JP2001028865A - 減速機付電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、回転が伝達される側からの
力により出力側の回転軸が逆転することを防止し、且つ
正常動作中の回転伝達効率を高く維持することができる
減速機付電動機を提供することにある。 【解決手段】 本発明の減速機付電動機は、回転が伝達
される側のウォームホイール６に、出力側のウォームが
モータ出力軸３に取着され、このモータ軸３の端面に、
軸受装置１０が当接して配設される。軸受装置１０は、
ワンウエイクラッチ１２と、このワンウエイクラッチ１
２と係合するロータ１１と、を備え、このワンウエイク
ラッチ１２は、モータ出力軸３からのスラスト荷重を受
けないときに回転方向を規制するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は減速機付電動機に係り、
例えば自動車のウインド昇降用の減速機付電動機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車のパワーウインドにおい
て、ウインド昇降用の回転伝達機構である回転軸の回転
をウォーム及びウォームホイールを介して減速して伝達
するようなウォーム装置において、回転が伝達される側
（即ち出力側）からの外力により回転軸（出力軸側）が
逆転するのを防止するには、主に、ウォーム及びウォー
ムホイールの減速比により生じるトルクや回転軸の軸受
け摩擦を利用する技術、さらに回転軸がモータ軸である
場合には、そのモータの空転トルクにより外力に対抗す
る技術等が採用されていた。

【０００３】ところで、自動車のパワーウインド昇降装
置を例にすると、ウインド昇降用モータの出力トルクの
軽減やパワーウインドモータの高効率化のために、軸受
け損失やモータの空転トルクを小さくすると、モータ出
力によらないで、ウインドガラスを押し下げることによ
り、ウインドガラスが容易に昇降してしまうという不都
合が生じてしまう。

【０００４】そこで、ウォームホイール側の軸に取着し
たホイールに、弦巻ばね状の逆転ストッパを設ける技術
や、回転軸或はモータ軸のスラスト受けとして比較的摩
擦係数が大きい樹脂等を用いることによって、ウインド
ガラスを引き上げ或は押し下げる等して回転軸或はモー
タ軸にスラスト荷重がかかるときに、この回転軸或はモ
ータ軸の逆転をスラスト受けとの摩擦で防ぐ技術が採用
されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た逆転ストッパを用いる技術では、逆転ストッパが減速
後の軸に設けられるため大きな力が掛かり、これに耐え
られるように装置を大型化したり、重量化しなければな
らないという不具合があった。

【０００６】また、スラスト受けとの摩擦を用いる技術
では、正常な動作中にも回転軸或はモータ軸とスラスト
受けとの間に摩擦力が生じてしまい、動作効率が低下し
てしまうという不具合があった。

【０００７】本発明の目的は、簡単な構成により、回転
が伝達される側からの力により出力側の回転軸が逆転す
ることを防止し、且つ正常動作中の回転伝達効率を高く
維持することができる減速機付電動機を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
被駆動対象と連結され正逆転する出力側歯車と、該出力
側歯車に回転力を伝達するモータ側歯車と、該モータ側
歯車が取着されたモータ出力軸と、該モータ出力軸を正
逆回転駆動するモータ本体と、を備えた減速機付電動機
において、前記モータ出力軸は、モータ駆動による正回
転に対して一端方向に移動し逆回転に対して他端方向に
移動するよう配置され、モータ出力軸の正回転を規制す
る前記モータ出力軸の前記他端側に設けられたワンウェ
イクラッチと、前記モータ出力軸が被駆動対象側から出
力側歯車を正転させる外力を受けて前記他端方向へ移動
することにより前記モータ出力軸と前記ワンウェイクラ
ッチを連係して前記モータ出力軸の前記正回転を阻止す
る連係手段と、を有することを特徴とする。

【０００９】請求項２に係る発明は、被駆動対象と連結
され正逆転する出力側歯車と、該出力側歯車に回転力を
伝達するモータ側歯車と、該モータ側歯車が取着された
モータ出力軸と、該モータ出力軸を正逆回転駆動するモ
ータ本体と、を備えた減速機付電動機において、前記モ
ータ出力軸は、モータ駆動による正回転に対して一端方
向に移動し逆回転に対して他端方向に移動するよう配置
され、前記モータ出力軸の他端方向には、モータ出力軸
の正回転を規制するワンウェイクラッチに保持されたロ
ータを備えた軸受装置が配設され、前記被駆動対象側か
らの正転の外力を受けた際に前記モータ出力軸は他端方
向に移動し前記モータ出力軸の端部が前記ワンウェイク
ラッチのロータに圧接することを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明は、被駆動対象と連結され正逆転する出
力側歯車と、該出力側歯車に回転力を伝達するモータ側
歯車と、該モータ側歯車が取着されたモータ出力軸と、
該モータ出力軸を正逆回転駆動させるモータ本体と、を
備えた減速機付電動機において、前記モータ出力軸は、
モータ駆動による正回転に対して一端方向に移動し逆回
転に対して他端方向に移動するよう配置され、モータ出
力軸の正回転を規制する前記モータ出力軸の前記他端側
に設けられたワンウェイクラッチと、前記モータ出力軸
が被駆動対象側から出力側歯車を正転させる外力を受け
て前記他端方向へ移動することにより前記モータ出力軸
と前記ワンウェイクラッチを連係して前記モータ出力軸
の前記正回転を阻止する連係手段と、を有する構成とし
ているので、例えばパワーウインドにおいてモータによ
ってウインドガラスを開ける場合のように、モータ出力
軸のスラスト荷重がモータ本体側にかかるような回転出
力のときは、モータ出力軸端部の軸受装置側へスラスト
荷重がかからない。このため、ワンウエイクラッチによ
って回転方向を規制されていても、モータ出力軸と軸受
装置の間において摩擦損失は生じない。

【００１１】また、モータ出力軸を逆回転させる場合、
例えば前記と逆に、パワーウインドにおいてモータによ
ってウインドガラスを閉めると、モータ出力軸には、軸
受装置側へスラスト荷重が掛かり、モータ出力軸は軸受
装置へ圧接されるが、このときには、ワンウエイクラッ
チによって回転方向が規制されていない（即ち回転が許
容されている）ので、モータ出力軸は回転する。

【００１２】一方、例えばパワーウインドにおいて手で
ウインドガラスを開ける場合のように、モータを駆動し
てモータ出力軸を回転しない場合、つまり外力により被
駆動対象側（ウォームホイール側）からウォーム（即ち
モータ出力軸）を回転するときには、前記と逆に、モー
タ出力軸から軸受装置側へスラスト荷重が掛かり、モー
タ出力軸は軸受装置側へ圧接される。このとき軸受装置
のワンウエイクラッチによって回転方向を規制されてお
り、モータ出力軸と軸受装置の間において摩擦が生じ
て、モータ出力軸は回転しない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を
限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変
することができるものである。図１は本発明に係る減速
機付電動機の一例を示す模式図、図２は図１におけるＸ
−Ｘ線断面図、図３は図１の減速機付電動機を採用した
自動車のウインド昇降装置の一例を示す概略構成図、図
４は減速機付電動機の一部切欠した要部断面説明図であ
る。なお本例において、図１の正回転方向としての矢印
Ａ方向の回転の場合に、ウインドガラスが開くように構
成されているものとして説明する。

【００１４】図３における全体符号２０で示すウインド
昇降装置は、自動車のドアの内部に収容されるものであ
り、例えばドア内側に設けられたスイッチ（図示せず）
の操作により回転駆動されるモータ２、該モータ２の回
転力を減速させるための減速装置４、減速装置４の出力
ピニオン（図示せず）と噛合する扇形ギヤ部２１、扇形
ギヤ部２１と一体となり不図示の固定ベースの軸（図示
せず）を中心とする主アーム２２、補助アーム２３、ガ
ラスホルダー２４等を備えている。

【００１５】そしてウインドガラスを開閉するには、操
作用スイッチ，リミットスイッチ（いずれも図示せず）
等を経てモータ２に電流が流れ、モータ２が回転する
と、減速装置４，扇形ギヤ部２１を経て主アーム２２が
上昇（或は下降）する。ウインドガラスが上昇して上限
（或は下限）までくると、リミットスイッチを開（閉）
してモータ２の回転を停止する。

【００１６】図４は減速機付電動機の一部切欠した要部
断面説明図であり、この図4で示すように、減速機付電
動機は、モータ２は一方側に延出するモータ出力軸３を
備えており、モータ出力軸３の端部には軸受装置１０が
配設されている。そして軸受装置１０とモータ２との間
のモータ出力軸３には、減速装置４の一部を構成するウ
ォーム５がモータ出力軸３と一体に取着されており、こ
のウォーム５には、減速装置４の一部を構成するウォー
ムホイール６が噛合している。

【００１７】このウォームホイール６には、図１で示す
ような出力軸６ａが取着されており、この出力軸６ａに
は、図３で示すように扇形ギヤ部２１と噛合する出力ピ
ニオンが取着されている。また、モータ出力軸３の端部
には、後述するロータ１１の嵌合溝１１ａに嵌合可能な
円錐状の嵌合部材３ａが取着されている。

【００１８】上記軸受装置１０は、図１に示すように、
円筒状のロータ１１と、このロータ１１が嵌挿されるワ
ンウエイクラッチ１２とを備えている。ロータ１１は、
樹脂製からなり、モータ出力軸３側の端面側に円錐状の
嵌合溝１１ａが形成され、他方の端面に半球状の転がり
溝１１ｂが形成されている。

【００１９】ワンウエイクラッチ１２は、クラッチハウ
ジング１３と、保持部１４と、クラッチローラ１５と、
コイルばね１６と、を構成要素としており、本例のクラ
ッチハウジング１３の保持部には、図２に示すように、
転がり面１４ａ及びストッパ面１４ｂが複数箇所（図示
例では説明上４箇所）形成されており、各保持部１４内
には、円筒状のクラッチローラ１５と、ストッパ面１４
ｂに突設されてクラッチローラ１５の周面をストッパ面
１４ｂ側から付勢するコイルばね１６とが配設されてい
る。

【００２０】そして、本例の軸受装置１０を構成するワ
ンウエイクラッチ１２は、前記ロータ１１が図１のＡ方
向に回転するのを規制するように配設されている。な
お、図１中符号１７は、クラッチハウジング１３内に収
容され、ロータ１１の転がり溝１１ｂに当接するボール
ベアリング１７である。

【００２１】次に、上記構成による本例の減速機付電動
機の動作について説明する。先ずモータ２を駆動してウ
インドガラスを開く場合について説明すると、図１にお
いて、図示しない電源によりモータ２を駆動させモータ
出力軸３が矢印Ａ方向に回転すると、ウォームホイール
６が矢印Ｅ方向に回転し、このウォームホイール６の回
転が、扇形ギヤ部２１を介して主アーム２２に伝わり、
ガラスホルダー２４が降下してウインドガラスが開く。

【００２２】このとき、モータ出力軸３が矢印Ａ方向に
回転し、ウォームホイール６が矢印Ｅ方向に回転するこ
とにより、ウォーム５及びモータ出力軸３は矢印Ｃ方
向、即ち軸受装置１０におけるロータ１１の嵌合溝１１
ａから、モータ出力軸３における嵌合部材３ａが離れよ
うとする方向へのスラスト荷重をウォームホイール６か
ら受け、嵌合部材３ａはロータ１１の嵌合溝１１ａに僅
かに当接するか或は離間する。このため、ロータ１１は
モータ出力軸３と協働して回転せず、ワンウェイクラッ
チ１２の干渉を受けずにモータ出力軸３が回転する。

【００２３】つまり、モータ出力軸３側からスラスト荷
重がモータ２側に掛かるような回転出力のときは、モー
タ出力軸３のスラスト荷重は軸受装置１０のロータ１１
側に掛からずに、モータ出力軸３の端部（嵌合部材）３
ａとロータ１１とは、スラスト荷重による圧接がされな
い状態となる。このため、軸受装置１０のロータ１１が
ワンウエイクラッチ１２によって回転方向を規制されて
いても、モータ出力軸３と軸受装置１０のロータ１１間
において摩擦損失は生じない。

【００２４】また図１において、モータ２の駆動により
モータ出力軸３が逆回転方向としての矢印Ｂ方向に回転
すると、ウォームホイール６が逆転方向としての矢印Ｆ
方向に回転し、このウォームホイール６の回転が扇形ギ
ヤ部２１を介して主アーム２２に伝わり、ガラスホルダ
ー２４が降下してウインドが閉じる。

【００２５】このとき、モータ出力軸３が矢印Ｂ方向に
回転し、ウォームホイール６が矢印Ｆ方向に回転するこ
とにより、ウォーム５乃至モータ出力軸３は他端方向と
しての矢印Ｄ方向、即ち軸受装置１０におけるロータ１
１の嵌合溝１１ａに、モータ出力軸３における嵌合部材
３ａが接触しようとする方向へのスラスト荷重をウォー
ムホイール６から受け、嵌合部材３ａがロータ１１の嵌
合溝１１ａに当接し密着する。

【００２６】そして、ロータ１１はモータ出力軸３と協
働して矢印Ｂ方向に回転する。つまり、矢印Ｂ方向の回
転においては、図２で示すように、クラッチローラ１５
がロータ１１に摺接しながらコイルばね１６の付勢力に
抗してストッパ面１４ｂ側に移動するので、ロータ１１
はワンウェイクラッチ１２の干渉を受けずにモータ出力
軸３と協働して回転する。

【００２７】このようにモータ出力軸３は、軸受装置１
０のロータ１１側へスラスト荷重が掛かりモータ出力軸
３は軸受装置１０のロータ１１へ圧接されるが、このと
きには、ワンウエイクラッチ１２の回転方向が許容され
ているので、モータ出力軸３と軸受装置１０のロータ１
１は一体となって回転する。

【００２８】一方、パワーウインドにおいて、手で窓を
開ける場合のように、モータ２を駆動せずに、モータ出
力軸３を回転するような力がウォームホイール６側から
加わる場合、つまりウォームホイール６側からウォーム
５（即ちモータ出力軸３）を回転するときには、ウォー
ムホイール６が正転方向としての矢印Ｅ方向へ回ること
となるが、このときはスラスト荷重の向きが前記と逆に
なるために、モータ出力軸３から軸受装置１０のロータ
１１側へ矢印Ｄ方向へのスラスト荷重が掛かり、モータ
出力軸３は軸受装置１０のロータ１１へ圧接される。

【００２９】要するに、モータ出力軸３のスラスト荷重
は軸受装置１０のロータ１１側に掛かって、モータ出力
軸３の嵌合部材３ａとロータ１１とはスラスト荷重によ
る圧接がされた状態となり、軸受装置１０のロータ１１
がワンウエイクラッチ１２によって回転方向を規制され
ているため、モータ出力軸３と軸受装置１０のロータ１
１間において摩擦が生じて、ウォーム減速比と共に、モ
ータ出力軸３は回転しない。

【００３０】つまり、ウォームホイール６側からウォー
ム５側への回転伝達は、図２に示すように、クラッチロ
ーラ１５がロータ１１に摺接しながら転がり面１４ａ側
に移動し、この転がり面１４ａとロータ１１の周面との
間にクラッチローラ１５が挟まれてロータ１１がロック
される。よって、ロータ１１がワンウェイクラッチ１２
の干渉を受けて回転不能となり、このロータ１１の嵌合
溝１１ａに嵌合部材３ａが圧接された状態のモータ出力
軸３は、ウォーム減速比と共に、モータ出力軸３とロー
タ１１間の摩擦によって回転不能となり、ウォームホイ
ール６に加わる外力によりモータ出力軸３が逆転するこ
とが防止される。

【００３１】図５及び図６は、本発明の他の実施例を示
すものである。本例では、モータ２の両側からモータ出
力軸３１ａ，３１ｂを延出して、モータ出力軸３１ａ，
３１ｂの両端部に、軸受装置１０を配置したものであ
る。このとき、図５中、左側の軸受装置１０を構成する
ワンウエイクラッチと、右側の軸受装置１０を構成する
ワンウエイクラッチとは、回転規制する方向を逆に構成
する。なお本例においては軸受装置１０をモータの出力
軸３１ａ，３１ｂの両端部側に設けた以外は、前記図１
乃至図４で示す実施例と同じであるので、前記実施例と
同一要素には同一符号を付してその説明を省略する。

【００３２】本例の構成において、図５の左側の軸受装
置１０の作用は前記図１の実施例と同様であるが、モー
タ出力軸３１ａが矢印Ａ方向に回転して前記実施例と同
様に、一端方向としての矢印Ｃ方向にスラスト荷重が掛
かるとき、モータ出力軸３１ｂは、図５中右側の軸受装
置１０におけるロータ１１の嵌合溝１１ａにスラスト荷
重がかかり、モータ出力軸３１ｂの嵌合部材３ａが右側
ロータ１１の嵌合溝１１ａに当接し密着する。このとき
右側の軸受装置１０は矢印Ｂ方向の回転のときに回転規
制されて、Ａ方向では回転規制されていないので、モー
タ出力軸３１ｂがスラスト荷重を受けて右側の軸受装置
１０へ圧接されても影響はない。

【００３３】また、モータ出力軸３１ａが矢印Ｂ方向に
回転して前記実施例と同様に、矢印Ｄ方向にスラスト荷
重が掛かるとき、モータ出力軸３１ｂは、図５中右側の
軸受装置１０と反対側にスラスト荷重がかかり、モータ
出力軸３１ｂの嵌合部材３ａは右側ロータ１１の嵌合溝
１１ａと僅かに当接するか或は離間する。このため、図
５の右側ロータ１１はモータ出力軸３１ｂと協働して回
転せず、モータ出力軸３１ｂはワンウエイクラッチ１２
の干渉を受けずに回転する。

【００３４】一方、モータ２の出力以外で、窓を閉める
場合のような力がウォームホイール６側から加わる場
合、つまりウォームホイール６側からウォーム５（即ち
モータ出力軸３１ａ，３１ｂ）を回転するときには、ウ
ォームホイール６が矢印Ｆ方向へ回ることとなるが、こ
のときはスラスト荷重の向きが前記と逆になるために、
モータ出力軸３１ｂから右側の軸受装置１０のロータ１
１側へ矢印Ｃ方向のスラスト荷重が掛かり、モータ出力
軸３１ｂは右側の軸受装置１０のロータ１１へ圧接され
る。

【００３５】要するに、モータ出力軸３１ｂのスラスト
荷重は右側の軸受装置１０のロータ１１側に掛かって、
モータ出力軸３１ｂの嵌合部材３ａとロータ１１とはス
ラスト荷重による圧接がされた状態となり、右側の軸受
装置１０のロータ１１がワンウエイクラッチ１２によっ
て回転方向を規制されているため、モータ出力軸３１ｂ
と右側の軸受装置１０のロータ１１間において摩擦が生
じて、ウォーム減速比と共に、モータ出力軸３１は回転
しない。

【００３６】なお本例ではモータを用いたウインド昇降
装置の例によって説明したが、手動ハンドルの操作によ
ってウインドの開閉を行うウインド昇降装置や、パワー
シートモータ等の正逆回転するモータにも好適に用いら
れるものである。また前記各実施例においては、ロータ
１１に円錐状の嵌合溝１１ａを形成し、この嵌合溝１１
ａとモータ出力軸３１ｂの嵌合部材３ａとが係合した例
を示したが、これらの当接面は互いに平面で形成しても
よい。

【００３７】以上のように、本例によれば、軸受装置を
モータ出力軸の端部に配設するだけであるので、コンパ
クトで簡略な構成とすることができ、また、正常動作中
にはワンウエイクラッチがモータ出力軸の回転に干渉し
ないので、正常動作中の回転伝達効率を低下させること
なくモータ出力軸の逆転を防止することができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明の減速機付電動機によれば、モー
タ出力軸の正回転を規制する前記モータ出力軸の他端側
に設けられたワンウェイクラッチと、モータ出力軸が被
駆動対象側から出力側歯車を正転させる外力を受けて他
端方向へ移動することによりモータ出力軸とワンウェイ
クラッチを連係してモータ出力軸の正回転を阻止する連
係手段と、を有する構成としているので、例えばパワー
ウインドにおいてモータによってウインドガラスを開け
る場合のように、モータ出力軸のスラスト荷重がモータ
本体側にかかるような回転出力のときは、モータ出力軸
端部の軸受装置側へスラスト荷重がかからない。このた
め、ワンウエイクラッチによって回転方向を規制されて
いても、モータ出力軸と軸受装置の間において摩擦損失
は生じない。

【００３９】また、モータ出力軸を逆回転させる場合、
例えば前記と逆に、パワーウインドにおいてモータによ
ってウインドガラスを閉めると、モータ出力軸には、軸
受装置側へスラスト荷重が掛かり、モータ出力軸は軸受
装置へ圧接されるが、このときには、ワンウエイクラッ
チによって回転方向が規制されていない（即ち回転が許
容されている）ので、モータ出力軸は回転する。

【００４０】一方、例えばパワーウインドにおいて手で
ウインドガラスを開ける場合のように、モータを駆動し
てモータ出力軸を回転しない場合、つまり外力により被
駆動対象側（ウォームホイール側）からウォーム（即ち
モータ出力軸）を回転するときには、前記と逆に、モー
タ出力軸から軸受装置側へスラスト荷重が掛かり、モー
タ出力軸は軸受装置側へ圧接される。このとき軸受装置
のワンウエイクラッチによって回転方向を規制されてお
り、モータ出力軸と軸受装置の間において摩擦が生じ
て、モータ出力軸は回転しない。

【００４１】このように、本発明の減速機付電動機によ
れば、簡単な構成により、回転が伝達される側からの力
により出力側の回転軸が逆転することを防止できるもの
であり、一方向回転のみならず両方向回転のモータの逆
転も防止でき、且つ正常動作中の回転伝達効率を高く維
持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る減速機付電動機の一例を示す模式
図である。

【図２】図１におけるＸ−Ｘ線断面図である。

【図３】図１の減速機付電動機を採用した自動車のウイ
ンド昇降装置の一例を示す概略構成図である。

【図４】減速機付電動機の一部切欠した要部断面説明図
である。

【図５】他の実施例を示す図１と同様な模式図である。

【図６】図５におけるＹ−Ｙ線断面図である。

【符号の説明】

２ モータ ３，３１ａ，３１ｂ モータ出力軸（回転軸） ４ ウォーム減速装置 ５ ウォーム ６ ウォームホイール ６ａ 出力側（出力軸） １０ 軸受 １１ ロータ １２ ワンウエイクラッチ ２０ ウインド昇降装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被駆動対象と連結され正逆転する出力側
   歯車と、該出力側歯車に回転力を伝達するモータ側歯車
   と、該モータ側歯車が取着されたモータ出力軸と、該モ
   ータ出力軸を正逆回転駆動させるモータ本体と、を備え
   た減速機付電動機において、 前記モータ出力軸は、モータ駆動による正回転に対して
   一端方向に移動し逆回転に対して他端方向に移動するよ
   う配置され、 モータ出力軸の正回転を規制する前記モータ出力軸の前
   記他端側に設けられたワンウェイクラッチと、 前記モータ出力軸が被駆動対象側から出力側歯車を正転
   させる外力を受けて前記他端方向へ移動することにより
   前記モータ出力軸と前記ワンウェイクラッチを連係して
   前記モータ出力軸の前記正回転を阻止する連係手段と、 を有することを特徴とする減速機付電動機。
2. 【請求項２】 被駆動対象と連結され正逆転する出力側
   歯車と、該出力側歯車に回転力を伝達するモータ側歯車
   と、該モータ側歯車が取着されたモータ出力軸と、該モ
   ータ出力軸を正逆回転駆動するモータ本体と、を備えた
   減速機付電動機において、 前記モータ出力軸は、モータ駆動による正回転に対して
   一端方向に移動し逆回転に対して他端方向に移動するよ
   う配置され、 前記モータ出力軸の他端方向には、モータ出力軸の正回
   転を規制するワンウェイクラッチに保持されたロータを
   備えた軸受装置が配設され、 前記被駆動対象側からの正転の外力を受けた際に前記モ
   ータ出力軸は他端方向に移動し前記モータ出力軸の端部
   が前記ワンウェイクラッチのロータに圧接することを特
   徴とする減速機付電動機。