TWI448851B - 數值控制裝置 - Google Patents

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TWI448851B
TWI448851B TW100108874A TW100108874A TWI448851B TW I448851 B TWI448851 B TW I448851B TW 100108874 A TW100108874 A TW 100108874A TW 100108874 A TW100108874 A TW 100108874A TW I448851 B TWI448851 B TW I448851B
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Inventor
Takahisa Tanaka
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Mitsubishi Electric Corp
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details, by setting parameters
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36168Touchscreen

Description

數值控制裝置
本發明為有關於數值控制裝置。
在專利文獻1中,記載有在筆記型電腦,在蓋部之內面安裝有液晶顯示器,和在框體之上面組裝鍵盤和比液晶顯示器小型之補助液晶顯示器。利用此種方式,依照專利文獻1時,因為可以文字處理機之編輯作業時將記憶在記憶體之特定文章,顯示在補助液晶顯示器,所以可以提高文字處理機之編輯作業之效率。
在專利文獻2中,記載有在文字處理機中,在固定有主顯示器之主顯示器框體之下方,安裝可旋轉之補助顯示器,在其表面設有觸控面板(touch panel),和建構成使傾斜轉盤突出到補助顯示器之表背面,用來旋轉補助顯示器。利用此種方式,依照專利文獻2時,即使在使主顯示器框體閉合之狀態,亦可以使傾斜轉盤旋轉,使補助顯示器之表面露出,經由按下觸控面板即可以實行印刷功能。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
專利文獻1:日本專利特開平8-161079號公報
專利文獻2:日本專利特開平6-35567號公報
另外一方面,在數值控制(Numerical Control;以下稱為NC)裝置,具備有顯示單元和鍵盤單元者,顯示單元進行傳達NC裝置之狀態之畫面顯示,鍵盤單元利用按鍵輸入進行畫面操作。在此種之NC裝置中,鍵盤單元之輸入鍵利用硬體一意地決定(例如,英數字鍵等,利用被決定之輸入鍵進行畫面操作,所以會有按鍵輸入之次數多,操作效率低之傾向。
另外,NC裝置也有在顯示單元上具備有鍵盤之物象(object,在顯示畫面顯示的物件畫像,本文中稱為物象)作為觸控面板,畫面顯示和畫面操作在同一單元(顯示單元)上實施,可以直覺地操作。在此種NC裝置中,因為顯示畫面之一部分被鍵盤之物象佔用,所以可以畫面顯示之資訊量受到限制,而有操作效率低之傾向。
專利文獻1和專利文獻2是為用來輸入筆記型個人電腦或字處理機等之文章而設想之裝置,完全未記載有關利用NC裝置(數值控制裝置)控制工作機械時之操作效率如何提高。
本發明係針對上述之問題提出解決之方案,其目的是獲得控制工作機械時可以提高操作效率之數值控制裝置。
用來解決上述問題,達成上述目的之本發明之一態樣之數值控制裝置是用來控制工作機械之數值控制裝置,其特徵在於具備有:顯示單元,具有主顯示畫面;鍵盤單元,在操作面上具有複數個輸入鍵和補助顯示畫面;和顯示控制部,使與上述工作機械關連之第1機械關連資訊顯示在上述主顯示畫面上,亦使與上述工作機械關連之第2機械關連資訊顯示在上述補助顯示畫面上;上述鍵盤單元具有顯示輸入部,以上述補助顯示畫面作為觸控面板受理輸入指示。
依照本發明時,因為可將與利用輸入鍵之複數次之輸入對應之輸入指示,可以利用觸控面板之1次之輸入進行,所以對輸入指示之輸入次數可以減少。因為主顯示畫面之任何部分均未被觸控面板用之物象佔用,所以可以確保能夠畫面顯示之資訊量,操作預定之資訊量所必要之畫面轉移之次數可以減少。其結果是可以提高控制工作機械時之操作效率。
以下根據圖面用來詳細地說明本發明之數值控制裝置之實施形態。另外,本發明並不只限於此種實施形態。
實施形態1.
該就實施形態1之數值控制裝置1使用第1圖和第2圖進行說明。第1圖表示NC裝置1之功能構造。第2圖表示NC裝置1之外觀構造。
數值控制裝置(以下稱為NC裝置)1以數值方式控制工作機械M(被安裝在其之工具)之動作。例如,NC裝置1控制由工作機械M對工件W之加工。
具體而言,NC裝置1具備有主控制部50、顯示單元10、鍵盤單元20、輸入控制部40、顯示控制部30、記憶部70、畫面座標演算部60、和驅動部80。
主控制部50用來控制顯示單元10、鍵盤單元20、輸入控制部40、顯示控制部30、畫面座標演算部60、記憶部70、和驅動部80之全體。
顯示單元10在使用者使用NC裝置1時面對使用者(參照第2圖)之主面10a上具有主顯示畫面11a。具體而言,顯示單元10具有主顯示部11。主顯示部11在主顯示畫面11a上,顯示與由顯示控制部30供給之影像信號對應之影像。例如,主顯示部11在主顯示畫面11a上顯示與工作機械M關連之第1機械關連資訊。例如,第1機械關連資訊包含NC狀態或與NC操作有關之基本之資訊。或,例如,第1機械關連資訊包含編輯途中之加工程式73。
鍵盤單元20在使用者使用NC裝置1時所操作之操作面20a上具有複數個輸入鍵21和補助顯示畫面22a(參照第2圖)。補助顯示畫面22a係例如被配置在操作面20a之右上方。
具體而言,鍵盤單元20具有複數個輸入鍵21和補助顯示部22。複數個輸入鍵21依照那一個鍵被按下,而受理來自使用者之預定之指示。複數個輸入鍵21,例如,包含複數個英數字鍵和其他之預定之鍵(參照第2圖。例如,使用者一面確認主顯示畫面11a上之顯示內容,同時一面從複數個輸入鍵21按下預定之英數字鍵來進行NC裝置1之操作。
補助顯示部22在補助顯示畫面22a上顯示與由顯示控制部30供給之影像信號對應之影像。例如,補助顯示部22顯示與工作機械M關連之第2機械關連資訊。第2機械關連資訊,例如,包含與第1機械關連資訊連動之複數個按鈕物象(參照第4圖)。
另外,補助顯示部22具有觸控面板感測器(touch panel sensor)(顯示輸入部)22b。觸控面板感測器22b以補助顯示畫面22a作為觸控面板而受理輸入指示。例如,使用者一面確認主顯示畫面11a上之顯示內容,同時一面按壓補助顯示畫面22a內之預定之部分進行NC裝置1之操作。例如,觸控面板感測器22b受理與複數個按鈕物象(參照第4圖)中之被按下之按鈕物象對應之輸入指示。
輸入控制部40在有複數個輸入鍵21中之任何一個鍵被按下之情況時,檢測是那一個鍵被按壓,將表示那一個鍵被按壓之按鍵按壓資訊供給到主控制部50。主控制部50則依照按鍵按壓資訊進行控制。
另外,輸入控制部40在有補助顯示畫面22a之任何一個部分被按壓之情況時,經由觸控面板感測器22b,檢測補助顯示畫面22a之那一個部分按壓,將表示那一個部分被按壓之觸控面板按壓資訊供給到主控制部50。主控制部50則依照觸控面板按壓資訊進行控制。
顯示控制部30依照主控制部50之控制,分別控制要顯示在主顯示畫面11a之資訊和要顯示在補助顯示畫面22a之資訊。亦即,顯示控制部30產生要顯示在主顯示畫面11a之主顯示資料71,將主顯示資料71變換成為顯示用之影像信號,將變換後之顯示用之影像信號供給到主顯示部11。同時,顯示控制部30也產生要顯示在補助顯示畫面22a之補助顯示資料72,將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,將變換後之顯示用之影像信號供給到補助顯示部22。由此,顯示控制部30乃使與工作機械M關連之第1機械關連資訊顯示在主顯示畫面11a上,而且也使與工作機械M關連之第2機械關連資訊顯示在補助顯示畫面22a上。
記憶部70記憶當NC裝置1控制由工作機械M對工件W加工時所使用之加工程式73。在加工程式73含有例如工作機械M之動作軌跡之程式。
另外,記憶部70也被使用為預定之工作區域。例如,記憶部70記憶由顯示控制部30產生之顯示資料71作為要顯示在主顯示畫面11a之資料,亦記憶由顯示控制部30產生之補助顯示資料72作為要顯示在補助顯示畫面22a之資料。再且,記憶部70亦記憶由主控制部50產生之輸入指示資料74作為用來表示補助顯示畫面22a內之複數個座標和複數個輸入指示之關連性之資料。
畫面座標演算部60經由主控制部50從輸入控制部40接受觸控面板按壓資訊,演算由觸控面板按壓資訊表示之補助顯示畫面22a內之座標而進行指定。再且,畫面座標演算部60經由主控制部50從記憶部70讀出輸入指示資料74,演算輸入指示資料74所含之複數個座標而進行指定。畫面座標演算部60將由觸控面板按壓資訊表示之補助顯示畫面22a內之座標,和輸入指示資料74所含之複數個座標進行比較。畫面座標演算部60在補助顯示畫面22a內之全體區域內,判斷以含於輸入指示資料74之複數個座標之任一個座標作為中心之預定半徑內,是否含有由觸控面板按壓資訊表示之座標位置。當在以含於輸入指示資料74之預定之輸入指示具有關連性之座標作為中心之預定半徑內含有由觸控面板按壓資訊表示之座標位置之情況時,畫面座標演算部60即判斷為受理該預定之輸入指示。
由上述之方式,畫面座標演算部60即將由觸控面板感測器22b所受理之輸入指示作為觸控面板輸入指示資訊而供給到主控制部50。藉由觸控面板輸入指示資訊之供給,主控制部50即辨識為經由觸控面板感測器22b受理依照觸控面板輸入指示資訊之輸入指示。
驅動部80依照主控制部50之控制,驅動工作機械M,使工作機械M進行工件W之加工。具體而言,驅動部80包含驅動放大器81。驅動部80從主控制部50接受用以驅動工作機械M之指令,由驅動放大器81對接受到之指令進行放大,產生驅動信號,而將其供給到工作機械M。由此,驅動工作機械M。
其次,使用第3圖至第5圖來說明在NC裝置1使用頻度高之加工程式73之編輯畫面。第3圖是流程圖,表示主顯示畫面11a和補助顯示畫面22a之動作。第4圖(a)和第5圖(a)表示主顯示畫面11a之動作。第4圖(b)和第5圖(b)表示補助顯示畫面22a之動作。
在第3圖所示之步驟S1,輸入控制部40檢測從複數個輸入鍵21和觸控面板感測器22b之至少一方,受理來自使用者之加工程式73之編輯畫面之起動指示。輸入控制部40將檢測到之起動指示供給到主控制部50。主控制部50依照被供給之起動指示,存取記憶部70,判斷記憶部70是否記憶有編輯途中之加工程式73。
主控制部50在編輯途中之加工程式73未被記憶在記憶部70之情況時,將沒有編輯途中之加工程式73之信息之資訊供給到顯示控制部30。由此,顯示控制部30乃產生初期狀態之加工程式73之編輯畫面11a1作為主顯示資料71。
另外,主控制部50在有編輯途中之加工程式73被記憶在記憶部70之情況時,將有編輯途中之加工程式73之資訊供給到顯示控制部30。由此種,顯示控制部30乃產生包含編輯途中之加工程式73之資訊之加工程式73之編輯畫面11a1作為主顯示資料71。
然後,顯示控制部30經由主控制部50將主顯示資料71記憶在記憶部70,和將主顯示資料71變換成為顯示用之影像信號,將其供給到主顯示部11。由此,主顯示部11即起動加工程式73之編輯畫面11a1而顯示在主顯示畫面11a。這時,主顯示部11使表示編輯位置之游標(例如,第4圖(a)所示之黑四角形之物象)11a2顯示在初期狀態之加工程式73之初期位置,或顯示在編輯途中之加工程式73之最後部分之位置。
在步驟S2,主控制部50控制顯示控制部30,以使與成為對加工程式73下次追加之候補之複數個碼(code)所對應之複數個按鈕物象顯示在補助顯示畫面22a。
例如,主控制部50在編輯途中之加工程式73未被記憶在記憶部70之情況時,根據所設定之NC參數指定成為控制對象之工作機械M,推定成為對初期狀態之加工程式73下次要追加之候補之複數個碼。主控制部50將被推定之複數個碼供給到顯示控制部30。顯示控制部30產生與複數個碼對應之複數個按鈕物象(未圖示)作為補助顯示資料72。顯示控制部30經由主控制部50將補助顯示資料72記憶在記憶部70,和將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,將其供給到補助顯示部22。由此,補助顯示部22在補助顯示畫面22a上顯示複數個按鈕物象(最初輸入為被預想之碼之候補,作為與初期狀態之加工程式73之編輯畫面11a1中之游標11a2之位置之記述(空的記述)連動之資訊。
另外,例如,主控制部50在有編輯途中之加工程式73被記憶在記憶部70之情況時,從編輯途中之加工程式73之最後之部分之記述,推定複數個碼成為對編輯途中之加工程式73下次追加之候補。例如,主控制部50推定G碼「G4」、「G40」、「G41」、「G42」、「G43」(參照第4圖(b),作為對編輯途中之加工程式73之下次追加之候補。主控制部50將被推定之複數個碼供給到顯示控制部30。顯示控制部30產生與複數個碼(例如,G碼「G4」、「G40」、「G41」、「G42」、「G43」)對應之複數個按鈕物象22a1至22a5(參照第4圖(b))作為補助顯示資料72。顯示控制部30經由主控制部50使補助顯示資料72記憶在記憶部70,並將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,將其供給到補助顯示部22。由此,補助顯示部22在補助顯示畫面22a上顯示複數個按鈕物象22a1至22a5,作為與編輯途中之加工程式73之編輯畫面11a1之游標11a2之位置之記述連動之資訊。
另外,例如,主控制部50在辨識到經由複數個輸入鍵21使加工程式73之編輯畫面11a1之游標11a2移動之情況時,從移動後之游標11a2之位置部分之記述,重新推定複數個碼作為對編輯途中之加工程式73之下次追加之候補。主控制部50將推定之複數個碼供給到顯示控制部30。顯示控制部30產生與複數個碼對應之複數個按鈕物象(未圖示作為補助顯示資料72。顯示控制部30經由主控制部50使補助顯示資料72記憶在記憶部70,並將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,而供給到補助顯示部22。由此,補助顯示部22在補助顯示畫面22a上(動態變更)顯示複數個按鈕物象22a1至22a5,作為與編輯途中之加工程式73之編輯畫面11a1之游標11a2之位置之記述連動之資訊。
在步驟S3,主控制部50控制顯示控制部30,使預想與被選擇之按鈕物象對應之碼將於下次被輸入之文字列顯示在補助顯示畫面22a。
例如,主控制部50在經由觸控面板感測器22b辨識到有複數個按鈕物象中之1個按鈕物象被選擇之情況時,推定文字列預想與被選擇之按鈕物象對應之碼將於下次被輸入。例如,主控制部50在經由觸控面板感測器22b辨識到有與G碼「G43」對應之按鈕物象22a5被選擇之情況時,將按鈕物象22a5被選擇之信息通知顯示控制部30。回應該通知,顯示控制部30即經由主控制部50更新記憶部70之補助顯示資料72,並進行表示按鈕物象22a5被選擇之顯示(例如,如第4圖(b)所示之按鈕物象22a5之提示(high light)顯示),以此方式控制補助顯示部22。
與上述之動作同時,主控制部50在辨識到有與G碼「G43」對應之按鈕物象22a5被選擇之情況時,推定G43之程式指令格式(format)「Z□ F□;」,作為預想G碼「G43」將於下次輸入之文字列。主控制部50將推定之文字列「Z□ F□;」供給到顯示控制部30。顯示控制部30產生與文字列「Z□ F□;」對應之按鈕物象22a6(參照第4圖(b))作為補助顯示資料72。顯示控制部30經由主控制部50更新記憶部70之補助顯示資料72,並將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,而供給到補助顯示部22。由此,補助顯示部22在補助顯示畫面22a上顯示:主顯示畫面11a上之加工程式73之編輯畫面11a1中之游標11a2之位置之記述,以及與補助顯示畫面22a上之複數個按鈕物象22a1至22a5連動之按鈕物象22a6。
另外,例如,主控制部50在經由觸控面板感測器22b辨識到有複數個按鈕物象中之其他之按鈕物象新被選擇之情況時,新推定與被選擇之按鈕物象對應之碼之預想下次輸入之文字列。因此,顯示控制部30乃經由主控制部50更新記憶部70之補助顯示資料72,並控制補助顯示部22進行表示新選擇之其他之按鈕物象之顯示(例如,其他之按鈕物象之提示顯示)。
並且,主控制部50將推定之文字列供給到顯示控制部30。顯示控制部30產生與該文字列對應之按鈕物象(未圖示作為補助顯示資料72。顯示控制部30經由主控制部50更新記憶部70之補助顯示資料72,並將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,而供給到補助顯示部22。由此,補助顯示部22在補助顯示畫面22a上(動態變更地顯示主顯示畫面11a上之加工程式73之編輯畫面11a1之游標11a2之位置之記述,以及與補助顯示畫面22a上之複數個按鈕物象22a1至22a5連動之按鈕物象22a6。
在步驟S4,主控制部50控制顯示控制部30,俾對在步驟S3被顯示在補助顯示畫面22a上之文字列輸入其值。
例如,主控制部50經由觸控面板感測器22b辨識到補助顯示畫面22a上之文字列「Z□ F□」之「Z」之後之「□」之部分被按壓之情況時,就將「Z」之後之「□」之部分被按壓之信息通知顯示控制部30。因此,顯示控制部30即控制補助顯示部22,俾經由主控制部50更新記憶部70之補助顯示資料72,並且進行(例如,將「□」之部分顯示為黑色四角形)用來表示被按壓之「□」之部分亦即Z之指令值為可輸入狀態之顯示。
另外,當主控制部50辨識到經由複數個輸入鍵21,例如,作為指令值之「50.」被輸入之情況時,就將Z之指令值「50.」通知顯示控制部30。因此,顯示控制部30即控制補助顯示部22,俾經由主控制部50更新記憶部70之補助顯示資料72,並進行顯示(例如,「Z50. F□;」之顯示)用來表示被按壓之「□」之部分亦即Z之指令值被輸入「50.」。
例如,當主控制部50經由觸控面板感測器22b辨識到補助顯示畫面22a上之文字列「Z50. F□」之「F」之後之「□」之部分被按壓之情況時,就將「F」之後之「□」之部分被按壓之信息通知顯示控制部30。因此,顯示控制部30即控制補助顯示部22,俾經由主控制部50更新記憶部70之補助顯示資料72,並且進行顯示(例如,將「□」之部分顯示為黑色四角形用來表示被按壓之「□」之部分亦即F之指令值已成為可輸入狀態。
另外,當主控制部50經由複數個輸入鍵21辨識到,例如,作為F之指令值之「1000」被輸入之情況時,就將F之指令值之「1000」通知顯示控制部30。因此,顯示控制部30即控制補助顯示部22,俾經由主控制部50更新記憶部70之補助顯示資料72,並且進行顯示(例如,如第5圖(b)所示之「Z50. F1000;」之顯示)用來表示被按壓之「□」之部分亦即F之指令值被輸入「1000」。
再且,當主控制部50經由觸控面板感測器22b檢測按鈕物象22a6被按壓(例如,按鈕物象22a6之Z之指令值或F之指令值以外之部分被按壓)之情況時,即控制顯示控制部30俾使補助顯示畫面22a上之文字列「Z50. F1000;」亦顯示在主顯示畫面11a上。亦即,主控制部50將按鈕物象22a6被按壓之信息通知顯示控制部30。因此,顯示控制部30即控制補助顯示部22,俾經由主控制部50更新記憶部70之補助顯示資料72,並且進行顯示(例如,第5圖(b)所示之按鈕物象22a6之提示顯示)用來表示按鈕物象22a6被選擇。另外,顯示控制部30亦回應按鈕物象22a6被按壓之通知,經由主控制部50從記憶部70讀出主顯示資料71,而新產生包含G碼「G43」和文字列「Z50. F1000;」之新主顯示資料71。顯示控制部30即經由主控制部50更新記憶部70之主顯示資料71,並將主顯示資料71變換成為顯示用之影像信號,而供給到主顯示部11。由此,主顯示部11在主顯示畫面11a上顯示在加工程式73之編輯畫面11a1之游標(例如,第4圖(a)所示之黑色四角形之物象)11a2之位置,插入G碼「G43」和文字列「Z50. F1000;」之顯示(參照第5圖(a))。同時,主顯示部11在主顯示畫面11a上顯示游標11a21作為插入後之記述之最後之位置。
在步驟S5判斷主控制部50是否有其他之輸入。
例如,輸入控制部40在檢測到有接受來自使用者之複數個輸入鍵21和觸控面板感測器22b之至少一方之加工程式73之編輯畫面11a1之結束指示之情況時,將檢測到之結束指示供給到主控制部50。
主控制部50在預定時間內有輸入控制部40供給之結束指示之情況時,判斷為沒有其他之輸入,而使處理結束,在預定時間內沒有自輸入控制部40供給之結束指示之情況時,判斷為有其他之輸入,即使處理回到步驟S2。
在此考慮NC裝置1之鍵盤單元20假設未具有補助顯示畫面22a和觸控面板感測器22b之情況。在此種情況時,因為鍵盤單元20之輸入鍵為硬體一意地決定(例如,英數字鍵等)而以被決定之輸入鍵進行畫面操作,故對預定之輸入指示之鍵輸入次數多,而有操作效率低之傾向。
與此相對地,在實施形態1中,NC裝置1之鍵盤單元20具有補助顯示畫面22a和觸控面板感測器22b。觸控面板感測器22b以補助顯示畫面22a作為觸控面板受理輸入指示。由此,可以利用觸控面板以1次之輸入進行與利用輸入鍵之複數次之輸入對應之輸入指示,所以對輸入指示之輸入次數可以減少,而可以提高操作效率。亦即,可以提高控制工作機械M時之操作效率。
具體而言,顯示控制部30在補助顯示畫面22a上顯示與主顯示畫面11a上之第1機械關連資訊連動之複數個按鈕物象22a1至22a5作為第2機械關連資訊之一部分。觸控面板感測器22b受理與複數個按鈕物象22a1至22a5中之被按下之按鈕物象對應之輸入指示。由此種,因為利用觸控面板之1次之輸入,可以進行與利用輸入鍵之複數次之輸入對應之按鈕物象之輸入指示,所以對輸入指示之輸入次數可以減少,而可以提高操作效率。
特別是顯示控制部30使編輯途中之加工程式73作為第1機械關連資訊而顯示在主顯示畫面11a,使與複數個碼對應之複數個按鈕物象22a1至22a5作為第2機械關連資訊之一部分顯示在補助顯示畫面22a,該複數個碼成為對編輯途中之加工程式73下次追加之候補。觸控面板感測器22b受理與複數個按鈕物象22a1至22a5中之被按下之按鈕物象對應之碼之輸入指示。由此,對輸入指示之輸入次數可以減少,而可以減少誤輸入(錯誤之加工程式指令之記述之輸入。
另外,考慮假定NC裝置900未具備有鍵盤單元20之情況。在此種情況時,如第16圖所示,顯示單元910之顯示部911在顯示畫面911a上具備有鍵盤之物象911a2作為觸控面板。在此種NC裝置900中,利用觸控面板(鍵盤之物象911a2選擇被顯示在顯示畫面911a之內容911a1,可以用來進行與顯示內容911a1對應之操作,但是顯示畫面911a之一部分被鍵盤之物象911a2佔用,所以可以畫面顯示之資訊量(顯示內容911a1之資訊量被限制,因此處理預定之資訊量所需要之畫面轉移之次數變多,而有操作效率變低之傾向。
與此相對地,在實施形態1中,主顯示畫面11a之任何部分未被觸控面板用之物象佔用,可以確保能夠畫面顯示之資訊量。亦即,顯示控制部30在主顯示畫面11a上,顯示與工作機械M關連之第1機械關連資訊,而在補助顯示畫面22a上,顯示與工作機械M關連之第2機械關連資訊。由此種,處理預定之資訊量所需要之畫面轉移之次數可以減少,而可以提高操作效率。亦即可以提高控制工作機械M時之操作效率。
具體而言,顯示控制部30顯示在補助顯示畫面22a上使與第1機械關連資訊連動之資訊,作為第2機械關連資訊。由此,在確認有作為與第1機械關連資訊關連之資訊之第2機械關連資訊之情況時,不進行畫面轉移就可以確認第2機械關連資訊,所以可以減少必要之畫面轉移之次數,而可以提高操作效率。
另外,具體而言,顯示控制部30,使編輯途中之加工程式73作為第1機械關連資訊顯示在主顯示畫面11a上,使與編輯途中之加工程式73連動之複數個按鈕物象22a1至22a5作為第2機械關連資訊之一部分顯示在補助顯示畫面22a上。由此,因為檢查追加在加工程式73之碼需要轉移到其他之畫面之必要性可以減少,所以可以提高操作效率。
特別是在控制工作機械M用之加工程式73,(在G碼等下次使用之碼可以容易地擠入,所以,可網羅下次使用之可能性高之碼作為複數個按鈕物象22a1至22a5而顯示在補助顯示畫面22a上。
另外,顯示控制部30使與被選擇之按鈕物象對應之碼之下次輸入之預想之文字列作為第2機械關連資訊之一部分顯示在補助顯示畫面22a上。由此種,因為檢查對加工程式73追加之碼需要轉移到其他之畫面之必要性可以減少,所以可以提高操作效率。
另外,在實施形態1中,鍵盤單元20在操作面20a上具有複數個輸入鍵21和作為觸控面板之功能之補助顯示畫面22a。由此種,在連續進行經由複數個輸入鍵21之輸入操作和經由觸控面板感測器22b之輸入操作時,可以提高操作效率。
另外,在實施形態1中,補助顯示畫面22a,例如,被配置在操作面20a之右上。由此,因為可以使主顯示畫面11a和補助顯示畫面22a之距離接近,所以當使主顯示畫面11a和補助顯示畫面22a互相比較時,可以提高操作效率。另外,即使在操作面20a之補助顯示畫面22a以外之部分配置很多輸入鍵之情況時,在輸入鍵之操作時,因為可以減少使用者之手或腕覆蓋在補助顯示畫面22a,所以在操作複數個輸入鍵21之同持可以確認補助顯示畫面22a之內容,而可以提高操作效率。
另外,在第3圖所示之流程圖中,於進行步驟S1之處理之後亦可以並行地進行步驟S2和步驟S3之處理。或者,亦可以在並行地進行步驟S1之處理和步驟S2之處理之後,進行步驟S3之處理。另外,亦可以並行地進行步驟S1之處理和步驟S2之處理和步驟S3之處理。
實施形態2.
其次,使用第6圖和第7圖說明實施形態2之NC裝置100。第6圖是流程圖,表示實施形態2之主顯示畫面111a和補助顯示畫面122a之動作。第7圖(a)表示主顯示畫面111a之動作。第7圖(b)、第7圖(c)表示補助顯示畫面122a之動作。以下以與實施形態1不同之部分作為重點進行說明。
在第6圖所示之步驟S11,輸入控制部40從複數個輸入鍵21和觸控面板感測器22b之至少一方,檢測受理自使用者之NC狀態顯示畫面之起動指示。輸入控制部40將檢測到之起動指示經由主控制部50供給到顯示控制部30。
顯示控制部30依照被供給之起動指示,產生NC狀態顯示畫面111a1(參照第7圖(a))作為主顯示資料71。然後,顯示控制部30經由主控制部50將主顯示資料71記憶在記憶部70,並將主顯示資料71變換成為顯示用之影像信號,而供給到主顯示部111。由此,主顯示部111在主顯示畫面111a起動而顯示NC狀態顯示畫面111a1。這時,主顯示部111將表示編輯位置之游標(例如,第7圖(a)所示之黑色四角形之物象)111a2顯示在NC狀態顯示畫面111a1之初期位置。例如,主顯示部111在主顯示畫面111a上顯示作為NC狀態顯示畫面111a1之用以表示驅動部80之驅動放大器81之狀態之畫面。
在步驟S12,輸入控制部40從複數個輸入鍵21和觸控面板感測器22b之至少一方,檢測來自使用者之機械座標之顯示指示。輸入控制部40經由主控制部50將檢測到之顯示指示供給到顯示控制部30。
顯示控制部30依照被供給之顯示指示產生表示機械之位置之機械座標資訊122a1(參照第7圖(b)作為補助顯示資料72。顯示控制部30經由主控制部50將補助顯示資料72記憶在記憶部70,並將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,而供給到補助顯示部122。由此種,補助顯示部122在補助顯示畫面122a上顯示與顯示指示對應之機械座標資訊122a1。
在步驟S13,主控制部50控制顯示控制部30,使與機械座標資訊122a1連動之複數個按鈕物象顯示在補助顯示畫面122a上。
例如,主控制部50推定與機械座標資訊122a1關連之參照資訊之候補。例如,主控制部50推定「工件座標」、「程式座標」、「機械座標」作為與機械座標資訊122a1關連之參照資訊之候補(參照第7圖(b))。工件座標是要利用工作機械M加工之工件W之座標,成為以工件W上之原點作為基準之工件W之中心之座標。程式座標是利用加工程式73指令時之工作機械M(安裝在其之工具之座標,而是對現在指令之位置加上工具校正量之座標。機械座標是工作機械M(安裝在其之工具之座標。
主控制部50將推定之資訊之複數候補供給到顯示控制部30。顯示控制部30除了機械座標資訊122a1外,更產生包含與資訊之複數候補(「工件座標」、「程式座標」、「機械座標」)對應之複數個按鈕物象122a2至122a4(參照第7圖(b))之資訊,作為補助顯示資料72。顯示控制部30經由主控制部50更新記憶部70之補助顯示資料72,並將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,而供給到補助顯示部122。由此,補助顯示部122在補助顯示畫面122a上顯示複數個按鈕物象122a2至122a4作為與機械座標資訊122a1連動之資訊。
在步驟S14,主控制部50控制顯示控制部30使「工件座標」、「程式座標」、「機械座標」中之被選擇之座標顯示在補助顯示畫面122a。
例如,主控制部50當經由觸控面板感測器22b辨識到有複數個按鈕物象中之1個按鈕物象被選擇之情況時,取得與被選擇之按鈕物象對應之座標。例如,在主控制部50經由觸控面板感測器22b辨識到「工件座標」被選擇之情況時,從機械座標值減去被記憶在記憶部70之工件座標偏差值,來算出工件座標之資訊。主控制部50,例如,取得「X 0.000 Y 1.000 Z 2.000」作為工件座標之資訊(參照第7圖(c))。主控制部50將所取得之工件座標供給到顯示控制部30。顯示控制部30經由主控制部50更新記憶部70之補助顯示資料72,並將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,而供給到補助顯示部122。由此,補助顯示部122在補助顯示畫面122a上顯示工件座標資訊122a11以代替機械座標資訊122a1。
另外,例如,主控制部50經由觸控面板感測器22b辨識到「程式座標」被選擇之情況時,參照現在指令之工具校正量,算出程式座標之資訊。主控制部50將所取得之程式座標供給到顯示控制部30。顯示控制部30經由主控制部50更新記憶部70之補助顯示資料72,並將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,而供給到補助顯示部122。由此,補助顯示部122在補助顯示畫面122a上顯示程式座標資訊(未圖示)以代替機械座標資訊122a1。
在步驟S15,主控制部50判斷是否有其他之座標之顯示要求。
例如,輸入控制部40在從複數個輸入鍵21和觸控面板感測器22b之至少一方,檢測到有受理來自使用者之NC狀態顯示畫面111a1之結束指示之情況時,就將檢測到之結束指示供給到主控制部50。
主控制部50在預定之時間內有供給自輸入控制部40之結束指示之情況時,就判斷為沒有其他之座標之顯示要求,使處理結束,而在預定之時間內沒有供給自輸入控制部40之結束指示之情況時,就判斷為有其他之座標之顯示要求,使處理回到步驟S14。
依照上述之方式,在實施形態2,也因為主顯示畫面111a未被觸控面板用之物象佔用,所以能夠確保可以畫面顯示之資訊量。亦即,顯示控制部30在主顯示畫面111a上顯示與工作機械M關連之第1機械關連資訊,而在補助顯示畫面122a上顯示與工作機械M關連之第2機械關連資訊。由此,處理預定之資訊量所需要之畫面轉移之次數可以減少,可以提高操作效率。亦即可以提高控制工作機械M時之操作效率。
具體而言,顯示控制部30使表示驅動部80之驅動放大器81之狀態之NC狀態顯示畫面111a1顯示在主顯示畫面111a上,而使顯示表示工作機械M之座標之機械座標資訊122a1顯示在補助顯示畫面122a上。由此種,在驅動放大器81之狀態和同時被驅動放大器81驅動之工作機械M之座標被確認之情況時,因為不需要將主顯示畫面111a上之NC狀態顯示畫面111a1轉移成為機械座標畫面就可以確認兩者,所以必要之畫面轉移之次數可以減少,而可以提高操作效率。
另外,在實施形態2中,顯示控制部30使與第2機械關連資訊之一部分(機械座標資訊122a1)連動之複數個按鈕物象122a2至122a4,作為第2機械關連資訊之一部分顯示在補助顯示畫面122a上。觸控面板感測器22b受理與複數個按鈕物象122a2至122a4中之被按下之按鈕物象對應之輸入指示。由此,可以變換被顯示在補助顯示畫面122a上之座標值。亦即,在確認有接續工作機械M之座標之其他之座標值之情況時,因為不需要使主顯示畫面111a上之NC狀態顯示畫面111a1轉移成為機械座標畫面就可以確認,所以必要之畫面轉移之次數可以更減少。
另外,在第6圖所示之流程圖中,亦可以在進行步驟S11之處理之後,並行地進行步驟S12之處理和步驟S13之處理。另外,亦可以在並行地進行步驟S1之處理和步驟S2之處理之後,進行步驟S3之處理。另外,亦可以並行地進行步驟S1之處理和步驟S2之處理和步驟S3之處理。
實施形態3.
其次,使用第8圖和第9圖說明實施形態3之NC裝置200。第8圖是流程圖,表示實施形態3之主顯示畫面211a和補助顯示畫面222a之動作。第9圖(a)表示主顯示畫面211a之動作。第9圖(b)、第9圖(c)表示補助顯示畫面222a之動作。以下以與實施形態1不同之部分作為重點進行說明。
在第8圖所示之步驟S21,輸入控制部40從複數個輸入鍵21和觸控面板感測器22b之至少一方,檢測受理來自使用者之I/F畫面之起動指示。輸入控制部40經由主控制部50將檢測到之起動指示供給到顯示控制部30。
顯示控制部30依照被供給之起動指示,產生I/F畫面211a1(參照第9圖(a))作為主顯示資料71。然後,顯示控制部30經由主控制部50將主顯示資料71記憶在記憶部70,並將主顯示資料71變換成為顯示用之影像信號,而供給到主顯示部211。由此種,主顯示部211在主顯示畫面211a起動並顯示I/F畫面211a1。這時,主顯示部211將表示編輯位置之游標(例如,第9圖(a)所示之黑色四角形之物象)211a2顯示在I/F畫面211a1之預定位置。主顯示部211在主顯示畫面211a上顯示I/F畫面211a1作為I/F畫面211a1,例如,用在PLC控制用各種輸入出信號之顯示和PLC開發時之機械順序動作之確認、NC裝置之各個部分和PLC之間之入出資料之確認。
在步驟S22,主控制部50控制顯示控制部30,使複數個按鈕物象顯示在補助顯示畫面22a,該複數個按鈕物象與I/F畫面211a1之顯示內容和欲顯示之I/F診斷資訊(第9圖(b)所示之複數個I/F診斷資訊222a1至222a3)之雙方連動。
例如,主控制部50推定I/F診斷(後面所述之步驟S23)所必要之操作之候補。例如,主控制部50推定「登錄」、「解除」作為I/F診斷所必要之操作之候補(參照第9圖(b))。主控制部50將推定之操作之複數個候補「登錄」、「解除」供給到顯示控制部30。顯示控制部30產生與操作之複數個候補「登錄」、「解除」對應之複數個按鈕物象222a4至222a5(參照第9圖(b)作為補助顯示資料72。顯示控制部30經由主控制部50將補助顯示資料72記憶在記憶部70,並將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,而供給到補助顯示部222。由此,補助顯示部222在補助顯示畫面222a上顯示複數個按鈕物象222a4至222a5,作為與I/F畫面211a1之顯示內容和欲顯示之I/F診斷資訊(第9圖(b)所示之複數個I/F診斷資訊222a1至222a3)之雙方連動之資訊。
在步驟S23,主控制部50控制顯示控制部30,使複數個I/F診斷資訊222a1至222a3顯示在補助顯示畫面222a。
例如,主控制部50在經由觸控面板感測器22b辨識到複數個按鈕物象222a4至222a5中之「登錄」之按鈕物象222a4被按壓之情況時,指定被顯示在I/F畫面211a1內之複數個裝置X0000至X0070,Y0000至y0070中之游標位置之裝置X0000,Y0048,X0018,作為要作I/F診斷亦即作判斷登錄‧解除之裝置。主控制部50將指定之裝置X0000,Y0048,X0018之資訊供給到顯示控制部30。顯示控制部30產生與指定之裝置對應之I/F診斷資訊222a1至222a3(參照第9圖(b)作為補助顯示資料72。顯示控制部30經由主控制部50使補助顯示資料72記憶在記憶部70,同時將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,而供給到補助顯示部222。由此,補助顯示部222在補助顯示畫面222a上顯示複數個I/F診斷資訊222a1至222a3,作為與I/F畫面211a1之顯示內容(被選擇之裝置)連動之資訊。例如,在如第9圖(b)所示之各個I/F診斷資訊222a1至222a3中,左側之資訊為裝置之識別號,右側之資訊為資料(例如「00h」)。
例如,主控制部50在當經由觸控面板感測器22b辨識到有複數個I/F診斷資訊222a1至222a3中之1個之I/F診斷資訊之資料(例如「00h」之部分被按壓之情況時,就將被按壓之I/F診斷資訊通知顯示控制部30。例如,主控制部50在經由觸控面板感測器22b辨識到有I/F診斷資訊222a3之部分被按壓之情況時,就將被按壓者為I/F診斷資訊222a3之資料之部分之信息通知顯示控制部30。因此,顯示控制部30經由主控制部50將補助顯示資料72更新,並控制補助顯示部222以進行顯示(例如,I/F診斷資訊222a3之提示顯示)表示被按壓之I/F診斷資訊222a3之資料之部分成為可輸入狀態之信息。
另外,主控制部50在經由複數個輸入鍵21辨識到,例如,有作為I/F診斷資訊222a3之資料之值之「20h」被輸入(資訊之變更被設定)之情況時,就將I/F診斷資訊222a3之資料之值之「20h」通知顯示控制部30。因此,顯示控制部30經由主控制部50將記憶部70之補助顯示資料72更新,並控制補助顯示部422俾進行顯示(亦即,包含新資料之值「20h」之I/F診斷資訊222a31之顯示)來表示「20h」被輸入用以代替被按壓之I/F診斷資訊222a3之資料之部分「00h」。
另外,主控制部50當在經由觸控面板感測器22b辨識到複數個按鈕物象222a4至222a5中之「解除」之按鈕物象222a5被按壓之情況時,就將「解除」之按鈕物象222a5被按壓之信息通知顯示控制部30。因此,顯示控制部30即解除被顯示在補助顯示畫面222a上之裝置。亦即,顯示控制部30解除各個I/F診斷資訊222a1至222a3之在補助顯示畫面222a上之顯示。
在步驟S24,主控制部50判斷是否有其他之裝置之I/F診斷要求。
例如,輸入控制部40從複數個輸入鍵21和觸控面板感測器22b之至少一方,檢測到有受理來自使用者之I/F畫面211a1之結束指示之情況時,就將檢測到之結束指示供給到主控制部50。
主控制部50在預定之時間內有供給自輸入控制部40之結束指示時,即判斷為沒有其他之座標之顯示之要求,使處理結束,若預定之時間內沒有供給自輸入控制部40之結束指示時,判斷為有其他之座標之顯示之要求,使處理回到步驟S24。
依照上述之方式,在實施形態3中,顯示控制部30使I/F 211a1之顯示內容(第1機械關連資訊之一部分)和複數個I/F診斷資訊222a1至222a3(第2機械關連資訊之一部分)之雙方連動之複數個按鈕物象222a4至222a5作為第2機械關連資訊之其他部分而顯示在補助顯示畫面222c上。觸控面板感測器22b受理與複數個按鈕物象222a4至222a5中之被按下之按鈕物象對應之輸入指示。由此,對於顯示在I/F畫面211a1之複數個裝置中之顯示在被選擇之補助顯示畫面222a上之裝置,可以進行I/F診斷。其結果是對經常之輸入出裝置之確認‧變更所需要之輸入指示之輸入次數可以減少,和經常之輸入出裝置之確認‧變更所需要之畫面轉移之次數可以減少。
另外,在第8圖所示之流程圖中,亦可以在進行步驟S21之處理之後並行地進行步驟S22之處理和步驟S23之處理。另外,亦可以在並行地進行步驟S21之處理和步驟S22之處理之後,進行步驟S23之處理。另外,亦可以並行地進行步驟S21之處理和步驟S22之處理和步驟S23之處理。
實施形態4.
其次,使用第10圖和第11圖來說明實施形態4之NC裝置300。第10圖是流程圖,用來表示實施形態4之主顯示畫面311a和補助顯示畫面322a之動作。第11圖(a)表示主顯示畫面311a動作。第11圖(b)、第11圖(c)表示補助顯示畫面322a之動作。以下以與實施形態1不同之部分作為重點進行說明。
在第10圖所示之步驟S31,輸入控制部40從複數個輸入鍵21和觸控面板感測器22b之至少一方,檢測受理來自使用者之波形顯示畫面之起動指示。輸入控制部40經由主控制部50將檢測到之起動指示供給到顯示控制部30。
顯示控制部30依照被供給之起動指示,產生波形顯示畫面311a1(參照第11圖(a))作為主顯示資料71。然後,顯示控制部30經由主控制部50將主顯示資料71記憶在記憶部70,並將主顯示資料71變換成為顯示用之影像信號,而供給到主顯示部311。由此,主顯示部311即在主顯示畫面311a起動和顯示波形顯示畫面311a1。這時,主顯示部311將表示編輯位置之游標(例如,第11圖(a)所示之四角形框架)311a2,顯示在波形顯示畫面311a1之預定位置。主顯示部311將作為波形顯示畫面311a1之畫面,例如,包含有表示伺服馬達之動作之波形之顯示物象311a3之畫面顯示在主顯示畫面311a上。
在步驟S32,主控制部50控制顯示控制部30,使主顯示畫面311a上之顯示物象311a3之一部分擴大之顯示物象顯示在補助顯示畫面322a。
例如,主控制部50指定被顯示在波形顯示畫面311a1內之顯示物象311a3中之被游標311a2包圍之一部分之顯示物象。主控制部50將被指定之一部分之顯示物象供給到顯示控制部30。顯示控制部30產生將一部分之顯示物象對準要顯示在補助顯示畫面322a上之區域而擴大之顯示物象322a1(參照第11圖(b))作為補助顯示資料72。顯示控制部30經由主控制部50將補助顯示資料72記憶在記憶部70,並將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,而供給到補助顯示部322。由此,補助顯示部322在補助顯示畫面322a上顯示該顯示物象322a1,作為使波形顯示畫面311a1之顯示物象311a1之一部分擴大之顯示物象。
另外,例如,主控制部50在經由複數個輸入鍵21辨識到有波形顯示畫面311a1之游標311a2之移動之情況時,就指定被顯示在波形顯示畫面311a1內之顯示物象311a3中之被移動後之游標311a2包圍之一部分之顯示物象。主控制部50將被指定之一部分之顯示物象供給到顯示控制部30。顯示控制部30產生將一部分之顯示物象對準要顯示在補助顯示畫面322a上之區域擴大之顯示物象(未圖示)作為補助顯示資料72。顯示控制部30經由主控制部50將補助顯示資料72記憶在記憶部70,並將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,而供給到補助顯示部322。由此,補助顯示部322在補助顯示畫面322a上顯示該顯示物象322a1,作為使波形顯示畫面311a1之顯示物象311a1之一部分擴大之顯示物象。
在步驟S33,主控制部50控制顯示控制部30,使主顯示畫面311a之顯示物象311a3和補助顯示畫面322a之顯示物象322a1之雙方連動之複數個按鈕物象322a2至322a4顯示在補助顯示畫面322a上。
例如,主控制部50推定波形顯示所必要之操作之候補。例如,主控制部50推定「擴大」、「縮小」、「主要」作為I/F診斷所必要之操作之候補(參照第11圖(b))。主控制部50將推定之操作之複數個候補「擴大」、「縮小」、「主要」供給到顯示控制部30。顯示控制部30產生與操作之複數個候補「擴大」、「縮小」、「主要」對應之複數個按鈕物象322a2至322a4(參照第11圖(b))作為補助顯示資料72。顯示控制部30經由主控制部50將補助顯示資料72記憶在記憶部70,並將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,而供給到補助顯示部322。由此,補助顯示部322在補助顯示畫面322a上顯示複數個顯示物象322a2至322a4,成為與主顯示畫面311a之顯示物象311a3和補助顯示畫面322a之顯示物象322a1之雙方連動之資訊。
在步驟S34,主控制部50控制顯示控制部30,使補助顯示畫面322a上之顯示物象322a1擴大‧縮小之顯示物象顯示在補助顯示畫面322a。或者,控制顯示控制部30成為在補助顯示畫面322a上之顯示物象322a1擴大‧縮小之後,使原來之顯示物象322a1顯示在補助顯示畫面322a。
例如,當主控制部50經由觸控面板感測器22b辨識到複數個按鈕物象322a2至322a4中之「擴大」之按鈕物象322a2被按壓之情況時,就將「擴大」之按鈕物象322a2被按壓之信息通知顯示控制部30。因此,顯示控制部30以被游標311a2包圍之區域之中央作為中心,更擴大顯示物象311a1,而顯示在補助顯示畫面322a1上。這時,在主顯示畫面311a上,游標311a2和顯示物象311a3均維持第11圖(a)所示之狀態,但是實質上進行使游標311a2之大小變小,相當於使顯示物象311a3之被游標311a2包圍之部分之面積變小之動作。
或者,例如,在主控制部50經由觸控面板感測器22b辨識到複數個按鈕物象322a2至322a4中之「縮小」之按鈕物象322a3被按壓之情況時,就將「縮小」之按鈕物象322a3被按壓之信息通知顯示控制部30。因此,顯示控制部30以被游標311a2包圍之區域之中央作為中心,使顯示物象311a1縮小,將其顯示在補助顯示畫面322a1上作為顯示物象322a11(參照第11圖(c))。這時,在主顯示畫面311a上,游標311a2和顯示物象311a3均維持第11圖(a)所示之狀態,但是實質上進行使游標311a2之大小變大,相當於使顯示物象311a3之被游標311a2包圍之部分之面積變大之動作。
另外,例如,在主控制部50經由觸控面板感測器22b辨識到複數個按鈕物象322a2至322a4中之「主要」之按鈕物象322a4被按壓之情況時,就將「主要」之按鈕物象322a4被按壓之信息通知顯示控制部30。因此,顯示控制部30將原來之顯示物象311a1,亦即主顯示畫面311a上之顯示物象311a3中之被游標311a2包圍之一部分之顯示物象,對準補助顯示畫面322a上之欲顯示之區域,再度在補助顯示畫面322a1上顯示擴大之顯示物象322a1(參照第11圖(b))。這時,在主顯示畫面311a上,游標311a2和顯示物象311a3均維持第11圖(a)所示之狀態,但是實質上進行使游標311a2之大小回到原來之相當於使顯示物象311a3之被游標311a2包圍之部分之面積回到原來之動作。
在步驟S35,主控制部50更判斷是否有進行波形確認之要求。
例如,輸入控制部40在從複數個輸入鍵21和觸控面板感測器22b之至少一方,檢測到有受理來自使用者之波形顯示畫面311a1之結束指示之情況時,就將檢測到之結束指示供給到主控制部50。
主控制部50在預定時間內被供給有來自輸入控制部40之結束指示之情況時,就判斷為沒有其他之座標之顯示之要求,而使處理結束,在預定時間內未被供給有來自輸入控制部40之結束指示之情況時,就判斷為有其他之座標之顯示之要求,而使處理回到步驟S34。
依照上述之方式,在實施形態4中,顯示控制部30使顯示物象311a3作為第1機械關連資訊顯示在主顯示畫面311a上,並使與該顯示物象311a3之一部分對應之顯示物象322a1作為第2機械關連資訊顯示在補助顯示畫面322a上。亦即,顯示控制部30使主顯示畫面311a上之顯示物象(全體波形)311a3之一部分擴大之顯示物象(部分波形)322a3顯示在補助顯示畫面322a上。由此,可以確認波形顯示之全體影像,同時可以確認擴大之部分波形。
另外,在實施形態4中,顯示控制部30使與主顯示畫面311a上之顯示物象311a3(第1機械關連資訊)和補助顯示畫面322a上之顯示物象322a1(第2機械關連資訊)之雙方連動之複數個按鈕物象322a2至322a4,作為第2機械關連資訊之另一部分顯示在補助顯示畫面322a上。觸控面板感測器22b受理與複數個按鈕物象322a2至322a4中之被按下之按鈕物象對應之輸入指示。由此種,對於被顯示在波形顯示畫面311a1之顯示物象311a3中之顯示在被選擇之補助顯示畫面322a上之部分之顯示物象322a1,進行擴大‧縮小,進行確認(省略在補助顯示畫面322a上之操作)可以回到原來之狀態。其結果是對波形之確認所必要之輸入指示之輸入次數可以減少,和波形之確認所必要之畫面轉移之次數可以減少。
另外,在第10圖所示之流程圖中,亦可以在進行步驟S31之處理之後並行地進行步驟S32之處理和步驟S33之處理。另外,亦可以在並行地進行步驟S31之處理和步驟S32之處理之後,進行步驟S33之處理。另外,亦可以並行地進行步驟S31之處理和步驟S32之處理和步驟S33之處理。
實施形態5.
其次,使用第12圖和第13圖來說明實施形態5之NC裝置400。第12圖是流程圖,表示實施形態5之主顯示畫面411a和補助顯示畫面422a之動作。第13圖(a)表示主顯示畫面411a動作。第13圖(b)、第13圖(c)表示補助顯示畫面422a之動作。以下以與實施形態1不同之部分作為重點進行說明。
在第12圖所示之步驟S41,輸入控制部40從複數個輸入鍵21和觸控面板感測器22b之至少一方,檢測受理來自使用者之參數畫面之起動指示。輸入控制部40經由主控制部50將檢測到之起動指示供給到顯示控制部30。
顯示控制部30依照被供給之起動指示,產生參數畫面411a1(參照第13圖(a))作為主顯示資料71。另外,顯示控制部30經由主控制部50將主顯示資料71記憶在記憶部70,並將主顯示資料71變換成為顯示用之影像信號,而供給到主顯示部411。由此種,主顯示部411在主顯示畫面411a起動和顯示參數畫面411a1。這時,主顯示部411在參數畫面411a1之預定位置顯示表示編輯位置之游標(例如,第13圖(a)所示之黑色四角形之物象)411a2。主顯示部411在主顯示畫面411a顯示作為參數畫面411a1之畫面,例如,用來設定用以指定成為NC裝置400之控制對象之工作機械M之參數(NC之參數)之畫面。
在步驟S42,主控制部50控制顯示控制部30,使與顯示參數畫面411a1之顯示內容連動之資訊被顯示在補助顯示畫面422a。
例如,NC之參數存在有複數個關連參數,在追加新功能之情況時,為著獲得新參數號碼,大多將該關連參數顯示在不同之畫面。主控制部50推定與被顯示在參數畫面411a1內之游標411a2之位置之參數關連之參數。主控制部50,例如,推定「#1206 G1bF」、「#1207 G1btL」、「#1568 SfiltG1」作為參數畫面411a1內之「角減速角度」之關連之參數。另外,主控制部50取得「1」、「50」、「30」分別作為「#1206 G1bF」、「#1207 GlbtL」、「#1568 SfiltG1」之值。主控制部50將所推定之複數個參數之資訊和複數個值之資訊供給到顯示控制部30。顯示控制部30產生複數個參數之資訊與複數個參數之資訊對應之複數個關連參數資訊422a1至422a3(參照第13圖(b))、和複數個值資訊422a4至422a6,作為補助顯示資料72。顯示控制部30經由主控制部50將補助顯示資料72記憶在記憶部70,並將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,而供給到補助顯示部422。由此,補助顯示部422在補助顯示畫面422a上顯示複數個關連參數資訊422a1至422a3和複數個值資訊422a4至422a6,作為與參數畫面411a1之顯示內容(被選擇之參數)連動之資訊。
在步驟S43,控制顯示控制部30,以編輯在步驟S42被顯示在補助顯示畫面422a上之複數個關連參數資訊422a1至422a3和複數個值資訊422a4至422a6。
例如,主控制部50在經由觸控面板感測器22b辨識到對補助顯示畫面422a上之關連參數資訊422a3「#1568 SfiltG1」之值資訊422a6之部分「30」被按壓之情況時,就將「Z」之後之「□」之部分被按壓之信息通知顯示控制部30。因此,顯示控制部30經由主控制部50更新記憶部70之補助顯示資料72,並控制補助顯示部22,使補助顯示部22顯示表示被按壓之值資訊422a6之部分「30」已成為可輸入狀態(例如,「30」之提示顯示)。
另外,當主控制部50在經由複數個輸入鍵21,辨識到,例如,被輸入「0」作為「#1568 SfiltG1」之值之情況時,就將「#1568 SfiltG1」之值「0」通知顯示控制部30。因此,顯示控制部30經由主控制部50更新記憶部70之補助顯示資料72,並控制補助顯示部422進行表示在被按壓之值資訊422a6之部分「30」被輸入「0」之顯示(亦即新值資訊422a61之顯示)。
在步驟S44,主控制部50更判斷是否有進行編輯之要求。
例如,當輸入控制部40檢測到從複數個輸入鍵21和觸控面板感測器22b之至少一方,受理來自使用者之參數畫面411a1之結束指示之情況時,就將檢測到之結束指示供給到主控制部50。
當主控制部50在預定之時間內被供給有來自輸入控制部40之結束指示之情況時,就更判斷為沒有進行編輯之要求,使處理結束,當在預定之時間內未被供給有來自輸入控制部40之結束指示之情況時,就更判斷為有進行編輯之要求,而使處理回到步驟S43。
如以上所述,在實施形態5中,顯示控制部30使與參數畫面411a1之顯示內容(第1機械關連資訊)連動之資訊作為第2機械關連資訊顯示在補助顯示畫面22a上。亦即,顯示控制部30使在參數畫面411a1內被選擇之NC之參數(第1參數)作為第1機械關連資訊而顯示,並且使與該NC參數關連之複數個關連參數(複數個第2參數和複數個值資訊422a4至422a6作為第2機械關連資訊顯示在補助顯示畫面422a上。由此,確認NC參數和同時與其關連之參數之情況時,因為不需要將主顯示畫面411a上之參數畫面411a1轉移成為關連之參數之畫面,就可以確認兩者,所以必要之畫面轉移之次數可以減少,可以提高操作效率。
實施形態6.
其次,使用第14圖和第15圖來說明實施形態6之NC裝置500。第14圖是流程圖,表示實施形態6之主顯示畫面511a和補助顯示畫面522a之動作。第15圖(a)表示主顯示畫面511a之動作。第15圖(b)、第15圖(c)表示補助顯示畫面522a之動作。以下以與實施形態1不同之部分作為重點進行說明。
在第14圖所示之步驟S51,輸入控制部40從複數個輸入鍵21和觸控面板感測器22b之至少一方,檢測受理到來自使用者之預定畫面之起動指示。輸入控制部40將檢測到之起動指示經由主控制部50供給到顯示控制部30。
顯示控制部30依照被供給之起動指示,產生預定之畫面511a1(參照第15圖(a))作為主顯示資料71。另外,顯示控制部30經由主控制部50將主顯示資料71記憶在記憶部70,並將主顯示資料71變換成為顯示用之影像信號,而供給到主顯示部511。由此,主顯示部511在主顯示畫面511a起動和顯示預定之畫面511a1。
在步驟S52,主控制部50控制顯示控制部30,使主顯示畫面511a上之顯示物象,亦即預定之畫面511a1之全體縮小之顯示物象顯示(複製)在補助顯示畫面522a。
例如,主控制部50指定主顯示畫面511a上之顯示物象(預定之畫面511a1之全體)。主控制部50將被指定之顯示物象(預定之畫面511a1之全體供給到顯示控制部30。顯示控制部30產生使顯示物象(預定之畫面511a1之全體對準補助顯示畫面522a上之要顯示區域縮小之顯示物象522a1(參照第15圖(b))作為補助顯示資料72。顯示控制部30經由主控制部50將補助顯示資料72記憶在記憶部70,並將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,而供給到補助顯示部522。由此,補助顯示部522在補助顯示畫面522a上顯示該顯示物象522a1成為使主顯示畫面511a上之顯示物象(預定之畫面511a1之全體全部縮小之顯示物象。
在步驟S53,主控制部50控制顯示控制部30,俾在補助顯示畫面522a上顯示與補助顯示畫面522a之顯示物象522a1連動之複數個按鈕物象522a3至522a5。
例如,主控制部50推定顯示物象522a1所必要之操作之候補。例如,主控制部50推定「擴大」、「縮小」、「主要」作為之畫面511a1之確認所必要之操作之候補(參照第15圖(b))。主控制部50將推定之操作之複數個候補「擴大」、「縮小」、「主要」供給到顯示控制部30。顯示控制部30產生與操作之複數個候補「擴大」、「縮小」、「主要」對應之複數個按鈕物象522a3至522a5(參照第15圖(b))作為補助顯示資料72。顯示控制部30經由主控制部50將補助顯示資料72記憶在記憶部70,並將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,而供給到補助顯示部522。利用此種方式,補助顯示部522在補助顯示畫面522a上顯示複數個按鈕物象522a3至522a5,成為與補助顯示畫面522a之顯示物象522a1連動之資訊。
在顯示複數個按鈕物象522a3至522a5之後,並行地進行步驟S54之處理和步驟S55之處理。
在步驟S54,主控制部50控制顯示控制部30,在主顯示畫面511a上之顯示其他之畫面(未圖示。亦即,在步驟S54,由使用者在主顯示畫面511a上進行其他之畫面之確認。
例如,輸入控制部40從複數個輸入鍵21和觸控面板感測器22b之至少一方,檢測受理來自使用者之朝向其他畫面之轉移指示。輸入控制部40經由主控制部50將檢測到之轉移指示供給到顯示控制部30。
顯示控制部30依照被供給之轉移指示,產生其他之畫面作為主顯示資料71。另外,顯示控制部30經由主控制部50更新記憶部70之主顯示資料71,並將主顯示資料71變換成為顯示用之影像信號,而供給到主顯示部511。由此,主顯示部511在主顯示畫面511a顯示其他之畫面。
在步驟S55,主控制部50控制顯示控制部30,使補助顯示畫面522a上之顯示物象522a1擴大‧縮小之顯示物象顯示在補助顯示畫面522a。亦即,在步驟S55,由使用者在補助顯示畫面522a上進行預定之畫面之確認。
例如,主控制部50在經由觸控面板感測器22b辨識到顯示物象522a1之部分522a2被按壓,和「擴大」之按鈕物象522a3被按壓之情況時,就將部分522a2位置和「擴大」之按鈕物象522a3被按壓之信息通知顯示控制部30。因此,顯示控制部30以將部分522a2之位置作為中心,使顯示物象522a1更進一步地擴大,而顯示在補助顯示畫面522a上作為顯示物象522a11(參照第15圖(c))。這時,顯示控制部30經由主控制部50將擴大‧縮小前之原來之顯示物象522a1之資料記憶在記憶部70作為備份資料(未圖示。
或者,例如,主控制部50在經由觸控面板感測器22b辨識到顯示物象522a1之部分522a2被按壓,和「縮小」之按鈕物象522a4被按壓之情況時,就將部分522a2之位置和「縮小」之按鈕物象522a4被按壓之信息通知顯示控制部30。因此,顯示控制部30將部分522a2之位置作為中心,使顯示物象522a1更進一步地縮小,而顯示在補助顯示畫面522a上。這時,顯示控制部30經由主控制部50將擴大‧縮小前之原來之顯示物象522a1之資料記憶在記憶部70作為備份資料(未圖示。
另外,當主控制部50在經由觸控面板感測器22b辨識到「主要」之按鈕物象522a5被按壓之情況時,就判斷為步驟S54之處理和步驟S55之處理均完成。
在步驟S56,主控制部50控制顯示控制部30,使補助顯示畫面522a上之顯示物象522a1擴大之顯示物象(返回複製)再度顯示在主顯示畫面511a上。
例如,主控制部50在經由觸控面板感測器22b辨識到複數個按鈕物象522a3至522a5中之「主要」之按鈕物象522a5被按壓之情況時,就將「主要」之按鈕物象522a5被按壓之信息通知顯示控制部30。因此,顯示控制部30經由主控制部50從記憶部70讀出備份資料,再度在主顯示畫面511a上顯示原來之顯示物象(預定之畫面511a1之全體。亦即,顯示控制部30再度顯示在主顯示畫面511a上。使從備份資料復原之補助顯示畫面522a上之顯示物象522a1對準要在主顯示畫面511a上之顯示之區域而擴大之顯示物象(預定之畫面511a1),再度顯示在主顯示畫面511a上。
依照上述之方式,在實施形態6中,顯示控制部30在補助顯示畫面522a上,顯示使主顯示畫面511a上之顯示物象(預定之畫面511a1之全體)之全部縮小之顯示物象522a1。亦即,顯示控制部30在主顯示畫面511a上之顯示物象(預定之畫面511a1之全體)之全部縮小之顯示物象522a1,顯示在補助顯示畫面522a上之後,在主顯示畫面511a上,再度顯示補助顯示畫面522a上之使顯示物象522a1擴大之顯示物象(預定之畫面511a1之全體)。由此種,可以使一度複製到補助顯示畫面522a之內容回到主顯示畫面511a。亦即,在確認從頻繁參照之畫面,於參照其他之畫面後回到頻繁參照之畫面之情況時,因為不需要搜尋使主顯示畫面511a上之畫面轉移頻繁參照之畫面,所以必要之畫面轉移之次數可以減少,可以提高操作效率。
另外,在實施形態6中,主顯示畫面511a上之其他畫面之顯示和確認之處理,和被顯示在補助顯示畫面522a之顯示物象522a1之擴大‧縮小之確認之處理,可以並行地進行。利用此種方式,在確認經常參照之畫面同時參照其他之畫面之情況時,可以減少必要之畫面轉移之次數,可以提高操作效率。
另外,在步驟S56,顯示控制部30亦可以從在主顯示畫面511a上顯示第1機械關連資訊,在補助顯示畫面522a上顯示第2機械關連資訊之狀態,轉移成為在主顯示畫面511a上顯示第2機械關連資訊,在補助顯示畫面522a上顯示第1機械關連資訊之狀態。
例如,主控制部50指定主顯示畫面511a上之顯示物象(其他之畫面之全體。主控制部50將指定之顯示物象(其他之畫面之全體供給到顯示控制部30。顯示控制部30產生將顯示物象(其他之畫面之全體)對準要在補助顯示畫面522a上要顯示之區域而縮小之顯示物象(未圖示)作為補助顯示資料72。顯示控制部30經由主控制部50將補助顯示資料72記憶在記憶部70,並將補助顯示資料72變換成為顯示用之影像信號,而供給到補助顯示部522。由此種,補助顯示部522在補助顯示畫面522a上顯示使主顯示畫面511a上之顯示物象(其他之畫面之全體之全部縮小之顯示物象。
同時,當主控制部50在經由觸控面板感測器22b辨識到複數個按鈕物象522a3至522a5中之「主要」之按鈕物象522a5被按壓之情況時,就將「主要」之按鈕物象522a5被按壓之信息通知顯示控制部30。因此,顯示控制部30經由主控制部50從記憶部70讀出備份資料,再度在主顯示畫面511a上顯示原來之顯示物象(預定之畫面511a1之全體。
依照此種方式,因為補助顯示畫面522a上之顯示物象之回到主顯示畫面511a之複製處理,和主顯示畫面511a上之顯示物象之回到補助顯示畫面522a之複製處理,可以與其返回之複製處理並行地進行。所以在從確認頻繁參照之畫面起,在參照其他之畫面後回到頻繁參照之畫面之確認後,再度參照其他之畫面之情況時,因為使主顯示畫面511a上之畫面轉移不需要搜尋其他之畫面,所以必要之之畫面轉移之次數可以減少,可以提高操作效率。
(產業上之可利用性)
依照上述之方式,本發明之數值控制裝置有利於使用在工作機械之控制。
1、100、200...NC裝置
10...顯示單元
10a...主面
11、111、211、311、411、511...主顯示部
11a、111a、211a、311a、411a、511a...主顯示畫面
20...鍵盤單元
20a...操作面
21...複數個輸入鍵
22、122、222、322、422、522...補助顯示部
22a、122a、222a、322a、422a、522a...補助顯示畫面
22b...觸控面板感測器
30...顯示控制部
40...輸入控制部
50...主控制部
60...畫面座標演算部
70...記憶部
71...主顯示資料
72...補助顯示資料
73...加工程式
74...輸入指示資料
80...驅動部
81...驅動放大器
900...NC裝置
910...顯示單元
911...顯示部
911a...顯示畫面
M...工作機械
W...工件
第1圖表示實施形態1之數值控制裝置之構造。
第2圖表示實施形態1之數值控制裝置之構造。
第3圖是流程圖,用來表示實施形態1之畫面之動作。
第4圖(a)及(b)表示實施形態1之畫面之動作。
第5圖(a)及(b)表示實施形態1之畫面之動作。
第6圖是流程圖,用來表示實施形態2之畫面之動作。
第7圖(a)至(c)表示實施形態2之畫面之動作。
第8圖是流程圖,用來表示實施形態3之畫面之動作。
第9圖(a)至(c)表示實施形態3之畫面之動作。
第10圖是流程圖,用來表示實施形態4之畫面之動作。
第11圖(a)至(c)表示實施形態4之畫面之動作。
第12圖是流程圖,用來表示實施形態5之畫面之動作。
第13圖(a)至(c)表示實施形態5之畫面之動作。
第14圖是流程圖,用來表示實施形態6之畫面之動作。
第15圖(a)至(c)表示實施形態6之畫面之動作。
第16圖表示比較例之畫面之構造。
1...NC裝置
10...顯示單元
11...主顯示部
11a...主顯示畫面
20...鍵盤單元
21...複數個輸入鍵
22...補助顯示部
22a...補助顯示畫面
22b...觸控面板感測器
30...顯示控制部
40...輸入控制部
50...主控制部
60...畫面座標演算部
70...記憶部
71...主顯示資料
72...補助顯示資料
73...加工程式
74...輸入指示資料
80...驅動部
81...驅動放大器
M...工作機械
W...工件

Claims (13)

  1. 一種數值控制裝置,用來控制工作機械,其特徵在於含有:顯示單元,具有主顯示畫面;鍵盤單元,在操作面上具有複數個輸入鍵和補助顯示畫面;和顯示控制部,使與上述工作機械關連之第1機械關連資訊顯示在上述主顯示畫面上,亦使與上述工作機械關連之第2機械關連資訊顯示在上述補助顯示畫面上;上述鍵盤單元具有顯示輸入部,以上述補助顯示畫面作為觸控面板受理輸入指示;上述顯示控制部係使被推定為操作上所需之資訊顯示於上述輔助顯示畫面上,該被推定之資訊係依據前述第1機械關連資訊及第2機械關連資訊之至少其中一部份所推定而得者。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之數值控制裝置,其中,上述顯示控制部係使與上述第1機械關連資訊連動之複數個按鈕物象(button object)作為上述第2機械關連資訊之一部分顯示在上述補助顯示畫面上;而上述顯示輸入部係受理與上述複數個按鈕物象中之被按下之按鈕物象對應之輸入指示。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之數值控制裝置,其中,上述顯示控制部係使與上述第2機械關連資訊之一部分連動之複數個按鈕物象作為上述第2機械關連 資訊之另一部分顯示在上述補助顯示畫面上;而上述顯示輸入部係受理與上述複數個按鈕物象中之被按下之按鈕物象對應之輸入指示。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之數值控制裝置,其中,上述顯示控制部係使與上述第1機械關連資訊和上述第2機械關連資訊之一部分之雙方連動之複數個按鈕物象作為上述第2機械關連資訊之另一部分顯示在上述補助顯示畫面上;而上述顯示輸入部係受理與上述複數個按鈕物象中之被按下之按鈕物象對應之輸入指示。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之數值控制裝置,其中,上述顯示控制部係使編輯途中之加工程式作為上述第1機械關連資訊顯示在上述主顯示畫面上,並使對上述編輯途中之加工程式成為下次追加之候補之複數個碼(code)對應之複數個按鈕物象作為上述第2機械關連資訊之一部分顯示在上述補助顯示畫面上;而上述顯示輸入部係受理與上述複數個按鈕物象中之被按下之按鈕物象對應之碼之輸入指示。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之數值控制裝置,其中,上述顯示控制部係使與被選擇之上述按鈕物象對應之碼之下次被輸入之預想之文字列作為上述第2機械關連資訊之另一部分顯示在上述補助顯示畫面上。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之數值控制裝置,其中,上述顯示控制部係使與上述第1機械關連資訊連 動之資訊作為上述第2機械關連資訊顯示在上述補助顯示畫面上。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之數值控制裝置,其中,上述顯示控制部係使第1參數作為上述第1機械關連資訊顯示在上述主顯示畫面上,並使與上述第1參數關連之第2參數作為上述第2機械關連資訊顯示在上述補助顯示畫面上。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之數值控制裝置,其中,上述顯示控制部係使第1顯示物象作為上述第1機械關連資訊顯示在上述主顯示畫面上,並使與上述第1顯示物象之一部分對應之第2顯示物象作為上述第2機械關連資訊顯示在上述補助顯示畫面上。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之數值控制裝置,其中,上述顯示控制部係使上述第1顯示物象之一部分擴大之顯示物象作為上述第2顯示物象顯示在上述補助顯示畫面上。
  11. 如申請專利範圍第9項所述之數值控制裝置,其中,上述顯示控制部係使上述第1顯示物象之全部縮小之顯示物象作為上述第2顯示物象顯示在上述補助顯示畫面上。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之數值控制裝置,其中,上述顯示控制部係使上述第1顯示物象之全部縮小之上述第2顯示物象顯示在上述補助顯示畫面上之後,使上述第2顯示物象擴大之顯示物象作為上述第1 顯示物象再度顯示在上述主顯示畫面。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之數值控制裝置,其中,上述顯示控制部係使顯示狀態從下述之第1顯示狀態遷移至下述之第2顯示狀態:第1顯示狀態:使上述第1機械關連資訊顯示在上述主顯示畫面上,並使上述第2機械關連資訊顯示在上述補助顯示畫面上;第2顯示狀態:使上述第2機械關連資訊顯示在上述主顯示畫面上,並使上述第1機械關連資訊顯示在上述補助顯示畫面上。
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