NO179887B

NO179887B - Apparat for fremstilling av ledingslengder med kabelsko

Info

Publication number: NO179887B
Application number: NO895191A
Authority: NO
Inventors: Yasushi Ihara; Nobuo Sato; Masahiro Ikeji; Takahiro Asano; Satomi Yamamoto; Yasumasa Ishizuka
Original assignee: Shin Meiwa Ind Co Ltd
Priority date: 1988-04-27
Filing date: 1989-12-21
Publication date: 1996-09-23
Also published as: KR0135616B1; DE68927608T2; EP0365691A1; CA1329981C; NO179887C; WO1989010619A1; EP0365691A4; EP0365691B1; DE68927608D1; KR900701020A; US5038457A; NO895191D0; NO895191L

Abstract

Oppfinnelsen angår et apparat for fremstilling av ledningslengder, for å danne en ledningslengde (1) ved kapping av en tråd (600a, 600b) som har en kjerne som er omgitt av isolasjon, idet isolasjonen fjernes fra et kappet endeparti av tråden, og en kabelsko (604a, 604b) festes til det avisolerte endeparti av kjernen. I henhold til apparatet beveges en holdeanordning (201) for holding av tråden (600a,. 600b) tredimensjonalt, av en anordning (202) for bevegelse. Når isolasjonen er fjernet, holder holdeanordningen (201). tråden (600a, 600b) nær den kappede ende, slik at tråden (600a, 600b) nesten ikke ekspanderer, og avisoleringen kan skje nøyaktig. Dessuten, når kabelskoen fastgjares, kan kjernen beveges til korrekt stilling i forhold til en anordning (400) for fastgjoring av kabelsko, tilpasset typen av kabelsko.

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et apparat for fremstilling av ledningslengder med kabelsko, ved kapping av en tråd som har en kjerne dekket av isolasjon, fjernelse av isolasjonen fra et endeparti av tråden og fastgjøring av en kabelsko til det avisolerte endepartiet av kjernen, omfattende -

a) en anordning for intermittent fremføring av tråden i en fremføringsretning, b) en anordning som har en første og andre kniv anordnet motsatt av hverandre, for kniping og kapping av tråden og

innskjæring i isolasjonen,

c) en anordning for fastgjøring av en kabelsko til det avisolerte endeparti av kjernen, d) en anordning for holding og bevegelse av tråden, omfattende e) en anordning for å drive trådfremføringsanordningen, kappeanordningen, anordningen for fastgjøring av kabelsko og

anordningen for holding og bevegelse,

f) en anordning for tilførsel av styresignaler og informasjon, og g) en anordning for styring av drivanordningen ved å tilføre styresignaler til drivanordningen på basis av de signaler og

informasjonen som er tilført via tilførselsanordningen, idet styreanordningen omfatter

g-1) en anordning for å styre kappeprosessen,

g-2) en anordning for å styre avisoleringsprosessen, ved hvilken tråden beveges i retning motsatt av den avisolerte enden av anordningen for holding og bevegelse, med knivene innført, slik at et endeparti av isolasjonen fjernes fra tråden, og

g-3) en anordning for å styre festeprosessen for kabelsko, ved hvilken det avisolerte parti av tråden beveges til anordningen for fastgjøring av kabelsko av anordningen for holding og bevegelse, og kabelskoen fastgjøres til det avisolerte parti, idet kappeanordningen er foran kappepartiet i trådfremførings-retningen, idet anordningen for å holde tråden i en holdestilling er nær kappeanordningen, i hvilken tråden kappes, og idet apparatet omfatter en anordning for å bevege

holdeanordningen tredimensjonalt, slik at tråden som holdes av holdeanordningen kan beveges mellom anordningen for fastgjøring av kabelsko og en trådfremføringslinje som tråden fremføres langs av fremføringsanordningen.

I et annet aspekt angår oppfinnelsen et apparat for fremstilling av ledningslengder med kabelsko, ved kapping av en tråd som har en kjerne dekket av isolasjon, fjernelse av isolasjonen fra et endeparti av henholdsvis en gjenværende tråd og en avkappet tråd og fastgjøring av kabelsko til de avisolerte endepartier av den gjenværende tråd og den avkappede tråd, omfattende a) en anordning for intermittent fremføring av tråden i en fremføringsretning, b) en anordning som har en første og andre kniv anordnet motsatt av hverandre, for kniping og kapping av tråden og

innskjæring i isolasjonen,

c) en første og andre anordning for fastgjøring av kabelsko på henholdsvis den gjenværende tråd og den kappede tråd, d) en anordning for holding og bevegelse av tråden, omfattende e) en anordning for å drive trådfremføringsanordningen, kappeanordningene, anordningene for fastgjøring av kabelsko og

anordningene for holding og bevegelse,

g-1) en anordning for å styre kappeprosessen,

g-2) en anordning for å styre avisoleringsprosessen, ved hvilken tråden beveges i retning motsatt av den avisolerte enden på den gjenværende tråden av anordningen for holding og bevegelse, med knivene innført, slik at et endeparti av isolasjonen fjernes fra tråden, og ved hvilken tråden beveges motsatt av den avisolerte enden på den kappede tråden, for

tilsvarende å fjerne et andre endeparti av isolasjonen fra tråden,

g-3) en anordning for å styre festeprosessen for kabelsko, ved hvilken det avisolerte parti av hver tråd beveges til anordningene for fastgjøring av kabelsko av anordningen for holding og bevegelse, og kabelskoene fastgjøres til de avisolerte partier, idet holdeanordningene er innrettet til å holde hver sin av trådene i en holdestilling nær kappeanordningene, og idet apparatet omfatter to anordninger for å bevege holdeanordningene tredimensjonalt, slik at trådene som holdes av holdeanordningene kan beveges mellom anordningene for fastgjøring av kabelsko og en trådfremføringslinje som trådene fremføres langs av frem-før ingsanordningen .

Slike apparater er i prinsippet kjent fra US-patent 4489476.

Bakgrunnen for oppfinnelsen.

På de vedføyde tegninger viser fig. 42 i perspektiv en ledning 1 med isolasjon. Som vist i figuren, omfatter ledningen 1 en isolert tråd 2 som er kappet i en bestemt lengde samt kabelsko 3 som er festet til avisolerte endepartier som er dannet ved fjernelse av isolasjonen på hver ende av den isolerte tråden 2.

Et apparat for å fremstille ledningen 1 må ha utstyr for å utgjøre slike prosesser som kapping av en isolert tråd, fjernelse av isolasjonen fra kappede endepartier av den isolerte tråd og fastgjøring av kabelsko til de avisolerte endepartier.

Fig. 43 viser et konvensjonelt apparat. Apparatet for fremstilling av ledninger med isolasjon omfatter en anordning 41 for tilførsel av tråd, for å tilføre en isolert tråd 14, samt en anordning 12 for kapping av tråden, med et par kappeelementer for avkapping av den isolerte tråden 14 ved å knipe oversiden og undersiden av denne og å skjære inn i isolasjonen. Apparatet omfatter videre en anordning 15 for fastgjøring av kabelsko, for å feste en kabelsko til et avisolert endeparti av den isolerte tråden 14, samt en bevegelsesanordning 13 for å føre den isolerte tråd 14 fra en kappestilling til en stilling for fastgjøring av kabelsko.

I apparatet fremføres den isolerte tråd 14 en forutbestemt lengde i retning av pilen P ved hjelp av trådfremførings-anordningen 11, og kappes deretter med kappeelementene i trådkappeanordningen 12. Deretter beveges den isolerte tråd 14 forover en lengde som tilsvarer avisoleringen, i retningen av pilen P, ved hjelp av trådfremføringsanordningen 11, og kappeelementene i trådkappeanordningen 12 skjærer inn i isolasjonen på den isolerte tråd 14 fra oversiden og undersiden. Deretter beveger trådfremføringsanordningen 11 den isolerte tråd 14 bakover mens kappeelementene skjærer inn i isolasjonen, slik at isolasjonen som skal fjernes, trekkes løs. Den isolerte tråd 14 som er delvis avisolert beveges av bevegelsesanordningen 13 til en stilling der en kabelsko kan festes til det avisolerte endeparti 16, og det avisolerte endeparti 16 sammenføyes med kabelskoen ved hjelp av festeanordningen 15 for kabelsko.

Det er imidlertid i slike apparater nødvendig at bevegelsesanordningen 13 er plassert mellom trådfremføringsanordningen II og trådkappeanordningen 12, slik at avstanden mellom trådfremføringsanordningen 11 og trådkappeanordningen 12 må være stor. Derfor, når den isolerte tråd 14 beveges bakover av trådfremføringsanordningen 11 mens kappeelementene i trådkappeanordningen 12 skjærer inn i isolasjonen ved avisoleringen, tøyes et parti av isolasjonen mellom kappeanordningen og trådfremføringsanordningen 11. Resultatet er at lengden av avisolerte og blottlagte partier av kjernen ikke blir ensartet for de forskjellige avisolerte endepartier 16, og nøyaktigheten ved avisoleringen er nedsatt. Dessuten, fordi den stilling i festeanordningen 15 for kabelsko som bevegelsesanordningen 13 beveger den isolerte tråden til ikke kan endres automatisk, må stillingen til festeanordningen 15 for kabelsko endres og reguleres for å tilpasses alle typer kabelsko med forskjellige dimensjoner og utforminger som skal fastgjøres. Reguleringen krever mye tid og arbeid.

Den foreliggende oppfinnelse har til formål å overvinne de ovenfor nevnte problemer.

Apparatet i henhold til det første og andre aspekt kjennetegnes ved at styreanordningen omfatter midler for suksessiv endring av kappestillingen i kappeprosessen, ved å forskyve henholdsvis den første og andre holdestilling for den gjenværende og avkappede tråd som holdes av den første og andre holdeanordning, i en retning vinkelrett på trådfremfør-ingsretningen for hver kapping.

Dette innebærer at ettersom bevegelsen av holdeanordningen styres av styremidlene basert på informasjon om lengden av avisolerte deler eller typen av kabelsko som skal fastgjøres, kan modifikasjon av den avisolerte lengde og fastgj©rings-prosessen for kabelsko av forskjellige typer utføres med høy nøyaktighet.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere ved hjelp av utførelseseksempler, under henvisning til de vedføyde tegninger. Fig. IA viser i perspektiv et apparat for fremstilling av ledningslengder med kabelsko, i henhold til en første utførelse av oppfinnelsen. Fig. IB er et blokkdiagram som viser et styresystem i

apparatet.

Fig. 2 viser apparatet sett fra siden.

Fig. 3A og 3B er planprojeksjoner av apparatet.

Fig. 4 viser i perpektiv en trådfremføringsanordning.

Fig. 5 viser i perpektiv et utsnitt av en

trådkappeanordning.

Fig. 6 viser i perspektiv en første holde- og bevegelses anordning. Fig. 7 viser i perspektiv en annen holde- og

bevegelsesanordning.

Fig. 8 viser skjematisk, i snitt, en første- festeanordning

for kabelsko.

Fig. 9 viser i perspektiv en utføringsanordning.

Fig. 10 er et tidsskjema som viser driften av den første

utførelse.

Fig. 11A - 11H er forklarende illustrasjoner som viser

driften av den første utførelse.

Fig. 12 er et flytdiagram som viser driften av den første

utførelse.

Fig. 13 viser i perspektiv et utsnitt som viser en trådkappeanordning som anvendes i den annen utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 14 er et tidsskjema som viser driften av den annen

utførelse.

Fig. 15A - 15F er forklarende illustrasjoner som viser

driften av den annen utførelse.

Fig. 16 er et flytskjema som viser driften av den annen

utførelse.

Fig. 17 er et tidsskjema som viser driften av den tredje

utførelse av den foreliggende oppfinnelse.

Fig. 18A - 18G er forklarende illustrasjoner som viser

driften av den tredje utførelse.

Fig. 19 er en planprojeksjon som viser en trådkappeanordning som anvendes i den fjerde utførelse av den foreliggende oppfinnelse.

Fig. 20 er et snitt etter linjen I - I i fig. 19.

Fig. 21 er en planprojeksjon som viser en trådkappeanordning som anvendes i den femte utførelse av den foreliggende oppfinnelse.

Fig. 22 er et snitt etter linjen II - II i fig. 21.

Fig. 2 3 er en planprojeksjon som viser en trådkappeanordning som anvendes i den sjette utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 24 er et flytskjema som viser driften av den sjette

utførelse.

Fig. 25 viser skjematisk et apparat i henhold til en syvende

utførelse av den foreliggende oppfinnelse.

Fig. 2 6A - 2 6C er forklarende illustrasjoner som viser en fremgangsmåte for innstilling av kappedybden i en isolasjon. Fig. 27 viser i perspektiv en anordning for fjernelse av avfall, anvendt i den åttende utførelse av den foreliggende oppfinnelse.

Fig. 2 8 viser et snitt gjennom anordningen.

Fig. 29 viser i perspektiv en anordning for fjernelse av avfall, i den niende utførelse av den foreliggende oppfinnelse.

Fig. 30 er et snitt gjennom anordningen.

Fig. 31 viser i perspektiv en anordning for fjernelse av avfall anvendt i den tiende utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 32 er et snitt gjennom anordningen vist i fig. 31. Fig. 33 viser skjematisk en utførelse av en anordning for

trådfremtrekking.

Fig. 34 - 37 er forklarende illustrasjoner som viser

virkemåten til anordningen for trådfremtrekking.

Fig. 38 er et flytskjema som viser driften av anordningen

for trådfremtrekking vist i fig. 33.

Fig. 39 viser skjematisk en annen utførelse av anordningen

for trådfremtrekking.

Fig. 40 er en forklarende illustrasjon som viser driften av

midlene for trådfremtrekking vist i fig. 39.

Fig. 41 er et flytskjema som viser driften av anordningen

for trådfremtrekking.

Fig. 42 viser i perspektiv en ledning med isolasjon, og Fig. 43 viser skjematisk, i planprojeksjon, et konvensjonelt apparat for fremstilling av ledningslengder med kabelsko.

Fig. IA viser skjematisk en første utførelse av et apparat A i henhold til oppfinnelsen, fig. IB er et blokkdiagram som viser en styreanordning Cl for apparatet A, fig. 2 er en sideprojeksjon av apparatet A , og fig. 3A og 3B er planprojeksjoner av apparatet A.

Apparatet A vist i figurene er for fremstilling av en ledning (vist i fig. 42) som har kabelsko festet til hver ende. Apparatet A omfatter en trådfremføringsanordning 50, en trådkappeanordning 100, en første og annen holde- og bevegelsesanordning 200, 300, en første og annen festeanordning 400, 500 for kabelsko og en utføringsanordning 550 .

To isolerte tråder 600a, 600b føres samtidig i retning av en pil P langs en trådfremføringslinje X, og deretter holdes de av den første holde- og bevegelsesanordning 200 i stillinger som er nær de respektive, forutbestemte kappeområder, oppstrøms i forhold til trådfremføringsretningen P. De isolerte tråder 600a, 600b holdes også av en annen holde- og bevegelsesanordning 300 i nedstrøms stillinger. Deretter kappes hver av de isolerte tråder 600a, 600b ved hjelp av trådkappeanordningen 100, slik at de kan deles i gjenværende tråder og avkappede tråder. En isolasjon på den gjenværende tråd fjernes i det nedstrøms parti av den første holde- og bevegelsesanordning 2 00 og trådkappeanordningen 100, slik det skal beskrives i det følgende. De gjenværende tråder som har et avisolert endeparti beveges i retning av en pil R vinkelrett på trådfremføringsretningen P. Kabelsko festes til de respektive, avisolerte endepartier av de gjenværende tråder ved hjelp av den første festeanordning 400 for kabelsko. De gjenværende tråder beveges i retning av en pil S, til en opprinnelig stilling, av den første holde- og bevegelsesanordning 200. På den annen side fjernes isolasjon fra de avkappede tråder i det oppstrøms parti av den annen holde- og bevegelsesanordning 300 og trådkappeanordningen 100 på en måte som skal beskrives i det følgende. De avkappede tråder som har et avisolert endeparti beveges i retning av pilen S av den annen holde- og bevegelsesanordning 300. Kabelsko festes til de respektive, avisolerte endepartier av de avkappede tråder av den annen festeanordning 500 for kabelsko. De avkappede tråder føres ut av utføringsanordningen 550, og deretter beveges den annen holde- og bevegelsesanordning 300 i retning av pilen R, til en opprinnelig stilling. Ledninger med kabelsko på hver ende produseres den ene etter den annen ved kontinuerlig repetisjon av fremgangsmåten angitt ovenfor. Selv om dette apparatet fremfører to isolerte tråder 600a, 600b samtidig, vil det forstås at oppfinnelsen kan anvendes i apparater som fremfører bare én isolert tråd.

De respektive anordninger skal forklares nærmere i det følgende.

Trådfremføringsanordninq.

Fig. 4 viser i perspektiv trådfremføringsanordningen 50. Som vist i fig. IA, 2, 3B og 4, har trådfremføringsanordningen 50 roterende aksler 52, 53 som holdes roterbart gjennom hoved-delen 51 og er innrettet til å overføre rotasjonsenergi frembragt av en motor 56 som er en komponent i drivanordningen for de roterbare aksler 52, 53, via en transmisjonsmekanisme 70, i samme rotasjonshastighet. Tannhjul 58, 59 som er i inngrep med hverandre holdes roterbart av de roterende aksler 52, 53.

Rullebærende plater 60, 61 er festet til tannhjulene 58, 59. Den rullebærende platen 60 er hengslet til et stempelparti av en omstillingssylinder 62. Den rullebærende platen 60 kan svinge om den roterende aksel 52 ved bevegelse av stempelpar-tiet til omstillingssylinderen 62 forover og bakover. Dreining av den rullebærende platen 60 overføres til den rullebærende platen 61 via tannhjulene 58, 59, slik at den rullebærende platen 61 kan svinge om den roterende aksel 53. På denne måte åpner og lukker de rullebærende plater 60, 61.

En lengdemåleanordning 63, 64 (fig. 2) er festet til de roterende aksler 52, 53. Fremføringsruller 65, 66 er roterbart lagret i hodepartiene til de rullebærende plater 60, 61. Fremføringsbelter 67, 68 forbinder de lengdemålende ruller 63, 64 og fremføringsrullene 65, 66. Når de isolerte tråder 600a, 600b fremføres, aktiveres omstillingssylinderen 62 for å bevege de rullebærende plater 60, 61 til lukket stilling. Fremføringsbeltene 67, 68 roteres av motoren 56 via de roterende aksler 52, 53 og de lengdemålende ruller 63, 64, mens de isolerte tråder 600a, 600b knipes mellom fremføringsrullene 65, 66, slik at de isolerte tråder 600a, 600b føres i retningen vist med pilen P.

På den annen side, når de isolerte tråder 600a, 600b ikke fremføres, beveges fremføringsrullene 65, 66 til den åpne stilling ved hjelp av omstillingssylinderen 62, derved å frigjøre de isolerte tråder 600a, 600b.

Trådkappeanordning.

Fig. 5 viser i perspektiv et hovedparti av trådkappeanordningen 100. Som vist i fig. IA, 2, 3B og 5, omfatter trådkappeanordningen 100 et par kappeelementer 101, 102 for kniping av de isolerte tråder 600a, 600b, en motor 103 (fig. 2) som er en komponent i drivanordningen, en mekanisme 104 med parallelle armer, for omdannelse av rotasjon fra motoren 103 til vertikal bevegelse av kappeelementene 101, 102. Kappeelementene 101, 102 har kniver 105 som vender mot hverandre og vertikale skinner 107. Skinneføringer 110 som holder skinnene 107 forskyvbart er festet til en ramme 109, slik at kappeelementene 101, 102 kan beveges vertikalt.

Som vist i fig. 2, holdes en remskive 113 roterbart av rammen 109. Rotasjon av motoren 103 overføres til remskiven 113 via en rem 112. En ende av den første og andre arm 114, 115 er festet til remskiven 113, for å samvirke ved rotasjonsbevegelsen av remskiven 113. En ende av en tredje arm 116 er dreibart forbundet med den andre enden av den første arm 114. Den andre enden av den tredje arm 116 er dreibart understøttet av den øvre enden av kappeelementet 101. En fjerde arm 117 anordnet på det nedre parti er dreibart understøttet av rammen 109, for å dreie om en aksel 118. En ende av en femte arm 119 er dreibart understøttet på den andre enden av den fjerde arm 117 .

Den andre enden av den femte arm 119 er dreibart understøttet av den nedre ende av kappeelementet 102. En ende av en sjette arm 120 er dreibart understøttet på en ende av den fjerde arm 117, for å samvirke med den fjerde arm 117 og dreie om akselen 118. Den andre enden av den sjette arm 12 0 og den andre enden av den andre arm 115 er sammenkoplet ved hjelp av en syvende arm 121.

Når remskiven 113 roteres i retning mot urviserne av motoren 103, dreies den første og andre arm 114, 115 i retning mot urviserne. På grunn av dette svinges den tredje arm 116 nedover for derved å drive kappeelementet 101 nedover, mens den syvende arm 121 samtidig drives oppover. Deretter dreies den sjette arm 120 og den fjerde arm 117 i retning mot urviserne. På grunn av dette drives den femte arm 115 oppover, for derved å bevege kappeelemetet 107 oppover.

Motsatt, når remskiven 113 roteres i retning med urviserne av motoren 109, heves kappeelementet 101, mens kappeelementet 102 samtidig beveges nedover. Således er trådkappeanordningen innrettet til å åpne og lukke kappeelementene 101, 102 i samsvar med rotasjonen til motoren 103.

Dessuten, som vist i fig. 5, er knivene 105 utstyrt med egger 131, 132. Når de isolerte tråder 600a, 600b er anbrakt slik som vist i fig. 5 og knivene 105 beveges fra helt åpen stilling til lukket stilling, blir kjernene til de isolerte tråder 600a, 600b og isolasjonen på disse kappet med knivene 105. Dessuten, når knivene 105 beveges fra helt åpen stilling til en litt åpen stilling, vil knivene 105 bare skjære inn i isolasjonen på de isolerte tråder 600a, 600b.

Den første holde- og bevegelsesanordning 200.

Fig. 6 viser i perspektiv den første holde- og bevegelsesanordning 200. Som vist i fig. IA, 2, 3A, 3B og 6, omfatter den første holde- og bevegelsesanordning 200: en første holdeanordning 200 som kan holde de isolerte tråder 600a, 600b, en første bevegelsesanordning 202, med hvilken den første holdeanordning 201 holdes tredimensjonalt bevegelig, sylindre 2 03a, 2 03b som utgjør drivanordning for holding av de isolerte tråder 600a, 600b, og motorer 205, 206 (fig. 2) som er drivanordning for å bevege den første holdeanordning 201.

Den første bevegelsesanordning 202 omfatter: en basisdel 207, en mekanisme 208 for horisontal bevegelse (fig. 2), montert på basisdelen 207, en fremre og bakre bevegelsesmekanisme 209 (fig. 2) montert på mekanismen 208 for horisontal bevegelse, og en mekanisme 210 for vertikal bevegelse, festet til den fremre og bakre bevegelsesmekanisme 209 for å holde den første holdeanordning 201. En skinne 211 er anordnet på basisdelen 207 i en sideveis stilling vist piler R, S. Mekanismen 208 for horisontal bevegelse er forskyvbart anordnet på skinnen 211 i lengderetningen av skinnen 211. En skinne 213 (fig. 2) er festet til den fremre og bakre bevegelsesmekanisme 2 09 i lengderetningen vist med piler P, Q. Skinnen 213 er forskyvbart anordnet på en skinneføring 214 i mekanismen 208 for horisontal bevegelse. Den fremre og bakre bevegelsesmekanisme 209 er således bevegelig understøttet av mekanismen 208 for horisontal bevegelse i lengderetningen. En skinne 215 er festet til mekanismen 210 for vertikal bevegelse, i en vertikal retning vist med pilene R, U. Skinnen 215 er forskyvbart understøttet av en opplagring 216 (fig. 2) i den fremre og bakre bevegelsesmekanisme 209.

Mekanismen 210 for vertikal bevegelse er således bevegelig

understøttet av den fremre og bakre bevegelsesmekanisme 209 i en vertikal retning. Den første holdeanordning 2 01 kan beveges tredimensjonalt ved bevegelse av mekanismen 208 for horisontal bevegelse, den freme og bakre bevegelsesmekanisme 2 09 og

mekanismen 210 for vertikal bevegelse, i passende grad.

En remskive 217 er festet til en roterende aksel på motoren 205. En remskive 219 er roterbart understøttet av basisdelen 207. En rem 218 forbinder disse remskiver 217,-219. Remmen 218 er tilkoplet mekanismen 208 for horisontal bevegelse ved hjelp av et forbindelsesstykke 220. Når remmen 218 drives rundt av motoren 205, beveges mekanismen 208 for horisontal bevegelse sideveis.

Et par skinner 221 er anordnet med sin lengderetning langs endene av drivmekanismen 212 med motoren 206. Et fremre og bakre bevegelsesparti 223 er forskyvbart anordnet på paret av skinner 221 i en lengderetning på skinnen 221, via skinne-føringer 222 (fig. 2). Et styrespor 224 er utformet i det fremre og bakre bevegelsesparti 223, i retning sideveis. En forskyvningsaksel 225 er forskyvbart anordnet i styresporet 224. En ende av den fremre og bakre bevegelsesmekanisme 209 er svingbart understøttet av forskyvningsakselen 225. En rotasjonsskive 227 er roterbart anordnet på en hoveddel i drivmekanismen 212, synkronisert med rotasjonen av en remskive 226 (fig. 2) som er festet til en roterende aksel på motoren 206. En rem 228 (fig. 2) forbinder rotasjonsskiven 227 og remskiven 226. Hver ende armmekanismene 229 er festet til sideveise ender av en roterende aksel 227 som rotasjonsskiven 227 er festet til. Hver av de øvrige ender til armmekanismene 229 er forbundet med det fremre og bakre bevegelsesparti 223. Når den roterende aksel 227a roteres i retning mot urviserne (i fig. 2) av motoren 206, drives det fremre og bakre bevegelsesparti 223 forover (i retning av en pil Q) ved hjelp av armmekanismene 229. Deretter beveges de fremre og bakre bevegelsesmekanismer 209 forover. Når den roterende aksel 227a roteres i motsatt retning, trekkes den fremre og bakre bevegelsesmekanisme 209 bakover.

En del 230 som holder en fjær er plassert på en fremre ende av den fremre og bakre bevegelsesmekanisme 209, og raker opp fra denne. En fjær 231 er anbrakt mellom delen 230 og mekanismen 210 for vertikal bevegelse, hvorved mekanismen 210 for vertikal bevegelse skyves oppover.

Som vist i fig. 3A er den første holdeanordning 201 som er festet til mekanismen 210 for vertikal bevegelse utstyrt med holdesylindre 240, 240b, gjennom hvilke de isolerte tråder 600a, 600b kan innføres. En utsparing er dannet i holdesylindrene 240a, 240b. Tilsvarende som utsparingene er klemele-menter 242a, 242b festet til respektive stempelpartier på sylindrene 203a, 203b. Når klemelementene 242a, 242b beveges til lukket stilling av sylindrene 203a, 203b, fastklemmes de isolerte tråder 600a, 600b som er innført gjennom holdesylindrene 240a, 240b av klemelementene 242a, 242b og inner-flatene på holdesylindrene 240a, 240b. Når klemelementene 242a, 242b beveges til åpen stilling, frigjøres de isolerte tråder 600a, 600b.

Et styreelement 250 er festet til den første holdeanordning 201, slik at de isolerte tråder 600a, 600b kan styres i holdesylindrene 240a, 240b. Styreelementet 250 omfatter styresylindre 251a, 251b og styresylindre 252a, 252b festet til styresylindrene 251a og 251b via bæreelementer 253a, 253b. Oversiden og undersiden til de isolerte tråder 600a, 600b knipes av trådfremføringsanordningen 50 i et blottlagt område av den isolerte tråden 600a mellom styresylindrene 251a, 252a og et blottlagt område av den isolerte tråden 600b mellom styresylindrene 252b, 252b.

Den andre holde- og bevegelsesanordning 300.

Fig. 7 viser i perspektiv den andre holde- og bevegelsesanordning 300. Som vist i fig. IA, 2, 3A, 3B og 7, omfatter den andre holde- og bevegelsesanordning 300 en andre holdeanordning 301 og en andre bevegelsesanordning 302, på lignende måte den første holde- og bevegelsesanordning 200. Den andre bevegelsesanordning 302 er imidlertid forskjellig første bevegelsesanordning 2 ved at mekanismen 3 08 for vertikal bevegelse i den andre bevegelsesanordning 302 beveges vertikalt av sylindre 3 60a, 360b. Nærmere bestemt er sylindrene 360a, 360b festet til en frem og bakre bevegelsesmekanisme 309, og stempelpartier av sylindrene 360a, 360b er forbundet med en mekanisme 310 for vertikal bevegelse, og mekanismen 310 for vertikal bevegelse beveges vertikalt ved bevegelse av sylindrene 3 60a, 3 60b.

I den andre holdeanordning 301 er oppragende deler 370a, 370b utformet for holding, idet et holdespor 371a som er åpent oppover er utformet sammen med den opprakende del 370a og klemelementet 342a, og dessuten er et holdespor 371b som er åpent oppover utformet sammen med den oppragende del 370b og klemelementet 342b, for å kunne oppta de isolerte tråder 600a, 600b. De isolerte tråder 600a, 600b anbringes således i holdesporene 371a, 371b. I denne tilstand beveges klemelementene 342a, 342b til lukket stilling ved hjelp av sylindrene 303a, 303b, for å knipe de isolerte tråder 600a, 600b, eller klemelementene 342a, 342b beveges til åpen stilling for å frigjøre de isolerte tråder 600a, 600b. Dessuten kan de isolerte tråder 600a, 600b anbringes i holdesporene 371a, 371b gjennom de øvre åpninger, ved at den andre holdeanordning 301 beveges oppover av sylindrene 3 60a, 360b mens klemelementene 342a, 342b er i åpen stilling. Andre komponenter som ikke er beskrevet her, er tilsvarende som i den første holde- og bevegelsesanordning 200. Derfor er tilsvarende deler angitt med like henvisningstall, og en forklaring av disse utelates.

Kappeprosess og avisoleringsprosesser.

En kappeprosess og en første og andre avisoleringsprosess i henhold til den foreliggende oppfinnelse skal kort beskrives med henvisning til fig. IA, 2, 3A og 3B. Kappeprosessen omfatter trinn for fremføring av de isolerte tråder 600a, 600b i en forutbestemt lengde ved hjelp av trådfremføringsan-ordninger 50, holding av de isolerte tråder 600a, 600b med den første og andre holdeanordning 201, 301, kapping av kjerner og isolasjon til de isolerte tråder 600a, 600b med kniver 105 ved kniping, hvorved de isolerte tråder deles i gjenværende tråder og avkappede tråder. Den første avisoleringsprosess omfatter trinn med innskjæring i isolasjonen på de gjenværende tråder med knivene 5 etter at de gjenværende tråder som holdes av den første holdeanordning 201 er beveget i en trådfremførings-retning P, og avisolering av den nedstrøms isolasjonen på de gjenværende tråder ved å bevege de gjenværende tråder bakover og ved at knivene 105 skjærer inn i isolasjonen på disse. Den andre avisoleringsprosess er en behandling for avisolering av de oppstrøms isolasjoner og de avkappede tråder, på lignende måte som den første avisoleringsbehandling.

Første og andre festeanordning 400, 500 for kabelsko.

Fig. 8 viser skjematisk og i snitt den første festeanordning 400 for kabelsko. Som vist i fig. IA, 3A, 3B og 8, omfatter et første festeparti 401 for kabelsko i den første festeanordning 400 for kabelsko en trykkplate 402 og en dyne 403 som kan beveges vertikalt for å samvirke med trykkplaten 402. Når det gjelder de gjenværende tråder som er forberedt i den første avisoleringsprosess, beveges de gjenværende tråder 601a, 601b av den første holde- og bevegelsesanordning 200, slik at avisolerte ender 603a, 603b på de gjenværende tråder 601a, 601b anbringes over trykkplaten 402. Deretter beveges dynen 403 nedover ved hjelp av en ikke vist drivanordning, for å feste kabelsko til de avisolerte ender 603a, 603b.

Dessuten er et reguleringselement 450 for trykkestillingen festet til dynen 403, for å beveges synkront med en vertikal bevegelse av denne (fig. 8). Når dynen 403 beveges nedover for å feste kabelsko til de avisolerte ender 603a, 603b, kommer den nedre ende av reguleringselementet 450 for trykkestillingen i kontakt med toppen av den første holdeanordning 201. Når dynen 403 beveges videre nedover, drives den første holdeanordning 201 nedover mot fjæren 231, slik at høyden til de avisolerte ender 603a, 603b kan reguleres for fastgjøring av kabelsko til disse.

På den annen side har den andre festeanordning 500 for kabelsko nesten den samme konstruksjon som den første festanordning 400 for kabelsko. Derfor er tilsvarende deler angitt med like henvisningstall, og forklaringen av disse er utelatt.

Bortføringsanordning 550.

Fig. 9 viser i perspektiv bortføringsanordningen 550. Som vist i fig. IA, 2, 3B og 9 omfatter bortføringsanordninen 550 en søyle 551, en sylindrisk 552 skinne anordnet på toppen av søylen 551 i en retning vist med piler R, S og en klemanord-ning 554 som holdes forskyvbart av skinnen 552 i en langsgå-ende retning av skinnen 552 og samtidig kan holde to avkappede tråder. De avkappede tråder (ledninger) som har kabelsko

festet av den andre festeanordning 500 for kabelsko holdes av klemmen 554 i bortføringsanordningen 550. Klemmen 554 beveges opp over et trådbortføringsparti som ikke er vist, og deretter frigjøres de avkappede tråder (ledninger) fra klemmen 554, for derved å falle ned til trådbortføringspartiet.

Den første styreanordning Cl.

Som vist i fig. IB omfatter den første styreanordning Cl: et funksjonselement 900 som er en signal-inngangsanordning for avgivelse av forskjellige styresignaler og informasjon, en hukommelse 910 for lagring av programmer for å utføre behandlingen ved produksjon av ledninger, opprinnelige data el. lign, en CPU 920 for å utføre en foreskreven prosess (beskrevet i det følgende) basert på data som er lagret i hukommelsen 910 og data som kommer inn fra utsiden av apparatet gjennom funksjonselementet 900, samt et drivelement 930 for å drive, basert på signaler fra CPU 92 0, motoren 56 og omstillingssylinderen 62 i trådtilførselsanordningen 50, motoren 103 i trådkappeanordnigen 100, sylindrene 203a, 203b og motorene 205, 206 i den første holde- og bevegelsesanordning 200, sylindrene 303a, 303b, motorene 305, 306 og sylindrene 3 60a, 3 60b i den andre holde- og bevegelsesanordning 3 00, drivanordningen (ikke vist) for den første og andre festeanordning 400, 500 for kabelsko, og drivanordningen (ikke vist) for bortføringsanordningen 550. Funksjonselementet 900, hukommelsen 910, CPU 920 og drivelementet 930 er innbyrdes sammenkoplet ved hjelp av en databuss 940 i systemt. Signaler og informasjon som kommer inn via funksjonselementet 900 er f.eks. signaler for start av driften og forskjellig informasjon, slik som avkappet lengde av isolerte tråder, lengde av fjernet isolasjon, typer av kabelsko som festes og antall i en prosess. Innkommende data lagres i hukommelsen 910.

Perifert utstyr.

Som vist i fig. IA er en trådtrekkeanordning 800 anordnet mellom en spole 700 som de isolerte tråder 600a, 600b er viklet på trådfremføringsanordningen 50, slik at de isolerte tråder 600a, 600b passerer gjennom trådtrekkeanordningen 800. Trådtrekkeanordningen 800 retter ut bøyningstendenser i de isolerte tråder 600a, 600b ved å føre disse til trådfremfør-ingsanordningen 50.

Fig. 10 er et tidsskjema som illustrerer operasjoner i apparatet i henhold til den foreliggende oppfinnelse, for fremstilling av isolerte ledninger, fig. 11A til 11H er skjematiske fremstillinger som illustrerer hver operasjon, og fig. 12 er et flytskjema. Med henvisning til fig. 10 betyr "Lukket kappeanordning 100" en tilstand der knivene 105 er lukket for avkapping av de isolerte tråder 600a, 600b, "Litt åpen kappeanordning 100" betyr en tilstand der knivene 105 er noe åpne for bare å skjære litt inn i isolasjonen 607a, 607b på de isolerte tråder 600a, 600b, og "Helt åpen kappeanordning 100" betyr en tilstand der knivene 105 er helt åpne.

"Drift av trådfremføring" betyr en tilstand der fremføringsrullene 65, 66 roterer, og "Stans av trådfremføring" betyr en tilstand der fremføringsrullene 65, 66 stanser. "Tråd holdes i trådfremføringsanordning 50" betyr en tilstand der fremføringsrullene 65, 66 er lukket for å knipe de isolerte

tråder 600a, 600b, og "Frigjort tråd i trådfremføringsanord-ning 50" betyr en tilstand der fremføringsrullene 65, 66 er åpne for å frigjøre de isolerte tråder 600a, 600b.

"Tråd holdes i den første anordning 200 for holding og bevegelse", betyr en tilstand der klemorganene 242a, 242b i den den første anordning 2 00 for holding og bevegelse er lukket for å holde de isolerte tråder 600a, 600b, og "Frigjort tråd i den første anordning 200 for holding og bevegelse" betyr en tilstand der klemorganene 242a, 242b er åpne.

"Innskjæringstilstand i den første anordning 2 00 for holding og bevegelse" betyr en tilstand i den første holdeanordning 201 der avisoleringsprosessen, "Kappetilstand i den første anordning 2 00 for holding og bevegelse" betyr en tilstand der kappeprosessen utføres, og "Bakre stilling i den første anordning 2 00 for holding og bevegelse" betyr en tilstand der den første holdeanordning 2 01 er beveget noe tilbake fra kappestiIlingen, for å fjerne isolasjonen.

"Høyre stilling i den første anordning 200 for holding og bevegelse" betyr en stilling av denne der de gjenværende tråder 601a, 601b som holdes av den første holdeanordning 201 er beveget slik at kabelsko kan fastgjøres, "Tømmestilling i den første anordning 200 for holding og bevegelse" betyr en stilling noe til venstre for fremføringsaksen X, og "Opprinnelig stilling i den første anordning 200 for holding og bevegelse" betyr en stilling som tilsvarer fremføringsaksen X.

"Øvre stilling i den annen anordning 300 for holding og bevegelse" betyr en stilling der den andre holdeanordning 301 er i samme høyde som kappestillingen, og "Nedre stilling i den andre anordning 300 for holding og bevegelse" betyr en stilling som er lavere enn denne. "Tråd holdes i den andre

anordning 300 for holding og bevegelse", "Tråd frigjort i den andre anordning 300 for holding og bevegelse", "Innskjærings-stilling i den annen anordning 300 for holding og bevegelse",

"Kappestilling i den andre anordning 300 for holding og bevegelse", "Fremre stilling i den andre anordning 300 for holding og bevegelse", "Venstre stilling i den andre anordning 300 for holding og bevegelse", "Tømmestilling i den andre anordning 300 for holding og bevegelse" og "Opprinnelig stilling i den andre anordning 300 for holding og bevegelse" betyr stillinger og tilstander som tilsvarer de ovenfor nevnte "Tråd holdes i den første anordning 2 00 for holding og bevegelse" o.s.v.

"Øvre stilling i den første festeanordning 400" og "Øvre stilling i den andre festeanordning 500" betyr stilling der bakken 403, 503 er beveget nedover for å feste kabelskoene til de avisolerte endepartier til de gjenværende tråder 601a, 601b og de avkappede tråder 602a, 602b. "Nedre stilling i den første festeanordning 400" og "Nedre stilling i den andre festeanordning 500" betyr stillinger der bakken 403, 503 er beveget oppover etter fastgjøring av kabelskoene.

"Tråd fastklemmes i utføringsanordningen 550" betyr en tilstand for utføringsanordningen 550 der klemorganet 554 er i klemstilling for å holde de avkappede tråder 602a, 602b, "Tråd frigjort i utføringsanordningen 550" betyr en tilstand av denne der klemorganet 554 slipper trådene. "Høyre stilling i utføringsanordningen 550" betyr en stilling som klemorganet 554 er beveget til mot høyre, for å motta de avkappede 602a, 602b som holdes av den andre holdanordning 301, og "Venstre stilling i utføringsanordningen 550" betyr en stilling til hvilken klemorganet 554 er beveget mot venstre for utføring av de avkappede tråder 602a, 602b.

Når apparatet A mottar et signal start av driften fra en operatør via det operative element 900, beveges den første og andre holdeanordning 201, 301 til de respektive kappestUlinger, klemorganene 242a, 242b, 342a, 342b beveges til den åpne stilling, og de isolerte tråder 600a, 600b fremføres mens de knipes av trådfremføringsanordningen 50

(trinn Sl). Deretter, som vist i fig. 11A, stanses fremføringsrullene 65, 66 på tiden ti for å stanse fremføring av de isolerte tråder 600a, 600b (trinn S2). Den lengde som de isolerte tråder 600a, 600b fremføres av trådfremførings-anordningen 50 er bestemt ved hjelp av informasjon om lengden av en tråd som er kappet fra den isolerte tråd, hvilken tilføres som et inngangssignal via det operative element 900. Deretter beveges klemorganene 242a, 242b, 342a, 342b i den første og andre holdeanordning 201, 203 til den lukkede stilling på tiden t2, for å holde de isolerte tråder 600a, 600b. Dessuten, som vist i fig. 11B, beveges fremføringsrullene 65, 66 til den åpne stilling på tiden t3, for å bevirke at trådfremføringsanordningen 50 frigjør de isolerte tråder 600a, 600b, mens knivene 105 beveges til den lukkede stilling for å kappe de isolerte tråder 600a, 600b (kappeprosess, trinn S3). De isolerte tråder 600a, 600b oppdeles således i gjenværende tråder 601a, 601b og avkappede tråder 602a, 602b.

Som vist i fig. 11C er den andre holdeanordning 3 01 beveget noe til venstre på tiden t5, for å hindre at de gjenværende tråder 601a, 601b og de avkappede tråder 602a, 602b forstyrrer hverandre når de gjenværende tråder 601a, 601b senere beveges forover.

Som vist i fig. 11D, bevirker bevegelse forover av den første holdeanordning 2 01 (i retning av pilen P) at de gjenværende tråder 601a, 601b beveges noe forover på tiden t6, og knivene 105 er beveget til noe åpen stilling på tiden ti, for å skjære inn i en isolasjon på de gjenværende tråder 601a, 601b. Den lengde som de gjenværende tråder 601a, 601b beveges forover av den første holdeanordning 201, bestemmes ved hjelp av informasjon om en lengde av den fjernede isolasjon som tilføres som et inngangssignal på forhånd, via det operative element 900. Den første holdeanordning 201 er beveget tilbake på tiden t8, mens isolasjonen på de nedstrøms ender av de gjenværende tråder 601a, 601b er noe skåret inn i av knivene 105, slik at isolasjonen på disse er fjernet, slik som vist i fig. 11E (første avisoleringsprosess, trinn S4), og de avisolerte ender 603a, 603b er dannet. I denne første avisoleringsprosess forkortes lengden av isolasjonen fra kappestillingen, der trådene skjæres inn i av knivene 105, til den første holdeanordning 201, fordi de gjenværende tråder 601a, 601b holdes av den første holdeanordning 201 i nærheten av kappestillingen. Følgelig minskes forlengelsen av isolasjonen når de gjenværende tråder 601a, 601b beveges bakover, lengden av kjernen i de avisolerte partier blir ensartet, og nøyaktigheten ved avisoleringen kan forbedres.

Deretter utføres trinn S5 til S9. Den første festeprosess for kabelsko utføres i trinn S5, og trådfremføring starter i trinn S6, mens den andre avisoleringsprosess utføres i trinn S7, den andre festeprosess for kabelsko utføres i trinn S8, og utføringsprosessen utføres i trinn S9.

Som vist i fig. 11F, beveges den første holdeanordning 201 fra fremføringsaksen og mot høyre for fastgjøring av kabelsko i tiden t8 til tlO, idet en kabelsko 604a festes til en avisolert ende 603a av den gjenværende tråd 601a, av den første festeanordning 400 for kabelsko, på tiden til, og den første festeprosess for kabelsko fullføres ved å fastgjøre en kabelsko til en avisolert ende 603b på den gjenværende tråd 601b på tiden tl4. Det skal bemerkes at den første holdeanordning 201 beveges noe mot høyre fra tiden tl2 til tl3, for å utføre festeprosesser for kabelsko etter hverandre på to gjenværende tråder 601a, 601b. I dette tilfelle, når fastgjorte kabelsko er av forskjellig type, har de fjernede isolasjoner innbyrdes forskjellig lengde. Følgelig må en stilling der den gjenværende tråd 601b holdes av den første holdeanordning 201 reguleres ved fastgjøring av kabelsko, ved å bevege den første holdeanordning 201 forover og bakover i samsvar med den type kabelsko som fastgjøres.

Også i det tilfelle at avstanden mellom to gjenværende tråder 601a, 601b endres, må lengden til den sideveis bevegelse av den gjenværende tråd 601a, 601b av den første holdeanordning 2 01 reguleres ved fastgjøring av kabelsko. I denne utførelse reguleres lengden av bevegelse forover (retning P) bakover (retning QJ og sideveis (retning R, S) av den første holdeanordning 2 01 i forhold til den første festeanordning 400 for kabelsko, basert på slik informasjon som typen av kabelsko som skal festes, hvilken tilføres som inngangssignal via det operative element 900 på forhånd.

Når det gjelder trinn S7 til S9, beveges den andre holdeanordning 3 01 tilbake til opprinnelig stilling på tiden tlO, og de avkappede tråder 602a, 602b beveges tilbake en lengde som tilsvarer lengden av den fjernede isolasjon. Lengden av bevegelse bakover bestemmes også ved hjelp av informasjon om lengden av fjernet isolasjon, hvilken tilføres som inngangssignal via det operative element 900 på forhånd. Deretter skjæres det inn i isolasjonen på de avkappede tråder 602a, 602b med knivene 105, på tiden tl4, og de avkappede tråder 602a, 602b beveges forover på tiden tl6, idet isolasjonen skjæres inn i med knivene 105, for å fjerne isolasjonen på de oppstrøms ender av de avkappede tråder 602a, 602b. Den andre avisoleringsprosess er således utført. De avkappede tråder 602a, 602b holdes i nærheten av kappestillingen av den andre holdeanordning 301, på lignende måte som i den første avisoleringsprosess, slik at forlengelsen av isolasjonen minskes og det oppnås nøyaktighet ved avisoleringen.

Med henvisning til fig. 11G, er den andre holdeanordning 301 beveget fra den opprinnelige stilling til den venstre stilling, for fastgjøring av kabelsko i tiden tl6 til tl9, og kabelsko fastgjøres til de avisolerte ender 603a, 603b av de avkappede tråder 602a, 602b, av den andre festeanordning 500 for kabelsko, i tiden t20 til t25. Den andre fastgjørings-prosess for kabelsko er derved utført. I dette tilfelle reguleres lengden av bevegelse forover (retning P), bakover (retning Q) og sideveis (retning R, S) av den andre holdeanordning 301 i forhold til den andre festeanordning 500 for kabelsko, basert på slik informasjon som typen av kabelsko som skal fastgjøres, hvilken tilføres som inngangssignal via det operative element 900 på forhånd. Dessuten, på tiden t26 til t27, beveges den andre holdeanordning 301 oppover, slik at klemorganet 554 i utføringsanordningen 550 kan holde de avkappede tråder 602a, 602b (ledninger), mens den andre holdeanordning 301 frigjør de avkappede tråder 602a, 602b, og deretter holder klemorganet 554 de avkappede tråder 602a, 602b. Deretter, på tiden t2 8, beveges den andre holdeanordning 301 nedover, og klemorganet 554 i utføringsanordningen 550 beveges mot venstre stilling, for utføring. På tiden t29 frigjør klemorganet 554 de avkappede tråder 602a, 602b (ledninger), for å føre disse ut til et trådutføringsparti (utføringsprosess, trinn S9).

Som vist i fig. 11H, beveges den første holdeanordning 201 tilbake til den opprinnelige stilling etter at den første festeprosess for kabelsko er utført i tiden tl5 til tl8. Etter at de isolerte tråder 600a, 600b (de gjenværende tråder 601a, 601b) knipes av fremføringsrullene 65, 66 i trådfrem-føringsanordningen, frigjør den første holdeanordning 201 de gjenværende tråder 601a, 601b i tiden tl9 til t23. Deretter roterer fremføringsrullene 65, 66 for å fremføre trådene på tiden t30. Den andre holdeanordning 301, som er beveget nedover på tiden t28, beveges til stillingen under kappestillingen i tiden t30 til t34, mens den holdes nede for ikke å forstyrre de isolerte tråder 600a, 600b. Deretter beveges den andre holdeanordning 301 oppover i tiden t34 til t35, slik at de isolerte tråder 600a, 600b anbringes i holdesporene 371a, 371b i den andre holdeanordning 301, fra de øvre åpninger. Deretter stanses fremføringen av de isolerte tråder 600a, 600b på tiden t35 (trinn S10), og det returneres til trinn S3.

Disse trinn gjentas, slik at det suksessivt fremstilles isolerte ledningslengder.

I apparatet A, i den første utførelse, kan lengden av de avisolerte partier til de isolerte ledninger eller stillingen som tilsvarer kabelsko enkelt endres, fordi den første og andre holdeanordning 201, 3 01 er anordnet tredimensjonalt bevegelig, og bevegelsen styres av den første- styreanordning. Med andre ord kan modifikasjoner av lengden til de avisolerte partier og kabelsko som skal festes til de avisolerte partier utføres med høy nøyaktighet, bare ved å tilføre ny informasjon om lengden til de avisolerte partier og den type kabelsko som skal fastgjøres, el. lign., til apparatet A, via det operative element 9 00.

Dessuten, ved utførelse av den første og andre avisoleringsprosess, holdes de gjenværende tråder 601a, 601b og de avkappede tråder 602a, 602b i nærheten av kappestillingen av den første og andre holdeanordning 201, 301, slik at lengden av isolasjon forkortes fra kappestillingen til den første og andre holdeanordning 201, 301. Følgelig minsker variasjonen av lengden til den fjernede isolasjon på grunn av forlengelsen av isolasjonen, og nøyaktigheten ved avisoleringen forbedres.

Et apparat D i henhold til en andre utførelse skal nå beskrives. Apparatet D skiller seg fra apparatet A i henhold til den første utførelse, på to punkter som skal beskrives i det følgende.

Det ene er at det er dannet fire egger på de respektive kniver 105 i trådkappeanordningen 100, det vil si en første egg 141, en andre egg 142, en tredje egg 143 og en fjerde egg 144, slik som vist i fig. 13.

Det andre er at en annen styreanordning (ikke vist) erstatter den første styreanordning Cl for apparatet A, for å styre apparatet D på følgende måte.

De isolerte tråder 600a, 600b fremføres i trinn S101 slik som vist i fig. 14, 15A til 15F og fig. 16. På tiden ti stanses fremføringen (trinn S101), slik som vist i fig. 15A. En kappeprosess utføres i trinn S103 (tiden t2 til t3), slik som vist i fig. 15B. I dette tilfelle kappes den isolerte tråd 600a av de første egger 141 på knivene 105, mens den isolerte tråd 600b kappes av de tredje egger 143.

Som vist i fig. 15C, er den andre holdeanordning 301 beveget mot venstre. På tiden ti beveges den første holdeanordning 201 forover mens den andre holdeanordning 301 beveges bakover. På tiden t8 skjæres det inn i isolasjonen på de gjenværende tråder 601a, 601b og de avkappede tråder 602a, 602b, med knivene 105, slik som vist i fig. 15D. I dette tilfelle skjæres det inn i de gjenværende tråder 601a, 601b med de første egger 141 og de tredje egger 143, og det skjæres inn i de avkappede tråder 602a, 602b med de andre egger 142 og de fjerde egger 144. På tiden t9 beveges de gjenværende tråder 601a, 601b bakover mens de avkappede tråder 602a, 602b beveges forover, idet isolasjonen skjæres inn i med knivene 105. Den første og andre avisoleringsprosess utføres således samtidig, slik som vist i fig. 15E (trinn S104).

Deretter utføres trinn S105 til S108. Det vil si at den første festeprosess for kabelsko utføres i trinn S105, og trådfremføring starter i trinn S106, mens den andre festeprosess for kabelsko utføres i trinn S107 og en utføringspro-sess utføres i trinn S108.

Fra tiden til til tl6 beveges de gjenværende tråder 601a, 601b mot høyre for fastgjøring av kabelsko, og deretter fastgjøres kabelsko 604a, 604b av den første festeanordning 400 for

kabelsko (trinn S105). På den annen side beveges de avkappede tråder 602a, 602b mot venstre for fastgjøring av kabelsko, og deretter fastgjøres kabelsko av den andre festeanordning 500 for kabelsko (trinn S107).

Som vist i fig. 15F, er den første holdeanordning 201 beveget tilbake til opprinnelig stilling på tiden tl9. På tiden t22 starter fremføringen av de isolerte tråder 600a, 600b (trinn S106). De isolerte tråder 602a, 602b (isolerte ledningslengder) føres ut i tiden tl7 til t22, og den andre holdeanordning 301 beveges tilbake til opprinnelig stilling på tiden tl9 til t25. Fremføring av trådene stanser på tiden t26 (trinn S109).

Følgelig øker produksjonskapasiteten med apparatet B for fremstilling av isolerte ledningslengder, mens apparatet har den samme virkning som kan oppnås ved bruk av apparatet A for fremstilling av isolerte ledningslengder i henhold til den første utførelse, fordi den første og andre avisoleringsprosess kan utføres samtidig.

Et apparat E i henhold til en tredje utførelse skal nå beskrives. Apparatet E skiller seg fra apparatet D i henhold til den andre utførelse ved at det er utført med en tredje styreanordning i stedet for den andre styreanordning, for å styre apparatet E slik som beskrevet i det følgende.

Som vist i fig. 17 og fig. 18A til 18G, utføres fra starten av driften og til tiden tl6 den samme drift som for apparatet D i henhold til den andre utførelse. En kappeprosess, en første og andre avisoleringsprosess og en første og andre festeprosess for kabelsko utføres fra tiden ti til tiden tl6. Deretter beveges den første holdeanordning 201 til tømmestillingen, og ikke tilbake til den opprinnelige stilling på tiden tl9, mens tråder fremføres på tiden t22. På den annen side avgir den andre holdeanordning 301 avkappede tråder 602a, 602b (isolerte ledningslengder) til utføringsanordningen 550 på tiden tl7. Den andre holdeanordningen 301 beveges deretter til tømmestillingen, slik at den befinner seg motstått av den første holdeanordning 201 fra tiden tl9 til t22. Fremføring av tråder stanses på tiden t2 6.

Som vist i fig. 18B, utføres den andre kappeprosess fra tiden t27 til t29. Til forskjell fra den første kappeprosess kappes den isolerte tråd 600a av de andre egger 142, mens den isolerte tråd 600b kappes av de fjerde 144. Som vist i fig. 18C, er den andre holdeanordningen 301 beveget til opprinnelig stilling på tiden t30. Deretter, som vist i fig. 18D og 18E, beveges den første holdeanordning 201 forover mens den andre holdeanordning 301 beveges bakover. Deretter skjæres det inn i isolasjonen på de isolerte tråder med knivene 105, og deretter, som vist i fig. 18D, beveges den første holdeanordning 201 bakover, mens isolasjonen på de gjenværende 601a, 601b skjæres inn i av de andre og fjerde egger 142, 144, mens den andre holdeanordningen 301 beveges forover mens isolasjonen på de avkappede 602a, 602b skjæres inn i med de første og tredje egger 141, 143. Den første og andre avisoleringsprosess utføres således i tiden t32 til t34.

Deretter utføres den første festeprosess for kabelsko, for de gjenværende tråder 601a, 601b. Fra tiden t41 til t47 beveges den første holdeanordning 2 01 tilbake til opprinnelig stilling, slik som vist i fig. 18F, og deretter starter fremføringen av tråder. På den annen side utføres den andre festeprosess for kabelsko for de avkappede tråder 602a, 602b. Fra tiden t41 til t51 beveges den andre holdeanordning 301 tilbake til den opprinnelige stilling etter at den andre prosess for utføring av de avkappede tråder 602a, 602b er utført, og fremføring av tråder stanses, som vist i fig. 18G. Deretter skal den ovenfor nevnte operasjon gjentas.

Som nevnt tidligere, i apparatet E, benyttes de første og tredje egger 141, 143 og de andre og fjerde egger 142, 144 vekselvist for avkapping av de isolerte tråder 600a, 600b. Følgelig minskes frekvensen for bruken av hver egg på knivene 105 til det halve, hvorved påkjenningen som bevirkes ved kapping av kjernene til de isolerte tråder 600a, 600b minskes til det halve, og det kan oppnås lang brukstid.

Konstruksjonen av trådkappeanordningen 100 er ikke begrenset til det som er vist i fig. 2 i de ovenfor nevnte utførelser, men kan være konstruert slik som konstruert i det følgende. Fig. 19 viser i perspektiv en annen utførelse av trådkappeanordningen. Fig. 20 viser et snitt etter linjen I - I i fig. 19.

De høyre og venstre partier av fig. 19 angis her som henholdsvis høyre og venstre, og de øvre og nedre partier angis som henholdsvis øvre og nedre.

Som vist i fig. 19 og 20, omfatter en trådkappeanordning 100' i henhold til den fjerde utførelse et par kniver 105a, 105b for kniping og avkapping av isolerte tråder eller innskjæring i isolasjonen på de isolerte tråder, et drivsystem (kalt "En nedre drivmekanisme" i det følgende) 1100 for drift av kniven 105a, et drivsystem (kalt "En øvre drivmekanisme" i det følgende) 1200 for drift av kniven 105b, en servomotor M som er en drivkilde for knivene 105a, 105b, en transmisjonsmekanisme 1300 for å overføre rotasjon av en drivaksel på servomotoren M til den øvre og nedre drivmekanisme 1200, 1100, samt en ramme 1400.

Den nedre drivmekanismen 1100 omfatter: a nedre knivholder 1110 for holding av kniven 105a, en føring 1120 for bevegelse av kniven 105a som holdes av knivholderen 1110, i en retning vist med pilene T og U, en nedre, høyre drivanordning 1130 for å drive den høyre siden av kniven 105a, en nedre, venstre drivanordning 1150 for å drive den venstre siden av kniven 105a, og en nedre løshets-styring 1170 for å hindre at kniven 105 løsner.

Den nedre knivholder 1110 omfatter en styreskinne 1112, en brakett 1113 og en tapp 1114. Styreskinnen 1112 er anordnet bevegelig i retninger som er vist med pilene T og U, på føringen 1120 som er festet til rammen 1400. Kniven 105a og braketten 1113 er anordnet med et visst mellomrom på styreskinnen 1112 og er festet til denne med bolter 115. En åpning 1116 er dannet i et konvekst parti 1113a på braketten 113, og en ikke vist åpning er også utformet i et konvekst 1113b. Tappen 1114 er festet gjennom disse åpninger. Når tappen 1114 påvirkes av en kraft i retningen T, beveges styreskinnen 1112, braketten 1113 og kniven 105a sammen langs føringen 1120, i retningen T. På den annen side, når tappen 1114 påvirkes av en kraft i retningen U, beveges de sammen på føringen 112 0, i retningen U.

Den nedre, høyre drivanordning 1130 omfatter en kamfølger 1131, en eksentrisk aksel 1132, aksler 1133, 1138, lager 1135, 1136, en arm 1137 og en skive 1139. Armen 1137 er dreibart forbundet med tappen 1114, om aksen N1# via kamfølgeren 1131. Akselen 1138 holdes roterbart av rammen 1400 via lageret 1135. Den spindellignende, eksentriske aksel 1132 er festet eksentrisk til en ende av akselen 1138, i forhold til aksen til akselsen 1138. Denne eksentriske aksel 1132 er roterbart forbundet med armen 1137 via lageret 113 6, mens akselen 1133 er festet til den andre enden av akselen 1138. Akselen 1133 er festet til skiven 113 9 ved hjelp av bolten 1140. Når derfor skiven 1139 roterer i en forutbestemt retning, roterer begge akslene 1133, 1138 sammen i den samme retning som skiven 1139, mens den eksentriske aksel 1132 roterer eksentrisk om aksen til akselen 1138. Denne rotasjonen overføres til tappen 1114 via armen 1137 og kamfølgeren 1131, som en lineær bevegelse i retningen T eller U.

Den nedre, venstre drivanordning 1150 er anordnet motsatt i forhold til den nedre, høyre drivanordning 1130 i forhold til den nedre løshets-styring 1170, slik det skal forklares mere detaljert i det følgende.

Den nedre, venstre drivanordning er av den samme konstruksjonen som den nedre, høyre drivanordning 1130. Følgelig utelates forklaring av konstruksjonen til den nedre, ventre drivanordning 1150, idet tilsvarende deler er gitt de samme henvisningstall.

Den nedre løshets-styring 1170 omfatter en fjær 1171 og en bolt 1172 for regulering av fjærkraften. En ende av fjæren 1171 er hektet inn i et spor 1114a som er utformet omtrent ved midten av tappen 1114, mens den andre enden er hektet inn i en åpning 1172a utformet i toppen av bolten 1172 for regulering av fjærkraften. Bolten 1172 får regulering av fjærkraften, hvis nedre ende er festet til rammen 1400, dreies forover eller bakover for å ekspandere og trekke sammen fjæren 1171, slik at fjærkraften til fjæren 1171 kan reguleres.

Den øvre drivmekanismen 1200 omfatter: en øvre knivholder 1210 for å holde kniven 105b, en føring 1220 for bevegelse av kniven 105b som holdes av knivholderen 1210 i retningen T eller U, en øvre, høyre drivanordning 1230 for å drive den høyre siden av siden 105b, en øvre, venstre drivanordning 1250 for å drive den venstre siden av kniven 105b, og en øvre, løshets-styring 1270 for å hindre at kniven 105b løsner.

Den øvre knivholder 1210 er av den samme konstruksjonen som den nedre knivholder 1110. Den øvre knivholder 1210 omfatter således en styreskinne 1212, en brakett 1213 og en tapp (tilsvarende tappen 1114). Når tappen (ikke vist) utsettes for en kraft i retningen T, beveges styreskinnen 1212, braketten 1213 og kniven 105 sammen på føringen 1220, i retningen T. På den annen side, når tappen utsettes for en kraft i retningen U, beveges styreskinnen 1212, braketten 1213 og kniven 105b sammen langs føringen 1212, i retningen U.

Den øvre, høyre drivanordning 1230 omfatter aksler 1231, 1233, 1238, en eksentrisk kamfølger 1232, lager 1234, 1235 og armer 1237, 1239. Akselen 1231 er festet til tappen som er anordnet i braketten 1213. En ende av armen 1237 er roterbart forbundet med akselen 1231 via lageret 1234. Akselen 1238 er roterbart lagret i rammen 1400 ved hjelp av lageret 1235. En ende av akselen 1238 er roterbart utstyrt med den eksentriske kamfølger 1232. Aken N2 til den eksentriske kamfølger 1232 er eksentrisk i forhold til aksen til akselen 1238. En ende av armen 1239 er festet til den andre enden av akselen 1238 via akselen 1233. Når således armen 1239 roteres om aksen N3 til akselen 1233 i en forutbestemt retning, roterer akslene 1233, 1238 sammen i den samme retning som armen 1239, mens den eksentriske kamfølger 1232 roterer eksentrisk rundt aksen til akselen 123 8. Den eksentriske rotasjonen overføres til tappen i braketten 1213 via armen 1237 og akselen 1231, som en lineær bevegelse i retningen T eller U.

Den øvre, venstre drivanordning 1250 er anordnet motsatt i forhold til den øvre, høyre drivanordning 1230, med den øvre, løshets-styring 1270 som skal beskrives detaljert i det følgende mellom disse. Denne konstruksjonen er den samme som i den øvre, høyre drivanordning 123 0. Derfor utelates forklaring av konstruksjonen til den øvre, venstre drivanordning 1250, mens tilsvarende deler er gitt de samme henvisningstall.

Den øvre løshets-styring 1270 omfatter en fjær 1271 og en bolt 1272 for regulering av fjærkraften. En ende av fjæren 1271 er hektet til en av boltene 1215 som forbinder styreskinnen 1212 og braketten 1213, mens den andre enden er hektet inn i en åpning 1272a utformet i den nedre enden av bolten 1272 for regulering av fjærkraften. Bolten 1272 for regulering av fjærkraften, hvis øvre ende er festet til rammen 1400, dreies forover eller bakover for å ekspandere eller trekke sammen fjæren 1271, slik at fjærkraften til fjæren 1271 kan reguleres.

Drivoverf©ringsmekanismen 1300 omfatter: en høyre drivover-føringsanordning 1310 for overføring av rotasjonen til den drivende aksel til servomotoren M til den nedre, høyre drivanordning 1130, en høyre, synkronisert overføringsanord-ning 1330 for å overføre rotasjonen av den drivende aksel til servomotoren M til den øvre, høyre drivanordning 1230, synkront med rotasjonen av akselen 1130 i den nedre, høyre drivanordning 1130, en venstre drivoverføringsanordning 1350 for overføring av rotasjonen til den drivende aksel til servomotoren M til den nedre, høyre drivanordning 1150 og en venstre, synkronisert overføringsanordning 1370 for overføring av rotasjonen til den drivende aksel til servomotoren M til den øvre, venstre drivanordning 1250, synkront med rotasjonen til akselen 1153 i den nedre, venstre drivanordning 1150.

Den høyre drivoverføringsanordning 1310 omfatter skiver 1301 (vist i fig. 20), 1302, 1311, en aksel 1303 og remmer 1304, 1312. Skiven 1301 er festet til den drivende aksel til servomotoren M. Skiven 1302 er festet til akselen 1303 anordnet parallelt med den drivende aksel til servomotoren M. Remmen 13 04 forbinder disse skiver 1301, 1302, for derved å overføre rotasjonen til den drivende aksel til servomotoren M til akselen 1303. Akselen 1303 er roterbart lagret i rammen 1400 ved hjelp av lager 1306a, 1306b, som er festet til rammen 1400 ved hjelp av festeelementer 1305a, 1305b.

Skiven 1311 er festet til en ende av akselen 1303. Remmen 1312 forbinder skiven 1311 og skiven 1139, slik at rotasjonen av den drivende aksel til motoren M som overføres til akselen 1303 overføres til skiven 113 9 i den nedre, høyre drivanordning 1130, via skiven 1311 og remmen 1312.

Den høyre, synkroniserte overføringsanordningen 1330 omfatter tapper 1331, 1332, lager 1333, 1334, en stang 1335 og stangender 1336, 1337. En ende av tappen 1331 er festet til et omkretsparti av skiven 1139, mens stangenden 1336 er roterbart forbundet med den andre enden via lageret 1333. En ende av tappen 1332 er festet til den øvre enden av armen 1239, mens stangenden 1337 er roterbart forbundet med den andre enden via lageret 1334. Stangendene 133 6, 1337 er koplet til hverandre ved hjelp av stangen 1335. Rotasjonen av skiven 1139 i den øvre, høyre drivanordning 1230 overføres således synkront til armen 1239 i den øvre, høyre drivanordning 1230 via tappen 1331, stangenden 1336, stangen 1335, stangenden 1337 og tappen 1332.

Den venstre drivoverføringsanordning 1350 er anordnet til venstre for den høyre drivoverføringsanordning 1310, og konstruksjonen av den venstre drivoverføringsanordningen 1350 er den samme som for den høyre drivoverføringsanordningen 1310. Derfor utelates forklaring av konstruksjonen til den venstre drivoverføringsanordningen 1350, idet tilsvarende deler er gitt de sammen henvisningstall.

Den venstre, synkroniserte overføringsanordningen 1370 er anordnet motsatt av den høyre, synkroniserte overføringsan-ordning 1330 i forhold til den nedre og øvre drivmekanisme 1100, 1200 som befinner seg mellom disse. Konstruksjonen av den venstre, synkroniserte overføringsanordning 1370 er den samme som for den høyre, synkroniserte overføringsanordning 1330. Derfor utelates forklaring av konstruksjonen til den venstre, synkroniserte overføringsanordning 1370, idet tilsvarende deler er gitt de samme henvisningstall.

Driften av apparatet som er av den konstruksjon som er beskrevet ovenfor skal nå forklares. I det tilfelle at paret av kniver 105a, 105b beveges til den lukkede stilling for å knipe og kappe isolerte tråder eller å utføre en avisoleringsprosess (f.eks. i trinn S3, S4 og S7), tilføres et signal til servomotoren M i drivelementet 930 (fig. IB), fra CPU 920i den første styreanordning Cl (fig. IB), for å rotere den drivende aksel til motoren M i en forutbestemt retning.

Rotasjonen av den drivende aksel til motoren M overføres til akselen 1303 via skiven 1301, remmen 1304 og skiven 1302, slik at skiven 1301 roterer i retning med urviserne, langs planet til fig. 20. Rotasjonen av skiven 1311 overføres til skiven 1139 via remmen 1312, slik at skiven 1139 også roterer i retning med urviserne. Følgelig roterer også akslene 1133, 1138 i den nedre, høyre drivanordning 1130 sammen i retning med urviserne, mens den eksentriske aksel 1132 roterer eksentrisk i retning med urviserne rundt aksen til akselen 1138. Rotasjonen med urviserne omdannes til en kraft i retningen T via armen 1137 og kamfølgeren 1131, og kraften i retningen T påvirker tappen 1114, for derved å bevege den høyre siden av kniven 105a i retningen T.

Dessuten overføres rotasjonen av den drivende aksel til motoren M til den nedre, venstre drivanordning 1150 av den venstre drivoverføringsanordning 1350, på samme måte som angitt ovenfor, for å bevege den venstre siden av kniven 105a i retningen T, synkront med den høyre siden.

Rotasjonen av skiven 1139 gir den nedre, høyre drivanordning 1130 overføres synkront til armen 1239 i den øvre, høyre drivanordning 1230, av den synkrone overføringsanordning 1330, slik at armen 1239 også roterer i retning med urviserne om akselen 1233 sammen med akselen 1233. Følgelig roterer akslene 1233, 1238 sammen i retning med urviserne, mens den eksentriske kamfølger 1232 roterer eksentrisk i retning med urviserne rundt aksen til akselen 1238. Rotasjonen med urviserne omdannes til en kraft i retningen U via armen 1237 og akselen 1231, og kraften i retningen U påvirker tappen, for derved å bevege den høyre siden av kniven 105b i retningen U.

Dessuten overføres rotasjonen av den drivende akselen til motoren M til den øvre, venstre drivanordning 1250, av den venstre, synkroniserte overføringsanordning 1370 på samme måte som angitt ovenfor, for å bevege den venstre siden av kniven 105b i retningen U, synkront med den høyre siden.

Derimot, i det tilfelle at knivene 105a, 105b er beveget til den åpne stilling etter kapping eller avisolering av de isolerte tråder, tilføres et signal til servomotoren M fra CPU 920 (fig. IB) slik at den drivende aksel til motoren M kan roteres i den motsatte retning i forhold til det ovenfor angitte tilfelle.

I dette tilfelle utføres en prosedyre som er det motsatte av det ovenfor angitte tilfelle, for derved å bevege knivene 105a, 105b til helt åpen stilling.

Som tidligere nevnt, i den nedre, høyre drivanordning 1130, omdannes rotasjonen av akselen 1138 til den eksentriske rotasjon av den eksentriske aksel 1132 og videre til en lineær bevegelse av den høyre siden av kniven 105a, av armen 1137 og kamfølgeren 1131. Samtidig, på lignende måte som i tilfelle angitt ovenfor, omdannes rotasjonsbevegelsen til en lineær bevegelse av den venstre siden av kniven 105a, for å bevege kniven 105a i retningen T eller U, i den nedre, venstre drivanordning 1150, mens rotasjonen av akselen 1238 omdannes til den eksentriske rotasjonen av den eksentriske kamfølger 1232 og videre til en lineær bevegelse av den høyre siden av kniven 105b, armen 1237 og akselen 1231 i den øvre, høyre drivanordning 1230. Samtidig, på lignende måte som i tilfelle angitt ovenfor, omdannes rotasjonsbevegelsen til en lineær bevegelse av den venstre siden av kniven 105b, for å bevege kniven 105b i retningen U eller T, i den øvre, venstre drivanordning 1250. Følgelig er trådkappeanordningen i den fjerde utførelse enkel å montere og regulere, og styringen av forskyvningen til knivene 105a, 105b kan utføres mere nøyaktig, sammenlignet med trådkappeanordningen 100 i den første utførelse.

Fig. 21 viser i perspektiv en ytterligere utførelse av trådkappeanordningen. Fig. 22 viser et snitt etter linjen II - II i fig. 21.

For forklaringen er de høyre og venstre partier i fig. 21 i det følgende kalt høyre og venstre, og de øvre og nedre partier er kalt øvre og nedre.

Som vist i fig. 21 og 22, omfatter en trådkappeanordning 100'' i henhold til den femte utførelse: et par kniver 105a, 105b for kniping og kapping av isolerte tråder og innskjæring i isolasjonen på de isolerte tråder, for å utføre en avisoleringsprosess, en drivanordning (kalt en nedre drivmekanisme i det følgende) 1500 for å drive kniven 105a i retningen T og U, en drivanordning (kalt en øvre drivmekanisme i det følgende) 1600 for å drive kniven 105b i retningen T og U, en servomotor M som utgjør en drivkilde for knivene 105a, 105b, en drivoverføringsmekanisme 1700 for å overføre rotasjonen til den drivende aksel på servomotoren M til den øvre og nedre drivmekanisme 1600, 1500, samt en ramme 1800.

Den nedre drivmekanismen 1500 omfatter en nedre knivholder 1510 for å holde kniven 105a og en føring 1520 for bevegelse av kniven 105a som holdes av knivholderen 1510, i retningene T og U.

Den nedre knivholder 1510 omfatter en styreskinne 1512, en brakett 1513 og en stopper 1514. Føringen 1520 som er festet til rammen 1800 er utstyrt med styreskinnen 1512 som er bevegelig i retningene T og U. Kniven 105a, stopperen 1514 og braketten 1513 er anordnet på styreskinnen 1512 i nevnte rekkefølge og er festet med bolter 1515. Når derfor en kraft i retningen T påvirker braketten 1513, beveges styreskinnen 1512, braketten 1513, stopperen 1514 og kniven 105a sammen langs føringen 1512 i retningen T. På den annen side, når en kraft i retningen U påvirker braketten 1513, beveges styreskinnen 1512, braketten 1513, stopperen 1514 og kniven 105a sammen langs føringen 1520, i retningen U.

Den øvre drivmekanismen 1600 omfatter en øvre knivholder 1610 for å holde kniven 105b og en føring 1620 for bevegelse av kniven 105b som holdes av knivholderen 1610 i retningene T og

U.

Den øvre drivmekanismen 1600 er av omtrent den samme konstruksjon som den nedre drivmekanismen 1500. Den øvre knivholder 1610 omfatter en styreskinne 1612, en brakett 1613 og bolter 1615. Den øvre drivmekanismen 1600 skiller seg fra den nedre drivmekanismen 1500 bare ved at den øvre drivmekanismen 1600 har et avstandselement 1617 (fig. 22) anbrakt mellom kniven 105b og styreskinnen 1612. Avstandselementet 1617 har omtrent samme tykkelse som kniven 105a. Derfor utelates forklaring av konstruksjonen til den øvre drivanordning 1600.

Drivoverf©ringsmekanismen 1700 omfatter skiver 1701, 1702, en rem 1703, en endelagerenhet 1704, en gjengel aksel 1705, akselbraketter 1706, 1707 og et lager 1708. Den gjengede aksel 1705 forbinder den øvre og nedre drivmekanisme 1600, 1500, det vil si at en ende av den gjengede akselen 1705 er roterbart lagret i rammen 1800 via lageret 1708, mens den andre enden er roterbart lagret i rammen 1800 via endelagerenheten 1704. Den gjengede aksel 1705 har et venstregjenget 1705a i det nedre parti som tilsvarer kniven 105a, og et høyregjenget parti 1705b i det øvre parti som tilsvarer kniven 105b. Det venstregjengede parti 1705a er tilkoplet akselbraketten 1706, mens det høyregjengede parti 1705b er tilkoplet akselbraketten 1707. Akselbrakettene 1706, 1707 er festet til brakettene 1513, 1613 med bolter. Dessuten er skiven 1702 festet til den nedre ende av den gjengede aksel 1705, mens skiven 17 01 er festet til den drivende aksel til servomotoren M. Remmen 17 03 forbinder disse skiver 1701, 1702, slik at rotasjonen av den drivende aksel til servomotoren M overføres til den gjengede aksel 1705 via skiven 1701, remmen 1703 og skiven 1702.

Når den gjengede aksel 1705 roterer, vil akselbrakettene 17 06, 1707 som er tilkoplet de venstre og høyre gjengede partier 1705a, 1705b beveges innbyrdes slik at de nærmer seg eller fjerner seg i aksial retning fra den gjengede aksel 1705, avhengig av den retning som den gjengede aksel 1705 roterer i. Knivene 105a, 105b beveges således til den åpne og lukkede stilling.

En stopper 1709 er anordnet for å hindre at akselbrakettene 1706, 1707 kan beveges utenfor de venstre-og høyregjengede partier 1705a, 1705b. Med andre ord hindrer stopperen 1709 at knivene 105a, 105b kan bevege seg ut over forutbestemte lengder..

Driften av apparatet som er konstruert slik som beskrevet ovenfor skal nå forklares. I det tilfelle at et par kniver 105a, 105b beveges til lukket stilling, for å knipe og kappe de isolerte tråder eller å utføre en avisoleringsprosess (f.eks. i trinn S3, S4 og S7), tilføres et signal til servomotoren M fra CPU 920 (fig. IB), for å rotere den drivende aksel til motoren M i en bestemt retning.

Rotasjonen av den drivende aksel til motoren M overføres til den gjengede aksel 1705 via skiven 1701, remmen 1703 og skiven 1702, for å rotere den gjengede aksel 1705 i en forutbestemt retning. Følgelig beveges akselbraketten 1706 i retningen T, i samsvar med rotasjonsretningen til den gjengede aksel 1705 i det venstregjengede parti 1705a, slik at styreskinnen 1512, braketten 1513, stopperen 1514 og kniven 105a sammen beveges langs føringen 1512, i retningen T. Samtidig beveges akselbraketten 1707 i retningen U, i samsvar med rotasjonsretningen til den gjengede aksel 17 05 i det høyregjengede parti slik at styreskinnen 1612, braketten 1613, stopperen 1614 og kniven 105b sammen beveges langs føringen 1611, i retningen U. Knivene 105a, 105b beveges således til den åpne og lukkede stilling.

På den annen side, i det tilfelle at knivene 105a, 105b beveges til den åpne stilling etter kappe- og avisolerings-prosessene, tilføres et signal til servomotoren M fra CPU 920 (fig IB), for å rotere den drivende aksel til motoren M i den motsatte retning i forhold til i tilfelle ovenfor. I dette tilfelle roterer den drivende aksel til motoren M i den motsatte retning, og kappeanordningen reverseres. Som tidligere nevnt, omdannes rotasjonen av den gjengede aksel 1705 til en lineær bevegelse av knivene 105a, 105b, via akselbrakettene 1706, 1707 som er tilkoplet det venstre- og høyregjengede parti 1705a, 1705b for derved å bevege knivene 105a, 105b til den åpne og lukkede stilling. Følgelig, på lignende, måte som i den fjerde utførelse, er trådkappeanordningen i den femt utførelse enkel å monter og regulere, det kan allikevel oppnås nøyaktig styring av bevegelsen til

knivene 105a, 105b.

I det følgende skal det beskrives et apparat G i henhold til en sjette utførelse i henhold til oppfinnelsen. Apparatet G skiller seg fra apparatet A i den første utførelse på de følgende to punkter.

Det ene er at knivene 105G vist i fig. 23 erstatter knivene 105 (fig. 5) i trådkappeanordningen.

Det andre er at en fjerde styreanordning (ikke vist) erstatter den første styreanordning i apparatet A, for å utføre den operasjonen som skal beskrives i det følgende. Fig. 23 viser i perspektiv et hovedparti av en trådkappeanordning 100G. Som vist i fig. 23, er egger 161, 163 for avkapping og egger 162, 164 for fjernelse av isolasjon utformet på knivene 105G. Kappeeggene 161, 163 er utformet hovedsakelig lineære, mens avisoleringseggene 162, 164 er utformet hovedsakelig V-formet (eller U-formet). Når isolerte tråder 600a, 600b befinner seg slik som vist med heltrukket linje i fig. 23, og knivene 105G beveges fra helt åpen stilling til lukket stilling, kappes de isolerte tråder 600a, 600b av kappeeggene 161, 163. På den annen side, når de isolerte tråder 600a, 600b befinner seg slik som vist med stiplede linjer i fig. 23, og knivene 105G beveges fra helt åpen stilling til den noe åpne stilling, skjæres det inn i isolasjonen på isolerte tråder 600a, 600b med avisoleringseggene 162, 164. Fig. 24 er et flytskjema som illustrerer driften av apparatet

G.

I apparatet G ,når operatøren anbringer de isolerte tråder 600a, 600b i en utgangsstilling og avgir et startsignal til den fjerde styreanordning via det operative element 900 (fig. IA), knipes de isolerte tråder 600a, 600b av trådfremføringsanordningen 50. Deretter starter fremføringsrullene 65, 66 å rotere, og fører de isolerte tråder 600a, 600b til kappeområdet mellom kappeeggene 141, 143 (trinn S201). Samtidig med trinn S201 starter de lengdemålende ruller 63, 64 å rotere, mens lengdemåleanordningen (ikke vist) starter sin drift for å måle en tilført lengde av de isolerte tråder 600a, 600b på basis av rotasjonen til de lengdemålende ruller 63, 64 (trinn S202).

Når lengden av de isolerte tråder 600a, 600b som tilføres av trådfremføringsanordningen 50 når en forutbestemt verdi, stanses rotasjonen av fremføringsrullene 65, 66, for å stanse fremføringen av de isolerte tråder 600a, 600b (trinn S203). I dette tilfelles bestemmes lengden av de isolerte tråder 600a, 600b som fremføres av trådfremføringsanordningen 50 ut fra informasjon om lengden av en isolert trådlengde som skal fremstilles, hvilken på forhånd er tilført som et inngangssignal via det operative element 900.

Deretter holdes de isolerte tråder 600a, 600b av den første og andre holdeanordning 201, 301 i den første og andre anordning 200, 300 for holding og bevegelse. Fremføringsrullene 65, 66 beveges til den åpne stilling, for derved å frigjøre de isolerte tråder 600a, 600b og knivene 105G beveges til den lukkede stilling. Dette medfører at kappeeggene 161, 163 kniper de isolerte tråder 600a, 600b, for derved å kappe de isolerte tråder 600a, 600b (kappeprosess: trinn S204), for å dele disse i gjenværende tråder 601a, 601b og avkappede tråder 602a, 602b.

Deretter beveges den andre holdeanordning 301 noe mot venstre (i retning S), slik at de gjenværende tråder 601a, 601b og de avkappede tråder 602a, 602b ikke kan forstyrre hverandre når de gjenværende tråder 601a, 601b senere beveges forover. Den første holdeanordning 201 beveges til en stilling som tilsvarer et avisoleringsområde mellom de avisolerende egger 162, 164, slik at de gjenværende tråder 601a, 601b som holdes av den første holdeanordning 201 beveges til avisolerings-stillingen. De gjenværende tråder 601a, 601b beveges noe forover ved bevegelsen forover (i retningen vist med pilen P) av den første holdeanordning 201, og deretter beveges knivene 105G til litt åpen stilling. De avisolerende egger 162, 164 skjærer således inn i isolasjonen på de gjenværende tråder 601a, 601b. I dette tilfelle bestemmes den lengde som de gjenværende tråder 601a, 601b beveges forover av den første holdeanordning 201 ut fra informasjon om en avisolert lengde av isolasjonen, hvilken tilføres som et inngangssignal via det operative element 900 på forhånd. Holdeanordningen 201 beveges tilbake mens isolasjonen på de gjenværende tråder 601a, 601b skjæres inn i av de avisolerende egger 162, 164, for å fjerne isolasjonen på de nedstrøms ender av de gjenværende tråder 601a, 601b (første avisoleringsprosess: trinn S205).

Når holdeanordningen 201 beveges mot høyre (i retningen R), mot den første anordning 400 for fastgjøring av kabelsko, av den første bevegelsesanordning 202, slik at kabelsko festes til avisolerte ender av de gjenværende tråder 601a, 601b av den første anordning 400 for fastgjøring av kabelsko (den første festeprosess for kabelsko: trinn S206) . Etter den første festeprosess for kabelsko (trinn S206) er fullført, beveges den første holdeanordning 201 tilbake til den opprinnelige stilling (trinn S207).

Som vist i fig. 24, mens trinn S206 og S207 utføres, utføres den andre avisoleringsprosess (trinn S208), den andre festeprosess for kabelsko (trinn S209) og utf©ringsprosessen (trinn S210). Nærmere bestemt avisoleres oppstrøms partier av isolasjonen på de avkappede tråder 602a, 602b av den andre holde- og bevegelsesanordning 300 og trådkappeanordningen 100G, tilsvarende som trinn S205, de avkappede 602a, 602b beveges av den andre holde- og bevegelsesanordning 300 i en retning vist med en pil S, og kabelsko festes til avisolerte ende av de avkappede tråder 602a, 602b, av den andre festeanordning 500 for kabelsko, tilsvarende som i trinn S206

(trinn S209). Deretter føres de avkappede tråder 602a, 602b ut av utføringsanordningen 550 (trinn S210), og den andre holdeanordning 301 i den andre anordning 300 for holding og bevegelse beveges tilbake til den opprinnelige stilling, i en retning vist med pilen R.

Som nevnt ovenfor, i den sjette utførelse, er paret av kniver 105G utstyrt med kappeeggene 161, 163 for kniping og avkapping av de isolerte tråder 600a, 600b samt avisoleringseggene 162, 164 for innskjæring i isolasjonen på de isolerte trådene 600a, 600b. I en kappeprosess for de isolerte tråder 600a, 600b, kappes de isolerte tråder 600a, 600b av kappeeggene 161, 163. I en prosess for fjernelse av isolasjonen på de isolerte tråder fjernes isolasjonen av avisoleringseggene 162, 164. Følgelig, selv når kappeegenskapene til kappeeggene 161, 163 er redusert på grunn av kappeprosessen, er avisoleringseggene 162, 164 uavhengige av den nedsatte kvalitet som skyldes kappingen. Følgelig kan brukstiden til avisoleringseggene 162, 164 forlenges, fordi det trengs mindre utskifting av knivene på grunn av kappeegenskapene, slik at knivene kan benyttes lenger.

Dessuten er kappeeggene 161, 163 utformet omtrent lineære, og derfor kan kappeeggene 161, 163 enkelt slipes.

Et apparat H i henhold til en syvende utførelse skal beskrives i det følgende. Apparatet H skiller seg fra apparatet A i henhold til den første utførelse ved at apparatet H dessuten er utstyrt med en detekteringsanordning 970 vist i fig. 25, samt en femte styreanordning C5 i stedet for den første styreanordning Cl, for å utføre den følgende operasjon.

Fig. 25 viser skjematisk en konstruksjon av apparatet H i henhold til den syvende utførelse. Som vist i fig. 25 er detekteringsanordningen 970 elektrisk tilkoplet kjernene 620a, 620b i de isolerte tråder 600a, 600b samt til knivene 105. Detekteringsanordningen 970 detekterer også strømledning eller ikke-strømledning mellom kjernen 62 0a i den isolerte tråd 600a og knivene 105, og mellom kjernen 620b i den isolerte ledning 600b og knivene 105.

Fig. 26A til 26C illustrerer en fremgangsmåte "for å oppnå en optimal kappedybde i apparatet H.

Når operatøren anbringer de isolerte tråder 600a, 600b i en forutbestemt stilling og tilfører er beskjed om kappedybden til en CPU i den femte styreanordning C5 via det operative element 900 (fig. IA), for å oppnå optimal kappedybde, utfører apparatet H den følgende operasjon, på basis av signaler fra CPU.

Som vist i fig. 26A beveges de isolerte tråder 600a, 600b forover en passende lengde i en trådfremføringsretning (retning P) av trådfremføringsanordningen 50 (fig. IA el.lign.), slik at isolasjonen 621a, 621 b og de isolerte tråder 600a, 600b som skal fjernes befinner seg under knivene 105.

Deretter beveges knivene 105 gradvist for å knipe de isolerte tråder 600a, 600b. Samtidig detekteres strømledning eller ikke-strømledning mellom kjernen 620a i den isolerte tråden 600a og knivene 105 og mellom kjernen 62 0b i den isolerte tråden 600b og knivene 105, av detekteringsanordningen 970. Som det fremgår av fig. 26A, f.eks. når knivene 105 ikke skjærer fullstendig inn i isolasjonen 621a, 621b, går ingen strøm mellom kjernen 620a i den isolerte tråd 600a og knivene 105 og mellom kjernen 620b i den isolerte tråd 600b og knivene 105, fordi kjernene 621a, 621b ikke er i kontakt med eggene 131, 132 på knivene 105.

Deretter knivene 105 videre, og knivene skjærer inn i isolasjonen 621a, 621b, i en dybde som tilsvarer tykkelsen til isolasjonen 621a, 621b, slik som vist i fig. 26B. Når eggene 131, 132 på knivene 105 kommer i kontakt med kjernene 62 0a,

620b, går en strøm mellom disse.

Samtidig med detekteringen av strømledning ved hjelp av detekteringsanordningen 97 0, stanser bevegelsen av knivene 105 i denne stilling. Det er således oppnådd en kappedybde som er nødvendig for at knivene 105 skal komme i kontakt med kjernene 620a, 620b.

Dersom avisolering utføres i en slik situasjon av kjernene 620a, 620b er i kontakt med eggene 131, 132 (fig. 26B), kan kjernene 620a, 620b bli skadet av eggene 131, 132. Derfor beveges knivene 105 tilbake en forutbestemt lengde, slik at kontakten mellom 620a, 620b og eggene 131, 132 opphører (fig. 26C). Kappedybden ved denne situasjon (fig. 26C), det vil si en optimal kappedybde, lagres i en hukommelse (ikke vist), i den femte styreanordning C5, som styredata for kappedybde. Derved er innstillingen kappedybden for isolasjonen fullført.

Deretter, når operatøren gir et normalt startsignal for drift til CPU i den femte styreanordning C5 via det operative element 900, fremstilles ledningslengder ved en rekkefølge vist i et flytskjema, f.eks. i fig. 12. I dette tilfelle bestemmes kappedybden basert på de ovenfor nevnte styredata for kappedybden som avleses av en hukommelse.

En operasjon som ligner det ovenfor angitte tilfelle gir også optimale styredata for kappedybden for forskjellige typer tråder. Ved normaldrift kan avisoleringen utføres basert på styredata for kappedybden.

Som tidligere nevnt oppnås det, i et apparat H i en syvende utførelse, en optimal kappedybde med alltid konstant nøyaktighet, slik at produktkvaliteten kan holdes konstant. Dessuten, etter som det bare kan oppnås optimal kappedybde med de ovenfor angitte, suksessive prosesser, minskes den nødvendige periode for å oppnå optimal kappedybde for isolasjonen, og produksjonseffektiviteten forbedres.

Det ovenfor angitte system kan benyttes for å detektere feil ved avisoleringen, slik at detekteringen kan automatiseres. Nærmere bestemt beveges de isolerte tråder 600a, 600b tilbake i retning Q, mens eggene 131, 132 på knivene 105 skjærer inn i isolasjonen 621a, 621b med optimal kappedybde (fig. 26C), for å fjerne isolasjonen 621a, 621b på de isolerte tråder 600a, 600b (avisoleringsprosess). Strømledning eller ikke-strømledning mellom kjernene 620a, 620b og knivene 105 detekteres på dette tidspunkt. Det kan sådes oppdages feil ved avisoleringen. F.eks. når det ikke går noen strøm mellom kjernen 620a til den isolerte tråd 600a og knivene 105 og mellom kjernen 620b til den isolerte tråd 600b og knivene 105 under avisoleringen, betyr dette at eggene 131, 132 på knivene 105 ikke har kommet i kontakt med de respektive kjerner 621a, 621b, hvilket vil si at det er fastslått at avisolering er utført uten feil. Derimot betyr strømledning mellom kjernen 620a til den isolerte tråd 600a og knivene 105 eller kjernen 62 0b til den isolerte tråd 600b og knivene 105 under avisoleringen at knivene 105 har kommet i kontakt med i det minste en av kjernene 621a, 621b, hvilket antyder at kjernene 621a, 621b muligens har blitt skadet av eggene 131, 132 på knivene 105.

I utførelsen ovenfor detekterer detekteringsanordningen 970 strømledning eller ikke-strømledning mellom kjernen 620a og knivene 105. Detekteringsanordningen 970 kan imidlertid detektere kontakt eller ikke kontakt mellom eggene 131, 132 på knivene 105 og kjernene 620a, 620b, ved å detektere variasjonen i elektrostatisk kapasitet mellom kjernen 620a og knivene 105 og mellom kjernen 620b og knivene 105 som skyldes andre elektriske tilstander, slik som bevegelse av knivene

105. F.eks. når den elektrostatiske kapasitet endres hurtig på grunn av bevegelse av knivene 105, oppdages det kontakt mellom kjernen 621a og knivene 105 og mellom kjernen 621b og knivene 105.

Når en avisoleringsprosess utføres, dannes det avisolerte endepartier på de gjenværende og avkappede tråder, mens isolasjonsavfall som fjernes under den første og andre avisoleringsprosess dannes. Isolasjonsavfallet har en tendens til å spres fra trådkappeanordningen og komme inn i de omkringliggende deler (f.eks. den første anordning 200 for holding og bevegelse). Dette bevirker problemer i slike deler. Det er derfor ønskelig at det ovenfor angitte apparat for fremstilling av isolerte ledningslengder er utstyrt med midler for en sikker oppsamling og fjernelse av isolasjonsavfall.

Konstruksjonen og driften av midler for fjernelse av avfall som kan anvendes i apparatet A og som sikkert kan oppsamle og fjerne isolasjonsavfallet skal beskrives i det følgende.

Fig. 27 viser i perspektiv en utførelse av anordningen for fjernelse av avfall, for å oppnå det ovenfor angitte formål. I fig. 27 angir henvisningstallet 100 en trådkappeanordning for apparatet A for fremstilling av isolerte ledningslengder vist i fig. IA. For å lette forklaringen er bare en konstruksjon tilknyttet den gjenværende tråd 601a vist i figuren. I forklaringen i det følgende er konstruksjonen og driften i forbindelse med den gjenværende tråd 601a forklart, idet konstruksjonen og driften i forbindelse med den gjenværende tråd 601b og de avkappede 602a, 602b er de samme, og forklaringen av disse er derfor utelatt.

Anordningen for fjernelse av avfall omfatter et element 37 som danner et lukket rom og består av et par elastiske dekseler 37a, 37b, en sugeledning 40 for avfall og en sugeanordning (ikke vist) slik som vist i fig. 27. De elastiske deksler 37a, 37b er festet til hver sin side av de respektive kniver 105, og kommer fjærende i kontakt med hverandre når knivene 105 beveges til noe åpen stilling under en avisoleringsprosess, slik at det kan dannes et nesten fullstendig lukket rom 38, slik som vist i fig. 28. I dette tilfelle er de elastiske deksler 37a, 37b i elastisk kontakt med hverandre i en slik grad at luft lett kan suges inn i det lukkede rom 38 fra overgangen mellom dekslene. Det nedre deksel 37b er utstyrt med en åpning 39, til hvilken en ende av sugeledningen 40 for avfall er koplet. Den andre enden av sugeledningen 40 for avfall er koplet til sugeanordningen. Sugeledningen 40 for avfall og åpningen 39 forbinder således det lukkede rom 38 og sugeanordningen, slik at avfall 36 inne i det lukkede rom 38 oppsamles av sugeanordningen gjennom åpningen 39 og sugeledningen 40 for avfall.

I likhet med den første utførelse, når et signal for start av driften tilføres apparatet A via det operative element, fremføres de isolerte tråder 600a, 600b en forutbestemt lengde i retningen P av trådfremføringsanordningen 50. Deretter utføres en kappeprosess av trådkappeanordningen 100, for å dele trådene i gjenværende tråder 601a, 601b og avkappede tråder 602a, 602b.

Deretter, slik som i den første utførelse, beveges den gjenværende tråd 601a forover en passende lengde i retningen P av den første anordning 2 00 for holding og bevegelse, for å utføre en avisoleringsprosess, slik at isolasjonen som skal fjernes fremføres slik at den passerer knivene 105. Eggene 131 på knivene 105 beveges til den noe åpne stilling av en styreanordning (ikke vist), for å skjære inn i isolasjonen på den gjenværende tråd 601a. I dette tilfelle beveges elastiske deksler 37a, 37b sammen med knivene 105, slik at det lukkede rom 38 dannes av de elastiske deksler 37a, 37b og knivene 105, for å innelukke isolasjonen som fjernes under avisoleringsprosessen (se fig. 28). Deretter beveges den gjenværende tråd 601a tilbake i retning Q, idet isolasjonen skjæres inn i av knivene for å fjerne isolasjonen på den gjenværende tråd 601a (første avisoleringsprosess), mens sugeanordningen drives av en styreanordning for å sette det lukkede rom 38 under undertrykk. Umiddelbart etter avisoleringsprosessen holdes isolasjonen 3 6 som er fjernet fra den gjenværende tråd 601a, nemlig avfallet, inne i det lukkede rom 38 og suges og oppsamles i suganordningen via sugeledningen 40 for avfall

(prosess for fjernelse av avfall).

Dessuten festes en kabelsko til den avisolerte ende av den gjenværende tråd 601a, og den gjenværende tråd 601a beveges tilbake til trådfremføringslinjen X, mens den avkappede tråd utsettes for den andre avisolering, fastgjøring av den andre kabelsko og utf©ringsprosessen, på samme måte som i den første utførelse.

Som tidligere nevnt dannes det lukkede rom 38 av knivene 105 og de elastiske deksler 37a, 37b under avisoleringsprosessen. Følgelig vil spredning av avfallet 36 som dannes ved avisoleringsprosessen begrenses til det lukkede rom 38, og avfallet 3 6 fjernes fra det lukkede rom 38 til anordningen for fjernelse av avfall, fordi det lukkede rom 38 utsettes for suging av sugeanordningen. Spredning av avfall til trådkappeanordningen 100 eller de omkringliggende deler kan således unngås, og det hindres problemer forårsaket av avfallet. Dessuten, på grunn av at det området som skal utsettes for suging av sugeanordningen er begrenset til det lukkede rom 38, kan avfallet fjernes fullstendig og oppsamles av en liten sugeanordning.

Fig. 29 viser i perspektiv en annen utførelse av anordningen for fjernelse av avfall. For å forenkle forklaringen er bare en konstruksjon som er tilknyttet den gjenværende tråd 601a vist i figuren, og bare driften og konstruksjonen av denne er beskrevet, på lignende måte som for den åttende utførelse. Etter som konstruksjonen og driften som er tilknyttet den gjenværende tråd 601b og de avkappede tråder 602a, 602b er de samme som for den gjenværende tråd 601a, er forklaringer av disse utlatt.

Den niende utførelse skiller seg fra den åttende utførelse ved at en åpning 30 er dannet i et parti av oversiden av et elastisk deksel 37a, slik som vist i fig. 29, og at de elastiske deksler 37a, 37b kommer elastisk i kontakt for å ligge mot hverandre når knivene 105 er beveget til den lukkede stilling, slik at det dannes et nesten fullstendig lukket rom 38 av dekslene 37a, 37b og knivene 105, slik som vist i fig. 30. Andre deler av den niende utførelse er de samme som i den åttende utførelse.

Driften av den niende utførelse skal beskrives i det følgende. Etter at trådfremføringen og kappeprosessen er utført for å danne de gjenværende tråder 601a, 601b og de avkappede tråder 602a, 602b, utføres den første avisoleringsprosess på samme måte som i den åttende utførelse. Nærmere bestemt tilføres den gjenværende tråd 601a i retningen P, en passende lengde til å passere forbi knivene 105. Knivene 105 beveges til noe åpen stilling, slik at isolasjonen på den gjenværende tråd 601a skjæres inn i av eggen 131 på knivene 105. Deretter beveges den gjenværende tråd 601a tilbake i retning Q, og isolasjonen skjæres inn i av knivene 105, for å fjerne isolasjonen på den gjenværende tråd 601a.

Umiddelbart etter avisoleringsprosessen beveges knivene 105 til den lukkede stilling. De elastiske deksle 37a, 37b beveges således sammen med knivene 105, slik at det nesten fullstendig lukkede rom 38 dannes av de elastiske deksler 37a, 37b og knivene 105, for derved å innelukke isolasjonen som fjernes under avisoleringsprosessen, slik som vist i fig. 30.

Deretter drives sugeanordningen for å sette det lukkede rom 38 under undertrykk. Isolasjonen som fjernes fra den gjenværende tråd 601a holdes inne i det lukkede rom 38 suges og oppsamles av sugeanordningen via sugeledningen 40 for avfall (prosess for fjernelse av avfall).

Deretter, på lignende måte som i den første utførelse, festes en kabelsko til den avisolerte ende av den gjenværende tråd 601a, og. den gjenværende tråd 601a beveges tilbake til trådfremføringslinjen X, mens den avkappede tråd utsettes for den andre avisolering, den andre fastgjøring av kabelsko og

Som nevnt tidligere, i den niende utførelse, kan det oppnås den samme virkning som i den åttende utførelse, fordi, umiddelbart etter avisoleringsprosessen, dannes det nesten fullstendig lukkede rom 38 av knivene 105 og de elastiske deksler 37a, 37b, mens det lukkede rom 38 utsettes for suging av sugeanordningen. Som det fremgår av en sammenligning mellom fig. 2 8 og fig. 30, er det en forholdsvis stor klaring mellom eggene 131 på knivene 105 i den åttende utførelse, mens det bare er en liten åpning 30 i den niende utførelse. Derfor kan avfall fjernes og oppsamles av en liten sugeanordning i den niende utførelse.

Fig. 31 viser i perspektiv en annen utførelse av anordningen for fjernelse av avfall. For å forenkle forklaringen, på lignende måte som for den åttende og niende utførelse, er bare konstruksjonen som er tilknyttet den gjenværende tråd 601a vist i figuren, og konstruksjonen og driften som gjelder denne er forklart. Konstruksjonen og driften tilknyttet den gjenværende tråd 601b og de avkappede tråder 602a, 602b er imidlertid de samme, og forklaring av disse er derfor utelatt.

Som vist i fig. 31, omfatter anordningen for fjernelse av avfall et element 37 som danner et lukket rom, bestående av et par elastiske deksler 37a, 37b, et blåserør 42 for luft, et utløpsrør 43 og en luftblåseanordning (ikke vist). De elastiske deksler 37a, 37b er festet til hver sin side av de respektive kniver 105, og kommer elastisk i kontakt for å ligge mot hverandre når knivene 105 beveges til den lukkede stilling, slik at det kan dannes et nesten fullstendig lukket rom 38, slik som vist i fig. 32. Det nedre deksel 37b er utstyrt med en åpning 44, til hvilken en ende av utløpsrøret 43 er koplet. Det øvre deksel 37a er utstyrt med en åpning 45, til hvilken en ende av luftblåseledningen 42 er koplet. Den andre enden av luftblåseledningen 42 er koplet til luftblåseanordningen. Luftblåseledningen 42 og åpningen 45 forbinder således det lukkede rom 38 med luftblåseanordningen, slik at avfall 36 inne i det lukkede rom 38 blåses av den tilførte luft gjennom luftblåseledningen 42 og åpningen 45, og fjernes og oppsamles gjennom åpningen 44 og utløpsledningen 43 .

I det følgende skal driften av utførelsen beskrives. I likhet

med den åttende og niende utførelse, utføres trådfremføring og kappeprosesser for å danne de gjenværende tråder 601a, 601b og de avkappede tråder 602a, 602b, og deretter utføres den første avisoleringsprosess. Deretter beveges knivene 105 til den

lukkede stilling umiddelbart etter avisoleringsprosessen. På dette tidspunkt beveges de elastiske deksler 37a, 37b sammen med knivene 105, slik at det lukkede rom 38 dannes av de elastiske deksler 37a, 37b og knivene 105, for derved å innelukke isolasjonen 3 6 som er fjernet i avisoleringsprosessen, slik som vist i fig. 32.

Deretter drives luftblåseanordningen av en styreanordning, slik at avfall som befinner seg inne i det lukkede rom 3 8 blåses av luften som tilføres gjennom luftblåseledningen 42 og åpningen 45, og fjernes og oppsamles gjennom åpningen 44 og utløpsledningen 43 (prosess for fjernelse av avfall).

Deretter, på lignende måte som i den første utførelse, festes en kabelsko til den avisolerte ende av den gjenværende tråd 601a, og deretter beveges den gjenværende tråd 601a tilbake til kappestillingen, mens den avkappede tråd utsettes for den andre avisolering, den andre fastgjøring av kabelsko og utf©ringsprosessen.

Som tidligere nevnt, dannes det fullstendig lukkede rom 3 8 av knivene 105 og de elastiske deksler 37a, 37b umiddelbart etter avisoleringsprosessen, og deretter blåses avfallet av den tilførte.luft, slik at det kan fjernes og oppsamles. Avfallet av den fjernede isolasjon fjernes således fra det lukkede rom 38 og oppsamles i en innretning for fjernelse av avfall. Følgelig kan spredning av avfallet til trådkappeanordningen 100 eller de omkringliggende anordninger unngås, og det forhindres problemer i maskinen.

I utførelsen angitt ovenfor er de respektive kniver 105 utstyrt med de elastiske deksler 37a, 37b, som er komponenter av elementer 37 som danner det lukkede rom og samvirker med knivene 105 for å føres mot hverandre. De elastiske deksler 37a, 37b er ikke nødvendigvis festet til knivene 105. De elastiske deksler 37a, 37b kan f.eks. være utformet uavhengig av knivene 105 og være utstyrt med en drivanordning (ikke vist) for å drive hver av disse, slik at de drives for å bringes mot hverandre og danne det lukkede rom 38 sammen med knivene 105.

En sugeanordning kan være tilkoplet den andre enden av utløpsledningen 43, på lignende måte som i den åttende og niende utførelse. Dette forbedrer kapasiteten for fjernelse og oppsamling av avfall sammenlignet med den tiende utførelse.

Selv om ikke noen fremgangsmåte for fremføring av tråder fra trådtrekkingsanordningen 800 til trådfremføringsanordningen 50 er beskrevet ovenfor, kan en sjette styreanordning anvendes i apparatet A, i stedet for den første styreanordning. Den sjette styreanordning arbeider på følgende måte, idet trådene 600a, 600b føres til trådfremføringsanordningen 50 uten at det oppstår strekk i tråden.

Et apparat J er av den samme konstruksjon, med unntak av styreanordningen. I dette apparat fremfører fremføringsrullene 65 i trådfremføringsanordningen 50 de isolerte tråder 600a, 600b til trådkappeanordningen 100 i fig. IA med konstant hastighet V, som i det følgende kalles fremføringshastigheten, i løpet av en tid T1. Deretter utføres de ovenfor nevnte, etter hverandre følgende prosesser, bestående av kapping, avisolering og fastgjøring av kabelsko, for trådene 600a, 600b, i løpet av en tid T2. Det vil si at i en driftssyklus i en tid T (=TX + T2), utfører apparatet de ovenfor angitte prosesser gjentatte ganger, slik at det fremstilles tilsvarende ledningslengder som er behandlet i de forutbestemte trinn og har en lengde { (= V Tx).

Fig. 3 3 viser skjematisk trekkeanordningen 800 for trådfrem-føring. For å forenkle forklaringen viser fig. 33 bare konstruksjonen som er tilknyttet den isolerte tråd 600a. Konstruksjonen og driften av trekkeanordningen 800 for den isolerte tråd 600a skal beskrives i det følgende. Beskrivelsen i forbindelse med den isolerte tråd 600b utelates imidlertid, fordi den er den samme som for tråden 600a.

Som vist i fig. 33, består trådtrekkeanordningen 800 av styreruller 803a, en gruppe utrettingsruller 804a og forfremføringsruller 805a. Tråden 600a på lagringsspolen 700a føres gjennom styrerullene 803a til utrettingsrullene 804a, som er anordnet i sikk-sakk. Etter å ha blitt utrettet av rullene 804a føres tråden 600a til apparatet A for fremstilling av ledningslengder, av et par av forfremføringsrullene 805a.

Fremføringshastigheten v, "forfremføringshastigheten", med hvilken tråden føres fra trådtrekkeanordningen 800 til apparatet J, styres på følgende måte: trådtrekkeanordningen 800 har to muligheter for hastighetsstyring. En av mulighetene for hastighetsstyring, kalt den første mulighet i det følgende, er vist i fig. 34A. I henhold til denne mulighet føres tråden 600a fra trådtrekkeanordningen 800 til apparatet J med konstant hastighet vx (= C/T), uansett driftsforholdene i apparatet. I henhold til den annen mulighet, vist i fig. 35A, styres forfremføringshastigheten v slik at den endres.

Disse muligheter for hastighetsstyring velges av CPU i den sjette styreanordning, (ikke vist) avhengig av følgende betingelser: trådtrekkeanordningen 800 drives etter den første mulighet, når styreanoreiningen finner at et slakt parti Y av tråden 600a mellom trådtrekkeanordningen 800 (forfremføringsrullene 805a) og apparatet J ligger innen et område mellom en maksimal tilstand Ymax og en minimal tilstand Ymin for trådslakking, slik som vist i fig. 36A, ved starttiden for lengdemålingen, når fremføringsrullene 65, 66 "starter å fremføre tråden 600a i apparatet J, og at det slakke parti Y holdes innen området mellom den maksimale tilstand Ymax og den minimale tilstand Ymin for trådslakking under en driftssyklus for apparatet A, med forfremføringshastigheten v beregnet etter følgende formel:

og trådtrekkeanordningen 800 drives etter den andre mulighet når styreanordningen finner at det slakke parti Y ligger utenfor eller er i ferd med å komme utenfor betingelsen ovenfor. F.eks. når graden av slakking i partiet Y er mindre enn den minste grad av slakking, tilstanden Ymin vist i fig. 3 6B, styres forfremføringshastigheten v for å endres, for å bevirke at partiet Y kommer inn i området mellom den maksimale tilstand Ymax og den minimale tilstand Ymin for slakking.

Som beskrevet ovenfor, enten forfremføringshastigheten v skal styres etter den første mulighet eller den andre mulighet, bedømmes på basis av en tid T og en lengde C som er forutbestemt av funksjonsegenskaper o.l. for apparatet J for fremstilling av ledningslengder og den maksimale og minimale slakkingstilstand Ymax og Ymin som er forutbestemt av størrelsen til apparatet J og trådtrekkeanordningen 800.

Forfremføringshastigheten v styres etter den valgte mulighet. Derfor holdes alltid det slakke parti Y innen området mellom den maksimale tilstand Ymax og den minimale tilstand Ymin for trådslakking, slik at tråden 600 ikke utsettes for for høyt strekk. Dessuten endres ikke forfremføringshastigheten v, eller nesten ikke, slik at forfremføringsrullene 805a ikke bevirker for høyt strekk i tråden 600a.

Hvert eksempel på styring av forfremføringsrullen 805a, avhengig av den første eller andre mulighet, skal beskrives nærmere. Utgangsbetingelsen er angitt som følger: 1) Det slakke parti Y av tråden har en slakking Cmax i den maksimale tilstand Ymax på det tidspunkt (tiden T = t0) når fremføringsrullene 65, 66 starter fremføring av tråden. 2) Det slakke parti Y har en slakking Hmin i minimums tilstanden

Fig. 34 viser et eksempel på styring av forfremføringsrullene 805a i henhold til den første mulighet. I fig. 34A holdes forfremføringshastigheten v på en konstant hastighet v1 (= i/T). Når det antas at det ikke er fremføringsrullene 65, 66 som fremfører tråden, er variasjonen X i slakking i det slakke parti 0 på tiden t0 og øker med tiden med en gradient vx, slik som vist med en strekpunkt linje L1 i fig. 34B. Fremføringshastigheten V, som vist i fig. 34C, holdes på en konstant hastighet V1 fra tiden t0 til tiden tx (= t0 + Tx) , og på null hastighet fra tiden tx til tiden t2 (= t1 + T2) . Når det derfor antas at det ikke er forfremføringsrullene 805a som fremfører tråden, avtar variasjonen x i slakkingen med en gradient Vx fra tiden t0 til tiden tx med tiden, og holdes deretter på en konstant verdi fra t1 til tiden t2. Følgelig vil en tilsynelatende variasjon x i slakkingen til tråden 600a variere som vist med en linje L i fig. 34B. I henhold til linjen L avtar variasjonen x i slakking med en gradient |vx - Vil fra tiden t0 til tiden tx, og øker med en gradient vx fra tiden tx til tiden t2, og blir null på tiden t2. Med andre ord, slik det vil fremgå av den heltrukne linjen L i fig. 34B, avtar slakkingen i det slakke partiet Y med tiden, for å komme til et maksimum på tiden t1 og deretter å avta, for å komme til maksimal tilstanden Ymax på tiden t2 i et tidsrom T (= T1 + T2). Etter som den absolutte verdi til variasjonen Ax i slakkingen, som er avtagende på tiden tr, er mindre enn |flmax - fimin| slik som vist i fig. 34b, holdes det slakke parti Y innen området mellom den maksimale og minimale slakkingstilstand, YBax, Ymin. Det vil si at når slakkingstilstanden til det slakke parti Y holdes i området mellom den maksimale og minimale slakkings tils tand Ymax, Ymin, fremføres tråden 600a intermittent til apparatet J for fremstilling av ledningslengder, slik at tråden 600a ikke utsettes for for høyt strekk. Etter som forfremføringshastigheten v er konstant, fremføres tråden 600a en trådfremføringsretning uten at tråden 600a gis det nødvendige strekk av forfremføringsrullene 805a.

Fig. 35 viser et eksempel der forfremføringsrullene 805a styres etter den andre mulighet. Før den andre mulighet beskrives, skal nå beskrives den første mulighet, med hvilken forfremføringsrullene 805a styres. Som vist med strekpunktlinje i fig. 35a er forfremføringshastigheten v en konstant hastighet vx (= C/T), slik at variasjonen x i slakking øker med en gradient vx med tiden, slik som vist med strekpunktlinje i fig. 35b, når det antas at fremføringsrullene 65, 66 ikke fremfører tråden. Fremføringshastigheten v, som vist i fig. 35c, er en konstant hastighet v2 fra tiden t0 til tiden t1 og null fra tiden tx til tiden t2, slik at variasjonen x i slakking avtar med en gradient V2 fra tiden t0 til tiden tx med tiden, og deretter er konstant fra tiden tz til t2, som vist med en strekpunktlinje i fig. 35b, når det antas at forfremføringsrullene 805a ikke fremfører tråden. Dette medfører at en tilsynelatende variasjon i slakkingen endres slik som vist med en stiplet linje L' i fig. 35b. I likhet med den første mulighet avtar graden av slakking i det slakke parti Y fra tiden t0 til tiden tx, for å komme til et minimum på tiden tj. og deretter å øke, for å komme til den verdi som den hadde ved starten. Variasjonen Ax i slakking på tiden tx er imidlertid forskjellig fra den første mulighet. Det vil si at den absolutte verdi til variasjonen Ax som her har avtagende verdi, er større enn \ tmax - <>miJ slik som vist i fig. 35b, mens den absolutte verdi i den første mulighet er mindre enn |{max - <"min|, slik som vist i fig. 34b. Derfor kan slakkingen i det slakke parti Y være mindre enn i minimums tilstanden YBin (fig. 36b) , slik at tråden 600a utsettes for for høyt strekk og bevirker den ovenfor angitte

mangel.

I denne utførelse, når det slakke parti Y ikke kan holdes innen området mellom den maksimale og minimale tilstand Ymax, Ymin med konstant hastighet vx (=fi /T) for forfrémføringshastigheten v, styres forfremføringsrullene 805a slik at forfremføringshastigheten v avhenger av den andre mulighet. Det vil si at forfremføringshastigheten styres med en hastighet som vist med heltrukken linje i fig. 35a. Nærmere bestemt øker forfremføringshastigheten v, som utgjør en hastighet v0 som en opprinnelig hastighet på tiden t0, med en konstant akselerasjon fra tiden t0 til tiden ((t0 + tx)/2), for å utgjøre den maksimale hastighet v2 på tiden ( (t0 + tJ/2), og avtar deretter med en konstant akselerasjon inntil tiden tlf for på nytt å utgjøre den opprinnelige hastighet v0. Dessuten er forfremføringshastigheten v en konstant hastighet v0 fra tiden tx til tiden t2. Ved styringen angitt ovenfor, for å oppnå en variasjon eller en akselerasjon av forfremføringshastigheten v som er så liten som mulig, beregnes verdiene for hastighet v0, v2 som følger: hver hastighet v0, v2 er definert slik at det slakke parti Y inntar den minimale slakkingstilstand Yffiin på tiden tx, øker gradvist fra tiden t1 til tiden t2 og inntar deretter den tilstand den hadde ved starten (= maksimal slakkings tils tand Ymax) på tiden t2. Hastigheten v0 beregnes med følgende formel:

Hastigheten v2 reguleres slik at den tilfredsstiller følgende formler:

Derfor, når det antas at fremføringsrullen 65, 66 ikke fremfører tråden, øker variasjonen x i slakking med tiden, som vist med en strekpunktlinje Lx i fig. 35b. Som det fremgår av en sammenligning mellom strekpunktlinjen h1 og en strekpunktlinje L3 i fig. 35b er imidlertid økning i henhold til den annen mulighet forskjellig fra økningen i henhold til den første mulighet. Dessuten er variasjonen i slakking etter den andre mulighet på tiden t1# som er en avtagende verdi, større enn i den første mulighet. Etter som fremføringshastigheten V alltid er konstant, uansett om forfremføringshastigheten v styres etter den første mulighet eller den andre mulighet, endres variasjonen x i slakking slik som vist med en strekpunktlinje L2 på lignende måte som ovenfor, når det antas at forfremføringsrullene 805a ikke fremfører tråden.

Derfor endres den tilsynelatende variasjon x i slakking for tråden 600a slik som vist med heltrukken linje L i fig. 35b. Som det fremgår av fig. 35b, avtar graden av slakking i det slakke parti Y med tiden, på tiden T (= T1 + T2), for å innta minimums tilstanden Ymin på tiden t1 og deretter øke med tiden, for å innta den tilstand som var ved starten, eller den maksimale slakkings tils tand Ymax. Derfor fremføres tråden 600a alltid til apparatet J innen området mellom den maksimale og minimale tilstand, Y^, Ymin, slik at tråden 600a ikke utsettes for for høyt trekk. Dessuten, etter som forfremføringshastigheten v styres slik at variasjonen i hastighet er så liten som mulig, slik som vist med heltrukken linje i fig. 35a, overføres tråden 600a i trådfremføringsretningen uten at tråden 600a utsettes for unødvendig strekk av forfremføringsrullene 805a.

Selvsagt er den andre mulighet ikke begrenset til hva som er vist med den heltrukne linje i fig. 35a. Den andre mulighet kan f.eks. defineres slik som i fig. 37a. Følgelig kan den andre mulighet være slik at det slakke parti Y ikke holdes innen området mellom den maksimale og minimale tilstand, Ymax, Ymin< slik at fremførings lengden av tråden 600a fra forfremføringsrullene 805a til apparatet J for fremstilling av ledningslengder utgjør lengden { , og det slakke parti Y holdes innenfor den ovenfor angitte område i tiden (Tx + T2) , idet forfremføringshastigheten v er en konstant hastighet ({/T).

Fig. 38 er et flytskjema som viser drift av trådtrekkeanordningen 800, i avhengig av den ovenfor angitte, grunnleg-gende operasjon. Før start av driften til apparatet J for fremstilling av ledningslengder og driften av forfremføringsrullene 805a, tilføres slakkingslengder Cmax, Cmin for den maksimale og minimale slakkingstilstand Ymax, Ymin, fremføringshastigheten V og tiden T2 av operatøren som inngangsdata via det operative element 900, som initiering. Slakkingslengdene Cmax, Hmin, f remf øringshastigheten V og tiden T2 som utgangsdata lagres i hukommelsen 910. Disse data vil bli benyttet som en del av informasjonen for å bestemme hvorvidt forfremføringsrullene 805a styres etter den første mulighet eller den andre mulighet, slik det skal beskrives.

Deretter tilfører operatøren inngangsdata for verdi av lengden i i forhold til tråden via det operative element 900 (trinn S301). Når verdien for lengden fi er tilført, utføres de følgende prosesser (trinn S302 til S307) på basis av styresignaler som kommer fra CPU 430.

Tiden Tx beregnes ut fra data for lengden { , fremføringshastigheten V som er lagret i hukommelsen 910 og den følgende formel:

(Trinn S302). Deretter beregnes hastigheten v ut fra tiden Tx, T2 og lengden Q. med den følgende formel: (Trinn S303). Variasjonen Ax på tiden t1# med henvisning til fig. 34 og 35, beregnes ut fra tiden t1( hastighetene v, V og følgende formel:

(Trinn S304).

I trinn S305 sammenlignes variasjone Ax med forskjellen mellom den maksimale og minimale lengde tmax, fmin. Dersom den følgende formel tilfredsstilles, velges den første mulighet (trinn S306):

Dersom formelen (7) ikke tilfredsstilles, velges den andre mulighet (trinn S3 07) .

Når apparatet J starter, styrer styreelementet fremføringsrullene 805a i avhengighet av det valgte styremønster for hastighet.

Som angitt ovenfor, etter som enten den første eller andre mulighet velges som et optimalt styremønster for forfremføringshastigheten v i avhengighet av lengden fi o.l. og forfremføringsrullene 805a styres i avhengighet av den valgte mulighet, fremføres tråden 600a til apparatet J med det slakke parti Y holdt innen området mellom den maksimale og minimale tilstand, Ymax, <Y>Bin. Dessuten, etter som f orf remf øringshastigheten ikke endres eller nesten ikke endres, utsettes ikke tråden 600a for for høyt strekk.

Selv om det i beskrivelsen ovenfor ble antatt at tråden 600a ikke glir i det hele tatt når den fremføres av forfremføringsrullene 805a og fremføringsrullene 65, 66, kan det i virkeligheten inntreffe glidning. For å detektere glidningen kan det benyttes en grensebryter for å detektere den maksimale slakkings tils tand Ymax og/eller en grensebryter for å detektere den minimale slakkings tils tand Ymin. Disse grensebrytere kan detektere glidningen til tråden 600a for å løse problemer som skyldes glidningen. F.eks. kan en grensebryter detektere den minimale slakkingstilstand Ymin. Deretter overføres et signal fra grensebryteren til CPU 12 via en ledning 14 i systemet. Avhengig av signalet fra CPU 12, øker forfremføringshastigheten v i et visst tidsrom, og deretter kommer det slakke partiet 12 inn i det angitte område. Derfor fremfører ikke f orf remf øringsrullene 805a og f remf ørings"rullene 65, 66 tråden når det slakke parti Y er utenfor området mellom den maksimale og minimale slakkings ti ls tand, Ymax, Ymin.

Som angitt ovenfor, etter som enten den første eller andre mulighet velges som optimalt styringsmønster for forfremføringshastigheten v i avhengighet av lengden C o.l. og at forfremføringsrullene 805a styres i avhengighet av den valgte mulighet, fremføres tråden 600a til apparatet J for fremstilling av ledningslengder med et slakt parti Y innen området mellom den maksimale og minimale slakkings tils tand, Y,,^, Ymin. Dessuten, etter som forfremføringshastigheten v ikke endres eller nesten ikke endres, utsettes ikke tråden 600a for for høyt strekk.

Det kan oppstå tilfeller der forfremføringsrullene 805a ikke kan styres ved hjelp av den ovenfor angitte styremetode i den ellevte utførelse. I det tilfelle at lengden { er meget liten eller tiden T er meget lang er det vanskelig å drive forfremføringsrullene 805a med den konstante forfremførings-hastighet v (=£/T). I et slikt tilfelle kan den følgende konstruksjon anvendes, og forfremføringsrullene 805a kan styres etter en tredje mulighet.

Fig. 39 viser skjematisk en annen utførelse av trådtrekkeanordningen 800. Denne trådtrekkeanordningen 800, som vist i fig. 39, har en grensebryter 815 som aktiveres av tråden 600a. Denne grensebryter 815 detekterer den faktiske slakkingstilstand, som utgjør en midlere slakkingstilstand, Ymid, i hvilken det slakke parti Y ligger innen et område mellom den maksimale slakkingstilstand Ymax og den minimale slakkingstilstand Ymin. Den andre delen av konstruksjonen er den samme som i den ellevte utførelse.

Med henvisning til fig. 40 skal nå den tredje mulighet beskrives. Utgangstilstanden er definert som følger: 1) Det slakke parti Y er i den maksimale slakkingstilstand Ymax' Q<3 slakkings lengden er Æmax ved start-tidspunktet (tiden t = t0) for trådfremføringen ved hjelp av fremføringsrullene 65, 66. 2) Slakkings lengden er £min i den minimale slakkingstilstand

Y ■ .

min " 3) Slakkings lengden er Cmid i den midlere slakkingstilstand Ymid •

Fremføringshastigheten V innstilles som en konstant hastighet V3 i tiden tx (f. eks. fra tiden t0 til tx) og på null i tiden t2 (f.eks. fra tiden tx til t2), slik som vist i fig. 40a. Derfor avtar slakkingslengden i det slakke parti Y mens fremføringsrullene 65, 66 drives, for derved å avta gradvist med tiden. Deretter, på tiden t3, skyver tråden 600a grensebryteren 815, slik at det detekteres at det slakke parti Y kommer i den midlere slakkingstilstand Ymid (fig. 40b) .

Når den midlere slakkingstilstand Ymid detekteres av grensebryteren 815, utføres en styrt hastighetsendring av fremføringshastigheten v slik som vist i fig. 40c, og deretter kommer det slakke parti Y i den tilstanden som det var med maksimal slakkingstilstand Ymax, på tiden t4. Det vil si at den tredje mulighet bevirker at tråden 600a fremføres fra forfremføringsrullene 805a til apparatet J i en tid t3

(= 2 • (T-l + T2) ) , med en forutbestemt lengde som beregnes som følger:

der { = V3 • TV Umiddelbart etter at f orf remf øringsrullene 805a er drevet, er forfremføringshastigheten v meget liten og mindre enn fremføringshastigheten V. Derfor er det slakke parti Y utenfor den midlere slakkingstilstand Ymid, og det slakke parti Y avtar en stund. Det er imidlertid ikke noe problem så lenge det slakke parti Y kommer til den minimale

slakkingstilstand Ymin. Følgelig kan den midlere slakkingstilstand Ymid innstilles korrekt. Selv om den tredje mulighet er vist som et eksempel i fig. 40c, er den tredje mulighet ikke begrenset av denne.

I det følgende skal driften av trådtrekkeanordningen 800 beskrives med henvisning til fig. 41. Som vist i fig. 41 er trinnene S301 til S3 05 de samme som i den ellevte utførelse.. Dersom variasjonen Ax ikke tilfredsstiller formelen (6) i trinn S305, velges den andre mulighet (trinn S307). Deretter, når apparatet J starter, styrer styreanordningen forfremføringsrullene 805a etter den andre mulighet. Dersom imidlertid variasjonen Ax tilfredsstiller formelen (6), avgjør CPU 930 hvorvidt forfremføringsrullene 805a kan drives med konstant forfremføringshastighet v (= i/T) i trinn S308. Det vil si at hastigheten v (= H/T) sammenlignes med den bestemmende verdi som på forhånd er lagret i hukommelsen 910. Dersom hastigheten v er større enn den bestemmende verdi, bestemmer CPU 930 at forfremføringsrullene 805a kan drives med den konstante forfremføringshastighet v (= C/T), og den første mulighet velges (trinn S306). Deretter, når apparatet J starter, styrer styreanordningen forfremføringsrullene 805a etter den første mulighet. Dersom hastigheten v er mindre, avgjør CPU 930 at forfremføringsrullene 805a ikke kan drives med den konstante forfremføringshastighet v (={/T), og den tredje mulighet velges (trinn S3 09). Deretter, når apparate J starter, styrer styreanordningen forfremføringsrullene 805a etter den tredje mulighet.

Som beskrevet ovenfor, etter som apparatet har grensebryteren 815 for å detektere at det slakke parti Y er i den midlere slakkingstilstand Ymid, velges den første, andre eller tredje mulighet som optimalt styremønster for forfremføringshastigheten v, lengden C o.l., og forfremføringsrullene 805a styres etter den valgte mulighet, og det kan oppnås samme virkning som med den ellevte utførelse, selv når trådfremføringslengden fi er meget liten.

Claims

1. Apparat for fremstilling av ledningslengder med kabelsko, ved kapping av en tråd (600a, 600b) som har en kjerne dekket av isolasjon, fjernelse av isolasjonen fra et "endeparti av tråden og fastgjøring av en kabelsko til det avisolerte endepartiet av kjernen, omfattende: a) en anordning (50) for intermittent fremføring av tråden i en fremføringsretning, b) en anordning (100) som har en første og andre kniv anordnet motsatt av hverandre, for kniping og kapping av tråden og innskjæring i isolasjonen, c) en anordning (400, 500) for fastgjøring av en kabelsko til det avisolerte endeparti av kjernen, d) en anordning (200, 300) for holding og bevegelse av tråden, omfattende e) en anordning for å drive trådfremføringsanordningen, kappeanordningen, anordningen for fastgjøring av kabelsko og anordningen for holding og bevegelse, f) en anordning (Cl) for tilførsel av styresignaler og informasjon, og g) en anordning for styring av. drivanordningen ved å tilføre styresignaler til drivanordningen på basis av de signaler og informasjonen som er tilført via tilførselsanordningen, idet styreanordningen omfatter

g-1) en anordning for å styre kappeprosessen,

g-3) en anordning for å styre festeprosessen for kabelsko, ved hvilken det avisolerte parti av tråden beveges til anordningen for fastgjøring av kabelsko av anordningen for holding og bevegelse, og kabelskoen fastgjøres til det avisolerte parti, idet kappeanordningen (100) er foran kappepartiet i trådfremf©ringretningen, idet anordningen (200, 300) for å holde tråden i en holdestilling er nær kappeanordningen, i hvilken tråden kappes, og idet apparatet omfatter en anordning for å bevege holdeanordningen tredimensjonalt, slik at tråden som holdes av holdeanordningen (200, 300) kan beveges mellom anordningen (400, 500) for fastgjøring av kabelsko og en trådfremføringslinje som tråden fremføres langs av frem-føringsanordningen (50), karakterisert ved at styreanordningen omfatter midler for suksessiv endring av kappestillingen i kappeprosessen, ved å forskyve henholdsvis den første og andre holdestilling for den gjenværende og avkappede tråd som holdes av den første og andre holdeanordning, i en retning vinkelrett på trådfremfør-ingsretningen for hver kapping.

2. Apparat for fremstilling av ledningslengder med kabelsko, ved kapping av en tråd (600a, 600b) som har en kjerne dekket av isolasjon, fjernelse av isolasjonen fra et endeparti av henholdsvis en gjenværende tråd og en avkappet tråd og fastgjøring av kabelsko til de avisolerte endepartier av den gjenværende tråd og den avkappede tråd, omfattende a) en anordning (50) for intermittent fremføring av tråden i en fremføringsretning, b) en anordning (100) som har en første og andre kniv anordnet motsatt av hverandre, for kniping og kapping av tråden og innskjæring i isolasjonen, c) en første og andre anordning (400, 500) for fastgjøring av kabelsko på henholdsvis den gjenværende tråd og den kappede tråd, d) en anordning (200, 300) for holding og bevegelse av tråden, omfattende e) en anordning for å drive trådfremføringsanordningen, kappeanordningene, anordningene for fastgjøring av kabelsko og anordningene for holding og bevegelse, f) en anordning (Cl) for tilførsel av styresignaler og informasjon, og g) en anordning for styring av drivanordningen ved å tilføre styresignaler til drivanordningen på basis av de signaler og informasjonen som er tilført via tilførselsanordningen, idet styreanordningen omfatter

g-1) en anordning for å styre kappeprosessen,

g-2) en anordning for å styre avisoleringsprosessen, ved hvilken tråden beveges i retning motsatt av den avisolerte enden på den gjenværende tråden av anordningen for holding og bevegelse, med knivene innført, slik at et endeparti av isolasjonen fjernes fra tråden, og ved hvilken tråden beveges motsatt av den avisolerte enden på den kappede tråden, for tilsvarende å fjerne et andre endeparti av isolasjonen fra tråden,

g-3) en anordning for å styre festeprosessen for kabelsko, ved hvilken det avisolerte parti av hver tråd beveges til anordningene for fastgjøring av kabelsko av anordningen for holding og bevegelse, og kabelskoene fastgjøres til de avisolerte partier, idet holdeanordningene (200, 300) er innrettet til å holde hver sin av trådene i en holdestilling nær kappeanordningene (100), og idet apparatet omfatter to anordninger for å bevege holdeanordningene tredimensjonalt, slik at trådene som holdes av holdeanordningene kan beveges mellom anordningene (400, 500) for fastgjøring av kabelsko og en trådfremføringslinje som trådene fremføres langs av frem-føringsanordningen (50), karakterisert ved at styreanordningen omfatter midler for suksessiv endring av kappestillingen i kappeprosessen, ved å forskyve henholdsvis den første og andre holdestilling for den gjenværende og avkappede tråd som holdes av den første og andre holdeanordning, i en retning vinkelrett på trådfremføringsretningen for hver kapping.

3. Apparat i henhold til krav 2, karakterisert ved at styreanordningen omfatter midler for samtidig utførelse av den første og andre avisoleringsprosess.

4. Apparat i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert ved at trådkappeanordningen omfatter: b) en ramme, b-2) en første og andre knivholder, for å holde den første og andre kniv, b-3) en første og andre føring som er festet til rammen for å føre bevegelsen av den første og andre knivholder, slik at den første og andre kniv kan komme i kontakt med hverandre og bringes fra hverandre, b-4) en første mekanisme som omfatter en første aksel som er roterbart lagret i rammen, et første, spindellignende element som er festet til ende av den første aksel, eksentrisk i forhold til aksen til den første aksel, og en første arm som har en ende roterbart forbundet med det første, spindellignende element og den andre ende roterbart tilkoplet den første knivholder, for å omdanne rotasjonen til den første aksel til en lineær bevegelse av den første kniv, b-5) en andre mekanisme som omfatter en andre aksel som er roterbart lagret i rammen, et andre, spindellignende element festet til en ende av den andre aksel, eksentrisk i forhold til aksen til andre aksel, og en andre arm som har en ende roterbart forbundet med det andre, spindellignende element og den andre enden roterbart tilkoplet den andre knivholder, for å omdanne rotasjonen til den andre aksel til en lineær bevegelse av den andre kniv, og idet drivanordningen dessuten omfatter midler for å rotere den første og andre aksel om aksene.

5. Apparat i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert ved at trådkappeanordningen omfatter:

b-1) en ramme,

b-2) en første og andre knivholder for å holde den første og andre kniv,

b-3) en første og andre føring som er festet til rammen, for å føre bevegelsen til den første og andre knivholder, slik at den første og andre kniv kan komme i kontakt med hverandre og bringes fra hverandre,

b-4) en gjenget aksel som har en ende utstyrt med et første gjengeparti og den andre ende utstyrt med et andre gjengeparti som er gjenget motsatt av det første gjengeparti, og som er anordnet parallelt med den retning som knivene beveges i og holdes av rammen roterbart rundt aksen,

b-5) en første brakett for den gjengede aksel, tilkoplet den første knivholder og sammenkoplet med det første gjengepartiet på den gjengede aksel, og

b-6) en andre brakett for den gjengede aksel, tilkoplet den andre knivholder og sammenkoplet med det andre gjengepartiet på den gjengede aksel, og idet drivanordningen dessuten omfatter midler for å rotere den gjengede aksel om dens akse.

6. Apparat i henhold til krav 1, karakterisert ved at den første og andre kniv omfatter et første kappeparti utformet med lineær form, for å knipe og kappe tråden samt et andre kappeparti utformet hovedsakelig V-formet eller U-formet, for å knipe og skjære inn i isolasjonen på tråden idet kappeprosessen utføres med det første kappeparti på den første og andre kniv, og idet styreanordningen dessuten omfatter midler for, etter kappeprosessen og før avisoleringsprosessen, å bevege tråden ved hjelp av anordningen for holding og bevegelse, fra en stilling som tilsvarer det første kappeparti på den første og andre kniv, til en stilling som tilsvarer det andre kappeparti .

7. Apparat i henhold til krav 2, karakterisert ved at den første og andre kniv omfatter et første kappeparti utformet med lineær form, for å knipe og kappe av tråden samt et andre kappeparti utformet hovedsakelig V-formet eller U-formet, for å knipe og å skjære inn i isolasjonen på tråden, idet kappeprosessen utføres med det første kappeparti på den første og andre kniv, og idet styreanordningen dessuten omfatter midler for, etter kappeprosessen og før den første avisoleringsprosess, å bevege den gjenværende tråd ved hjelp av den første anordning for holding og bevegelse, fra en stilling som tilsvarer det første kappepari på den første og andre kniv, til en "stilling som tilsvarer det andre kappeparti, samt midler for, etter kappeprosessen og før den andre avisoleringsprosess, å bevege den avkappede tråd ved hjelp av den andre anordning for holding og bevegelse, fra stillingen som tilsvarer det første kappeparti på den første og andre kniv, til stillingen som tilsvarer det andre kappeparti.

8. Apparat i henhold til krav 1, karakterisert ved at det omfatter: k) en hukommelse for lagring av styredata for den kappedybde som isolasjonen på tråden skjæres inn i av den første og andre kniv, og

1) en anordning for å detektere en endring i elektriske egenskaper mellom i det minste en av den første og andre kniv og kjernen, idet styreanordningen videre omfatter midler for, ved å motta et signal for innstilling av kappedybde via tilførselsanord-ningen, å styre drivanordningen slik at isolasjonen gradvist skjæres inn i av den første og andre kniv, mens det bevirkes at detekteringsanordningen detekterer en endring i de elektriske egenskaper mellom knivene og kjernen, for å bestemme en optimal kappedybde for knivene på basis av kappedybden ved hurtig endring av den elektrisk egenskap og å lagre denne som styredata for kappedybden i hukommelse, og idet den kappedybde som isolasjonen på tråden skjæres inn i av den første og andre kniv styres på basis av disse styredata for kappedybden som tas ut av hukommelsen når avisoleringsprosessen utføres.

9. Apparat i henhold til krav 2, karakterisert ved at det omfatter: k) en hukommelse for lagring av styredata for kappedybden, angående kappedybden som isolasjonen på tråden skjæres inn i av den første og andre kniv, og 1) midler for å detekter en endring i elektriske egenskaper mellom i det minste en av den første og andre kniv og kjernen, idet styreanordningen videre omfatter midler for, når den mottar et signal for innstilling kappedybden via tilførselsanordningen, å styre drivanordningen slik at isolasjonen gradvist skjæres inn i av den første og andre kniv mens det bevirkes at detekteringsanordningen detekterer en endring i de elektriske egenskaper mellom knivene og kjernen, for å bestemme en optimal kappedybde for knivene på basis av kappedybden ved hurtig endring av elektriske egenskaper, og å lagre denne som styredata for kappedybde i hukommelsen, og at den kappedybde som isolasjonen på den gjenværende tråd skjæres inn i av den første og andre kniv styres på basis av disse styredata for kappedybde som tas ut av hukommelsen når den første avisoleringsprosess utføres, og idet kappedybden som isolasjonen på den avkappede tråd skjæres inn i av den første og andre kniv styres på basis av disse styredata for kappedybde som tas ut av hukommelsen når den andre avisoleringsprosess utføres.

10. Apparat i henhold til krav 1, karakterisert ved at det omfatter: k) et første og andre deksel som er festet henholdsvis til den første og andre kniv, og som når isolasjonen på tråden skjæres inn i av den første og andre kniv er innrettet slik at de er nær hverandre, for derved å danne et lukket rom i samvirke med den første og andre kniv, 1) en sugeledning som er koplet til i det minste et av det første og andre deksel, for å munne ut i det lukkede rom, og m) en sugeanordning som er koplet til sugeledningen, for å suge luft fra det lukkede rom for å sette det lukkede rom under undertrykk, idet styreanordningen videre omfatter midler for, etter avisoleringsprosessen, å sette det lukkede rom under undertrykk mens knivene blir stående i stillingen for fullførelse av avisoleringsprosessen, for derved å fjerne et stykke av isolasjonen som er fjernet fra tråden ved avisoleringsprosessen, gjennom sugeledningen.

11. Apparat i henhold til krav 2, karakterisert ved at det omfatter k) et første og andre deksel som er festet til hver sin side av den første og andre kniv, og som, når isolasjonen på tråden skjæres inn i av den første og andre kniv, er innrettet slik at de er nær hverandre, for derved å danne et første lukket rom i samvirke med den første og andre kniv,

1) en første sugeledning som er koplet til i det minste et av det første og andre deksel, for å munne ut i det første lukkede rom, m) en første sugeanordning koplet til den første sugeledning, for å suge luft fra det første lukkede rom, for å sette det første lukkede rom under undertrykk, n) et tredje og fjerde deksel som er festet til de andre sidene av den første og andre kniv, og som, når isolasjonen på tråden skjæres inn i av den første og andre kniv, er innrettet slik at de er nær hverandre, for derved å danne et andre lukket rom i samvirke med den første og andre kniv, o) en andre sugeledning koplet til i det minste et av det tredje og fjerde deksel, for å munne ut i det andre lukkede rom, og p) en andre sugeanordning koplet til den andre sugeledning, for å suge luft fra det andre lukkede rom, for å sette det andre lukkede rom under undertrykk, idet styreanordningen dessuten omfatter midler for, etter den første avisoleringsprosess, å sette det første lukkede rom under undertrykk mens knivene blir stående i den stilling der de har fullført den første avisoleringsprosess, for derved å fjerne et stykke isolasjon som er fjernet fra den gjenværende tråd i den første avisoleringsprosess gjennom den første sugeledning, samt midler for, etter den andre avisoleringsprosess, å sette det andre lukkede rom under undertrykk mens knivene blir stående i den stilling der de har fullført den andre avisoleringsprosess, for derved å fjerne et stykke isolasjon som er fjernet fra den avkappede tråd i den andre avisoleringsprosess, gjennom den andre sugeledning. 12. Apparat i henhold til krav 1, karakterisert ved at det omfatter k) et første og andre deksel som er festet til den første og andre kniv, og som når isolasjonen på tråden skjæres inn i av den første og andre kniv er innrettet slik at de er nær hverandre, for derved å danne et lukket rom i samvirke med den første og andre kniv, 1) en åpning dannet i det første deksel, for å munne ut i det lukkede rom, for suging av luft, m) en sugeledning koplet til det andre deksel, for å munne ut i det lukkede rom, og n) en sugeanordning koplet til sugeledningen, for å suge luft fra det lukkede rom, for å sette det lukkede rom under undertrykk, idet styreanordningen dessuten omfatter midler for, etter avisoleringsprosessen, å styre drivanordningen slik at det første og andre deksel kommer i kontakt med hverandre og danner det lukkede rom som skal settes under undertrykk, for derved å fjerne et stykke isolasjon som er fjernet fra tråden i avisoleringsprosessen, gjennom sugeledningen. 13. Apparat i henhold til krav 2, karakterisert ved at det omfatter k) et første og andre deksel som er festet til hver sin side av den første og andre kniv, og som, når isolasjonen på tråden skjæres inn i av den første og andre kniv, er innrettet slik at de er nær hverandre, for derved å danne et første lukket rom i samvirke med den første og andre kniv, 1) en første åpning dannet i det første deksel, for å munne ut i det første lukkede rom, for suging av luft, m) en første sugeledning koplet til det andre deksel, for å munne ut i det første lukkede rom, n) en første sugeanordning koplet til den første sugeledning, for suging av luft fra det første lukkede rom, for å sette det første lukkede rom under undertrykk,

0) et tredje og fjerde deksel som er festet til de andre sidene av den første og andre kniv, og som, når isolasjonen på tråden skjæres inn i av den første og andre kniv, er innrettet slik at de er nær hverandre, for derved å danne et andre lukket rom i samvirke med den tredje og fjerde kniv, p) en andre åpning dannet i det tredje deksel, for å munne ut i det andre lukkede rom, for suging av luft, q) en andre sugeledning koplet til det fjerde deksel, for å munne ut i det andre lukkede rom, og r) en andre sugeanordning koplet til den andre sugeledning, for suge luft fra det andre lukkede rom, for å sette det andre lukkede rom under undertrykk, idet styreanordningen dessuten omfatter midler for, etter den avisoleringsprosess, å styre drivanordningen slik at det første og andre deksel kommer i kontakt med hverandre og bevirke at det første lukkede rom settes under undertrykk, for derved å fjerne et stykke isolasjon som er fjernet fra den gjenværende tråd i den første avisoleringsprosess, gjennom den første sugeledning, samt midler for, etter den andre avisoleringsprosess, å styre drivanordningen slik at det tredje og fjerde deksel kommer i kontakt med hverandre og danner det andre lukkede rom, som settes under undertrykk, for derved å fjerne et stykke isolasjon som er fjernet fra den avkappede tråd i den andre avisoleringsprosess, gjennom den andre sugeledning.

14. Apparat i henhold til krav 1, karakterisert ved at det omfatter k) et første og andre deksel som er festet til den første og andre kniv, og som, når isolasjonen på tråden er skåret inn i av den første og andre kniv, er innrettet slik at de er nær hverandre, for derved å danne et lukket rom i samvirke med den første og andre kniv,

1) en utløpsledning koplet til det første deksel, for å munne ut i det lukkede rom, m) en luftblåseledning koplet til det andre deksel, for å munne ut i det lukkede rom, og n) en anordning for lufttilførsel koplet til luftblåseledningen, for å tilføre luft til det lukkede rom gjennom luftblåseledningen, idet styreanordningen dessuten omfatter midler for, etter avisoleringsprosessen, å styre drivanordningen slik at det første og andre deksel kommer i kontakt med hverandre, og å tilføre luft til det lukkede rom ved hjelp av anordningen for lufttilførsel, for derved å fjerne et stykke isolasjon som er fjernet fra tråden i avisoleringsprosessen, gjennom utløps-ledningen. 15. Apparat i henhold til krav 2, karakterisert ved at det omfatter k) et første og andre deksel som er festet til hver sin side av den første og andre kniv, og som, når isolasjonen på tråden er skåret inn i av den første og andre kniv, er innrettet slik at de er nær hverandre, for derved å danne et første lukket rom i samvirke med den første og andre kniv, 1) en første utløpsledning koplet til det første deksel, for å munne ut i det første lukkede rom, m) en første ledning for blåsing av luft, koplet til det andre deksel, for å munne ut i det første lukkede rom, n) en første anordning for lufttilførsel, koplet til det første rør for blåsing av luft, for tilførsel av luft til det første lukkede rom gjennom den første ledning for blåsing av luft, o) et tredje og fjerde deksel som er festet til de andre sider av den første og andre kniv, og som, når isolasjonen på tråden skjæres inn i av den første og andre kniv, er innrettet slik at de er nær hverandre, for derved å danne et andre lukket rom i samvirke med den tredje og fjerde kniv, p) en andre utløpsledning koplet til det tredje deksel, for å munne ut i det andre lukkede rom, q) en andre ledning for blåsing av luft, tilkoplet det fjerde deksel, for å munne ut i det andre lukkede rom, og r) en andre anordning for lufttilførsel, koplet til den andre ledning for blåsing av luft, for å tilføre luft til det andre lukkede rom gjennom den andre ledning for blåsing av luft, idet styreanordningen videre omfatter midler for, etter den første avisoleringsprosess, å styre drivanordningen slik at det første og andre deksel kommer i kontakt med hverandre, og å tilføre luft til første lukkede rom ved hjelp av den første anordning for lufttilførsel, for derved å fjerne et stykke isolasjon som er fjernet fra den gjenværende ledning i den første avisoleringsprosess, gjennom den første utløpsledning, samt midler for, etter den andre avisoleringsprosess, å styre drivanordningen slik at det tredje og fjerde deksel kommer i kontakt med hverandre og å tilføre luft til det andre lukkede rom ved hjelp av den andre anordning for lufttilførsel, for derved å fjerne et stykke isolasjon som er fjernet fra den avkappede tråd i den andre avisoleringsprosess,' gjennom den andre utløpsledning.

16. Apparat i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert ved at det omfatter en forfremføringsrulle med variabel fremføringshastighet, for fremføring av tråden til trådfremføringsanordningen, for å slakke tråden mellom forfremføringsrullen og trådfremføringsanordningen, idet drivanordningen dessuten omfatter midler for å drive forfremføringsrullen, og styreanordningen omfatter dessuten: midler for å beregne en endring Ax av slakkingen med den følgende formel, idet det antas at forfremføringsrullen tilfører tråden med konstant hastighet, der 11 angir et tidsrom der trådfremføringsanordningen fremfører tråden, T2 angir et tidsrom der trådfremførings-anordningen stopper fremføringen av tråden, C angir en trådlengde som fremføres av trådfremføringsanordningen i tidsrommet 1lf og Ax angir en endring av slakkingen til tråden bevirket i tidsrommet T1# midler for å bestemme hvorvidt slakkingen i tråden holdes eller ikke holdes i et område mellom et forutbestemt maksimum og et forutbestemt miminum, ved å sammenligne endringen Ax beregnet ved hjelp av midlene for beregning med en tillatt endring, og midler for styring av hastigheten, for å holde fremføringshastigheten på en konstant hastighet (fi/{ Tx + T2)) når de bestemmende midler avgjør at slakkingen i tråden holdes innen dette området, mens fremføringshastigheten endres slik at forfremføringsrullen fremfører tråden i lengden C til trådfremføringsanordningen i et tidsrom (Tx + T2) og slakkingen i tråden holdes i dette området når de bestemmende midler avgjør av slakkingen i tråden er utenfor dette området.

17. Apparat i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert ved at det omfatter en forfremføringsrulle med variabel fremføringshastighet, for fremføring av tråden til trådfremføringsanordningen, for å slakke tråden mellom forfremføringsrullen og trådfremførings-anordningen, samt midler for å detektere slakkingen i tråden som kommer inn med en forutbestemt, mellomliggende verdi, idet drivanordningen videre omfatter midler for å drive forfremfø-ringsrullen, og styreanordningen dessuten omfatter midler for å beregne en endring Ax av slakkingen samt en fremføringshastighet v med den følgende formel, ut fra den antakelse av forfremføringsrullen fremfører tråden med konstant hastighet der T\ angir et tidsrom der trådfremføringsanordningen tilfører tråden, T2 angir et tidsrom der trådfremførings- anordningen stanser fremføringen av tråden, { angir en lengde av tråden som fremføres av trådfremføringsanordningen i tidsrommet Tlf og Ax angir en endring av slakkingen i tråden bevirket i tidsrommet Tlf en første, bestemmende anordning for å avgjøre hvorvidt slakkingen i tråden holdes eller ikke holdes i et område mellom et forutbestemt maksimum og et forutbestemt minimum, ved å sammenligne endringen Ax beregnet av midlene for beregning og en tillatt endring, en første anordning for styring av hastighet, for å endre fremføringshastigheten slik at forfremføringsrullen tilfører tråden med nevnte lengde til trådfremføringsanordningen i et tidsrom (Tx + T2), og slakkingen i tråden holdes i nevnte område når den første anordning for bestemmelse avgjør at slakkingen i tråden er utenfor dette område, en andre anordning for bestemmelse, for å avgjøre hvorvidt fremføringshastigheten v holdes eller ikke holdes lavere enn en minste tillatte hastighet, en andre anordning for styring av hastighet, for å holde fremføringshastigheten på en konstant hastighet ({/(Tx + T2)) når den andre anordning for bestemmelse avgjør at fremføringshastigheten v er større enn den tillatte hastighet, mens fremføringshastigheten endres slik at slakkingen i tråden kommer inn i et område mellom den mellomliggende verdi og et maksimum for slakkingen, i et forutbestemt tidsrom når den andre anordning for bestemmelse avgjør at fremføringshastigheten v er mindre enn den minste tillatte hastighet, og detekteringsanordningen detekterer at slakkingen i tråden kommer til den mellomliggende verdi.