CN211017706U - 一种端子机的进线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子机的进线装置，包括支架，所述支架的一侧设有穿线板、改向辊和传输辊，所述穿线板开设有穿线孔，所述穿线板连接有连接杆，所述连接杆的中部铰接于所述支架的侧壁，所述支架朝向所述连接杆的侧壁设有弹簧，所述弹簧的一端与所述连接杆远离所述穿线板的端部铰接，所述弹簧的另一端与所述支架的侧壁连接，所述支架安装有感应器，所述感应器朝向所述连接杆的一面设有感应触片，所述感应触片电连接可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器电连接有牵拉机构。本实用新型在导线发生打结或缠绕时，停止进线，使导线不易被扯断，利于端子机后续的加工，安全可靠。

Description

一种端子机的进线装置

技术领域

本实用新型涉及端子机的技术领域，尤其是涉及一种端子机的进线装置。

背景技术

无刷电机控制器是可用于为三相无刷电机提供封闭回路的换向控制信号的控制装置，同时利用模式还可对电机速度进行控制并对电机进行必要的保护。

无刷电机控制器需要用到导线实现对电流及信号进行传输。端子机指的是导线加工要用到的一种机器，它把五金头打压至导线端，然后再做导通。打出来的端子不用焊接就能连，方便使用。

公告号为CN208890070U的中国专利公开了一种端子机，包括送线机构，用于安装并送入线材；前打端机构，用于将端子压着于所述线材的前端完成打端操作，并获得第一半成品线；拉线机构，用于拉出预设长度的所述第一半成品线；切剥线机构，用于将拉出的所述第一半成品线进行切断并对其后端进行剥皮，获得第二半成品线；后打端机构，用于将端子压着于所述第二半成品线的后端完成打端操作，并获得第三半成品线；穿胶壳集成，用于将所述第三半成品线后端的端子插入胶壳中，并获得成品线束。该端子机可将线材加工成所需的成品线束，可取代人工操作，工作效率高。

在实际工作的过程中，由于线材原料为圈状的线团，在进线的过程中，尤其是多根导线同时进线时，导线容易发生打结或缠绕的情况，此时，若继续进线，导线容易被扯断，也影响端子机后续的加工，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种端子机的进线装置，当导线发生打结或缠绕时，停止进线，使导线不易被扯断，利于端子机后续的加工，安全可靠。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种端子机的进线装置，包括支架，所述支架的一侧设有穿线板、改向辊和传输辊，所述穿线板开设有穿线孔，所述穿线板连接有连接杆，所述连接杆的中部铰接于所述支架的侧壁，所述支架朝向所述连接杆的侧壁设有弹簧，所述弹簧的一端与所述连接杆远离所述穿线板的端部铰接，所述弹簧的另一端与所述支架的侧壁连接，所述支架安装有感应器，所述感应器朝向所述连接杆的一面设有感应触片，所述感应触片电连接可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器电连接有牵拉机构。

通过采用上述技术方案，牵拉机构对导线的进行牵拉进料，导线依次经过穿线板、改向辊和传输辊，导线从穿线板的穿线孔穿过，当导线发生打结或缠绕时，使连接杆绕着中部的铰接点转动，使连接杆远离穿线板的端部与感应触片接触，使感应器发送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发送信号使牵拉机构停止，等待操作人员将打结或缠绕的导线处理。这样当导线发生打结或缠绕时，停止进线，使导线不易被扯断，利于端子机后续的加工，保证了对导线端子的压接效果和产品质量，安全可靠。

本实用新型进一步设置为：所述可编程逻辑控制器电连接有警报器，所述可编程逻辑控制器与所述警报器安装于所述支架的侧壁。

通过采用上述技术方案，导线在牵拉机构的作用下依次经过穿线板、改向辊和传输辊，导线从穿线板的穿线孔穿过，当导线发生打结或缠绕时，使连接杆绕着中部的铰接点转动，使连接杆的端部与感应触片接触，感应器发送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发送信号使牵拉机构停止；同时，可编程逻辑控制器使警报器对操作人员发出信号，提醒操作人员将打结或缠绕的导线处理，使导线不易被扯断，利于端子机后续的加工，安全可靠。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆的两侧成对设有限位杆，所述限位杆垂直安装于所述支架的侧壁。

通过采用上述技术方案，当导线发生打结或缠绕时，连接杆绕着中部的铰接点转动，限位杆对连接杆的转动进行限位，使连接杆在一对限位杆之间进行转动，安全可靠。

本实用新型进一步设置为：所述支架的侧壁沿竖直方向滑动安装有支撑块，所述传输辊水平转动安装于所述支撑块远离所述支架的侧壁，所述支撑块连接有调节组件，所述调节组件包括支座和调节杆，所述支座固定安装于所述支架，所述调节杆竖直转动安装于所述支座，所述调节杆螺纹穿设于所述支撑块。

通过采用上述技术方案，操作人员转动调节杆，使调节杆沿着支座转动，带动支撑块和传输辊沿着支架的侧壁竖直滑动，灵活调节传输辊对导线的张紧力，利于传输辊对导线进行稳定运输，提升了后续打端机对导线端子的压接效果和产品质量。

本实用新型进一步设置为：所述调节杆的端部同轴固定有手轮，所述调节杆螺纹套设有锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，操作人员通过转动手轮使调节杆转动，使支撑块沿着支架的侧壁竖直滑动，灵活调节传输辊对导线的张紧力，省力便捷。位置确定后，操作人员转动锁紧螺母，对调节杆的转动进行锁紧固定，使支撑块和传输辊的位置固定。

本实用新型进一步设置为：所述支架的侧壁成对安装有竖直的导向杆，所述导向杆沿竖直方向滑动穿设于所述支撑块，所述导向杆的端部设有连接板，所述连接板与所述支架的侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，支撑块沿着支架的侧壁竖直滑动，导向杆对支撑块的滑动进行导向，使支撑块更加稳定和顺畅地沿着支架进行升降，灵活调节传输辊对导线的张紧力。

本实用新型进一步设置为：所述支撑块的侧壁螺纹穿设有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的端部与所述支架的侧壁抵触。

通过采用上述技术方案，当操作人员需要调节支撑块与传输辊的高度时，拧松锁紧螺杆；位置确定后，操作人员转动锁紧螺杆，使锁紧螺杆的端部与支架的侧壁抵触，使支撑块和传输辊位置固定，便于传输辊对导线进行稳定地运输，利于提升打端机后续对导线端子的压接效果，保证了产品的质量。

本实用新型进一步设置为：所述支架的侧壁安装有凵形的限位组件，所述限位组件的端部与所述支架的侧壁连接。

通过采用上述技术方案，限位组件进一步对运输中的导线进行限位，进一步提升了导线运输的稳定性。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1.采用了支架、改向辊、传输辊、穿线板、穿线孔、连接杆、弹簧、感应器、感应触片和牵拉机构的技术，牵拉机构对导线的进行牵拉进料，导线依次经过穿线板、改向辊和传输辊，导线从穿线孔穿过，当导线发生打结或缠绕时，使连接杆绕着中部的铰接点转动，使连接杆远离穿线板的端部与感应触片接触，使感应器发送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发送信号使牵拉机构停止，等待操作人员将打结或缠绕的导线处理。这样当导线发生打结或缠绕时，停止进线，使导线不易被扯断，利于端子机后续的加工，保证了对导线端子的压接效果和产品质量，安全可靠。

2.采用了支撑块、调节组件、支座和调节杆的技术，操作人员转动调节杆，使调节杆沿着支座转动，带动支撑块和传输辊沿着支架的侧壁竖直滑动，灵活调节传输辊对导线的张紧力，利于传输辊对导线进行稳定运输，提升了后续打端机对导线端子的压接效果和产品质量。

3.采用了导向杆和支撑块的技术，支撑块沿着支架的侧壁竖直滑动，导向杆对支撑块的滑动进行导向，使支撑块更加稳定和顺畅地沿着支架进行升降，灵活调节传输辊对导线的张紧力。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是图1中B部分的局部放大示意图。

图中，1、支架；2、穿线板；21、穿线孔；22、连接杆；23、弹簧；24、感应器；241、感应触片；25、可编程逻辑控制器；26、警报器；27、限位杆；3、改向辊；4、传输辊；41、支撑块；42、锁紧螺杆；5、牵拉机构；61、支座；62、调节杆；621、轴承；63、手轮；64、锁紧螺母；7、导向杆；71、连接板；8、限位组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种端子机的进线装置，包括支架1和牵拉机构5。支架1的一侧沿导线的运动轨迹依次设有穿线板2、改向辊3和传输辊4，穿线板2开设有穿线孔21。牵拉机构5为机械手夹爪结构，牵拉机构5对导线进行牵拉，导线依次经过穿线板2、改向辊3和传输辊4，导线从穿线板2的穿线孔21穿过。

参照图1和图2，穿线板2连接有连接杆22，连接杆22的中部铰接于支架1的侧壁，支架1朝向连接杆22的侧壁设有弹簧23，弹簧23的一端与连接杆22远离穿线板2的端部铰接，弹簧23的另一端与支架1的侧壁连接，弹簧23位于连接杆22的上方。连接杆22的两侧成对设有限位杆27，限位杆27垂直安装于支架1的侧壁。支架1朝向穿线板2的侧壁安装有感应器24，感应器24朝向连接杆22的一面设有感应触片241，感应触片241电连接可编程逻辑控制器25，可编程逻辑控制器25电连接于牵拉机构5。可编程逻辑控制器25电连接有警报器26。本实施例中,可编程逻辑控制器25的型号为S7-200。

参照图1和图2，当导线发生打结或缠绕时，使连接杆22绕着中部的铰接点转动，使连接杆22远离穿线板2的端部与感应触片241接触，使感应器24发送信号给可编程逻辑控制器25，可编程逻辑控制器25发送信号使牵拉机构5停止；同时，可编程逻辑控制器25使警报器26对操作人员发出信号，提醒操作人员将打结或缠绕的导线处理，等待操作人员将打结或缠绕的导线处理，使导线不易被扯断，利于端子机后续的加工，保证了对导线端子的压接效果和产品质量。限位杆27对连接杆22的转动进行限位，使连接杆22在一对限位杆27之间进行转动，安全可靠。

参照图1和图3，支架1的侧壁沿竖直方向滑动安装有支撑块41，传输辊4水平转动安装于支撑块41远离支架1的侧壁，支架1的侧壁成对安装有竖直的导向杆7，导向杆7沿竖直方向滑动穿设于支撑块41，导向杆7的端部设有连接板71，连接板71与支架1的侧壁通过螺栓固定连接。支撑块41的侧壁螺纹穿设有锁紧螺杆42，锁紧螺杆42垂直于支架1的侧壁，锁紧螺杆42的端部与支架1的侧壁抵触。支撑块41连接有调节组件，调节组件包括支座61和调节杆62，支座61固定安装于支架1，调节杆62竖直转动安装于支座61，调节杆62与支座61的连接处设有轴承621，调节杆62螺纹穿设于支撑块41，调节杆62的端部同轴固定有手轮63，调节杆62螺纹套设有锁紧螺母64。

参照图1和图3，当操作人员需要调节支撑块41与传输辊4的高度时，拧松锁紧螺杆42和锁紧螺母64，通过转动手轮63使调节杆62沿着支座61转动，带动支撑块41沿着支架1的侧壁竖直滑动，导向杆7对支撑块41的滑动进行导向，灵活调节传输辊4对导线的张紧力，利于传输辊4对导线进行稳定运输，提升了后续打端机对导线端子的压接效果和产品质量。位置确定后，操作人员转动锁紧螺母64，使锁紧螺母64与支撑块41抵触，对调节杆62的转动进行锁紧固定；操作人员转动锁紧螺杆42，使锁紧螺杆42的端部与支架1的侧壁抵触，使支撑块41和传输辊4位置固定，便于传输辊4对导线进行稳定地运输，利于提升打端机后续对导线端子的压接效果，保证了产品的质量。

参照图1和图3，支架1的侧壁安装有凵形的限位组件8，限位组件8的端部与支架1的侧壁连接。限位组件8进一步对运输中的导线进行限位，进一步提升了导线运输的稳定性。

上述实施例的实施原理为：导线依次经过穿线板2、改向辊3和传输辊4，导线从穿线板2的穿线孔21穿过。当导线发生打结或缠绕时，连接杆22绕着中部的铰接点转动，使连接杆22的端部与感应触片241接触，可编程逻辑控制器25发送信号使牵拉机构5停止；同时，可编程逻辑控制器25使警报器26对操作人员发出信号，提醒操作人员将打结或缠绕的导线处理，等待操作人员将打结或缠绕的导线处理，使导线不易被扯断，利于端子机后续的加工，保证了对导线端子的压接效果和产品质量。当操作人员需要调节支撑块41与传输辊4的高度时，拧松锁紧螺杆42和锁紧螺母64，通过转动手轮63使调节杆62沿着支座61转动，带动支撑块41沿着支架1的侧壁竖直滑动，灵活调节传输辊4对导线的张紧力，利于传输辊4对导线进行稳定运输，提升了后续打端机对导线端子的压接效果和产品质量。位置确定后，操作人员转动锁紧螺母64，对调节杆62的转动进行锁紧固定；转动锁紧螺杆42，使锁紧螺杆42的端部与支架1的侧壁抵触，使支撑块41和传输辊4位置固定。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种端子机的进线装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的一侧设有穿线板(2)、改向辊(3)和传输辊(4)，所述穿线板(2)开设有穿线孔(21)，所述穿线板(2)连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的中部铰接于所述支架(1)的侧壁，所述支架(1)朝向所述连接杆(22)的侧壁设有弹簧(23)，所述弹簧(23)的一端与所述连接杆(22)远离所述穿线板(2)的端部铰接，所述弹簧(23)的另一端与所述支架(1)的侧壁连接，所述支架(1)安装有感应器(24)，所述感应器(24)朝向所述连接杆(22)的一面设有感应触片(241)，所述感应触片(241)电连接可编程逻辑控制器(25)，所述可编程逻辑控制器(25)电连接有牵拉机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种端子机的进线装置，其特征在于：所述可编程逻辑控制器(25)电连接有警报器(26)，所述可编程逻辑控制器(25)与所述警报器(26)安装于所述支架(1)的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种端子机的进线装置，其特征在于：所述连接杆(22)的两侧成对设有限位杆(27)，所述限位杆(27)垂直安装于所述支架(1)的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种端子机的进线装置，其特征在于：所述支架(1)的侧壁沿竖直方向滑动安装有支撑块(41)，所述传输辊(4)水平转动安装于所述支撑块(41)远离所述支架(1)的侧壁，所述支撑块(41)连接有调节组件，所述调节组件包括支座(61)和调节杆(62)，所述支座(61)固定安装于所述支架(1)，所述调节杆(62)竖直转动安装于所述支座(61)，所述调节杆(62)螺纹穿设于所述支撑块(41)。

5.根据权利要求4所述的一种端子机的进线装置，其特征在于：所述调节杆(62)的端部同轴固定有手轮(63)，所述调节杆(62)螺纹套设有锁紧螺母(64)。

6.根据权利要求4所述的一种端子机的进线装置，其特征在于：所述支架(1)的侧壁成对安装有竖直的导向杆(7)，所述导向杆(7)沿竖直方向滑动穿设于所述支撑块(41)，所述导向杆(7)的端部设有连接板(71)，所述连接板(71)与所述支架(1)的侧壁固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种端子机的进线装置，其特征在于：所述支撑块(41)的侧壁螺纹穿设有锁紧螺杆(42)，所述锁紧螺杆(42)的端部与所述支架(1)的侧壁抵触。

8.根据权利要求1所述的一种端子机的进线装置，其特征在于：所述支架(1)的侧壁安装有凵形的限位组件(8)，所述限位组件(8)的端部与所述支架(1)的侧壁连接。

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