，在另一种实施方式中，扭力传感器1设置在曲柄传动轴9以及电动马达3之间，且扭力传感器1、曲柄传动轴9及电动马达3通过各自的传动齿轮连动，此处不再重复说明。
在如图1所示的脚踏车MB，扭力传感器1的机壳总成1a(将于后说明)可与曲柄传动轴9在结构上一体成形地为一套件而固定在车架F上；或者，也可以是如图3所示的脚踏车MB，扭力传感器1与曲柄传动轴9形成各自独立的单体套件而固定在车架F上，依照需求而选择设置方式。
图5为应用于前述图1及图3的脚踏车中的扭力传感器1的示意图。请参考图5，本实施例的扭力传感器1包括机壳总成1a、套筒组91、第一滚珠轴承10、驱动凸轮滑块17、第二滚珠轴承18、弹性件13、磁性感测器14以及磁性件15a。
套筒组91包括第一套筒11、第二套筒15及第三套筒12。第一套筒11固定地设置在机壳总成1a。第一套筒11具有轴向A，以及在轴向A上位于相反两侧的第一侧S1及第二侧S2。第一滚珠轴承10沿着轴向A套设于第一套筒11的第一侧S1且与左侧的脚踏曲柄2连接。第一套筒11由耐磨耗的塑胶或由耐磨耗且不导磁的金属材料制作而成。
本文中所指出的第一元件套设于第二元件，或是第一元件与第二元件彼此套设等有关于套设的描述，是指第一元件与第二元件设置为共轴，且具有外包覆内的关系；即一元件环绕在另一元件的外侧。在某些情况之下，套设的第一元件与第二元件还能够相对转动。
第二套筒15具有头部151以及颈部152，头部151连接颈部152，其中头部151的直径大于颈部152的直径。第二套筒15的颈部152沿着轴向A套设在第一套筒11的第二侧S2。
第三套筒12设置在第一套筒11以及第二套筒15之间。
驱动凸轮滑块17具有第三侧S3以及第四侧S4，其中第三侧S3沿着轴向A套设在第二套筒15的头部151，而第二滚珠轴承18沿着轴向A套设在驱动凸轮滑块17的第四侧S4，且第二滚珠轴承18与右侧的脚踏曲柄4连接。
第一滚珠轴承10与第二滚珠轴承18置于扭力传感器1的两端并固定在曲柄传动轴9，可确保扭力传感器1的转动平顺。
弹性件13为压缩弹簧，套设在第二套筒15之外，其中弹性件13的一端抵靠于第三套筒12，且弹性件13的另一端抵靠于第二套筒15的头部151。弹性件13能够提供使第二套筒15沿着轴向A往复运动的弹性回复力。在其他的实施例中，弹性件13也可用软胶类的弹性物替代。
磁性感测器14设置在机壳总成1a，而磁性件15a设置在第二套筒15的头部151，且磁性感测器14与磁性件15a的设置位置互相对应。具体地说，机壳总成1a具有凹槽1b，磁性感测器14设置在凹槽1b的侧壁(未标示)上，其中此侧壁面向第二套筒15的头部151。本实施例中，磁性感测器14选用霍尔感测器。
此外，第二套筒15的头部151还具有沿着径向突出延伸的翼部153，且翼部153位于凹槽1b中，而磁性件15a设置在翼部153朝向磁性感测器14的表面(未标示)上。
当然，磁性感测器14及磁性件15a的配置位置并不以上述的方式为限，也可以是将磁性件15a设置在凹槽1b朝向翼部153的表面上，而将磁性感测器14设置在翼部153朝向磁性感测器14的表面上。更或者，也可以是直接在成形翼部153的时候使翼部153由磁性材料制作而成。本实施例中的磁性件15a可为永磁铁或是电磁铁，依照需求而选用。
磁性感测器14的设置数量对应于磁性件15a的设置数量，以本实施例来说，磁性感测器14的设置数量为一对，且磁性件15a的设置数量也为一对。磁性感测器14用以感测其与磁性件15a因距离不同而发生的磁通量变化，并将磁通量变化转换成电压传送到电动马达控制器，控制辅助马力的输出。
上述的扭力传感器1还包括与驱动凸轮滑块17彼此套设的从动凸轮滑块19，其中驱动凸轮滑块17具有第一凸轮扬程结构171(请见图6A)，而从动凸轮滑块19具有第二凸轮扬程结构191(请见图6B)。第一凸轮扬程结构171是形成在驱动凸轮滑块17上的坡形结构；第二凸轮扬程结构191是形成在从动凸轮滑块19上的坡形结构，且第一凸轮扬程结构171与第二凸轮扬程结构191为彼此接触并干涉的结构。
当驱动凸轮滑块17与从动凸轮滑块19相对转动时，第一凸轮扬程结构171及第二凸轮扬程结构191彼此作用而能够驱动凸轮滑块17及从动凸轮滑块19沿着轴向A产生相对位移。
附带一提，可在呈坡形结构的第一凸轮扬程结构171及第二凸轮扬程结构191之间设置圆形的滚动入子(未示出)，以减少作动啮合面磨损。
此外，驱动凸轮滑块17具有定位销172，而从动凸轮滑块19具有导引槽192，其中本实施例的导引槽192沿着从动凸轮滑块19的圆周方向延伸从动凸轮滑块19的圆周的1/4长，而定位销172设置于导引槽192中。
在本实施例中，导引槽192的设置数量为一对，且沿着从动凸轮滑块19的圆周方向等角度地设置；相应地，定位销172的设置数量也为一对。这样一来，可让驱动凸轮滑块17与从动凸轮滑块19对称地相对转动。
导引槽192具有第一端192a以及第二端192b，且第一端192a及第二端192b在轴向A上位于不同位置。具体地说，即是在轴向A上，第一端192a及第二端192b具有不同的高度。
驱动凸轮滑块17与曲柄传动轴9相啮合，且驱动凸轮滑块17与曲柄传动轴9通过花鼓21以增加两者的啮合力得以承担扭力。
另外，扭力传感器1可还包括设置于从动凸轮滑块19与第二套筒15之间的摩擦片16，其中摩擦片16的设置数量可以依照需求而决定。在本实施例中，摩擦片16的设置数量有两个，其中一个磨擦片16固定在第二套筒的头部151上，而另一片磨擦片16靠近从动凸轮滑块19设置。
附带一提，可于驱动凸轮滑块17靠近第二套筒15的头部151的第三侧S3设置有定位沟槽(未示出)，以使摩擦片16可对应设置于定位沟槽。
第一套筒11可以为弹簧调节螺丝，且第一套筒11与第三套筒12以螺纹啮合，以调整压缩弹性件13的压缩量。第二套筒15与第三套筒12之间的距离为弹性件13的压缩活动范围，而弹性件13的初始压缩量是以弹簧调节螺丝的调整设定之。
摩擦片16置于第二套筒15及从动凸轮滑块19之间，在从动凸轮滑块19作转动运动时改善第二套筒15及从动凸轮滑块19两者之间的转动摩擦。摩擦片16由具备耐磨耗且具有适当的摩擦系数的材质制作而成，以提供摩擦力、阻抗与磨耗。
或者，摩擦片16也可用具备高粘滞性的旋转阻尼器替代，可减少摩擦粉屑增加使用寿命，摩擦片亦可使用止推轴承替代之。
请参考图1、图2及图5，骑乘者骑乘脚踏车MB时，施力于脚踏车MB的左、右侧的脚踏曲柄2、4，且脚踏曲柄2、4运转作动时将扭力传动到连动脚踏车曲柄传动轴9。
具体地说，当骑乘者脚踏的扭力小于一预设值时(此预设值与弹性件13提供的力量相关)，驱动凸轮滑块17与从动凸轮滑块19是一起旋转的，驱动凸轮滑块17与从动凸轮滑块19没有发生转动错位。
当骑乘者脚踏时觉得吃力(脚踏曲柄2、4不太采得下去)的时候，例如爬坡时，由于扭力传感器1与曲柄传动轴9相连动，因此随着脚踏曲柄2、4的转动，扭力增加至大于弹性件13的力量时，扭力传感器1内的驱动凸轮滑块17以轴向A作为转动轴心而相对从动凸轮滑块19转动并错位。
图6A至图6C是驱动凸轮滑块17相对从动凸轮滑块19转动的步骤图。图7A为对应于图6A的扭力传感器的整体状况示意图，而图7B为对应于图6C的扭力传感器的整体状况示意图。
请同时参考图5、图6A及图7A，当导引销172位在导引槽的第一端192a时，此时第一凸轮扬程结构171及第二凸轮扬程结构191彼此适形地啮合。此处所指的适形地啮合是指两者的其中之一为凸形状，且其中另一为与凸形状互补的凹形状，且凹凸形状的尺寸彼此适配而能够互相卡合。
请同时参考图6A、图6B及图7A，由于第一凸轮扬程结构171及第二凸轮扬程结构191同样为坡形结构，因此在驱动凸轮滑块17相对从动凸轮滑块19转动时，第一凸轮扬程结构171及第二凸轮扬程结构191彼此作用，驱动凸轮滑块17推动从动凸轮滑块19在轴向A上朝向第一滚珠轴承10移动。
请同时参考图6B、图6C及图7B，在此同时，驱动凸轮滑块17的转动驱使第一凸轮扬程结构171压迫第二凸轮扬程结构191，使得导引销172在导引槽192内从第一端192a连动位移到第二端192b。可在第一凸轮扬程结构171内设置滚珠入子173，其中滚珠入子173靠近第一凸轮扬程结构171啮合于第二扬程结构191的啮合面设置，且可微突出于第一凸轮扬程结构171啮合于第二扬程结构191的啮合面。滚珠入子173的设置可以减少第一凸轮扬程结构171以及第二凸轮扬程结构191相对转动时两个啮合面的摩擦损耗。滚珠入子173的设置数量可以依照需求而改变，且亦可以设置在第二扬程结构191啮合于第一凸轮扬程结构171的啮合面。或者在第一凸轮扬程结构171及第二扬程结构191处都可以设置有滚珠入子173。由于从动凸轮滑块19在轴向A上朝向第一滚珠轴承10移动，故从动凸轮滑块19推移第二套筒15在轴向A上朝向第一滚珠轴承10移动。
具体地说，驱动凸轮滑块17推移从动凸轮滑块19沿着轴向A驱使第二套筒15朝向第一滚珠轴承10移动，套设在第二套筒15之外的弹性件13因为抵顶在第二套筒15的头部151以及第三套筒12之间，且因为摩擦片16压迫第二套筒15的压迫力大于弹性件13的弹性恢复力，因此随着第二套筒15的移动，弹性件13被压缩，第二套筒15沿着轴向A朝向第一滚珠轴承10移动。
此时，设置在第二套筒15的头部151的翼部153的磁性件15a与磁性感测器14彼此间的距离缩短，磁性感测器14所获得的磁通量相对增加。磁性感测器14将此磁通量变化转换成电压传达到电动马达控制器，并依此电压数值变化得以控制马达转动输出相对应的辅助扭力值。辅助扭力值通过马达转动输出端的电动马达传动齿轮5啮合传动传感器传动齿轮8，进而提供骑乘者辅助扭力。
举例而言，当骑乘者爬坡须加速时运转作动的传动扭力越大，磁通量就越大，同时马达转动输出相对应的辅助扭力值也就越大。
反之，当电动马达3提供的辅助扭力增加使得骑乘者需要施加在脚踏曲柄2、4的扭力减少，作用于驱动凸轮滑块17的扭力也随着减小时，弹性件13所提供的弹性回复力驱使第二套筒15复位。第二套筒15在复位的同时也带动从动凸轮滑块19转动，进而驱使驱动凸轮滑块17回复到原本的位置，使得磁性件15a与磁性感测器14的距离渐渐拉开，磁通量也就相对的渐渐减小。
由上述可知，当骑乘者脚踏曲柄2、4所传动的扭力需求(因电动马达3给予了辅助扭力或骑乘者减小踩踏力)渐渐减小，磁性件15a与磁性感测器14的距离渐渐拉开，磁通量就渐渐缩小，相对应地，马达转动输出相对应的辅助扭力值也就渐渐缩小。
由上述可知，通过磁性件15a与磁性感测器14的距离变化，而达到将转动扭力转换为轴向A的往复运动的效果，且能够达到用扭力传感器1来控制电动马达3给予适当的马力输出。
附带一提，由于导引槽192沿着从动凸轮滑块19的圆周方向延伸从动凸轮滑块19的圆周的1/4长，因此即使驱动凸轮滑块17推移从动凸轮滑块19彼此开始错位转动，也不会错位到90度，视扭力及导引槽192的长度来决定。换句话说，当导引销172从第一端192a移动至第二端192b后，受到导引槽192的长度的限制，驱动凸轮滑块17与从动凸轮滑块19以保持错位的状态而一起转动。
[第二实施例]
图8为本发明第二实施例的扭力传感器的示意图。请同时参考图5及图8，本实施例与前述第一实施例大致相同，而不同之处在于：第一实施例的磁性件15a与磁性感测器14是沿着轴向A的方向有距离的变化；而在本实施例中，磁性件15a与磁性感测器14是沿着径向的方向产生距离的变化。因此，对于组件的结构以及设置架构做了相应的变化，将详述如下。
请参考图8，本实施例的第三套筒12’具有本体12a以及自本体12a突出并沿着轴向A延伸的悬臂12b，以及底部12c。悬臂12b具有第一表面12b1且底部12c具有第二表面12c1，第一表面12b1与第二表面12c1相接触，且第一表面12b1及第二表面12c1的至少其中之一为斜面。
在本实施例中，磁性感测器14设置在悬臂12b的第一表面12b1上，而磁性件15a设置在第二表面12c1上。当然，也可以是使磁性感测器14设置在第二表面12c1上，而使磁性件15a设置在第一表面12b1上。
通过这样的设置方式，当第二套筒15沿着轴向A往复移动时，通过相接触的第一表面12b1及第二表面12c1的其中之一为斜面，可使磁性件15a沿着径向相对磁性感测器14移动而改变磁通量。
虽然本实施例是将扭力传感器应用在脚踏车上使用而说明，但并不以此为限。扭力传感器也可以应用于扭力计。
综上所述，本发明的扭力传感器相较于传统的扭力传感器具有产品轻量化、成本便宜的优点。
此外，扭力传感器的扭力荷重也可以依照需求而微调设定，且这样的设置架构亦方便日后检修时微调扭力荷重。

Claims (10)

1.一种扭力传感器，其特征在于，包括：
一机壳总成；
一套筒组，包括：
一第一套筒，设置在该机壳总成，具有一第一侧及一第二侧；
一第二套筒，具有一头部以及一颈部，其中该头部连接该颈部，该颈部套设在该第一套筒的该第二侧；
一第三套筒，设置在该第一套筒以及该第二套筒之间；
一从动凸轮滑块，连接于该第二套筒的该头部；
一驱动凸轮滑块，设置以环绕该从动凸轮滑块的外侧，且该驱动凸轮滑块及该从动凸轮滑块能够相对转动，该驱动凸轮滑块具有一第一凸轮扬程结构，而该从动凸轮滑块具有一第二凸轮扬程结构，该第二凸轮扬程结构与该第一凸轮扬程结构相接触；
一弹性件，设置以环绕该第二套筒的外侧，该弹性件的一端抵靠于该第三套筒，且该弹性件的另一端抵靠于该第二套筒的该头部；
一磁性感测器以及一磁性件，其中该磁性感测器及该磁性件的其中之一设置在该机壳总成，且该磁性感测器及该磁性件的其中另一设置在该套筒组，其中该磁性感测器及该磁性件的位置相对应而设置，
当一外力施加于在该扭力传感器，使该驱动凸轮滑块与该从动凸轮滑块相对转动时，该第一凸轮扬程结构及该第二凸轮扬程结构彼此导引以使该驱动凸轮滑块及该从动凸轮滑块产生相对位移，致使该驱动凸轮滑块推动该第二套筒相对该第一套筒移动而改变该磁性件与该磁性感测器的相对距离以测得磁通量的变化。
2.如权利要求1所述的扭力传感器，其特征在于，该磁性件相对该磁性感测器移动。
3.如权利要求2所述的扭力传感器，其特征在于，该机壳总成具有一凹槽，而该第二套筒的该头部具有一翼部，且该翼部位于该凹槽中，该磁性感测器及该磁性件的其中之一设置在该凹槽，且该磁性感测器及该磁性件的其中另一设置在该翼部。
4.如权利要求1所述的扭力传感器，其特征在于，还包括：至少一滚珠入子，设置在该第一凸轮扬程结构及该第二凸轮扬程结构的其中之一内，且面对该第一凸轮扬程结构及该第二凸轮扬程结构的其中另一的啮合面。
5.如权利要求1所述的扭力传感器，其特征在于，该驱动凸轮滑块具有一定位销，而该从动凸轮滑块具有一导引槽，该导引槽沿着该从动凸轮滑块的圆周方向延伸该从动凸轮滑块的圆周的1/4长，而该定位销设置于该导引槽中。
6.如权利要求5所述的扭力传感器，其特征在于，该导引槽具有一第一端以及一第二端。
7.如权利要求2所述的扭力传感器，其特征在于，该第一套筒为弹簧调节螺丝，与该第三套筒以螺纹啮合。
8.如权利要求1所述的扭力传感器，其特征在于，该第三套筒具有一本体、自该本体突出并延伸的一悬臂以及一底部，该磁性感测器及该磁性件的其中另一设置在该悬臂，该悬臂具有一第一表面且该底部具有一第二表面，该第一表面与该第二表面相接触，且该第一表面及该第二表面的至少其中之一为斜面，
该第二套筒相对该第一套筒移动时，该第一表面及该第二表面相对移动以改变该磁性件与该磁性感测器的相对距离。
9.如权利要求1所述的扭力传感器，其特征在于，还包括摩擦片，设置于该从动凸轮滑块与该第二套筒之间。
10.如权利要求1所述的扭力传感器，其特征在于，还包括：
一第一滚珠轴承，套设于该第一套筒的一第一侧；以及
一第二滚珠轴承，套设于该驱动凸轮滑块的一第四侧，其中该头部具有一第三侧，且该第四侧对应于该驱动凸轮滑块套设在该第三侧。
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