JP7402891B2 - 使い捨てピペットチップの管理 - Google Patents
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Description
本出願は、米国特許法第119条第(e)項の下で、2019年3月29日に出願された仮特許出願第62/826,599号の利益利益を主張するものであり、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
チップ解放場所で自動ピペッタから解放された1つ以上のピペットチップを捕捉するためのデバイスであって、前記デバイスが、
複数のチップホルダを備えている、または支持するチップホルダコンベアであって、各チップホルダが、単一のピペットチップを受容し、解放可能に保持するように構成されている、チップホルダコンベアと、
前記チップホルダコンベアをインデックスして、前記複数のチップホルダのうちの1つ以上の各々を前記チップ解放場所に逐次的に配置して、前記自動ピペッタによって解放されたピペットチップを、前記チップ解放場所に配置された各チップホルダの中に受容するように構成されている、駆動機構と、
チップエジェクタであって、前記チップホルダコンベアが前記駆動機構によって前記チップエジェクタに対して移動したときに、前記複数のチップホルダのうちの1つ以上の各々に保持されたピペットチップに係合するように位置付けられ、関連付けられたチップホルダから、前記チップエジェクタが係合した各ピペットチップを取り外すように構成されている、チップエジェクタと、を備える、デバイス。
(項目2)
前記チップホルダコンベアの前記複数のチップホルダが、相互接続されて、チップホルダチェーンを形成している、項目1に記載のデバイス。
(項目3)
前記チップホルダチェーンが、連続トラックによって案内される連続チェーンを含む、項目2に記載のデバイス。
(項目4)
ピペットチップが前記自動ピペッタによって前記チップ解放場所に位置する前記チップホルダの中へ解放された後、前記複数のチップホルダのうちの少なくとも1つが前記自動ピペッタによって解放されたピペットチップを受容していない場合、前記駆動機構が、前記チップホルダコンベアをインデックスして、後続のチップホルダを前記チップ解放場所にインデックスする、項目1~3のいずれか1項に記載のデバイス。
(項目5)
前記チップ解放場所に位置するチップホルダが存在しないとき、前記自動ピペッタから解放されたピペットチップが、前記解放されたピペットチップを受容するように位置付けられた取り外し可能な廃棄物コンテナの中へ落ち、前記デバイスが、前記廃棄物コンテナが前記解放されたピペットチップを受容するように位置付けられたかどうかを検出するように構成された廃棄物コンテナセンサをさらに備え、それによって、前記廃棄物コンテナセンサによって、前記廃棄物コンテナが前記解放されたピペットチップを受容するように位置付けられていないことを検出することが、前記駆動機構に、前記チップホルダコンベアをインデックスさせて、前記1つ以上のチップホルダの各々を前記チップ解放場所に逐次的に位置付けて、前記廃棄物コンテナが前記解放されたピペットチップを受容するように位置付けられていない間に解放された各ピペットチップを捕捉し、前記廃棄物コンテナセンサによって、前記廃棄物コンテナが前記解放されたピペットチップを受容するように位置付けられていることを検出することが、前記駆動機構に、前記チップホルダコンベアを移動させて、前記1つ以上のチップホルダの各々を前記チップエジェクタに対して逐次的に移動させて、チップ取り外し場所で前記関連付けられたチップホルダから前記ピペットチップを取り外す、項目1~4のいずれか1項に記載のデバイス。
(項目6)
前記チップ解放場所の下かつ前記チップ取り外し場所の下に位置付けられた廃棄物シュートをさらに備え、前記廃棄物シュートが、前記自動ピペッタによって解放されたピペットチップ、または前記チップホルダコンベアのチップホルダから取り外されたピペットチップを、前記廃棄物コンテナの中へ方向付けるように構成されている、項目5に記載のデバイス。
(項目7)
前記廃棄物コンテナが前記解放されたピペットチップを受容するように位置付けられていることを前記廃棄物コンテナセンサが検出したときに、前記駆動機構が、前記チップホルダコンベアを、前記チップ解放場所にチップホルダが位置していない待機位置まで移動させるように構成されている、項目5に記載のデバイス。
(項目8)
前記チップホルダコンベアが前記待機位置まで移動すると、前記チップホルダコンベアが前記待機位置にあるときに前記ピペットチップが前記チップホルダコンベアによって保持されないように、ピペットチップを保持している各チップホルダを前記チップエジェクタに対して逐次的に移動させて、前記関連付けられたチップホルダから前記ピペットチップを取り外す、項目7に記載のデバイス。
(項目9)
前記チップホルダコンベアが、複数の相互接続されたリンクを備えているチップホルダチェーンを備え、各チップホルダが、前記リンクの1つの一部である、項目1~8のいずれか1項に記載のデバイス。
(項目10)
前記チップホルダコンベアが、各チップホルダに検出要素を含み、前記デバイスが、前記駆動機構が前記チップホルダコンベアを移動させたときにセンサを通過する各検出要素を検出するための前記センサをさらに含む、項目1~8のいずれか1項に記載のデバイス。
(項目11)
前記チップホルダコンベアが、複数の相互接続されたリンクを備えているチップホルダチェーンを含み得、各チップホルダが、前記リンクの1つの一部であり、各検出要素が、1つのリンクを隣接するリンクに接続するピンを備えている、項目10に記載のデバイス。
(項目12)
前記センサを通過した検出要素の数に基づいて前記チップホルダチェーンの位置を決定するように構成されたコントローラをさらに備えている、項目11に記載のデバイス。
(項目13)
前記チップホルダチェーンが、連続トラックによって案内される連続チェーンを含む、項目11または12に記載のデバイス。
(項目14)
前記駆動機構が、モータ付きホイールを備えているチェーン駆動装置を備え、前記連続チェーンが、前記モータ付きホイールに巻き掛けられている、項目13に記載のデバイス。
(項目15)
各チップホルダが、いかなる抵抗も伴うことなくピペットチップを受容するように構成された、開口部を画定しているクリップを備えている、項目1~14のいずれか1項に記載のデバイス。
(項目16)
各クリップが、対向するアームを備え、その間でピペットチップを保持するように構成され、前記対向するアームの間で保持される前記ピペットチップの一部分の幅よりも狭い横方向開口部を画定する、項目15に記載のデバイス。
(項目17)
前記チップエジェクタが、前記チップホルダが前記チップエジェクタを通過したときに前記クリップの前記開口部内で保持されたピペットチップに接触する、1つ以上のランプまたは楔を備え、前記対向するアームが、可撓性であり、それにより、前記1つ以上のランプが前記ピペットチップに接触したときに、前記ピペットチップが、横方向に移動して、前記対向するアームを開くように付勢して、前記横方向開口部を拡大して、前記ピペットチップに前記横方向開口部を通過させて、前記チップホルダから取り外すことを可能にする、項目16に記載のデバイス。
(項目18)
前記チップホルダコンベアが、前記チップエジェクタに隣接した曲線経路をたどる、項目17に記載のデバイス。
(項目19)
前記チップエジェクタが、第1および第2の横方向に延在するランプまたは楔を備え、前記第1の横方向に延在するランプが、前記チップホルダが前記チップエジェクタに対して移動したときに、前記クリップの上側に延在している前記ピペットチップの第1の部分に係合するように構成され、前記第2の横方向に延在するランプが、前記チップホルダが前記チップエジェクタに対して移動したときに、前記クリップの下側に延在している前記ピペットチップの第2の部分に係合するように構成されている、項目17または18に記載のデバイス。
(項目20)
前記駆動機構が、前記チップホルダコンベアを第1の方向に移動させて、各チップホルダを前記チップ解放場所に逐次的に配置するように構成され、かつ前記チップホルダコンベアを前記第1の方向とは逆の第2の方向に移動させて、前記チップホルダコンベアを前記チップエジェクタに対して移動させて、前記関連付けられたチップホルダから前記ピペットチップを取り外すように構成されている、項目1~19のいずれか1項に記載のデバイス。
(項目21)
前記チップホルダコンベアの少なくとも一部分が、前記第1および第2の方向に移動するときに、直線経路をたどる、項目20に記載のデバイス。
(項目22)
機器であって、
前記機器内で横方向および縦方向に移動するように構成されたピペッタであって、摩擦嵌合でピペットチップを受容するように適合された装着端部を有する、ピペッタと、
第1のレセプタクル位置と第2のレセプタクル位置との間で移動可能である廃棄物コンテナであって、前記廃棄物コンテナが前記第1のレセプタクル位置にあるときに、前記廃棄物コンテナが、チップ解放場所で前記ピペッタの前記装着端部から解放されたピペットチップを受容するように位置付けられ、前記廃棄物コンテナが前記第2のレセプタクル位置にあるときに、前記廃棄物コンテナが、前記チップ解放場所で前記ピペッタの前記装着端部から解放されたピペットチップを受容するように位置付けられない、廃棄物コンテナと、
第1のチップホルダ位置と第2のチップホルダ位置との間で移動可能なピペットチップホルダであって、前記第1のチップホルダ位置では、前記廃棄物コンテナが前記第1のレセプタクル位置にあるときに、前記ピペットチップホルダが、前記チップ解放場所で前記ピペッタの前記装着端部から解放されたピペットチップを受容するように位置付けられず、前記第2のチップホルダ位置では、前記廃棄物コンテナが前記第2のレセプタクル位置にあるときに、前記ピペットチップホルダが、前記チップ解放場所で前記ピペッタの前記装着端部から解放されたピペットチップを受容および保持するように位置付けられる、ピペットチップホルダと、を備える、機器。
(項目23)
自動ピペッタから解放された1つ以上のピペットチップを捕捉するための方法であって、前記方法が、
a)そこにピペットチップを固定した状態で、前記ピペッタを横方向にチップ解放位置まで繰り返し移動させて、前記ピペッタから前記ピペットチップを解放し、それによって、前記解放されたピペットチップが、前記解放されたピペットチップを受容するように位置付けられた廃棄物コンテナの中へ落とすステップと、
b)前記廃棄物コンテナが、もはや前記チップ解放位置で前記ピペッタから解放されたピペットチップを受容するように位置付けられていないかどうかを検出するステップと、
c)前記廃棄物コンテナが、もはや前記チップ解放位置で前記ピペッタから解放されたピペットチップを受容するように位置付けられていないことを検出した時点で、ピペットチップホルダを、前記チップ解放位置で前記ピペッタから解放されたピペットチップを受容するように前記ピペットチップホルダが位置付けられていれない第1のチップホルダ位置から、前記チップ解放位置で前記ピペッタから解放されたピペットチップを受容するように前記ピペットチップホルダが位置付けられる第2のチップホルダ位置まで移動させ、前記ピペットチップホルダが前記第2のチップホルダ位置にある状態で前記ピペッタから解放されたピペットチップを受容するステップと、を含む、方法。
(項目24)
自動システムにおける複数のサンプルの連続的な処理を容易にするための方法であって、前記方法が、
a)前記システムの廃棄物コンテナがピペットチップ受容位置にないことを検出するステップと、
b)ステップa)の後、かつ前記廃棄物コンテナが前記ピペットチップ受容位置にない間、前記システムのピペットチップ保持ステーションにおいてピペッタから解放された1つ以上のピペットチップを隔離するステップであって、前記隔離されたピペットチップが、前記システム内の前記複数のサンプルの少なくともサブセットの前記処理のために以前に使用されており、前記廃棄物コンテナが前記ピペットチップ受容位置であるときに、前記複数のサンプルの前記処理に使用され、前記ピペッタから解放された任意のピペットチップが、前記廃棄物コンテナの中へ直接解放される、隔離するステップと、
c)ステップb)の後、前記廃棄物コンテナが前記ピペットチップ受容位置にあることを検出するステップと、
d)ステップc)の後、かつ前記廃棄物コンテナが前記ピペットチップ受容位置にある間、前記ピペットチップ保持ステーションから前記廃棄物コンテナまで前記隔離されたピペットチップを移送するステップと、を含み、
前記システムにおける前記複数のサンプルの処理が、ステップa)~d)の間で連続的である、方法。
図24は、保持ステーション100を制御するための、使い捨てピペットチップ管理システム500のための制御アーキテクチャを概略的に例示する、ブロック図である。例示的な制御アーキテクチャは、システム500の態様を監視し、それと通信し、制御するコントローラ350を含み得、該システムは、保持ステーション100の駆動モータ202およびリンクセンサ118(上部トラックパネル110に形成されたセンサ開口部116に配置され得る、図12および図14を参照されたい)と、ピペッタ300と、廃棄物コンテナセンサ222と、を含む。保持ステーション100の駆動モータ202は、コントローラ350に結合されて、それによって制御され、これがコントローラ350によって制御可能である電力供給源352にも接続され得る。コントローラ350は、電力および動作制御信号を駆動モータ202に提供する。コントローラ350はまた、駆動モータ202に結合されたエンコーダ(例えば、回転エンコーダ)からの回転エンコーダカウントの形態で、駆動モータ202からデータを、ならびに他のフィードバックセンサ信号を受信し得る。
実施形態1.チップ解放場所で自動ピペッタから解放された1つ以上のピペットチップを捕捉するためのデバイスであって、該デバイスが、
機器内で横方向および縦方向に移動するように構成されたピペッタであって、摩擦嵌合でピペットチップを受容するように適合された装着端部を有する、ピペッタと、
第1のレセプタクル位置と第2のレセプタクル位置との間で移動可能である廃棄物コンテナであって、廃棄物コンテナが第1のレセプタクル位置にあるときに、廃棄物コンテナが、チップ解放場所でピペッタの装着端部から解放されたピペットチップを受容するように位置付けられ、廃棄物コンテナが第2のレセプタクル位置にあるときに、廃棄物コンテナが、チップ解放場所でピペッタの装着端部から解放されたピペットチップを受容するように位置付けられない、廃棄物コンテナと、
第1のチップホルダ位置と第2のチップホルダ位置との間で移動可能なピペットチップホルダであって、第1のチップホルダ位置では、廃棄物コンテナが第1のレセプタクル位置にあるときに、ピペットチップホルダが、チップ解放場所でピペッタの装着端部から解放されたピペットチップを受容するように位置付けられず、第2のチップホルダ位置では、廃棄物コンテナが第2のレセプタクル位置にあるときに、ピペットチップホルダが、チップ解放場所でピペッタの装着端部から解放されたピペットチップを受容および保持するように位置付けられる、ピペットチップホルダと、を備える、機器。
a)ピペッタにピペットチップを固定した状態で、ピペッタをチップ解放位置まで横方向に繰り返し移動させて、ピペッタからピペットチップを解放し、それによって、解放されたピペットチップを、解放されたピペットチップを受容するように位置付けられた廃棄物コンテナの中へ落とすステップと、
b)廃棄物コンテナが、もはやチップ解放位置でピペッタから解放されたピペットチップを受容するように位置付けられていないかどうかを検出するステップと、
c)廃棄物コンテナが、もはやチップ解放位置でピペッタから解放されたピペットチップを受容するように位置付けられていないことを検出した時点で、ピペットチップホルダを、チップ解放位置でピペッタから解放されたピペットチップを受容するようにピペットチップホルダが位置付けられていれない第1のチップホルダ位置から、チップ解放位置でピペッタから解放されたピペットチップを受容するようにピペットチップホルダが位置付けられる第2のチップホルダ位置まで移動させ、ピペットチップホルダが第2のチップホルダ位置にある状態で、ピペッタから解放されたピペットチップを受容するステップと、を含む、方法。
d)廃棄物コンテナが、もはやチップ解放位置でピペッタから解放されたピペットチップを受容するように位置付けられていない間に、チップ解放位置でピペッタから解放されたピペットチップを受容するようにピペットチップホルダが位置付けられていない第1のチップホルダ位置から、チップ解放位置でピペッタから解放されたピペットチップを受容するようにピペットチップホルダが位置付けられている第2のチップホルダ位置まで、追加的なピペットチップホルダを移動させることと、
e)第2のチップホルダ位置で関連付けられたピペットチップホルダを有するピペッタから解放されたピペットチップを受容するステップと、をさらに含む、実施形態45に記載の方法。
f)チップ解放位置でピペッタからピペットチップを受容するように廃棄物コンテナが位置付けられていることを検出した時点で、第2のチップホルダ位置から、第2のチップホルダ位置とは異なる第3のチップホルダ位置まで、ピペットチップホルダを移動させることと、
g)第3のチップホルダ位置で、ピペットチップホルダからピペットチップを取り外し、それによって、取り外されたピペットチップを廃棄物コンテナの中へ落とすことと、をさらに含む、実施形態45~47のいずれか1つに記載の方法。
h)ピペットチップホルダの位置を監視することをさらに含む、実施形態45~51のいずれか1つに記載の方法。
i)ピペットチップを伴わないピペットチップホルダが利用可能でないと判定することと、
j)ピペットチップを伴わないピペットチップホルダが利用可能でないときに、ピペッタの動作を中断することと、をさらに含む、実施形態45~52のいずれか1つに記載の方法。
a)システムの廃棄物コンテナがピペットチップ受容位置にないことを検出するステップと、
b)ステップa)の後、かつ廃棄物コンテナがピペットチップ受容位置にない間、システムのピペットチップ保持ステーションにおいてピペッタから解放された1つ以上のピペットチップを隔離するステップであって、隔離されたピペットチップが、システム内の複数のサンプルの少なくともサブセットの処理のために以前に使用されており、廃棄物コンテナがピペットチップ受容位置にあるときに、複数のサンプルの処理に使用され、ピペッタから解放された任意のピペットチップが、廃棄物コンテナの中へ直接解放される、隔離するステップと、
c)ステップb)の後、廃棄物コンテナがピペットチップ受容位置にあることを検出するステップと、
d)ステップc)の後、かつ廃棄物コンテナがピペットチップ受容位置にある間、ピペットチップ保持ステーションから廃棄物コンテナまで隔離されたピペットチップを移送するステップと、を含み
システムにおける複数のサンプルの処理が、ステップa)~d)の間で連続的である、方法。
Claims (22)
- チップ解放場所で自動ピペッタから解放された1つ以上のピペットチップを捕捉するためのデバイスであって、前記デバイスが、
複数のチップホルダを備えている、または支持するチップホルダコンベアであって、各チップホルダが、単一のピペットチップを受容し、解放可能に保持するように構成されている、チップホルダコンベアと、
前記チップホルダコンベアをインデックスして、前記複数のチップホルダのうちの1つ以上の各々を前記チップ解放場所に逐次的に配置して、前記自動ピペッタによって解放されたピペットチップを、前記チップ解放場所に配置された各チップホルダの中に受容するように構成されている、駆動機構と、
チップエジェクタであって、前記チップホルダコンベアが前記駆動機構によって前記チップエジェクタに対して移動したときに、前記複数のチップホルダのうちの1つ以上の各々に保持されたピペットチップに係合するように位置付けられ、関連付けられたチップホルダから、前記チップエジェクタが係合した各ピペットチップを取り外すように構成されている、チップエジェクタと、
前記チップ解放場所に位置するチップホルダが存在しないとき、前記解放されたピペットチップを受容するように位置付けられた取り外し可能な廃棄物コンテナと、
前記取り外し可能な廃棄物コンテナが前記解放されたピペットチップを受容するように位置付けられたかどうかを検出するように構成された廃棄物コンテナセンサと
を備え、これにより、前記廃棄物コンテナセンサによって、前記取り外し可能な廃棄物コンテナが前記解放されたピペットチップを受容するように位置付けられていないことを検出することが、前記駆動機構に、前記チップホルダコンベアをインデックスさせて、前記複数のチップホルダのうちの前記1つ以上の各々を前記チップ解放場所に逐次的に位置付けて、前記取り外し可能な廃棄物コンテナが前記解放されたピペットチップを受容するように位置付けられていない間に解放された各ピペットチップを捕捉する、デバイス。 - ピペットチップが前記自動ピペッタによって前記チップ解放場所に位置する前記チップホルダの中へ解放された後、前記複数のチップホルダのうちの少なくとも1つが前記自動ピペッタによって解放されたピペットチップを受容していない場合、前記駆動機構が、前記チップホルダコンベアをインデックスして、後続のチップホルダを前記チップ解放場所にインデックスする、請求項1に記載のデバイス。
- 前記廃棄物コンテナセンサによって、前記取り外し可能な廃棄物コンテナが前記解放されたピペットチップを受容するように位置付けられていることを検出することが、前記駆動機構に、前記チップホルダコンベアを移動させて、前記複数のチップホルダのうちの前記1つ以上の各々を前記チップエジェクタに対して逐次的に移動させて、チップ取り外し場所で前記関連付けられたチップホルダから前記ピペットチップを取り外す、請求項1または2に記載のデバイス。
- 前記チップ解放場所の下かつ前記チップ取り外し場所の下に位置付けられた廃棄物シュートをさらに備え、前記廃棄物シュートが、前記チップホルダコンベアのチップホルダから取り外されたピペットチップを、前記取り外し可能な廃棄物コンテナの中へ方向付けるように構成されている、請求項3に記載のデバイス。
- 前記取り外し可能な廃棄物コンテナが前記解放されたピペットチップを受容するように位置付けられていることを前記廃棄物コンテナセンサが検出したときに、前記駆動機構が、前記チップホルダコンベアを、前記チップ解放場所にチップホルダが位置していない待機位置まで移動させるように構成されている、請求項3に記載のデバイス。
- 前記チップホルダコンベアが前記待機位置まで移動すると、前記チップホルダコンベアが前記待機位置にあるときに前記ピペットチップが前記チップホルダコンベアによって保持されないように、ピペットチップを保持している各チップホルダを前記チップエジェクタに対して逐次的に移動させて、前記関連付けられたチップホルダから前記ピペットチップを取り外す、請求項5に記載のデバイス。
- 前記チップホルダコンベアが、複数の相互接続されたリンクを備えているチップホルダチェーンを備え、各チップホルダが、前記リンクの1つの一部である、請求項1~6のいずれか1項に記載のデバイス。
- 前記チップホルダコンベアが、各チップホルダに検出要素を含み、前記デバイスが、前記駆動機構が前記チップホルダコンベアを移動させたときにセンサを通過する各検出要素を検出するための前記センサをさらに含む、請求項1~7のいずれか1項に記載のデバイス。
- 前記チップホルダコンベアが、複数の相互接続されたリンクを備えているチップホルダチェーンを含み得、各チップホルダが、前記リンクの1つの一部であり、各検出要素が、1つのリンクを隣接するリンクに接続するピンを備えている、請求項8に記載のデバイス。
- 前記センサを通過した検出要素の数に基づいて前記チップホルダチェーンの位置を決定するように構成されたコントローラをさらに備えている、請求項9に記載のデバイス。
- 各チップホルダが、いかなる抵抗も伴うことなくピペットチップを受容するように構成された、開口部を画定しているクリップを備えており、各クリップが、対向するアームを備え、その間でピペットチップを保持するように構成され、前記対向するアームの間で保持される前記ピペットチップの一部分の幅よりも狭い横方向開口部を画定する、請求項1~10のいずれか1項に記載のデバイス。
- 前記チップエジェクタが、前記チップホルダが前記チップエジェクタを通過したときに前記クリップの前記開口部内で保持されたピペットチップに接触する、1つ以上のランプまたは楔を備え、前記対向するアームが、可撓性であり、それにより、前記1つ以上のランプが前記ピペットチップに接触したときに、前記ピペットチップが、横方向に移動して、前記対向するアームを開くように付勢して、前記横方向開口部を拡大して、前記ピペットチップに前記横方向開口部を通過させて、前記チップホルダから取り外すことを可能にする、請求項11に記載のデバイス。
- 前記チップホルダコンベアが、前記チップエジェクタに隣接した曲線経路をたどる、請求項12に記載のデバイス。
- 前記チップエジェクタが、第1および第2の横方向に延在するランプまたは楔を備え、前記第1の横方向に延在するランプが、前記チップホルダが前記チップエジェクタに対して移動したときに、前記クリップの上側に延在している前記ピペットチップの第1の部分に係合するように構成され、前記第2の横方向に延在するランプが、前記チップホルダが前記チップエジェクタに対して移動したときに、前記クリップの下側に延在している前記ピペットチップの第2の部分に係合するように構成されている、請求項12または13に記載のデバイス。
- 前記駆動機構が、前記チップホルダコンベアを第1の方向に移動させて、各チップホルダを前記チップ解放場所に逐次的に配置するように構成され、かつ前記チップホルダコンベアを前記第1の方向とは逆の第2の方向に移動させて、前記チップホルダコンベアを前記チップエジェクタに対して移動させて、前記関連付けられたチップホルダから前記ピペットチップを取り外すように構成されている、請求項1~14のいずれか1項に記載のデバイス。
- 自動ピペッタから解放された1つ以上のピペットチップを捕捉するための方法であって、前記方法が、
a)そこにピペットチップを固定した状態で、前記自動ピペッタを横方向にチップ解放位置まで繰り返し移動させて、前記自動ピペッタから前記ピペットチップを解放し、それによって、前記解放されたピペットチップが、前記解放されたピペットチップを受容するように位置付けられた廃棄物コンテナの中へ落とすステップと、
b)前記廃棄物コンテナが、もはや前記チップ解放位置で前記自動ピペッタから解放されたピペットチップを受容するように位置付けられていないかどうかを検出するステップと、
c)前記廃棄物コンテナが、もはや前記チップ解放位置で前記自動ピペッタから解放されたピペットチップを受容するように位置付けられていないことを検出した時点で、ピペットチップホルダを、前記チップ解放位置で前記自動ピペッタから解放されたピペットチップを受容するように前記ピペットチップホルダが位置付けられていれない第1のチップホルダ位置から、前記チップ解放位置で前記自動ピペッタから解放されたピペットチップを受容するように前記ピペットチップホルダが位置付けられる第2のチップホルダ位置まで移動させ、前記ピペットチップホルダが前記第2のチップホルダ位置にある状態で前記自動ピペッタから解放されたピペットチップを受容するステップと、を含む、方法。 - d)前記廃棄物コンテナが、もはや前記チップ解放位置で前記自動ピペッタから解放されたピペットチップを受容するように位置付けられていない間に、前記チップ解放位置で前記自動ピペッタから解放されたピペットチップを受容するように前記ピペットチップホルダが位置付けられていない前記第1のチップホルダ位置から、前記チップ解放位置で前記自動ピペッタから解放されたピペットチップを受容するように前記ピペットチップホルダが位置付けられている前記第2のチップホルダ位置まで、追加的なピペットチップホルダを移動させることと、
e)前記第2のチップホルダ位置で関連付けられたピペットチップホルダを有する前記自動ピペッタから解放された前記ピペットチップを受容することと、をさらに含む、請求項16に記載の方法。 - ステップc)の後に、
f)前記チップ解放位置で前記自動ピペッタからピペットチップを受容するように前記廃棄物コンテナが位置付けられていることを検出した時点で、前記第2のチップホルダ位置から、前記第2のチップホルダ位置とは異なる第3のチップホルダ位置まで、前記ピペットチップホルダを移動させることと、
g)前記第3のチップホルダ位置で、前記ピペットチップホルダからピペットチップを取り外し、それによって、前記取り外されたピペットチップを前記廃棄物コンテナの中へ落とすことと、をさらに含む、請求項16または17に記載の方法。 - ステップg)が、前記ピペットチップホルダ内で保持されたピペットチップに係合し、前記ピペットチップホルダから前記ピペットチップを横方向に変位させる少なくとも1つのランプを備えているチップエジェクタに対して、前記ピペットチップホルダを移動させることを含む、請求項18に記載の方法。
- 複数のピペットチップホルダが、相互接続されて、連続ピペットチップホルダチェーンを形成しており、ステップf)が、前記連続ピペットチップホルダチェーンと係合したモータ付き駆動ホイールを有する前記連続ピペットチップホルダチェーンを移動させることを含む、請求項16~19のいずれか1項に記載の方法。
- ステップc)が、前記ピペットチップホルダを第1の横方向に移動させることを含み、ステップf)が、前記ピペットチップホルダを第2の横方向に移動させることを含み、前記第1および第2の横方向が、反対方向である、請求項18~20のいずれか1項に記載の方法。
- 前記自動ピペッタから前記ピペットチップを解放することが、前記自動ピペッタに取り付けられたピペットチップをチップ解放機構と係合することを含む、請求項16~21のいずれか1項に記載の方法。
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