KR102149163B1

KR102149163B1 - 저장부에 벌크 부품을 분량별로 채우기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR102149163B1
Application number: KR1020170177218A
Authority: KR
Inventors: 토마스 로스만; 슈테판 자이츠; 노르베르트 하일만; 요하네스 유스팅어; 슈테판 막; 슈테판 가이거
Original assignee: 에이에스엠 어셈블리 시스템즈 게엠베하 운트 콤파니 카게
Priority date: 2016-12-22
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2020-10-14
Also published as: EP3340758A2; TW201824985A; US11240948B2; KR20180073497A; TWI638594B; CN108216915B; CN108216915A; US20180184555A1; EP3340758A3; EP3340758B1; DE102016125495A1; US20200170153A1; JP2018118787A; JP6568194B2; DE102016125495B4; MY190579A

Abstract

본 발명은 개별화되어 벌크 제품으로서 존재하는 전자 부품들(298)을 분량별로 수용하기 위한 매거진(200)에 관한 것이다. 상기 매거진(200)은 (a) 수용 구조체(110)의 길이방향 축(100a)을 따라 배치되는 다수의 폐쇄형 수용 캐비티(112, 112a)를 포함하는 수용 구조체(110)와; (b) 수용 구조체(110)의 상면 상에 길이방향 축(100a)을 따라서 변위 가능하게 배치되는 커버 구조체(120)로서, 그에 따라 커버 구조체(120)의 폐쇄 위치에서 모든 수용 캐비티(112, 112a)가 덮여 있고 다수의 개방 위치 중 하나의 개방 위치에서는 적어도 하나의 수용 캐비티(112)가 개방되어 있는, 상기 커버 구조체와; (c) 폐쇄된 테이프의 형태로 커버 구조체(120)를 길이방향 축(100a)을 따라서 에워싸는 폐쇄 필름(225)으로서, 이 폐쇄 필름(225)의 적어도 일부분이 분리 가능하게 수용 구조체(100)와 연결되어 있는, 상기 폐쇄 필름(225)을 포함한다. 또한, 본 발명은 상기 매거진(200)으로부터 부품 공급 장치용 저장부(490) 내로 부품들(298)을 분량별로 전달하기 위한 장치(430)에도 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 상기 매거진(200)으로부터 상기 저장부(490) 내로 부품들을 분량별로 전달하기 위한 방법에도 관한 것이다.

Description

저장부에 벌크 부품을 분량별로 채우기 위한 방법 및 장치{FILLING A RESERVOIR WITH BULK COMPONENTS IN A PORTIONED MANNER}

본 발명은 전반적으로 부재들(element)의 적합한 분량 조절(portion control)을 목적으로 벌크 제품(bulk goods)으로서 존재하는 부재들의 취급에 관한 것이다. 본 발명은 특히 개별화되어 벌크 제품으로서 존재하는 전자 부품들을 분량별로 수용(accommodation)하기 위한 매거진(magazine)에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 매거진으로부터, 조립 기계 내의 부품 캐리어들(component carrier)의 자동 조립을 목적으로 개별화된 부품들을 공급하기 위한, 특히 개별화된 전자 부품들을 공급하기 위한 부품 공급 장치(component supply device)의 저장부, 또는 부품 공급 장치용 저장부 내로 개별화되어 벌크 제품으로서 존재하는 전자 부품들을 분량별로 전달(transfer)하기 위한 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 상기 유형의 매거진으로부터, 부품 공급 장치의 저장부 또는 부품 공급 장치용 저장부 내로 개별화되어 벌크 제품으로서 존재하는 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 방법에도 관한 것이다.

부품 캐리어들에 (전자) 부품들의 기계식 조립 동안, 처리 대상 부품들은 조립 기계들 내에서 전형적으로 실시되는 조립 공정에 공급된다. 이 경우, 부품들의 공급은 규정된 공급 또는 픽업 위치에서 수행되며, 부품들은 상기 공급 또는 픽업 위치에서 조립 기계의 조립 헤드에 의해 픽업되어 사전 설정된 공간 위치 및 배향으로 해당 부품 캐리어 상에 배치될 수 있다.

부품들의 확실한 공급 또는 제공을 보장하기 위해, 부품들은 일반적으로 이른바 부품 테이프들(component tape) 내에 패키징된다. 그 다음, 상기 테이프들은 특별한 부품 공급 유닛에 의해 단계별로 조립 기계에 근접되며, 그럼으로써 부품 테이프 내에 있는 부품들은 순차적으로 공급 또는 픽업 위치로 이송(transport)된다. 그러나 상기 유형의 부품 테이프들 내 부품들의 패키징은 복잡하면서도 비용이 많이 든다. 또한, 테이프 재료는 부품들의 인출 후에 폐기물로서 폐기되어야 한다.

복잡한 패키징 및 전술한 폐기물 문제를 방지하기 위해, 처리 대상 부품들을 벌크 제품의 형태로 개별화하여 이송할 수 있는 이른바 진동 컨베이어를 사용하는 것은 공지되어 있다. 벌크 부품들은 통상 매거진들 내에 보관된다. 부품들의 크기에 따라서, 상기 매거진들은 상당한 개수의 부품들을 수용할 수 있다. 취급 동안, 특히 진동 컨베이어 내로 부품들을 전달하는 동안, 상기 부품들이 적합한 양으로 진동 컨베이어 상으로 전달되고 어떠한 부품도 소실되지 않도록 유념해야 한다.

DE 10 2013 219 473 A1호에는 진동 컨베이어가 공지되어 있으며, 상기 진동 컨베이어는 섀시(chassis)와; 이 섀시 상에 장착되는 진동 유닛과; 이 진동 유닛과 기계적으로 연결될 수 있으면서 벌크 제품의 형태로 부품들을 포함하는 보관 매거진으로부터 공급 영역 내로 진동을 이용하여 부품들을 이송하기 위한 이송 장치(transport device)를 포함한다.

이송 장치는 (a) 보관 매거진(storage magazine)용 수용 유닛(accommodating unit)과; (b) 수용 유닛과 공급 영역 사이에서 연장되어 진동 유닛과 기계적으로 연결될 수 있는 채널 어셈블리와; (c) 채널 어셈블리 내에 배치되어 개방된 위치와 폐쇄된 위치 사이에서 이동될 수 있는 폐쇄 부재(closing element)를 포함한다. 단지 개방된 위치에서만, 채널 어셈블리는, 추가 부품들이 수용 유닛에서 공급 영역 쪽으로 이송되는 것을 허용하기 위해 개방된다. 부품들이 공급 영역 내에 위치된다면, 부품들은 조립 기계의 조립 헤드에 의해 픽업되어 통상의 방식으로 추가 처리될 수 있다.

상기 DE 10 2013 219 473 A1호에 공지된 채널 어셈블리는, 수용 유닛으로 향해 있는 제 1 단부 상의 제 1 개구부와, 공급 영역으로 향해 있는 제 2 단부 상의 제 2 개구부만을 포함하는 상향 폐쇄 구조체이다. 그에 따라, 채널 어셈블리는 터널이라고도 할 수 있다. 보통의 작동 중에 항상 다수의 전자 부품이 채널 어셈블리 내에 위치되기 때문에, 그리고 이송 장치가 섀시로부터 분리될 수 있기 때문에, 채널 어셈블리 및 그에 따른 전체 이송 장치는, 예컨대 진동 컨베이어에 의해 공급되는 부품들의 유형의 교체 후, 향후 이용을 위해 보관되는 부품들을 위한 저장부로도 간주될 수 있다.

상기 저장부는 때때로 (보관) 매거진으로부터 부품들로 채워져야 한다. 이 경우, 한편으로는 (보관) 매거진으로부터 저장부 내로 옮겨 담을 때 너무 많은 부품이 소실되지 않도록, 그리고 다른 한편으로는 원하지 않는 외부 입자들이 저장부 내로 유입되지 않도록 유념해야 한다.

본 발명의 과제는, (보관) 매거진으로부터 부품 공급 장치의 저장부 내로 벌크 부품들을 간단하면서도 확실하게 옮겨 담을 수 있게 하는 것이다.

상기 과제는 독립 청구항들의 대상들에 의해 해결된다. 본 발명의 바람직한 실시형태들은 종속 청구항들에 제시된다.

본 발명의 제 1 양태에 따라서, 개별화되어 벌크 제품으로서 존재하는 전자 부품들을 분량별로 수용하기 위한 매거진이 제안된다. 상기 매거진은 (a) 수용 구조체의 길이방향 축을 따라 배치되는 다수의 폐쇄형 수용 캐비티를 포함하는 수용 구조체와; (b) 수용 구조체의 상면 상에 길이방향 축을 따라서 변위 가능하게 배치되는 커버 구조체로서, 그에 따라 (b1) 커버 구조체의 폐쇄 위치에서 모든 수용 캐비티가 덮여 있고 (b2) 다수의 개방 위치 중 하나의 개방 위치에서 적어도 하나의 수용 캐비티가 개방되어 있는, 상기 커버 구조체와; (c) 폐쇄된 시트(closed tape)의 형태로 커버 구조체를 길이방향 축을 따라서 에워싸는 폐쇄 필름(closure film)으로서, 이 폐쇄 필름의 적어도 일부분이 분리 가능하게 수용 구조체와 연결되어 있는, 상기 폐쇄 필름을 포함한다.

상기 매거진은, 벌크 부품들이 큰 수용 캐비티 또는 포켓부 내에 뿐만 아니라 상대적으로 약간 더 작은 다수의 수용 캐비티 또는 포켓부 내에도 수용되거나 저장된다는 인식을 기초로 한다. 그러나 수용 캐비티들은 바람직하게는 항상 충분히 크며, 그럼으로써 다수의 (작은) 부품들이 수용될 수 있다. 따라서, 다수의 실시형태들에서 최대 5십만 개까지, 최대 백만 개까지, 또는 심지어는 최대 백5십만 개까지의 작은 부품(예컨대: 이른바 0201 부품)이 하나의 수용 캐비티 내에 수용될 수 있다.

본 발명에 따른 매거진의 기초가 되는 다른 인식은, 2가지 유형의 폐쇄부(폐쇄 필름 및 커버 구조체)가 조합됨으로써 패키징의 자동화된 개방이 가능해지며, 수용 구조체에 대해 커버 구조체가 변위될 때 연속해서 각각 하나의 (추가) 수용 캐비티가 노출된다는 점이다. 따라서 간단하면서도 효과적인 방식으로, 포함된 전체 부품들 중 각각 부분 정량을 포함한 본 발명에 따른 매거진의 제어식 배출(controlled emptying)이 가능해진다. 이 경우, 부분 정량은, 정확하게, 하나의 수용 캐비티 내에 포함되어 있거나 포함되었던 부품들의 개수에 상응한다.

분명하게 말하면, 예컨대 커버 구조체가 측면에(폐쇄 필름이 안착되어 있지 않은 가장자리에) 고정되어 있고 수용 구조체가 커버 구조체 쪽으로 변위된다면, 커버 필름이 (길쭉한) 커버 구조체의 둘레를 따라 롤링되거나 미끄러짐으로써, 그 아래 위치하는 수용 캐비티들로부터 떼어 제거된다. 이는, 폐쇄 필름이 부드러운, 균일한 및/또는 제어되는 이동으로 떼어 제거될 때, 수용 캐비티들이 수용 구조체에 대한 커버 구조체의 이동에 의해 개방되거나, 또는 수용 구조체에서 떼어내지는 것을 의미한다.

본 발명에 따른 매거진의 이런 구성 원리는, 적합한 구동 장치에 의해 수용 구조체가 길이방향 축을 따라서 자동 제어되면서 커버 구조체 쪽으로 (원주를 따라서 배치된 폐쇄 필름과 함께) 이동될 수 있게 한다. 그에 따라, 개별 수용 캐비티들 또는 포켓부들은 제어식으로 개방된다. 이때, 적합하게 구성된 상응하는 기계식 장치 내로 상기 매거진들이 삽입되며, 예컨대 본 명세서의 도입부에서 설명한 저장부와 같은 임의의 저장 용기 내로 자동으로 배출될 수 있다.

이는, 특히 수용된 부품들의 양이 매우 많을 때, 폐쇄 필름이 모든 상황에서 (예컨대 채워진 매거진의 운송 동안) 충분히 적합한 기계적 보호를 제공하지 못하는 경우에 해당할 수 있다. 그러므로 전체적으로 (수용 캐비티들을 포함한) 수용 구조체보다 적어도 2배 긴 폐쇄 필름이 커버 구조체에 의해 보호된다. 커버 구조체는, 폐쇄 필름의 (기계적) 연결 후에, 수용 구조체 상으로 끼워질 수 있으며, 그 아래 위치하는 폐쇄 필름 및 그에 따라 수용 캐비티들 내에 위치한 부품들도 효과적이면서도 확실한 방식으로 기계적 손상으로부터 보호한다.

본 명세서에서, "수용 구조체"란 표현은, 각각 다수의 전자 부품이 수용될 수 있는 적합한 수용 영역들을 포함하는 각각 공간상 물리적인, 그리고 바람직하게는 길쭉한 구조체를 의미할 수 있다. 수용 구조체는 일체형(one-piece)으로 또는 다체형으로 형성될 수 있다. 일체형 형성의 경우, 수용 캐비티들은 캐리어 스트립 내의 단순한 변형부들 또는 함몰부들일 수 있다. 다체형 형성의 경우에는, 캐리어 스트립 내 예컨대 원형인 개구부들의 원주 상에, 부품들을 포함하는 적합한 포트 구조체들(pot structure)이 부착될 수 있다. 수용 구조체는 적어도 부분적으로, 그러나 바람직하게는 완전하게 플라스틱 재료로 제조될 수 있다.

"커버 구조체"란 표현은, 소정의 강성 또는 강도를 갖는 각각의 공간상 물리적인 구조체를 의미할 수 있으며, 그럼으로써 폐쇄 필름은 상기 구조체의 둘레에 감길 수 있으며, 수용 구조체 및 커버 구조체의 상대적인 변위 동안 폐쇄 필름의 연속 시트(endless sheet)는 커버 구조체를 상당히 변형시키지 않으면서 상기 커버 구조체의 둘레를 따라서 미끄러지게 된다. 커버 구조체도 바람직하게는 플라스틱 재료로 제조된다.

"폐쇄 필름"이란 표현은, 특히 높은 가요성을 갖는 얇은 스트립을 의미할 수 있으며, 그럼으로써 스트립은 커버 구조체의 길이방향 단부들의 둘레를 따라 절첩되거나 걸쳐질 수 있다. 바람직하게는, 폐쇄 필름은 낮은 탄성을 갖는 재료를 포함하며, 그럼으로써 연속 시트의 길이는 커버 구조체의 둘레를 따라 "미끄러질" 때에도 변경되지 않거나 단지 미미하게만 변경된다. 폐쇄 필름 역시 바람직하게는 적합한 플라스틱 재료로 제조될 수 있다. 적합한 플라스틱 재료들은 예컨대 폴리에틸렌(PE) 및/또는 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET)일 수 있다. 폐쇄 필름은 (커버 구조체에 의해) 노출되지 않는 수용 캐비티들 또는 수용 포켓부들을 덮기 때문에, 폐쇄 필름은 커버 필름이라고도 할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에 따라서, 길이방향 축을 따라 폐쇄 필름의 2개의 대향하는 단부 섹션은 서로 연결된다. 이런 연결부는 중첩 영역 내에 직접 존재할 수 있다. 그 대안으로서, 또는 그와 조합해서, 추가 연결 스트립도 폐쇄 필름의 두 단부를 간접적으로 서로 연결할 수 있다. 상응하는 연결부는 특히 접착, 용접 또는 접합이음(splicing)에 의해 형성될 수 있다.

명백히 말하면, 폐쇄 필름의 폐쇄된 시트는, 간단한 방식으로, 수용 구조체의 상면과 커버 구조체의 하면 사이에 위치되는 길쭉한 스트립의 형태를 가지는 처음에는 여전히 폐쇄되지 않은 폐쇄 필름이 길이방향 축을 따라서 커버 구조체의 양쪽 측면들 상에서 충분히 넓게 돌출되는 것을 통해 형성될 수 있다. (특히 소정의 중첩부를 포함한) 커버 구조체의 2개의 단부 에지 중 각각 하나의 단부 에지의 둘레에 폐쇄 필름의 두 단부를 걸친 후에, 상기 두 단부는 직접 또는 간접적으로 서로 단단히 연결될 수 있으며, 특히 접착될 수 있다. 바람직하게는, 폐쇄 필름의 두 돌출 단부는 길이에 따라서 커버 구조체의 상면 상에 걸쳐질 수 있으면서 (밀착되어) 중첩되고 그 다음 서로 접착되도록 치수 설계된다. 상기 접착 후에, 커버 구조체의 둘레를 따라서 연속 스트립(endless strip)이 형성된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라서, 매거진의 초기 상태에서, 폐쇄 필름은 수용 캐비티들의 외부에서 수용 구조체의 상면 상에 평평하게 분리 가능하게 접착된다. 이는, 전술한 초기 상태에서 개별 수용 캐비티들이 폐쇄 필름에 의해 폐쇄되어 있거나 덮여 있다는 것을 의미한다. 또한, 평평하게 접착된 폐쇄 필름은, 폐쇄 가능한 커버 구조체와 함께, 수용된 부품들의 증가된 기계적 보호를 제공한다. 이런 향상된 기계적 보호에 추가해서, 단지 부분적으로만 접착된 폐쇄 또는 커버 필름은, 매거진이 부분적으로만 배출될 때, 수용 캐비티가 이미 한 번 개방되었는지, 또는 여전히 원래대로 폐쇄된 것인지에 대한 시각적 지표(optical indicator)일 수도 있는데, 그 이유는 개방 후 폐쇄 필름 및/또는 수용 구조체 상의 접착 테두리가 개방되지 않은 수용 캐비티의 경우에서와 분명하게 다르게 보이기 때문이다.

본원의 문맥에서, "초기 상태"란 표현은, 매거진이 부품 제조업체에 의해 부품 캐리어에 벌크 부품들을 조립하는 고객에게 납품되는 매거진의 신품 상태(new state)를 의미할 수 있다. 적어도 하나의 부품이 매거진에서 인출되었다면, 그 즉시 적어도 하나의 수용 캐비티가 적어도 부분적으로 개방된 것이며, 해당 매거진은 상기 시점부터 더 이상 초기 상태가 아니게 된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라서, 수용 구조체 및 커버 구조체는 길이방향 축을 따라서 적어도 대략 동일한 길이를 갖는다. 이 경우에, 매거진은 기능이 제한되지 않으면서도 적어도 길이방향을 따라서 콤팩트한 구조로 실현될 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라서, 수용 구조체 및 커버 구조체는 그들의 두 측면 에지 상에 각각 서로 상보적인 윤곽부들을 포함하며, 이런 윤곽부들은 길이방향에 대해 수직으로 서로 맞물린다. 따라서, 구조적으로 특히 간단한 방식으로, 한편으로 수용 구조체 상에 커버 구조체가 고정될 수 있고 다른 한편으로는 커버 구조체와 수용 구조체 사이에 약간 보통의 상대적인 변위성이 보장될 수 있다. 이와 동시에, 각각 측면 가장자리 상에 윤곽부들의 형성에 의해, 바람직한 방식으로 수용 캐비티들의 영역들에는 상대적인 변위성을 가능하게 하는 구조체들이 제공되지 않을 수 있다. 각각 하나의 측면 상의 두 윤곽부는 예컨대 단부 매칭형 윤곽부들(end-matched contour)일 수 있거나, 또는 변위 가능한 더브테일(dovetail)형 가이드의 서로 상보적인 윤곽부들일 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라서, 두 윤곽부 중 하나의 윤곽부는, 길이방향 축에 대해 수직으로 바람직하게는 180°만큼 젖혀진 수용 구조체 또는 커버 구조체의 평평한 테두리 영역이고, 두 윤곽부 중 다른 윤곽부는 커버 구조체 또는 수용 구조체의 평면의 평평한 테두리 영역이며, 젖혀진 평평한 테두리 영역은 평면의 평평한 테두리 영역을 맞물게 된다. 이 경우에, 수용 구조체와 커버 구조체 간의 맞물림이 특히 간단한 방식으로 실현될 수 있다는 장점이 있다. 이는, 특히 수용 구조체 및/또는 커버 구조체가 일체형으로, 특히 그에 상응하게 형성되는 플라스틱 또는 플라스틱 스트립으로 형성될 때 바람직하다. 바람직하게는 수용 구조체와 커버 구조체는, 두 평면의 평평한 윤곽부가 바람직하게는 180°만큼 젖혀진 각각의 윤곽부 안쪽으로 삽입되도록 서로 상대적으로 길이방향 축을 따라서 변위되는 것을 통해, 서로 기계적으로 맞물려질 수 있다.

여기서 주지할 사항은, 커버 구조체 및 수용 구조체를 결합하기 위해, 하나의 윤곽부가 다른 윤곽부 상에 또는 다른 윤곽부 내로 스냅인 고정(snap-in)되도록 상기 두 구조체가 간단하게 길이방향 축에 대해 적어도 거의 수직으로 겹쳐 놓이는 방식으로도, 수용 구조체 상에서 커버 구조체의 고정에 관여하는 윤곽부들이 형성되거나 성형될 수 있다는 점이다. 이는 관여하는 두 윤곽부 중 적어도 하나의 윤곽부의 소정의 탄성 변형성을 전제조건으로 한다. 윤곽부들의 적합한 공간적 윤곽 형성(contouring)에 의해, 커버 구조체 및 수용 구조체의 결합은 특히 조작자에게 대폭 간소화될 수 있다.

적합한 윤곽 형성은, 예컨대 테두리 영역이 180° 보다 훨씬 작은 각도만큼 젖혀지고, 및/또는 젖혀진 테두리 영역은 다소 협폭으로 형성된 만곡부를 포함하는 것을 통해 실현될 수 있다. 이 경우, 젖혀진 테두리 영역의 상부 섹션은, 만곡된 테두리 영역에 대해 적어도 부분적으로 상보적인 윤곽부가 결합을 위해 상부 영역의 측면 표면들을 따라서 안내되어, "만곡부의 통과" 후 (서로 상대적으로 변위될 수 있는) 관여하는 두 윤곽부 간의 실질적인 형태 결합식 연결이 이루어지도록 하는 (만곡부 아래의) 하부 섹션 내로 스냅인 고정되는 것을 통해, 스냅인 고정을 수월하게 하기 위해 사용된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라서, 수용 구조체 및/또는 커버 구조체는 부품의 유형을 나타내는 표지(marking)를 포함한다. 이런 경우에, 벌크 부품들로 적어도 부분적으로 충전된 매거진의 취급 동안 언제나 어떤 유형의 부품이 매거진 내에 포함되어 있는지가 확인될 수 있다는 장점이 있다. 따라서 효과적인 방식으로, 옳지 않은 부품들의 잘못된 조립이 방지될 수 있다.

표지는 조작자에 의해 파악될 수 있거나 자동으로 판독 장치에 의해 검출될 수 있는 각종 구조체일 수 있다. 특히 표지는 예컨대 바코드 또는 매트릭스 코드 및/또는 RFID 태그와 같은 광학 검출 가능한 구조체일 수 있다. 표지는 스티커의 형태로 매거진 상에 부착될 수 있거나, 또는 수용 구조체 및/또는 커버 구조체 내에(그 표면 내에) 통합될 수 있다. 스티커는 예컨대 접착식 스티커일 수 있다. 상기 접착식 스티커는 앞에서 설명한 실시형태의 경우, 폐쇄된 시트를 형성하기 위해 폐쇄 필름의 두 단부 섹션을 서로 연결하기 위해서도 사용될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라서, 다수의 수용 캐비티 중 하나의 비중앙(non-central) 수용 캐비티는 다른 수용 캐비티들 중 적어도 하나와 비교하여 다른 형태 및/또는 다른 크기를 갖는다. 수용 캐비티들과 관련한 상기 비대칭성은, 매거진 수용 유닛이 적합하고 기하학적으로 상보적으로 형성되는 경우, 단지 사전 설정된 방향으로만 매거진의 유입이 가능하다는 장점을 갖는다. 따라서, 해당 부품들이 특정한 조립 주문을 위해 더 이상 요구되지 않는다면, 부분적으로 배출된 매거진은 변함없이 매거진 내에 잔존할 수 있으며, 그리고 차후 시점에, 상기 부품들이 다시 또 다른 조립 주문을 위해 요구될 때, 다시 사용될 수 있다. 부품들의 상기 중간 보관 동안, 필요에 따라, 폐쇄 필름은, 부분적으로만 배출된 적어도 하나의 수용 캐비티를 일시적으로 폐쇄하기 위해 사용될 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태에 따라서, (i) 길이방향 축을 따라서, 각각 다수의 전자 부품이 보관되는 다수의 폐쇄형 수용 캐비티를 포함하는 매거진으로부터, (ii) 진동을 이용하여 조립 기계 내에서 부품 캐리어들의 자동 조립을 목적으로 개별화된 부품들을 공급하기 위한, 특히 개별화된 전자 부품들을 공급하기 위한 부품 공급 장치용 저장부 내로, 개별화되어 벌크 제품으로서 존재하는 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치가 기재된다. 매거진은 특히 전술한 유형의 매거진이다. 본원의 장치는, (a) 섀시와; (b) 섀시 상에 장착되어 저장부를 고정 파지하기 위한 홀딩 유닛으로서, 저장부의 유입 개구부가 중력과 관련하여 상부에 위치되도록 저장부가 배향되게 하는, 홀딩 유닛과; (c) 섀시 상에 장착되어, 수용 캐비티 내에 위치되는 부품들이 수용 캐비티를 개방할 때 중력에 따라 그리고 중력을 이용해서 유입 개구부 내로 하향 낙하하도록 하는 배향으로 매거진을 수용하기 위한 매거진 수용 유닛을 포함한다.

상기 장치는, 저장부 내로 전자 부품들의 제어식 전달이 중력을 이용해서 수행될 수 있다는 인식을 기초로 한다. 이 경우, 수용 캐비티가 수평 오프셋 없이 유입 개구부의 상부에 위치되도록 해당 수용 캐비티가 유입 개구부와 관련하여 공간상 서로 상대적으로 배향되게 하기만 하면 된다. 이를 위해, 매거진 수용 유닛은, 저장부가 적어도 수평 방향을 따라서 해당 수용 캐비티의 위치와 정렬되도록 하는 센터링 부재를 포함할 수 있거나, 또는 상기 센터링 부재와 상호작용할 수 있다.

또한, 부품들의 유입 과정을 더 확실하게 하기 위해, 낙하하는 부품들을 위한 호퍼(hopper)를 제공할 수 있다. 상기 호퍼는 저장부의 컴포넌트일 수 있고, 및/또는 섀시 상에 장착되는, 전술한 전달 장치의 컴포넌트일 수 있다. 호퍼가 저장부의 컴포넌트라면, 전달 장치는, 부품들이 매거진 및 저장부와만 접촉하고 본원의 장치 자체와는 접촉되지 않도록 구성될 수 있다. 따라서 바람직한 방식으로, 전술한 본원의 장치가 (상이한 매거진들로부터 상이한 저장부들 내로) 상이한 유형의 부품들을 채우기 위해 사용될 경우, 다른 부품들에 의한 "오염(contamination)"은 방지될 수 있다.

상기한 매거진은 다수의 실시예에 따라 전술한 유형의 매거진일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라서, 본원의 장치는, 섀시와 매거진 수용 유닛을 연결하고, 수용 위치와 인출 위치 사이에서 매거진 수용 유닛을 이동시킬 수 있도록 형성되는 터닝 유닛(turning unit)을 추가로 포함하며, (i) 수용 위치에서 매거진은, 수용 캐비티들의 개구부들이 상부에 위치하는 배향으로, 매거진 수용 유닛 내로 삽입될 수 있으며, (ii) 인출 위치에서는 수용된 매거진이 특히 180°만큼 뒤집힌 배향을 갖는다.

터닝 유닛은 특히 매거진 수용 유닛 내로 유입되거나 삽입될 수 있다는 장점을 갖는다. 이를 위해, 매거진은 수직 배향으로만 취급될 수 있고 특히 수용 위치에서 수직 배향으로 특히 조작자에 의해 삽입될 수 있다. 그 다음, 터닝 유닛의 인출 위치에서, 매거진 수용 유닛은 매거진과 함께 뒤집히고, 그럼으로써 수용 캐비티의 개구부가 개방될 때 해당 부품들이 하향 낙하하게 된다.

터닝 유닛은 섀시 상에 장착된 힌지와, 이 힌지 상에 장착된 홀딩 프레임을 포함할 수 있다. 그에 따라, 홀딩 프레임은 섀시에 대해 선회될 수 있다. 홀딩 프레임 상에는 매거진 수용 유닛이 직접 또는 간접적으로 장착될 수 있다. 바람직하게는, 매거진 수용 유닛은, 간접적으로 길이방향 축을 따라서 변위 가능하게 지지되는 캐리어 부재(carrier element)를 통해, 홀딩 프레임 상에 장착된다. 이 경우, 홀딩 프레임은, 경우에 따라 적합한 레일 구조체를 사용해서, 매거진 수용 유닛이 장착되는 캐리어 부재를 위한 길이방향 가이드일 수 있다

홀딩 프레임은 힌지식 프레임(hinged frame)이라고도 할 수 있다. 변위 가능한 캐리어 부재는, 길이방향 축에 대해 평행하게 연장되는 레일 구조체 상에서 지지되는 캐리지(carriage)라고도 할 수 있다.

순수하게 만일의 경우에 대비해, 주지할 사항은, 저장부의 제어식 충전은 전술한 터닝 유닛 없이도 가능하다는 점이다. 그러나 터닝 유닛이 없다면, 조작자는, 매거진이 "거꾸로", 다시 말하면 수용 구조체 또는 수용 캐비티들의 개구부들이 하향하게 하여 매거진 수용 유닛 내로 삽입되게 해야만 할 수도 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라서, 본원의 장치는 홀드다운 클램프를 추가로 포함하고, 상기 홀드다운 클램프는 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동 가능하게 터닝 유닛 상에 장착되며, 상기 홀드다운 클램프는 (i) 개방 위치에서 매거진 수용 유닛 내로 매거진의 유입을 허용하며, (ii) 폐쇄 위치에서는 매거진 수용 유닛 내에서 매거진을 파지하도록 형성된다. 이런 경우에, 수용 위치와 인출 위치 사이에서 매거진 수용 유닛이 이동할 때 매거진은 매거진 수용 유닛 내에 확실하게 잔존한다는 장점이 있다.

바람직하게는, 홀드다운 클램프는 터닝 유닛의 컴포넌트 상에, 특히 전술한 홀딩 프레임 상에 장착되며, 그럼으로써 홀드다운 클램프는 간단한 선회 이동에 의해 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 왕복 이동될 수 있게 된다. 터닝 유닛의 상기 컴포넌트가, 또는 전술한 변위 가능한 캐리어 부재가 섀시 상에 선회 가능하게 장착된다면, 홀드다운 클램프는 소위 "2중 선회 가능하게" 섀시 상에 장착된다. 상기 두 경우에서, 선회 가능한 지지는, 기계적으로 간단하게 실현될 수 있으며, 이와 동시에 수용 위치 또는 개방 위치 및 인출 위치 또는 폐쇄 위치와 관련하여 높은 포지셔닝 정확도를 보장한다는 장점을 갖는다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 본원의 장치는, 수용 캐비티들을 순차적으로 개방하기 위해 길이방향 축을 따라서 매거진의 적어도 하나의 수용 구조체를 변위시키도록 구성되는 변위 장치를 포함한다.

매거진이 (수용 구조체 및 커버 구조체를 포함하는) 전술한 구성으로 실현된다면, 변위 장치는, 경우에 따라 본 명세서에 기재되는 홀드다운 클램프와 같은 추가의 기계적 컴포넌트들과 함께, 변위 장치의 활성화 동안 맨 먼저 커버 구조체 또는 전체 매거진이 규정된 정지부까지 변위되고 규정된 정지부에 도달한 후에는 수용 구조체만이 계속하여 길이방향 축을 따라서 변위되도록 형성될 수 있다. 분명하게 말하면, 커버 구조체는, 정지부에 의해, 길이방향 축을 따라서 계속하여 변위되지 않게 된다. 따라서 수용 구조체는 길이방향 축을 따라서 고정된 커버 구조체 아래를 지나 변위되며, 그럼으로써 처음에 여전히 적어도 커버 구조체에 의해 덮이는 수용 캐비티들은 연속해서 개방되고, 상응하는 부품들은 각각 개방된 수용 캐비티로부터 섀시 상에 파지된 저장부 내로 전달되게 된다.

바람직하게는, 섀시 상에 고정 포지셔닝되거나 일시적으로 고정된 커버 구조체에 대해 수용 구조체가 변위될 때, 부품들은 커버 구조체의 에지에서 하향 낙하한다. 따라서 하향 낙하하는 부품들의 위치는 길이방향 축에 대해 평행한 방향을 따라서 정확하게 규정된다.

변위 장치는, 간단하지만, 효과적인 일 실시형태에서, 스핀들 구동 장치를 포함하며, 그럼으로써 스핀들의 간단한 회전에 의해 수용 구조체의 정확한 변위가 달성될 수 있게 된다. 스핀들 구동 장치는, 예컨대 스핀들의 외부 벽부 상의 나선형 구조의 적합한 작은 피치에 의해 셀프 록킹 방식으로 실현될 수 있다. 이런 경우에, 스핀들 구동 장치의 회전 모터에 전류 공급되지 않는다면, 수용 구조체의 원하지 않는 변위는 예컨대 조작자에 의해 배제된다는 장점이 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라서, 변위 장치는 섀시와 관련해서 길이방향 축에 대해 평행하게 변위될 수 있는 캐치 부재를 포함하고, 이 캐치 부재는 길이방향 축을 따라 변위 가능하게 지지되는 터닝 유닛의 캐리어 부재와 맞물린 상태로 있으며, 캐리어 부재는 매거진의 수용 구조체를 파지하도록 구성된다.

변위 장치의 캐치 부재와 터닝 유닛의 캐리어 부재 간의 기계적 연결은 전술한 장치의 간단한 조립을 가능하게 한다.

변위 가능한 캐리어 부재는 길이방향 축에 대해 평행하게 연장되는 레일 구조체 상에 지지되는 캐리지라고도 할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라서, 캐치 부재와 캐리어 부재의 맞물림 부재는 터닝 유닛의 위치와 무관하게 맞물려 있다. 이런 경우에, 캐리어 부재, 그리고 매거진이 수용 구조체 내에 또는 상에 위치된다면, 매거진도 항상 섀시의 좌표계와 관련하여 규정된 위치에 위치된다는 장점이 있다. 이 경우, 규정된 위치는 변위 장치의 현재 위치에 의해, 또는 더 정확하게 말하면 캐치 부재의 현재 위치에 의해 결정된다.

본원의 문맥에서, "터닝 유닛의 위치와 무관하게"란 표현은, 터닝 유닛의 상응하는 배치 또는 포지셔닝에 의해 매거진 수용 유닛이 수용 위치 또는 인출 위치에 위치될 때에만 캐치 부재 및 맞물림 부재가 서로 맞물리는 것이 아니라는 것을 의미할 수 있다. 오히려 캐치 부재와 맞물림 부재 간의 맞물림은, 터닝 유닛 및 그에 따른 캐리어 부재가 상응하는 중간 위치들에 있을 때에도 제공된다.

맞물림 부재는, 캐치 부재에 의해 맞물려질 수 있는 각각의 임의의 기계적 구조체일 수 있다. 예컨대 맞물림 부재는 캐리어 부재의 베이스 플레이트에서 돌출된 핀(pin)일 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라서, 본원의 장치는, 매거진 수용 유닛이 인출 위치에 위치될 때에만 변위 장치에 의한 캐리어 부재의 변위가 가능해지게 하도록 형성되는 록킹 메커니즘을 추가로 포함한다. 이 경우, 캐리어 부재의 변위 및 터닝 유닛의 이동 또는 선회가 동시에 수행되는 것은 저지된다는 장점이 있다.

그에 따라, 캐리어 부재의 이동과 터닝 유닛의 이동은 서로 분리되며, 전술한 본원의 장치가 위치될 수 있는 상태들의 개수는 상응하게 감소된다. 이는, 한편으로, 전술한 본원의 장치의 조작을 수월하게 해준다. 다른 한편으로는, 전술한 본원의 장치의 작동 신뢰도가 증가된다.

특히 록킹 메커니즘은, 매거진이 전술한 본원의 장치 내로 삽입되거나 또는 그로부터 인출될 수 있는 위치에 캐리어 부재 또는 매거진 수용 유닛이 위치하는 초기 위치에 변위 유닛이 위치될 때에만, 터닝 유닛의 이동이 가능해지게 하도록 형성될 수 있다. 따라서 항상 매거진 수용 장치 내로 매거진의 방해받지 않는 유입이 보장될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라서, 본원의 장치는 작동 상태 검출 시스템을 추가로 포함하며, 이 작동 상태 검출 시스템은 바람직하게는 섀시 상에 장착되고, 하기 상태들 중 적어도 하나의 상태를 검출하도록 구성된다.

(a) 매거진 내에 있는 부품들이 저장부 내로 전달되어야 하는 부품들과 동일한 유형인지를 나타내는 표지가 매거진 상에 있다.

(b) 매거진 수용 유닛이 수용 위치에 있다.

(c) 매거진 수용 유닛이 인출 위치에 있다.

(d) 홀드다운 클램프가 개방 위치에 있다.

(e) 홀드다운 클램프가 폐쇄 위치에 있다.

상기한 작동 상태 검출 시스템의 경우에는, 분량별로 전달하기 위한 장치의 다양한 작동 상태들이 확인될 수 있다는 장점이 있다. 각각 확인되는 작동 상태에 따라, 전술한 본원의 장치의 다양한 기능들 또는 기능성들이 활성화되거나 비활성화될 수 있다. 따라서 전술한 전달 장치의 높은 작동 신뢰도가 보장될 수 있다.

예컨대 터닝 유닛의 작동 및 그에 따른 수용 위치와 인출 위치 간 매거진 수용 유닛의 이동은, 홀드다운 클램프가 폐쇄 위치에 위치되고 및/또는 매거진 내에 있는 부품들이 사전 결정된 유형일 때에만 가능할 수 있다.

작동 상태 검출 시스템은 적어도 하나의 적합한 센서와, 이 적어도 하나의 센서의 하류에 연결된 평가 유닛을 포함할 수 있으며, 이 평가 유닛은, 본원의 장치의 작동 상태에 대한 해당 정보를 수집하기 위해, 센서 데이터들을 적합한 방식으로 평가한다.

매거진 상의 표지는 광학 검출 가능한 표지일 수 있다. 그 대안으로서 또는 그와 조합해서, 표지는 이른바 RFID 태그를 포함할 수 있다. 매거진 수용 유닛 또는 터닝 유닛 및/또는 홀드다운 클램프의 위치들을 검출하기 위한 센서들은 공지된 광학, 자기 및/또는 전기 센서들일 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라서, 본원의 장치는 저장부 검출 시스템을 추가로 포함하며, 이 저장부 검출 시스템은 바람직하게는 섀시 상에 장착되고, 하기 상태들 중 적어도 하나의 상태를 검출하도록 구성된다.

(a) 홀딩 유닛에 의해 저장부가 파지된다.

(b) 홀딩 유닛에 의해 파지된 저장부는 사전 결정된 위치에 위치된다.

(c) 홀딩 유닛에 의해 파지된 저장부는 이 저장부가 사전 결정된 저장부라는 것을 나타내는 표지를 포함한다.

상기한 저장부 검출 시스템의 경우, 충전 대상 저장부와 관련해서도 높은 작동 신뢰도가 보장될 수 있을 뿐 아니라, 실수로 매거진 내에 있는 부품들로 채워진 잘못된 저장부가 사용되는 것이 방지될 수 있다는 장점이 있다. 다른 한편으로, 어느 한 저장부가 잘못된 부품들로 채워지는 것도 방지될 수 있다. 따라서 부품 캐리어들에 전자 부품들을 후속 조립 동안 항상 정확한 전자 부품들이 진동 컨베이어로부터 조립 공정에 공급되는 것이 보장된다.

저장부 검출 시스템도 하류에 연결되는 평가 유닛을 구비한 적합한 센서들을 포함하며, 평가 유닛은, 충전 대상 저장부의 존재 유무, 위치 및/또는 정체성(identity)에 대한 해당 정보를 검출하기 위해 적합한 방식으로 센서 데이터를 평가한다. 여기서도, 본원의 장치의 추가 작동 또는 그 기능성들의 활성화 또는 비활성화는, 저장부 검출 시스템에 의해 어떤 정보들이 검출되는지에 따라서 수행될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라서, 본원의 장치는 액추에이터를 추가로 포함하고, 이 액추에이터는 섀시 상에 장착되고, 홀딩 유닛에 의해 파지된 저장부의 폐쇄부가 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 조정될 수 있도록 포지셔닝되고 구성되며, (i) 제 1 위치에서 저장부는 개방되며, 그럼으로써 저장부는 부품들로 채워질 수 있게 되고, (ii) 제 2 위치에서는 저장부는 폐쇄되며, 그럼으로써 부품은 저장부 내로 유입될 수도, 또는 그로부터 배출될 수도 없게 된다. 이런 경우에, 충전 대상 저장부는 홀딩 유닛에 의해 사전 설정된 파지 위치에 위치될 때야 비로소 개방될 수 있다는 장점이 있다. 달리 표현하면, 저장부의 폐쇄부는, 충전이 일어나는 시간 간격을 제외하고, 항상 폐쇄되어 있을 수 있다. 이런 방식으로, 한편으로 저장부의 부주의한 취급 동안에도 저장부에서 부품들이 빠지는 것은 방지될 수 있고, 다른 한편으로는 저장부 내로 오물(입자들)이 침입하는 것도 방지될 수 있다.

저장부의 폐쇄부는 저장부의 호퍼 섹션 내에 또는 상에도 위치될 수 있으며, 호퍼 섹션은 이미 앞에서 호퍼와 관련하여 설명한 것처럼 저장부 내로 하향 낙하하는 부품들의 확실한 전달 및 부품들의 적어도 거의 보이지 않는 손실을 보장하기 위해 제공될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라서, 홀딩 유닛은 액추에이터와 상호작용하고, 홀딩 유닛 내로 저장부의 삽입 및 홀딩 유닛으로부터 저장부의 인출이 저장부의 폐쇄부가 제 2 위치에 위치될 때에만 가능하도록 구성된다. 따라서 자동 방식으로, 전술한 본원의 장치의 외부에서 저장부의 취급 동안 부품들이 저장부에서 빠져 떨어지고, 및/또는 예컨대 오염 입자들과 같은 입자들 또는 다른 유형의 부품들이 저장부 내로 침입하여 이 저장부를 오염시키는 것은 방지될 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태에 따라서, (i) 전술한 유형의 매거진으로부터, (ii) 부품 공급 장치용 저장부 내로, 개별화되어 벌크 제품으로서 존재하는 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 방법이 기재된다. 본원의 방법에서는 전술한 유형의 장치가 사용된다. 본원의 방법은 (a) 홀딩 유닛 상에 저장부를 장착하는 단계와; (b) 매거진 수용 유닛 상에 매거진을 수용하는 단계와; (c) 매거진의 커버 구조체에 대해 매거진의 수용 구조체를 변위시킴으로써 다수의 수용 캐비티 중 하나의 수용 캐비티가 개방되게 하는 단계와; (d) 중력을 이용해서 적어도 부분적으로 개방된 수용 캐비티에서 저장부 내로 부품들을 전달하는 단계를 포함한다.

전술한 본원의 방법도, 벌크 제품으로서 매거진의 수용 캐비티 내에 존재하는 전자 부품들이 중력을 이용해서 부품 공급 장치의 저장부 내로 또는 부품 공급 장치용 저장부 내로 전달될 수 있다는 인식을 기초로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따라서, 본원의 방법은, 수용 위치에서 인출 위치로 수용된 매거진과 함께 매거진 수용 유닛을 이동시키는 단계를 추가로 포함하되, 수용된 매거진은 (i) 수용 위치에서 수직 배향으로 위치되고 (ii) 인출 위치에서는 뒤집힌 배향으로, 특히 180°만큼 뒤집힌 배향으로 위치된다. 커버 구조체에 대한 수용 구조체의 변위는 매거진의 뒤집힌 배향에서 실행된다.

부품들의 중력 지원 인출 전에 매거진을 전술한 것처럼 뒤집는 경우에는, 매거진의 취급이, 특히 조작자에 의해, 매거진이 전술한 본원의 장치의 외부에서 항상 그 수직 배향으로 취급되고 매거진 수용 유닛 내로도 삽입될 수 있을 만큼 수월해진다는 장점이 있다. 그 다음, 전술한 본원의 장치의 터닝 유닛을 이용한, 삽입된 매거진의 뒤집기는, 자동, 또는 적어도 반자동 방식 방식으로 수행될 수 있으며, 매거진이 전술한 본원의 장치 내에 위치될 때 실행되는 모든 취급 단계는 본원의 장치의 바람직한 구성을 기반으로 매우 높은 작동 신뢰도로 실행될 수 있다.

여기서 주지할 사항은, 본 발명의 실시형태들이 상이한 발명 대상들과 관련하여 개재되었다는 점이다. 특히 본 발명의 몇몇 실시형태들은 장치 청구항들로 기재되고 본 발명의 다른 실시형태들은 방법 청구항들로 기재된다. 그러나 통상의 기술자는, 본 출원을 숙독한다면, 달리 명시되어 있지 않은 한, 발명 대상의 한 유형에 속하는 특징들의 조합에 추가해서, 발명 대상들의 상이한 유형들에 속하는 특징들의 임의의 조합도 가능하다는 것을 분명하게 알 수 있을 것이다.

본 발명의 추가 장점들 및 특징들은 현재 바람직한 실시형태들의 하기 예시적 설명에 제시된다. 본 명세서의 개별 도면은 개략적인 것으로서만, 그리고 일정하지 않은 축척 비율로서 생각되어야 한다.

도 1a 및 1b는 개별화되어 벌크 제품으로서 존재하는 전자 부품들을 분량별로 수용하기 위한 매거진의 수용 구조체 및 커버 구조체를 각각 도시한 도면이다.
도 2a 내지 2d는 수용 구조체에 전자 부품들을 채우는 단계(도 2a) 및 커버 구조체의 둘레에 폐쇄 필름의 연속 시트를 부착하는 단계(도 2b ~ 2d)를 각각 도시한 도면이다.
도 3a 및 3b는 수용 구조체를 변위시키는 것(도 3a)을 통해, 또는 커버 구조체를 변위시키는 것(도 3b)을 통해 수용 구조체의 수용 캐비티들을 개방하는 단계를 각각 도시한 도면이다.
도 4a는 매거진으로부터, 부품 공급 장치용 저장부 내로 벌크 제품으로서 존재하는 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치로서, 매거진이 삽입될 수 있는 작동 상태에 있는, 상기 장치를 도시한 도면이다.
도 4b는 매거진이 삽입되어 있고 홀드다운 클램프가 체결되어 있는 상태의 장치를 도시한 도면이다.
도 4c는 매거진이 터닝 유닛에 의해 180°만큼 뒤집힌 작동 상태의 장치를 도시한 도면이다.
도 5a는 매거진이 삽입될 수 있는 도 4a에 도시된 작동 상태에서 홀딩 프레임 내에 위치한 매거진 수용 유닛을 도시한 평면도이다.
도 5b는 개방된 홀드다운 클램프와 함께 홀딩 프레임을 도시한 도면이다.
도 5c는 매거진의 수용 구조체가 변위 가능한 캐리어 부재에 의해 맞물려 있는 상태에서, 매거진 수용 유닛 내로 삽입되어 홀딩 프레임 및 홀드다운 클램프에 의해 고정되어 있는 매거진을 절단 도시한 단면도이다.
도 6a는 매거진이 "거꾸로" 배향되어 있는 인출 위치에 위치된 터닝 유닛을 도시한 확대도이다.
도 6b는 미도시한 부품들이 수용 캐비티들에서 저장부의 호퍼 내로 하향하여 배출되는 상태에서 "거꾸로" 배향된 매거진을 절단 도시한 단면도이다.
도 7은 저장부에 전자 부품들을 반자동으로 채우기 위한 시퀀스를 나타낸 흐름도이다.

구체적인 내용의 설명에 앞서 주지할 사항은, 하기에 상세하게 기술되는 기재내용에서, 어느 하나의 다른 실시형태의 상응하는 특징들 또는 컴포넌트들과 동일하거나, 또는 적어도 기능이 동일한 상이한 실시형태들의 특징들 또는 컴포넌트들에 동일한 도면부호들이 부여되거나, 또는 동일하거나 적어도 기능이 동일한 상응하는 특징들 또는 컴포넌트들의 도면부호들과 끝의 두 자리에서 동일한 도면부호들이 부여된다는 점이다. 불필요한 반복 설명을 피하기 위해, 이미 사전에 설명한 일 실시형태에 따라 설명된 특징들 또는 컴포넌트들은 그 이후에 더 이상 상세하게 설명되지 않는다.

또한, 주지할 사항은, 하기에서 설명되는 실시형태들이 본 발명의 가능한 변형 실시 예들의 제한되는 선택일 뿐이라는 점이다. 특히 개별 실시형태들의 특징들을 적합한 방식으로 서로 조합할 수 있으며, 그럼으로써 통상의 기술자에게는, 본원에서 분명하게 설명된 변형 실시 예들에 의해, 다수의 다양한 실시형태가 공개된 것으로서 생각되어야 한다.

또한, 주지할 사항은, 예컨대 "전방" 및 "후방", "상부" 및 "하부", "좌측'" 및 "우측"과 같은 공간 관련 표현들은 도면들에 나타나는 바와 같이 다른 요소 또는 다른 요소들에 대한 하나의 요소의 관계를 설명하기 위해 사용된다는 점이다. 그에 따라, 공간 관련 표현들은, 도면들에 도시되어 있는 방향들과 다른 방향들에도 적용될 수 있다. 그러나 자명한 사실로서, 각각 도시된 장치, 컴포넌트 등은 사용될 때 도면에 도시된 방향들과 다를 수 있는 방향들을 취할 수 있기 때문에, 공간과 관련한 상기 모든 표현은 기재의 편의상 도면들에 도시된 방향들에 관련된 것일 뿐, 절대적으로 제한하는 것은 아니다.

도 1a 및 1b에는, 개별화되어 벌크 제품으로서 존재하는 전자 부품들을 분량별로 수용하기 위한 매거진의 2개의 컴포넌트가 도시되어 있다. 도 1a에 도시된 제 1 컴포넌트는 수용 구조체(110)이다. 도 1b에 도시된 제 2 컴포넌트는 커버 구조체(120)이다.

수용 구조체(110)는 평평한 (플라스틱) 재료를 포함하며, 이 재료 내에는 길이방향 축(100a)을 따라서 다수의 수용 캐비티(112, 112a)가 형성되어 있다. 도시된 실시예에서, 상기 수용 캐비티들은 총 7개가 제공되며, 그 중 6개의 수용 캐비티(112)는 동일한 형태 및 크기를 가지며, 제 7 수용 캐비티(112a)는 상대적으로 더 작은 크기, 특히 상대적으로 더 작은 지름을 갖는다. 하나의 수용 캐비티(112)의 하면 상에는, 매거진, 및/또는 매거진 내에 포함된 전자 부품들의 유형을 나타내는 표지(112b)가 부착된다. 여기서 도시되는 실시예의 경우, 상기 표지는 본보기로서 바코드이다. 수용 캐비티(112, 112a)는 전체 수용 구조체(110)의 폭에 비해 길이방향 축(100a)의 좌측 및 우측에서 2개의 평평한 테두리 영역(114)이 잔존할 정도로 작다. 커버 구조체(120)는 길이방향 축(100a)을 따라서 길쭉하게 형성된 (플라스틱) 스트립이며, 이 스트립의 측면 단부들은 하향 만곡되어 있으며, 그럼으로써 각각 젖혀진 테두리 영역(124)이 형성된다. 수용 구조체(110)와 커버 구조체(120)가 상호작용할 때, 두 평평한 테두리 영역(114)은 젖혀진 두 테두리 영역(124)에 의해 맞물려진다. 이 경우, 커버 구조체(120)는 수용 구조체(110)에 대해 길이방향 축(100a)을 따라서 변위 가능한 상태로 유지된다.

도 2a에는, 매거진(200)의 수용 구조체(110)에 전자 부품들(298)을 채우는 단계가 도시되어 있다. 각각 하나의 전자 부품만이 이른바 테이프 포켓부 내에 수용되는, 종래 부품 테이프에 비해, 매거진(200)의 경우 각각의 수용 캐비티 내에 비교적 작은 다수의 전자 부품(298)이 삽입된다.

도 2b 내지 2d에는, 커버 구조체(120)의 둘레에 폐쇄 필름의 연속 시트를 부착하는 단계가 도시되어 있다. 도 2b에서 알 수 있는 것처럼, 맨 먼저, 폐쇄 필름(225) 또는 커버 필름(225)이 전자 부품들로 채워진 수용 캐비티(112, 112a) 위쪽에 배치된다. 이 경우, 폐쇄 필름(225)의 길이는, 도 2b에서 수용 구조체(110)의 좌측 및 우측에서 폐쇄 필름(225)의 2개의 상대적으로 긴 스트립 섹션이 수용 구조체(110)보다 더 돌출되도록 선택된다. 결과적으로, 분명하게 수용 구조체(110)의 길이방향 연장부의 외부에 위치되는 2개의 단부 섹션(225a)이 형성된다. 이 경우, 폐쇄 필름(225)(폐쇄 필름의 하면)은 수용 구조체(110)의 접착성 표면 상에 접착되며, 그럼으로써 채워진 전자 부품들(298)은 상응하는 수용 캐비티(112) 내에 포함된다.

여기서 도시된 실시예에 따라서, [길이방향 축(100a)을 따라서] 커버 구조체(120)는 정확히 수용 구조체(110)만큼 길다. 또한, 커버 구조체(120)는 [길이방향 축(100a)을 따라서] 수용 구조체(110) 상에 같은 높이로 배치된다. 그 다음, 도 2d에서 알 수 있는 것처럼, 수용 구조체(110)보다 더 돌출된 두 스트립 섹션은, 두 단부 섹션(225a)이 서로 접착될 수 있도록 걸쳐진다. 따라서 폐쇄 필름(225)의 폐쇄된 시트가 형성되며, 이런 시트는 커버 구조체(120)의 둘레에 감긴다.

또한, 본 발명의 여기에 설명된 실시예의 경우, 수용 캐비티(112)의 일차 폐쇄는 공지된 부품 테이프들과 유사한 방식으로 접착된 필름을 통해 수행된다. 여기서는 폐쇄 필름(225)이라고 하는 상기 필름은, 빠짐, 오염 및/또는 습기로부터 부품들을 보호하는 기능을 갖는다. 그러나 접착된 폐쇄 필름(25)은 특히 전자 부품들이 다량일 때 각각의 상황에서(예컨대 운송 동안) 충분한 기계적 보호를 제공하지 않는다. 그 이유는 매거진(200)이 전술한 커버 구조체(120)를 포함하기 때문이다. 즉, 수용 구조체(110)의 길이 또는 커버 구조체(120)의 길이에 비해 적어도 2배의 길이를 갖는 폐쇄 필름(225)은 커버 구조체(120)에 의해 보호된다.

그러나 변위 가능한 커버 구조체(120)의 훨씬 더 중요한 추가 기능은, 폐쇄 필름(225)의 연속 시트가 커버 구조체(120)의 둘레에 감기게 하는 것에 있다. 한편, 예컨대 커버 구조체(120)가 측면에서 폐쇄 필름(225)이 안착되지 않은 측면 에지들(124) 상에 단단히 고정되고 이와 동시에 수용 구조체(110)가 길이방향 축(100a)을 따라서 변위된다면, 폐쇄 필름(225)은 커버 구조체(120)의 둘레를 롤링하고 이런 식으로 연속해서 그 아래 위치하는 수용 캐비티(112)로부터 떼어 제거된다. 이는, 수용 캐비티(112)이 수용 구조체(110)에 대한 커버 구조체(120)의 이동에 의해, 폐쇄 필름(225)이 부드러운 이동 동안 정확하게 제어되면서 떼어 제거됨으로써 개방된다는 점을 의미한다.

도 3a 및 3b에는, 수용 구조체(110)의 수용 캐비티(112)이 개방되는 단계가 도시되어 있다. 수용 구조체(110)는 "거꾸로"된 배향 상태에 있으며, 그럼으로써 수용 캐비티(112)를 개방할 때 상기 수용 캐비티(112) 내에 포함된 부품들이 하향 낙하하게 된다. 분명한 점은, 수용 구조체(110)와 커버 구조체(120) 간의 상대적 변위가 2가지 유형으로 달성될 수 있다는 점이다. 커버 구조체(120)가 공간상 고정되고 수용 구조체(110)가 길이방향 축(100a)을 따라서 변위되거나, 또는 수용 구조체(110)가 공간상 고정되고 커버 구조체(120)가 길이방향 축(100a)을 따라서 변위된다.

전방 정지부라고도 할 수 있는 정지 부재(302a)를 이용한 커버 구조체(120)의 고정, 및 변위 방향(310a)을 따르는 수용 구조체(110)의 변위는 도 3a에 도시되어 있다. 커버 구조체(120)의 둘레에서 폐쇄 필름(225)의 이동 방향은 만곡된 화살표(325a)로 도시되어 있다.

2개의 수용 캐비티(112) 사이에 맞물리는 정지 부재(302b)를 이용한 수용 구조체(110)의 고정, 및 변위 방향(320a)을 따르는 커버 구조체(120)의 변위는 도 3b에 도시되어 있다. 커버 구조체(120)의 둘레에서 폐쇄 필름(225)의 상응하는 이동 방향은 만곡된 화살표(325b)로 도시되어 있다.

수용 구조체(110)와 커버 구조체(120) 간의 제어식 상대 이동에 의해 수용 구조체(110)의 상면으로부터 폐쇄 필름(225)을 제어하면서 떼어내는 여기에 설명된 원리는 수용 구조체(110) 또는 커버 구조체(120)를 위한 적합한 구동 장치에 의해 실현될 수 있다. 그에 따라, 의도대로, 개별 수용 캐비티(112)는 제어되면서 개방된다. 한편, 상응하게 구성되는 기계식 장치에는 상기 매거진이 삽입되어 임의의 저장부 내로 자동으로 배출될 수 있다. 또한, 도 1a에 도시된 전술한 매거진(200)용 표지(112b)는, 예컨대 바코드 판독 장치를 이용한 표지의 적합한 확인에 의해, 상기 장치에 의해 저장부가 제공되는 올바른 부품들로만 채워지는 것을 보장하기 위해 사용될 수 있다.

분명하게 말하면, 여기서 설명되는 매거진(200)의 경우, 매거진(200)의 자동 개방 및 매거진(200)의 개별 수용 캐비티(112)의 제어식 배출이 가능해지도록, 2가지 폐쇄 원리가 서로 조합된다. 또한, 폐쇄 가능한 커버 구조체(120)와 접착된 폐쇄 필름(225)의 조합에 의해, 증가된 기계적 보호가 달성될 뿐 아니라, 커버 구조체(120)의 상면이 상응하는 스티커용으로 이용되면서 수용 캐비티(112)의 내용의 더 나은 식별 표시가 달성된다. 또한, 상기 스티커들은 도 2a 및 도 2b에 도시된 폐쇄 필름(225)의 두 단부 섹션(225a)을 서로 접촉하기 위해서도 사용될 수 있다. 또한, 향상된 기계적 보호에 추가해서, 접착된 폐쇄 또는 커버 필름(225)은, 단지 부분적으로만 배출되는 매거진(200)의 경우, 어느 하나의 수용 캐비티(112)가 이미 한 번 개방되었거나, 또는 그 대안으로 여전히 원래대로 포장되어 있다는 것에 대한 시각적 지표일 수도 있는데, 그 이유는 상응하는 접착 테두리의 개방 후에는, 수용 구조체(110)의 여전히 개방되지 않은 수용 캐비티(112)에서와 분명히 다르게 보이기 때문이다.

도 4a에는, 본 발명의 일 실시예에 따라서, 매거진(200)으로부터 미도시한 부품 공급 장치용 저장부(490) 내로 벌크 제품으로서 존재하는 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치(430)가 도시되어 있다. 본 명세서에서 전달 장치라고도 하는 본원의 장치(430)는 도 4a에서, 매거진(200)이 (여전히) 삽입되어 있지는 않지만, 삽입될 수 있는 작동 상태로 도시되어 있다.

전달 장치(430)는, 이 전달 장치(430)의 다양한 기능 컴포넌트들을 위한 프레임 구조인 섀시(435)를 포함한다. 도 4a에서 전달 장치(430)의 정면에는, 홀딩 조(442)(holding jaw) 및 클램핑 메커니즘(444)을 포함한 홀딩 유닛(440)이 장착된다. 홀딩 유닛(44)은, 충전 대상 저장부(490)가 고정된 공간 위치에서 파지되도록 형성된다. 상기 위치에서 저장부(490)를 고정하기 위해, 여기서 도시되는 실시예에 따라서 조작자용 손잡이를 구비한 메커니즘 및 클램핑 레버를 포함하는 클램핑 메커니즘(44)이 제공된다.

저장부(490)의 충전을 적어도 부분적으로 자동화하고 그에 따라 매거진으로부터 저장부(490) 내로 부품들을 옮겨 담을 때 높은 공정 신뢰도를 보장하기 위해, 전달 장치(430)는 저장부(49)의 존재 또는 부재를 지시하는 센서(446)를 포함한다. 바람직하게 상기 센서는 충전 대상 저장부(490)의 유형도 검출하며, 그럼으로써 잘못된 저장부가 있는 경우 상기 저장부의 충전은 방지될 수 있게 된다.

여기서 도시되는 실시예에 따라서, 도 4a에서 전달 장치(430)의 앞쪽 측면 벽부에는 액추에이터(448)가 추가로 제공되며, 이 액추에이터는, 이 액추에이터(448)의 활성화 동안에만 폐쇄부가 개방되고 이런 경우에만 저장부(490)의 충전이 가능하도록 도 4a에 미도시한 저장부의 폐쇄부와 상호작용한다. 여기서 도시되는 실시예의 경우, 상기 폐쇄부는, 저장부(490)의 유입 개구부(429)의 유효 크기를 확대함으로써 낙하하는 전자 부품들이 확실하게 저장부(490) 내로 유입되게 하는 유입 호퍼(493)의 영역에 위치된다. 바람직하게 상기 폐쇄부는, 전달 장치(430) 내에서 전자 부품들이 바로 저장부(490) 내로 유입되어야 할 때에만 짧은 시간 동안 개방된다. 시간상 상기 유입 과정 이외에 상기 폐쇄부는 폐쇄되어 있으며, 그럼으로써 저장부(490)의 별로 주의 깊지 않은 취급 동안에도 한편으로 전자 부품들의 빠짐 및 다른 한편으로는 오염 입자들 및/또는 다른 전자 부품들에 의한 저장부(490)의 오염이 확실하게 방지된다.

또한, 전달 장치(430)는, 이 전달 장치(430)의 상면에서 섀시(435) 상에 장착되는 터닝 유닛(460)을 추가로 포함한다. 여기서 도시되는 실시예에 따라서, 터닝 유닛(460)은 힌지(462)를 통해 섀시(435) 상에 선회 가능하게 장착되는 홀딩 프레임(462)을 포함한다. 상기 선회성을 기반으로, 본 명세서에서, 홀딩 프레임은 힌지식 프레임(462)이라고도 한다. 도 4a에 도시된 작동 상태에서, 터닝 유닛(460)은 수용 위치에 있으며, 이 수용 위치에서 매거진(200)은 폐쇄 필름(225)이 중력과 관련하여 상부에 있고 수용 캐비티(112)은 중력과 관련하여 하부에 위치하는 초기 배향으로 수용될 수 있다.

홀딩 프레임(426) 상에는, (도시한 스냅식 체결 상태에서 하부에서) 본 명세서에서 캐리지라고도 하는 변위 가능한 캐리어 부재(465)가 장착된다. 매거진 수용 유닛(450)은 변위 가능한 캐리어 부재(465) 내로 삽입되거나, 또는 탈착 가능하게 상기 캐리어 부재 상에 장착된다. 매거진 수용 유닛(450)은, 매거진(200)의 수용 구조체(110)에 대해(수용 구조체의 하면에 대해) 상보적인 공간 구조체를 갖는다. 상기 매거진 수용 유닛(450) 내로는 매거진(200)이 끼워 맞춤 방식으로 삽입될 수 있다.

홀딩 프레임(482)의 상면에는, 힌지(469)를 통해 선회 가능하게, 홀드다운 클램프(468)가 장착된다. 도 4a에서, 상기 홀드다운 클램프는 개방 위치로 도시되어 있다. 이는, 매거진(200)이 삽입될 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 홀딩 프레임(482)의 상면에는, 매거진(200)의 커버 구조체(120)의 위치가 길이방향 축(100a)을 따라서 공간상 고정되거나 한정되어 유지되게 하는 다수의 구조 부재가 장착된다. 커버 구조체(120) 또는 매거진(200)의 정면(도 4a에서 우측)에는, 도 3에도 개략적으로 도시되어 있는 2개의 정지 부재(302a)가 제공된다. 커버 구조체(120) 또는 매거진(100)의 배면(도 4a에서 좌측)에는, 여기서 도시되는 실시예에 따라서 커버 구조체(120)의 위치뿐 아니라 특히 매거진(200)을 삽입할 때에는 수용 구조체(110)의 위치(도 4에서 좌측 상부를 향해)를 한정하는 2개의 제한 부재(403a)가 제공된다.

매거진(200)을 삽입한 후에, 홀드다운 클램프(468)는 손잡이(468a)에서 조작자에 의해 눕혀지며, 그럼으로써 매거진(200) 및 특히 매거진(200)의 커버 구조체(120)는 홀딩 프레임(462)과 이런 경우 체결된 홀드다운 클램프(468) 사이에서 고정된다.

도 4b에는, 매거진이 삽입되어 있고 홀드다운 클램프가 체결되어 있는 상태의 전달 장치(430)가 도시되어 있다. 2개의 볼 압력편(484)(ball pressure piece)은 홀드다운 클램프(468)를 그 폐쇄 위치에 고정하기 위해 이용된다. 섀시(435)의 상면 상의 보조 핀들(439)은, 홀드다운 클램프가 그방 위치에 위치될 때, 홀드다운 클램프(438)를 규정된 (수평) 각도 위치에서 파지하기 위해 사용된다.

또한, 도 4b에는, 터닝 유닛(46)을 위한 지지 구조체(438)도 나타난다. 지지 구조체(438)는, 터닝 유닛(460)이 인출 위치에 위치될 때, 규정된 (바람직하게는 수평인) 각도 위치에서 홀딩 프레임(462)을 파지하기 위해 사용된다. 또한, 전달 장치(430)는 (a) 터닝 유닛(460)이 그 수용 위치에 있는지의 여부를 검출하기 위해 사용되는 센서(482)와; (b) 터닝 유닛(460)이 그 인출 위치에 있는지의 여부를 검출하기 위해 사용되는 센서(483)를 추가로 포함한다.

또한, 전달 장치(430)는 도 4a 및 4b에서 가장 잘 나타나는 변위 장치(470)도 포함하며, 이 변위 장치의 기능은 하기에서 도 4c에 따라서 더 구체적으로 설명된다. 변위 장치(470)는 여기서 도시된 실시예에 따라서 이른바 스핀들 구동 장치로서 실현되며, 이 스핀들 구동 장치는 토크 모터(471)와, 회전 가능하게 지지되면서 토크 모터(471)에 의해 구동될 수 있는 스핀들(472)과, 변위 가능하게 지지되면서 스핀들(472)에 의해 스핀들 축을 따라서 변위될 수 있는 캐치 부재(473)를 포함한다. 스핀들 축은 길이방향 축(100a)(특히 도 1a 참조)에 대해 평행하게 연장된다.

도 4c에는, 매거진이 터닝 유닛(460)에 의해 180°만큼 뒤집힌 작동 상태에 있는 전달 장치(430)가 도시되어 있다. 또한, 도면에서는, 여기서 도시된 실시예에 따라서 바코드 판독기로서 구현되는 ID 스캐너(481)도 나타난다. 바코드 판독기(481)는, 전달 장치(430)가 작동 개시될 수 있기 전에, 특히 내부에 있는 전자 부품들과 관련하여 매거진(200)의 정체성을 확인하기 위해 사용된다. 따라서 실수로 잘못된 전자 부품들이 저장부(490) 내로 유입되지 않는 것이 보장될 수 있다.

앞에서 이미 언급한 변위 장치(470)는, 캐리어 부재(465)와 직접 또는 간접적으로 기계적으로 맞물려 있는 매거진(200)의 수용 구조체(110)가 변위되며, 매거진(200)의 커버 구조체(120)는 전술한 정지 부재들(302a)에 의해 섀시(435)에 대해 위치 고정되어 잔존하도록, 변위 가능한 캐리어 부재(465)를 변위시키기 위해 사용된다. 이런 방식으로, 앞에서 상세하게 설명한, 수용 구조체(100)와 커버 구조체(120) 간의 상대 이동이 실현된다. 이런 상대 이동은, 수용 캐비티(112)이 순차적으로 개방되게 한다.

도 4c에서 가장 잘 나타나는 것처럼, 맞물림 부재(466)는, 변위 가능한 캐리어 부재(465)가 캐치 부재(473)와 맞물려 있게 한다. 여기서 도시되는 실시예에 따라서, 홀딩 프레임(462)을 접는 동안에도, 항상 캐치 부재(473)와 캐리어 부재(465)의 맞물림 부재(466) 간의 맞물림이 제공된다. 따라서 변위 가능한 캐리어 부재(465)의 수동 변위는 방지된다. 스핀들 구동 장치 또는 변위 장치(47)의 셀프 록킹으로 인해, 정전 동안에도, 변위 가능한 캐리어 부재(465)는 (수동으로) 이동될 수 없다.

또한, 도 4c에서는, 전달 장치(430)의 잠금 해제 액추에이터(436)(unlocking actuator)도 나타난다. 이런 잠금 해제 액추에이터(436)는, [매거진(200)이 삽입된 상태에서] 홀드다운 클램프(468)가 그 폐쇄 위치에 위치될 때에만, 힌지식 프레임(462)이 터닝 유닛(460)의 수용 위치에서 외부로 선회될 수 있게 한다.

도 5a에는, 도 4a에 도시된 작동 상태에서 홀딩 프레임(462) 내에 위치한 매거진 수용 유닛(450)이 평면도로 도시되어 있다. 미도시한 홀드다운 클램프(468)는 개방되며, 그럼으로써 마찬가지로 미도시한 매거진은 방해 없이 삽입될 수 있게 된다. 도면에서는, 매거진(200)이 삽입된 상태에서 수용 구조체(110) 및/또는 커버 구조체(120)의 적합한 포지셔닝을 제공하는 두 정지 부재(302a) 및 두 제한 부재(403a)도 특히 잘 나타난다.

도 5a에서 알 수 있는 것처럼, 매거진 수용 유닛(450)은, 수용 구조체(100)의 수용 캐비티(112)의 형태 및 위치에 대해 상보적인 구멍 구조체를 포함한다. 구멍 구조체는 여기에 도시되는 실시예에 따라서 "큰" 수용 캐비티(112)에 할당되는 6개의 개구부(552)와, "작은" 수용 캐비티(112a)에 할당되고 상대적으로 더 작은 하나의 개구부(552a)를 포함한다(도 1a 참조). 이런 매거진 수용 유닛(450)의 비대칭성(및 삽입 대상 매거진의 수용 구조체의 상응하는 비대칭성)에 의해, 간단하면서도 효과적인 방식으로, 매거진이 단지 정확한 배향으로만 삽입될 수 있는 것이 보장된다. 즉 매거진이 잘못 삽입된다면, 여기에 도시된 실시예에 따라서 홀드다운 클램프(468)는 체결될 수 없거나, 또는 강제적으로만 체결될 수 있다.

삽입될 때 매거진의 위치는 전방 제한 부재들인 정지 부재들(302a)에 의해, 그리고 (후방) 제한 부재들(403a)에 의해 결정된다. 전방 정지 부재들(302a)은 향후 매거진을 배출할 때 커버 구조체를 단단히 고정하지만, 그럼에도 수용 구조체의 이동을 허용하는 기능을 갖는다.

도 5b에는, 개방된 홀드다운 클램프(468)와 함께 홀딩 프레임(462)이 도시되어 있다.

여기에 도시되는 실시예에 따라서, 전달 장치(430)는, 캐리어 부재(465)의 이송 후에 접힘형 홀딩 프레임(462)(foldable holding frame) 또는 터닝 유닛(460)이 자동으로 차단되도록 구성된다. 캐리어 부재(465)가 향후 다시 그 초기 위치로 복귀될 때야 비로소, 접힘형 홀딩 프레임(462)은 다시 차단 해제된다. 상기 차단은 예컨대 변위형 캐리어 부재(465)가 그 초기 위치에 위치되면, 상기 캐리어 부재로부터 멀리 가압되는 래칭 부재(예: 탄지되는 래칭 웨브, 레버 또는 후크)를 통해 수행될 수 있다.

도 5c에는, 매거진 수용 유닛(450) 내에 삽입되어 홀딩 프레임(462) 및 홀드다운 클램프(468)에 의해 고정되는 매거진(200)이 단면도로 도시되어 있다. 매거진(200)의 수용 구조체(110)는 변위 가능한 캐리어 부재(465)에 의해 맞물린다. 레일 구조체(536)는, 변위 가능한 캐리어 부재(465)가 전술한 변위 장치(470)에 의해 야기되면서 부드럽게, 그리고 큰 마찰 손실 없이 홀딩 프레임(462)에 대해 (병진) 이동되게 한다.

분명하게 말하면, 매거진(200)은 삽입된 상태에서 홀드다운 클램프(468)에 의해 고정되거나, 또는 적은 간극으로 제자리에 파지된다. 커버 구조체의 "젖혀진" 측면 에지들(124)은 상부 및 하부 방향으로 홀딩 프레임(462) 또는 홀드다운 클램프(468)의 상응하는 클램핑 표면들에 의해 단단히 고정된다. 상기 클램핑 표면들은 수용 구조체(110)의 이송 동안 이동되지 않는다. 다시 말해, 커버 구조체는, 수용 구조체(110)가 완전하게 배출되었을 때에도 공간상 고정된 상태로 유지된다. 향후 다시 커버 구조체를 뒤로 미는 것을 통해 수용 구조체(110)를 폐쇄할 수 있게 하기 위해, 수용 구조체(110)는 커버 구조체로부터(커버 구조체의 맞물림부로부터) 결코 인출되지 않는다. 또한, 홀드다운 클램프(468) 내의 공동부는, 폐쇄 필름(225)이 커버 구조체의 둘레를 따라 "이동"할 때 방해받지 않게 한다.

예컨대 거리 센서일 수 있는 센서(482)는 여기에 도시되는 실시예에 따라서 이중 기능을 갖는다. 한편으로, 센서는, 홀드다운 클램프(468)가 정확하게 체결되었고 접힘형 홀딩 프레임(462)은 상부 위치에 위치되는지[터닝 유닛(460)이 수용 위치에 위치되는지]를 검출한다. 이를 위해, 홀드다운 클램프(468) 상에는 이른바 스위칭 플래그(switching flag)가 위치될 수 있으며, 이 스위칭 플래그에 따라서 센서(482)는 홀드다운 클램프(468)가 그 폐쇄 위치에 있는지를 검출한다. 상기한 스위칭 플래그는 예컨대 홀딩 프레임(462) 내의 미도시한 개구부를 통과하여 센서(482)에까지 연장될 수 있다.

홀딩 프레임(462)이 하부 위치 또는 접혀진 위치에 위치된다면[터닝 유닛(460)이 인출 위치에 위치된다면], 이는 도 4c에서 도면부호 483이 부여된 센서에 의해 검출된다. 홀딩 프레임(462)의 이 위치에서, 여기에 도시되는 실시예의 경우, 홀드다운 클램프(468)는 정지부를 통해 기계적으로 차단되며, 그럼으로써 홀드다운 클램프(468)는 개방될 수 없게 되고 그에 따라 "거꾸로" 배향된 매거진의 원하지 않는 인출은 불가능하게 된다.

여기서 도시되는 실시예에 따라서, 접힘형 홀딩 프레임(462)이 상부 위치에 위치된다면[터닝 유닛(430)이 수용 위치에 위치된다면], 홀딩 프레임(462)은 자동으로 기계적으로 잠금 고정된다. 물론, 상기 위치에서 홀딩 프레임(264)의 전기식 잠금 고정도 가능하다. 적합한 기계식 잠금 메커니즘은 예컨대 통상의 문 자물쇠와 유사하게 기능하는 래치(latch)일 수 있다. ID 스캐너에 의해 정확한 매거진의 삽입이 검증되었을 때야 비로소 상기 잠금 메커니즘은 미도시한 액추에이터(예: 모터 또는 솔레노이드)를 통해 다시 개방될 수 있다. 그 다음 비로소 접힘형 홀딩 프레임은 다시 선회된다.

도 6a에는, 인출 위치에 위치된 터닝 유닛(460)이 확대도로 도시되어 있다. 접힘형 홀딩 프레임(462)은 지지 구조체(438) 상에 안착된다. 지지 구조체(438)의 간격 부재들(638a)은, 홀딩 프레임(462)이 적합하고 확실하게 안착되게 한다. 수용 캐비티(112)의 하부 바닥부들만이 확인되는 매거진은, 전달 장치(430) 내로 삽입될 때 갖는 그 배향에 비해 "거꾸로" 배향되어 있다.

도 6b에는, 미도시한 부품들이 수용 캐비티(112)에서 저장부(490)의 호퍼(439) 내로 하향하여 배출되는 상태에서 "거꾸로" 배향된 매거진이 단면도로 도시되어 있다. 부품들은 바람직하게는 커버 구조체의 상응하는 전방 에지에서 폐쇄 필름(225)의 "편향" 위치에 의해 규정되는 전방 에지에서 수용 캐비티(112)로부터 낙하한다. 상기 위치는 도 6b에서 폐쇄 필름(225)의 "우측 가장자리"에 상응한다.

저장부(490)의 여기에 도시된 실시예의 경우, 전술한 액추에이터(448)에 의해 작동될 수 있는 폐쇄 부재(694)가 제공된다. 폐쇄 부재(694)의 제 1 개방된 위치에서는 저장부(490) 내로 부품들의 유입이 가능하다. 폐쇄 부재(694)의 제 2 폐쇄된 위치에서는 저장부(490)가 폐쇄되며, 그럼으로써 앞에서 설명한 것처럼 저장부(490)의 내부 영역의 외부 오염은 불가능하게 된다.

폐쇄 부재(694)의 폐쇄 축은 예컨대 액추에이터(448)에 할당되는 특수한 공구 장착부에 의해서만 이동될 수 있다. 상기 공구 장착부는 폐쇄 부재(694)와 상호작용하면서 열쇠-자물쇠 원리에 따라 형성될 수 있으며, 그럼으로써 저장부(490)는 폐쇄 부재(694)의 체결된 위치에서만 홀딩 유닛(440)(도 4a 참조)에서 제거될 수 있다.

도 7에는, 저장부(490)에 전자 부품들을 반자동으로 충전하기 위한 시퀀스가 흐름도로 도시되어 있다. 도 7의 좌측에는, 여기에 도시되는 실시예에 따라서 수동으로(조작자에 의해) 실행되는 공정 단계들이 열거되어 있다. 우측에는 여기에 도시되는 실시예에 따라서 자동으로 수행되는 단계들이 도시되어 있다. 맨 먼저, 본 명세서에서 분명히 재충전 스테이션이라고도 하는 전달 장치(430)는 흐름도에서 도면부호 Sm1로 표시된 초기 상황에 있다. 이런 초기 상황에서, 매거진(200)은 삽입되지도 않을뿐더러, 저장부(490)는 홀딩 유닛(440)에 의해 수용되지도 않는다. 홀딩 프레임(462)은 앞에서 터닝 유닛(460)의 수용 위치라고도 하는 상부 위치에 위치된다. 또한, 홀드다운 클램프(468)는 체결되며, 다시 말해 홀드다운 클램프는 상기한 폐쇄 위치에 위치된다. 또한, 센서(482)는 홀딩 프레임(462)에 의해서뿐만 아니라 홀드다운 클램프(468)에 의해서도 덮이며, 그럼으로써 센서는 재충전 스테이션(430)의 초기 상태를 검출하게 된다.

부품 재충전 공정을 실행하기 위해, 맨 먼저 단계 Sm2에서 저장부(490)는 이를 위해 제공된 파지부 또는 홀딩 유닛(440) 내로 삽입되어 클램핑 메커니즘(444)에 의해 단단히 고정된다. 클램핑 메커니즘(444)의 정확한 배치에 의해 센서(446)로 하여금 저장부(490)에 전자 부품들을 충전하기 위한 여기서 설명되는 시퀀스의 추가 진행을 위해 필요한 긍정적인 검증 신호를 출력하게 한다.

다음 단계 Sa2b에서, ID 스캐너는, 저장부(490) 상에 부착되어 저장부(490)의 유형 또는 심지어 그 정체성을 나타내는 RFID 태그의 형태인 표지를 검출한다. 그 대안으로서 또는 그와 조합해서, 표지는 얼마나 많은 전자 부품이 여전히 저장부(490) 내에 포함되어 있는지도 지시할 수 있다. 저장부(490)의 점검 결과 긍정적인 결과가 제공되지 않으면, 재충전 공정은 중단된다(블록 Sa6 참조).

다음 단계 Sm3에서, 홀드다운 클램프(468)는 개방된다. 이는, 후속 단계 Sm3a에서, 특히 유입 대상 전자 부품들의 유형과 관련하여 저장부(490)에 부합하는 매거진(200)이 매거진 수용 유닛(450) 내로 삽입되도록 허용한다. 이 경우, 수용 캐비티(112, 112a)는 제공된 개구부들(552, 552a) 내로 삽입된다. 다음 단계 Sm3b에서, 홀드다운 클램프(468)는 다시 체결된다. 홀드다운 클램프(468)의 정확한 체결은 [인출 위치에 터닝 유닛(460) 또는 홀딩 프레임(462)의 배치와 함께] 후속 단계 Sa3c에서 센서(482)에 의해 검출된다.

저장부(490)의 자동 충전의 원활한 공정을 위해, 매거진(200)은 위쪽이 위로 가게 삽입되어야 한다. 이는, 수용 캐비티(112, 112a) 또는 상응하는 개구부들(552, 552a)의 형태 및/또는 크기와 관련하여 본 명세서에서 전술한 비대칭성에 의해 보장된다. 폐쇄 필름(225)의 두 단부가 커버 구조체(120) 위쪽에서 서로 연결되게 하는(그럼으로써 폐쇄된 테이프가 형성되게 하는) 마찬가지로 제공된 접착 스트립, 또는 폐쇄 필름(250)의 두 단부 섹션(225a) 간 접착부를 포함한 중첩부가 커버 구조체(120)의 하나의 단부 상에 부착된다. 따라서 상응하는 접착 이음매가 커버 구조체(120)의 (예리한) 단부의 둘레를 따라서 이동되지 않아도 된다. 그렇지 않으면, (접착성) 수용 구조체(110)로부터 폐쇄 필름(225)을 분리하기 위해 요구되는 인출력이 너무 강하게 상승되어 폐쇄 필름(225)의 폐쇄된 테이프가 파열될 수 있다. 이런 이유에서, 매거진(200)은 전술한 비대칭성을 통해 "암호화(coding)되어" 형성되며, 그럼으로써 전자 부품들의 여기에 기재되는 재충전 공정은 매거진(200)이 올바른 배향으로 삽입되었을 때에만 수행되게 된다.

여기서 도시되는 실시예에 따라서, 상기 암호화는 2가지 조치를 통해 수행된다. 한편으로, 매거진(200)이 하나의 방향으로만 힘없이 이를 위해 제공된 개구부들(552, 552a) 내로 삽입될 수 있도록 수용 구조체(110)의 기계적 치수가 실현된다. 매거진(200)이 거꾸로 배향되어 삽입 고정되게 한다면, 홀드다운 클램프(468)는 그 제공된 최종 위치에 도달할 수 없고 센서(482)는 활성화되지 않는다. 다른 한편으로는, 수용 구조체(110)의 하면 상에 있는 2D 바코드(112b)를 통해서도 매거진(200)이 위쪽이 위로 가게 삽입되었는지의 여부가 결정될 수 있다.

단계 Sa3c에서 센서(482)의 활성화 후에, 여기서 도시되는 실시예에 따라서, 다음 단계 Sa3d에서 ID 스캐너(481)에 의해 수용 구조체(110)의 하면 상에 있는 2D 바코드(112b)의 판독이 수행된다. 바코드(112b)는 매거진(200) 내에 포함된 부품들의 유형, 부품들의 충전량에 대한 정보들, 및/또는 예컨대 수용 캐비티(112)의 번호지정과 같은 다른 정보들을 포함한다.

그런 후에, 다음 단계 Sa4에서 유입 대상 전자 부품들의 유형 및 저장부(490)가 서로 매칭되는지 그 여부의 검증이 (예컨대 데이터베이스가 연결된 데이터 처리 유닛을 통해) 수행된다. 저장부(490)가 이미 꽉 차 있거나, 또는 그 사이 저장부(490)가 제거되었다고 한다면[센서(446) 개방], 모든 요건이 충족될 때까지(블록 Sa6 참조), 재충전 공정은 중단되거나 차단된다. 이는 센서들(446 및 483)이 활성화되거나 긍정적인 센서 신호를 공급하여 올바른 부품들을 포함한 매거진(200)이 삽입되는 경우이다. 모든 전제조건이 존재한다면, 단계 Sa4a에서는 접힘형 홀딩 프레임(462)의 잠금 고정이 해제되고 홀딩 프레임(462)은 단계 Sm4b에서 접혀질 있다.

홀딩 프레임(462)이 하부의 또는 접혀진 위치에 있다면, 센서(483)는 덮여지고(단계 Sa4c 참조), 유입 호퍼(493)의 폐쇄 부재(694)는 재충전을 위해 개방된다(단계 Sa4d 참조). 이런 위치에서 홀드다운 클램프(468)는 기계적으로 차단되며, 그럼으로써 홀드다운 클램프(468)의 의도하지 않은 개방은 수행될 수 없게 된다.

재충전 공정 동안, 해당 조작자는 전자 부품들의 재충전 과정 동안 줄곧 적합한 그래픽 표시들을 통해 안내를 받게 된다. 조작자는 늦어도 하향 접힘 후에 단계 Sm4e에서 해당 재충전 공정에서 배출되어야 하는 수용 캐비티(112, 112a)의 개수를 입력하기만 하면 된다. 이 경우, 오직 개별 수용 캐비티(112, 112a)만이, 또는 전체 매거진(200)이 배출되게 할 수 있다. 전자 부품들의 충전 레벨의 점검을 통해, 저장부(490)는 과충전되지 않도록 보장될 수 있다.

그 다음, 조작자를 통한 활성화 후에, 매거진(200)의 실질적인 자동 배출이 수행된다. 이를 위해, 단계 Sa5에서 변위 가능한 캐리어 부재(465)가 이동되거나 이송된다. 이 경우 이동한 거리는 배출된 수용 캐비티(112, 112a)의 개수 또는 수치에 상응한다. 그 후, 즉시, 단계 Sa5a에서, 부품 배출 동안 홀딩 프레임(462)의 상향 접힘(folding-up)이 확실하게 저지되도록 하기 위해, 홀딩 프레임(462)은 잠금 고정된다. 캐리어 부재(465)의 이동에 의해 실현되는 해당 수용 캐비티(112, 112a)의 배출은 도시된 흐름도에서 Sa5b로 표시된 블록에 도시되어 있다. 이런 과정 동안, 여기서 도시되는 실시예에 따라서, 전술한 바와 같이, 수용 구조체(110)는 공간상 고정된 커버 구조체(120)에 대해 변위된다. 따라서 수용 구조체(110)와 커버 구조체(120)는 분리되고, 수용 구조체(110) 상에 접착된 폐쇄 필름(225)은 떼어 제거된다. 수용 캐비티(112, 112a)는 유입 호퍼(493)를 통해 개방되고, 부품들이 유입 호퍼(493) 내로 "졸졸 흐르는" 커버 구조체(120)의 에지에서 일종의 "폭포 효과(waterfall)"가 발생한다. 이동되는 캐리어 부재(465)의 속도는, 부품들이 확실하게 유입 호퍼(493) 내로 전달되고 이 유입 호퍼를 벗어나서 낙하하지 않도록 선택된다. 수용 캐비티(112, 112a)의 배출 후에, 단계 Sa5c에서 캐리어 부재(465)는 다시 그 초기 위치로 이동한다. 그 다음, 단계 Sa5d에서, 유입 호퍼(493) 내의 폐쇄 부재(694)는 다시 폐쇄되며, 단계 Sa5e에서, 홀딩 프레임(462)은 다시 잠금 해제된다. 후속하는 수동 단계 Sm5f에서, 홀딩 프레임(462)은 다시 상향 접혀지고, 그 결과 자동으로 잠금 고정된다. 단계 Sm5g에서 홀드다운 클램프(468)를 개방한 후에, 다음 후속 단계 Sm5h에서 비워진 매거진(200)은 밀어 닫혀진 수용 구조체(110)와 함께 제거될 수 있다. 이제, 블록들(Sm5g 및 Sm3a)을 연결하는 화살표로 도시된 것처럼, 신품의 배출 대상 매거진을 저장부(490)를 충전하기 위해 삽입하고 다시 재충전 과정을 시작할 수 있다.

그 대안으로, 단계 Sm5i에서 홀드다운 클램프(468)를 체결하고 후속 단계 Sm5j에서 저장부(490)를 제거한다. 따라서 재충전 공정은 종료되고 초기 상태(블록 Sm1)가 다시 설정된다. 이런 초기 상태의 복구는 블록 Sm1과 블록들 Sm5j를 연결하는 화살표로 도시되어 있다.

여기서 주지할 사항은, "포함하다"라는 표현이 다른 요소들을 배제하지 않으며, "a"가 다수를 배제하지 않는다는 점이다. 또한, 상이한 실시예들과 관련하여 설명되는 요소들은 서로 조합될 수도 있다. 또한, 주지해야 할 사항은, 청구범위 내의 도면부호들이 청구범위의 보호 범위를 제한하는 것으로서 해석되어서는 안 된다는 점이다.

100a: 길이방향 축
110: 수용 구조체
112: 수용 캐비티
112a: 또 다른 형태를 갖는 수용 캐비티
112b: 표지/바코드
114: 측면 에지/평평한 테두리 영역/윤곽부
120: 커버 구조체
124: 측면 에지/젖혀진 테두리 영역/상보적 윤곽부
200: 매거진
225: 폐쇄 필름/커버 필름
225a: 단부 섹션들
298: 부품들
302a: 커버 구조체용 정지 부재/전방 정지부
302b: 수용 구조체용 정지 부재
310a: 수용 구조체의 변위 방향
320a: 커버 구조체의 변위 방향
325a: 폐쇄 필름의 이동 방향
325b: 폐쇄 필름의 이동 방향
403a: 제한 부재들
430: 전달 장치/재충전 스테이션
435: 섀시
436: 잠금 해제 액추에이터
438: 지지 구조체
439: 보조 핀
440: 홀딩 유닛
442: 홀딩 조
444: 클램핑 메커니즘/클램핑 레버
446: 센서(저장부 존재 유무)
448: 액추에이터(저장부 폐쇄부용)
450: 매거진 수용 유닛
460: 터닝 유닛
461: 힌지
462: 홀딩 프레임/힌지식 프레임
465: 변위 가능한 캐리어 부재/캐리지
466: 맞물림 부재
468: 홀드다운 클램프
468a: 손잡이
469: 힌지
470: 변위 장치
471: 토크 모터
472: 스핀들
473: 캐치 부재
481: ID 스캐너
482: 센서(수용 위치에서의 터닝 유닛용)
483: 센서(인출 위치에서의 터닝 유닛용)
484: 볼 압력편
490: 저장부
492: 유입 개구부
493: 호퍼/유입 호퍼
552: 개구부
552a: 또 다른 형태를 갖는 개구부
563: 레일 구조체
638a: 간격 부재들
694: 폐쇄부/폐쇄 부재
Sm1: 초기 상태
Sm2: 저장부 삽입 및 고정 단계
Sa2a: 센서(446)의 저장부 검출 단계
Sa2b: 매거진의 RFID 판독 단계
Sm3: 홀드다운 클램프 개방 단계
Sm3a: (제한부 이내에서) 매거진 수용 유닛 내로 매거진 삽입 단계
Sm3b: 홀드다운 클램프 체결 단계
Sa3c: 폐쇄 위치에서 센서(482)의 홀드다운 클램프 검출 단계
Sa3d: 매거진의 바코드 판독 단계
Sa4: 매거진 검증 단계
Sa4a: 홀딩 프레임의 잠금 고정 해제 단계
Sm4b: 홀딩 프레임을 눕히는 단계
Sa4c: 센서(483)의 접혀진 홀딩 프레임 검출 단계
Sa4d: 호퍼의 폐쇄부 개방 단계
Sm4e: 수용 캐비티의 개수 입력 단계
Sa5: 캐리지 부재 이송 단계
Sa5a: 홀딩 프레임 잠금 고정 단계
Sa5b: 수용 캐비티들의 배출 단계
Sa5c: 캐리지 부재의 영점 위치로 조정 단계
Sa5d: 호퍼의 폐쇄부 폐쇄 단계
Sa5e: 홀딩 프레임 잠금 해제 단계
Sm5f: 홀딩 프레임 상향 접음 단계
Sm5g: 홀드다운 클램프 개방 단계
Sm5h: 비워진 매거진 인출 단계
Sm5i: 홀드다운 클램프 체결 단계
Sm5j: 저장부 인출 단계
Sa6: 중단

Claims

(i) 각각 다수의 전자 부품(298)이 보관되는 다수의 폐쇄형 수용 캐비티(112, 112a)를 길이방향 축(100a)을 따라서 가지는 매거진(200)으로부터,
(ii) 개별화된 전자 부품들(298)을 공급하기 위한 부품 공급 장치용 저장부(490) 내로,
개별화된 벌크 전자 부품들(298)을 분량별로 전달하기 위한 장치(430)로서,
상기 장치(430)는,
섀시(435)와;
상기 섀시(435) 상에 장착되어 상기 저장부(490)를 고정 파지하기 위한 홀딩 유닛(440)으로서, 상기 저장부(490)의 유입 개구부(492)가 중력에 대해 상기 저장부(490)의 상부에 위치되도록 상기 저장부(490)가 배향되는, 상기 홀딩 유닛(440)과;
상기 섀시(435) 상에 장착되어, 상기 다수의 폐쇄형 수용 캐비티(112, 112a)의 수용 캐비티 내에 위치되는 부품들(298)이 상기 다수의 폐쇄형 수용 캐비티 (112, 112a)의 수용 캐비티를 개방할 때 중력의 영향 하에서 상기 유입 개구부(492) 내로 하향 낙하하도록 하는 배향으로 상기 매거진(200)을 수용하기 위한 매거진 수용 유닛(450)을 포함하는, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치(430).
제 1 항에 있어서,
상기 매거진(200)은,
수용 구조체(110)의 길이방향 축(100a)을 따라 배치되는 다수의 폐쇄형 수용 캐비티(112, 112a)를 포함하는 상기 수용 구조체(110)와;
상기 수용 구조체(110)의 상면에 배치되고 상기 길이방향 축(100a)을 따라서 변위 가능한 커버 구조체(120)로서, 상기 수용 구조체(110) 및 상기 커버 구조체(120)의 배치는, 상기 커버 구조체(120)의 폐쇄 위치에서 상기 다수의 폐쇄형 수용 캐비티(112, 112a) 모두가 덮여 있고, 다수의 개방 위치 중 하나의 개방 위치에서 상기 다수의 폐쇄형 수용 캐비티(112, 112a)의 적어도 하나의 수용 캐비티가 개방되도록 되어 있는, 상기 커버 구조체(120)와;
폐쇄된 테이프의 형태로 상기 커버 구조체(120)를 상기 길이방향 축(100a)을 따라서 에워싸는 폐쇄 필름(225)으로서, 상기 폐쇄 필름(225)의 적어도 일부분이 분리 가능하게 상기 수용 구조체(110)와 연결되어 있는, 상기 폐쇄 필름(225)을 포함하는, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치(430).
제 1 항에 있어서,
진동에 의한 조립 기계 내의 부품 캐리어들의 자동 조립의 목적을 위해 개별화된 벌크 전자 부품들(298)을 매거진(200)으로부터 저장부(490)내로 전달하기 위한, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치(430).
제 1 항에 있어서,
상기 장치(430)는 상기 섀시(435)와 상기 매거진 수용 유닛(450)을 연결하는 터닝 유닛(460)을 추가로 포함하고, 상기 터닝 유닛은 상기 매거진 수용 유닛(450)이 수용 위치와 인출 위치 사이에서 이동 가능하도록 형성되며,
i) 상기 수용 위치에서, 상기 매거진(200)은 상기 다수의 폐쇄형 수용 캐비티(112, 112a)의 개구부들이 상부에 위치하는 배향으로, 상기 매거진 수용 유닛(450) 내로 삽입될 수 있으며,
(ii) 상기 인출 위치에서, 상기 수용된 매거진(200)이 회전된 배향을 가지는, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치(430).
제 4 항에 있어서,
상기 장치(430)는 홀드다운 클램프(468)를 추가로 포함하고, 상기 홀드다운 클램프는 상기 터닝 유닛(460) 상에 장착되고 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동 가능하며,
상기 홀드다운 클램프는, 상기 개방 위치에서 상기 매거진 수용 유닛(450) 내로 상기 매거진(200)의 유입을 허용하며, 상기 폐쇄 위치에서 상기 매거진 수용 유닛(450) 내에서 상기 매거진(200)을 파지하도록 형성되는, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치(430).
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 장치(430)는, 상기 다수의 폐쇄형 수용 캐비티(112, 112a)를 순차적으로 개방하기 위해 상기 길이방향 축(100a)을 따라서 상기 매거진(200)의 적어도 하나의 수용 구조체(110)를 변위시키도록 구성되는 변위 장치(470)를 추가로 포함하는, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치(430).
제 6 항에 있어서, 상기 변위 장치(470)는 상기 길이방향 축(100a)에 평행하게 그리고 상기 섀시(435)에 대해 변위될 수 있는 캐치 부재(473)를 포함하고, 상기 캐치 부재(473)는 상기 길이방향 축(100a)을 따라 변위 가능한 상기 터닝 유닛(460)의 캐리어 부재(465)와 맞물린 상태로 있으며, 상기 캐리어 부재(465)는 상기 매거진(200)의 상기 수용 구조체(110)를 파지하도록 구성되는, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치(430).
제 7 항에 있어서, 상기 캐치 부재(473)와 상기 캐리어 부재(465)의 맞물림 부재(466)는 상기 터닝 유닛(460)의 위치와 독립적으로 맞물려 있는, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치(430).
제 7 항에 있어서,
상기 장치(430)는 상기 매거진 수용 유닛(450)이 상기 인출 위치에 위치될 때에만 상기 변위 장치(470)에 의한 상기 캐리어 부재(465)의 변위가 가능하도록 형성되는 록킹 메커니즘을 추가로 포함하는, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치(430).
제 5 항에 있어서,
상기 장치(430)는 작동 상태 검출 시스템(482, 483)을 추가로 포함하고,
상기 작동 상태 검출 시스템은,
(a) 상기 매거진(200) 내에 있는 상기 부품들(298)이 상기 저장부(490) 내로 전달되어야 하는 부품들과 동일한 유형인지를 나타내는 표지(112b)가 상기 매거진(200) 상에 있는 상태;
(b) 상기 매거진 수용 유닛(450)이 수용 위치에 있는 상태;
(c) 상기 매거진 수용 유닛(450)이 인출 위치에 있는 상태;
(d) 상기 홀드다운 클램프(468)가 개방 위치에 있는 상태; 및
(e) 상기 홀드다운 클램프(468)가 폐쇄 위치에 있는 상태 중 적어도 하나의 상태를 인식하도록 구성되는, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치(430).
제 1 항, 제 4 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치(430)는 저장부 검출 시스템(446)을 추가로 포함하고,
상기 저장부 검출 시스템은
(a) 상기 홀딩 유닛(440)에 의해 상기 저장부(490)가 파지되는 상태;
(b) 상기 홀딩 유닛(440)에 의해 파지된 상기 저장부(490)가 사전 결정된 위치에 위치되는 상태; 및
(c) 상기 홀딩 유닛(440)에 의해 파지된 상기 저장부(490)는 상기 저장부(490)가 사전 결정된 저장부라는 것을 나타내는 표지를 포함하는 상태 중 적어도 하나의 상태를 인식하도록 구성되는, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치(430).
제 1 항, 제 4 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치(430)는 액추에이터(448)를 추가로 포함하고,
상기 액추에이터는 상기 섀시(435) 상에 장착되며, 상기 액추에이터는 상기 홀딩 유닛(440)에 의해 파지된 상기 저장부(490)의 폐쇄부(694)가 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 변위될 수 있도록 포지셔닝되고 구성되며,
상기 제 1 위치에서 상기 저장부(490)는 개방되어, 상기 저장부(490)가 부품들(298)로 채워질 수 있고,
상기 제 2 위치에서는 상기 저장부(490)는 폐쇄되어, 어떠한 부품(298)도 상기 저장부(490) 내로 유입되거나 또는 상기 저장부(490)로부터 배출될 수 없는, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치(430).
제 12 항에 있어서, 상기 홀딩 유닛(440)은 상기 액추에이터(448)와 상호작용하며, 상기 홀딩 유닛(440)은 상기 홀딩 유닛(440) 내로의 상기 저장부(490)의 삽입 및 상기 홀딩 유닛(440)으로부터의 상기 저장부(490)의 인출이 상기 저장부(490)의 폐쇄부(694)가 상기 제2 위치에 위치될 때에만 가능하도록 구성되는, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치(430).
제 1 항, 제 4 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 따르는 장치(430)를 사용해서,
(i) 수용 구조체(110)의 길이방향 축(100a)을 따라 배치되는 다수의 폐쇄형 수용 캐비티(112, 112a)를 포함하는 상기 수용 구조체(110)와;
상기 수용 구조체(110)의 상면에 배치되고 상기 길이방향 축(100a)을 따라서 변위 가능한 커버 구조체(120)로서, 상기 수용 구조체(110) 및 상기 커버 구조체(120)의 배치는, 상기 커버 구조체(120)의 폐쇄 위치에서 상기 다수의 폐쇄형 수용 캐비티(112, 112a) 모두가 덮여 있고, 다수의 개방 위치 중 하나의 개방 위치에서 상기 다수의 폐쇄형 수용 캐비티(112, 112a)의 적어도 하나의 수용 캐비티가 개방되도록 되어 있는, 상기 커버 구조체(120)와;
폐쇄된 테이프의 형태로 상기 커버 구조체(120)를 상기 길이방향 축(100a)을 따라서 에워싸는 폐쇄 필름(225)으로서, 상기 폐쇄 필름(225)의 적어도 일부분이 분리 가능하게 상기 수용 구조체(110)와 연결되어 있는, 상기 폐쇄 필름(225)을 포함하는 매거진(200)으로 부터,
(ii) 부품 공급 장치용 저장부(490) 내로,
개별화된 벌크 전자 부품들(298)을 분량별로 전달하기 위한 방법으로서,
상기 방법은,
상기 저장부(490)를 상기 홀딩 유닛(440) 상에 장착하는 단계와;
상기 매거진 수용 유닛(450)에서 상기 매거진(200)을 수용하는 단계와;
상기 다수의 폐쇄형 수용 캐비티(112, 112a) 중 하나의 수용 캐비티가 적어도 부분적으로 개방되도록 상기 매거진(200)의 상기 커버 구조체(120)에 대해 상기 매거진(200)의 상기 수용 구조체(110)를 변위시키는 단계와;
중력을 이용해서 적어도 부분적으로 개방된 상기 수용 캐비티로부터 상기 저장부(490) 내로 부품들(298)을 전달하는 단계를 포함하는, 전자 부품들을 분량별 로 전달하기 위한 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 방법은 수용 위치에서 인출 위치로 상기 수용된 매거진(200)과 함께 상기 매거진 수용 유닛(450)을 이동시키는 단계를 추가로 포함하고,
상기 수용된 매거진(200)은 상기 수용 위치에서 수직 배향으로 위치되며, 상기 인출 위치에서는 상기 회전된 배향에 있고,
상기 커버 구조체(120)에 대해 상기 수용 구조체(110)를 변위시키는 단계는 상기 매거진(200)의 회전된 배향에서 실행되는, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 방법.
제 4 항에 있어서,
상기 인출 위치에서 상기 수용된 매거진(200)은 180°만큼 회전된 배향을 가지는, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치(430).
제 10 항에 있어서,
상기 작동 상태 검출 시스템(482, 483)은 상기 섀시(435) 상에 장착되는, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치(430).
제 11 항에 있어서,
상기 저장부 검출 시스템(446)은 상기 섀시(435) 상에 장착되는, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 장치(430).
제 15 항에 있어서, 상기 인출 위치에서 상기 수용된 매거진(200)은 180°만큼 회전된 배향에 있는, 전자 부품들을 분량별로 전달하기 위한 방법.
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