TWI638594B - 容納電子元件的料倉、傳遞電子元件的裝置及其方法 - Google Patents

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Abstract

描述了一種料倉，其用來一份一份地容納分離的、作為散裝物質存在的電子元件。該料倉具有(a)容納結構，其具有多個可封閉的、沿著容納結構的縱向軸線設置的容納空穴；(b)遮蓋結構，其沿著縱向軸線可推移地設置在容納結構的上側上，因此所有容納空穴均在遮蓋結構的封閉位置中被遮蓋，並且至少一個容納空穴在多個開啟位置之一中是敞開的；以及(c)封閉薄膜，其以封閉帶的形式沿著縱向軸線包圍著遮蓋結構，其中至少一部分封閉薄膜可鬆脫地與容納結構相連。還描述了一種裝置，用來一份一份地將元件從這種倉庫傳遞到用於元件-供應裝置的貯藏器中。還描述了一種方法，用來一份一份地將元件從這種倉庫傳遞到這種貯藏器中。

Description

容納電子元件的料倉、傳遞電子元件的裝置及其方法
本發明涉及作為散裝物質存在的零件的操作，以便適當將這些零件分成一份一份。本發明尤其涉及一種料倉，其用來一份一份地容納分離的、作為散裝物質存在的電子元件。此外，本發明還涉及一種裝置，用來一份一份地將分離的、作為散裝物質存在的電子元件從料倉傳遞至元件-供應裝置的貯藏器或傳遞至用於元件-供應裝置的貯藏器，以便提供分離的元件，尤其提供分離的電子元件，目的是在自動裝配機中自動地裝配元件載體。本發明還涉及一種方法，用來一份一份地將分離的、作為散裝物質存在的電子元件從這種料倉傳遞至元件-供應裝置的貯藏器或傳遞至用於元件-供應裝置的貯藏器。
在元件載體機械地裝配(電子)元件時，將待加工的元件供應給在自動裝配機中典型實施的裝配工藝。在此，元件的供應在定義的供應或提取位置上進行，這些元件由自動裝配機的裝配頭從這些供應或提取位置上提取，並且能夠以預先設定的空間位置和定向擺放在相關的元件載體上。
為了確保元件的可靠供應或備貨，這些元件通常包裝在所謂的元件帶中。然後，這些元件帶借助特製的元件-供應裝置逐步地引導到自動裝配機上，因此位於該元件帶中的元件一 個接一個地傳輸到供應或提取位置上。然而，將元件包裝在這種元件帶中是複雜且昂貴的。此外，該元件帶材料在元件取下之後必須當作垃圾廢棄。
為了避免這種複雜的包裝以及上述的垃圾問題，已知的是，應用所謂的振動輸送器，它能夠將待加工的元件分離成散裝物質的形式並且進行運輸。散裝物質-元件通常保存在料倉中。根據元件的尺寸，這種料倉能夠存儲大量的元件。在操作元件時，尤其在將元件傳遞到振動輸送器中時，應注意，應將適當數量的元件傳遞到振動輸送器上並且在此不會丟失元件。
由文獻DE 10 2013 219 473 A1已知一種振動輸送器，其具有機架；設置在機架上的振動裝置；以及能夠機械地與振動裝置耦合的輸送裝置，該輸送裝置借助振動將元件從保存料倉輸送至備貨區，該保存料倉包含形式為散裝物質的元件。輸送裝置具有(a)用於保存料倉的容納裝置；(b)通道結構，它在容納裝置和備貨區之間延伸並且能夠機械地與振動裝置耦合；以及(c)封閉部件，它設置在通道結構中並且能夠在打開位置和封閉位置之間移動。該通道結構只在打開位置中是敞開的，以允許將其它元件從容納裝置輸送至備貨區。如果這些元件位於備貨區中，則它們能夠由自動裝配機的裝配頭提取並且以慣常的方式進行進一步加工。
由上述文獻DE 10 2013 219 473 A1已知的通道結構是朝上封閉的結構，其在面向容納裝置的第一端部上具有第一孔口，並且在面向備貨區的第二端面上具有第二孔口。該通道結構因此也可稱為隧道。因為在慣常的運行中總是有許多電子元件位於通道結構中，並且還因為輸送裝置能夠從機架鬆脫，所以整個輸送裝置通道結構也能夠看作是用於元件的貯藏器，例如它 們在更換元件種類之後保存起來用於後繼應用，這些元件是借助振動輸送器供應的。
這種貯藏器必須用來自(保存)料倉中的元件填充。在此應注意，一方面在從(保存)料倉送至貯藏器時不能丟失太多元件，另一方面不能將不期望的異物帶入貯藏器中。
本發明的目的是，能夠簡單且可靠地將散裝物質-元件從(保存)料倉移到元件-供應裝置的貯藏器中。
此目的通過申請專利範圍的內容得以實現。在附屬項中描述了本發明的有利的實施例。
按本發明的第一方面，描述了一種料倉，其用來一份一份地容納分離的並且作為散裝物質存在的電子元件。該料倉具有(a)容納結構，其具有多個可封閉的、沿著容納結構的縱向軸線設置的容納空穴；(b)遮蓋結構，其在容納結構的上側以可封閉的方式沿著縱向軸線設置，因此(b1)所有容納空穴均在遮蓋結構的封閉位置被遮蓋以及(b2)至少一個容納空穴在多個開啟位置中的一個開啟位置中是敞開的；以及(c)封閉薄膜，其以封閉帶的形式沿著縱向軸線包圍著遮蓋結構，其中至少一部分封閉薄膜可鬆脫地與容納結構相連。
所述料倉的理念基礎是，散裝物質-元件不僅容納或存儲在大型的容納空穴或袋子中，而且還容納或存儲在多個略小的容納空穴或袋子中。但這些容納空穴較佳總是足夠大，以便能夠容納大量(小的)元件。因此在許多實施例中，在容納空穴中能夠容納達500000、達1000000甚至達1500000的元件(例如所謂的0201元件)。
按本發明的料倉的另一理念基礎還能夠是，將兩種不同的封閉方式(封閉薄膜和遮蓋結構)結合起來，從而能夠自動地打開包裝，其中在遮蓋結構相對於容納結構推移時能夠連續地暴露出(另一)容納空穴。因此能夠以簡單且有效的方式清空按本發明的料倉，該料倉分別具有所有元件中的一部分。在此，這部分正好相當於包含在或處在容納空穴中的元件的數量。
直觀地表達是，如果例如遮蓋結構被從側面固定(在未放置封閉薄膜的邊緣上)並且朝遮蓋結構推移該容納結構，則遮蓋薄膜圍繞著(縱長的)遮蓋結構滾動或滑動，並因此從位於其下方的容納空穴上撕下。這意味著，如果封閉薄膜在輕柔且均勻和/或受控的運動中被撕下，則容納空穴通過遮蓋結構相對於容納結構的運動而打開或從容納結構上脫離。
通過按本發明的料倉的結構原理，能夠借助合適的驅動器能夠使容納結構朝遮蓋結構(其具有環繞設置的封閉薄膜)沿著縱向軸線自動受控地移動。因此能夠受控地打開單個容納空穴或袋子。現在能夠將這種料倉插入在相應構建的合適的機械裝置中，並且能夠在任意的存儲容器(例如在此檔開頭描述的貯藏器)中自動清空。
尤其在容納的元件數量非常大的情況下，出現的情況是，封閉薄膜無法在各種情況下都提供足夠良好的機械保護(例如在寄送填滿的料倉時)。因此要通過遮蓋結構保護該封閉薄膜，該封閉薄膜至少是容納結構(具有容納空穴)的兩倍長。該遮蓋結構能夠在封閉薄膜(機械)連接之後推到容納結構上，並且能夠以有效且可靠的方式保護位於其下方的封閉薄膜並因此也保護位於容納空穴中的元件免受機械損壞。
“容納結構”這一概念在此文獻中可理解為各種 具體的且較佳縱長的結構，其具有合適的容納區域，多個電子元件能夠分別容納在這些容納區域中。該容納結構可構造成一體的或多體的。在一體結構中，容納空穴能夠是承載條帶中簡單變形或凹陷。在多體的結構中能夠在承載條帶中的圓環形孔口的圓周上設置合適的盆狀結構，其包含這些元件。該容納結構能夠例如局部地、但較佳完全地由塑膠材料製成。
“遮蓋結構”這一概念能夠指任意的空間結構，其具有一定的剛性或強度，因此封閉薄膜能夠圍繞該容納結構彎曲，並且封閉薄膜的無縫帶(Endlosband)在容納結構和遮蓋結構相對推移時圍繞著該遮蓋結構滑動，而不會明顯變形。遮蓋結構也較佳由塑膠材料製成。
在此上下文中，“封閉薄膜”這一概念尤其能夠理解成薄的條帶，其具有良好的可彎曲性，因此它能夠圍繞著遮蓋結構的縱向端部折疊或翻折。封閉薄膜較佳具有低的膨脹性，因此無縫帶的長度在圍繞著遮蓋結構“滑動”時不會或只會略微改變。封閉薄膜也較佳能夠由合適的塑膠材料製成。合適的塑膠材料能夠例如是：聚乙烯(PE)和/或聚對苯二甲酸類塑膠(PET)。因為封閉薄膜遮蓋了未(被遮蓋結構)暴露的容納空穴或容納袋，所以封閉薄膜也可稱為遮蓋薄膜。
按本發明的實施例，封閉薄膜的兩個相對而置的端部部段沿著縱向軸線相互連接。該連接能夠直接存在於重疊區域中。備選的或組合的是，附加的連接條帶也能夠間接地將封閉薄膜的兩個端部相互連接起來。相應的連接能夠尤其借助黏貼、焊接或撚接建立。
直觀地表達是，封閉薄膜的閉合帶能夠以簡單的方式實現，即首先還未閉合的封閉薄沿著縱向軸線在遮蓋結構的兩 側上伸得足夠遠，該封閉薄膜具有縱長條帶的形狀，該條帶位於容納結構的上側和遮蓋結構的下側之間。在封閉薄膜的兩個端部圍繞著遮蓋結構的兩個端部邊緣之一(尤其以一定的重疊)翻折之後，這兩個端部能夠直接或間接地固定相連，尤其固定黏合。封閉薄膜的這兩個突出的端部在長度方面較佳這樣測定，即它們能夠在遮蓋結構的上側上翻折並且(幾乎)重疊，然後相互黏合。在這樣黏合之後，圍繞著遮蓋結構形成了無端部條帶。
按本發明的另一實施例，在料倉的起始狀態中封閉薄膜在容納空穴之外平整地可鬆脫地黏貼在容納結構的上側上。這意味著，在所述的起始狀態中單個容納空穴通過封閉薄膜封閉或遮蓋。該平整黏貼的封閉薄膜在與可推移的遮蓋結構結合的情況下還能更好地給經容納的元件提供機械保護。此外除了更好的機械保護以外，還只局部黏貼的封閉或遮蓋薄膜在只局部清空料倉時還能夠是光學指示器，表明容納空穴已經被打開過一次還是原封包裝，因為在打開之後封閉薄膜和/或容納結構上的黏貼邊緣的外觀看起來與未打開過的容納空穴明顯不同。
在此上下文中，“起始狀態”這一概念能夠理解成料倉的新狀態，料倉由元件-製造商在此狀態下提供給客戶，並給元件載體裝配散裝物質-元件。一旦至少一個元件已從料倉中取出，則至少一個容納空穴已至少局部被打開，並且相關的料倉自此不再處於起始狀態中。
按本發明的另一實施例，容納結構和遮蓋結構沿著縱向軸線至少幾乎具有相同的長度。其優點是，料倉在功能不受限的情況下以至少沿著縱向方向緊湊的構造方式實現。
按本發明的另一實施例，容納結構和遮蓋結構在其兩個側面邊緣上分別具有相互互補的輪廓，它們垂直於縱向方向 相互嚙合。因此，能夠以構造上尤其簡單的方式一方面將遮蓋結構固定在容納結構上，另一方面確保遮蓋結構和容納結構之間的流暢的相對推移。同樣通過分別在側面邊緣上形成輪廓，能夠以有利的方式使容納空穴的這些區域沒有能夠相對推移的結構。分別在側面上的這兩個輪廓例如能夠是凹槽或彈簧輪廓或可推移的燕尾式引導器的相互互補的輪廓。
按本發明的另一實施例，這兩個輪廓之一是容納結構或遮蓋結構的垂直於縱向軸線以較佳180°的角度翻折的平面邊緣區域，這兩個輪廓中的另一個是遮蓋結構或容納結構的平面邊緣區域，其中該翻折的平整的邊緣區域由平坦的邊緣區域嚙合。其優點是，能夠以尤其簡單的方式實現容納結構和遮蓋結構之間的嚙合。如果容納結構和/或遮蓋結構構成為一體且尤其由相應成形的塑膠或塑膠條帶構成，則這一點是尤其有利的。容納結構和遮蓋結構較佳通過以下方式相互處於機械嚙合狀態之中，即它們相對地相互沿著縱向軸線這樣推移，使得這兩個平整的輪廓推入分別以較佳180°角度翻折的輪廓中。
應指出，參與遮蓋結構在容納結構上的固定的輪廓也能夠這樣構成或成形，即為了將遮蓋結構和容納結構組接在一起，將它們簡單地與縱向軸線至少幾乎垂直地這樣相互擺放，使得一個輪廓咬在另一輪廓上或咬在另一輪廓裡。前提條件是，這兩個參與的輪廓中的至少一個具有一定的彈性變形性。通過這些輪廓的適當的空間造型，能夠尤其為操作人員明顯簡化遮蓋結構和容納結構的組接。
通過以上方式能夠實現該適當造型，即邊緣區域以明顯小於180°的角度翻折，和/或翻折的邊緣區域具有構造得更寬或更窄的彎曲。在此，翻折的邊緣區域的上方部段的作用是， 通過以下方式使咬合更加容易，即朝彎曲的邊緣區域至少局部互補的輪廓在組接時沿著上方區域的側面進行引導，並且在“經過彎曲部”之後咬入下方部段中(在彎曲部的上方)，其用來在兩個(可相互推移的)參與的輪廓之間實現形狀配合的連接。
按本發明的另一實施例，容納結構和/或遮蓋結構具有表示元件類型的標記。其優點是，在操縱至少局部填充有散裝物質-元件的料倉時，隨時都能確定該料倉包含哪類元件。因此能夠以有效的方式避免用錯誤元件進行的錯誤安裝。
該標記能夠是任意形式的結構，其能夠由操作人員或自動地由讀取設備探測到。該標記尤其能夠是可光學識別的結構如條碼或矩陣編碼和/或RFID標籤。該標記能夠以標籤的形式設置在料倉上或者集成在容納結構和/或遮蓋結構的(表面)中。標籤例如能夠是自黏標籤。在上面描述的實施例中，這種自黏標籤也能夠用來使封閉薄膜的兩個端部部段連接起來，以便形成所謂的帶。
按本發明的另一實施例，多個容納空穴中的非中間容納空穴與其它容納空穴中的至少一個相比具有不同的形狀和/或不同的尺寸。這種相對於容納空穴的不對稱性的優點是，在料倉-容納裝置適當地且在幾何形狀方面互補構成時，只能在預先設定的方向上才能進入料倉中。因此如果特定的裝配任務不再需要這些相關的元件，則局部清空的料倉能夠繼續留在料倉(-容納裝置)，並且如果其它裝配任務又需要這些元件，則隨後又能再次使用該料倉。在這樣暫時存放元件時，需要時能夠應用封閉薄膜，以便暫時封閉至少一個局部清空的容納空穴。
按本發明的另一方面，一種裝置，其用來(i)從料倉中一份一份地將分離的並且作為散裝物質存在的電子元件 傳遞到(ii)用於元件-供應裝置的貯藏器中，該料倉沿著縱向軸線具有多個可封閉的容納空穴，在這些容納空穴中分別保存著多個電子元件，以便提供分離的元件，尤其提供分離的電子元件，目的是在自動裝配機借助振動自動地裝配元件載體。該料倉尤其是上面所述類型的料倉。所述裝置具有：(a)機架；(b)設置在機架上的保持裝置，其用來位置固定地保持貯藏器，其中該貯藏器這樣定位，即貯藏器的填充孔相對於重力位於上方，(c)設置在機架上的料倉-容納裝置，其用來以這樣的方位來容納料倉，即位於容納空穴中的元件在容納空穴打開時在重力作用下朝下落入填充孔口中。
所述裝置是以下面的知識為基礎：在利用重力的情況下，能夠受控地將電子元件傳遞到貯藏器中。在此只需注意，相關的容納空穴相對於填充孔在空間上如此定向，使得容納空穴無水平偏置地位於填充孔之上。為此目的，料倉-容納裝置能夠具有定中心元件或者與這樣的定中心元件共同作用，該定中心元件的作用是，使貯藏器至少沿著水平方向與相關容納空穴的位置對齊。
為了使元件的填充過程更加安全，還能夠設置漏斗，用於落下的元件。該漏斗能夠是貯藏器的一個部件或者是所述傳遞裝置的設置在機架上的部件。如果該漏斗是貯藏器的一個部件，則該傳遞裝置能夠這樣配置，即這些元件只與料倉和貯藏器接觸，但不與該裝置本身接觸。如果所述裝置是用來填充不同類型的元件(從不同料倉填入不同貯藏器)，則能夠以有利的方式避免與外來元件“混淆”。
該所謂的料倉能夠是上面借助多個實施例描述的那種料倉。
根據本發明的另一實施例，該裝置還具有翻轉裝置其將料倉-容納裝置與機架連接起來並且這樣構成，即料倉-容納裝置能夠在容納位置和取出位置之間移動，其中(i)能夠在容納位置中以容納空穴的孔口位於上方的方位將料倉帶到料倉-容納裝置中：以及以及(ii)容納的料倉在取出位置具有尤其翻轉180°的方位。
翻轉裝置的優點尤其是，料倉能夠以簡單的方式裝入或插入料倉-容納裝置中。為此，料倉只能以豎直的方位進行操縱，並且尤其在容納位置中以豎直的方位尤其由操作人員插入。料倉-容納裝置與料倉一起在翻轉裝置的取出位置中應用，因此相關的元件在容納空穴的孔口暴露在外時朝下落。
該翻轉裝置能夠是設置在機架上的鉸鏈，並且具有設置在鉸鏈上的保持框架。因此，保持框架能夠相對於機架擺動。料倉-容納裝置直接或間接地設置在保持框架上。料倉-容納裝置較佳間接地通過沿著縱向軸線以可推移的方式支承的承載元件設置在保持框架上。在應用合適的軌道結構的情況下，保持框架在此必要時能夠是用於承載元件的縱向引導器，料倉-容納裝置設置在此承載元件上。
該保持框架也能夠稱為翻轉框架。可推移的承載元件也能夠稱為滑塊，其支承在與縱向軸線平行延伸的軌道結構上。
在此只是防備性地指出，在沒有上述翻轉裝置的情況下，能夠受控地填充該貯藏器。在沒有翻轉裝置的情況下，操作人員當然必須考慮該料倉已經是“頭朝前”地，即借助容納結構或容納空穴的孔口朝下插入料倉-容納裝置中。
按本發明的另一實施例，該裝置還具有夾具，其在 開啟位置和閉合位置之間可移動地設置在翻轉裝置上並且這樣構成，(i)在開啟位置中允許將料倉帶入料倉-容納裝置中，並且(ii)在閉合位置中將料倉保持在料倉-容納裝置中。其優點是，在容納位置和取出位置之間移動料倉-容納裝置時，該料倉能夠可靠地留在料倉-容納裝置中。
夾具較佳可擺動地設置在翻轉裝置的部件上，尤其設置在上述保持框架上，因此它能夠通過開啟位置和閉合位置之間的簡單擺動運動來回移動。只要翻轉裝置的該部件或上述可推移的承載元件可擺動地設置在機架上，則夾具以“可雙重擺動的方式”設置在機架上。在兩種情況下，可擺動支承的優點是，它能夠以機械方式簡單地實現，並且同時在容納位置或開啟位置以及取出位置或閉合位置方面確保位置精確度。
按本發明的另一實施例，該裝置還具有推移裝置，其設計得用來沿著縱向軸線推移料倉的至少一個容納結構，以便在此連續地打開容納空穴。
如果該料倉在上述配置(具有容納結構和遮蓋結構)中實現，則該推移裝置必要時在與其它機械部件(如在此文獻中描述的夾具)結合起這樣構成，即在啟動推移裝置時首先將遮蓋結構或整個料倉推移至定義的擋塊，並且只有容納結構在抵達該定義的擋塊之後還繼續沿著縱向軸線推移。直觀地表達是，該擋塊阻止遮蓋結構繼續沿著縱向軸線推移。因此，容納結構在沿著縱向軸線固定的遮蓋結構的下方推移，因此連續地將首先還至少被遮蓋結構遮蓋的容納空穴暴露出來，並且將相應的元件從各暴露的容納空穴傳遞到保持在機架上的貯藏器中。
在容納結構相對於位置固定地定位在機架上或暫時固定在該機架上的遮蓋結構推移時，這些元件較佳在遮蓋結構 的邊緣上朝下落。因此能夠沿著平行於縱向軸線的方向定義朝下落的元件的位置。
在簡單且有效的實施例中，推移裝置具有心軸驅動器，因此通過心軸的簡單旋轉，能夠實現容納結構的精確推移。例如能夠通過螺旋結構在心軸外壁上的適當較小的斜度，使心軸驅動器構成為自鎖的。其優點是，如果心軸驅動器的旋轉馬達未通電流，則也能夠通過操作人員排除容納結構的不期望推移。
按本發明的另一實施例，推移裝置具有相對於機架平行於縱向軸線可推移的撥杆元件，其與翻轉裝置的沿著縱向軸線以可推移的方式支承的承載元件處於嚙合狀態中，其中該承載元件配置得用來保持料倉的容納結構。
通過推移裝置的撥杆元件和翻轉裝置的承載元件之間的機械耦合，能夠實現所述裝置的簡單組裝。
可推移的承載元件也能夠稱為滑塊，其支承在與縱向軸線平行延伸的軌道結構上。
按本發明的另一實施例，撥杆元件和承載元件的嚙合元件與翻轉裝置的位置無關地處於嚙合狀態中。其優點是，只要料倉位於容納結構中或容納結構上，該容納結構又位置固定地與承載元件相連，則承載元件和料倉總是相對於機架的坐標系統處於定義的位置中。在此，該定義的位置通過推移裝置的當前狀態確定，或者更確切地說是通過撥杆元件的當前位置確定的。
“根據翻轉裝置的位置”這一表述在此上下文中能夠如此理解，即只有當料倉-容納裝置通過翻轉裝置的相應狀態或定位位於容納位置或取出位置中時，撥杆元件和嚙合元件才不相互處於嚙合狀態。如果翻轉裝置並因此承載元件也位於相應的中間位置中時，也能夠實現撥杆元件和嚙合元件之間的嚙合。
該嚙合元件能夠是任意的機械結構，其能夠被撥杆元件嚙合。該嚙合元件例如能夠是從承載元件的底板上突出的銷釘。
按本發明的另一實施例，該裝置還具有閉鎖機制，其這樣構成，即只有當料倉-容納裝置位於取出位置中時，才能夠借助推移裝置實現承載元件的推移。其優點是，同時中斷承載元件的推移和翻轉裝置的移動或擺動。因此，將承載元件和翻轉裝置的運動相互脫離，並且相應地減少所述裝置能夠所處的狀態的數量。一方面，這簡化了所述裝置的操作。另一方面，還提高了所述的運行安全性。
閉鎖機制尤其能夠這樣構成，即只有當推移裝置位於其起始位置中時，才能夠移動翻轉裝置，在此原始位置中承載元件或料倉-容納裝置位於料倉能夠插入所述裝置或從此裝置中取出的狀態中。因此總是能夠確保料倉無阻礙地進入料倉-容納裝置中。
按本發明的另一實施例，該裝置還具有運轉狀態-探測系統，其較佳設置在機架上並且設計得用來識別以下狀態中的至少一個：
(a)在該料倉上具有一標記，該標記表明位於料倉中的元件的類型與應傳遞到貯藏器中的元件類型一樣。
(b)料倉-容納裝置位於容納位置中。
(c)料倉-容納裝置位於取出位置中。
(d)夾具位於開啟位置中。
(e)夾具位於閉合位置中。
所述的運轉狀態-探測系統的優點是，能夠識別出用來一份一份地傳遞元件的裝置的運轉狀態。根據各識別出的運 轉狀態，能夠啟動所述裝置的不同功能或功能性，或使之失效。因此能夠確保所述傳遞裝置的高的運行安全性。
只有當夾具位於閉合位置中和/或位於料倉中的元件是預先設定的類型時，才能夠操縱翻轉裝置並因此能夠在容納位置和取出位置之間傳遞料倉-容納裝置。
該運轉狀態-探測系統能夠具有至少一個合適的感測器和接在該至少一個感測器之後的評估單元，其以適當的方式評估感測器資料，以便探測有關所述裝置的運轉狀態的相關資訊。
料倉上的標記能夠是光學可識別的標記。備選的或組合的是，該標記也能夠包括所謂的RFID。用來探測料倉-容納裝置或翻轉裝置和/或夾具的位置的感測器能夠是已知的光學的、磁性的和/或電子的感測器。
按本發明的另一實施例，該裝置還具有貯藏器-探測系統，其較佳設置在機架上並且設計得用來識別以下狀態中的至少一個：
(a)貯藏器由保持裝置保持著。
(b)由保持裝置保持的貯藏器位於預定的位置中。
(c)由保持裝置保持的貯藏器具有標記，其表示該貯藏器是預定的貯藏器。
所述的貯藏器-探測系統的優點是，即也能夠在待填充的貯藏器方面確保高的運行安全懷，並且能夠避免無意地使用錯誤的貯藏器，該貯藏器填充有位於料倉中的元件。換言之還能避免給貯藏器填充錯誤的元件。因此能夠確保，在隨後給元件載體裝配電子元件時總是能夠將正確的電子元件從振動輸送器供應給裝配工藝。
貯藏器-探測系統還能夠具有合適的感測器，其具有後置的評估單元，其以適當的方式評估感測器資料，以便獲得有關待填充的貯藏器的存在與否、位置和/或身份的資訊。該裝置的功能性的其它實施或啟動或失效在此也能夠取決於借助貯藏器-探測系統獲得了哪些資訊。
按本發明的另一實施例，該裝置還具有執行機構，其設置在機架上並且這樣定位和設計，即能夠在第一位置和第二位置之間調節由保持裝置保持的貯藏器的封閉器，其中(i)在第一位置中打開貯藏器，因此能夠給貯藏器填充元件，並且(ii)在第二位置中封閉貯藏器，因此沒有元件能夠進入貯藏器或離開該貯藏器。其優點是，只有當待填充的貯藏器位於由保持裝置預先設定的保持位置中時，才能打開該貯藏器。換言之，除了進行填充的時間段，貯藏器的封閉器總是封閉的。以這種方式一方面能夠在馬虎地操縱貯藏器時避免元件從貯藏器中掉出，另一方面還能避免污垢(顆粒)進入貯藏器中。
貯藏器的封閉器也能夠位於貯藏器的漏斗部段中或位於漏斗部段上，其中該漏斗部段(如同上面已結合漏斗描述的一樣)確保朝下降落的元件可靠地傳遞到貯藏器中並且幾乎不損失元件。
按本發明的另一實施例，該保持裝置與執行機構共同發揮作用並且這樣配置，即只有當貯藏器的封閉器位於第二位置中時，才能將貯藏器裝入保持裝置中並且將貯藏器從保持裝置中取出。因此能夠以自動的方式，確保在所述裝置之外操縱貯藏器時元件從貯藏器中掉出來，和/或確保不期望的顆粒如污垢顆粒或其它類型的元件進入並且污染貯藏器。
按本發明的另一方面，還描述了一種方法，用來一 份一份地將分離的、作為散裝物質存在的電子元件(i)從上述類型的料倉傳遞至(ii)用於元件-供應裝置的貯藏器。在此方法中應用了上述類型的裝置。所述方法具有：(a)將貯藏器設置在保持裝置上；(b)將料倉容納在料倉-容納裝置上；(c)相對於料倉的遮蓋結構推移該料倉的容納結構，從而打開多個容納空穴中的一個容納空穴；以及(d)在利用重力的情況下將元件從至少局部打開的容納空穴傳遞到貯藏器中。
所述方法也是以下面的知識為基礎：在利用重力的情況下，在料倉的容納空穴中作為散裝物質存在的元件能夠傳遞到元件-供應裝置的貯藏器中，或傳遞到用於元件-供應裝置貯藏器中。
按本發明的實施例，所述方法還具有：將料倉-容納裝置連同容納的料倉一起從容納位置移到取出位置中，其中容納的料倉以垂直的方位(i)位於容納位置中；以及以翻轉的方位、尤其以翻轉180°的方位(ii)位於取出位置中。在料倉翻轉的情況下，執行容納結構相對於遮蓋結構的推移。
在借助重力取出元件之前進行所述料倉的翻轉，其優點是，尤其能夠通過操作人員如下簡化料倉的操縱，即料倉在所述裝置之外總是在垂直方位中進行操縱並且還能夠插入料倉-容納裝置中。那麼能夠以自動或至少半自動的方式借助所述裝置的翻轉裝置來翻轉插入的料倉，其中如果該料倉位於所述裝置中，則由於該裝置的有利結構能夠以非常高的運行安全性執行所有被執行的操縱步驟。
應指出，本發明的實施例已參照不同的發明內容進行描述。尤其描述了本發明的具有裝置權利要求的幾個實施例，並且描述了本發明的具有方法申請專利範圍的其它實施例。對於 專業人員來說在閱讀該申請時能夠立即明白，如果沒有另外的詳細說明，則除了這些屬於這類發明內容的特徵組合以外，還可能實現這些特徵的任意組合，這些任意的特徵組合屬於其它類型的發明內容。
本發明的其它優點和特徵從目前較佳的實施例的以下示例性描述中得出。本檔的單個附圖只是未意性的並且比例是不正確的。
100a‧‧‧縱向軸線
112‧‧‧容納空穴
112b‧‧‧標記/條碼
120‧‧‧遮蓋結構
200‧‧‧料倉
225a‧‧‧端部部段
302a‧‧‧用於遮蓋結構的止動元件/前方擋塊
310a‧‧‧容納結構的推移方向
325a‧‧‧封閉薄膜的運動方向
403a‧‧‧限定元件
435‧‧‧機架
438‧‧‧支撐結構
110‧‧‧容納結構
112a‧‧‧具有其它形狀的容納空穴
114‧‧‧側面邊緣/平面的邊緣區域/輪廓
124‧‧‧側面邊緣/平面的邊緣區域/輪廓
225‧‧‧封閉薄膜/遮蓋薄膜
298‧‧‧元件
302b‧‧‧用於容納結構的止動元件
320a‧‧‧遮蓋結構的推移方向
325b‧‧‧封閉薄膜的運動方向
430‧‧‧傳遞裝置/再填充工位元
436‧‧‧解鎖機構
439‧‧‧支撐銷
440‧‧‧保持裝置
444‧‧‧夾持機構
448‧‧‧執行機構
460‧‧‧翻轉裝置
462‧‧‧保持框架/翻轉框架
466‧‧‧嚙合元件
468a‧‧‧扶攔
470‧‧‧推移裝置
472‧‧‧心軸
481‧‧‧ID掃描器
483‧‧‧感測器
490‧‧‧貯藏器
493‧‧‧漏斗/填充漏斗
552a‧‧‧具有其它形狀的孔口
638a‧‧‧間隔元件
Sm1‧‧‧起始狀態
Sa2a‧‧‧感測器識別貯藏器
Sm3‧‧‧打開夾具
Sm3b‧‧‧閉合夾具
Sa3d‧‧‧讀取料倉的條碼
Sa4a‧‧‧鬆開保持框架的卡鎖
Sa4c‧‧‧感測器識別翻轉的保持框架
Sm4e‧‧‧輸入容納空穴的數量
Sa5a‧‧‧卡鎖保持框架
442‧‧‧保持閘瓦
446‧‧‧感測器
450‧‧‧料倉-容納裝置
461‧‧‧鉸鏈
465‧‧‧可推移的承載元件/滑塊
468‧‧‧夾具
469‧‧‧鉸鏈
471‧‧‧旋轉馬達
473‧‧‧撥杆元件
482‧‧‧感測器
484‧‧‧球頭柱塞
492‧‧‧填充孔
552‧‧‧孔口
563‧‧‧軌道結構
694‧‧‧封閉器/封閉部件
Sm2‧‧‧插入和夾緊貯藏器
Sa2b‧‧‧讀取料倉的RFID
Sm3a‧‧‧將料倉插入料倉-容納裝置中
Sa3c‧‧‧感測器識別閉合位置中的夾具
Sa4‧‧‧核實料倉
Sm4b‧‧‧翻折保持框架
Sa4d‧‧‧打開漏斗的封閉器
Sa5‧‧‧承載元件的傳遞
Sa5b‧‧‧清空容納空穴
Sa5c‧‧‧將承載元件放在零點位置上
Sa5e‧‧‧鬆開保持框架
Sm5g‧‧‧打開夾具
Sm5i‧‧‧閉合夾具
Sa6‧‧‧退出
Sa5d‧‧‧關上漏斗的封閉器
Sm5f‧‧‧將保持框架往上翻
Sm5h‧‧‧取出空的料倉
Sm5j‧‧‧取出貯藏器
圖1a和1b示出了料倉的容納結構或遮蓋結構，用來一份一份地容納分離的、作為散裝物質存在的電子元件。
圖2a至2d展示了給容納結構填充電子元件(圖2a)以及將無封閉薄膜的無縫帶裝在遮蓋結構的周圍(圖2b-2d)。
圖3a和3b展示了，通過推移容納結構(圖3a)或通過推移遮蓋結構(圖3b)將容納結構的容納空穴打開。
圖4a示出了一種裝置，用來一份一份地將分離的、作為散裝物質存在的電子元件從料倉傳遞至用於元件-供應裝置的貯藏器，其中該裝置處於料倉能被插入的運轉狀態中。
圖4b示出了具有插入的料倉和閉合的夾具的裝置。
圖4c示出了處於運轉狀態中的該裝置，在此運轉狀態中料倉借助翻轉裝置翻轉180°。
圖5a在俯視圖中示出了，位於止動框架中的料倉-容納裝置處於圖4a所示的運轉狀態中，在此運轉狀態中能夠插入料倉。
圖5b示出了與敞開的夾具一起的止動框架。
圖5c在剖開的視圖中示出了料倉，其插入料倉-容納裝置中 並且由止動框架和夾具固定，其中料倉的容納結構由可推移的承載元件嚙合。
圖6a在擴大的視圖中示出了翻轉裝置，其正好位於取出位置中，料倉在此取出位置中處於“頭朝前”的方位。
圖6b在剖開的視圖中示出了“頭朝前”的料倉處於這樣的狀態中，未示出的元件從容納空穴之一朝下在貯藏器的漏斗中清空。
圖7在流程圖中示出了用來半自動給貯藏器填充電子元件的流程。
應指出，在下面的詳細描述中不同實施例的特徵或部件(它們與其它實施例的相應特徵或部件相同或者至少功能相同)設置有相同的參考標記或者不同的參考標記，所述參考標記在最後兩個字母上與相同的或至少功能上相同的特徵或部件的參考標記相同。為了避免不必要的重複，已經借助前面描述的實施例闡述的特徵或部件在後面不再詳細闡述。
此外應指出，以下描述的實施例只是從本發明的可能的實施例中選出來的。尤其可能的是，單個實施例的特徵以適當的方式彼此組合，因此對於專業人員來說借助此處詳細描述的實施方案就能把許多不同的實施例看作是明顯公開的。
此外應指出，應用了有關空間的概念例如“前”和“後”、“上”和“下”、“左”和“右”等，以便描述一個元件與另一元件或其它元件的關係，如同在這些附圖中展示的一樣。因此，這些有關空間的概念能夠適用於與附圖中所示的方位不同的方位。但應理解，為了簡化描述，所有這些有關空間的概念都涉及在圖 面中描述的方位，但絕不是對它進行限制，因為這些描述的裝置、部件等在使用時都能佔據與在圖面中描述的方位不同的方位。
圖1a和1b示出了料倉的兩個部件，用來一份一份地容納分離的、作為散裝物質存在的電子元件。圖1a所示的第一個部件是容納結構110。圖1b所示的第二部件是遮蓋結構120。
容納結構110具有平面的(塑膠)材料，在此材料中沿著縱向軸線100a設置有多個容納空穴112、112a。在所示的實施例中總共存在著七個這樣的容納空穴，其中六個容納空穴112具有相同的形狀和尺寸，第七個容納空穴112a具有較小的尺寸、尤其是較小的直徑。在容納空穴112的下側上設置有標記112b，其表示料倉和/或包含在料倉中的電子元件的類型。在此處所示的實施例中，該標記示例性地是條碼。與整個容納結構110的寬度相比，這些容納空穴112、112a是如此之小，以致在縱向軸線100a的左邊和右邊留下了兩個平面的邊緣區域114。
該遮蓋結構120是沿著縱向軸線100a構成為縱長的(塑膠)條帶，其側面端部朝下彎曲，因此分別產生了翻折的邊緣區域124。在遮蓋結構120和容納結構110共同作用的情況下，這兩個平面的邊緣區域114被兩個翻折的邊緣區域124嚙合。在此，遮蓋結構120仍舊能夠相對於容納結構110沿著縱向軸線100a推移。
圖2a展示了給料倉200的容納結構110填充電子元件298。在常規的元件帶中分別只有一個電子元件容納在所謂的皮帶袋中，與此常規的元件帶相比，在料倉200中在每個容納空穴中存放著多個相對較小的電子元件298。
圖2b至2d展示了將無封閉薄膜的無縫帶裝在遮蓋 結構120的周圍。如圖2b所示，首先將封閉薄膜225或遮蓋薄膜225擺放在填充了電子元件的容納空穴112、112a上。在此如此選擇封閉薄膜225的長度，使得在圖2中封閉薄膜225的兩個相對長的條帶部段在容納結構110的左邊和右邊突出於容納結構110。從而產生了兩個端部部段225a，它們明顯位於容納結構110的縱向延伸部位之外。如圖2c所示，隨後將遮蓋結構120平放在封閉薄膜225上。在此，封閉薄膜225的(下側)黏附在容納結構110的有黏性的表面上，因此填入的電子元件298被包圍在相應的容納空穴11中。
按此處所示的實施例，遮蓋結構120(沿著縱向軸線110a)正好與容納結構110一樣長。此外，遮蓋結構120(沿著縱向軸線110a)齊平地擺放在容納結構110上。然後如圖2d所示，將這兩個突出於容納結構110的條帶部段翻折，使兩個端部部段225a能夠相互黏合。因此，形成了封閉薄膜225的閉合帶，其纏繞在遮蓋結構120的周圍。
在此處描述的本發明實施例，以與公知的元件帶非常類似的方式通過黏貼的薄膜實現容納空穴112的基本封閉。在此稱為封閉薄膜225的薄膜的作用是，保護元件以免脫落，免受污染和/或濕氣。但尤其對於大量的電子元件來說，黏貼的封閉薄膜225不是在任何情況下(例如在寄送時)均能夠提供足夠的機械保護。出於此原因，料倉200具有描述的遮蓋結構120。即由遮蓋結構120保護該封閉薄膜225，該封閉薄膜相對於容納結構110的長度或遮蓋結構120的長度來說至少具有雙倍長度。
但該可推移的遮蓋結構120的另一重要功能還在於，封閉薄膜225形成的無縫帶纏繞在遮蓋結構120的周圍。現在如果例如遮蓋結構120從側面在側面邊緣124(在此沒有封閉 薄膜225)上固定，並且同時容納結構110沿著縱向軸線100a推移，則封閉薄膜225在遮蓋結構120的周圍翻滾，並因此連續地從位於下方的容納空穴112中撕下。這意味著，通過在輕柔運動時準確受控地將封閉薄膜撕下，容納空穴112通過遮蓋結構120相對於容納結構110的運動而打開。
圖3a和3b展示出容納結構110的容納空穴112的打開。容納結構110位於“頭朝前”的方位中，因此在打開容納空穴112時包含在容納空穴112中的元件能夠朝下掉出。在此可看到的是，能夠以兩種方式在容納結構110和遮蓋結構120之間進行相對推移。將遮蓋結構120固定在空間中並且容納結構110沿著縱向軸線100a推移，或者將容納結構110固定在空間中並且遮蓋結構120沿著縱向軸線100a推移。
在圖3a中示出了，借助止動元件302a(其也能夠稱為前方擋塊)固定該遮蓋結構120，並且沿著推移方向310a推移容納結構110。借助彎曲的箭頭325a展示了封閉薄膜225圍繞著遮蓋結構120的運動方向。
在圖3b中示出了，借助嵌入容納空穴112之間的止動元件302a固定該容納結構110，並且沿著推移方向320a推移遮蓋結構120。借助彎曲的箭頭325b展示了封閉薄膜225圍繞著遮蓋結構120的相應運動方向。
借助用於容納結構110或遮蓋結構120的適當驅動器，能夠實現以下原則，即通過容納結構110和遮蓋結構120之間的受控的相對運動使封閉薄膜225從容納結構100的上側上受控地鬆脫。因此能夠有針對性地受控地打開單個容納空穴112。現在能夠將這種料倉插入在相應構建的機械裝置中，並且能夠自動地清空任意的貯藏器。此外還能夠為料倉200應用上面提到的 且在圖1a中示出的標記112b，以便借助條碼讀取設備適當地識別該標記，從而確保借助這種裝置給貯藏器只填充預設的正確的元件。
直觀地表達是，在此處描述的料倉200中兩種封閉原理如此相互結合，從而能夠自動地打開料倉200並且能夠受控地清空料倉200的單個容納空穴112。通過將黏貼的封閉薄膜225與可推移的遮蓋結構120結合起來，還提高了機械保護效果，並且通過將遮蓋結構120的上側用於相應的標籤，還能夠更好地標別容納空穴112的內容。這種標籤也能夠用來將封閉薄膜225的兩個在圖2a和圖2b中示出的端部部段225a黏貼起來。此外除了更好的機械保護以外，黏貼的封閉或遮蓋薄膜225在只局部清空料倉225時還能夠是光學指示器，表明容納空穴112已經被打開過一次還是原封包裝，因為在相應黏貼邊緣打開之後外觀看起來與容納結構110的還未打開過容納空穴112明顯不同。
圖4a示出了本發明的裝置430的實施例，用來一份一份地將分離的、作為散裝物質存在的電子元件從料倉200傳遞至用於未示出的元件-供應裝置的貯藏器490。在圖4a中示出了該處於運轉狀態中的裝置430(在此檔中也稱為傳遞裝置)，在此運轉狀態中料倉200(還)沒有插入，但能夠插入。
傳遞裝置430具有機架435，其是傳遞裝置430的不同功能部件的框架結構。在傳遞裝置430的前側上(圖4a)設置有保持裝置440，其具有保持閘瓦442以及夾持機構444。保持裝置440這樣構成，即待填充的貯藏器490保持在固定的空間位置中。為了將貯藏器490固定在此位置中，設置有夾持機構444，其按此處所示的實施例包括用於操作人員的手柄機構以及夾持杠。
為了至少部分地實現貯藏器490的填充的自動化，並因此在將元件從料倉灌到貯藏器490時確保高的過程安全性，傳遞裝置430具有感測器446，其示出了貯藏器490的存在與否。該感測器較佳還識別待填充的貯藏器490的類型，因此在貯藏器錯誤的情況下能夠阻止填充該貯藏器。
按此處所示的實施例，圖4a所示的傳遞裝置430的前方側壁上還設置有執行機構448，其與貯藏器的圖4a未示出的封閉器這樣共同作用，即只有在執行機構448生效時才打開該封閉器，並且只有這樣才能填充該貯藏器490。在此處所示的實施方式中，該封閉器位於填充漏斗493的區域中，其擴大了貯藏器490的填入孔口的有效尺寸，因此從上方落下的電子元件能夠可靠地進入貯藏器490中。如果在傳遞裝置430中電子元件正好應該填入貯藏器490中，則較佳只在短時間內打開該封閉器。該封閉器在此填充過程之外的時間是封閉的，因此即使在不那麼小心操縱貯藏器490的情況下一方面也能夠可靠地阻止電子元件的脫落，另一方面還能可靠地阻止貯藏器490受污垢顆粒和/或外來電子元件的污染。
該傳遞裝置430還具有翻轉裝置460，其設置在機架435上的傳遞裝置430的上側上。按此處所示的實施例，翻轉裝置460具有保持框架462，其通過鉸鏈461可擺動地設置在機架435上。由於此擺動性，保持框架在此檔中也稱為翻轉框架462。在圖4a所示的運轉狀態中，翻轉裝置460位於容納位置中，料倉200能夠以原始方位容納在此容納位置中，在此原始方位中封閉薄膜225相對於重力位於上方，而容納空穴112相對於重力位於下方。
在保持框架462上(在所示的關上狀態下是在下方) 設置有可推移的承載元件465，其在此文件中也稱為滑塊。料倉-容納裝置450設置在可推移的承載元件465上，或可鬆脫地設置在它上面。料倉-容納裝置450具有空間結構，其與料倉200的容納結構110的(下側)互補。在此料倉-容納裝置450中能夠配合準確地插入料倉200。
在保持框架482的上側上設置有夾具468，鉸鏈469可通過該保持框架擺動。在圖4a中示出了處於開啟位置的夾具。這意味著，能夠插入料倉200。此外在保持框架482的上側上設置有多個結構元件，它們用來在空間上固定或受限地保持料倉200的遮蓋結構120沿縱向軸線100a的位置。在遮蓋結構120或料倉200的前側上設置有兩個止動元件302a，在圖3a中也示意性地示出了它們。在遮蓋結構120或料倉100的後側上(在圖4a中是左邊)設置有兩個限定元件403a，它們按此處所示的實施例不僅限制了遮蓋結構120的位置，而且還尤其在插入料倉200時也限定了容納結構110的位置(在圖4a中是朝左上方)。
在料倉200插入之後，夾具468在扶攔468a上由操作人員翻折，因此料倉200以及尤其料倉200的遮蓋結構120固定在保持框架462和隨後閉合的夾具468之間。
圖4b示出了具有插入的料倉200和閉合的夾具468的傳遞裝置430。兩個球頭柱塞(Kugeldruckstücke)484用來將夾具468扣鎖在其閉合位置中。如果夾具468位於其開啟位置，則機架435的上側上的支撐銷439用來將該夾具保持在定義的(水平)角度位置中。
在圖4b中還可看到用於翻轉裝置460的支撐結構438。如果翻轉裝置460位於取出位置中，該支撐結構438的作用是，將保持框架462保持在定義的(較佳水平的)角度位置中。 此外，傳遞裝置430還具有(a)感測器482，其用來識別翻轉裝置460是否位於其容納位置中；(b)感測器483，其用來識別翻轉裝置460是否位於其取出位置中。
此外，傳遞裝置430還具有推移裝置470，其在圖4a和4b中看得最清楚並且下面借助圖4c進行更準確地描述。按此處所示的實施例，推移裝置470作為所謂的心軸驅動器實現，其具有旋轉馬達471、以可旋轉的方式支承的且可由旋轉馬達471驅動的心軸472以及以可推移的方式支承的且由心軸472沿著心軸軸線可推移的撥杆元件473。該心軸軸線平行於縱向方向100a(尤其參照圖1a)進行延伸。
圖4c示出了處於運轉狀態中的傳遞裝置430，在此運轉狀態中料倉借助翻轉裝置460翻轉180°。還看到ID掃描器481，其按此處所示的實施例設計成條碼讀取器。該條碼讀取器481的作用是，在傳遞裝置430能夠投入運行之前，尤其核實料倉200、尤其是核實位於其中的電子元件。因此能夠確保，不會不小心將錯誤的電子元件帶入貯藏器490中。
上面已提到的推移裝置470的作用是，推移該可推移的承載元件465，從而推移料倉200的容納結構110，該容納結構直接或間接與承載元件465處於機械嚙合狀態，其中料倉200的遮蓋結構120由於上面提到的止動元件302a相對於機架435保持位置固定。以這種方式實現了容納結構100和遮蓋結構120之間的上面細述的相對運動。該相對運動的作用是，連續地打開容納空穴112。
如同最好在圖4c中識別的一樣，嚙合元件466的作用是，使可推移的承載元件465與撥杆元件473處於嚙合狀態。按此處所示的實施例，在保持框架462折疊期間還總是能夠保持 撥杆元件473和承載元件465的嚙合元件466之間的嚙合。因此避免了可推移的承載元件465的手動推移。由於心軸驅動器或推移裝置470的自鎖，即使斷電時也不能(手動地)推移該可推移的承載元件465。
此外在圖4c中還可看到傳遞裝置430的解鎖機構436。該解鎖機構436的作用是，只有當夾具468位於其閉合位置(在料倉200插入的情況下)中時，翻轉框架462才能從翻轉裝置460的容納位置中擺出來。
圖5a在俯視圖中示出了，位於止動框架462中的料倉-容納裝置處於圖4a所示的運轉狀態中。未示出的夾具468是打開的，因此能夠無阻礙地插入同樣未示出的料倉。還能夠尤其清楚地看到兩個止動元件302a以及兩個限定元件403a，它們在料倉200插入時用來實現容納結構110和/或遮蓋結構120的適當定位。
如圖5a所示，料倉-容納裝置450具有洞口結構，其與容納結構100容納空穴112的形狀和位置互補。按此處所示的實施例，該洞口結構包括六個孔口552(它們從屬於“大”的容納空穴112)以及較小的孔口552a(其從屬於“小”的容納空穴112a(見圖1a)。通過料倉-容納裝置450的不對稱性(以及待插入的料倉的容納結構的相應不對稱性)，以簡單且有效的方式確保，料倉只能插入正確的方位中。如果料倉被錯誤地插入，則夾具按此處所示的實施例不能閉合或只能用暴力閉合。
料倉在插入時的位置通過止動元件302a(其是前方的限定元件)以及(後方的)限定元件403a決定。這些前方的止動元件302a隨後在清空料倉時用來固定遮蓋結構，但仍舊允許容納結構的運動。
圖5b示出了與敞開的夾具468一起的止動框架462。
按此處所示的實施例，該傳遞裝置430這樣配置，即在承載元件465移動之後自動地阻塞可折疊的保持框架462或翻轉裝置460。只有該承載元件465隨後再次回到其起始位置中，才能再次釋放該可折疊的保持框架。這種阻塞例如能夠通過合適的制動元件(例如彈性的制動接塊、杠杆或鉤子)實現，如果該制動元件處於其起始位置中，則它被可推移的承載元件465壓離。
圖5c在剖開的視圖中示出了料倉200，其插入料倉-容納裝置450中並且由止動框架462和夾具468固定。料倉200的容納結構110由可推移的承載元件465嚙合。軌道結構563的作用是，可推移的承載元件465(通過上述推移裝置470實現)輕柔且無大摩擦損失地相對於保持框架462(平移地)移動。
直觀地表達是，料倉200在插入狀態中通過夾具468夾住並且以較小的間隙保持位置。遮蓋結構的“翻折的”側面邊緣通過保持框架462或夾具468的相應夾持面朝上和朝下固定。這些夾持面在運輸容納結構110時不會移動。如果容納結構110完全被清空，則遮蓋結構也在空間上保持固定。為了隨後能夠再次通過遮蓋結構的回移來封閉容納結構110，容納結構110絕對不會完全從遮蓋結構的(嚙合)中移出。此外，夾具468中的凹口的作用是，封閉薄膜225在“纏繞”遮蓋結構時不會受阻。
按此處所示的實施例，感測器482(其例如能夠是間距感測器)具有雙重功能。一方面，它識別夾具468是否已被正確地閉合並且可折疊的保持框架462是否位於上方位置中(翻 轉裝置460位於容納位置中)。為此所謂的感應條能夠位於該夾具468上，感測器482借助該感應條識別夾具468是否位於閉合位置中。所謂的感應條能夠例如通過未示出的孔口在保持框架462中一直延伸至感測器482。
如果保持框架462位於下方或折合位置中(翻轉裝置430位於取出位置中)，則這一點通過圖4c用參考標記483標出的感測器識別。在此處所示實施例中，夾具468在保持框架462的此位置中通過擋塊機械地阻塞，因此不能打開夾具468並且相應地不會不希望地取出“頭向前”定向的料倉。
按此處所示的實施例，如果可折疊的保持框架462位於上方位置中(翻轉裝置430位於容納位置中)，則自動地機械地卡鎖該保持框架。當然在此位置中也能夠以電方式卡鎖該保持框架462。相應合適的機械卡鎖機制例如能夠是翻轉開關，其與常見的門鎖類似。只有通過ID掃描器核實了正確料倉的插入，該卡鎖機制才能夠通過未示出的執行機構(例如馬達或升降磁鐵)再次打開。該可折疊的保持框架才能再次擺動。
圖6a在擴大的視圖中示出了翻轉裝置460，其正好位於取出位置中。可折疊的保持框架462位於支撐結構438上。支撐結構438的間隔元件638a的作用是，有效且可靠地平放該保持框架462。與料倉在插入傳遞裝置430中時具有的方位相比，該料倉是“頭朝前”，該料倉只可看到容納空穴112的下方底部。
圖6b在剖開的視圖中示出了“頭朝前”的料倉處於這樣的狀態中，在此狀態中未示出的元件從容納空穴112之一朝下在貯藏器490的漏斗493中清空。這些元件較佳在前方邊緣上從容納空穴112中掉出，通過封閉薄膜225的位置“變換”在遮蓋結構的相應前方邊緣上確定該容納空穴。該位置在圖6b中相當 於封閉薄膜225的“右邊緣”。
在貯藏器490的此處所示的實施方式中設置有封閉元件694，其能夠由上述執行機構448操縱。在封閉元件694的第一打開位置中，元件能夠進入貯藏器490中。在封閉元件694的第二打開位置中貯藏器490是閉合的，因此如同已闡述的一樣，貯藏器490的內部區域不會受異物污染。
封閉元件694的封閉軸例如只能借助特製的工具套口移動，該工具套口從屬於該執行機構448。該工具套口能夠在與封閉元件694共同作用的情況下按鎖鑰原理構成，因此貯藏器490只有在封閉元件694處於閉合位置上時從保持裝置440(見圖4a)中去除。
圖7在流程圖中示出了用來半自動給貯藏器填充電子元件的流程。在圖7左側執行按此處所示的實施例手動(由操作人員)執行的工藝步驟。在右側示出了按此處所示的實施例自動執行的步驟。
首先，傳遞裝置430(其在此文獻中也直觀地稱為再填充工位)位於在流程圖中用參考標記Sm1標出的起始狀態中。在此起始狀態中料倉200未插入，貯藏器490也未被保持裝置440容納。保持框架462位於上面稱為翻轉裝置460的容納位置的上方位置中。此外該夾具468是閉合的，也就是說，它位於上述所謂的閉合位置中。此外，感測器482既由保持框架462遮蓋，也由夾具468遮蓋，因此它能探測再填充工位元430的起始狀態。
為了執行元件-再填充工藝，首先在步驟Sm2中將貯藏器490裝入為此設置的保持器或保持裝置440中並且與夾持機構444牢固地夾持在一起。通過夾持機構444的正確位置，使 感測器446發出正的核實信號，其對於在此描述的流程的繼續進行來說是必要的，以便給貯藏器490填充電子元件。
在下一個步驟Sa2b中，ID掃描器探測形式為RFID標籤的標記，其設置在貯藏器490上並且代表類型或者用來識別貯藏器490。備選的或組合的是，該標記還能夠示出還有多個電子元件包含在貯藏器490中。如果貯藏器490的檢測未獲得正面的結果，則中斷該再填充工藝(參照模組Sa6)。
在下一個步驟Sm3中打開夾具468。在接下來的步驟Sm3a中，將料倉200插入料倉-容納裝置450中，該料倉尤其在待填充的電子元件的類型方面與貯藏器490匹配。在此將容納空穴112、112a插入預設的孔口552、552a中。在下一個步驟Sm3b中再次閉合夾具468。在下一個步驟Sa3c中由感測器482識別夾具468(與翻轉裝置460或取出位置中的保持框架462一起)的正確閉合。
為了無摩擦地執行貯藏器490的自動填充，料倉200必須已被正確地插入。通過上面在此文獻中描述的非對稱性(在容納空穴112、112a和/或相應孔口552、552a的形狀和/或尺寸)來確保這一點。必要時存在的黏貼條帶或封閉薄膜225的兩個端部部段225a之間具有黏貼物的重疊部位設置在遮蓋結構120的端部上，封閉薄膜225借助該黏貼條帶或重疊部位在遮蓋結構120上相互連接(因而產生閉合的帶)。因此，相應的黏貼縫不必圍繞著遮蓋結構120(尖銳)端部移動。否則，用來從(有黏性的)容納結構110上鬆開封閉薄膜225的所需的拔出力就會過度增大，並且可能會撕裂封閉薄膜225的封閉帶。由於此在因，料倉200通過上述不對稱性“以加密方式”設計，因此只有已以正確的方位插入料倉200，才能執行此處描述的電子元件再填充工 藝。
按此處所示的實施例，該加密通過兩項措施實現。一方面，容納結構110的機械尺寸這樣實現，即料倉200只能夠在一個方向上插入為此設置的孔口552、552a中。如果料倉200應該反向地夾緊，則夾具468不能夠著其預設的端部位置並且不能觸發感測器482。另一方面，還能夠通過容納結構110的下側上的2D條碼112b確定，料倉200是否已被正確地插入。
在步驟Sa3c中啟動感測器482之後，按此處所示的實施例在下一個步驟Sa3d中借助ID掃描器481讀取容納結構100下側上的2D條碼112b。該條碼112b具有有關包含在料倉200中的元件類型、元件的填充量的資訊和/或其它資訊如容納空穴112的編號。
隨後在下一個步驟Sa4中核實(例如通過具有相連的資料庫的資料處理裝置)，待填充的電子元件的類型和貯藏器490是否匹配。如果不是這種情況，即貯藏器490已經滿了或者貯藏器490在此期間已被除去(感測器446是打開的)，則中斷或退出該再填充工藝，直到滿足所有要求(參見模組Sa6)。如果觸發了感測器446和483或者發出了正面的感測器信號，並且插入了具有正確元件的料倉200，則會出現這種情況。如果所有前提條件都存在，則在步驟Sa4a中釋放可折疊的保持框架462的卡鎖，並且能夠在步驟Sm4b中折疊起來。
如果保持框架462在下方或折疊的位置中，則感測器483被遮蓋(參照步驟Sa4c)，並且填充漏斗493的封閉元件694被打開以便進行再填充(參照步驟Sa4d)。夾具468在此位置中被機械地阻塞，因此不會無意地打開夾具468。
在再填充工藝中，相關的操作人員通過合適的圖像 化的顯示引導電子元件的再填充過程。最後在朝下折疊之後，操作人員必須在步驟Sm4e中輸入應該在相關再填充工藝中清粉的容納空穴112、112a的數量。在此還可行的是，能夠只清空單個的容納空穴112、112a或整個料倉200。通過控制電子元件的填充水平，能夠確保貯藏器490不會過滿。
在通過操作人員啟動之後，自動地清空料倉200。為此在步驟Sa5中移動或輸送該可推移的承載元件465。在此經過的路程相當於待清空的容納空穴112、112a編號。隨後立即在步驟Sa5a中卡鎖保持框架462，因此在元件清空過程中可靠地中斷保持框架462的上翻。在所示的流程圖中在用Sa5b標出的模組中描述了相關容納空穴112、112a的清空過程，其通過承載元件465的移動實現。按此處所示的實施例，如同已闡述的一樣，在此過程中容納結構110相對於空間固定的遮蓋結構120進行推移。因此，容納結構110和遮蓋結構120分開，並且撕下黏貼在容納結構110上的封閉薄膜225。容納空穴112、112a通過填充漏斗493打開，並且在遮蓋結構120的邊緣上產生一種“瀑布”，元件在此邊緣上“紛紛揚揚地”落在填充漏斗493中。移動的承載元件465的速度如此選擇，使得元件可靠地傳遞到填充漏斗493中並且不會落到外面。
在容納空穴112、112a清空之後，承載元件465在步驟Sa5C中再次來到其起始位置。隨後在步驟Sa5d中填充漏斗493中的封閉元件再次閉合，並且保持框架462在步驟Sa5e中再次敞開。在接下來的手動步驟Sm5f中，保持框架462再次朝上翻，並且因此自動地卡鎖。在步驟Sm5g中打開夾具468之後，在下一個步驟Sm5h中除去該空的料倉200連同推入的容納結構110。如同箭頭展示的一樣，現在將模組Sm5g和Sm3a連 接起來，插入新的待清空的料倉(以便填充貯藏器490)並且啟動新的再填充過程。
備選地，在步驟Sm5i中閉合夾具468，並且在接下來的步驟Sm5j中除去貯藏器490。從而結束該再填充工藝，並且再次形成起始狀態(參照模組Sm1)。通過箭頭展示了起始狀態的再次形成，該箭頭將模組Sm5j與模組Sm1連接起來。
應注意，概念“具有”並不排除其它元件，並且"一個“並不排除多個。結合不同實施例描述的元件也能夠相互組合。還應注意，在權利要求中的參考標記並不用來限制權利要求的保護範圍。

Claims (21)

  1. 一種料倉，其特徵在於，其用來一份一份地容納分離的並且作為散裝物質存在的電子元件，所述料倉具有：容納結構，其具有多個可封閉的、沿著容納結構的縱向軸線設置的容納空穴；遮蓋結構，其沿著縱向軸線可推移地設置在容納結構的上側上，因此所有容納空穴均在遮蓋結構的封閉位置中被遮蓋，並且至少一個容納空穴在多個開啟位置之一中是敞開的；以及封閉薄膜，其以封閉帶的形式沿著縱向軸線包圍著遮蓋結構，其中至少一部分封閉薄膜可鬆脫地與容納結構相連。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之料倉，其中，封閉薄膜的兩個相對而置的端部部段沿著縱向軸線相互連接。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之料倉，其中，在料倉的起始狀態中封閉薄膜在容納空穴之外平整地可鬆脫地黏貼在容納結構的上側上。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之料倉，其中，容納結構和遮蓋結構沿著縱向軸線具有相同的長度。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之料倉，其中，容納結構和遮蓋結構在其兩個側面邊緣上分別具有相互互補的輪廓，它們垂直於縱向方向相互嚙合。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之料倉，其中，這兩個輪廓之一是容納結構或遮蓋結構的垂直於縱向軸線以180°的角度翻折的平面邊緣區域，這兩個輪廓中的另一個是遮蓋結構或容納結構的平面邊緣區域，其中該翻折的平整的邊緣區域由平坦的邊緣區域嚙合。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之料倉，其中，該容納結構和/或遮蓋結構具有標記，其表示元件的類型。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之料倉，其中，所述多個容納空穴中的非中間容納空穴與其它容納空穴中的至少一個相比具有不同的形狀和/或不同的尺寸。
  9. 一種裝置，其特徵在於，其用來(i)從料倉、尤其從如申請專利範圍第1至7項中任一項所述之料倉中一份一份地將分離的並且作為散裝物質存在的電子元件傳遞到(ii)用於元件-供應裝置的貯藏器中，用來提供分離的元件且尤其用來提供分離的電子元件，目的是在自動裝配機中借助振動自動地裝配元件載體，該料倉沿著縱向軸線具有多個可封閉的容納空穴，在這些容納空穴中分別保存著多個電子元件，該裝置具有：機架；設置在機架上的保持裝置，其用來位置固定地保持貯藏器，其中該貯藏器這樣定位，即貯藏器的填充孔相對於重力位於上方，設置在機架上的料倉-容納裝置，其用來以這樣的方位來容納料倉，即位於容納空穴中的元件在容納空穴打開時在重力作用下朝下落入填充孔口中。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之裝置，其中，該裝置還具有翻轉裝置，其將料倉-容納裝置與機架連接起來並且這樣構成，即料倉-容納裝置能夠在容納位置和取出位置之間移動，其中(i)能夠在容納位置中以容納空穴的孔口位於上方的方位將料倉帶到料倉-容納裝置中：以及(ii)容納的料倉在取出位置具有尤其翻轉180°的方位。
  11. 如申請專利範圍第9項或第10項所述之裝置，其中，該裝置還具有夾具，其在開啟位置和閉合位置之間可移動地設置在翻轉裝置上並且這樣構成，即在開啟位置中允許將料倉帶入料倉-容納裝置中，並且在閉合位置中將料倉保持在料倉-容納裝置中。
  12. 如申請專利範圍第9項所述之裝置，其中，該裝置還具有推移裝置，其設計得用來沿著縱向軸線推移料倉的至少一個容納結構，以便在此連續地打開容納空穴。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之裝置，其中，推移裝置具有相對於機架平行於縱向軸線可推移的撥杆元件，其與翻轉裝置的沿著縱向軸線以可推移的方式支承的承載元件處於嚙合狀態中，其中該承載元件配置得用來保持料倉的容納結構。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之裝置，其中，撥杆元件和承載元件的嚙合元件與翻轉裝置的位置無關地處於嚙合狀態中。
  15. 如申請專利範圍第9項所述之裝置，其中，該裝置還具有閉鎖機制，其這樣構成，即只有當料倉-容納裝置位於取出位置中時，才能夠借助推移裝置實現承載元件的推移。
  16. 如申請專利範圍第9項所述之裝置，其中，該裝置還具有運轉狀態-探測系統，其設置在機架上並且設計得用來識別以下狀態中的至少一個：(a)料倉上具有標記，該標記表明位於料倉中的元件的類型與應傳遞到貯藏器中的元件類型一樣；(b)料倉-容納裝置位於容納位置中；(c)料倉-容納裝置位於取出位置中；(d)夾具位於開啟位置中；(e)夾具位於閉合位置中。
  17. 如申請專利範圍第9項所述之裝置，其中，該裝置還具有貯藏器-探測系統，其設置在機架上並且設計得用來識別以下狀態中的至少一個：(a)貯藏器由保持裝置保持著；(b)由保持裝置保持的貯藏器位於預定的位置中；(c)由保持裝置保持的貯藏器具有標記，其表示該貯藏器是預定的貯藏器。
  18. 如申請專利範圍第9項所述之裝置，其中，該裝置還具有執行機構，其設置在所述機架上並且這樣定位和設計，即能夠在第一位置和第二位置之間調節由保持裝置保持的貯藏器的封閉器，其中在第一位置中打開貯藏器，因此能夠給貯藏器填充元件，並且在第二位置中封閉貯藏器，因此沒有元件能夠進入貯藏器或離開該貯藏器。
  19. 如申請專利範圍第9項所述之裝置，其中，保持裝置與執行機構共同作用並且這樣配置，即只有當貯藏器的封閉器位於第二位置中時，才能將貯藏器裝入保持裝置中並且將貯藏器從保持裝置中取出。
  20. 一種方法，其特徵在於，用來在應用如申請專利範圍第9至19項中任一項所述的裝置的情況下一份一份地將分離的並且作為散裝物質存在的電子元件從(i)如申請專利範圍第1至8項中任一項所述的料倉傳遞到(ii)用於元件-供應裝置的貯藏器，其中該方法還包括：將貯藏器安放在保持裝置上；在料倉-容納裝置上接納料倉；以及相對於料倉的遮蓋結構推移料倉的容納結構，因此打開多個容納空穴中的一個容納空穴；在利用重力的情況下將元件從至少局部打開的容納空穴傳遞到貯藏器中。
  21. 如申請專利範圍第20項所述之方法，其中，該方法還具有將料倉-容納裝置連同容納的料倉一起從容納位置移到取出位置中，其中容納的料倉以垂直的方位位於容納位置中；以及以翻轉的方位、尤其以翻轉180°的方位位於取出位置中；在料倉翻轉的情況下，執行容納結構相對於遮蓋結構的推移。
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