WO2007119269A1

WO2007119269A1 - 一組の等速ジョイントを含む回転駆動力伝達機構

Info

Publication number: WO2007119269A1
Application number: PCT/JP2006/325595
Authority: WO
Inventors: Toru Mabuchi
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd.
Priority date: 2006-03-17
Filing date: 2006-12-22
Publication date: 2007-10-25
Also published as: JP2007247828A

Abstract

　第１等速ジョイント（１０ａ）及び第２等速ジョイント（１０ｂ）は、第１案内溝（３２ａ～３２ｆ）が形成された入力軸側部材（１２）と、前記第１案内溝（３２ａ～３２ｆ）と交差する第２案内溝（３８ａ～３８ｆ）が形成された出力軸側部材（１４）と、複数の保持窓（１８）が形成されたリテーナ（１６）と、前記第１案内溝（３２ａ～３２ｆ）と前記第２案内溝（３８ａ～３８ｆ）との間で転動可能に配設されてトルクを伝達するボール（２０）とをそれぞれ備え、前記第１等速ジョイント（１０ａ）に形成された前記第１案内溝（３２ａ～３２ｆ）及び第２案内溝（３８ａ～３８ｆ）と、前記第２等速ジョイント（１０ｂ）に形成された前記第１案内溝（３２ａ～３２ｆ）及び第２案内溝（３８ａ～３８ｆ）とは、それぞれ、入力側から見て相互に線対称となるように反転して設けられる。

Description

明細書

一組の等速ジョイントを含む回転駆動力伝達機構

技術分野

[0001] 本発明は、例えば、自動車等の車両の駆動力伝達部において、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結させる一組の等速ジョイントを介して、前記車両の右駆動輪及び左駆動輪に対して回転駆動力をそれぞれ伝達するための一組の等速ジョイントを含む回転駆動力伝達機構に関する。

背景技術

[0002] 従来より、例えば、電動自動車等の駆動力伝達部では、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結し回転力を各車軸へと伝達する等速ジョイントが用いられてヽる。

[0003] この種の等速ジョイントに関連する先行技術として、例えば、特開 2004— 90696 号公報には、中空形状のモータの非回転側ケースを緩衝機構を介してナックルに結合し、前記モータの回転側ケースとホイールとをフレキシブルカップリングにより結合して構成されたインホイールモータシステムが開示されて、る。

[0004] この特開 2004— 90696号公報に開示されたインホイールモータシステムにおけるフレキシブルカップリング 1は、図 25に示されるように、中空円盤状の第 1〜第 3プレート 2a〜2cと、中央の中空円盤状の第 2プレート 2bの表裏に、作動方向が互いに直交するように配置された直動ガイド 3A、 3Bとを有する。

[0005] 具体的には、ホイール側に位置する第 1プレート 2aのホイールとは反対側の面に、 180度の間隔で取り付けられた一対のガイド部材 4a、 4aと、中間の第 2プレート 2bの前記第 1プレート 2aと対向する面に取り付けられ、前記一対のガイド部材 4a、 4aにそれぞれ係合する一対のガイドレール 4b、 4bと力もなる直動ガイド 3Aによって中空円盤状の第 1プレート 2aと第 2プレート 2bとを結合する。

[0006] さらに、前記第 2プレート 2bの裏面側で、前記一対のガイドレール 4b、 4bを 90度回転させた方向に 180度の間隔で取り付けられた他の一対のガイドレール 5b、 5bと、モータ側の第 3プレート 2cの前記第 2プレート 2bと対向する面側に取り付けられ、前記他の一対のガイドレール 5b、 5bに係合する一対のガイド部材 5a、 5aからなる直動ガイド 3Bによって中空円盤状の第 2プレート 2bと第 3プレート 2cとを結合している。

[0007] このように第 1〜第 3プレート 2a、 2b、 2cとを直動ガイド 3A、 3Bによって結合することにより、モータ軸とホイール軸がどの方向にも偏心可能に結合されるので、回転側ケース力ホイールへのトルクを効率よく伝達させることができるとしている。

[0008] しかしながら、前記特開 2004— 90696号公報に開示されたフレキシブルカツプリングによってモータの回転駆動力をホイール側に向力つて伝達する回転駆動力伝達構造では、第 1プレート 2aと第 2プレート 2bとの間及び第 2プレート 2bと第 3プレート 2 cとの間でモータ軸とホイール軸とが偏心 (軸ずれ)する場合、一対のガイド部材 4a、 4a (5a, 5a)と一対のガイドレール 4b、 4b (5b、 5b)との相対的な摺動運動（滑り動作 )によってトルクの伝達が遂行されるため、スライド抵抗によって発生する摩擦損失が大きくなると共に、トルク伝達面の面圧が増大し、耐久性が劣化する。

発明の開示

[0009] 本発明の一般的な目的は、トルク伝達部材を介してリテーナに付与されるトルク伝達面の面圧を抑制してその耐久性を向上させることが可能な一組の等速ジョイントを含む回転駆動力伝達機構を提供することにある。

[0010] 本発明によれば、車両の右駆動輪側の第 1等速ジョイントと左駆動輪側の第 2等速ジョイントとの間において、トルク伝達部材が変位する第 1案内溝及び第 2案内溝の溝傾斜方向が入力側力見てそれぞれ線対称となるように反転しているため、前記第 1及び第 2等速ジョイントの回転運動により前記トルク伝達部材に付与される半径外方向の遠心力が入力トルク及び出力トルクによって好適に相殺され、前記半径外方向に向力う遠心力が抑制される。

[0011] 換言すると、入力トルクと出力トルクにより、それぞれ、第 1案内溝及び第 2案内溝の溝方向との関係で発生するトルク反力が、前記第 1及び第 2等速ジョイントの回転運動によりトルク伝達部材に発生する半径外方向の遠心力（トルク伝達部材によってリテーナの保持窓を半径外方向に押圧する力）を抑制する方向に発生するため、ベタトルバランスにおいて、リテーナの保持窓を半径外方向に向力つて押圧するトルク伝達部材の遠心力を打ち消す方向に作用し、前記遠心力が減衰されて耐久性を向上させることがでさる。 [0012] さらに、本発明によれば、各等速ジョイントにそれぞれ連結される入力軸と出力軸との軸心がそれぞれ偏位して不一致の場合、リテーナの保持窓によって複数のボールが保持された状態を維持しながら、前記複数のボールが相互に交差する第 1案内溝及び Z又は第 2案内溝に沿って転動することにより、前記軸心の偏位 (軸ずれ)が許容される。

[0013] 従って、本発明では、第 1案内溝と第 2案内溝との間でボールが転がり接触しながら回転駆動力が入力軸側部材から出力軸側部材へと伝達されるため、摩擦抵抗が低減し摩擦損失を減少させることができる。この結果、本発明では、滑り接触である従来技術と比較してトルク伝達面の面圧が抑制され、トルク伝達部材に対する負荷を減少させることにより、円滑に回転トルクを伝達することができると共に、耐久性を向上させることができる。

[0014] さらにまた、本発明によれば、第 1等速ジョイント及び第 2等速ジョイントがそれぞれ左右駆動輪に対して回転駆動力を伝達する際、各等速ジョイントにおける入力軸と出力軸とが偏心した際の摩擦損失を減少させ、トルク伝達面の面圧を減少させて発熱を抑制することにより、より一層耐久性を向上させることができる。この結果、摺動部位における発熱を抑制して耐久性を向上させることができる。

[0015] この場合、前記入力軸側部材の回転中心と、前記出力軸側部材の回転中心と、前記リテーナの回転中心とがそれぞれ一致したとき、前記第 1案内溝の長軸と前記第 2 案内溝の長軸との交点と直径とを結ぶことによって、前記第 1案内溝の傾斜角度 Θ 1 と前記第 2案内溝の傾斜角度 Θ 2とが得られ、相互に交差する第 1案内溝の傾斜角度 θ 1と第 2案内溝の傾斜角度 Θ 2とは、それぞれ同一に設定されると好適である。図面の簡単な説明

[0016] [図 1]本発明の実施の形態に係る回転駆動力伝達機構の概略構成図である。

[図 2]図 1に示す回転駆動力伝達機構を構成する第 1等速ジョイントの要部分解斜視図である。

[図 3]図 1に示す回転駆動力伝達機構を構成する第 2等速ジョイントの要部分解斜視図である。

[図 4]図 2に示す第 1等速ジョイントの軸方向に沿った縦断面図である。圆 5]図 2に示す第 1等速ジョイントを構成する入力軸側部材の矢印 Z方向 (入力側）からみた側面図である。

圆 6]図 2に示す第 1等速ジョイントを構成する出力軸側部材の矢印 Z方向 (入力側）からみた側面図である。

圆 7]図 2に示す第 1等速ジョイントを構成するリテーナ及びボールの矢印 Z方向（入力側)からみた側面図である。

圆 8]図 2に示す第 1等速ジョイントの入力側の軸心と出力側の軸心とがそれぞれ一致した状態を入力側から見た側面図である。

圆 9]図 3に示す第 2等速ジョイントの入力側の軸心と出力側の軸心とがそれぞれ一致した状態を入力側から見た側面図である。

圆 10]図 1に示す回転駆動力伝達機構を構成する第 1等速ジョイントに対して回転トルクが付与されることによって発生する入力トルク、出力トルク、トルク反力及び遠心力のベクトル関係を示す拡大側面図である。

圆 11]図 1に示す回転駆動力伝達機構を構成する第 2等速ジョイントに対して回転トルクが付与されることによって発生する入力トルク、出力トルク、トルク反力及び遠心力のベクトル関係を示す拡大側面図である。

圆 12]比較例に係る回転駆動力伝達機構の等速ジョイントに対して回転トルクが付与されることによって発生する入力トルク、出力トルク、トルク反力及び遠心力のベタトル関係を示す拡大側面図である。

圆 13]図 2に示す第 1等速ジョイントの入力側の第 1軸の軸心と出力側の第 2軸の軸心とがそれぞれ一致した状態を入力側力も見た側面図である。

圆 14]図 13に示す状態力も第 1軸の軸心と第 2軸の軸心とが水平方向に沿って離間距離 Rだけ偏位した状態を示す側面図である。

圆 15]保持窓に保持されたボールと、第 1案内溝及び第 2案内溝との相対的関係を便宜的に示す側面図である。

圆 16]保持窓に保持されたボールと、第 1案内溝及び第 2案内溝との相対的関係を便宜的に示す側面図である。

圆 17]図 1に示す第 1及び第 2等速ジョイントの等速性の説明に供される図である。 [図 18]図 2の第 1等速ジョイントの変形例を示す要部分解斜視図である。

[図 19]図 2の第 1等速ジョイントの他の変形例を示す軸方向に沿った縦断面図である

[図 20]比較例に係るフレキシブルカップリングの動作に供される図である。

[図 21]図 20の部分拡大図である。

[図 22]トルク伝達部材としてボールが適用された第 1等速ジョイントの要部分解斜視図である。

[図 23]トルク伝達部材としてころ部材が適用された第 1等速ジョイントの要部分解斜視図である。

[図 24]本発明の他の実施の形態に係る回転駆動力伝達機構の概略構成図である。

[図 25]従来技術に係るフレキシブルカップリングの分解斜視図である。

発明を実施するための最良の形態

[0017] 本発明に係る一組の等速ジョイントを含む回転駆動力伝達機構について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

[0018] 図 1において参照符号 7は、本発明の実施の形態に係る回転駆動力伝達機構を示し、この回転駆動力伝達機構 7は、回転駆動源として機能する第 1モータ 8a及び第 2 モータ 8bと、前記第 1モータ 8a及び第 2モータ 8bの回転駆動力が伝達されることにより回転する車両 (例えば、自動車)の右駆動輪 9a及び左駆動輪 9bと、入力側の前記第 1モータ 8a及び第 2モータ 8bと出力側の右駆動輪 9a及び左駆動輪 9bとの間にそれぞれ配置され、前記第 1モータ 8a及び第 2モータ 8bの回転駆動力を右駆動輪 9a 及び左駆動輪 9bにそれぞれ伝達する一組の第 1等速ジョイント 10a及び第 2等速ジョイント 10bとを含むインホイールモータシステムからなる。

[0019] なお、この第 1等速ジョイント 10aと第 2等速ジョイント 10bとは、後述する本発明の特徴点を除いて同一構造力もなるため、同一の構成要素には同一の参照符号を付して以下説明する。

[0020] 図 2及び図 4に示されるように、前記第 1等速ジョイント 10aは、入力側に配置され、第 1モータ 8aの回転軸 (第 1軸）の一端部に連結される入力軸側部材 12と、出力側に配置され、右駆動輪 9aの図示しないホイール側（第 2軸）に連結される出力軸側部材 14と、前記入力軸側部材 12と前記出力軸側部材 14との間に介装される薄肉円板状のリテーナ 16と、前記リテーナ 16の複数の保持窓 18にそれぞれ回転自在に保持される複数 (本実施の形態では 6個）のボール 20とから基本的に構成される。

[0021] 図 2及び図 4に示されるように、入力軸側部材 12は、入力側の第 1モータ 8aの図示しない回転軸に一体的に連結される軸部 22と、前記軸部 22の端部に連続して半径外方向に拡径する円板部 24とから構成される。なお、前記軸部 22を軸線方向に沿つて所定長だけ伸長させることにより、図示しない回転軸と共通に形成してもよい。

[0022] 前記軸部 22と反対側の円板部 24の円形状の平坦な側面 (第 1モータ 8aの回転軸に対して直交する面） 24aの中心部には、前記軸部 22と同軸力もなり該軸部 22よりも小径の突起部 26が膨出形成され、前記突起部 26の外周面の一部には雄ねじ 28が刻設される。なお、前記突起部 26の外径は、該突起部 26が貫通する出力軸側部材 14の孔部 30の内径の半分以下に設定される（図 4参照)。

[0023] また、前記円板部 24の側面 24aには、図 5に示されるように、外周縁部まで連続する長溝力なり、軸心である点 Olを中心として入力側から見て反時計回り方向に中心に向力つて所定角度傾斜して配置された複数 (ボール 20の個数に対応して 6個）の第 1案内溝 32a〜32fが形成される。

[0024] すなわち、各第 1案内溝 32a (32b〜32f)は、円形状の側面 24aにおいて、その中心 Olと外周縁部との間の突起部 26の近傍部位を一端部とし、他端部が外周縁部まで連続する略楕円形状の長溝によって形成され、前記 6個の第 1案内溝 32a〜32f は、軸心の回りにそれぞれ 60度の間隔をおいて配置される。この場合、複数の第 1 案内溝 32a〜32fは、図 2及び図 4に示されるように、それぞれ、断面円弧状、あるいは一対の円弧が V字状に交差する断面複合曲線状に形成される。

[0025] 前記第 1案内溝 32a〜32fの傾斜角度 θ 1は、後述するように、円板部 24の直径 D と略楕円形状力もなる前記第 1案内溝 32a〜32fの長軸 L1との交差角度によって設定される（図 13参照)。この場合、前記傾斜角度 0 1は、 0く 0 1く 90度の範囲に設定されるとよぐより一層好適には前記傾斜角度 θ 1は、 35く θ 1く 45度の範囲に設定されるとよい。

[0026] 図 2及び図 4に示されるように、出力軸側部材 14は、中心部に前記入力軸側部材 1 2の突起部 26が貫通する孔部 30を有し、外周側に軸方向（入力軸側部材 12と反対方向）に沿って所定長だけ突出する環状フランジ 34によって凹部 36が形成された有底円筒体によって構成される。

[0027] 入力軸側部材 12の側面 24aと対向する出力軸側部材 14の円形状の平坦な側面（図示しない第 2軸に対して直交する面） 34aには、図 6に示されるように、外周縁部まで連続する長溝力なり、回転中心である点 02を中心として、前記第 1案内溝 32a 〜32fとは反対の時計回り方向に中心に向力つて所定角度傾斜して配置された複数 (ボール 20の個数に対応して 6個）の第 2案内溝 38a〜38fが形成される。

[0028] 各第 2案内溝 38a (38b〜38f)は、円形状の側面 34aにおいて、その中心 02と外周縁部との間の中間を一端部とし、他端部が外周縁部まで連続する略楕円形状の長溝によって形成され、 6個の第 2案内溝 38a〜38fは、軸心の回りにそれぞれ 60度の間隔をおいて配置される。この場合、複数の第 2案内溝 38a〜38fは、それぞれ、断面円弧状、あるいは一対の円弧が V字状に交差する断面複合曲線状に形成される。

[0029] 前記第 2案内溝 38a〜38fの傾斜角度 Θ 2は、後述するように、有底円筒体の直径

(外径) Dと略楕円形状力もなる前記第 2案内溝 38a〜38fの長軸 L2との交差角度によって設定される（図 13参照)。この場合、前記傾斜角度 Θ 2は、 0< Θ 2く 90度の範囲に設定されるとよぐより一層好適には前記傾斜角度 Θ 2は、 35く Θ 2く 45度の範囲に設定されるとよい。

[0030] 入力軸側部材 12に形成された第 1案内溝 32a〜32fと出力軸側部材 14に形成された第 2案内溝 38a〜38fとは、直径 (D)を対称軸として線対称に配置され、直径 (D )を基準としてその長軸 (Ll、 L2)が相互に反対方向に同一角度（ Θ 1 = Θ 2)だけ傾斜するように設けられるとよい（図 5と図 6とを比較対照)。

[0031] この場合、前記第 1案内溝 32a〜32fと第 2案内溝 38a〜38fとは、それぞれ、前記リテーナ 16の保持窓 18を間にして相互に対向し、且つ、その長軸 (Ll、 L2)が交差するように設けられればよぐ前記第 1案内溝 32a〜32fの長軸 (L1)と前記第 2案内溝 38a〜38fの長軸 (L2)とが相互に直交する必要はない。換言すると、入力軸側部材 12とその相手方である出力軸側部材 14との間で相互に対応する位置の各案内溝を直交させて設けることに限定されるものではなぐ各案内溝の長軸 (Ll、 L2)が交差するように設けられればよ、。

[0032] また、本実施の形態では、第 1案内溝 32a〜32fと第 2案内溝 38a〜38fの半径外方向の終端が、それぞれ、入力軸側部材 12及び出力軸側部材 14の外周縁部と接触するように形成されているが、これに限定されるものではなぐ前記第 1案内溝 32a 〜32fと第 2案内溝 38a〜38fの半径外方向の終端が前記入力軸側部材 12及び Z 又は出力軸側部材 14の外周縁部との間にクリアランスを介して所定距離だけ離間するように設けてもよい。但し、この場合、入力軸側部材 12及び出力軸側部材 14の外径が拡径される。

[0033] 図 4に示されるように、前記出力軸側部材 14を貫通し該出力軸側部材 14の凹部 3 6内にお、て所定長だけ突出する入力軸側部材 12の突起部 26には、雄ねじ 28に螺合されるナット 40を介して若干厚肉のヮッシャ 42が装着される。前記ヮッシャ 42と出力軸側部材 14との間には、円形のプレート 44の孔部に転動自在に保持された複数のボールベアリング 46が介装される。

[0034] 後述するように第 1案内溝 32a〜32f及び第 2案内溝 38a〜38fに沿ってボール 20 が転動する際、入力軸側部材 12と出力軸側部材 14とが相互に軸方向に沿って離間する方向に力（反力）が作用するため、その間に介装されたリテーナ 16から前記入力軸側部材 12及び出力軸側部材 14が離間することを前記ナット 40及びヮッシャ 42によって阻止している。なお、複数のボールベアリング 46は、前記反力を受けて出力軸側部材 14の回転を円滑にするために設けられる。

[0035] 図 7に示されるように、入力軸側部材 12と出力軸側部材 14との間にはリングプレート状のリテーナ 16が設けられ、前記リテーナ 16には、ボール 20の個数に対応した楕円形状の 6個の保持窓 18が形成される。この 6個の保持窓 18は、軸心の回りにそれぞれ 60度の間隔をおいて配置されると共に、各保持窓 18の長軸と短軸との交点を結ぶ仮想円が同一円周上となるように配置される。

[0036] また、楕円形状に形成された前記保持窓 18の長軸は、第 1案内溝 32a〜32f及び第 2案内溝 38a〜38fの長軸とそれぞれ交差するように設定される。

[0037] ここで、第 1案内溝 32a〜32f及び第 2案内溝 38a〜38fの交差角度 Θ、傾斜角度 θ 1、 θ 2の関係について説明する。図 13は、入力軸側部材 12の回転中心 Olと、出力軸側部材 14の回転中心 02と、リテーナ 16の回転中心 03とがそれぞれ点 Οにおいて一致した状態を示したものである。このように入力軸側部材 12の回転中心 Ol と、出力軸側部材 14の回転中心 02と、リテーナ 16の回転中心 03とが点 Οにおいてそれぞれ一致したとき、入力軸側部材 12の第 1案内溝 32a (32b〜32f)の長軸 L1と出力軸側部材 14の第 2案内溝 38_& (381)〜38 の長軸1^とが交差角度 Θをなして交差する。その際、第 1案内溝 32a (32b〜32f)の長軸 L1と第 2案内溝 38a (38b〜 38f)の長軸 L2の交点と直径 Dとを結ぶことによって、前記交差角度 Θが二等分された第 1案内溝 32a (32b〜32f)の傾斜角度 θ 1と第 2案内溝 38a (38b〜38f)の傾斜角度 0 2とが得られる（0 = Θ 1 + Θ 2)。

[0038] この場合、前記交差角度 Θは、 0く Θ < 180であるとよく、より一層好適には 70く

Θく 90度に設定されるとよい。また、第 1案内溝 32a (32b〜32f)の傾斜角度 θ 1と前記第 2案内溝 38a (38b〜38f)の傾斜角度 Θ 2とは同一であるとよく（ 0 1 = 0 2)、前記傾斜角度 θ 1を、 0< θ 1く 90度の範囲に設定し、より一層好適には前記傾斜角度 θ 1が、 35く θ 1く 45度の範囲に設定されるとよい。さらに、前記傾斜角度 Θ 2 を、 0< Θ 2く 90度の範囲に設定し、より一層好適には前記傾斜角度 Θ 2が、 35く Θ 2<45度の範囲に設定されるとよい。

[0039] なお、前記第 1案内溝 32a〜32fの長軸 L1と前記第 2案内溝 38a〜38fの長軸 L2 との交差角度 Θを大きく設定し過ぎると、リテーナ 16の保持窓 18の長軸方向の寸法が大きくなり、前記リテーナ 16の外径寸法の増大に伴って入力軸側部材 12及び出力軸側部材 14の外径寸法も大きくなつて等速ジョイント 10全体の外径寸法が増大する。

[0040] 図 2に示されるように、複数 (本実施の形態では、 6個）のボール 20は、前記リテーナ 16の保持窓 18内に転動自在に保持されると共に、相互に対向する入力軸側部材 12の第 1案内溝 32a〜32fと出力軸側部材 14の第 2案内溝 38a〜38fとによって形成された軌道に沿って転動可能に配設される。

[0041] なお、前記複数のボール 20は、例えば、鋼球によって形成され、回転トルク伝達機能を営むものである。この場合、前記ボール 20に代替して図示しない円筒状又は円柱状のころ部材 20a (図 22参照）を用い、あるいは、外周部が前記リテーナ 16の保持窓 18に係合する円柱状のディスク部 21と、前記ディスク部 21の表裏の中心に同軸状に軸着された円柱状の第 1軸体 23a及び第 2軸体 23bと、前記第 1軸体 23a及び第 2軸体 23bの周壁をそれぞれ囲繞する複数の-一ドルベアリング 25と、前記ニードルベアリング 25の転動作用下に前記第 1軸体 23a及び第 2軸体 23bの軸心を回転中心として該第 1軸体 23a及び第 2軸体 23bに対して回転自在に装着される第 1リング体 27a及び第 2リング体 27bとを有するトルク伝達部材 20b (図 23参照）を用いてもよい。この場合、第 1案内溝 32a〜32f及び第 2案内溝 38a〜38fの溝形状は、それぞれ、ころ部材 20a又はトルク伝達部材 20bの外径形状に対応して形成される。

[0042] このボール 20は、図示しない第 1軸及び入力軸側部材 12からの回転トルクを出力軸側部材 14を介して図示しない第 2軸に伝達すると共に、第 1案内溝 32a〜32f及び第 2案内溝 38a〜38fに沿って転動することにより、入力軸側部材 12と出力軸側部材 14との間の径方向（軸方向と直交する方向）の相対的変位（図示しない第 1軸の軸芯と第 2軸の軸芯との軸ずれ)を可能とするものである。

[0043] また、前記ボール 20の個数は、 6個に限定されるものではなぐ図 18の変形例に係る等速ジョイント 10aに示されるように、最小限、 3個のボール 20があればよい。なお、前記等速ジョイント 10aでは、 3個のボール 20の個数に対応して第 1案内溝 32a〜3 2c、第 2案内溝 38a〜38c及びリテーナ 16aの保持窓 18の個数も前記ボール 20の個数に対応して形成される。

[0044] 次に、第 2モータ 8bの回転駆動力を左駆動輪 9bに対して伝達する第 2等速ジョイント 10bについて詳細に説明する。

[0045] この第 2等速ジョイント 10bは、図 2と図 3とを比較対照すると諒解されるように、第 1 等速ジョイント 10aに形成された第 1案内溝 32a〜32f及び第 2案内溝 38a〜38fの傾斜方向が、第 2モータ 8b側 (入力側である矢印 Z方向）から見て入力軸側部材 12 と出力軸側部材 14との間で反対となって、る（反転して!/、る）点で相違し、その他の構成は同一である。

[0046] すなわち、図 15に示される第 1等速ジョイント 10aの入力軸側部材 12では、入力側である第 1モータ 8a側から見て第 1案内溝 32aが上方力下方側に向力つて左側に所定角度傾斜して形成されているのに対し、図 16に示される第 2等速ジョイント 10b の入力軸側部材 12では、入力側である第 2モータ 8b側力も見て第 1案内溝 32aが上方から下方側に向かって右側に所定角度傾斜して形成された対称形状となっている

[0047] また、図 15に示される第 1等速ジョイント 10aの出力軸側部材 14では、入力側である第 1モータ 8a側力見て第 2案内溝 38aが上方力下方側に向力つて右側に所定角度傾斜して形成されているのに対し、図 16に示される第 2等速ジョイント 10bの出力軸側部材 14では、入力側である第 2モータ 8b側から見て第 2案内溝 38aが上方から下方側に向力つて左側に所定角度傾斜して形成された対称形状となっている。

[0048] 従って、第 1等速ジョイント 10aを構成する入力軸側部材 12及び出力軸側部材 14 と、第 2等速ジョイント 10bを構成する入力軸側部材 12及び出力軸側部材 14との間では、それぞれの部材を共通化することができず、それぞれ、溝方向のみが異なる別部品として製造する必要がある。なお、リテーナ 16及びボール 20は、第 1等速ジョイント 10aと第 2等速ジョイント 10bとの間で共通して用いられる。

[0049] このように右駆動輪 9a側に配置された第 1等速ジョイント 10aと左駆動輪 9b側に配置された第 2等速ジョイント 10bとの間で、第 1案内溝 32a〜32f及び第 2案内溝 38a 〜38fの傾斜方向を入力側から見てそれぞれ反転させることにより、ボール 20によつてリテーナ 16の保持窓 18に付与される遠心力を抑制させることができる。なお、この点については、後で詳述する。

[0050] 本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構 7は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作並びに作用効果について説明する。

[0051] 第 1モータ 8a及び第 2モータ 8bが付勢されると、前記第 1モータ 8a及び第 2モータ 8bの回転トルクは、それぞれ、第 1等速ジョイント 10a及び第 2等速ジョイント 10bの入力軸側部材 12から各ボール 20を介して出力軸側部材 14に伝達され、前記出力軸側部材 14に連結された右駆動輪 9a及び左駆動輪 9bが回転して車両が前進する。

[0052] 図 10及び図 11は、車両が前進する際、本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構 7が回転トルクを矢印 N方向（図 15及び図 16参照参照）に受ける場合において、トルク伝達機能を営むボール 20によりリテーナ 16の保持窓 18に対して付与される入力トルク、出力トルク及び前記入出力トルクによって発生するトルク反力と等速ジョイントの回転運動によってボールに発生する遠心力とのベクトル関係を示したものである。

[0053] 本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構 7は、右駆動輪 9a側の第 1等速ジョイント 10aと左駆動輪 9b側の第 2等速ジョイント 10bとの間において、前記ボール 20が変位する第 1案内溝 32a〜32f及び第 2案内溝 38a〜38fの溝傾斜方向が入力側から見てそれぞれ反対 (反転)となっているため、前記第 1等速ジョイント 10a及び第 2等速ジョイント 10bの回転運動によりボール 20に付与される半径外方向の遠心力が入力トルク及び出力トルクによって好適に相殺され、前記半径外方向に向かう遠心力が抑制される。

[0054] 換言すると、本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構 7では、右駆動輪 9a側の第 1等速ジョイント 10aと左駆動輪 9b側の第 2等速ジョイント 10bとの間において、前記ボール 20が転動する第 1案内溝 32a〜32f及び第 2案内溝 38a〜38fの溝傾斜方向がそれぞれ入力側から見て反対 (反転）に構成され、入力トルクと出力トルクとにより、それぞれ、第 1案内溝 32a〜32f及び第 2案内溝 38a〜38fの溝方向との関係で発生するトルク反力と、前記第 1等速ジョイント 10a及び第 2等速ジョイント 10bの回転運動によりボール 20に付与される半径外方向の遠心力（ボール 20によってリテーナ 16 の保持窓 18を半径外方向に押圧する力）とが相互に反対方向となって前記遠心力を抑制する方向に作用するため、ベクトルバランスにおいて好適に遠心力が打ち消されて、リテーナ 16の保持窓 18を半径外方向に向力つて押圧するボール 20の遠心力が減衰される。

[0055] すなわち、本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構 7では、右駆動輪 9a及び左駆動輪 9bに対して、それぞれ、図 10及び図 11に示されるように、遠心力を抑制する略半径内側方向に入力トルク及び出力トルクが付与 (伝達)されるため、三者間のベタトルが好適に釣り合って遠心力が抑制される。

[0056] なお、図 10は、右駆動輪 9a側に配置された第 1等速ジョイント 10aのベクトル関係、図 11は、左駆動輪 9bに配置された第 2等速ジョイント 10bのベクトル関係をそれぞれ示している。

[0057] これに対して、第 1等速ジョイント 10aと第 2等速ジョイント 10bとをそれぞれ同一構造にし、第 1等速ジョイント 10aと第 2等速ジョイント 10bとの間における第 1案内溝 32 a〜32f及び第 2案内溝 38a〜38fの入力側から見た溝傾斜方向を反転させることがなく同一に構成した比較例では、図 12に示されるように、入力トルク及び出力トルクがボール 20を半径外方向に向力つて押圧する方向に発生すると共に、前記入力トルク及び出力トルクに起因して発生するトルク反力と、第 1等速ジョイント 10a及び第 2 等速ジョイント 10bの回転運動によりボール 20に付与される半径外方向の遠心力とが同一方向となって前記ボール 20に付与される遠心力を相殺することができず、前記遠心力の作用下に前記ボール 20によってリテーナ 16の保持窓 18を半径外方向に押圧する力が発生する。

[0058] 従って、図 12に示される比較例では、前記遠心力によってリテーナ 16の保持窓 18 がボール 20によって半径外方向に押圧する力が発生し、前記リテーナ 16の保持窓 18におけるトルク伝達面の面圧が増大し、耐久性が劣化するおそれがある。

[0059] 本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構 7では、入力トルク及び出力トルクが、ベタトル関係において、遠心力を抑制する方向に発生する、換言すると、ボール 20を介して前記遠心力を抑制する方向に入力トルク及び出力トルクを伝達して、るため、リテーナ 16の保持窓 18におけるトルク伝達面の面圧を抑制して、前記リテーナ 16を含む第 1及び第 2等速ジョイント 10a、 10b全体の耐久性を向上させることができる。

[0060] 次に、本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構 7を構成する一方の第 1等速ジョイント 10aの第 1軸と第 2軸が同軸にある場合、又は第 1軸と第 2軸とが偏芯した場合について、以下詳細に説明する。

[0061] 図 13は、入力側の第 1軸の軸心と出力側の第 2軸の軸心がそれぞれ一致し、前記第 1軸の軸心と第 2軸の軸心との偏位量が零の状態を示している。すなわち、図 13において、入力軸側部材 12の回転中心 Olと、出力軸側部材 14の回転中心 02と、リテーナ 16の回転中心 03とがそれぞれ点 Oにお、て一致した状態にある。

[0062] 一方、図 14は、入力側の第 1軸の軸心と出力側の第 2軸の軸心とが水平方向に沿つて相互に反対方向に偏位した状態を示したものであり、入力軸側部材 (第 1軸） 12 の回転中心 Olと出力軸側部材 (第 2軸） 14の回転中心 02との水平方向に沿った離間距離 Rが第 1軸及び第 2軸の偏位量 (軸ずれ量)となる。なお、図 13及び図 14は、入力側（矢印 Z方向）からリテーナ 16及び出力軸側部材 14を正面からみたものであり、入力軸側部材 12の第 1案内溝 32a〜32fが二点鎖線によって仮想線として描出されている。

[0063] 第 1軸と第 2軸との軸心がそれぞれ偏位して不一致の場合には、リテーナ 16の保持窓 18によって複数のボール 20が保持された状態を維持しながら、前記複数のボール 20が相互に交差する第 1案内溝 32a〜32f及び第 2案内溝 38a〜38fに沿って転動することにより、前記軸心の偏位 (軸ずれ）が許容される。

[0064] 従って、本実施の形態では、第 1案内溝 32a〜32fと第 2案内溝 38a〜38fとの間でボール 20が転がり接触しながら回転駆動力が入力軸側部材 12から出力軸側部材 1 4へと伝達されるため、摩擦抵抗が低減し摩擦損失を減少させることができる。換言すると、従来技術ではフレキシブルカップリング (直動ガイド）を構成するガイド部材とガイドレールとの滑り接触によってスライド抵抗が大きいのに対し、本実施の形態ではボール 20の転がり摩擦のみであるため従来技術と比較して摩擦抵抗を減少させることができる。この結果、本実施の形態では、従来技術と比較してトルク伝達面の面圧が抑制され、ボール 20に対する負荷を減少させることにより、円滑に回転トルクを伝達する等速ジョイント 10aを得ることができる。

[0065] ここで、図示しない第 1軸と第 2軸とが軸ずれした状態において、入力軸側部材 12 、出力軸側部材 14及びリテーナ 16がー体的に矢印 A方向に回転した場合のボール 20と第 1案内溝 32a、第 2案内溝 38a及び保持窓 18との位置関係について、図 15 及び図 16に基づ、て詳細に説明する。

[0066] 図 15及び図 16は、他の 5つのボール 20を省略して、 1つのボール 20に係合する単一の保持窓 18と、前記 1つのボール 20が転動する単一の第 1案内溝 32a及び第 2案内溝 38aとの位置関係に着目して、便宜上、示したものである。すなわち、入力軸側部材 12及び出力軸側部材 14が矢印 A方向に 1回転する状態を（1)〜（12)の順序に分割し、奇数番目の状態のみを図 15にその全体として環状的（並列的）に配置し、偶数番目の状態のみを図 16にその全体して環状的（並列的）に配置したものである。

[0067] なお、図 15及び図 16において、入力軸側部材 12及び第 1案内溝 32aをそれぞれ二点鎖線で示し、出力軸側部材 14及び第 2案内溝 38aをそれぞれ破線で示し、リテーナ 16、ボール 20及び保持窓 18をそれぞれ実線で示している。

[0068] この場合、入力軸側部材 12は、偏位した回転中心 Olを中心として自転し、出力軸側部材 14は、偏位した回転中心 02を中心として自転し、リテーナ 16は、偏位した回転中心 O 3を中心としてそれぞれ自転するものとする。前記回転中心 01と前記回転中心 02と前記回転中心 03とを結ぶことにより、三角形が形成される。

[0069] なお、以下の説明では、略楕円形状に形成された第 1案内溝 32a及び第 2案内溝 38aのそれぞれ回転中心 01、 02に近接する内側を「長軸方向に沿った一端部」とし、前記とは反対方向の外周縁部側を「長軸方向に沿った他端部」としている。また、リテーナ 16に形成された保持窓 18の楕円形状では、回転方向側の端部を「長軸方向に沿った一端部」とし、前記回転方向と反対側の端部を「長軸方向に沿った他端部」としている。

[0070] 先ず、図 15の（1)の状態では、ボール 20がリテーナ 16の楕円形状の保持窓 18の中央部に位置し、この図 15の（1)の状態力も所定角度回転すると図 16の（2)の状態となり、前記ボール 20は、第 1案内溝 32aの長軸方向に沿った他端部 (外周縁部側）に保持されたまま、第 2案内溝 38aの長軸方向に沿った一端部側 (外周縁部と反対側）に沿って僅かに転動すると共に、楕円形状の保持窓 18の中央部から長軸方向の一端部に向力つて僅かに変位する。

[0071] 前記図 16の（2)の状態力も所定角度回転すると図 15の（3)の状態となり、前記ボール 20は、第 1案内溝 32aの長軸方向に沿った他端部 (外周縁部側）に保持されたまま、第 2案内溝 38aの長軸方向に沿った一端部に向かってさらに転動すると共に、楕円形状の保持窓 18の長軸側の一端部に到達する。

[0072] 前記図 15の（3)の状態力も所定角度回転すると図 16の（4)の状態となり、前記ボール 20は、楕円形状の保持窓 18の長軸方向の一端部に保持されたまま、第 1案内溝 32aの長軸方向に沿った一端部に向力つて僅かに転動すると共に、第 2案内溝 38 aの長軸方向に沿った一端部に向かってさらに転動する。

[0073] 前記図 16の (4)の状態力も所定角度回転すると図 15の（5)の状態となり、前記ボール 20は、楕円形状の保持窓 18の長軸方向の一端部に保持されたまま、第 1案内溝 32aの長軸方向に沿った一端部に向力つてさらに転動すると共に、第 2案内溝 38 aの長軸方向に沿った一端部に到達する。

[0074] 前記図 15の（5)の状態力も所定角度回転すると図 16の（6)の状態となり、前記ボール 20は、第 2案内溝 38aの長軸方向の一端部に保持されたまま、第 1案内溝 32a の長軸方向に沿った一端部に向力つて僅かに転動すると共に、保持窓 18の長軸方向の一端部から反対方向（一端部から離間する方向）に向力つて僅かに変位する。

[0075] 前記図 16の（6)の状態力も所定角度回転すると図 15の（7)の状態となり、前記ボール 20は、第 2案内溝 38aの長軸方向の一端部に保持されたまま、第 1案内溝 32a の長軸方向の一端部まで転動すると共に、楕円形状に形成された保持窓 18の中央部まで変位する。

[0076] 前記図 15の（7)の状態力も所定角度回転すると図 16の（8)の状態となり、前記ボール 20は、第 1案内溝 32aの長軸方向の一端部に保持されたまま、第 2案内溝 38a に沿って外周縁部側に向かって僅かに転動すると共に、楕円形状に形成された保持窓 18の中央部力長軸方向の他端部に向かって変位する。

[0077] 前記図 16の（8)の状態力も所定角度回転すると図 15の（9)の状態となり、前記ボール 20は、第 1案内溝 32aの長軸方向の一端部に保持されたまま、第 2案内溝 38a に沿って外周縁部側に向かってさらに転動すると共に、楕円形状に形成された保持窓 18の長軸方向の他端部に到達する。

[0078] 前記図 15の（9)の状態力も所定角度回転すると図 16の（10)の状態となり、前記ボール 20は、楕円形状に形成された保持窓 18の長軸方向の他端部に保持されたまま、第 1案内溝 32aの長軸方向の一端部から離間して反対側の方向に僅かに転動すると共に、第 2案内溝 38aに沿って外周縁部側に向力つてさらに転動する。

[0079] 前記図 16の（10)の状態力も所定角度回転すると図 15の（11)の状態となり、前記ボール 20は、楕円形状に形成された保持窓 18の長軸方向の他端部に保持されたまま、第 1案内溝 32aの一端部力もさらに離間する外周縁部側に向力つて僅かに転動すると共に、第 2案内溝 38aの長軸方向に沿った他端部 (外周縁部側）に到達する。

[0080] 前記図 15の（11)の状態力も所定角度回転すると図 16の（12)の状態となり、前記ボール 20は、第 2案内溝 38aの長軸方向に沿った他端部 (外周縁部側）に保持されたまま、第 1案内溝 32aの長軸方向に沿った他端部である外周縁部側に向かって僅かに転動すると共に、楕円形状に形成された保持窓 18の他端部から離間する方向に僅かに変位する。

[0081] 前記図 16の（12)の状態力も所定角度回転すると初めの図 15の（1)の状態に復帰し、前記ボール 20は、第 2案内溝 38aの長軸方向に沿った他端部（外周縁部側）に保持されたまま、第 1案内溝 32aの長軸方向に沿った他端部 (外周縁部側）に到達すると共に、楕円形状に形成された保持窓 18の中央部の位置まで変位する。以下、（1 )〜（ 12)の状態が無限循環する。

[0082] 従って、図 15及び図 16の（1)〜（12)の状態に示されるように、リテーナ 16の楕円形状の保持窓 18に保持されたボール 20と、前記ボール 20が転動する第 1案内溝 3 2a及び第 2案内溝 38aとの共働作用に基づき第 1軸と第 2軸の軸ずれが許容された状態で入力軸側部材 12及び出力軸側部材 14がー体的に回転して回転トルクが入力側から出力側へと円滑に伝達される。

[0083] このように、入力軸側部材 12に連結された図示しない第 1軸と出力軸側部材 14に連結された第 2軸との等速性を保持しつつ、第 1軸及び第 2軸の軸心のずれが好適に許容される。

[0084] 次に、本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構 7を構成する第 1等速ジョイント 10 a及び第 2等速ジョイント 10bの等速性について、図 17に基づいて説明する。

[0085] 図 17において、ボール 20の中心点 04とリテーナ 16の回転中心 03とを結んだ距離を aとし、前記ボール 20の中心点 04と入力軸側部材 12の回転中心 Olとを結んだ距離を Cinとし、前記ボール 20の中心点 04と出力軸側部材 14の回転中心 02とを結んだ距離を Coutとする。

[0086] また、ボール 20の中心点 04における入力軸側部材 12の直線速度 (接線速度べクトル)を Vinとし、ボール 20の中心点 04における出力軸側部材 14の直線速度 (接線速度ベクトル）を Voutとし、ボール 20の中心点 04におけるリテーナ 16の直線速度（接線速度ベクトル)を Vretとする。

[0087] さらに、入力軸側部材 12の角速度を ω 1 (入力軸角速度）とし、出力軸側部材 14の角速度を ω 2 (出力軸角速度）とする。 [0088] この場合、入力軸側部材 12の角速度 ω 1を半径 (Cin)と直線速度 (Vin)とに分離すると、

と表される。

[0089] 次に、ボール 20の中心点 04でのそれぞれの直線速度比 (接線速度比）から、以下の式が導き出される。

[0090] Vin/Vret = Cin/a (2)

Vout/Vret = Cout/a (3)

そこで、前記（2)、（3)式より

Vin/Vout = Cin/Cout が成立する。この式を変开すると、

Vin= (Cin/Cout) -Vout (4)

となる。上記 (4)式を上記（1)式に代入すると、

ω 1 = ( lZCin) · (Cin/Cout) - Vout

=Vout/Cout

= ω 2

となり、入力軸角速度 ω ΐと出力側角速度 ω 2との関係が ω 1 = ω 2となり、入力軸と出力軸との等速性が確保される。

[0091] ところで、特開 2004— 90696号公報に開示された比較例に係るフレキシブルカツプリングでは、図 20及び図 21に示されるように、入力軸側プレートの軸心（回転中心 ) Εと出力軸側プレートの軸心 Fとが偏位し、 4つの直動ガイドの交点 (ガイド部材とガイドレールとの交点 G 1〜G4)を結ぶ円 Ηの中心 Kとすると、前記中心 Kの軌跡が円 Lとなる。前記円 Uま、軸、 Eと軸、 Fとを直径とする円となる。

[0092] この比較例に係るフレキシブルカップリングでは、入力軸側プレートの軸心 Eと出力軸側プレートの軸心 Fとが偏位した状態 (軸ずれした状態)で角度 exだけ矢印方向に回転した場合、前記 4つの直動ガイドの交点を結ぶ円 Hの中心 K及び前記中心 Kの軌跡である円 Lは、入力軸側プレート及び出力軸側プレートの回転方向と逆方向に 2 aの角速度で回転 (公転)することにより、等速性が確保される構造となって!/、る。

[0093] 従って、比較例では、軸心 E及び軸心 Fを回転中心として入力軸側プレート及び出力軸側プレートが 1回転（360度）したとき、前記直動ガイドの交点に配置されたものは 2回転（720度)するため、前記直動ガイドの交点に配置されたものから振動が発生するという問題がある。

[0094] これに対して、本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構 7を構成する第 1等速ジョイント 10a及び第 2等速ジョイント 10bでは、比較例のような振動の発生が阻止されるため、回転トルクを円滑に伝達することができる利点がある。

[0095] 次に、他の変形例に係る等速ジョイント 100aを図 19に示す。

[0096] この他の変形例に係る等速ジョイント 100aでは、断面 L字状に屈曲する環状のカシメ部 102を入力軸側部材 12aに形成し、前記力シメ部 102によって入力軸側部材 12 aを出力軸側部材 14aと連結して、る点で前記実施の形態と相違して！/、る。

[0097] なお、出力軸側部材 14aには、前記力シメ部 102と係合する部位に環状溝が形成され、前記環状溝内に転動自在に収納された複数のボールベアリング 104が設けられる。

[0098] 本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構 7では、第 1等速ジョイント 10a及び第 2 等速ジョイント 10bをインホイールモータシステムに適用した場合について説明している力これに限定されるものではなぐ例えば、図 24に示されるように、エンジン 110 等の回転駆動源の回転駆動力をデフアレンシャル装置 112及びドライブシャフト 114 a、 114bを介して左右駆動輪 9a、 9bに伝達する他の実施の形態に係る回転駆動力伝達機構 7aに適用してもよい。なお、他の実施の形態に係る回転駆動力伝達機構 7 aの作用効果は、前記実施の形態と同一であるため、その詳細な説明を省略する。

Claims

請求の範囲

[1] 周方向に沿って等角度離間し直径 (D)に対して交差する長軸 (L1)を有する複数の第 1案内溝 (32a〜32f)が側面に形成された入力軸側部材（12)と、前記第 1案内溝 (32a〜32f)が形成された入力軸側部材（12)の側面と対向する側面に、周方向に沿って等角度離間し前記第 1案内溝 (32a〜32f)の長軸 (L1)と所定の交差角度 ( Θ )で交差する長軸 (L2)を有する複数の第 2案内溝 (38a〜38f)が形成された出力軸側部材（14)と、前記第 1案内溝 (32a〜32f)が形成された入力軸側部材（12)の側面と前記第 2案内溝 (38a〜38f)が形成された出力軸側部材（14)の側面との間に介装され、複数の保持窓（18)が形成されたリテーナ（16)と、前記リテーナ（16)の保持窓（18)に沿って変位可能に保持され、前記第 1案内溝 (32a〜32f)と前記第 2 案内溝（38a〜38f)との間で転動可能に配設されてトルクを伝達するトルク伝達部材とをそれぞれ有し、回転駆動力を車両の左右駆動輪 (9a、 9b)にそれぞれ伝達する一組の第 1等速ジョイント（10a)及び第 2等速ジョイント（10b)を備え、

前記第 1等速ジョイント（10a)に形成された前記第 1案内溝 (32a〜32f)及び第 2 案内溝 (38a〜38f)と、前記第 2等速ジョイント（10b)に形成された前記第 1案内溝（ 32a〜32f)及び第 2案内溝（38a〜38f)とは、それぞれ、入力側から見て相互に線対称となるように反転して設けられることを特徴とする一組の等速ジョイントを含む回転駆動力伝達機構。

[2] 請求項 1記載の機構にお!、て、

前記入力軸側部材（12)の回転中心 (Ol)と、前記出力軸側部材（14)の回転中心 (02)と、前記リテーナ（16)の回転中心 (03)とがそれぞれ一致したとき、前記第 1案内溝（32a〜32f)の長軸 (L1)と前記第 2案内溝（38a〜38f)の長軸 (L2)との交点と直径 (D)とを結ぶことによって、前記所定の交差角度（ Θ )が二等分された前記第 1 案内溝 (32a〜32f)の傾斜角度（ θ 1)と前記第 2案内溝 (38a〜38f)の傾斜角度（ Θ 2)とが得られることを特徴とする一組の等速ジョイントを含む回転駆動力伝達機構

[3] 請求項 1記載の機構にお!、て、

前記トルク伝達部材は、少なくとも、ボール（20)又は円柱状のころ部材（20a)のいずれ力からなることを特徴とする一組の等速ジョイントを含む回転駆動力伝達機構。請求項 1記載の機構において、

前記トルク伝達部材は、前記リテーナ（16)の保持窓（18)〖こ係合する円柱状のディスク部（21)と、前記ディスク部（21)の表裏の中心に同軸状に軸着された円柱状の第 1軸体 (23a)及び第 2軸体 (23b)と、前記第 1軸体 (23a)及び第 2軸体 (23b)の周壁をそれぞれ囲繞する複数のベアリング（25)と、前記ベアリング（25)の転動作用下に前記第 1軸体 (23a)及び第 2軸体 (23b)の軸心を回転中心として該第 1軸体 (2 3a)及び第 2軸体 (23b)に対して回転自在に装着される第 1リング体 (27a)及び第 2 リング体 (27b)とを有することを特徴とする一組の等速ジョイントを含む回転駆動力伝達機構。