KR900701020A - 하네스 제조장치 - Google Patents

하네스 제조장치

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KR900701020A
KR900701020A KR1019890702448A KR890702448A KR900701020A KR 900701020 A KR900701020 A KR 900701020A KR 1019890702448 A KR1019890702448 A KR 1019890702448A KR 890702448 A KR890702448 A KR 890702448A KR 900701020 A KR900701020 A KR 900701020A
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야스시 이하라
노부오 사토오
마사히로 이케지
다카히로 아사노
사토미 야마모토
야스마사 이시즈카
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다마가와 신지
신메이와 고교오 가부시키가이샤
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Priority claimed from JP15595788U external-priority patent/JPH069530Y2/ja
Priority claimed from JP1988155956U external-priority patent/JPH076663Y2/ja
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Abstract

내용 없음

Description

하네스 제조장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1A도는 본 발명의 제1의 실시예인 하네스 제조장치를 나타낸 사시도
제1B도는 제1의 실시예인 하네스 제조장치의 제어수단은 블록도
제2도는 제1A도로 나타낸 하네스 제조장치의 측면도
제3A도 및 제3B도는 각각 제1A도로 나타낸 하네스 제조장치의 평면도.

Claims (18)

  1. 심선이 피복부에 의하여 피복된 전선을 절단하는 처리와, 절단된 전선의 절단측 단부에 있어서의 피복부를 박리하는 처리와, 피복부가 박리된 상기한 전선의 박리측 단부에 단자를 취부하는 처리를 실행하는 하네스 제조장치에 있어서, (a) 상기한 전선을 전선 송급방향으로 간헐적으로 송급하는 전선송급수단과, (b)상호 대향되게 배치된 제1 및 제2의 캇터를 가지며, 상기한 제1 및 제2의 캇터로서 상기한 전선을협지 삽입하도록하여 절단하고, 또한 피복부를 절입하는 전선절단·절입수단과, (c)피복부가 박리된 상기한 전선의 박리측 단부에 단자를 압착하기 위한 단자압착부를 가진 단자 압착수단과, (d)이항의 (d-1) 및 (d-2)의 요소를 가진 지지·이동수단과, (d-1) 상기한 전선절단·절입수단에 의한 상기한 전선의 절단위치에서 전선송급방향에 대하여 상류측의 근방위치에서 상기한 전선을 자유롭게 지지하는 지지수단과, (d-2) 상기한 지지수단에 의하여 지지된 전선이 상기한 전선송급수단에 의하여 송급되는 전선의 송급라인과 상기한 단자 압착부와의 사이에서 이동자재롭게 되도록 상기한 지지수단을 3차원 방향으로 이동가능하게 하는 이동수단, (e)상기한 전선 송급수단, 상기한 전선절단·절입수단, 상기한 단자 압축수단 및 상기한 지지·이동수단을 구동시키는 구동수단과, (f)각종 지령 및 정보를 입력하기 위한 입력수단과 (g)이하의 (g-1)에서 (g-3)까지의 요소를 포함하여 상기한 입력수단에 의하여 입력된 지령 및 정보에 의거하여 상기한 구동수단으로 구동제어신호를 보내서 상기한 구동수단이 구동제어를 행하는 제어수단과, (g-1)상기한 전선송급수단에 의하여 상기한 전선을 송급하고, 이 전선을 상기한 지지·이동수단에 의하여 지지하면서 상기한 전선절단·절입수단에 의하여 절단하는 절단처리를 실행하는 절단제어수단과, (g-2)상기한 절단처리가 완료된 전선에 대하여 상기한 지지·이동수단에 의하여 상기한 전선을 전선송급방향에로의 소정량씩 이동시키고, 상기한 전선절단·절입수단에 의하여 상기한 피복부를 절입하고, 이 절입상태인 채로 상기한 지지·이동수단에 의하여 상기한 전선을 전선송급방향과 역방향으로 소정량씩 이동시켜서 상기한 피복부의 절입위치에서 하류측을 박리하는 박리처리를 실행하는 박리제어수단과, (g-3)상기한 박리처리가 완료된 전선에 대하여 상기한 지지·이동수단에 의하여 상기한 전선의 박리측단부를 상기한 단자 압착부까지 이동시켜서 상기한 단자 압착수단에 의하여 상기한 전선의 박리측 단부에 단자를 압착하는 압착처리를 실행하는 압착제어수단에 의하여 특정화되는 상기한(a)에서 (g)까지의 각 요소를 구비한 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
  2. 심선이 피복부에 의하여 피복된 전선을 절단하여 잔류전선과 절단전선으로 분할하는 처리와, 상기한 잔류전선의 절단측 단부의 피복부를 박리하는 처리와, 상기한 절단전선의 절단측 단부의 피복부를 박리하는 처리와, 피복부가 박리된 상기한 잔류전선의 박리측 단부에 단자를 압착하는 처리와, 피복부가 박리된 상기한 절단전선의 박리측 단부에 단자를 압착하는 처리를 실행하는 하네스 제조장치에 있어서, (a)상기한 전선을 전선송급방향으로 간헐적으로 송급하는 전선송급수단과, (b)상호 대향되게 배치된 제1 및 제2의 캇터를 가지며, 상기한 제1 및 제2의 캇터로서 상기한 전선을 협지 삽입하여 절단하고, 또한 피복부를 절입하는 전선절단·절입수단과, (c)피복부가 박리된 상기한 잔류전선의 박리측 단부에 단자를 압착하기 위한 제1의 단자 압착부를 갖는 제1의 단자 압착수단과, (d)피복부가 박리된 상기한 절단전선의 박리측 단부에 단자를 압착하기 위한 제2의 단자 압착수단을 갖는 제2의 단자 압착수단과, (e)이하의 (e-1) 및 (e-2)의 요소를 갖는 제1의 지지·이동수단과, (e-1)상기한 전선절단·절입수단에 의한 상기한 전선의 절단위치에서 전선송급방향에 대하여 상류측의 근방 위치에서 상기한 잔류전선을 자유롭게 지지하는 제1의 지지수단과, (e-2)상기한 제1의 지지수단에 의하여 지지된 상기한 잔류전선이 상기한 전선송급수단에 의하여 송급되는 전선의 송급라인과 상기한 제1의 단자 압착부와의 사이에서 이동자재가 되도록 상기한 제1의 지지수단을 3차원방향으로 이동가능하게 하는 제1의 지지수단을 3차원방향으로 이동가능하게 하는 제1의 이동수단, (f)이하의 (f-1) 및 (f-2)의 요소를 갖는 제2의 지지·이동수단과, (f-1) 상기한 전선절단·절입수단에 의한 상기한 전선의 절단위치에서 전선송급방향에 대하여 하류측의 근방위치에서 상기한 절단전선을 자유롭게 지지하는 제2의 지지수단과, (f-2) 상기한 제2의 지지수단에 의하여 지지된 상기한 절단전선이 상기한 전선송급수단에 의하여 송급되는 전선송급라인과 상기한 제2의 단자 압착부와의 사이에서 이동자재가 되도록 상기한 제2의 단자 압착수단을 3차원방향으로 이동가능하게 하는 제2의 이동수단, (g)박리측 단부에 단자가 압착된 절단전선을 배출시키기 위한 배출수단과, (h)상기한 전선송급수단, 상기한 전선절단·절입수단, 상기한 제1의 단자 압착수단, 상기한 제2의 단자 압착수단, 상기한 제1의 지지·이동수단, 상기한 제2의 지지·이동수단 및 상기한 배출수단을 구동시키는 구동수단과, (i)각종지령 및 정보를 입력시키기 위한 수단과, (j)이하의 (j-1)에서 (j-6)까지의 요소를 포함하고, 상기한 입력수단에 의하여 입력된 지령에 의거하여 상기한 구동수단으로 구동제어신호를 부여하여 상기한 구동수단의 구동제어를 행하는 제어수단과, (j-1)상기한 전선송급수단에 의하여 상기한 전선을 송급하고, 이 전선을 상기한 제1 및 제2의 지지·이송수단에 의하여 각각 지지하면서 상기한 전선절단·절입수단에 의하여 절단하여 잔류전선과 절단전선으로 분할하는 절단처리를 실행하는 절단제어수단과, (j-2)상기한 절단처리가 완료된 잔류전선에 대하여 상기한 제1의 지지·이동수단에 의하여 상기한 잔류전선을 전선송급방향에로의 소정량씩 이동시키고, 상기한 전선절단·전입수단에 의하여 상기한 잔류전선의 피복부를 절입하여 이의 절입상태인 채로 상기한 제1의 지지·이동수단에 의하여 상기한 잔류전선을 전선송급방과 역방향으로 소정량씩 이동시켜서 이의 피복부의 절입위치에서 하류측을 박리하는 제1의 박리처리를 실행하는 제1의 박리제어 수단과, (j-3)상기한 절단처리가 완료된 절단전선에 대하여 상기한 제2의 지지·이동수단에 의하여 상기한 절단전선을 상기한 전선송급방향과 역방향으로 소정씩 이동시키고, 상기한 전선절단·전입수단에 의하여 상기한 절단전선의 피복부를 절입하여 이의 절입상태인 채로 상기한 제2의 지지·이동수단에 의하여 상기한 절단전선을 전선송급 방향으로 소정량씩 이동시켜서 이의 피복부의 절입위치에서 상류측을 박리하는 제2의 박리처리를 실행하는 제2의 박리제어수단과, (j-4)상기한 제1의 박리처리가 완료된 잔류전선에 대하여 상기한 제1의 지지·이동수단에 의하여 상기한 잔류전선의 박리측 단부를 상기한 제1의 단자 압착부까지 이동시켜서 상기한 제1의 단자 압착수단에 의하여 상기한 잔류전선의 박리측 단부에 단자를 압축하는 제1의 단자 압박처리를 실행하는 제1의 단자 압착제어수단과, (J-5)상기한 제2의 박리처리가 완료된 절단전선에 대하여 상기한 제2의 지지·이동수단에 의하여 상기한 절단전선의 박리측 단부를 상기한 제2의 단자 압착부까지 이동시키고, 상기한 제2단자 압착수단에 의하여 상기한 절단전선의 박리단부에 단자를 압착시키는 제2의 단자 압착제어수단과, (j-6)상기한 제2의 단자 압착처리가 완료된 절단전선에 대하여 이의 절단전선의 상기한 제2의 지지·이동수단에 의한 지지를 해제하고, 이의 절단전선을 상기한 배출수단에 의하여 배출하는 배출처리를 실행하는 배출제어수단에 의하여 특정되는 상기한 (a)에서 (j)까지의 각 요소를 구비한 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기한 제어수단은 상기한 제1 및 제2의 박리처리를 동시에 행하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기한 제어수단은 상기한 절단처리를 실행할 시의 상기한 제1 및 제2의 지지수단에 이한 상기한 잔류전선 및 상기한 절단전선의 지지위치를 상기한 절단처리가 실행될 때 마다 상기한 전선송급방향에 대하여 직교하는 방향으로 회피하는 것에 의하여 상기한 전선에 대한 상기한 캇터의 절단위치를 순차적으로 변화시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 전선절단·절입수단은 이하의 (b-1) 내지 (b-5)의 요소를 구비하며, (b-1)본체와, (b-2)상기한 제1 및 제2의 캇터를 각각 지지하는 는 제1 및 제2의 캇터지지수단과, (b)상기한 본체에 고정되고, 상기한 제1 및 제2의 캇터가 상호근접·이간작동하도록 상기한 제1 및 제2의 캇터지지수단의 이동을 안내하는 제1 및 제2의 안내수단과, (b-4)상기한 본체에 회전자재로 지지된 제1의 축과, 상기한 제1의 축의 일측의 단부에 제1의 축의 축심에 대하여 편심시켜서 설치된 제1의 축상체와, 일측의 단이 상기한 제1의 축상체에 회전자재로 연결되는 한편, 타측의 단이 상기한 제1의 캇터지지수단에 회전자재로 연결된 제1의 레버로 되고, 상기한 제1의 회전운동을 상기한 제1의 캇터의 직선운동으로 변화시키는 제1의 기구와, (b-5)상기한 본체에 회전자재로 지지된 제2의 축과, 상기한 제2의 축의 일측의 단부에 제2의 축의 축심에 대하여 편심시켜서 설치된 제2의 축상체와, 일측의 단이 상기한 제2의 축상체에 회전자재로 연결되는 한편, 타측의 단이 상기한 제2의 캇터지지수단에 회전자재로 연결된 제2의 레버로 되고, 상기한 제2의 축의 회전운동을 상기한 제2의 캇터의 직선운동으로 변화시키는 제2의 기구, 상기한 구동수단은 상기한 제1 및 제2의 축을 그 축심주위로 회전구동시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 전선절단·절입수단은 이하의 (b-1) 내지 (b-6)의 요소를 구비하고, (b-1)본체와, (b-2) 상기한 제1 및 제2의 캇터를 각각 지지하는 제1 및 제2의 캇터지지수단과, (b-3)상기한 본체에 고정되고, 상기한 제1 및 제2의 캇터가 상호 근접·이간 작동하도록 상기한 제1 및 제2의 캇터지지수단의 이동을 안내하는 제1 및 제2의 안내수단과, (b-4)일측의 단에는 제1의 나사부가 설치되는 한편, 타측의 단에는 상기한 제1의 나사부와 역방향으로 나사가 형성된 제2의 나사부가 설치되며, 상기한 캇터의 이동방향으로 평행되게 배치된 상태에서 축심주위로 회전자재가 되도록 상기한 본체에 지지된 볼나사와, (b-5)상기한 제1의 캇터지지수단에 연결됨과 동시에 상기한 볼나사의 제1의 나사부에 나사결합된 제1의 볼나사 브래킷과, (b-6)상기한 제2의 캇터지지수단에 연결됨과 동시에 상기한 볼나사의 제2의 나사부에 나사결합된 제1의 볼나사 브래킷 상기한 구동수단은 상기한 볼나사를 그 축심주위로 회전구동시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기한 제1 및 제2의 캇터는 형상이 거의 직선형이며, 상기한 전선을 협지 삽입하도록하여 절단하는 절단부와, 형상이 대략 V자 또는 대략 U자이고, 상기한 전선을 협지삽입하도록 하여 그 피복부만을 절입하는 절입부를 가지며, 상기한 절단제어수단에 의한 상기한 전선의 절단처리는 상기한 제1 및 제2의 캇터의 절단부를 이용하여 행하고, 상기한 제어수단은 상기한 절단제어수단에 의한 절단처리의 종료후, 상기한 발리제어수단에 의한 박리처리를 행하기 전에 상기하 절단처리가 완료된 전선을 상기한 지지·이동수단에 의하여 상기한 제1 및 제2의 캇터의 상기한 절단부에 대응되는 위치로 이동시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기한 제1 및 제2의 캇터는 형상이 거의 직선상이며, 상기한 전선을 협지 삽입하여 절단하는 절단부와, 형상이 대략 V자 또는 U자이고, 상기한 전선을 협지 삽입하여 이의 피복부만을 절입하는 절입부를 가지며, 상기한 절단제어수단에 의한 상기한 전선의 절단처리는 상기한 제1 및 제2의 캇터의 절단부를 사용하여 행하고, 상기한 제어수단은 상기한 절단제어수단에 의한 절단처리의 종료후에 상기한 제1의 박리제어수단에 의한 제1의 박리처리를 행하기 전에 상기한 잔류전선을 상기한 제1의 지지·이동수단에 의하여 상기한 제1 및 제2의 캇터의 상기한 절단부에 대응되는 위치에서 상기한 절입부로 대응하는 위치로 이동시키는 수단과, 상기한 절단제어수단에 의한 절단처리의 종료후에 상기한 제2의 박리제어수단에 의한 제2의 박리처리를 행하기 전에 상기한 절단전선을 상기한 제2의 지지·이동수단에 의하여 상기한 제1 및 제2의 캇터의 상기한 절단부에 대응하는 위치에서 상기한 절입부에 대응되는 위치로 이동시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기한 하네스 제조장치는 이하의 (k) 및 (1)의 요소를 구비하며, (k)상기한 제1 및 제2의 캇터에 의한 상기한 전선의 피복부에로의 절입량에 관한 절입량 제어데이터를 격납시키기 위한 메모리와, (1)상기한 제1 및 제2의 캇터의 적어도 일측과 상기한 전선의 심선과의 사이의 전기적 특성의 변화를 검출하기 위한 검출수단, 상기한 제어수단은 상기한 입력수단에 의하여 절입량 설정지령이 부여될 시에 상기한 구동수단에 의하여 상기한 전선절단·절입수단을 구동시켜서 상기한 제1 및 제2의 캇터를 상기한 전선의 피복부로 서서히 절입시키면서 상기한 검출수단에 의하여 상기한 캇터와 심선과의 사이의 전기적 특성의 변화를 검출하여 그 변화가 급격하게 높이 될시에 상기한 캇터의 절입량에 의거하여 최적한 절입량을 결정하여 절입량 제어데이터로서 상기한 메모리에 기억시키는 수단을 구비하고, 상기한 박리제어수단에 의하여 상기한 박리처리가 행해질 시에 상기한 제1 및 제2의 캇터에 의한 상기한 전선의 피복부에로의 절입량이 상기한 메모리에서 독출된 상기한 절입량 제어데이터에 의거하여 제어되도록 구성된 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
  10. 제2항에 있어서, 상기한 하네스 제조장치는 이하의 (k) 및 (1)의 요소를 구비하고, (k)상기한 제1 및 제2의 캇터에 의한 상기한 전선의 피복부에로의 절입량에 관한 절입량 제어데이터를 격납시키기 위한 메모리와, (1)상기한 제1 및 제2의 캇터의 적어도 일측과 상기한 전선의 심선과의 사이의 전기적 특성의 변화를 검출하기 위한 검출수단, 상기한 제어수단은 상기한 입력수단에 의하여 절입량 설정지령이 부여될 시에 상기한 구동수단에 의하여 상기한 전선절단·절입수단을 구동시켜서 상기한 제1 및 제2의 캇터를 상기한 전선의 피복부로 서서히 절입시키면서, 상기한 검출수단에 의하여 상기한 캇터와 상기한 심선과의 사이의 전기적 특성의 변화를 검출하여 그 변화가 급격하게 높이 될시에 상기한 캇터의 절입량에 의거하여 최적한 절입량을 결정하여 절입량 제어데이터로서 상기한 메모리에 기억시키는 수단을 구비하고, 상기한 제1의 박리제어 수단에 의하여 상기한 제1의 박리처리가 행해질 시에 상기한 제1 및 제2의 캇터에 의한 상기한 잔류전선의 피복부에로의 절입량이 상기한 메모리에서 독출된 상기한 절입량 제어데이터에 의거하여 제어되고 동시에 상기한 제2의 박리제어수단에 의하여 상기한 제2의 박리처리가 행해질시에 상기한 제1 및 제2의 캇터의 의한 상기한 절단전선의 피복부에로의 절입량이 상기한 메모리에서 독출된 상기한 절입량 제어데이터에 의거하여 제어되도록 구성한 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기한 하네스 제조장치는 이하의 (k) 내지 (m)의 요소를 구비하고, (k)상기한 제1의 제2의 캇터에 각각 고정되고, 상기한 제1 및 제2의 캇터가 상기한 전선의 피복부를 절입할 시에 상호 근접배치되어서 상기한 제1 및 제2의 카시터와 연계 작동되어 거의 완전한 폐공간을 형성하는 제1 및 제2의 카버부재와, (1) 상기한 폐공간으로 연통하도록 상기한 제1 및 제2의 카버부재의 적어도 일측에 접속된 흡인란과, (m)상기한 흡인관에 접속되고, 상기한 흡입관을 통하여 상기한 폐공간을 부압으로 설정하기위한 흡인수단, 상기한 제어수단은 상기한 발리제어수단에 의한 박리처리의 종료후에 상기한 제1 및 제2의 캇터를 그 위치로 유지시킨 채로 상기한 흡인수단에 의하여 상기한 폐공간을 부압으로 설정하여 상기한 박리처리에 의하여 박리된 피복부를 상기한 흡인관을 통하여 제거시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
  12. 제2항에 있어서, 상기한 하네스 제조장치는 이하의 (k) 내지 (p)의 요소를 구비하고, (k)상기한 제1 및 제2의 캇터의 각각의 일측면에 고정되고, 상기한 제1 및 제2의 캇터가 상기한 전선의 피복부를 절입할시에 상호 근접배치되어서 상기한 제1 및 제2의 캇터와 연계 작동하여 거의 완전한 제1의 폐공간을 형성하는 제1 및 제2의 카버부재와, (1)상기한 제1의 폐공간에 연통하도록 상기한 제1 및 제2의 카버부재의 적어도 일측에 접속된 제1의 흡인관과, (m)상기한 제1의 흡인과에 접속되고, 상기한 제1의 흡인관을 통하여 상기한 제1의 폐공간을 부압으로 설정하기 위한 제1의 흡인수단과, (n)상기한 제1 및 제2의 캇터의 각각 타측면에 고정되고, 상기한 제1 및 제2의 캇터가 상기한 전선의 피복부를 절입할시에 상호 근접배치되어서 상기한 제1 및 제2의 캇터와 연계 작동하여 거의 완전한 제2의 폐공간을 형성하는 제3 및 제4도의 카버부재와, (o)상기한 제2의 폐공간에 연통되도록 상기한 제3 및 제4의 카버부재의 적어도 일측에 접속된 제2의 흡인관과, (p)상기한 제2의 흡인관에 접속되고, 상기한 제2의 흡인관을 통하여 상기한 제2의 폐공간을 부압으로 설정하기 위한 제2의 흡인수단, 상기한 제어수단은 상기한 제1의 박리제어수단에 의한 제1의 박리처리의 종료후에 상기한 제1 및 제2의 캇터를 그 위치에 유지한 채로 상기한 제1의 흡인수단에 의하여 상기한 제1의 폐공간을 부압으로 설정하여 상기한 제1의 박리처리에 의하여 박리된 피복부를 상기한 제1의 흡인관을 통하여 제거시키는 수단과, 상기한 제2의 박리제어수단에 의한 제2의 박리처리의 종료한 후에 상기한 제1 및 제2의 캇터를 그 위치에 유지한 채로 상기한 제2의 흡인수단에 의하여 상기한 제2의 폐공간을 부압으로 설정하여 상기한 제2의 박리처리에 의하여 박리된 피복부를 상기한 제2의 흡인관을 통하여 제거시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기한 하네스 제조장치는 이하의 (k) 내지 (n)의 요소를 구비하고, (k)상기한 제1 및 제2의 캇터에 각각 고정되고, 상기한 제1 및 제2의 캇터가 상기한 전선의 피복부를 절입할 시에 상호 근접배치되어서 상기한 제1 및 제2의 캇터와 연계 작동되어서 서의 완전한 폐공간을 형성하는 제1 및 제2의 카버부재와, (l) 상기한 폐공간에 연통하도록 상기한 제1의 카버부재에 설치된 공기흡인용 개구부와, (m) 상기한 폐공간에 연통하도록 상기한 제2의 카버부재에 접속된 흡인관과, (n) 상기한 흡인관에 접속되고, 상기한 흡인관을 통하여 상기한 폐공간을 부압으로 설정하기 위한 흡인수단, 상기한 제어수단은 상기한 박리제어수단에 의한 박리처리의 종료후에 상기한 2제1 및 제2의 커버부재가 상호 접하도록 상기한 구동수단에 의하여 상기한 제1 및 제2의 캇터를 구동시키면서 상기한 흡인수단에 의하여 상기한 폐공간을 부압으로 설정하여 상기한 박리처리에 의하여 박리된 피복부를 상기한 흡인관을 통하여 제거시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
  14. 제2항에 있어서, 상기한 하네스 제조장치는 이하의 (k) 내지 (r)의 요소를 구비하고, (k) 상기한 제1 및 제2의 캇터에 각각 고정되고, 상기한 제1 및 제2의 캇터가 상기한 전선의 피복부를 절입할 시에 상호 근접 배치되어서 상기한 제1 및 제2의 캇터와 연계 작동되어서 거의 완전한 제1의 폐공간을 형성하는 제1 및 제2의 카버부재와, (l) 상기한 제1의 폐공간에 연통하도록 상기한 제1의 카버부재에 설치된 제1의 공기흡인용 개구부와, (m) 상기한 제1의 폐공간으로 연통하도록 상기한 제2의 카버부재에 접속된 제1의 흡인관과, (n) 상기한 제1의 흡인관에 접속되고, 상기한 흡인관을 통하여 상기한 제1의 폐공간을 부압으로 설정하기 위한 제1의 흡인수단과, (o) 상기한 제1 및 제2의 캇터의 각각 타측면에 고정되고, 상기한 제1 및 제2의 캇터가 상기한 전선의 피복부를 절입할 시에 상호 근접배치되어서 상기한 제1 및 제2의 캇터와 연계 작동되어 거의 완전한 제2의 폐공간을 형성하는 제3 및 제4의 카버부재와, (p) 상기한 제2의 폐공간으로 연통하도록 상기한 제3의 카버부재에 설치된 제2의 공기흡인용 개구부와, (p) 상기한 제2의 폐공간으로 연통하도록 상기한 제4의 카버부재에 접속된 제2의 흡인관과, (r) 상기한 제2의 흡인관에 접속되고, 상기한 제2의 흡인관을 통하여 상기한 제2의 폐공간을 부압으로 설정하기 위한 제2의 흡인수단, 상기한 제어수단은 상기한 제1의 박리제어수단에 의한 제1의 박리처리의 종료후에 상기한 제1 및 제2의 카버부재가 상호 접하도록 상기한 구동수단에 의하여 상기한 제1 및 제2의 캇터를 구동시키면서 상기한 제1의 흡인수단에 의하여 상기한 제1의 폐공간을 부압으로 설정하여 상기한 제1의 박리처리에 의하여 박리된 피복부를 상기한 제1의 흡인관을 통하여 제거시키 수단과, 상기한 구동수단에 의하여 상기한 제1 및 제2의 캇터를 구동시키면서 상기한 제2의 흡인수단에 의하여 상기한 제2의 폐공간을 부압으로 설정하여 상기한 제2의 박리처리에 의하여 박리된 피복부를 상기한 제2의 흡인관을 통하여 제거시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
  15. 제1항에 있어서, 상기한 하네스 제조장치는 이하의 (k) 내지 (n)의 요소를 구비하고, (k)상기한 제1 및 제2의 캇터에 각각 고정되고, 상기한 제1 및 제2의 캇터가 상기한 전선의 피복부를 절입할시에 상호 근접 배치되어서 상기한 제1 및 제2의 캇터와 연게 작동하여서 거의 완전한 폐공간을 형성하는 제1 및 제2의 카버부재와, (l) 상기한 폐공간에 연통되도록 상기한 제1의 카버부재에 접속된 배출관과, (m) 상기한 폐공간으로 연통되도록 상기한 제2의 카버부재에 접속된 공기토출관과, (n) 상기한 공기 토출관에 접속되고, 상기한 공기 토출관을 통하여 상기한 폐공간으로 공기를 공급하기 위한 공기 공급수단, 상기한 제어수단은 상기한 박리제어 수단에 의한 박리처리의 종료후에 상기한 제1 및 제2의 카버부재가 상호 접하도록 상기한 구동수단에 의하여 상기한 제1 및 제2의 캇터를 구동시키면서, 상기한 공기 공급수단에 의하여 상기한 폐공간으로 공기를 공급하여 상기한 박리처리에 의하여 박리된 피복부를 상기한 배출관을 통하여 제거시키는 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
  16. 제2항에 있어서, 상기한 하네스 제조장치는 이하의 (k) 내지 (r)의 요소를 구비하고, (k) 상기한 제1 및 제2의 캇터의 각각 일측면에 고정되고, 상기한 제1 및 제2의 캇터의 상기한 전선의 피복부를 절입할시에 상호 근접 배치되어서 상기한 제1 및 제2의 캇터와 연계 작동되어서 거의 완전한 제1의 폐공간을 형성하는 제1 및 제2의 카버부재와, (l) 상기한 제1의 폐공간에 연통이 되도록 상기한 제1의 카버부재의 접속된 제1의 배출관과, (m) 상기한 제1의 폐공간에 연통이 되도록 상기한 제2의 카버부재에 접속된 제1의 공기토출관과, (n)상기한 제1의 공기토출관에 접속되고, 상기한 제1의 공기토출관을 통하여 상기한 제1의 폐공간으로 공기를 공급하기 위한 공기 공급수단과, (o) 상기한 제1 및 제2의 캇터의 각각 타측면에 고정되고, 상기한 제1 및 제2의 캇터가 상기한 전선의 절입부를 절입할 시에 상호 근접 배치되어서 상기한 제1 및 제2의 연계 작동되어 거의 완전한 제2의 폐공간을 형성하는 제3 및 제4의 카버부재와, (p)상기한 제2의 폐공간에 연통이 되도록 상기한 제3의 카버부재에 접속된 제2의 배출관과, (q) 상기한 제2의 폐공간에 연통이 되도록 상기한 제4의 카버부재에 접속된 제2의 공기 토출관과, (r) 상기한 제2의 공기 토출관에 접속되고, 상기한 제2의 공기 토출관을 통하여 상기한 제2의 폐공간으로 공기를 공급하기 위한 공기 공급수단과, 상기한 제어수단은 상기한 제1의 박리제어수단에 의한 제1의 각리처리의 종료후에 상기한 제1 및 제2의 카버부재가 상호 접하도록 상기한 구동수단에 의하여 상기한 제1 및 제2의 캇터를 구동시키면서 상기한 제1의 공기 공급수단에 의하여 상기한 제1의 폐공간으로 공기를 공급하여 상기한 제1의 박리처리에 의하여 박리된 피복부를 상기한 제1의 배출관을 통하여 제거시키는 수단과, 상기한 제2의 박리제어수단에 의한 제2의 박리처리의 종료후에 상기한 제3 및 제4의 카버부재가 상호접하도록 상기한 구동수단에 의하여 제1 및 제2의 캇터를 구동시키면서 상기한 제2의 공기 공급수단에 의하여 상기한 제2의 폐공간으로 공기를 공급하여 상기한 제2의 박리처리에 의하여 박리된 피복부를 상기한 제2의 배출관을 통하여 제거시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
  17. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 하네스 제조 장치는 가변속으로 구동기능하게 상기한 전선 송급수단과의 사이에 상기한 전선에 늘어짐이 형성하도록 하여 상기한 전선을 상기한 전선 공급수단으로 향하여 송급시키는 프리피드로울러를 구비하고, 상기한 구동수단은 상기한 프리피드로울러울 구동시키는 수단을 구비하며, 상기한 제어수단은 상기한 전선 공급수단에 의한 상기한 전선의 송급 계속시간을 T1으로 하고, 상기한 전선 송급수단에 의한 상기한 전선의 송급정지시간을 T2로 하며, 상기한 시간 T1에 걸쳐서 상기한 전선 송급수단에 의하여 송급되는 전선의 길이를 ℓ로 하고, 상기한 T1사이에 발생하는 상기한 전선의 늘어짐을 증가량을 △X로 할시에 상기한 프리피드로울러에 의한 상기한 전선의 송급속도가 일정한 것으로 가정한 경우에 있어서의 상기 한 늘어짐을 증감량 △X를
    에 의하여 산출하는 연산수단과, 상기한 연산수단에 의하여 산출된 늘어짐의 증감량△X를 소정의 늘어짐 허용 증감량과 비교하는 것에 의하여 상기한 전선의 늘어짐이 소정의 최대 및 최소 늘어짐 상태의 범위내로 유지되는지, 아닌지를 판별하는 판별수단과, 상기한 판별수단에 의하여 상기한 전선의 늘어짐이 상기한 범위내로 유지된다고, 판별된 경우에는 상기한 프리피드로울러에 의한 상기한 전선의 송급속도를 (ℓ/(T1+T2)의 일정속도로 제어하는 한편, 상기한 전선의 늘어짐이 상기한 범위내로 유지하지 않는다고 판별된 경우에는 시간(T1+T2)내에서 상기한 프리피드로울러에서 상기한 전선 송급수단에로의 상기한 전선 송급량이 길이 ℓ과 동등하게 또한, 상기한 전선의 늘어짐이 상기한 범위내로 유지되도록 상기한 프리피드로울러에 의한 상기한 전선의 송급속도를 가감속 제어하는 속도제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
  18. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 하네스 제조장치는 가변속으로 구동가능하게 상기한 전선 송급수단과의 사이에 상기한 전선에 늘어짐이 형성하도록 하여 상기한 전선을 상기한 전선공급수단으로 향하여 송급시키는 프리피드로울러와, 상기한 전선의 늘어짐이 소정의 중간 늘어짐 상태로 도달되면, 이것을 검출하는 검출수단을 구비하고, 상기한 구동수단은 상기한 프리피드로울러를 구동시키는 수단을 구비하며, 상기한 제어수단을 상기한 전선 송급수단에 의한 상기한 전선의 송급 계속시간은 T1으로 하고, 상기한 전선 송급수단에 의한 상기한 전선의 송급정지시간을 T2로 하여 상기한 시간T1에 걸쳐서 상기한 전선 송급수단에 의하여 송급되는 전선의 길이를 ℓ로 하며, 상기한 시간 T1사이에 발생하는 상기한 전선의 늘어짐을 증감량을 △x로 할시에 상기 한 프리피드로울러에 의한 상기한 전선의 송급속도가 일정한 것이라고 가정할 경우에 있어서의 이의 송급속도 V 및 상기한 늘어짐의 증감량 △x를
    에 의하여 각각 연산하는 연산수단과, 상기한 연산수단에 의하여 산출된 늘어짐의 증감량 △x를 소정의 늘어짐 허용증감량과 비교하는 것에 의하여 상기한 전선의 늘어짐이 소정의 최대 및 최소 늘어짐 상태의 범위내로 유지되는지, 아닌지를 판별하는 제1의 판별수단과, 상기한 제1의 판별수단에 의하여 상기한 전선의 늘어짐이 상기한 범위내로 유지되지 않는다고 판별된 경우에는 시간(T1+T2)내로 상기한 프리피드로울러에서 상기한 전선 송급수단에로의 상기한 전선 송급량이 길이 ℓ과 동등하게 또한, 상기한 전선의 늘어짐이 상기한 범위내로 유지되도록 상기한 프리피드로울러에 위한 상기한 전선의 송급속도를 가감속 제어하는 제1의 속도제어수단과, 상기한 제1의 판별수단에 의하여 상기한 전선의 늘어짐이 상기한 범위내로 유지된다고 판별된 경우에는 상기한 송급속도 V가 소정의 최소 허용속도 이하 인가를 판별하는 제2의 판별수단과, 상기한 제2의 판별수단에 의하여 상기한 송급속도 V가 상기한 최소 허용속도 보다도 크다고 판별된 경우에는 상기한 프리피드로울러에 의한 상기한 전선의 송급소급도 (ℓ/T1+T2)의 일정속도로 제어하는 한편, 상기한 송급속도 V가 상기한 최소 허용속도 보다도 작다고 판별된 경우에는 상기한 검출수단에 의하여 상기한 전선의 늘어짐이 상기한 중간 늘어짐 상태로 도달되는 것을 검출될 시에 소정시간에 걸쳐서 상기한 늘어짐이 상기한 최대 및 중간 늘어짐 상태의 범위내로 복귀되도록 상기한 프리피드로울러에 의한 상기한 전선의 송급속도를 가감속 제어하는 제2의 속도제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 하네스 제조장치.
    ※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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