WO2004008002A1

WO2004008002A1 - 摩擦ローラ式変速機

Info

Publication number: WO2004008002A1
Application number: PCT/JP2003/008269
Authority: WO
Inventors: Atsushi Maeda; Kazuo Chikaraishi
Original assignee: Nsk Ltd.
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2003-06-30
Publication date: 2004-01-22
Also published as: AU2003246139A1; DE10392920T5; US20050255962A1; JP2004044731A

Description

摩擦ローラ式変速機

技術分野

本発明は、摩擦ローラにより変速しながらトルクを伝達する摩擦ローラ式変速機に関する。

明田

背景技術

本発明者が本願に先立ち出願した特願 2001— 159198号、特願 200 1一 159207号、特願 2002— 57541号、及び特願 2002— 390 93号に開示した摩擦ローラ式変速機では、互いに平行に離間した 2つの軸に、それぞれ、各軸を中心とする第 1ローラと第 2ローラとを互いに当接しないように配置し、

第 1及び第 2ローラの両方に当接するような第 3ローラと第 4ローラを、第 1 ローラと第 2ローラの間かつ第 1ローラと第 2ローラの中心を結ぶ線の反対側に配置し、

前記第 1ローラと前記第 3ローラ（もしくは前記第 4ローラ）の接線と、前記第 2ローラと前記第 3ローラ（もしくは前記第 4ローラ）の接線とが成す角は、各前記ローラ間での摩擦係数から求まる摩擦角の 2倍以下となるようにしたことを特徴とする。

これにより、第 1ローラ→第 3ローラ→第 2ローラの伝達経路と、第 1ローラ —第 4口一ラ→第 2ローラの伝達経路を選択的に構成することでき、バックラッシュレスの摩擦ローラ式変速機において、正逆回転を可能にすることができ、また、伝達トルクに応じた口一ラ押付け力を発生することにより、作動トルクの増加を極力小さくすることが出来、特に低伝達トルクの領域での効率改善が出来、又、動力伝達の為のローラを回転方向毎に設けて、常に当接させているので、回転方向反転の場合にも、遅れや打音を生じることなく、トルク伝達を行なうことができる。

具体的に、第 3ローラが動力伝達を行なっている状態において説明すると、入力軸（第 1ローラ）と第 3口一ラ、出力軸（第 2ローラ）と第 3ローラとの当接部に生じる接線力は第 3ローラを、第 1及び第 2ローラへ押付ける方向に働き、第 1ローラと第 4ローラ、第 2ローラと第 4ローラとの当接部に生じる接線力は、逆に、第 4ローラを第 1及び第 2ローラ力 ^ら離す方向に働く。

前記第 1ローラと前記第 3ローラ（もしくは前記第 4ローラ）の接線と、前記第 2ローラと前記第 3ローラ（もしくは前記第 4ローラ）の接線とが成す角は、各前記ローラ間での摩擦係数から求まる摩擦角の 2倍以下となるように設定されているので、，第 3ローラは、第 1及び第 2ローラに対して当接部の滑りを起こさず、第 1ローラと第 2ローラとの間に接線力によって楔のように押込まれ、接線力に応じた当接力が発生する。

第 4ローラは、第 1第 2ローラと離れてしまうと、接線力を無くしてしまうので、バネ要素の押付け荷重とバランスした状態で離れること無く転動している。各要素（ローラ、ハウジング及びローラを回転支持する軸受）が完全剛体であれば、弾性変形が無いので、第 3ローラの接線力による押付け荷重が増加しても、第 1口一ラ及び第 2ローラと第 3ローラ及び第 4ローラとの位置関係は不変であるので、第 1ローラの回転方向が反転した場合は、直ちに第 3ローラと第 4口 —ラの作用が入れ替わり動力伝達を開始する。

しかしながら、先願では、第 3及び第 4口一ラを各々回転自在に保持するホルダは、食い込んでいく方向に対してのストローク規制をホルダーに設けたストツパ面により規制している。トルクが入力されると、非伝達側となった第 3又は第 4ローラを押し出す構造にしていた為、急に大きなトルクが入力されると、非伝達側となる第 3又は第 4ローラの押し出しが間に合わず、ホルダー（特に軸部）が破損してしまうという問題があつた。発明の開示

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ホルダ一をセット位置に保持するようにして、ホルダ一の破損を防止することができる摩擦ローラ式変速機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の摩擦ローラ式変速機は、互いに平行に離間した 2つの軸に、それぞれ、各軸を中心.とする第 1ローラと第 2ローラとを互いに当接しないように配置し、

第 1及び第 2ローラの両方に当接するような第 3ローラと第 4ローラを、第 1 ローラと第 2ローラの間かつ該第 1ローラと該第 2ローラの中心を結ぶ線の反対側に配置し、

前記第 1ローラと前記第 3ローラ（もしくは前記第 4ローラ）の接線と、前記第 2ローラと前記第.3ローラ（もしくは前記第 4ローラ）の接線とが成す角は、各前記ローラ間での摩擦係数から求まる摩擦角の 2倍以下となるように設定し、第 3又は第 4ローラを回転自在に保持する保持部材をセット位置に保持するように、当該保持部材に、セット荷重を付与したことを特徴とする。

このように、本発明によれば、第 3又は第 4ローラを回転自在に保持する保持部材をセット位置に保持するように、当該保持部材に、セット荷重を付与するように構成してあるため、急に大きなトルクが入力されたとしても、非伝達側となつた第 3又は第 4ローラの押し出しが十分に間に合い、保持部材（ホルダ一、特に軸部）が破損するといつたことがない。 ·

また、本発明は、第 3又は第 4ローラを各々回転自在に保持する 2つのホルダを 1つの軸を回転中心として回転自在に組み合わせたものであり、また、ホルダに取り付けるパネ部材を先願のワイヤリングから、コイルパネに変更したものである。さらに、パネ部材をワイヤリングからコイルパネにすることによって安定した一定の初期当接力を付与する構造とし、且つ、両第 3及び第 4ローラが任意に決めたセット位置に対して、広がっているときは近づく方向、近づいているときは広がる方向にセット荷重が働く構造にすることによって、セット位置を保ち、且つ衝撃に対するダンパ効果を有する構造とした。

さらに、 2つのホルダを 1つの軸を回転中心とし、向かい合わせにしたときに第 ₃及び第 4ローラの芯間距離がセット位置になったときに重なる窓または溝をフランジ部に設け、窓または溝部にコイルパネを装置し、セット荷重を付与させる構造としている。また、セット位置よりホルダはコイルパネが密着するまで揺動でき、且つそのときパネ部材によりホルダにセット位置を保つ力が働く為、急に大きなトルクが入力されたとしても、ダンバ効果によりホルダの破損を防止できる構造としている。また、バネ部材をワイヤリングからコイルパネにすることによって安定した一定の初期当接力を付与する構造としている。図面の簡単な説明

図 1 Aは、本発明の基本構造に係る摩擦ローラ式変速機（減速機）の側面図であり、図 1 Bは、図 1 Aに示した摩擦ローラ式変速機（減速機）の模式的斜視図である。

図 2 Aは、本発明の基本構造に係る摩擦ローラ式変速機（減速機）の側面図であり（第 1ローラ→第 4口一ラ→第 2ローラの伝達経路を示す図であり）、図 2 Bは、同側面図であり（第 1ローラ—第 3ローラ→第 2ローラの伝達経路を示す図である）。

図 3 A— 3 Cは、本発明の実施の形態に係る摩擦ローラ式変速機（減速機）の図であり、図 3 Aは、部分切欠き側面図であり、図 3 Bは、図 3 Aの b— b線に沿った断面図であり、図 3 Cは、図 3 Aの c一 c線に沿った断面図である。図 4 Aは、第 3及び第 4ローラとホルダ一の分解側面図であり、図 4 Bは、その組み立てた状態の側面図である。

図 5 Aは、第 3及び第 4ローラとホルダ一の分解斜視図であり、図 5 Bは、その組み立てた状態の斜視図である。

図 6は、第 1、第 2、第 3及び第 4ローラとホルダ一の作用図であり、初期組み付け状態を示す。

図 7は、第 1、第 2、第 3及び第 4ローラとホルダ一の作用図であり、セット位置に戻る状態を示す。

図 8は、第 1、第 2、第 3及び第 4ローラとホルダ一の作用図であり、セット位置にある状態を示す。

図 9は、第 1、第 2、第 3及び第 4ローラとホルダーの作用図であり、最大揺動位置にある状態を示す。

図 1 0は、第 1、第 2、第 3及び第 4ローラとホルダ一の作用図であり、最小揺動位置にある状態を示す。

図 1 1は、先願に係る第 1.、第 2、第 3及び第 4ローラとホルダ一の作用図であり、第 3ローラと第 4ローラの軸間 S巨離が一定である状態を示す。

図 1 2は、ホルダーの一例を示す正面図であり、セット位置や揺動中心の位置関係を示す図である。

図 1 3 Aは、ホルダーの一例に係る側面図と斜視図であり、図 1 3 Bは、ホルダ一の変形例に係る側面図と斜視図である。

図 1 4 Aは、ホルダ一の他の変形例に係る側面図と斜視図であり、図 1 4 Bは、ホルダ一の他の変形例に係る側面図と斜視図である。発明の実施の形態

以下、本発明の実施の形態に係る摩擦ローラ式変速機（減速機）を図面を参照しつつ説明する。

(基本構造）図 1 Aは、本発明の基本構造に係る摩擦ローラ式変速機（減速機）の側面図であり、図 1 Bは、図 1 Aに示した摩擦ローラ式変速機の模式的斜視図である。図 2 Aは、本発明の基本構造に係る摩擦ローラ式変速機の側面図であり（第 1口一ラ→第 4ローラ—第 2ローラの伝達経路を示す図であり）、図 2 Bは、同側面図であり（第 1ローラ→第 3ローラ→第 2ローラの伝達経路を示す図である）。本基本構造では、摩擦ローラ式変速機（減速機）において、図 1 A、 I B及び図 2A、 2 Bに示すように、互いに平行に離間した 2つの軸 a, bに、それぞれ、各軸を中心とする小径の第 1口一ラ 1と大径の第 2ローラ 2とを互いに当接しないように配置している。

第 1口一ラ 1と第 2ローラ 2との間でかつ第 1ローラと第 2ローラとの中心を結ぶ線の反対側に好ましくは同径の第 3ローラと第 4ローラとが互いに平行に第 1及び第 2ローラ 1， 2の両方に当接するように配置してある。

第 3ローラと第 4口一ラの径はともに第 1ローラと第 2ローラとの周面間の最短距離よりも大きい。

第 1ローラ 1と第 3ローラ 3 (もしくは第 4ローラ 4) の接線と、第 2ローラ 2と第 3口一ラ 3 (もしくは第 4ローラ 4) の接線とが成す角は、各ローラ間での摩擦係数から求まる摩擦角の 2倍以下となるようにし、その摩擦部がローラの外側であるようにしている。

別の言方をすると、各ローラの中心を P 1〜P 4とすると、

線 P 1 P 2と線 P 1 P 3との成す角（α ΐ ： ZP 2 P 1 P 3) と線 Ρ 1 Ρ 2と線 Ρ 2 Ρ 3との成す角（α 2 ： ZP 1 Ρ 2 Ρ 3) の和と、

線 P 1 P 2と線 P 1 P 4との成す角（ 3 ： ZP 2 P 1 P 4) と線 P 1 P 2と線 P 2 P 4との成す角（α 4 : ΖΡ 1 Ρ 2 Ρ 4) の和とが、

摩擦角（0= t an— 1/2) の 2倍以下であるように設定している。

即ち、 ]3 =ひ 1 + α 2≤2 · t an ；6 = α 3 + ο; 4≤ 2 · t a n— ¹ なお、接触角を第 1ローラと第 2ローラの中心を結ぶ垂線（s ：基準線）との成す角と定義することもできる。しかし、接触部で作用する接触力の大きさは等しいので、その合力は各接線の成す角の二等分線（n) の方向となる。接触角を定義した基準線（s ) とこの二等分線（n) との方向は、入出口一ラ径が等しければ一致するが、径差があると僅かにずれる。接触部における入出力の口一ラからゥエッジローラに作用する 2つの法線方向（中心を結ぶ方向）の力も、先の二等分線（n ) との成す角が等しくなるので、二等分線（n、を含む面）を基準として考えると釣り合いがとれる。ゥエッジローラに作用する力を基準として考え、接触角は接触部の法線方向力が、釣り合う線（面）を基準として定義すべきとした。

この配置を取った場合、摩擦角は小さいので、第 3、第 4のローラ 3 , 4は、軸方向でォ一バーラップする位置とならざるを得ない。

上記構成にすれば、伝達トルクに応じた押圧力がえられる。故に摩擦伝達の為に必要な押圧力（第 3及び第 4口一ラ 3， 4を第 1及び第 2ローラ 1 , 2に向けて押付る）が必要が無い。但し、無回転状態にて、初期の当接状態を確保する微少な押圧力は付与した方が良い。また、各ローラはそれぞれ一つで成り立つが、複数でも構わない。

以下に、第 1ローラを入力として作用を説明する。

図 1 B及び図 2 Bに示すように、第 1ローラ 1を時計周り（CW方向）に回転させると、第 3ローラ 3と第 1ローラ 1の接線と第 3ローラ 3と第 2ローラ 2の接線とは、摩擦角の 2倍以下の角度になっているので各々の接触角は摩擦角以下となり、第 3ローラ 3と第 1ローラ 1は当接部において相対滑りを生じないので、第 3ローラ 3は第 1ローラ 1から接線方向力が作用される。この接線方向力は、第 3ローラ 3を第 1ローラ 1に近接させる方向で、第 3ローラ 3はこの接線方向力により反時計回り（C CW方向）の回転力が伝達される。

第 3ローラ 3と第 2ローラ 2との当接部においても、第 3ローラ 3と第 1ローラ 1の接線と第 3口一ラ 3と第 2ローラ 2の接線とは、摩擦角の 2倍以下の角度になっているので各々の接触角は摩擦角以下となり、第 3ローラ 3と第 2ローラ 2は当接部において相対滑りを生じない。そのため、第 2ローラ 2は第 3ローラ 3から接線方向力が作用され、 CW回転方向の回転力が伝達される。その反作用として、第 3ローラ 3にはそれとは反対の接線方向力が生じる。この接線方向力は、第 3ローラ 3を第 2ローラ 2に近接させる方向である。

第 3ローラ 3に作用される接線方向力は、第 3口一ラ 3を第 1及び第 2ローラ 2へ押付ける方向であるので、伝達する接線方向力即ちトルクに応じた押付け力を得ることが出来る。

この時、図 2 Aに示すように、第 4ローラ 4においても、その当接部では相対滑りが生じないので、第 4ローラ 4は第 1及び第 2ローラ 1， 2から接線方向力を受けるが、その方向は第 4ローラ 4を第 1及び第 2口一 1 , 2から離間させる方向であるので、第 4ローラ 4は第 1ローラ 1と第 2ローラ 2に当接したまま転動しているだけである。

次に、図 1 B及び図 2 Aに示すように、第 1ローラ 1が逆転して C CW方向に回転した場合は、第 4ローラ 4と第 3ローラ 3の作用が入れ替わることになるが、第 4ローラ 4は第 1ローラ 1と第 2ローラ 2に既に当接しているので、回転方向反転時に円滑に動力の伝達方向の変換を行うことが出籴る。

また、トルク伝達を行なうためには、第 3及び第 4ローラ 3 , 4が第 1及び第 2ローラ 1， 2に対して当接状態にあればよい。当接状態を確保する為に、第 3 及び第 4ローラ 3 , 4を第 1及び第 2ローラ 1 , 2へ微少な押圧力を得てもよい。このように、本第 1実施の形態によれば、第 1ローラ 1→第 3ローラ 3—第 2 ローラ 2の伝達経路と、第 1口一ラ 1—第 4ローラ 4—第 2ローラ 2の伝達経路を構成することができ、バックラッシュレスの摩擦ローラ式変速機（減速機）において、正逆回転を可能にすることができ、また、伝達トルクに応じたローラ押付け力を発生することにより、作動トルクの増加を極力小さくすることが出来、特に低伝達トルクの領域での効率改善が出来、又、動力伝達の為のローラを回転方向毎に設けて、常に当接させているので、回転方向反転の場合にも、遅れや打音を生じることなく、トルク伝達を行なうことができる。

(本発明の実施の形態） .

図 3 A— 3 Cは、本発明の実施の形態に係る摩擦ローラ式変速機（減速機）の図であり、図 3 Aは、部分切欠き側面図であり、図 3 Bは、図 3 Aの b— b線に沿った断面図であり、図 3 Cは、図 3 Aの c一 c線に沿った断面図である。図 4 Aは、第 3及び第 4口一ラとホルダーの分解側面図であり、図 4 Bは、その組み立てた状態の側面図である。

図 5 Aは、第 3及び第 4ローラとホルダーの分解斜視図であり、図 5 Bは、その組み立てた状態の斜視図である。

図 6は、第 1、第 2、第 3及び第 4ローラとホルダーの作用図であり、初期組み付け状態を示す。

図 7は、第 1、第 2、第 3及び第 4ローラとホルダーの作用図であり、セット位置に戻る状態を示す。

図 1 0は、第 1、第 2、第 3及び第 4口一ラとホルダーの作用図であり、最小揺動位置にある状態を示す。

図 1 1は、先願に係る第 1、第 2、第 3及び第 4ローラとホルダ一の作用図であり、第 3ローラと第 4ローラの軸間距離が一定である状態を示す。

図 1 2は、ホルダ一の一例を示す正面図であり、セット位置や揺動中心の位置関係を示す図である。

図 1 3 Aは、ホルダーの一例に係る側面図と斜視図であり、図 1 3 Bは、ホルダーの変形例に係る側面図と斜視図である。図 1 4 Aは、ホルダーの他の変形例に係る側面図と斜視図であり、図 1 4 Bは、ホルダーの他の変形例に係る側面図と斜視図である。

本実施の形態は、上記の基本構造を具体化したものであり、第 1乃至第 4ローラ 1〜4の配置、接触角及び摩擦角は、基本構造と同様に構成してある。

図 3 A、 3 B、 3 Cに示すように、ハウジング枠体 1 0に、ユニット体 1 1が収納してあり、これにカバ一 1 2がポルト 1 3により取り付けてある。ハウジング枠体 1 0は、アルミ合金等の軽量な材料からなり、ダイキャスト等の铸造にて成形できる。

なお、ハウジング枠体 1 0の出力軸 bの支持部、及びカバ一 1 2の入力軸 aの支持部には、シール部材 1 4が設けてある。シール付軸受を使用する場合よりも、シールの摺動径を小さくする事が出来るので、シールのフリクションによる作動トルクの増加を低減する事が出来る。

ユニット体 1 1には、第 1第 2口一ラ 1， 2を支持する一対の玉軸受 1 5を連結する 2枚の連結板 1 6が設けてある。この連結板 1 6は、第 3第 4ローラ 3、 4と略同じ線膨張係数の材料から形成してある。

連結板 1 6表面は、第 3及び第 4ローラ 3、 4の摺動面としても使用するが、 2枚の連結板 1 6は、板状の簡単な形状であるので、摺動面の仕上げ加工が簡単に行なう事が出来る。また、板材からプレス成形等にて打抜く事も出来、仕上げ加工そのものを不要とする事も出来る。また、同一のものを向かい合わせに使用する事が出来るのでコストの低減する事が出来る。

このように、第 1第 2ローラ 1、 2をその両端位置で軸受 1 5を介して連結する 2枚の連結板 1 6をローラと略同じ線膨張係数の材料として、組み立てたュニット体 1 1とし、それを、アルミ合金等の軽量な材料からなるハウジング枠体 1 0に収納する構成として、軽量化を図ることができる。

さらに、図 4 A、 4 B及び図 5 A、 5 Bにも示すように、第 3及び第 4ローラ 3， 4のための一対のホルダ一 2 0 a， 2 0 bは、互いに対向した一対の円盤状のフランジ部 21 a， 2 l bを有している。

両フランジ部 21 a， 21 bの外側には、第 3及び第 4ローラ 3, 4を夫々回転自在に支持する一対の軸部 22 a, 22 bが設けてある。

両フランジ部 21 a， 21 bの間には、両ホルダー 20 a, 20 bを偏芯して揺動自在に支持する揺動ピン 23が設けてあり、両フランジ部 21 a, 21 bには、この揺動ピン 23の挿入孔 24 a, 24 bが形成してある。

両フランジ部 21 a, 21 bの間には、両ホルダー 20 a, 20 bが揺動したときに両ホルダー 20 a, 20 bを元の位置に復帰させるためのコイルパネ 25 が設けてある。両フランジ部 21 a, 21 bには、このコイルバネ 25を収納するための窓又は溝等の収納部 26 a, 26 bが形成してある。

このように、ホルダ一 20 a， 2 O bは、第 3及び第 4ローラ 3, 4の側方移動に対応して、それぞれ、揺動ピン 23の廻りに揺動することができる。この時、コイルバネ 25は、収納部 26 a, 26 bの位置が互いにずれることから、このズレに対応して弾性的に圧縮していき、揺動範囲が大きくなる程、弾性復帰力を大きく蓄積していく。

ホルダー 20 a, 20 bは、その揺動を停止すると、コイルバネ 25の蓄積した弾性復帰力によって、セット位置まで復帰する。

また、図 3 Cに示すように、第 3及び第 4ローラ 3， 4に当接して、第 3及び第 4ローラ 3、 4の変位を所定の量に制限するバックアップ用軸受 30が設けてあり、このバックアップ用軸受 30は、例えば、外輪を当接面とした転がり軸受である。このように、第 3及び第 4ローラ 3， 4の変位を所定量に制限して、これら口一ラ 3、 4の乗越えを防止し、これにより、所定以上のトルク伝達を行えないようにして、過大トルクによるトルク伝達経路の破損を防止することができる。

連結板 16, 16は、夫々、一対のポルト 31, 31を挿通して螺合できるようになつており、一対のポルト 31, 31には、夫々、一対の筒状スぺーサ 32， 32が揷通してあり、一対の筒状スぺ一サ 32， 32には、夫々、一対のフランジ 33, 33が形成してある。一対のフランジ 3 3, 33の側面には、一対の上記バックアップ用軸受 30 , 30が取付けてある。

筒状スぺーサ 32, 32に、そのフランジ 33， 33側の端面からポルト 3 1, 3 1が揷通してある。筒状スぺ一サ 32, 32のフランジ 33， 33の端面と、筒状スぺーサ 32, 32の反対側の端面とにより、 2枚の連結板 16, 16の間隔を所定寸法に設定している。

次いで、図 6には、第 1、第 2、第 3及び第 4ローラ 1， 2, 3, 4とホルダ — 20 a, 20 bの作用として、初期組み付け状態を示す。

2つのホルダ一 20 a， 20 bには、食い込んでいく方向（近づく方向）に力が働いている。初期取付け時は、セット位置よりも、第 3及び第 4ローラ 3, 4は広がっている。

また、図 7には、第 1、第 2、第 3及び第 4ローラ 1, 2, 3, 4とホルダ一 20 a, 20 bの作用として、初期組み付け状態からセット位置に戻る状態を示す。

一度トルクが入力されると、伝達側となった第 3又は第 4ローラ 3， 4が食い込み、第 1及び第 2ローラ 1， 2が押し広げられた分、非伝達となった第 3又は第 4ローラ 3, 4もセット位置までバネ力によって食い込んでいく。

さらに、図 8には、第 1、第 2、第 3及び第 4ローラ 1， 2, 3, 4とホルダー 20 a, 20 bの作用として、セット位置に留まっている状態を示す。

セット位置で、入力トルクを 0にしても、第 3又はローラ 3， 4は、楔効果の為滑らず、セット位置は、保たれる。

さらに、図 9には、第 1、第 2、第 3及び第 4ローラ 1， 2， 3, 4とホルダ -20 a, 2 O bの作用として、最大揺動位置にある状態を示す。この最大揺動位置では、 2つのホルダー 20 a， 20 bには、食い込んでいく方向に力が働いている。このように、ホルダ一 20 a, 20 bは、第 3及び第 4ローラ 3, 4の側方移動に対応して、それぞれ、揺動ピン 23の廻りに揺動することができる。この時、コイルバネ 25は、収納部 26 a, 26 bの位置が互いにずれることから、このズレに対応して弹性的に圧縮していき、揺動範囲が大きくなる程、弾性復帰力を大きく蓄積していく。

ホルダ一 20 a, 20 bは、その揺動を停止すると、コイルバネ 25の蓄積した弾性復帰力によって、セット位置まで復帰する。

さらに、図 10には、第 1、第 2、第 3及び第 4口一ラ 1, 2, 3， 4とホルダー 20 a， 20 bの作用として、最小揺動位置にある状態を示す。この最小揺動位置では、 2つのホルダー 20 a， 20 bには、セット位置に復帰するため、広がる方向に力が働いている。

また、図 1 1には、先願に係る第 1、第 2、第 3及び第 4ローラ 1, 2， 3, 4とホルダーの作用を示す。ホルダ一は、フランジ部 41 a, 41 bと軸部 42 a, 42 bとからなり、フランジ部 4 l a, 4 l bと軸部 42 a, 42 bは所定量偏芯しており、フランジ部 4 l a, 42 bは略半円状断面となっている。ホルダ一は、軸部 42 a, 42 bを反対にして合わせる事が出来、合わせた時に一つなぎになる環状溝を外周面に持っている。環状溝には、バネ要素であるワイヤリング 43が嵌め込まれ、両軸部 22の距離が近づく方向に弾性力を付与されて一体となっている。第 3及び第 4ローラ 3, 4は、各々のホルダ 20の軸部 22に、回転自在に支持されている。

このように、先願では、軸部 42 a, 42 bの間隔が一定であるため、第 3口ーラ 3と第 4ローラ 4は、その軸間距離が一定であり、相互に別々に揺動することができない。

また、図 12には、ホルダーの一例に係るセット位置や揺動中心の位置関係を示す。

軸部 22 a, 22 bと、揺動ピン 23とは、セット位置の半分（1Z2) だけオフセットしている。

コイルパネ 25をセットする窓または溝等の収納部 26 a, 26 bは、ホルダ —揺動中心（揺動ピン 23) から線対称になっており、 2つのホルダ一 20 a, 20 bは、セット位置にあるとき、窓又は溝等の収納部 26 a, 26 bが重なるようになつている。

また、図 1 3 Aには、ホルダ一 20 a, 20 bの一例を示す。本例では、ホルダー 20 a， 20 bは、フランジ部 2 1 a， 2 l bと軸部 22 a， 22 bとが一体であり、フランジ部 21 a, 21 bに、パネ部材のコイルパネ 25を嵌め込む窓の収納部 26 a, 26 bが形成してある。

さらに、図 13 Bには、ホルダ一 20 a, 20 bの変形例を示す。本例では、ホルダー 20 a， 20 bは、フランジ部 21 a, 2 l bと軸部 22 a， 22 とが別体であり、フランジ音 1521 a, 2 l bに、バネ部材のコイルバネ 25を嵌め込む窓の収納部 26 a, 26 bが形成してある。

さらに、図 14 Aには、ホルダ一 20 a, 20 bの他の変形例を示す。本例では、ホルダ一 20 a， 2 O bは、フランジ部 21 a， 2 l bと軸部 22 a， 22 bとが一体であり、フランジ部 21 a, 2 1 bに、バネ部材のコイルバネ 25を嵌め込む溝の収納部 26 a, 26 bが形成してある。

さらに、図 14 Bには、ホルダー 20 a， 20 bの他の変形例を示す。本例では、ホルダー 20 a， 2 O bは、フランジ部 21 a, 2 l bと軸部 22 a， 22 bとが別体であり、フランジ部 21 a, 21 bに、パネ部材のコイルバネ 25を嵌め込む溝の収納部 26 a, 26 bが形成してある。

なお、上述した実施の形態において、ホルダー 20 a, 2 O bは、フランジ部 21 a, 2 l bと軸部 22 a, 22 bとからなり、フランジ部 21 a, 2 l bと軸部 22 a， 22 bは同軸であり、フランジ部 21 a, 21 bは円状断面となつている。フランジ部に 21 a, 21 bは、ホルダ一 20 a, 2 O bの回転中心になる円孔 23、コイルパネ 25をセットする窓または溝 26を設けている。ホルダー 2 0 a， 2 0 bは、軸部 2 2 a , 2 2 bを反対にして合わせることができ、 2つのホルダー 1 0 a， 2 0 bに設けた窓または溝 2 6が重なった位置がセット位置となる。ホルダ一 2 0 a , 2 0 bに設けた窓または溝 2 6にはバネ要素であるコィルバネ 2 5が嵌め込まれ、セット位置より両軸部 2 2 a， 2 2 bが広がつているときは近づく方向に、セット位置より両軸部 2 2 a , 2 2 bが食い込んでいるときは広がる方向にセット荷重を付与されて一体となっている。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。以上説明したように、本発明によれば、第 3又は第 4口一ラを回転自在に保持する保持部材をセット位置に保持するように、当該保持部材に、セット荷重を付与するように構成してあるため、急に大きなトルクが入力されたとしても、非伝達側となった第 3又は第 4ローラの押し出しが十分に間に合い、保持部材（ホルダ一、特に軸部）が破損するといつたことがない。

また、本発明は、第 3又は第 4ローラを各々回転自在に保持する 2つのホルダを 1つの軸を回転中心として回転自在に組み合わせたものであり、また、ホルダに取り付けるパネ部材を先願のワイヤリングから、コイルパネに変更したものである。

さらに、バネ部材をワイヤリングからコイルパネにすることによって安定した一定の初期当接力を付与する構造とし、且つ、両第 3及び第 4ローラが任意に決めたセット位置に対して、広がっているときは近づく方向、近づいているときは広がる方向にセット荷重が働く構造にすることによって、セット位置を保ち、且つ衝撃に対するダンバ効果を有する構造とした。

さらに、 2つのホルダを 1つの軸を回転中心とし、向かい合わせにしたときに第 3及び第 4ローラの芯間距離がセット位置になったときに重なる窓または溝をフランジ部に設け、窓または溝部にコイルバネを装置し、セット荷重を付与させる構造としている。また、セット位置よりホルダはコイルパネが密着するまで揺動でき、且つそのときパネ部材によりホルダにセット位置を保つ力が働く為、急に大きなトルクが入力されたとしても、ダンパ効果によりホルダの破損を防止できる構造としている。また、バネ部材をワイヤリングからコイルパネにすることによって安定した一定の初期当接力を付与する構造としている。

Claims

請求の範囲

1 . 互いに平行に離間した 2つの軸に、それぞれ、各軸を中心とする第 1口一ラと第 2ローラとを互いに当接しないように配置し、

第 1及び第 2ローラの両方に当接するような第 3口一ラと第 4ローラを、第 1 ローラと第 2ローラの間かつ該第 1ローラと該第 2ローラの中心を結ぶ線の反対側に配置し、

前記第 1ローラと前記第 3ローラ（もしくは前記第 4ローラ）の接線と、前記第 2ローラと前記第 3ローラ（もしくは前記第 4口一ラ）の接線とが成す角は、各前記ローラ間での摩擦係数から求まる摩擦角の 2倍以下となるように設定し、第 3又は第 4ローラを回転自在に保持する保持部材をセット位置に保持するように、当該保持部材に、セット荷重を付与したことを特徴とする摩擦ローラ式変速機。

2 . 前記保持部材は、一体又は別体のフランジ部とピンとからなることを特徴とする請求項 1に記載の摩擦ローラ式変速機。

3 . 前記保持部材に、バネ部材を嵌め込む窓又は溝を設けたことを特徴とする請求項 1に記載の摩擦ローラ式変速機。