CN106269005B - 用于在实验室自动化系统中操作一次性移液器吸头的支架的装置和方法及实验室自动化系统 - Google Patents

用于在实验室自动化系统中操作一次性移液器吸头的支架的装置和方法及实验室自动化系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于操作实验室自动化系统中的一次性移液器吸头（20）的支架（2）的装置（1），其包括引导支架（2）从装载区域（I）至供应区域（II）的至少一个导轨，其中用户或装载构件可接近装载区域（I）以将至少一个支架装载于至少一个导轨（6）上，其中传送装置可接近存放在位于供应区域（II）中的供应支架（2）中的多个一次性移液器吸头以将其中至少所选择的一个传送到移液系统且其中装置（1）包括至少一个可移动元件，其借助于驱动装置进行可控制运动以选择性地启用或禁止从供应区域（II）移除供应支架。本发明涉及用于操作实验室自动化系统中的一次性移液器吸头的支架的方法和包括此类装置和/或适于实施此方法的实验室自动化系统。

Description

用于在实验室自动化系统中操作一次性移液器吸头的支架的 装置和方法及实验室自动化系统
技术领域
本发明涉及用于在实验室自动化系统中操作一次性移液器吸头的支架的装置和方法。本发明进一步涉及包括此类装置和/或适于实施此类方法的实验室自动化系统。
背景技术
实验室自动化系统包括在其中处理样品（例如，血液、唾液、棉签和取自于人体或植物材料的其它样本）的至少一个预分析站、分析站和/或后分析站。提供使用一次性移液器吸头的移液系统是众所周知的，所述一次性移液器吸头附接到移液装置的主体并在每次使用之后或在需要时进行更换。通常，提供支架，其配置成以限定间隔来存放具有一定尺寸的预定数量的移液器吸头。所述支架也称为托盘或存储盒。将支架呈现给抓握器（抓握者）或任何其它传送系统以用于将吸头传送到移液系统。
向使用一次性移液器吸头的实验室自动化系统提供抽屉是已知的，其中，许多支架被装入拉出式抽屉中或装在其上，并且抽屉被移入使用位置中以用于允许移液系统使用一次性移液器吸头。为使用一次性移液器吸头，例如，驱动抓握器以移动到由每个支架固持的一次性移液器吸头的单个位置并且一个接一个地拿取移液器吸头。在所有的移液器吸头均被使用之后，弹出抽屉并手动地移除和更换空支架。
EP 2 803 412 A2公开了一种用于以连续方式将一次性移液器吸头的支架供应给移液系统的装置，所述装置包括用于将多个支架从装载区域连续引导到供应区域的导轨，其中，使用者或装载构件可接近装载区域以用于将多个支架装载于导轨上，且在所述供应区域处，构件可接近被固持于所述多个支架中的供应者中的一次性移液器吸头以用于将所述多个一次性移液器吸头中的至少一个所选择的一个传送到移液系统。在所述多个支架中的供应的一个变空时，驱动所述装置以将连续的支架移入供应区域中并且在接近导轨延伸的方向上使空支架移离装置。
发明内容
本发明的目标是提供用于操作实验室自动化系统中的一次性移液器吸头的支架的经改进的装置和经改进的方法。本发明的另外的目标是提供包括此类装置和/或适于实施此类方法的实验室自动化系统。
根据第一方面，提供用于操作实验室自动化系统中的一次性移液器吸头的支架的装置，所述装置包括用于将支架从装载区域引导到供应区域的至少一个导轨，其中，使用者或装载构件可接近所述装载区域以将至少一个支架装载于所述至少一个导轨上，并且其中，传送装置可接近存放在位于所述供应区域中的供应支架中的多个一次性移液器吸头以将所述多个一次性移液器吸头中的至少一个所选择的一个传送到移液系统，并且其中，所述装置包括至少一个可移动元件，其借助于驱动装置进行可控制的运动以选择性地启用或禁止供应支架从供应区域的移除。
驱动装置被分配给可移动元件，其中，所述可移动元件可借助于所述驱动装置以可控方式进行运动。借助于驱动装置来驱动可移动元件以在至少一个方向上运动。在一个实施例中，也通过驱动装置来实现回位运动。在其它实施例中，通过无源元件（例如，回位弹簧）来实现回位运动。在移液器吸头的传送期间，能够使可控制的可移动元件达到供应区域中的第一位置中，供应支架被支撑和/或固定于所述第一位置中（例如通过夹紧），其中在传送期间禁止从供应区域进行移除。在支架变空之后且在将新支架放置于供应区域中之前，使可移动元件移至第二位置从而以可靠且可重复的方式释放所述供应支架。
在优选实施例中，驱动装置适于实现至少一个可移动元件的往复运动。即使在供应支架粘附至供应区域处的壁（例如，粘附至可移动元件的壁）的情况下，往复运动仍允许移除供应支架。在优选实施例中，驱动装置包括螺线管，从而允许实现可移动元件的快速往复运动。在优选实施例中，由控制装置来控制或触发对驱动装置的激活。在优选实施例中，所述控制装置与实验室自动化系统的中央控制装置集成和/或通信，所述中央控制装置具有关于供应支架的变空状态的信息。
支架在沿所述至少一个导轨的运动方向上移入供应区域中。在一个实施例中，可控的可移动元件是布置成垂直于该运动方向的可移动的壁元件，所述壁元件被移出运动路径以在运动方向上移除支架。
在优选实施例中，装置布置成用于在横向于支架沿至少一个导轨的运动方向的方向上从供应区域移除供应支架。换言之，用于使支架移入供应区域中的运动方向不同于用于使支架移出供应区域的运动方向。在此类实施例中，能够接连地使多个支架移入供应区域中，其中，在将接连的支架移入供应区域中之前实施在横向于运动方向的方向上移除供应支架。在优选实施例中，沿至少一个导轨的运动方向位于水平面中（在加工公差内），以便在使支架沿运动方向运动时避免重力的影响。优选地，在向下方向上移除供应支架。因此，为移除供应支架，利用了重力这一优点。
在优选实施例中，至少一个可移动块被提供作为可控制的可移动元件，其中，所述至少一个可移动块可在支撑位置与释放位置之间运动，并且其中，在供应区域处，供应支架被放置于布置在支撑位置中的至少一个可移动块上，且所述至少一个可移动块被移入释放位置中以在向下方向上从供应区域移除供应支架。优选地，在支撑位置中，可移动块在导轨的纵向方向上延伸所述至少一个导轨。由此，确保供应支架从导轨平滑过渡到可移动块。优选地，可移动块具有侧表面，当至少一个可移动块位于支撑位置中时，所述侧表面作用抵靠供应支架。侧表面允许将供应支架夹紧在供应区域中。
空支架被收集在容器中。在优选实施例中，在供应区域下方设有滑槽，其中，装置布置成经由滑槽来移除供应支架。
在优选实施例中，在供应区域处，提供至少一个邻接表面，其垂直于支架沿至少一个导轨的运动方向。借助于邻接表面，以可重复方式高度准确地将供应支架定位于供应区域处。这允许借助于传送装置可靠地拿取和抓握一次性移液器吸头。
在优选实施例中，提供推动器，其中，借助于所述推动器迫使供应支架抵靠邻接表面。优选地，推动器适于来回地驱动，其中，推动器被移离供应支架以便释放供应支架并从供应区域移除供应支架。
在一个实施例中，推动器不同于用于沿导轨移动支架的构件。在优选实施例中，推动器可在原位置与工作位置之间运动，以将支架从装载区域移动到供应区域。换言之，推动器具有两种功能，并且能够被驱动以将支架从装载区域移动到供应区域，或通过迫使供应支架抵靠邻接表面来将供应支架固定于供应区域中。
在一个实施例中，一次将一个支架放置于至少一个导轨上，并且在所述支架被移除之后将随后的支架放置于至少一个导轨上。在优选实施例中，至少一个导轨适于接收多个支架，其中，提供支架移动机构以将支架逐一地移向和/或移入供应区域中。在优选实施例中，用于将供应支架固定于供应区域处的推动器集成在支架移动机构中。
在优选实施例中，装置是包括抽屉模块的抽屉单元，所述抽屉模块可在使用位置与弹出位置之间运动。在弹出位置中，便于接近装载位置，同时允许装置在布置于使用位置中时与环境隔离。
在优选实施例中，提供至少一个传感器以检测：供应支架从供应区域的移除、供应支架在供应区域中的存在、支架移动机构的状态、抽屉模块的状态或位置和/或设在装置1的盖10处的可打开的窗12的状态。所述至少一个传感器与分配给装置的控制装置和/或实验室自动化系统的中央控制装置通信。
根据第二方面，提供用于操作实验室自动化系统的装置中的一次性移液器吸头的支架的方法，所述装置包括用于将支架从装载区域引导到供应区域的至少一个导轨，所述方法包括以下步骤：(a)将装载区域处的支架放置于至少一个导轨上；(b)使支架沿至少一个导轨移入供应区域中，其中，传送装置可接近存放在位于所述供应区域中的支架中的多个一次性移液器吸头以将所述多个一次性移液器吸头中的至少一个所选择的一个传送到移液系统；(c)将支架牢固地定位并固持于供应区域中，同时将所述多个一次性移液器吸头中的至少一个所选择的一个传送到移液系统；以及(d)激活分配给至少一个可移动元件的驱动装置以使所述至少一个可移动元件移入释放位置中用于释放支架并从供应区域移除支架。
在一个实施例中，在可移动元件移入释放位置中之后，驱动推动器以将支架移出供应区域。
在优选实施例中，可移动元件是可移动块，其被控制来在支撑位置与释放位置之间运动，其中，在供应区域处，支架放置于布置在支撑位置中的至少一个可移动块上，且所述至少一个可移动块被移入释放位置中使得由于重力在向下方向上从供应区域移除支架。
可替代地或另外，在一个实施例中，在供应区域处，迫使支架抵靠至少一个邻接表面，所述邻接表面布置成垂直于支架沿至少一个导轨的运动方向，其中，特别地，借助于推动器迫使支架抵靠邻接表面。在一个实施例中，将包括邻接表面的壁移动到释放位置用于释放支架。在优选实施例中，将邻接表面布置在相对于导轨被固定就位的壁处。
根据第三方面，提供实验室自动化系统，其具有带移液系统的预分析站、分析站和/或后分析站中的至少一者。
附图说明
本发明的进一步特征和优点将出现在附图中示意性地说明的实施例的以下描述中。贯穿附图，相同元件将由相同附图标记来指示。在附图中：
图1是图1的装置的透视图。
图2是图1的装置在装载时的透视图。
图3是图1的装置从背面所见的透视图。
图4是图1的装置的剖面侧视图。
图5是图1的装置的细节的俯视图，其具有支架固定于供应区域中。
图6是图5中所示的图1的装置的细节的俯视图，其在移除支架之前具有支架。
图7是图1的装置的俯视图，其用于处理在使用位置中的支架。
图8是处于弹出位置中的图1的装置的俯视图。
具体实施方式
图1到图8示出装置1的实施例，其用于操作实验室自动化系统中的一次性移液器吸头20的支架2。
装置1设有盖10，该盖10具有可打开的窗12。装置1进一步包括抓握凹部14，下文将进一步解释其用途。
图1和图2是装置1的透视图，其中，在图1中窗12是闭合的，而在图2中窗12是打开的以用于装载装置1。图3是装置1从背面所见的透视图。如图1和图3中可见，装置1包括用于可滑动地接收一次性移液器吸头20的多个支架2的两个导轨6（见图5），其中，在图1和图3每者中仅可见一个导轨6。在所示的实施例中，能够将最多四个支架2放置于导轨6上。优化所示的导轨6以用于接收如（例如）从EP 2 210 668 A2中所已知的支架2。然而，能够将其它支架2放置于导轨6上和/或能够将导轨6设计成用于接收其它类型的支架。
将导轨6布置成用于将放置在其上的支架2从装载区域I引导到供应区域II。
为了允许接近导轨6，将窗12打开，如图2中所示。在将窗12打开之后，使用者或装载构件可接近装载区域I以将至少一个支架2放置于导轨6上。
支架2具有多个一次性移液器吸头20（如图5中所示），其中，当支架2布置于供应区域II处时，传送装置（特别地，抓握器）可接近存放在支架2中的一次性移液器吸头20，以用于将多个一次性移液器吸头20逐一地传送到移液系统（未示出）。在邻近于供应区域II处，提供用于微孔板或微量滴定板的固持器5。
装置1包括布置于盖10下方的支架移动机构7。支架移动机构7具有与支架2接合的元件，其用于接连地将支架2从装载区域I移入供应区域II中。
在所示的实施例中，以一次一个来装载支架2。在将一个支架2放置于轨6上之后，能够通过按压支架装载器按钮70（见图3）来激活支架移动机构7，以将支架2移向供应区域II。光学元件（特别地，LED灯72）指示装置1准备好装载随后的支架2。优选地，当装置1未准备好进行装载时，阻止打开窗12。
提供传感器74用于感测支架2存在于供应区域II中。
导轨6没有到达供应区域II中。相反地，通过一对块（block）8、9来延伸导轨6，其中，供应支架2搁置在供应区域II中的块8、9上。块8、9中的至少一个是可移动块8，其可在支撑位置与释放位置之间运动。在可移动块8位于支撑位置中的情况下，如图3中所示，可移动块8布置于导轨6的延伸部中，且移入供应区域II中的供应支架2被放置于可移动块8上。借助于驱动装置82（见图4），能够将可移动块移入释放位置中，其中，可移动块8距另一个块9的距离大于支架2的宽度，使得支架2因重力而下落。在所示的实施例中，可移动块8和第二块具有侧表面80、90，当可移动块8位于支撑位置中时，这些侧表面作用抵靠供应支架2，使得当可移动块8位于支撑位置中时供应支架2被精确地定位于这两个块8、9之间。
图4是图1的装置的剖面侧视图，其中，窗12是打开的。如图4中所示，所描绘的支架移动机构7包括用于将支架2推向供应区域II的推动器76。在图4中，推动器76定位于工作位置中，所述工作位置接近供应区域II且装置1尚未准备好进行装载。推动器76移入或移向工作位置以迫使供应支架2抵靠邻接表面18，所述邻接表面18设成垂直于供应支架2沿导轨6的运动方向。
为了装载装置1，推动器76必须移动超出装载区域I远离供应区域II并且进入原位置中。当推动器76位于原位置中时，支架2能够定位于供应区域II与推动器76之间并借助于推动器76被移入供应区域II中。为了移动推动器76，在所描绘的实施例中，提供带驱动器77。支架移动机构7进一步包括马达和用于马达驱动状态监控的硬件和/或软件（用于监控（例如）过流、驱动器滑动、带滑动或带脱轨、马达阻塞）。用于在支撑位置与释放位置之间移动可移动块8的驱动装置82或者集成到支架移动机构中，和/或与支架移动机构7通信以用于协调所有元件的运动。
在供应区域II下方设置滑槽16。装置1允许经由滑槽16从供应区域II自动移除支架2，其中，借助于传感器78（特别地，超声波传感器）来感测成功移除。在成功移除之后，借助于支架移动机构7将装置1内的接连的支架移入供应区域II中。在装置1变空的情况下，将提示操作者或使用者重新装满装置。
此外，提供弹出器装置36，下文参考图7和图8进一步论述其功能。
图5和图6是图1的装置的细节的俯视图，其分别示出供应区域II具有固定于供应区域II中的支架2和具有未固定以供移除的支架2。
如图5和图6中可见，通过两个块8、9来延伸导轨6，支架2在供应区域II中搁置在这两个块上。邻近用于微孔板的固持器5的块8是可移动块8。第二块9安装固定就位。在其它实施例中，两个块均可移动。在再另一个实施例中，借助于可移动块8仅延伸一个导轨6，而另一导轨6到达供应区域II的区域中。块8、9设有接触支架2的侧壁89、90，使得支架2牢固地定位且固持于供应区域II中。在供应区域II的与导轨6相对的区域端部处，提供邻接表面18，其垂直于支架2沿导轨6的运动方向。如图5中所示，借助于推动器76迫使支架2抵靠邻接表面18且由此固定于供应区域II中。
当支架2准备好移除时，则将可移动块8和推动器76移离支架2以释放支架2。在所示的实施例中，考虑到用于可移动块8的简化驱动机构，仅移动邻近用于微孔板的固持器5的可移动块8。在优选实施例中，提供用于来回地移动块8的块驱动装置（特别地，螺线管），其中借助于支架移动机构7的控制装置来控制螺线管的激活或去激活。
在实施例中（未示出），导轨和支架设有螺母和凹槽连接用于沿导轨2可靠地引导支架。然而，块8、9优选地支撑支架而在横向于沿导轨的运动方向上没有任何形式的锁定，以便允许可移动块在这个方向上进行相对运动以移除支架。
在所示的实施例中，装置1是抽屉单元。
如图7和图8中所示，抽屉单元包括借助于抽屉轨道34可滑动地支撑于底板32上的抽屉模块30，其中，抽屉模块3可相对于底板4在图7中所示的使用位置与图8中所示的弹出位置之间移动。装置1能够集成到实验室自动化系统中，其中，在使用位置中，抽屉模块30的前端300与实验室自动化系统的壳体的前壁4（由图7和图8中的虚线示意性地示出）齐平或位于其后面，且装置1的内部不可接近。供应区域II（见图1到图6）位于抽屉模块30的后端（与前端300相对）的区域中。
底板32被固定至实验室自动化系统的壳体或与壳体壁整体成型。用于相对于底板32来手动移动抽屉模块30的抓握凹部14（见图3）设于前端300处。另外，设置弹出器装置36。在实践中，抽屉模块30优选地锁定于如图7中所示的使用位置中。为了允许将抽屉模块30转移到弹出位置中，激活弹出器装置36并且使抽屉模块30移向弹出位置。优选地，弹出器装置36仅在一小段距离上移动抽屉模块30，其中，由使用者手动地实施使抽屉模块30进一步移入图8中所示的弹出位置中的运动。
滑槽16设于底板32处，其中，当抽屉模块30移至使用位置时，滑槽16布置于供应区域下方。
当将抽屉模块30移入使用位置中时，支架移动机构7迫使所装载的一个支架2或多个支架2朝向供应区域II（见图5）以确保支架2中的第一个位于正确位置中。为将抽屉模块30移入使用位置中，需要闭合窗12。在优选实施例中，支架移动机构7仅能够在窗12闭合的情况下被激活。
在下文中，描述装置1的优选使用情况。
装置1优选地结合于实验室自动化系统中，特别地结合于用于将样品的等分试样转移到微孔板或微量滴定板的自动等分器（aliquoter）中。
在接通包括装置1的实验室自动化系统时，推动器76移向供应区域II以用于将支架2固定于供应区域II中，如图5中所示。在没有支架2装载在装置1中的情况下，推动器76在相反方向上朝其原位置行进。可以将装置1变空的信息传输到实验室自动化系统的中央控制单元。优选地，然后提示使用者向装置装载储备充足的支架2。
接下来，将抽屉模块30移入图8中所示的弹出位置中，从而向使用者提供人体工程学上友好的接近装置1的入口。在优选实施例中，在移除最后一个支架2之后和/或在操作者或使用者已按下相应按钮之后，当启动处于变空状态的装置1时，半自动化地实施转移，其中，弹出器装置36在一小段距离上将抽屉模块推向弹出位置，以将抽屉模块30从锁定状态释放，并且其中，由操作者或使用者手动实施随后的至弹出位置中的运动。在其它实施例中，借助于弹出器装置36来完全自动地实施转移至弹出位置中。在再另一个实施例中，手动地实施全部的运动。
当抽屉单元30位于弹出位置中且推动器76位于原位置中时，能够打开窗12（如图2中所示），且能够装载支架2。以一次一个来装载支架2，并通过闭合窗12且然后通过按压支架装载器按钮70激活推动器76来将所述支架2推入适当位置中。推动器76将所装载的一个支架或多个支架推向供应区域并且行进返回到原位置中。在推动器76已到达原位置之后，LED灯72指示装置1准备好装载随后的支架2。
在装入所期望数量的支架2之后，将抽屉模块30转移到使用位置。在所示的实施例中，装载了最多四个支架2。当将抽屉模块30移入使用位置中时，推动器76朝供应区域II行进从而移动一个支架2或多个支架2直到支架2中的第一个到达供应区域II，并且激活传感器74。支架2被固定于供应区域II中，如图5中所示。能够将此信息发送到实验室自动化系统的中央控制单元，以通知系统支架2已位于供应区域II中且装置1准备好进行吸头放置过程。
一个接一个地使用一次性移液器吸头20，并在使用之后处置其直到支架2变空。在优选实施例中，由实验室自动化系统的中央控制单元触发空支架2的移除，所述中央控制单元检测到所有移液器吸头20已被使用并且将相应信号发送到装置1的装置控制单元。
然后装置1通过将推动器76和至少一个可移动块8移离支架2来释放支架2，如图6中所示。优选地，首先，激活推动器76以在一段短的距离范围内（例如，在接近10到30 mm的距离范围内）行进远离供应区域II且朝向其原位置。这也可引起支架2小范围地移向推动器76的原位置。接下来，驱动可移动块8以在图5和图6中所示的位置之间来回地移动许多次（例如，三至六次），以引起支架2落入滑槽16中并经由滑槽16落入位于下方的废料容器（未示出）中。借助于传感器78来检测支架2经由滑槽16的移除。在从供应区域II成功移除支架2之后，驱动推动器76以将随后的支架2移入供应区域II中。
重复此过程直到装置1变空，且提示使用者重新填充装置1。

Claims (12)

1.一种用于操作实验室自动化系统中的一次性移液器吸头（20）的供应支架（2）的装置，所述装置（1）包括：
装载区域（I）；
包括至少一个可移动块的供应区域（II）；
用于将供应支架（2）从所述装载区域（I）沿着位于水平面中的运动方向引导到所述供应区域（II）的至少一个导轨（6），其中，传送装置能够接近存放在位于所述供应区域（II）中的供应支架（2）中的多个一次性移液器吸头（20）以将所述多个一次性移液器吸头（20）中的至少一个所选择的一个传送到移液系统，其中，使用者或装载装置能够接近所述装载区域（I）以将至少一个供应支架（2）装载于所述至少一个导轨（6）上，其中，所述至少一个可移动块（8）沿着所述至少一个导轨延伸并且能够在支撑位置与释放位置之间运动，并且其中，在所述供应区域（II）处，所述供应支架（2）放置于布置在所述支撑位置中的所述至少一个可移动块（8）上，且所述至少一个可移动块（8）被移入所述释放位置中用于在向下方向上从所述供应区域（II）移除所述供应支架（2），并且其中，所述至少一个导轨（6）适于同时接收多个供应支架（2），多个供应支架（2）同时放置在导轨上，
其中，提供支架移动机构（7）以使装载于导轨（6）上的供应支架（2）移向所述供应区域（II），由此使所述供应支架（2）中的第一个移入所述供应区域（II）中，
其中，在所述供应区域（II）处，提供至少一个邻接表面（18），所述邻接表面（18）垂直于所述供应支架（2）沿所述至少一个导轨（6）的运动方向，
其中，提供推动器（76），其中，借助于所述推动器（76）迫使所述供应支架（2）抵靠所述邻接表面，
其中，所述装置（1）设有盖（10），所述盖（10）具有可打开的窗（12），其中，为了允许接近导轨（6），将窗（12）打开，并且其中，在将窗（12）打开之后，使用者或装载构件可接近装载区域（I）以将至少一个供应支架（2）放置于导轨（6）上，
其中，所述装置（1）是包括抽屉模块（3）的抽屉单元，所述抽屉模块（3）能够在使用位置与弹出位置之间运动，
其中，提供至少一个传感器以检测：所述供应支架（2）从所述供应区域的移除、所述供应支架（2）在所述供应区域（II）中的存在状态、所述支架移动机构（7）的状态、所述抽屉模块（3）的状态和/或设在所述装置（1）的盖（10）处的可打开的窗（12）的状态。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：驱动装置适于实现所述至少一个可移动块的往复运动。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述驱动装置包括螺线管。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述可移动块（8）具有侧表面，当所述至少一个可移动块（8）位于所述支撑位置中时，所述侧表面作用抵靠所述供应支架（2）。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：在所述供应区域（II）下方设有滑槽（16），其中，所述装置（1）布置成经由所述滑槽（16）来移除所述供应支架（2）。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述推动器（76）适于来回地驱动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述推动器（76）能够在原位置与工作位置之间来回地运动，以使所述供应支架（2）从所述装载区域（I）移动到所述供应区域（II）及用于释放所述供应支架（2）。
8.一种在用于实验室自动化系统的装置（1）中操作一次性移液器吸头（20）的供应支架（2）的方法，所述装置（1）包括用于将供应支架（2）从装载区域（I）引导到包括至少一个可移动块的供应区域（II）的至少一个导轨（6），所述方法包括以下步骤：
－ 将所述装载区域（I）处的供应支架（2）放置于所述至少一个导轨（6）上；
－ 使所述供应支架（2）沿所述至少一个导轨（6）沿着位于水平面中的运动方向移入所述供应区域（II）中，其中，所述至少一个导轨（6）同时接收多个供应支架（2），多个供应支架（2）同时放置在导轨上，其中，提供支架移动机构（7）以使所述供应支架（2）逐一地移向和/或移入所述供应区域（II）中，并且其中，传送装置能够接近存放在位于所述供应区域（II）中的所述供应支架（2）中的多个一次性移液器吸头（20）以将所述多个一次性移液器吸头（20）中的至少一个所选择的一个传送到移液系统；
－ 将所述供应支架（2）牢固地定位并固持于所述供应区域（II）中，同时将所述多个一次性移液器吸头（20）中的至少一个所选择的一个传送到移液系统；以及
－ 激活所述至少一个可移动块以移入释放位置中用于释放所述供应支架（2）并在横向于所述供应支架（2）沿所述至少一个导轨（6）的运动方向的方向上从所述供应区域（II）移除所述供应支架（2），并且其中，在向下方向上移除供应支架（2），
其中，所述装置（1）设有盖（10），所述盖（10）具有可打开的窗（12），其中，为了允许接近导轨（6），将窗（12）打开，并且其中，在将窗（12）打开之后，使用者或装载构件可接近装载区域（I）以将至少一个供应支架（2）放置于导轨（6）上，
其中，所述装置（1）是包括抽屉模块（3）的抽屉单元，所述抽屉模块（3）能够在使用位置与弹出位置之间运动，
其中，提供至少一个传感器以检测：所述供应支架（2）从所述供应区域的移除、所述供应支架（2）在所述供应区域（II）中的存在状态、所述支架移动机构（7）的状态、所述抽屉模块（3）的状态和/或设在所述装置（1）的盖（10）处的可打开的窗（12）的状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述可移动元件是可移动块（8），其被控制来在支撑位置与释放位置之间运动，其中，在所述供应区域（II）处，所述供应支架（2）被放置于布置在所述支撑位置中的至少一个可移动块（8）上，且所述至少一个可移动块（8）被移入所述释放位置中用于在向下方向上从所述供应区域（II）移除所述供应支架（2）。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：在所述供应区域（II）处，迫使所述供应支架（2）抵靠至少一个邻接表面，所述邻接表面布置成垂直于所述供应支架（2）沿所述至少一个导轨（6）的运动方向。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：借助于推动器（76）迫使所述供应支架（2）抵靠所述邻接表面。
12.一种实验室自动化系统，其具有设有移液系统的预分析站、分析站和/或后分析站中的至少一者，所述实验室自动化系统包括根据权利要求1所述的装置（1）和/或适于实施根据权利要求8所述的方法的装置。
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