CN108216915B - 一份一份地给贮藏器填充散装物质-元件 - Google Patents

Abstract

描述了一种料仓（200），其用来一份一份地容纳分离的、作为散装物质存在的电子元件(298)。该料仓（200）具有(a)容纳结构(110)，其具有多个可封闭的、沿着容纳结构（110）的纵向轴线（100a）设置的容纳空穴（112、112a）；(b)遮盖结构（120），其沿着纵向轴线（100a）可推移地设置在容纳结构（110）的上侧上，因此所有容纳空穴（112、112a）均在遮盖结构（120）的封闭位置中被遮盖，并且至少一个容纳空穴（112）在多个开启位置之一中是敞开的；以及(c)封闭薄膜（225），其以封闭带的形式沿着纵向轴线（100a）包围着遮盖结构（120），其中至少一部分封闭薄膜(225)可松脱地与容纳结构（110）相连。还描述了一种装置（430），用来一份一份地将元件（298）从这种料仓（200）传递到用于元件‑供应装置的贮藏器（490）中。还描述了一种方法，用来一份一份地将元件从这种料仓（200）传递到这种贮藏器（490）中。

Description

一份一份地给贮藏器填充散装物质-元件

技术领域

本发明涉及作为散装物质存在的零件的操作，以便适当将这些零件分成一份一份。本发明尤其涉及一种料仓，其用来一份一份地容纳分离的、作为散装物质存在的电子元件。此外，本发明还涉及一种装置，用来一份一份地将分离的、作为散装物质存在的电子元件从料仓传递至元件-供应装置的贮藏器或传递至用于元件-供应装置的贮藏器，以便提供分离的元件，尤其提供分离的电子元件，目的是在自动装配机中自动地装配元件载体。本发明还涉及一种方法，用来一份一份地将分离的、作为散装物质存在的电子元件从这种料仓传递至元件-供应装置的贮藏器或传递至用于元件-供应装置的贮藏器。

背景技术

在元件载体机械地装配（电子）元件时，将待加工的元件供应给在自动装配机中典型实施的装配工艺。在此，元件的供应在定义的供应或提取位置上进行，这些元件由自动装配机的装配头从这些供应或提取位置上提取，并且能够以预先设定的空间位置和定向摆放在相关的元件载体上。

为了确保元件的可靠供应或备货，这些元件通常包装在所谓的元件带中。然后，这些元件带借助特制的元件-供应装置逐步地引导到自动装配机上，因此位于该元件带中的元件一个接一个地传输到供应或提取位置上。然而，将元件包装在这种元件带中是复杂且昂贵的。此外，该元件带材料在元件取下之后必须当作垃圾废弃。

为了避免这种复杂的包装以及上述的垃圾问题，已知的是，应用所谓的振动输送器，它能够将待加工的元件分离成散装物质的形式并且进行运输。散装物质-元件通常保存在料仓中。根据元件的尺寸，这种料仓能够存储大量的元件。在操作元件时，尤其在将元件传递到振动输送器中时，应注意，应将适当数量的元件传递到振动输送器上并且在此不会丢失元件。

由文献 DE 10 2013 219 473 A1 已知一种振动输送器，其具有机架；设置在机架上的振动装置；以及能够机械地与振动装置耦合的输送装置，该输送装置借助振动将元件从保存料仓输送至备货区，该保存料仓包含形式为散装物质的元件。输送装置具有(a)用于保存料仓的容纳装置；（b）通道结构，它在容纳装置和备货区之间延伸并且能够机械地与振动装置耦合；以及（c）封闭部件，它设置在通道结构中并且能够在打开位置和封闭位置之间移动。该通道结构只在打开位置中是敞开的，以允许将其它元件从容纳装置输送至备货区。如果这些元件位于备货区中，则它们能够由自动装配机的装配头提取并且以惯常的方式进行进一步加工。

由上述文献 DE 10 2013 219 473 A1 已知的通道结构是朝上封闭的结构，其在面向容纳装置的第一端部上具有第一孔口，并且在面向备货区的第二端面上具有第二孔口。该通道结构因此也可称为隧道。因为在惯常的运行中总是有许多电子元件位于通道结构中，并且还因为输送装置能够从机架松脱，所以整个输送装置通道结构也能够看作是用于元件的贮藏器，例如它们在更换元件种类之后保存起来用于后继应用，这些元件是借助振动输送器供应的。

这种贮藏器必须用来自（保存）料仓中的元件填充。在此应注意，一方面在从（保存）料仓送至贮藏器时不能丢失太多元件，另一方面不能将不期望的异物带入贮藏器中。

本发明的目的是，能够简单且可靠地将散装物质-元件从（保存）料仓移到元件-供应装置的贮藏器中。

发明内容

此目的通过本发明的内容得以实现。以下描述了本发明的有利的实施例。

按本发明的第一方面，描述了一种料仓，其用来一份一份地容纳分离的并且作为散装物质存在的电子元件。该料仓具有（a）容纳结构，其具有多个可封闭的、沿着容纳结构的纵向轴线设置的容纳空穴；（b）遮盖结构，其在容纳结构的上侧以可封闭的方式沿着纵向轴线设置，因此（b1）所有容纳空穴均在遮盖结构的封闭位置被遮盖以及（b2）至少一个容纳空穴在多个开启位置中的一个开启位置中是敞开的；以及（c）封闭薄膜，其以封闭带的形式沿着纵向轴线包围着遮盖结构，其中至少一部分封闭薄膜可松脱地与容纳结构相连。

所述料仓的理念基础是，散装物质-元件不仅容纳或存储在大型的容纳空穴或袋子中，而且还容纳或存储在多个略小的容纳空穴或袋子中。但这些容纳空穴优选总是足够大，以便能够容纳大量（小的）元件。因此在许多实施例中，在容纳空穴中能够容纳达500000、达1000000甚至达1500000的元件（例如所谓的0201元件）。

按本发明的料仓的另一理念基础还能够是，将两种不同的封闭方式（封闭薄膜和遮盖结构）结合起来，从而能够自动地打开包装，其中在遮盖结构相对于容纳结构推移时能够连续地暴露出（另一）容纳空穴。因此能够以简单且有效的方式清空按本发明的料仓，该料仓分别具有所有元件中的一部分。 在此，这部分正好相当于包含在或处在容纳空穴中的元件的数量。

直观地表达是，如果例如遮盖结构被从侧面固定（在未放置封闭薄膜的边缘上）并且朝遮盖结构推移该容纳结构，则遮盖薄膜围绕着（纵长的）遮盖结构滚动或滑动，并因此从位于其下方的容纳空穴上撕下。这意味着，如果封闭薄膜在轻柔且均匀和/或受控的运动中被撕下，则容纳空穴通过遮盖结构相对于容纳结构的运动而打开或从容纳结构上脱离。

通过按本发明的料仓的结构原理，能够借助合适的驱动器能够使容纳结构朝遮盖结构（其具有环绕设置的封闭薄膜）沿着纵向轴线自动受控地移动。因此能够受控地打开单个容纳空穴或袋子。现在能够将这种料仓插入在相应构建的合适 的机械装置中，并且能够在任意的存储容器（例如在此文件开头描述的贮藏器）中自动清空。

尤其在容纳的元件数量非常大的情况下，出现的情况是，封闭薄膜无法在各种情况下都提供足够良好的机械保护（例如在寄送填满的料仓时）。因此要通过遮盖结构保护该封闭薄膜，该封闭薄膜至少是容纳结构（具有容纳空穴）的两倍长。该遮盖结构能够在封闭薄膜（机械）连接之后推到容纳结构上，并且能够以有效且可靠的方式保护位于其下方的封闭薄膜并因此也保护位于容纳空穴中的元件免受机械损坏。

“容纳结构”这一概念在此文献中可理解为各种具体的且优选纵长的结构，其具有合适的容纳区域，多个电子元件能够分别容纳在这些容纳区域中。该容纳结构可构造成一体的或多体的。在一体结构中，容纳空穴能够是承载条带中 简单变形或凹陷。在多体的结构中能够在承载条带中的圆环形孔口的圆周上设置合适的盆状结构，其包含这些元件。该容纳结构能够例如局部地、但优选完全地由塑料材料制成。

“遮盖结构”这一概念能够指任意的空间结构，其具有一定的刚性或强度，因此封闭薄膜能够围绕该容纳结构弯曲，并且封闭薄膜的无缝带（Endlosband）在容纳结构和遮盖结构相对推移时围绕着该遮盖结构滑动，而不会明显变形。遮盖结构也优选由塑料材料制成。

在此上下文中，“封闭薄膜”这一概念尤其能够理解成薄的条带，其具有良好的可弯曲性，因此它能够围绕着遮盖结构的纵向端部折叠或翻折。封闭薄膜优选具有低的膨胀性，因此无缝带的长度在围绕着遮盖结构“滑动”时不会或只会略微改变。封闭薄膜也优选能够由合适的塑料材料制成。合适的塑料材料能够例如是：聚乙烯（PE）和/或聚对苯二甲酸类塑料（PET）。因为封闭薄膜遮盖了未（被遮盖结构）暴露的容纳空穴或容纳袋，所以封闭薄膜也可称为遮盖薄膜。

按本发明的实施例，封闭薄膜的两个相对而置的端部部段沿着纵向轴线相互连接。该连接能够直接存在于重叠区域中。备选的或组合的是，附加的连接条带也能够间接地将封闭薄膜的两个端部相互连接起来。相应的连接能够尤其借助粘贴、焊接或捻接建立。

直观地表达是，封闭薄膜的闭合带能够以简单的方式实现，即首先还未闭合的封闭薄沿着纵向轴线在遮盖结构的两侧上伸得足够远，该封闭薄膜具有纵长条带的形状，该条带位于容纳结构的上侧和遮盖结构的下侧之间。在封闭薄膜的两个端部围绕着遮盖结构的两个端部边缘之一（尤其以一定的重叠）翻折之后，这两个端部能够直接或间接地固定相连，尤其固定粘合。封闭薄膜的这两个突出的端部在长度方面优选这样测定，即它们能够在遮盖结构的上侧上翻折并且（几乎）重叠，然后相互粘合。在这样粘合之后，围绕着遮盖结构形成了无端部条带。

按本发明的另一实施例，在料仓的起始状态中封闭薄膜在容纳空穴之外平整地可松脱地粘贴在容纳结构的上侧上。这意味着，在所述的起始状态中单个容纳空穴通过封闭薄膜封闭或遮盖。该平整粘贴的封闭薄膜在与可推移的遮盖结构结合的情况下还能更好地给经容纳的元件提供机械保护。 此外除了更好的机械保护以外，还只局部粘贴的封闭或遮盖薄膜在只局部清空料仓时还能够是光学指示器，表明容纳空穴已经被打开过一次还是原封包装，因为在打开之后封闭薄膜和/或容纳结构上的粘贴边缘的外观看起来与未打开过的容纳空穴明显不同。

在此上下文中，“起始状态”这一概念能够理解成料仓的新状态，料仓由元件-制造商在此状态下提供给客户，并给元件载体装配散装物质-元件。一旦至少一个元件已从料仓中取出，则至少一个容纳空穴已至少局部被打开，并且相关的料仓自此不再处于起始状态中。

按本发明的另一实施例，容纳结构和遮盖结构沿着纵向轴线至少几乎具有相同的长度。其优点是，料仓在功能不受限的情况下以至少沿着纵向方向紧凑的构造方式实现。

按本发明的另一实施例，容纳结构和遮盖结构在其两个侧面边缘上分别具有相互互补的轮廓，它们垂直于纵向方向相互啮合。因此，能够以构造上尤其简单的方式一方面将遮盖结构固定在容纳结构上，另一方面确保遮盖结构和容纳结构之间的流畅的相对推移。同样通过分别在侧面边缘上形成轮廓，能够以有利的方式使容纳空穴的这些区域没有能够相对推移的结构。分别在侧面上的这两个轮廓例如能够是凹槽或弹簧轮廓或可推移的燕尾式引导器的相互互补的轮廓。

按本发明的另一实施例，这两个轮廓之一是容纳结构或遮盖结构的垂直于纵向轴线以优选180°的角度翻折的平面边缘区域，这两个轮廓中的另一个是遮盖结构或容纳结构的平面边缘区域，其中该翻折的平整的边缘区域由平坦的边缘区域啮合。其优点是，能够以尤其简单的方式实现容纳结构和遮盖结构之间的啮合。如果容纳结构和/或遮盖结构构成为一体且尤其由相应成形的塑料或塑料条带构成，则这一点是尤其有利的。容纳结构和遮盖结构优选通过以下方式相互处于机械啮合状态之中，即它们相对地相互沿着纵向轴线这样推移，使得这两个平整的轮廓推入分别以优选180°角度翻折的轮廓中。

应指出，参与遮盖结构在容纳结构上的固定的轮廓也能够这样构成或成形，即为了将遮盖结构和容纳结构组接在一起，将它们简单地与纵向轴线至少几乎垂直地这样相互摆放，使得一个轮廓咬在另一轮廓上或咬在另一轮廓里。前提条件是，这两个参与的轮廓中的至少一个具有一定的弹性变形性。通过这些轮廓的适当的空间造型，能够尤其为操作人员明显简化遮盖结构和容纳结构的组接。

通过以上方式能够实现该适当造型，即边缘区域以明显小于180°的角度翻折，和/或翻折的边缘区域具有构造得更宽或更窄的弯曲。在此，翻折的边缘区域的上方部段的作用是，通过以下方式使咬合更加容易，即朝弯曲的边缘区域至少局部互补的轮廓在组接时沿着上方区域的侧面进行引导，并且在“经过弯曲部”之后咬入下方部段中（在弯曲部的上方），其用来在两个（可相互推移的）参与的轮廓之间实现形状配合的连接。

按本发明的另一实施例，容纳结构和/或遮盖结构具有表示元件类型的标记。其优点是，在操纵至少局部填充有散装物质-元件的料仓时，随时都能确定该料仓包含哪类元件。因此能够以有效的方式避免用错误元件进行的错误安装。

该标记能够是任意形式的结构，其能够由操作人员或自动地由读取设备探测到。该标记尤其能够是可光学识别的结构如条形码或矩阵编码和/或RFID标签。该标记能够以标签的形式设置在料仓上或者集成在容纳结构和/或遮盖结构的（表面）中。标签例如能够是自粘标签。在上面描述的实施例中，这种自粘标签也能够用来使封闭薄膜的两个端部部段连接起来，以便形成所谓的带。

按本发明的另一实施例，多个容纳空穴中的非中间容纳空穴与其它容纳空穴中的至少一个相比具有不同的形状和/或不同的尺寸。这种相对于容纳空穴的不对称性的优点是，在料仓-容纳装置适当地且在几何形状方面互补构成时，只能在预先设定的方向上才能进入料仓中。因此如果特定的装配任务不再需要这些相关的元件，则局部清空的料仓能够继续留在料仓（-容纳装置），并且如果其它装配任务又需要这些元件，则随后又能再次使用该料仓。在这样暂时存放元件时，需要时能够应用封闭薄膜，以便暂时封闭至少一个只局部清空的容纳空穴。

按本发明的另一方面，一种装置，其用来（i）从料仓中一份一份地将分离的并且作为散装物质存在的电子元件传递到（ii）用于元件-供应装置的贮藏器中，该料仓沿着纵向轴线具有多个可封闭的容纳空穴，在这些容纳空穴中分别保存着多个电子元件，以便提供分离的元件，尤其提供分离的电子元件，目的是在自动装配机借助振动自动地装配元件载体。该料仓尤其是上面所述类型的料仓。所述装置具有：（a）机架；（b）设置在机架上的保持装置，其用来位置固定地保持贮藏器，其中该贮藏器这样定位，即贮藏器的填充孔相对于重力位于上方，（c）设置在机架上的料仓-容纳装置，其用来以这样的方位来容纳料仓，即位于容纳空穴中的元件在容纳空穴打开时在重力作用下朝下落入填充孔中。

所述装置是以下面的知识为基础：在利用重力的情况下，能够受控地将电子元件传递到贮藏器中。在此只需注意，相关的容纳空穴相对于填充孔在空间上如此定向，使得容纳空穴无水平偏置地位于填充孔之上。为此目的，料仓-容纳装置能够具有定中心元件或者与这样的定中心元件共同作用，该定中心元件的作用是，使贮藏器至少沿着水平方向与相关容纳空穴的位置对齐。

为了使元件的填充过程更加安全，还能够设置漏斗，用于落下的元件。该漏斗能够是贮藏器的一个部件或者是所述传递装置的设置在机架上的部件。如果该漏斗是贮藏器的一个部件，则该传递装置能够这样配置，即这些元件只与料仓和贮藏器接触，但不与该装置本身接触。如果所述装置是用来填充不同类型的元件（从不同料仓填入不同贮藏器），则能够以有利的方式避免与外来元件 “混淆”。

该所谓的料仓能够是上面借助多个实施例描述的那种料仓。

根据本发明的另一实施例，该装置还具有翻转装置其将料仓-容纳装置与机架连接起来并且这样构成，即料仓-容纳装置能够在容纳位置和取出位置之间移动，其中其中（i）能够在容纳位置中以容纳空穴的孔口位于上方的方位将料仓带到料仓-容纳装置中：以及以及（ii）容纳的料仓在取出位置具有尤其翻转180°的方位。

翻转装置的优点尤其是，料仓能够以简单的方式装入或插入料仓-容纳装置中。为此，料仓只能以竖直的方位进行操纵，并且尤其在容纳位置中以竖直的方位尤其由操作人员插入。料仓-容纳装置与料仓一起在翻转装置的取出位置中应用，因此相关的元件在容纳空穴的孔口暴露在外时朝下落。

该翻转装置能够是设置在机架上的铰链，并且具有设置在铰链上的保持框架。因此，保持框架能够相对于机架摆动。料仓-容纳装置直接或间接地设置在保持框架上。料仓-容纳装置优选间接地通过沿着纵向轴线以可推移的方式支承的承载元件设置在保持框架上。在应用合适的轨道结构的情况下，保持框架在此必要时能够是用于承载元件的纵向引导器，料仓-容纳装置设置在此承载元件上。

该保持框架也能够称为翻转框架。可推移的承载元件也能够称为滑块，其支承在与纵向轴线平行延伸的轨道结构上。

在此只是防备性地指出，在没有上述翻转装置的情况下，能够受控地填充该贮藏器。在没有翻转装置的情况下，操作人员当然必须考虑该料仓已经是“头朝前”地，即借助容纳结构或容纳空穴的孔口朝下插入料仓-容纳装置中。

按本发明的另一实施例，该装置还具有夹具，其在开启位置和闭合位置之间可移动地设置在翻转装置上并且这样构成，(i)在开启位置中允许将料仓带入料仓-容纳装置中，并且(ii)在闭合位置中将料仓保持在料仓-容纳装置中。其优点是，在容纳位置和取出位置之间移动料仓-容纳装置时，该料仓能够可靠地留在料仓-容纳装置中。

夹具优选可摆动地设置在翻转装置的部件上，尤其设置在上述保持框架上，因此它能够通过开启位置和闭合位置之间的简单摆动运动来回移动。只要翻转装置的该部件或上述可推移的承载元件可摆动地设置在机架上，则夹具以“可双重摆动的方式”设置在机架上。在两种情况下，可摆动支承的优点是，它能够以机械方式简单地实现，并且同时在容纳位置或开启位置以及取出位置或闭合位置方面确保位置精确度。

按本发明的另一实施例，该装置还具有推移装置，其设计得用来沿着纵向轴线推移料仓的至少一个容纳结构，以便在此连续地打开容纳空穴。

如果该料仓在上述配置（具有容纳结构和遮盖结构）中实现，则该推移装置必要时在与其它机械部件（如在此文献中描述的夹具）结合起这样构成，即在激活推移装置时首先将遮盖结构或整个料仓推移至定义的挡块，并且只有容纳结构在抵达该定义的挡块之后还继续沿着纵向轴线推移。直观地表达是，该挡块阻止遮盖结构继续沿着纵向轴线推移。因此，容纳结构在沿着纵向轴线固定的遮盖结构的下方推移，因此连续地将首先还至少被遮盖结构遮盖的容纳空穴暴露出来，并且将相应的元件从各暴露的容纳空穴传递到保持在机架上的贮藏器中。

在容纳结构相对于位置固定地定位在机架上或暂时固定在该机架上的遮盖结构推移时，这些元件优选在遮盖结构的边缘上朝下落。因此能够沿着平行于纵向轴线的方向定义朝下落的元件的位置。

在简单且有效的实施例中，推移装置具有心轴驱动器，因此通过心轴的简单旋转，能够实现容纳结构的精确推移。例如能够通过螺旋结构在心轴外壁上的适当较小的斜度，使心轴驱动器构成为自锁的。其优点是，如果心轴驱动器的旋转马达未通电流，则也能够通过操作人员排除容纳结构的不期望推移。

按本发明的另一实施例，推移装置具有相对于机架平行于纵向轴线可推移的拨杆元件，其与翻转装置的沿着纵向轴线以可推移的方式支承的承载元件处于啮合状态中，其中该承载元件配置得用来保持料仓的容纳结构。

通过推移装置的拨杆元件和翻转装置的承载元件之间的机械耦合，能够实现所述装置的简单组装。

可推移的承载元件也能够称为滑块，其支承在与纵向轴线平行延伸的轨道结构上。

按本发明的另一实施例，拨杆元件和承载元件的啮合元件与翻转装置的位置无关地处于啮合状态中。其优点是，只要料仓位于容纳结构中或容纳结构上，该容纳结构又位置固定地与承载元件相连，则承载元件和料仓总是相对于机架的坐标系统处于定义的位置中。在此，该定义的位置通过推移装置的当前状态确定，或者更确切地说是通过拨杆元件的当前位置确定的。

“根据翻转装置的位置”这一表述在此上下文中能够如此理解，即只有当料仓-容纳装置通过翻转装置的相应状态或定位位于容纳位置或取出位置中时，拨杆元件和啮合元件才不相互处于啮合状态。如果翻转装置并因此承载元件也位于相应的中间位置中时，也能够实现拨杆元件和啮合元件之间的啮合。

该啮合元件能够是任意的机械结构，其能够被拨杆元件啮合。该啮合元件例如能够是从承载元件的底板上突出的销钉。

按本发明的另一实施例，该装置还具有闭锁机制，其这样构成，即只有当料仓-容纳装置位于取出位置中时，才能够借助推移装置实现承载元件的推移。其优点是，同时中断承载元件的推移和翻转装置的移动或摆动。因此，将承载元件和翻转装置的运动相互脱离，并且相应地减少所述装置能够所处的状态的数量。一方面，这简化了所述装置的操作。另一方面，还提高了所述的运行安全性。

闭锁机制尤其能够这样构成，即只有当推移装置位于其起始位置中时，才能够移动翻转装置，在此原始位置中承载元件或料仓-容纳装置位于料仓能够插入所述装置或从此装置中取出的状态中。因此总是能够确保料仓无阻碍地进入料仓-容纳装置中。

按本发明的另一实施例，该装置还具有运转状态-探测系统，其优选设置在机架上并且设计得用来识别以下状态中的至少一个：

(a)在该料仓上具有一标记，该标记表明位于料仓中的元件的类型与应传递到贮藏器中的元件类型一样。

(b) 料仓-容纳装置位于容纳位置中。

(c) 料仓-容纳装置位于取出位置中。

(d) 夹具位于开启位置中。

(e) 夹具位于闭合位置中。

所述的运转状态-探测系统的优点是，能够识别出用来一份一份地传递元件的装置的运转状态。根据各识别出的运转状态，能够激活所述装置的不同功能或功能性，或使之失效。因此能够确保所述传递装置的高的运行安全性。

只有当夹具位于闭合位置中和/或位于料仓中的元件是预先设定的类型时，才能够操纵翻转装置并因此能够在容纳位置和取出位置之间传递料仓-容纳装置。

该运转状态-探测系统能够具有至少一个合适的传感器和接在该至少一个传感器之后的评估单元，其以适当的方式评估传感器数据，以便探测有关所述装置的运转状态的相关信息。

料仓上的标记能够是光学可识别的标记。备选的或组合的是，该标记也能够包括所谓的RFID。用来探测料仓-容纳装置或翻转装置和/或夹具的位置的传感器能够是已知的光学的、磁性的和/或电子的传感器。

按本发明的另一实施例，该装置还具有贮藏器-探测系统，其优选设置在机架上并且设计得用来识别以下状态中的至少一个：

（a）贮藏器由保持装置保持着。

（b）由保持装置保持的贮藏器位于预定的位置中。

（c）由保持装置保持的贮藏器具有标记，其表示该贮藏器是预定的贮藏器。

所述的贮藏器-探测系统的优点是，即也能够在待填充的贮藏器方面确保高的运行安全怀，并且能够避免无意地使用错误的贮藏器，该贮藏器填充有位于料仓中的元件。换言之还能避免给贮藏器填充错误的元件。因此能够确保，在随后给元件载体装配电子元件时总是能够将正确的电子元件从振动输送器供应给装配工艺。

贮藏器-探测系统还能够具有合适的传感器，其具有后置的评估单元，其以适当的方式评估传感器数据，以便获得有关待填充的贮藏器的存在与否、位置和/或身份的信息。该装置的功能性的其它实施或激活或失效在此也能够取决于借助贮藏器-探测系统获得了哪些信息。

按本发明的另一实施例，该装置还具有执行机构，其设置在机架上并且这样定位和设计，即能够在第一位置和第二位置之间调节由保持装置保持的贮藏器的封闭器，其中（i）在第一位置中打开贮藏器，因此能够给贮藏器填充元件，并且（ii）在第二位置中封闭贮藏器，因此没有元件能够进入贮藏器或离开该贮藏器。其优点是，只有当待填充的贮藏器位于由保持装置预先设定的保持位置中时，才能打开该贮藏器。换言之，除了进行填充的时间段，贮藏器的封闭器总是封闭的。以这种方式一方面能够在马虎地操纵贮藏器时避免元件从贮藏器中掉出，另一方面还能避免污垢（颗粒）进入贮藏器中。

贮藏器的封闭器也能够位于贮藏器的漏斗部段中或位于漏斗部段上，其中该漏斗部段（如同上面已结合漏斗描述的一样）确保朝下降落的元件可靠地传递到贮藏器中并且几乎不损失元件。

按本发明的另一实施例，该保持装置与执行机构共同发挥作用并且这样配置,即只有当贮藏器的封闭器位于第二位置中时，才能将贮藏器装入保持装置中并且将贮藏器从保持装置中取出。因此能够以自动的方式，确保在所述装置之外操纵贮藏器时元件从贮藏器中掉出来，和/或确保不期望的颗粒如污垢颗粒或其它类型的元件进入并且污染贮藏器。

按本发明的另一方面，还描述了一种方法，用来一份一份地将分离的、作为散装物质存在的电子元件（i）从上述类型的料仓传递至（ii）用于元件-供应装置的贮藏器。在此方法中应用了上述类型的装置。所述方法具有：（a）将贮藏器设置在保持装置上；（b）将料仓容纳在料仓-容纳装置上；（c）相对于料仓的遮盖结构推移该料仓的容纳结构，从而打开多个容纳空穴中的一个容纳空穴；以及(d）在利用重力的情况下将元件从至少局部打开的容纳空穴传递到贮藏器中。

所述方法也是以下面的知识为基础：在利用重力的情况下，在料仓的容纳空穴中作为散装物质存在的元件能够传递到元件-供应装置的贮藏器中，或传递到用于元件-供应装置 贮藏器中。

按本发明的实施例，所述方法还具有：将料仓-容纳装置连同容纳的料仓一起从容纳位置移到取出位置中，其中容纳的料仓以垂直的方位（i）位于容纳位置中；以及以翻转的方位、尤其以翻转180°的方位（ii）位于取出位置中。在料仓翻转的情况下，执行容纳结构相对于遮盖结构的推移。

在借助重力取出元件之前进行所述料仓的翻转，其优点是，尤其能够通过操作人员如下简化料仓的操纵，即料仓在所述装置之外总是在垂直方位中进行操纵并且还能够插入料仓-容纳装置中。那么能够以自动或至少半自动的方式借助所述装置的翻转装置来翻转插入的料仓，其中如果该料仓位于所述装置中，则由于该装置的有利结构能够以非常高的运行安全性执行所有被执行的操纵步骤。

应指出，本发明的实施例已参照不同的发明内容进行描述。尤其描述了本发明的具有装置的几个实施例，并且描述了本发明的具有方法的其它实施例。对于专业人员来说在阅读该申请时能够立即明白，如果没有另外的详细说明，则除了这些属于这类发明内容的特征组合以外，还可能实现这些特征的任意组合，这些任意的特征组合属于其它类型的发明内容。

本发明的其它优点和特征从目前优选的实施例的以下示例性描述中得出。本文件的单个附图只是未意性的并且比例是不正确的。

附图说明

图1a和1b示出了料仓的容纳结构或遮盖结构，用来一份一份地容纳分离的、作为散装物质存在的电子元件。

图2a至2d展示了给容纳结构填充电子元件（图2a）以及将无封闭薄膜的无缝带装在遮盖结构的周围（图2b-2d）。

图3a和3b展示了，通过推移容纳结构（图3a）或通过推移遮盖结构（图3b）将容纳结构的容纳空穴打开。

图4a示出了一种装置，用来一份一份地将分离的、作为散装物质存在的电子元件从料仓传递至用于元件-供应装置的贮藏器，其中该装置处于料仓能被插入的运转状态中。

图4b示出了具有插入的料仓和闭合的夹具的装置。

图4c示出了处于运转状态中的该装置，在此运转状态中料仓借助翻转装置翻转180°。

图5a在俯视图中示出了，位于保持框架中的料仓-容纳装置处于图4a所示的运转状态中，在此运转状态中能够插入料仓。

图5b示出了与敞开的夹具一起的保持框架。

图5c在剖开的视图中示出了料仓，其插入料仓-容纳装置中并且由保持框架和夹具固定，其中料仓的容纳结构由可推移的承载元件啮合。

图6a在扩大的视图中示出了翻转装置，其正好位于取出位置中，料仓在此取出位置中处于“头朝前”的方位。

图6b在剖开的视图中示出了“头朝前”的料仓处于这样的状态中，未示出的元件从容纳空穴之一朝下在贮藏器的漏斗中清空。

图7在流程图中示出了用来半自动给贮藏器填充电子元件的流程。

附图标记清单：

100a纵向轴线

110容纳结构

112容纳空穴

112a具有其它形状的容纳空穴

112b标记/条形码

114侧面边缘/平面的边缘区域/轮廓

120遮盖结构

124侧面边缘/平面的边缘区域/轮廓

200料仓

225封闭薄膜/遮盖薄膜

225a端部部段

298元件

302a用于遮盖结构的止动元件/前方挡块

302b用于容纳结构的止动元件

310a容纳结构的推移方向

320a遮盖结构的推移方向

325a封闭薄膜的运动方向

325b封闭薄膜的运动方向

403a限定元件

430传递装置/再填充工位

435机架

436解锁机构

438支撑结构

439支撑销

440保持装置

442保持闸瓦

444夹持机构8夹持杠

446传感器（贮藏器的存在）

448执行机构（用于贮藏器的封闭器）

450料仓-容纳装置

460翻转装置

461铰链

462保持框架/翻转框架

465可推移的承载元件/滑块

466啮合元件

468夹具

468a扶拦

469铰链

470推移装置

471旋转马达

472心轴

473拨杆元件

481ID扫描仪

482传感器（用于容纳位置中的翻转装置）

483传感器（用取出位置中的翻转装置）

484球头柱塞

490贮藏器

492填充孔

493漏斗/填充漏斗

552孔口

552a具有其它形状的孔口

563轨道结构

638a间隔元件

694封闭器/封闭部件

Sm1起始状态

Sm2插入和夹紧贮藏器

Sa2a传感器（446）识别贮藏器

Sa2b读取料仓的RFID

Sm3打开夹具

Sm3a（在边界内）将料仓插入料仓-容纳装置中

Sm3b闭合夹具

Sa3c传感器（482）识别闭合位置中的夹具

Sa3d读取料仓的条形码

Sa4核实料仓

Sa4a松开保持框架的卡锁

Sm4b翻折保持框架

Sa4c传感器（483）识别翻转的保持框架

Sa4d打开漏斗的封闭器

Sm4e输入容纳空穴的数量

Sa5承载元件的传递

Sa5a卡锁保持框架

Sa5b清空容纳空穴

Sa5c将承载元件放在零点位置上

Sa5d关上漏斗的封闭器

Sa5e松开保持框架

Sm5f将保持框架往上翻

Sm5g打开夹具

Sm5h取出空的料仓

Sm5i闭合夹具

Sm5j取出贮藏器

Sa6退出。

具体实施方式

应指出，在下面的详细描述中不同实施例的特征或部件（它们与其它实施例的相应特征或部件相同或者至少功能相同）设置有相同的参考标记或者不同的参考标记，所述参考标记在最后两个字母上与相同的或至少功能上相同的特征或部件的参考标记相同。为了避免不必要的重复，已经借助前面描述的实施例阐述的特征或部件在后面不再详细阐述。

此外应指出，以下描述的实施例只是从本发明的可能的实施例中选出来的。尤其可能的是，单个实施例的特征以适当的方式彼此组合，因此对于专业人员来说借助此处详细描述的实施方案就能把许多不同的实施例看作是明显公开的。

此外应指出，应用了有关空间的概念例如“前”和“后”、“上”和“下”、“左”和“右”等，以便描述一个元件与另一元件或其它元件的关系，如同在这些附图中展示的一样。因此，这些有关空间的概念能够适用于与附图中所示的方位不同的方位。但应理解，为了简化描述，所有这些有关空间的概念都涉及在图面中描述的方位，但绝不是对它进行限制，因为这些描述的装置、部件等在使用时都能占据与在图面中描述的方位不同的方位。

图1a和1b示出了料仓的两个部件，用来一份一份地容纳分离的、作为散装物质存在的电子元件。图1a所示的第一个部件是容纳结构110。图1b所示的第二部件是遮盖结构120。

容纳结构110具有平面的（塑料）材料，在此材料中沿着纵向轴线100a设置有多个容纳空穴112、112a。在所示的实施例中总共存在着七个这样的容纳空穴，其中六个容纳空穴112具有相同的形状和尺寸，第七个容纳空穴112a具有较小的尺寸、尤其是较小的直径。在容纳空穴112的下侧上设置有标记112b，其表示料仓和/或包含在料仓中的电子元件的类型。在此处所示的实施例中，该标记示例性地是条形码。与整个容纳结构110的宽度相比，这些容纳空穴112、112a是如此之小，以致在纵向轴线100a的左边和右边留下了两个平面的边缘区域114。

该遮盖结构120是沿着纵向轴线100a构成为纵长的（塑料）条带，其侧面端部朝下弯曲，因此分别产生了翻折的边缘区域124。在遮盖结构120和容纳结构110共同作用的情况下，这两个平面的边缘区域114被两个翻折的边缘区域124啮合。在此，遮盖结构120仍旧能够相对于容纳结构110沿着纵向轴线100a推移。

图2a展示了给料仓200的容纳结构110填充电子元件298。在常规的元件带中分别只有一个电子元件容纳在所谓的皮带袋中，与此常规的元件带相比，在料仓200中在每个容纳空穴中存放着多个相对较小的电子元件298。

图2b至2d展示了将无封闭薄膜的无缝带装在遮盖结构120的周围。如图2b所示，首先将封闭薄膜225或遮盖薄膜225摆放在填充了电子元件的容纳空穴112、112a上。在此如此选择封闭薄膜225的长度，使得在图2b中封闭薄膜225的两个相对长的条带部段在容纳结构110的左边和右边突出于容纳结构110。从而产生了两个端部部段225a，它们明显位于容纳结构110的纵向延伸部位之外。如图2c所示，随后将遮盖结构120平放在封闭薄膜225上。在此，封闭薄膜225的（下侧）粘附在容纳结构110的有粘性的表面上，因此填入的电子元件298被包围在相应的容纳空穴11中。

按此处所示的实施例，遮盖结构120（沿着纵向轴线100a）正好与容纳结构110一样长。此外，遮盖结构120（沿着纵向轴线100a）齐平地摆放在容纳结构110上。然后如图2d所示，将这两个突出于容纳结构110的条带部段翻折，使两个端部部段225a能够相互粘合。因此，形成了封闭薄膜225的闭合带，其缠绕在遮盖结构120的周围。

在此处描述的本发明实施例，以与公知的元件带非常类似的方式通过粘贴的薄膜实现容纳空穴112的基本封闭。在此称为封闭薄膜225的薄膜的作用是，保护元件以免脱落，免受污染和/或湿气。但尤其对于大量的电子元件来说，粘贴的封闭薄膜225不是在任何情况下（例如在寄送时）均能够提供足够的机械保护。出于此原因，料仓200具有描述的遮盖结构120。即由遮盖结构120保护该封闭薄膜225，该封闭薄膜相对于容纳结构110的长度或遮盖结构120的长度来说至少具有双倍长度。

但该可推移的遮盖结构120的另一重要功能还在于，封闭薄膜225形成的无缝带缠绕在遮盖结构120的周围。现在如果例如遮盖结构120从侧面在侧面边缘124（在此没有封闭薄膜225）上固定，并且同时容纳结构110沿着纵向轴线100a推移，则封闭薄膜225在遮盖结构120的周围翻滚，并因此连续地从位于下方的容纳空穴112中撕下。这意味着，通过在轻柔运动时准确受控地将封闭薄膜撕下，容纳空穴112通过遮盖结构120相对于容纳结构110的运动而打开。

图3a和3b展示出容纳结构110的容纳空穴112的打开。容纳结构110位于“头朝前”的方位中，因此在打开容纳空穴112时包含在容纳空穴112中的元件能够朝下掉出。在此可看到的是，能够以两种方式在容纳结构110和遮盖结构120之间进行相对推移。将遮盖结构120固定在空间中并且容纳结构110沿着纵向轴线100a推移，或者将将容纳结构110固定在空间中并且遮盖结构120沿着纵向轴线100a推移。

在图3a中示出了，借助止动元件302a（其也能够称为前方挡块）固定该遮盖结构120，并且沿着推移方向310a推移容纳结构110。借助弯曲的箭头325a展示了封闭薄膜225围绕着遮盖结构120的运动方向。

在图3b中示出了，借助嵌入容纳空穴112之间的止动元件302b固定该容纳结构110，并且沿着推移方向320a推移遮盖结构120。借助弯曲的箭头325b展示了封闭薄膜225围绕着遮盖结构120的相应运动方向。

借助用于容纳结构110或遮盖结构120的适当驱动器，能够实现以下原则，即通过容纳结构110和遮盖结构120之间的受控的相对运动使封闭薄膜225从容纳结构110的上侧上受控地松脱。因此能够有针对性地受控地打开单个容纳空穴112。现在能够将这种料仓插入在相应构建的机械装置中，并且能够自动地清空任意的贮藏器。此外还能够为料仓200应用上面提到的且在图1a中示出的标记112b，以便借助条形码读取设备适当地识别该标记，从而确保借助这种装置给贮藏器只填充预设的正确的元件。

直观地表达是，在此处描述的料仓200中两种封闭原理如此相互结合，从而能够自动地打开料仓200并且能够受控地清空料仓200的单个容纳空穴112。通过将粘贴的封闭薄膜225与可推移的遮盖结构120结合起来，还提高了机械保护效果，并且通过将遮盖结构120的上侧用于相应的标签，还能够更好地标别容纳空穴112的内容。这种标签也能够用来将封闭薄膜225的两个在图2a和图2b中示出的端部部段225a粘贴起来。此外除了更好的机械保护以外，粘贴的封闭或遮盖薄膜225在只局部清空料仓200时还能够是光学指示器，表明容纳空穴112已经被打开过一次还是原封包装，因为在相应粘贴边缘打开之后外观看起来与容纳结构110的还未打开过容纳空穴112明显不同。

图4a示出了本发明的装置430的实施例，用来一份一份地将分离的、作为散装物质存在的电子元件从料仓200传递至用于未示出的元件-供应装置的贮藏器490。在图4a中示出了该处于运转状态中的装置430（在此文件中也称为传递装置），在此运转状态中料仓200（还）没有插入，但能够插入。

传递装置430具有机架435，其是传递装置430的不同功能部件的框架结构。在传递装置430的前侧上（图4a）设置有保持装置440，其具有保持闸瓦442以及夹持机构444。保持装置440这样构成，即待填充的贮藏器490保持在固定的空间位置中。为了将贮藏器490固定在此位置中，设置有夹持机构444，其按此处所示的实施例包括用于操作人员的手柄机构以及夹持杠。

为了至少部分地实现贮藏器490的填充的自动化，并因此在将元件从料仓灌到贮藏器490时确保高的过程安全性，传递装置430具有传感器446，其示出了贮藏器490的存在与否。该传感器优选还识别待填充的贮藏器490的类型，因此在贮藏器错误的情况下能够阻止填充该贮藏器。

按此处所示的实施例，图4a所示的传递装置430的前方侧壁上还设置有执行机构448，其与贮藏器的图4a未示出的封闭器这样共同作用，即只有在执行机构448生效时才打开该封闭器，并且只有这样才能填充该贮藏器490。在此处所示的实施方式中，该封闭器位于填充漏斗493的区域中，其扩大了贮藏器490的填入孔口的有效尺寸，因此从上方落下的电子元件能够可靠地进入贮藏器490中。如果在传递装置430中电子元件正好应该填入贮藏器490中，则优选只在短时间内打开该封闭器。该封闭器在此填充过程之外的时间是封闭的，因此即使在不那么小心操纵贮藏器490的情况下一方面也能够可靠地阻止电子元件的脱落，另一方面还能可靠地阻止贮藏器490受污垢颗粒和/或外来电子元件的污染。

该传递装置430还具有翻转装置460，其设置在机架435上的传递装置430的上侧上。按此处所示的实施例，翻转装置460具有保持框架462，其通过铰链461可摆动地设置在机架435上。由于此摆动性，保持框架在此文件中也称为翻转框架462。在图4a所示的运转状态中，翻转装置460位于容纳位置中，料仓200能够以原始方位容纳在此容纳位置中，在此原始方位中封闭薄膜225相对于重力位于上方，而容纳空穴112相对于重力位于下方。

在保持框架462上（在所示的关上状态下是在下方）设置有可推移的承载元件465，其在此文件中也称为滑块。料仓-容纳装置450设置在可推移的承载元件465上，或可松脱地设置在它上面。料仓-容纳装置450具有空间结构，其与料仓200的容纳结构110的（下侧）互补。在此料仓-容纳装置450中能够配合准确地插入料仓200。

在保持框架462的上侧上设置有夹具468，铰链469可通过该保持框架摆动。在图4a中示出了处于开启位置的夹具。这意味着，能够插入料仓200。此外在保持框架462的上侧上设置有多个结构元件，它们用来在空间上固定或受限地保持料仓200的遮盖结构120沿纵向轴线100a的位置。在遮盖结构120或料仓200的前侧上设置有两个止动元件302a，在图3a中也示意性地示出了它们。在遮盖结构120或料仓200的后侧上（在图4a中是左边）设置有两个限定元件403a，它们按此处所示的实施例不仅限制了遮盖结构120的位置，而且还尤其在插入料仓200时也限定了容纳结构110的位置（在图4a中是朝左上方）。

在料仓200插入之后，夹具468在扶拦468a上由操作人员翻折，因此料仓200以及尤其料仓200的遮盖结构120固定在保持框架462和随后闭合的夹具468之间。

图4b示出了具有插入的料仓200和闭合的夹具 468的传递装置430。两个球头柱塞（Kugeldruckstücke）484用来将夹具468扣锁在其闭合位置中。如果夹具468位于其开启位置，则机架435的上侧上的支撑销439用来将该夹具保持在定义的（水平）角度位置中。

在图4b中还可看到用于翻转装置460的支撑结构438。如果翻转装置460位于取出位置中，该支撑结构438的作用是，将保持框架462保持在定义的（优选水平的）角度位置中。此外，传递装置430还具有（a）传感器482，其用来识别翻转装置460是否位于其容纳位置中；（b）传感器483，其用来识别翻转装置460是否位于其取出位置中。

此外，传递装置430还具有推移装置470，其在图4a和4b中看得最清楚并且下面借助图4c进行更准确地描述。按此处所示的实施例，推移装置470作为所谓的心轴驱动器实现，其具有旋转马达471、以可旋转的方式支承的且可由旋转马达471驱动的心轴472以及以可推移的方式支承的且由心轴472沿着心轴轴线可推移的拨杆元件473。该心轴轴线平行于纵向轴线100a（尤其参照图1a）进行延伸。

图4c示出了处于运转状态中的传递装置430，在此运转状态中料仓借助翻转装置460翻转180°。还看到ID扫描仪481，其按此处所示的实施例设计成条形码读取器。该条形码读取器481的作用是，在传递装置430能够投入运行之前，尤其核实料仓200、尤其是核实位于其中的电子元件。因此能够确保，不会不小心将错误的电子元件带入贮藏器490中。

上面已提到的推移装置470的作用是，推移该可推移的承载元件465，从而推移料仓200的容纳结构110，该容纳结构直接或间接与承载元件465处于机械啮合状态，其中料仓200的遮盖结构120由于上面提到的止动元件302a相对于机架435保持位置固定。以这种方式实现了容纳结构110和遮盖结构120之间的上面细述的相对运动。该相对运动的作用是，连续地打开容纳空穴112。

如同最好在图4c中识别的一样，啮合元件466的作用是，使可推移的承载元件465与拨杆元件473处于啮合状态。按此处所示的实施例，在保持框架462折叠期间还总是能够保持拨杆元件473和承载元件465的啮合元件466之间的啮合。因此避免了可推移的承载元件465的手动推移。由于心轴驱动器或推移装置470的自锁，即使断电时也不能（手动地）推移该可推移的承载元件465。

此外在图4c中还可看到传递装置430的解锁机构436。该解锁机构436的作用是，只有当夹具468位于其闭合位置（在料仓200插入的情况下）中时，翻转框架462才能从翻转装置460的容纳位置中摆出来。

图5a在俯视图中示出了，位于保持框架462中的料仓-容纳装置处于图4a所示的运转状态中。未示出的夹具468是打开的，因此能够无阻碍地插入同样未示出的料仓。还能够尤其清楚地看到两个止动元件302a以及两个限定元件403a，它们在料仓200插入时用来实现容纳结构110和/或遮盖结构120的适当定位。

如图5a所示，料仓-容纳装置450具有洞口结构，其与容纳结构110容纳空穴112的形状和位置互补。按此处所示的实施例，该洞口结构包括六个孔口552（它们从属于“大”的容纳空穴112）以及较小的孔口552a（其从属于“小”的容纳空穴112a（见图1a）。通过料仓-容纳装置450的不对称性（以及待插入的料仓的容纳结构的相应不对称性），以简单且有效的方式确保，料仓只能插入正确的方位中。如果料仓被错误地插入，则夹具按此处所示的实施例不能闭合或只能用暴力闭合。

料仓在插入时的位置通过止动元件302a（其是前方的限定元件）以及（后方的）限定元件403a决定。这些前方的止动元件302a随后在清空料仓时用来固定遮盖结构，但仍旧允许容纳结构的运动。

图5b示出了与敞开的夹具 468一起的保持框架462。

按此处所示的实施例，该传递装置430这样配置，即在承载元件465移动之后自动地阻塞可折叠的保持框架462或翻转装置460。只有该承载元件465随后再次回到其起始位置中，才能再次释放该可折叠的保持框架。这种阻塞例如能够通过合适的制动元件（例如弹性的制动接块、杠杆或钩子）实现，如果该制动元件处于其起始位置中，则它被可推移的承载元件465压离。

图5c在剖开的视图中示出了料仓 200，其插入料仓-容纳装置450中并且由保持框架462和夹具468固定。料仓200的容纳结构110由可推移的承载元件465 啮合。轨道结构563的作用是，可推移的承载元件465（通过上述推移装置470实现）轻柔且无大摩擦损失地相对于保持框架462（平移地）移动。

直观地表达是，料仓200在插入状态中通过夹具468夹住并且以较小的间隙保持位置。遮盖结构的“翻折的”侧面边缘通过保持框架462或夹具468的相应夹持面朝上和朝下固定。这些夹持面在运输容纳结构110时不会移动。如果容纳结构110完全被清空，则遮盖结构也在空间上保持固定。为了随后能够再次通过遮盖结构的回移来封闭容纳结构110，容纳结构110绝对不会完全从遮盖结构的（啮合）中移出。此外，夹具468中的凹口的作用是，封闭薄膜225在“缠绕”遮盖结构时不会受阻。

按此处所示的实施例，传感器482（其例如能够是间距传感器）具有双重功能。一方面，它识别夹具468是否已被正确地闭合并且可折叠的保持框架462是否位于上方位置中（翻转装置460位于容纳位置中）。为此所谓的感应条能够位于该夹具468上，传感器482借助该感应条识别夹具468是否位于闭合位置中。所谓的感应条能够例如通过未示出的孔口在保持框架462中一直延伸至传感器482。

如果保持框架462位于下方或折合位置中（翻转装置460位于取出位置中），则这一点通过图4c用参考标记483标出的传感器识别。在此处所示实施例中，夹具468在保持框架462的此位置中通过挡块机械地阻塞，因此不能打开夹具468并且相应地不会不希望地取出“头向前”定向的料仓。

按此处所示的实施例，如果可折叠的保持框架462位于上方位置中（翻转装置460位于容纳位置中），则自动地机械地卡锁该保持框架。当然在此位置中也能够以电方式卡锁该保持框架462。相应合适的机械卡锁机制例如能够是翻转开关，其与常见的门锁类似。只有通过ID扫描仪核实了正确料仓的插入，该卡锁机制才能够通过未示出的执行机构（例如马达或升降磁铁）再次打开。该可折叠的保持框架才能再次摆动。

图6a在扩大的视图中示出了翻转装置 460，其正好位于取出位置中。可折叠的保持框架462位于支撑结构438上。支撑结构438的间隔元件638a的作用是，有效且可靠地平放该保持框架462。与料仓在插入传递装置430中时具有的方位相比，该料仓是“头朝前”，该料仓只可看到容纳空穴112的下方底部。

图6b在剖开的视图中示出了“头朝前”的料仓处于这样的状态中，在此状态中未示出的元件从容纳空穴112之一朝下在贮藏器490的漏斗493中清空。这些元件优选在前方边缘上从容纳空穴112中掉出，通过封闭薄膜225的位置“变换”在遮盖结构的相应前方边缘上确定该容纳空穴。该位置在图6b中相当于封闭薄膜225的 “右边缘”。

在贮藏器490的此处所示的实施方式中设置有封闭元件694，其能够由上述执行机构448操纵。在封闭元件694的第一打开位置中，元件能够进入贮藏器490中。在封闭元件694的第二打开位置中贮藏器490是闭合的，因此如同已阐述的一样，贮藏器490的内部区域不会受异物污染。

封闭元件694的封闭轴例如只能借助特制的工具套口移动，该工具套口从属于该执行机构448。该工具套口能够在与封闭元件694共同作用的情况下按锁钥原理构成，因此贮藏器490只有在封闭元件694处于闭合位置上时从保持装置440（见图4a）中去除。

图7在流程图中示出了用来半自动给贮藏器填充电子元件的流程。在图7左侧执行按此处所示的实施例手动（由操作人员）执行的工艺步骤。在右侧示出了按此处所示的实施例自动执行的步骤。

首先，传递装置430（其在此文献中也直观地称为再填充工位）位于在流程图中用参考标记Sm1标出的起始状态中。在此起始状态中料仓200未插入，贮藏器490也未被保持装置440容纳。保持框架462位于上面称为翻转装置460的容纳位置的上方位置中。此外该夹具468是闭合的，也就是说，它位于上述所谓的闭合位置中。此外，传感器482既由保持框架462遮盖，也由夹具468遮盖，因此它能探测再填充工位430的起始状态。

为了执行元件-再填充工艺，首先在步骤Sm2中将贮藏器490装入为此设置的保持器或保持装置440中并且与夹持机构444牢固地夹持在一起。通过夹持机构444的正确位置，使传感器446发出正的核实信号，其对于在此描述的流程的继续进行来说是必要的，以便给贮藏器490填充电子元件。

在下一个步骤Sa2b中，ID扫描仪探测形式为RFID标签的标记，其设置在贮藏器490上并且代表类型或者用来识别贮藏器490。备选的或组合的是，该标记还能够示出还有多个电子元件包含在贮藏器490中。如果贮藏器490的检测未获得正面的结果，则中断该再填充工艺（参照模块Sa6）。

在下一个步骤Sm3中打开夹具468。在接下来的步骤Sm3a中，将料仓200插入料仓-容纳装置450中，该料仓尤其在待填充的电子元件的类型方面与贮藏器490匹配。在此将容纳空穴112、112a插入预设的孔口552、552a中。在下一个步骤Sm3b中再次闭合夹具468。在下一个步骤Sa3c中由传感器482识别夹具468（与翻转装置460或取出位置中的保持框架462一起）的正确闭合。

为了无摩擦地执行贮藏器490的自动填充，料仓200必须已被正确地插入。通过上面在此文献中描述的非对称性（在容纳空穴112、112a和/或相应孔口552、552a的形状和/或尺寸）来确保这一点。必要时存在的粘贴条带或封闭薄膜225的两个端部部段225a之间具有粘贴物的重叠部位设置在遮盖结构120的端部上，封闭薄膜225借助该粘贴条带或重叠部位在遮盖结构120上相互连接（因而产生闭合的带）。因此，相应的粘贴缝不必围绕着遮盖结构120（尖锐）端部移动。否则，用来从（有粘性的）容纳结构110上松开封闭薄膜225的所需的拔出力就会过度增大，并且可能会撕裂封闭薄膜225的封闭带。由于此在因，料仓200通过上述不对称性“以加密方式”设计，因此只有已以正确的方位插入料仓200，才能执行此处描述的电子元件再填充工艺。

按此处所示的实施例，该加密通过两项措施实现。一方面，容纳结构110的机械尺寸这样实现，即料仓200只能够在一个方向上插入为此设置的孔口552、552a中。如果料仓200应该反向地夹紧，则夹具468不能够着其预设的端部位置并且不能触发传感器482。另一方面，还能够通过容纳结构110的下侧上的2D条形码112b确定，料仓200是否已被正确地插入。

在步骤Sa3c中激活传感器482之后，按此处所示的实施例在下一个步骤Sa3d中借助ID扫描仪481读取容纳结构110下侧上的2D条形码112b。该条形码112b具有有关包含在料仓200中的元件类型、元件的填充量的信息和/或其它信息如容纳空穴112的编号。

随后在下一个步骤Sa4中核实（例如通过具有相连的数据库的数据处理装置），待填充的电子元件的类型和贮藏器490是否匹配。如果不是这种情况，即贮藏器490已经满了或者贮藏器490在此期间已被除去（传感器446是打开的），则中断或退出该再填充工艺，直到满足所有要求（参见模块Sa6）。如果触发了传感器446和483或者发出了正面的传感器信号，并且插入了具有正确元件的料仓200，则会出现这种情况。如果所有前提条件都存在，则在步骤Sa4a中释放可折叠的保持框架462的卡锁，并且能够在步骤Sm4b中折叠起来。

如果保持框架462在下方或折叠的位置中，则传感器483被遮盖（参照步骤Sa4c），并且填充漏斗493的封闭元件694被打开以便进行再填充（参照步骤Sa4d）。夹具468在此位置中被机械地阻塞，因此不会无意地打开夹具468。

在再填充工艺中，相关的操作人员通过合适的图像化的显示引导电子元件的再填充过程。最后在朝下折叠之后，操作人员必须在步骤Sm4e中输入应该在相关再填充工艺中清粉的容纳空穴112、112a的数量。在此还可行的是，能够只清空单个的容纳空穴112、112a或整个料仓200。通过控制电子元件的填充水平，能够确保贮藏器490不会过满。

在通过操作人员激活之后，自动地清空料仓200。为此在步骤Sa5中移动或输送该可推移的承载元件465。在此经过的路程相当于待清空的容纳空穴112、112a编号。随后立即在步骤Sa5a中卡锁保持框架462，因此在元件清空过程中可靠地中断保持框架462的上翻。在所示的流程图中在用Sa5b标出的模块中描述了相关容纳空穴112、112a的清空过程，其通过承载元件465的移动实现。按此处所示的实施例，如同已阐述的一样，在此过程中容纳结构110相对于空间固定的遮盖结构120进行推移。因此，容纳结构110和遮盖结构120分开，并且撕下粘贴在容纳结构110上的封闭薄膜225。容纳空穴112、112a通过填充漏斗493打开，并且在遮盖结构120的边缘上产生一种“瀑布”，元件在此边缘上“纷纷扬扬地”落在填充漏斗493中。移动的承载元件465的速度如此选择，使得元件可靠地传递到填充漏斗493中并且不会落到外面。

在容纳空穴112、112a清空之后，承载元件465在步骤Sa5c中再次来到其起始位置。随后在步骤Sa5d中填充漏斗493中的封闭元件再次闭合，并且保持框架462在步骤Sa5e中再次敞开。在接下来的手动步骤Sm5f中，保持框架462再次朝上翻，并且因此自动地卡锁。在步骤Sm5g中打开夹具468之后，在下一个步骤Sm5h中除去该空的料仓200连同推入的容纳结构110。如同箭头展示的一样，现在将模块Sm5g和Sm3a连接起来，插入新的待清空的料仓（以便填充贮藏器490）并且启动新的再填充过程。

备选地，在步骤Sm5i中闭合夹具468，并且在接下来的步骤Sm5j中除去贮藏器490。从而结束该再填充工艺，并且再次形成起始状态（参照模块Sm1）。通过箭头展示了起始状态的再次形成，该箭头将模块Sm5j与模块Sm1连接起来。

应注意，概念“具有”并不排除其它元件，并且"一个“并不排除多个。结合不同实施例描述的元件也能够相互组合。还应注意，在权利要求中的参考标记并不用来限制权利要求的保护范围。

Claims (43)

1.一种料仓（200），其特征在于，其用来一份一份地容纳分离的并且作为散装物质存在的电子元件 (298)，所述料仓 (200) 具有：

容纳结构 (110)，其具有多个可封闭的、沿着容纳结构（110）的纵向轴线（100a）设置的容纳空穴（112、112a）；

遮盖结构（120），其沿着纵向轴线（100a）可推移地设置在容纳结构（110）的上侧上，因此所有容纳空穴（112、112a）均在遮盖结构（120）的封闭位置中被遮盖，

并且至少一个容纳空穴（112）在多个开启位置之一中是敞开的；

以及封闭薄膜（225），其以封闭带的形式沿着纵向轴线（100a）包围着遮盖结构（120），其中至少一部分封闭薄膜(225) 可松脱地与容纳结构（110）相连。

2.根据权利要求1所述的料仓（200），其特征在于

封闭薄膜（225）的两个相对而置的端部部段（225a）沿着纵向轴线（100a）相互连接。

3.根据权利要求1或2所述的料仓（200），其特征在于

在料仓（200）的起始状态中封闭薄膜（225）在容纳空穴之外平整地可松脱地粘贴在容纳结构（110）的上侧上。

4.根据权利要求1或2所述的料仓（200），其特征在于

容纳结构（110）和遮盖结构（120）沿着纵向轴线（100a）至少几乎具有相同的长度。

5.根据权利要求3所述的料仓（200），其特征在于

容纳结构（110）和遮盖结构（120）沿着纵向轴线（100a）至少几乎具有相同的长度。

6.根据权利要求1-2、5任一项所述的料仓（200），其特征在于

容纳结构（110）和遮盖结构（120）在其两个侧面边缘（114、124）上分别具有相互互补的轮廓（114、124），它们垂直于纵向轴线（100a）相互啮合。

7.根据权利要求3所述的料仓（200），其特征在于

容纳结构（110）和遮盖结构（120）在其两个侧面边缘（114、124）上分别具有相互互补的轮廓（114、124），它们垂直于纵向轴线（100a）相互啮合。

8.根据权利要求4所述的料仓（200），其特征在于

容纳结构（110）和遮盖结构（120）在其两个侧面边缘（114、124）上分别具有相互互补的轮廓（114、124），它们垂直于纵向轴线（100a）相互啮合。

9.根据权利要求7或8所述的料仓（200），其特征在于

这两个轮廓之一（124）是容纳结构或遮盖结构（120）的垂直于纵向轴线（100a）以180°的角度翻折的平面边缘区域（124），这两个轮廓（114、124）中的另一个（114）是遮盖结构或容纳结构（110）的平面边缘区域（114），其中该翻折的平面边缘区域（124）由平坦的平面边缘区域（114）啮合。

10.根据权利要求6所述的料仓（200），其特征在于

这两个轮廓之一（124）是容纳结构或遮盖结构（120）的垂直于纵向轴线（100a）以180°的角度翻折的平面边缘区域（124），这两个轮廓（114、124）中的另一个（114）是遮盖结构或容纳结构（110）的平面边缘区域（114），其中该翻折的平面边缘区域（124）由平坦的平面边缘区域（114）啮合。

11.根据权利要求1-2、5、7-8、10中任一项所述的料仓（200），其特征在于

该容纳结构(110) 和/或遮盖结构（120）具有标记（112b），其表示元件（298）的类型。

12.根据权利要求3所述的料仓（200），其特征在于

该容纳结构(110) 和/或遮盖结构（120）具有标记（112b），其表示元件（298）的类型。

13.根据权利要求4所述的料仓（200），其特征在于

该容纳结构(110) 和/或遮盖结构（120）具有标记（112b），其表示元件（298）的类型。

14.根据权利要求6所述的料仓（200），其特征在于

该容纳结构(110) 和/或遮盖结构（120）具有标记（112b），其表示元件（298）的类型。

15.根据权利要求9所述的料仓（200），其特征在于

该容纳结构(110) 和/或遮盖结构（120）具有标记（112b），其表示元件（298）的类型。

16.根据权利要求1-2、5、7-8、10、12-15之中任一项所述的料仓（200），其特征在于

所述容纳空穴（112、112a）中的非中间容纳空穴（112a）与其它容纳空穴（112）中的至少一个相比具有不同的形状和/或不同的尺寸。

17.根据权利要求3所述的料仓（200），其特征在于

所述容纳空穴（112、112a）中的非中间容纳空穴（112a）与其它容纳空穴（112）中的至少一个相比具有不同的形状和/或不同的尺寸。

18.根据权利要求4中所述的料仓（200），其特征在于

所述容纳空穴（112、112a）中的非中间容纳空穴（112a）与其它容纳空穴（112）中的至少一个相比具有不同的形状和/或不同的尺寸。

19.根据权利要求6中所述的料仓（200），其特征在于

所述容纳空穴（112、112a）中的非中间容纳空穴（112a）与其它容纳空穴（112）中的至少一个相比具有不同的形状和/或不同的尺寸。

20.根据权利要求9中所述的料仓（200），其特征在于

所述容纳空穴（112、112a）中的非中间容纳空穴（112a）与其它容纳空穴（112）中的至少一个相比具有不同的形状和/或不同的尺寸。

21.根据权利要求11中所述的料仓（200），其特征在于

所述容纳空穴（112、112a）中的非中间容纳空穴（112a）与其它容纳空穴（112）中的至少一个相比具有不同的形状和/或不同的尺寸。

22.一种用来一份一份地给贮藏器填充散装物质-元件的装置（430），其特征在于，其用来（i）从根据上述权利要求1-21中任一项所述的料仓（200）中一份一份地将分离的并且作为散装物质存在的电子元件 (298)传递到（ii）用于元件-供应装置的贮藏器（490）中，用来提供分离的元件（298），目的是在自动装配机中借助振动自动地装配元件载体，该料仓沿着纵向轴线（100a）具有多个可封闭的容纳空穴（112、112a），在这些容纳空穴中分别保存着多个电子元件（298），该装置（430）具有：

机架 (435)；

设置在机架（435）上的保持装置（440），其用来位置固定地保持贮藏器（490），其中该贮藏器（490）这样定位，即贮藏器（490）的填充孔（492）相对于重力位于上方，

设置在机架（435）上的料仓-容纳装置（450），其用来以这样的方位来容纳料仓（200），即位于容纳空穴（112、112a）中的元件（298）在容纳空穴（112、112a）打开时在重力作用下朝下落入填充孔（492）中。

23. 按权利要求22所述的装置（430），其特征在于该装置还具有

翻转装置（460），其将料仓-容纳装置（450）与机架（435）连接起来并且这样构成，即料仓-容纳装置（450）能够在容纳位置和取出位置之间移动，其中

（i）能够在容纳位置中以容纳空穴（112、112a）的孔口位于上方的方位将料仓（200）带到料仓-容纳装置（450）中：以及

（ii）容纳的料仓（200）在取出位置具有翻转180°的方位。

24. 根据权利要求 23所述的装置（430），其特征在于该装置还具有

夹具（468），其在开启位置和闭合位置之间可移动地设置在翻转装置（460）上并且这样构成

即在开启位置中允许将料仓（200）带入料仓-容纳装置（450）中，

并且在闭合位置中将料仓（200）保持在料仓-容纳装置（450）中。

25.根据权利要求22-24之中任一项所述的装置（430），其特征在于该装置还具有

推移装置（470），其设计得用来沿着纵向轴线（100a）推移料仓（200）的至少一个容纳结构（110），以便在此连续地打开容纳空穴（112、112a）。

26.根据权利要求25所述的装置（430），其特征在于

推移装置（470）具有相对于机架（435）平行于纵向轴线（100a）可推移的拨杆元件（473），其与翻转装置（460）的沿着纵向轴线（100a）以可推移的方式支承的承载元件（465）处于啮合状态中，其中该承载元件（465）配置得用来保持料仓（200）的容纳结构（110）。

27.根据权利要求26所述的装置（430），其特征在于

拨杆元件（473）和承载元件（465）的啮合元件（466）与翻转装置（460）的位置无关地处于啮合状态中。

28.根据权利要求26或27所述的装置（430），其特征在于该装置还具有

闭锁机制，其这样构成，即只有当料仓-容纳装置（450）位于取出位置中时，才能够借助推移装置（470）实现承载元件（465）的推移。

29.根据权利要求24、26-27之中任一项所述的装置（430），其特征在于该装置还具有

运转状态-探测系统（482、483），其设置在机架（435）上并且设计得用来识别以下状态中的至少一个：

(a)料仓（200）上具有标记（112b），该标记表明位于料仓（200）中的元件（298）的类型与应传递到贮藏器（490）中的元件类型一样；

(b)料仓-容纳装置（450）位于容纳位置中；

(c)料仓-容纳装置（450）位于取出位置中；

(d)夹具（468）位于开启位置中；

(e)夹具（468）位于闭合位置中。

30.根据权利要求28所述的装置（430），其特征在于该装置还具有

运转状态-探测系统（482、483），其设置在机架（435）上并且设计得用来识别以下状态中的至少一个：

(a)料仓（200）上具有标记（112b），该标记表明位于料仓（200）中的元件（298）的类型与应传递到贮藏器（490）中的元件类型一样；

(b)料仓-容纳装置（450）位于容纳位置中；

(c)料仓-容纳装置（450）位于取出位置中；

(d)夹具（468）位于开启位置中；

(e)夹具（468）位于闭合位置中。

31.根据权利要求22-24、26-27、30之中任一项所述的装置（430），其特征在于该装置还具有

贮藏器-探测系统（446），其设置在机架（435）上并且设计得用来识别以下状态中的至少一个：

(a)贮藏器（490）由保持装置（440）保持着；

(b)由保持装置（440）保持的贮藏器（490）位于预定的位置中；

(c)由保持装置（440）保持的贮藏器（490）具有标记，其表示该贮藏器（490）是预定的贮藏器。

32.根据权利要求25所述的装置（430），其特征在于该装置还具有

贮藏器-探测系统（446），其设置在机架（435）上并且设计得用来识别以下状态中的至少一个：

(a)贮藏器（490）由保持装置（440）保持着；

(b)由保持装置（440）保持的贮藏器（490）位于预定的位置中；

(c)由保持装置（440）保持的贮藏器（490）具有标记，其表示该贮藏器（490）是预定的贮藏器。

33.根据权利要求28所述的装置（430），其特征在于该装置还具有

贮藏器-探测系统（446），其设置在机架（435）上并且设计得用来识别以下状态中的至少一个：

(a)贮藏器（490）由保持装置（440）保持着；

(b)由保持装置（440）保持的贮藏器（490）位于预定的位置中；

(c)由保持装置（440）保持的贮藏器（490）具有标记，其表示该贮藏器（490）是预定的贮藏器。

34.根据权利要求29所述的装置（430），其特征在于该装置还具有

贮藏器-探测系统（446），其设置在机架（435）上并且设计得用来识别以下状态中的至少一个：

(a)贮藏器（490）由保持装置（440）保持着；

(b)由保持装置（440）保持的贮藏器（490）位于预定的位置中；

(c)由保持装置（440）保持的贮藏器（490）具有标记，其表示该贮藏器（490）是预定的贮藏器。

35.根据权利要求22-24、26-27、30、32-34之中任一项所述的装置（430），其特征在于该装置还具有

执行机构（448），其设置在所述机架（435）上并且这样定位和设计，即能够在第一位置和第二位置之间调节由保持装置（440）保持的贮藏器（490）的封闭器（694），

其中在第一位置中打开贮藏器（490），因此能够给贮藏器（490）填充元件（298），

并且在第二位置中封闭贮藏器（490），因此没有元件（298）能够进入贮藏器（490）或离开该贮藏器。

36.根据权利要求25所述的装置（430），其特征在于该装置还具有

执行机构（448），其设置在所述机架（435）上并且这样定位和设计，即能够在第一位置和第二位置之间调节由保持装置（440）保持的贮藏器（490）的封闭器（694），

其中在第一位置中打开贮藏器（490），因此能够给贮藏器（490）填充元件（298），

并且在第二位置中封闭贮藏器（490），因此没有元件（298）能够进入贮藏器（490）或离开该贮藏器。

37.根据权利要求28所述的装置（430），其特征在于该装置还具有

执行机构（448），其设置在所述机架（435）上并且这样定位和设计，即能够在第一位置和第二位置之间调节由保持装置（440）保持的贮藏器（490）的封闭器（694），

其中在第一位置中打开贮藏器（490），因此能够给贮藏器（490）填充元件（298），

并且在第二位置中封闭贮藏器（490），因此没有元件（298）能够进入贮藏器（490）或离开该贮藏器。

38.根据权利要求29所述的装置（430），其特征在于该装置还具有

执行机构（448），其设置在所述机架（435）上并且这样定位和设计，即能够在第一位置和第二位置之间调节由保持装置（440）保持的贮藏器（490）的封闭器（694），

其中在第一位置中打开贮藏器（490），因此能够给贮藏器（490）填充元件（298），

并且在第二位置中封闭贮藏器（490），因此没有元件（298）能够进入贮藏器（490）或离开该贮藏器。

39.根据权利要求31所述的装置（430），其特征在于该装置还具有

执行机构（448），其设置在所述机架（435）上并且这样定位和设计，即能够在第一位置和第二位置之间调节由保持装置（440）保持的贮藏器（490）的封闭器（694），

其中在第一位置中打开贮藏器（490），因此能够给贮藏器（490）填充元件（298），

并且在第二位置中封闭贮藏器（490），因此没有元件（298）能够进入贮藏器（490）或离开该贮藏器。

40.根据权利要求35所述的装置（430），其特征在于

保持装置（440）与执行机构（448）共同作用并且这样配置，即只有当贮藏器（490）的封闭器（694）位于第二位置中时，才能将贮藏器（490）装入保持装置（440）中并且将贮藏器（490）从保持装置（440）中取出。

41.根据权利要求36-39之中任一所述的装置（430），其特征在于

保持装置（440）与执行机构（448）共同作用并且这样配置，即只有当贮藏器（490）的封闭器（694）位于第二位置中时，才能将贮藏器（490）装入保持装置（440）中并且将贮藏器（490）从保持装置（440）中取出。

42.一种一份一份地给贮藏器填充散装物质-元件的方法，其特征在于，用来在应用根据上述权利要求22-41之中任一项所述的装置（430）的情况下一份一份地将分离的并且作为散装物质存在的电子元件（298）从

(i)所述的料仓（200）传递到

(ii)用于元件-供应装置的贮藏器（490），

其中该方法还包括：

将贮藏器（490）安放在保持装置（440）上；

在料仓-容纳装置（450）上接纳料仓（200）；以及

相对于料仓（200）的遮盖结构（120）推移料仓（200）的容纳结构（110），因此打开多个容纳空穴（112、112a）中的一个容纳空穴（112、112a）；

在利用重力的情况下将元件（298）从至少局部打开的容纳空穴（112、112a）传递到贮藏器（490）中。

43.按权利要求42所述的方法，其特征在于该方法还具有

将料仓-容纳装置（450）连同容纳的料仓（200）一起从容纳位置移到取出位置中，其中容纳的料仓（200）以垂直的方位位于容纳位置中；以及

以翻转的方位、以翻转180°的方位位于取出位置中；

在料仓（200）翻转的情况下，执行容纳结构（110）相对于遮盖结构（120）的推移。

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