JPH0875095A - 高圧ガス充填方法 - Google Patents
高圧ガス充填方法Info
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- JPH0875095A JPH0875095A JP21542094A JP21542094A JPH0875095A JP H0875095 A JPH0875095 A JP H0875095A JP 21542094 A JP21542094 A JP 21542094A JP 21542094 A JP21542094 A JP 21542094A JP H0875095 A JPH0875095 A JP H0875095A
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- Japan
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- cylinder
- filling
- station
- valve
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 より迅速に充填処理することができる高圧ガ
ス充填方法を提供することを目的とする。 【構成】 充填ステーションＡへボンベを送り込む前
に、搬入ラインＢで容器バルブが充填ステーションＡの
充填バルブ１９の方向を向くようにオリエンテーリング
ステーションＦでボンベを位置決めする。したがって、
充填ステーションＡに搬入されたボンベの容器バルブに
直ちに充填バルブ１９を装着して充填を開始できる。
ス充填方法を提供することを目的とする。 【構成】 充填ステーションＡへボンベを送り込む前
に、搬入ラインＢで容器バルブが充填ステーションＡの
充填バルブ１９の方向を向くようにオリエンテーリング
ステーションＦでボンベを位置決めする。したがって、
充填ステーションＡに搬入されたボンベの容器バルブに
直ちに充填バルブ１９を装着して充填を開始できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はボンベに高圧ガスを自動
充填するのに適した高圧ガス充填方法に関する。
充填するのに適した高圧ガス充填方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】回収したボンベに高圧ガスを充填する際
には、高圧ガス供給路に接続されている充填バルブが前
記ボンベの容器バルブの充填口に接続される。
には、高圧ガス供給路に接続されている充填バルブが前
記ボンベの容器バルブの充填口に接続される。
【０００３】特開平 5−172300号公報には、ボンベを充
填ステーションへ送り込む前にボンベの種類と残ガス計
量を実施し、その後にボンベを充填ステーションへ送り
込み、充填ステーションでは、ボンベの容器バルブの充
填口が充填ステーションの充填バルブの方向に向くよう
にボンベを回転させて容器バルブの充填口の向きを修正
し、充填バルブが容器バルブに連結されている。
填ステーションへ送り込む前にボンベの種類と残ガス計
量を実施し、その後にボンベを充填ステーションへ送り
込み、充填ステーションでは、ボンベの容器バルブの充
填口が充填ステーションの充填バルブの方向に向くよう
にボンベを回転させて容器バルブの充填口の向きを修正
し、充填バルブが容器バルブに連結されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、ボンベを
回転させて容器バルブの充填口の向きを修正することに
よって、容器バルブと充填バルブの連結を確実に行え
る。
回転させて容器バルブの充填口の向きを修正することに
よって、容器バルブと充填バルブの連結を確実に行え
る。
【０００５】このような高圧ガス充填装置では、より迅
速に充填処理できる装置が望まれているのが現状であ
る。本発明は従来よりも迅速に充填処理することができ
る高圧ガス充填方法を提供することを目的とする。
速に充填処理できる装置が望まれているのが現状であ
る。本発明は従来よりも迅速に充填処理することができ
る高圧ガス充填方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の高圧ガス
充填方法は、搬入ラインを介して充填ステーションにボ
ンベを移送し、充填ステーションでボンベの容器バルブ
に充填バルブを自動装着し、充填完了したボンベから充
填バルブを取り外してボンベを充填ステーションから搬
出ラインを介して搬出するに際し、搬入ライン中では、
充填ステーションでの充填バルブ位置に対応して容器バ
ルブが規定の方向を向くようにボンベを位置決めし、位
置決めされたボンベを充填ステーションに搬入して充填
することを特徴とする。
充填方法は、搬入ラインを介して充填ステーションにボ
ンベを移送し、充填ステーションでボンベの容器バルブ
に充填バルブを自動装着し、充填完了したボンベから充
填バルブを取り外してボンベを充填ステーションから搬
出ラインを介して搬出するに際し、搬入ライン中では、
充填ステーションでの充填バルブ位置に対応して容器バ
ルブが規定の方向を向くようにボンベを位置決めし、位
置決めされたボンベを充填ステーションに搬入して充填
することを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の高圧ガス充填方法は、請求
項１において、ボンベを撮像した画像を処理して容器バ
ルブの充填口の方向を認識し、この認識に基づいてボン
ベを回転させて充填ステーションでの充填バルブ位置に
対応して容器バルブが規定の方向を向くように位置決め
することを特徴とする。
項１において、ボンベを撮像した画像を処理して容器バ
ルブの充填口の方向を認識し、この認識に基づいてボン
ベを回転させて充填ステーションでの充填バルブ位置に
対応して容器バルブが規定の方向を向くように位置決め
することを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の高圧ガス充填方法は、請求
項１において、ボンベを撮像した画像を処理してボンベ
に記録された識別番号を読み込むとともに、前記処理に
よって容器バルブの充填口の方向を認識し、この認識に
基づいてボンベを回転させて充填ステーションでの充填
バルブ位置に対応して容器バルブが規定の方向を向くよ
うに位置決めすることを特徴とする。
項１において、ボンベを撮像した画像を処理してボンベ
に記録された識別番号を読み込むとともに、前記処理に
よって容器バルブの充填口の方向を認識し、この認識に
基づいてボンベを回転させて充填ステーションでの充填
バルブ位置に対応して容器バルブが規定の方向を向くよ
うに位置決めすることを特徴とする。
【０００９】請求項４記載の高圧ガス充填方法は、請求
項１において、ボンベを回転させてボンベの識別番号を
読み込むとともに、この識別番号読み取り位置におい
て、充填ステーションでの充填バルブ位置に対応して容
器バルブが規定の方向を向くようにボンベを位置決めす
ることを特徴とする。
項１において、ボンベを回転させてボンベの識別番号を
読み込むとともに、この識別番号読み取り位置におい
て、充填ステーションでの充填バルブ位置に対応して容
器バルブが規定の方向を向くようにボンベを位置決めす
ることを特徴とする。
【００１０】請求項５記載の高圧ガス充填方法は、請求
項１において、ボンベの識別番号を表すラベルをボンベ
の容器バルブの充填口に対して規定の角度位置に貼付
し、ボンベを回転させてボンベの識別番号を読み込むと
ともに、この識別番号を読み取った位置でボンベの回転
を停止して容器バルブの方向を一定にすることを特徴と
する。
項１において、ボンベの識別番号を表すラベルをボンベ
の容器バルブの充填口に対して規定の角度位置に貼付
し、ボンベを回転させてボンベの識別番号を読み込むと
ともに、この識別番号を読み取った位置でボンベの回転
を停止して容器バルブの方向を一定にすることを特徴と
する。
【００１１】
【作用】請求項１の構成によると、充填ステーションへ
ボンベを送り込む前に、搬入ライン中で容器バルブが規
定の方向を向くようにボンベを位置決めする。したがっ
て充填ステーションに搬入されたボンベの容器バルブに
直ちに充填バルブを装着できる。
ボンベを送り込む前に、搬入ライン中で容器バルブが規
定の方向を向くようにボンベを位置決めする。したがっ
て充填ステーションに搬入されたボンベの容器バルブに
直ちに充填バルブを装着できる。
【００１２】請求項２の構成によると、ボンベを撮像し
た画像を処理して容器バルブの充填口の方向を認識し、
ボンベを位置決めする。請求項３の構成によると、ボン
ベを撮像した画像を処理して容器バルブの充填口の方向
を認識するとともに、ボンベの識別番号を同時に読み込
む。
た画像を処理して容器バルブの充填口の方向を認識し、
ボンベを位置決めする。請求項３の構成によると、ボン
ベを撮像した画像を処理して容器バルブの充填口の方向
を認識するとともに、ボンベの識別番号を同時に読み込
む。
【００１３】請求項４の構成によると、ボンベの識別番
号を読み取るための装置は固定しており、ボンベを回転
させてボンベの識別番号を読み込むとともに、この識別
番号読み取り位置において、充填ステーションでの充填
バルブ位置に対応して容器バルブが規定の方向を向くよ
うにボンベを位置決めする。
号を読み取るための装置は固定しており、ボンベを回転
させてボンベの識別番号を読み込むとともに、この識別
番号読み取り位置において、充填ステーションでの充填
バルブ位置に対応して容器バルブが規定の方向を向くよ
うにボンベを位置決めする。
【００１４】請求項５の構成によると、ボンベの識別番
号を表すラベルをボンベの容器バルブの充填口の位置が
一定であるため、識別番号を読み込んだ時のボンベの回
転位置を充填ステーションでの充填バルブ位置に位置決
めできる。
号を表すラベルをボンベの容器バルブの充填口の位置が
一定であるため、識別番号を読み込んだ時のボンベの回
転位置を充填ステーションでの充填バルブ位置に位置決
めできる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の高圧ガス充填方法を具体的な
実施例に基づいて説明する。図１〜図６は第１の実施例
を示す。
実施例に基づいて説明する。図１〜図６は第１の実施例
を示す。
【００１６】図１に示すように、ロータリーテーブル１
の上に複数台の充填機２を配置した充填ステーションＡ
への搬入ラインＢは次のように構成されている。搬入ラ
インＢは、プラットホームに持ち込まれた空ボンベが最
初に積み込まれる入荷コンベヤ３ａ，３ｂ，………と、
入荷コンベヤ３ａ，３ｂ，………の終端から充填ステー
ションＡへ延びる主搬送コンベア４と、主搬送コンベヤ
４の途中に併設された補助搬送コンベヤ５とで構成され
ている。
の上に複数台の充填機２を配置した充填ステーションＡ
への搬入ラインＢは次のように構成されている。搬入ラ
インＢは、プラットホームに持ち込まれた空ボンベが最
初に積み込まれる入荷コンベヤ３ａ，３ｂ，………と、
入荷コンベヤ３ａ，３ｂ，………の終端から充填ステー
ションＡへ延びる主搬送コンベア４と、主搬送コンベヤ
４の途中に併設された補助搬送コンベヤ５とで構成され
ている。
【００１７】図２に示すように主搬送コンベヤ４に載せ
られたボンベは、識別番号読み取りステーションＣを通
過する際に非接触型バーコードリーダ６を使用してバー
コードラベル７が読み取られる。バーコードラベル７か
ら読み取った識別番号は、充填所事務所に設置されてい
るホストコンピュータ〔図示せず〕に照会して、識別番
号をキーにボンベ台帳を検索してボンベ種類，風袋重量
などが読み出される。また、この識別番号読み取りステ
ーションＣでは、計量機８による計重値と前記風袋重量
とから残ガスが算出される。
られたボンベは、識別番号読み取りステーションＣを通
過する際に非接触型バーコードリーダ６を使用してバー
コードラベル７が読み取られる。バーコードラベル７か
ら読み取った識別番号は、充填所事務所に設置されてい
るホストコンピュータ〔図示せず〕に照会して、識別番
号をキーにボンベ台帳を検索してボンベ種類，風袋重量
などが読み出される。また、この識別番号読み取りステ
ーションＣでは、計量機８による計重値と前記風袋重量
とから残ガスが算出される。
【００１８】識別番号読み取りステーションＣを通過し
たボンベは、仕訳ステーションＤにおいて前記ボンベ台
帳から回答されたボンベ種類に応じて、２０ｋｇボンベ
は仕訳装置９によって補助搬送コンベヤ５に押し出され
る。５０ｋｇボンベはそのまま主搬送コンベヤ４で搬送
される。
たボンベは、仕訳ステーションＤにおいて前記ボンベ台
帳から回答されたボンベ種類に応じて、２０ｋｇボンベ
は仕訳装置９によって補助搬送コンベヤ５に押し出され
る。５０ｋｇボンベはそのまま主搬送コンベヤ４で搬送
される。
【００１９】仕訳ステーションＤを通過した５０ｋｇボ
ンベは、キャップ取り外しステーションＥにおいてキャ
ップ脱着機１０によってキャップ１１が取り外される。
キャップ取り外しステーションＥを通過した５０ｋｇボ
ンベと補助搬送コンベヤ５を送られてきた２０ｋｇボン
ベは、オリエンテーリングステーションＦに送り込まれ
る。
ンベは、キャップ取り外しステーションＥにおいてキャ
ップ脱着機１０によってキャップ１１が取り外される。
キャップ取り外しステーションＥを通過した５０ｋｇボ
ンベと補助搬送コンベヤ５を送られてきた２０ｋｇボン
ベは、オリエンテーリングステーションＦに送り込まれ
る。
【００２０】オリエンテーリングステーションＦには、
図５の（ａ）に示すように搬入されたボンベ１２を、
（ｂ）に示すようにローラ１３ａ〜１３ｃで両側から挟
持して駆動するボンベ回転装置１４が設けられている。
このボンベ回転装置１４のローラ１３ａ〜１３ｃの内の
少なくとも１つはモータ１５で駆動される。
図５の（ａ）に示すように搬入されたボンベ１２を、
（ｂ）に示すようにローラ１３ａ〜１３ｃで両側から挟
持して駆動するボンベ回転装置１４が設けられている。
このボンベ回転装置１４のローラ１３ａ〜１３ｃの内の
少なくとも１つはモータ１５で駆動される。
【００２１】オリエンテーリングステーションＦの位置
のボンベの容器バルブ１６は、図５の（ｂ）に示すよう
にビデオカメラ１７で撮影されている。画像処理装置１
８はビデオカメラ１７の映像信号を処理してモータ１５
を運転する。
のボンベの容器バルブ１６は、図５の（ｂ）に示すよう
にビデオカメラ１７で撮影されている。画像処理装置１
８はビデオカメラ１７の映像信号を処理してモータ１５
を運転する。
【００２２】この実施例では、前記ロータリーテーブル
１の上の充填機の充填バルブ１９は、図１に模式的に示
すようにロータリーテーブル１の外側に向けて据え付け
られており、オリエンテーリングステーションＦでは図
５の（ｂ）に示すように容器バルブ１６の充填口２０が
搬送方向〔矢印Ｇ方向〕の上手側に向くまでモータ１５
を運転する。
１の上の充填機の充填バルブ１９は、図１に模式的に示
すようにロータリーテーブル１の外側に向けて据え付け
られており、オリエンテーリングステーションＦでは図
５の（ｂ）に示すように容器バルブ１６の充填口２０が
搬送方向〔矢印Ｇ方向〕の上手側に向くまでモータ１５
を運転する。
【００２３】容器バルブ１６は図６に示すように充填口
２０と安全弁２１の高さが違うため、画像処理装置１８
はこの高さの違いを識別して充填口２０の向きを確認で
きる。
２０と安全弁２１の高さが違うため、画像処理装置１８
はこの高さの違いを識別して充填口２０の向きを確認で
きる。
【００２４】オリエンテーリングステーションＦでのボ
ンベの位置修正が完了すると、図５の（ｄ）に示すよう
にローラ１３ａ〜１３ｄによる挟持が解除されて、図３
に示す自動挿入ステーションＨに搬入される。
ンベの位置修正が完了すると、図５の（ｄ）に示すよう
にローラ１３ａ〜１３ｄによる挟持が解除されて、図３
に示す自動挿入ステーションＨに搬入される。
【００２５】自動挿入ステーションＨでは、充填が完了
してロータリーテーブル１から搬出ラインＩにボンベを
送り出して次のボンベを受け入れることができる充填ス
テーションＡの充填機２に、オリエンテーリングステー
ションＦで既に位置修正が完了したボンベを自動挿入す
る。
してロータリーテーブル１から搬出ラインＩにボンベを
送り出して次のボンベを受け入れることができる充填ス
テーションＡの充填機２に、オリエンテーリングステー
ションＦで既に位置修正が完了したボンベを自動挿入す
る。
【００２６】なお、ロータリーテーブル１の上の充填機
２のうち、充填が完了して搬出ラインＩへボンベを搬出
して次のボンベを受け入れ可能な充填機２は、充填バル
ブ１９の高さが次回の充填のボンベの充填口２０の高さ
に合致していない場合には、自動挿入ステーションＨか
らの搬入位置に充填機２が到着する前に充填バルブ１９
の高さ移動が開始されている。
２のうち、充填が完了して搬出ラインＩへボンベを搬出
して次のボンベを受け入れ可能な充填機２は、充填バル
ブ１９の高さが次回の充填のボンベの充填口２０の高さ
に合致していない場合には、自動挿入ステーションＨか
らの搬入位置に充填機２が到着する前に充填バルブ１９
の高さ移動が開始されている。
【００２７】また、図３に示すように、ボンベを受け入
れ可能な充填機２は、搬入されたボンベを掴んで保持す
るハンド２２を開いてボンベを受け入れ可能な位置にし
て自動挿入ステーションＨからのボンベ挿入位置に到着
する。
れ可能な充填機２は、搬入されたボンベを掴んで保持す
るハンド２２を開いてボンベを受け入れ可能な位置にし
て自動挿入ステーションＨからのボンベ挿入位置に到着
する。
【００２８】ロータリーテーブル１の上の充填機２へ自
動挿入ステーションＨから挿入されたボンベは、ハンド
２２で挟持されて所定の充填位置に位置決めされると共
に、予めオリエンテーリングステーションＦで位置修正
されているボンベの容器バルブ１６の充填口２０に充填
機２の充填バルブ１９が装着され、容器バルブ１６のハ
ンドル２３を開栓方向に駆動して充填が行われる。
動挿入ステーションＨから挿入されたボンベは、ハンド
２２で挟持されて所定の充填位置に位置決めされると共
に、予めオリエンテーリングステーションＦで位置修正
されているボンベの容器バルブ１６の充填口２０に充填
機２の充填バルブ１９が装着され、容器バルブ１６のハ
ンドル２３を開栓方向に駆動して充填が行われる。
【００２９】充填機２は、搬入ライン４でのバーコード
ラベル７の読み込みに基づくボンベ種類と風袋重量に基
づいて目標値まで充填されながら搬出ライン４に向かっ
て移動する。
ラベル７の読み込みに基づくボンベ種類と風袋重量に基
づいて目標値まで充填されながら搬出ライン４に向かっ
て移動する。
【００３０】充填が完了すると、容器バルブ１６のハン
ドル２３を閉栓方向に駆動して容器バルブ１６から充填
バルブ１９を取り外し、搬出ラインＩに到着したときに
腕２４を伸展して充填機２から搬出ラインＩに向けて充
填の完了したボンベが押し出される。
ドル２３を閉栓方向に駆動して容器バルブ１６から充填
バルブ１９を取り外し、搬出ラインＩに到着したときに
腕２４を伸展して充填機２から搬出ラインＩに向けて充
填の完了したボンベが押し出される。
【００３１】搬出ラインＩに押し出された充填済みボン
ベは、自動搬出ステーションＪの自動搬出装置２５によ
って過不足チェックステーションＫに取り込まれる。過
不足チェックステーションＫには計量機２６が設けられ
ており、搬入ラインＢでのバーコードラベル７の読み込
みに基づくボンベ種類によって決まる重量範囲と、充填
済みボンベの計量値とを比較して、充填量の過不足がチ
ェックされる。
ベは、自動搬出ステーションＪの自動搬出装置２５によ
って過不足チェックステーションＫに取り込まれる。過
不足チェックステーションＫには計量機２６が設けられ
ており、搬入ラインＢでのバーコードラベル７の読み込
みに基づくボンベ種類によって決まる重量範囲と、充填
済みボンベの計量値とを比較して、充填量の過不足がチ
ェックされる。
【００３２】過不足チェックステーションＫのボンベ
は、搬出ラインＩのコンベヤ２７によって閉栓確認ステ
ーションＬへ搬入されてガスリークディテクタ２８が容
器バルブ１６のハンドル２３の閉栓不良を検出する。
は、搬出ラインＩのコンベヤ２７によって閉栓確認ステ
ーションＬへ搬入されてガスリークディテクタ２８が容
器バルブ１６のハンドル２３の閉栓不良を検出する。
【００３３】過不足チェックステーションＫで充填量が
適正と判定され、かつ閉栓確認ステーションＬで閉栓良
好と判定されたボンベは、コンベヤ２７によって下手側
に搬送される。過不足チェックステーションＫまたは閉
栓確認ステーションＬで不良と判定されたボンベは、不
良ライン２９を介して搬出ラインＩから取り除かれる。
適正と判定され、かつ閉栓確認ステーションＬで閉栓良
好と判定されたボンベは、コンベヤ２７によって下手側
に搬送される。過不足チェックステーションＫまたは閉
栓確認ステーションＬで不良と判定されたボンベは、不
良ライン２９を介して搬出ラインＩから取り除かれる。
【００３４】充填量が適正でかつ閉栓良好と判定された
ボンベは、図４に示すシールキャップステーションＭで
シーララベラ３０によってボンベの容器バルブ１６の安
全弁２１の部分にシールキャップ３１が装着される。
ボンベは、図４に示すシールキャップステーションＭで
シーララベラ３０によってボンベの容器バルブ１６の安
全弁２１の部分にシールキャップ３１が装着される。
【００３５】５０ｋｇボンベについては、キャップステ
ーションＮにおいてキャップ装着機３２によって容器バ
ルブにキャップ１１が装着される。なお、キャップ取り
外しステーションＥとキャップステーションＮとは、キ
ャップ搬送ライン３３で接続されており、キャップ脱着
機１０によって取り外されたキャップ１１は、キャップ
搬送ライン３３を介してキャップ装着機３２の容器キャ
ップホッパー３４に自動供給されている。
ーションＮにおいてキャップ装着機３２によって容器バ
ルブにキャップ１１が装着される。なお、キャップ取り
外しステーションＥとキャップステーションＮとは、キ
ャップ搬送ライン３３で接続されており、キャップ脱着
機１０によって取り外されたキャップ１１は、キャップ
搬送ライン３３を介してキャップ装着機３２の容器キャ
ップホッパー３４に自動供給されている。
【００３６】キャップステーションＮを通過した５０ｋ
ｇボンベと２０ｋｇボンベは、第１，第２，………の仕
訳ステーションＯ1 ，Ｏ2 ，………で仕訳される。この
ように、充填ステーションＡの手前にオリエンテーリン
グステーションＦを設けて、ボンベの容器バルブ１６の
充填口２０が充填ステーションＡの充填バルブ１９の方
を向くよう位置修正しているため、充填ステーションＡ
の充填機２にボンベが搬入されてから、ボンベの充填口
２０が充填バルブ１９の方を向くよう位置修正する必要
がなく、搬入されたボンベに直ちに充填バルブ１９を接
続して充填を開始できる。したがって、迅速な充填を実
現できる。
ｇボンベと２０ｋｇボンベは、第１，第２，………の仕
訳ステーションＯ1 ，Ｏ2 ，………で仕訳される。この
ように、充填ステーションＡの手前にオリエンテーリン
グステーションＦを設けて、ボンベの容器バルブ１６の
充填口２０が充填ステーションＡの充填バルブ１９の方
を向くよう位置修正しているため、充填ステーションＡ
の充填機２にボンベが搬入されてから、ボンベの充填口
２０が充填バルブ１９の方を向くよう位置修正する必要
がなく、搬入されたボンベに直ちに充填バルブ１９を接
続して充填を開始できる。したがって、迅速な充填を実
現できる。
【００３７】上記の実施例の識別番号読み取りステーシ
ョンＣは、１台のバーコードリーダ６で構成されていた
が、使用するバーコードリーダが、ボンベ種類の異なる
ボンベのバーコードラベルを１台で読み取れない場合に
は、高さ方向に複数台のバーコードリーダを設け、識別
番号を読み取るボンベのボンベ高さを検出し、検出した
ボンベ高さに応じて前記の複数台のバーコードリーダの
内の一台を特定し、該当するバーコードリーダを使用し
てバーコードラベル７から識別番号を読み取るように構
成される。
ョンＣは、１台のバーコードリーダ６で構成されていた
が、使用するバーコードリーダが、ボンベ種類の異なる
ボンベのバーコードラベルを１台で読み取れない場合に
は、高さ方向に複数台のバーコードリーダを設け、識別
番号を読み取るボンベのボンベ高さを検出し、検出した
ボンベ高さに応じて前記の複数台のバーコードリーダの
内の一台を特定し、該当するバーコードリーダを使用し
てバーコードラベル７から識別番号を読み取るように構
成される。
【００３８】上記の実施例では、ボンベを回転させて位
置修正するオリエンテーリングステーションＦが、バー
コードラベル７から識別番号を読み取る識別番号読み取
りステーションＣとは搬入ラインＢの別の場所に設けら
れていたが、識別番号読み取りステーションＣの位置に
前記オリエンテーリングステーションＦを移して、ボン
ベ回転装置１４に搬入されたボンベをビデオカメラ１７
で撮像して、このビデオカメラ１７の映像信号を画像処
理装置１８で画像処理し、ボンベに貼り付けられたバー
コードラベル７の内容を読み取るとともに、画像処理装
置１８で容器バルブ１６の充填口２０の向きを認識し、
この認識に基づいてボンベを回転させて位置修正するこ
ともできる。
置修正するオリエンテーリングステーションＦが、バー
コードラベル７から識別番号を読み取る識別番号読み取
りステーションＣとは搬入ラインＢの別の場所に設けら
れていたが、識別番号読み取りステーションＣの位置に
前記オリエンテーリングステーションＦを移して、ボン
ベ回転装置１４に搬入されたボンベをビデオカメラ１７
で撮像して、このビデオカメラ１７の映像信号を画像処
理装置１８で画像処理し、ボンベに貼り付けられたバー
コードラベル７の内容を読み取るとともに、画像処理装
置１８で容器バルブ１６の充填口２０の向きを認識し、
この認識に基づいてボンベを回転させて位置修正するこ
ともできる。
【００３９】上記の各実施例では容器バルブの充填口２
０とバーコードラベル７のボンベへの貼付位置との関係
は何ら規定されていないが、図７に示すように、充填口
２０の位置に対して右回り９０°の回転位置にバーコー
ドラベル７を貼付した場合を例に挙げて説明する。ま
た、ここではバーコードリーダ６の読み取り位置は搬送
方向Ｇに対して水平方向９０°の角度で配置されている
とする。
０とバーコードラベル７のボンベへの貼付位置との関係
は何ら規定されていないが、図７に示すように、充填口
２０の位置に対して右回り９０°の回転位置にバーコー
ドラベル７を貼付した場合を例に挙げて説明する。ま
た、ここではバーコードリーダ６の読み取り位置は搬送
方向Ｇに対して水平方向９０°の角度で配置されている
とする。
【００４０】第１の実施例の識別番号読み取りステーシ
ョンＣにおいて、図７の（ａ）に示すようにボンベ回転
装置１４でボンベを回転させながら、固定のバーコード
リーダ６で読み取りを実行し、図７の（ｂ）に示すよう
にバーコードリーダ６がバーコードラベル７を読み取っ
た時点でボンベ回転装置１４を停止させて搬出する。
ョンＣにおいて、図７の（ａ）に示すようにボンベ回転
装置１４でボンベを回転させながら、固定のバーコード
リーダ６で読み取りを実行し、図７の（ｂ）に示すよう
にバーコードリーダ６がバーコードラベル７を読み取っ
た時点でボンベ回転装置１４を停止させて搬出する。
【００４１】また、バーコードリーダ６によるバーコー
ドラベル７の読み込み取り時に、搬出方向Ｇの方向と容
器バルブ１６の充填口２０の方向に角度差θがある場合
には、バーコードリーダ６がバーコードラベル７を読み
取った時点でボンベ回転装置１４によってボンベを所定
角度θだけ正転または逆転させてから搬出する。
ドラベル７の読み込み取り時に、搬出方向Ｇの方向と容
器バルブ１６の充填口２０の方向に角度差θがある場合
には、バーコードリーダ６がバーコードラベル７を読み
取った時点でボンベ回転装置１４によってボンベを所定
角度θだけ正転または逆転させてから搬出する。
【００４２】上記の各実施例では、容器バルブ１６の充
填口２０の向きを認識するのに、充填口２０と安全弁２
１の高さの違いを利用したが、シールキャップ３１に特
定色のものを使用し、ビデオカメラ１７としてカラービ
デオカメラを使用して、安全弁２１に被せられた特定色
のカラーキャップ３１を検出して、容器バルブ１６の方
向を識別し、充填ステーションＡでの充填バルブ１９の
位置に対応して容器バルブ１６の充填口２０が目的の方
向を向くようにボンベを位置決めすることもできる。
填口２０の向きを認識するのに、充填口２０と安全弁２
１の高さの違いを利用したが、シールキャップ３１に特
定色のものを使用し、ビデオカメラ１７としてカラービ
デオカメラを使用して、安全弁２１に被せられた特定色
のカラーキャップ３１を検出して、容器バルブ１６の方
向を識別し、充填ステーションＡでの充填バルブ１９の
位置に対応して容器バルブ１６の充填口２０が目的の方
向を向くようにボンベを位置決めすることもできる。
【００４３】
【発明の効果】請求項１記載，請求項２の構成による
と、充填ステーションへボンベを送り込む搬入ラインに
おいて、充填ステーションでの充填バルブ位置に対応し
て容器バルブが規定の方向を向くようにボンベを位置決
めするため、充填ステーションに搬入されると直ちに充
填バルブを容器バルブに連結して充填を開始することが
でき、迅速な充填を実現できる。
と、充填ステーションへボンベを送り込む搬入ラインに
おいて、充填ステーションでの充填バルブ位置に対応し
て容器バルブが規定の方向を向くようにボンベを位置決
めするため、充填ステーションに搬入されると直ちに充
填バルブを容器バルブに連結して充填を開始することが
でき、迅速な充填を実現できる。
【００４４】請求項３記載の構成によると、ボンベを撮
像した画像を処理して識別番号の読み取り、ならびにボ
ンベを撮像した画像を処理して容器バルブの充填口の方
向を認識して位置決めするので、機器の構成を簡略化で
きる。
像した画像を処理して識別番号の読み取り、ならびにボ
ンベを撮像した画像を処理して容器バルブの充填口の方
向を認識して位置決めするので、機器の構成を簡略化で
きる。
【００４５】請求項４の構成によると、ボンベの識別番
号を読み取るための装置は固定しており、ボンベを回転
させてボンベの識別番号を読み込むとともに、この識別
番号読み取り位置において、充填ステーションでの充填
バルブ位置に対応して容器バルブが規定の方向を向くよ
うにボンベを位置決めするので、機器の構成を簡略化で
きる。
号を読み取るための装置は固定しており、ボンベを回転
させてボンベの識別番号を読み込むとともに、この識別
番号読み取り位置において、充填ステーションでの充填
バルブ位置に対応して容器バルブが規定の方向を向くよ
うにボンベを位置決めするので、機器の構成を簡略化で
きる。
【００４６】請求項５の構成によると、ボンベの識別番
号を表すラベルをボンベの容器バルブの充填口の位置が
一定であるため、識別番号を読み込んだ時のボンベの回
転位置を充填ステーションでの充填バルブ位置に位置決
めでき、機器の構成を簡略化できるとともに、より迅速
な充填を実現できるものである。
号を表すラベルをボンベの容器バルブの充填口の位置が
一定であるため、識別番号を読み込んだ時のボンベの回
転位置を充填ステーションでの充填バルブ位置に位置決
めでき、機器の構成を簡略化できるとともに、より迅速
な充填を実現できるものである。
【図１】本発明の高圧ガス充填方法の具体的な一実施例
を示す自動高圧ガス充填装置の搬送ラインの平面図であ
る。
を示す自動高圧ガス充填装置の搬送ラインの平面図であ
る。
【図２】同実施例の搬入ラインの前半部分の斜視図であ
る。
る。
【図３】同実施例の搬入ラインの後半部分と充填ステー
ションの斜視図である。
ションの斜視図である。
【図４】同実施例の搬出ラインの斜視図である。
【図５】同実施例のオリエンテーリングステーションの
説明図である。
説明図である。
【図６】容器バルブの正面図である。
【図７】別の実施例のオリエンテーリングステーション
の説明図である。
の説明図である。
Ａ 充填ステーション Ｂ 搬入ライン Ｃ 識別番号読み取りステーション Ｄ 仕訳ステーション Ｅ キャップ取り外しステーション Ｆ オリエンテーリングステーション Ｈ 自動挿入ステーション Ｉ 搬出ライン Ｊ 自動搬出ライン Ｋ 過不足チェックステーション Ｌ 閉栓確認ステーション Ｍ シールキャップステーション Ｎ キャップステーション Ｏ1 ，Ｏ2 ，……… 仕訳ステーション １ ロータリーテーブル ２ 充填機 ７ バーコードラベル １２ ボンベ １４ ボンベ回転装置 １５ モータ １６ 容器バルブ １７ ビデオカメラ １８ 画像認識装置 １９ 充填機の充填バルブ ２０ 容器バルブの充填口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 由上 吉章 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ久宝寺工場内 (72)発明者 中村 幸浩 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ久宝寺工場内 (72)発明者 小田和 昌宏 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ久宝寺工場内
Claims (5)
- 【請求項１】 搬入ラインを介して充填ステーションに
ボンベを移送し、充填ステーションでボンベの容器バル
ブに充填バルブを自動装着し、充填完了したボンベから
充填バルブを取り外してボンベを充填ステーションから
搬出ラインを介して搬出するに際し、搬入ライン中で
は、充填ステーションでの充填バルブ位置に対応して容
器バルブが規定の方向を向くようにボンベを位置決め
し、位置決めされたボンベを充填ステーションに搬入し
て充填する高圧ガス充填方法。 - 【請求項２】 ボンベを撮像した画像を処理して容器バ
ルブの充填口の方向を認識し、この認識に基づいてボン
ベを回転させて充填ステーションでの充填バルブ位置に
対応して容器バルブが規定の方向を向くように位置決め
する請求項１記載の高圧ガス充填方法。 - 【請求項３】 ボンベを撮像した画像を処理してボンベ
に記録された識別番号を読み込むとともに、前記処理に
よって容器バルブの充填口の方向を認識し、この認識に
基づいてボンベを回転させて充填ステーションでの充填
バルブ位置に対応して容器バルブが規定の方向を向くよ
うに位置決めする請求項１記載の高圧ガス充填方法。 - 【請求項４】 ボンベを回転させてボンベの識別番号を
読み込むとともに、この識別番号読み取り位置におい
て、充填ステーションでの充填バルブ位置に対応して容
器バルブが規定の方向を向くようにボンベを位置決めす
る請求項１記載の高圧ガス充填方法。 - 【請求項５】 ボンベの識別番号を表すラベルをボンベ
の容器バルブの充填口に対して規定の角度位置に貼付
し、ボンベを回転させてボンベの識別番号を読み込むと
ともに、この識別番号を読み取った位置でボンベの回転
を停止して容器バルブの方向を一定にする請求項１記載
の高圧ガス充填方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21542094A JP3238289B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 高圧ガス充填方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21542094A JP3238289B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 高圧ガス充填方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875095A true JPH0875095A (ja) | 1996-03-19 |
| JP3238289B2 JP3238289B2 (ja) | 2001-12-10 |
Family
ID=16672047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21542094A Expired - Lifetime JP3238289B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 高圧ガス充填方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3238289B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101980045B1 (ko) * | 2018-07-03 | 2019-05-17 | 주식회사 유니락 | 가스 실린더 자동 결합 시스템 및 방법 |
| KR101980047B1 (ko) * | 2018-07-03 | 2019-05-17 | 주식회사 유니락 | 가스 실린더 비전 정렬 장치 및 방법 |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP21542094A patent/JP3238289B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101980045B1 (ko) * | 2018-07-03 | 2019-05-17 | 주식회사 유니락 | 가스 실린더 자동 결합 시스템 및 방법 |
| KR101980047B1 (ko) * | 2018-07-03 | 2019-05-17 | 주식회사 유니락 | 가스 실린더 비전 정렬 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3238289B2 (ja) | 2001-12-10 |
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