TWI438048B - Internal gear grinding machine - Google Patents

Description

內齒輪研磨機

本發明係關於一種藉由桶形之螺紋狀工具研磨內齒輪之內齒輪研磨機，特別係關於具有修整桶形之螺紋狀工具之修整功能之內齒輪研磨機。

自先前以來，已提供有一種齒輪研磨機，對熱處理後之齒輪使用研磨工具之螺紋狀磨石進行研磨，將齒輪之齒面作高效拋光修整。另，由於螺紋狀磨石隨著進行研磨加工而磨耗，刃度下降，因此在研磨特定數量之齒輪後，對磨耗之螺紋狀磨石進行修整，而再生鋒利刃面變得必要。

藉此，先前之齒輪研磨機具備藉由修整器修整磨耗之螺紋狀磨石之修整功能。具備如此修整功能之齒輪研磨機，例如在專利文獻1中有揭示。

另一方面，在齒輪中，內齒輪多用於汽車用變速器等，近年來，以謀求該變速器之低振動化及低噪音化為目的，正尋求其加工精度之上升。因此，迄今為止，藉由桶形之螺紋狀磨石將內齒輪高精度研磨拋光之內齒輪研磨法，例如非專利文獻1中有揭示。

[專利文獻1]日本特開2005-111600號公報

[非專利文獻1]穗屋下茂，《與內齒輪齒形結合之具有切刃形狀之桶形螺紋狀工具》1996年1月，日本機械學會論文集(C編)，62卷，593號，p.284-290

前述先前之齒輪研磨機中，在與螺紋狀磨石對向立設之對向柱之外周，設有可迴旋地支持迴旋環進而可將齒輪把持於該迴旋環之一對夾具，及配置於該一對夾具間之修整裝置。並且，相對可保持齒輪之旋轉台，藉由迴旋夾具使之對向，而可將齒輪搬入及搬出，另一方面，相對螺紋狀磨石，藉由迴旋修整裝置使之對向而可進行修整。

但，設置修整研磨內齒輪之桶形之螺紋狀磨石之修整裝置時，若單將該修整裝置配置於內齒輪研磨機，則由於源自內齒輪形狀之制約，修整動作將變得複雜，因此有導致機械大型化之虞。另，修整動作中，螺紋狀磨石與修整器嚙合，在如此嚙合狀態下，發生停電等異常情況之情形時，會有導致螺紋狀磨石或修整器等破損之虞。

因此，本發明係解決前述問題者，以提供一種內齒輪研磨機為目的，藉由簡化修整動作，可實現省空間化，謀求機械之小型化，並且即使發生停電異常情況，亦可防止工具破損。

解決前述問題之第1發明之內齒輪研磨機，其係藉由使可繞著工件旋轉軸旋轉之被加工內齒輪，及可繞著與前述工件旋轉軸具有特定之軸交叉角之工具旋轉軸旋轉的桶形螺紋狀工具嚙合並同步旋轉，而對被加工內齒輪進行研磨加工者；其特徵為：該內齒輪研磨機具備：對應於前述螺紋狀工具之形狀，藉由繞著修整器旋轉軸旋轉驅動之圓盤狀修整器，修整前述螺紋狀工具之修整機構；前述修整機構具有：使前述修整器繞著與前述修整器旋轉軸正交之修整器迴旋軸迴旋之修整器迴旋機構；及賦予前述修整器迴旋機構制動力，使前述修整器保持在其迴旋位置之制動保持機構。

解決前述問題之第2發明之內齒輪研磨機，其中前述制動保持機構具有：配置在與前述修整器迴旋軸同軸上，可旋轉地支持於機箱內之旋轉軸；設於前述旋轉軸之圓盤狀旋轉盤；以與前述旋轉盤對向之方式設於前述機箱之固定構件；配置於前述旋轉盤與前述固定構件之間，於旋轉軸方向可滑動地被支持之電樞；配置於相對於前述旋轉盤之與前述電樞相反之一側之制動板；設於前述固定構件，將前述電樞彈性推壓於前述旋轉盤側之彈簧構件；及設於前述固定構件，藉由在通電時產生磁力，抵抗前述彈簧構件之彈性推壓力而吸引前述電樞之線圈構件。

解決前述問題之第3發明之內齒輪研磨機，其中前述修整器迴旋機構係包含設於前述旋轉軸之轉子，及設於前述機箱之定子之直接驅動方式之馬達。

解決前述問題之第4發明之內齒輪研磨機，其中前述制動保持機構在內齒輪研磨機之電源變成OFF狀態時，賦予前述修整器旋迴旋機構制動力。

因此，根據本發明之內齒輪研磨機，對應於螺紋狀工具之形狀，於藉由修整器修整螺紋狀工具之修整機構設置制動保持機構，藉由該制動保持機構，對修整器賦予制動力，藉由將該修整器保持在其迴旋位置，可簡化修整動作全體，因此可實現省空間化，謀求機械之小型化，並且即使發生停電等異常情況，亦可防止螺紋狀工具及修整器之破損。

以下，針對本發明之內齒輪研磨機，使用附圖詳細說明。

[實施例]

如圖1所示，於內齒輪研磨機1之基座11上，圓柱12可移動地支持於水平之X軸方向。於圓柱12，滑動座架13可升降地支持於垂直之Z軸方向，於該滑動座架13，迴旋頭14可迴旋地支持於水平之磨石迴旋軸A周圍。於迴旋頭14，滑動頭15可移動地支持於水平之Y軸方向，於該滑動頭15設有磨石頭16。

於磨石頭16，磨石心軸16a(參照圖8)可旋轉地支持於磨石旋轉軸B1周圍，於該磨石心軸16a之下端，詳情後述，可裝拆地安裝有桶形之螺紋狀磨石(螺紋狀工具)17。因此，藉由驅動迴旋頭14及磨石頭16，使螺紋狀磨石17繞著磨石迴旋軸A迴旋且繞著磨石旋轉軸B1旋轉。

另，於基座11上之圓柱12之正面，於垂直之工件旋轉軸C1周圍可旋轉地設有旋轉台18。於旋轉台18之上面安裝有圓筒狀之安裝冶具19，於該安裝冶具19之上端內周面，可裝拆地安裝有被加工內齒輪之工件W。因此，藉由驅動旋轉台18，工件W將繞著工件旋轉軸C1旋轉。

進而於旋轉台18之Y軸方向側面，設有修整裝置20。於該修整裝置20，可裝拆地安裝有修整螺紋狀磨石17之圓盤狀之圓盤狀修整器56。再者，圓柱12、滑動座架13、迴旋頭14、滑動頭15、磨石頭16、修整裝置20以及後述之修整器迴旋驅動用馬達53，係構成修整機構者。

如圖1及圖2所示，修整裝置20包含設於基座11上部之基部31，以及設於該基部31上部之迴旋部32。基部31具有固定部41及旋轉部42，固定部41固定於基座11之上面，旋轉部42可分割旋轉地支持於相對其固定部41垂直之修整器進退軸C2周圍。然後，於旋轉部42之上面中央部支持迴旋部32之基端，於該迴旋部32之頂端側安裝有圓盤狀修整器56。

因此，修整裝置20中，藉由使相對基部31之固定部41之旋轉部42旋轉，迴旋部32將繞著修整器進退軸C2旋轉。藉此，圓盤狀修整器56將可在可修整螺紋狀磨石17之修整位置P2，與研磨時從修整位置P2退避之退避位置P1間進退。

接著，針對修整裝置20之迴旋部32之構成，使用圖2至圖5詳細說明。

如圖2至圖4所示，於迴旋部32之頂端側形成有圓筒狀之收納部(機箱)51。於收納部51內，介以複數之軸承，旋轉軸52可繞著水平之修整器迴旋軸B2旋轉地收納。然後，直接驅動方式之修整器迴旋驅動用馬達(修整器迴旋機構)53介於收納部51與旋轉軸52之間。

該修整器迴旋驅動用馬達53包含外側之定子53a與配置於該定子53a徑方向內側之轉子53b。定子53a固定於收納部51之內周面，另一方面，轉子53b固定於旋轉軸52之外周面。即，藉由驅動修整器迴旋驅動用馬達53，轉子53b相對定子53a旋轉，因此旋轉軸52可相對收納部51旋轉。

另，於旋轉軸52之一端介以支持構件54支持有修整器旋轉驅動用馬達55。該修整器旋轉驅動用馬達55之輸出軸可繞著修整器旋轉軸C3旋轉，於該輸出軸安裝有圓盤狀修整器56。因此，藉由驅動修整器迴旋驅動用馬達53及修整器旋轉驅動用馬達55，圓盤狀修整器56於繞著修整器迴旋軸B2迴旋同時成為繞著修整器旋轉軸C3旋轉。

再者，修整器迴旋軸B2與修整器旋轉軸C3以正交之方式配置，該修整器迴旋軸B2應位於通過安裝於修整器旋轉驅動用馬達55之圓盤狀修整器56之刃尖(刃面)間。即，將圓盤狀修整器56安裝於修整器旋轉驅動用馬達55時，該圓盤狀修整器56之安裝位置，以修整器迴旋軸B2通過其刃尖間之方式設定。

另一方面，於旋轉軸52之另一端，於收納部51之外側連接有編碼器57。藉此，旋轉軸52旋轉時，將藉由編碼器57而經常檢測其旋轉角度。並且，於旋轉軸52之另一端側與收納部51之間，設有可停止該旋轉軸52旋轉之制動機構(制動保持機構)58。

如圖5(a)所示，制動機構58具有旋轉軸52側之旋轉盤71，及收納部51側之固定構件72。旋轉盤71形成為圓盤狀，與旋轉軸52鍵合。另，固定構件72係在旋轉軸52之徑方向外側以等間隔複數配置於其周方向者，其一端固定於收納部51之內周面，另一方面，其另一端可與旋轉軸52之外周面滑接。

於該固定構件72內埋設有線圈73、彈簧74、支持栓75。線圈73係內齒輪研磨機1之電源變為ON狀態時通電而產生磁力者。另，彈簧74係藉由其一端支持於固定構件72內，朝向固定構件72外側，於旋轉軸52之軸方向(修整器迴旋軸B2方向)產生彈性推壓力者。

然後，在旋轉軸52之外側嵌入圓盤狀電樞76，該電樞76以可滑動地支持於其外周部之支持栓75，且與彈簧74之另一端接觸之方式配置。進而於支持栓75支持有制動板77。即，固定於旋轉軸52之旋轉盤71以夾於電樞76與制動板77間之方式配置於旋轉軸52之軸方向。

因此，如圖5(a)所示，線圈73通電時，由於在該線圈73產生磁力，因此電樞76抵抗彈簧74之彈性推壓力而吸引於線圈73。藉此，旋轉盤71與電樞76及制動板77間形成間隙，因此容許旋轉軸52之旋轉。

另一方面，如圖5(b)所示，對線圈73停止通電時，該線圈73磁力消失，因此電樞76藉由彈簧74之彈性推壓力於旋轉盤71側滑動。藉此，旋轉盤71藉由電樞76而按壓於制動板77，因此旋轉軸52之旋轉停止。

另，於內齒輪研磨機1設有不圖示之冷卻劑供給裝置。從該冷卻劑供給裝置所供給之冷卻劑在修整時，藉由圓盤狀修整器56向螺紋狀磨石17之加工部噴射。因此，如圖3及圖4所示，於修整裝置20之迴旋部32，支持有用以噴射該冷卻劑之冷卻劑噴射口59。

此處，如圖8所示，藉由內齒輪研磨機1研磨之工件W具備可獲得特定之齒形形狀之工件參數，對該齒形給與特定之扭轉角。與此相對，如圖6及圖7所示，研磨其工件W之螺紋狀磨石17具備工件參數與作適當嚙合之磨石參數，形成桶形，對其刃形給與特定之扭轉角。具體言之，螺紋狀磨石17，隨著從其軸方向中間部朝向軸方向兩端部，形成其徑尺寸逐漸變小般之桶形，其軸方向長度(磨石寬長度)成為長度h。

內齒輪研磨機1在藉由螺紋狀磨石17研磨工件W時，為了使該等間產生之相對速度(滑動速度)變大，使研磨速度上升，而相對工件W之工件旋轉軸C1以特定之軸交叉角(以下稱軸角Σ)交叉之方式，螺紋狀磨石17之磨石旋轉軸B1為可迴旋。即，螺紋狀磨石17繞著相對工件W之工件旋轉軸C1以軸角Σ交叉之磨石旋轉軸B1旋轉。因此，藉由將螺紋狀磨石17形成桶形，以軸角Σ安裝之該螺紋狀磨石17為可與工件W嚙合。

接著，針對內齒輪研磨機1之研磨時及修整時之動作，使用圖2、圖5、圖6、圖8至圖10詳細說明。

使用內齒輪研磨機1對工件W進行研磨加工之情形，首先將工件W安裝於安裝冶具19。接著，驅動圓柱12、滑動座架13、迴旋頭14、滑動頭15，使螺紋狀磨石17於X軸、Y軸、Z軸方向移動，且以成為對應工件W之扭轉角之軸角Σ之方式繞著磨石迴旋軸A迴旋，配置於工件W內側。

然後，驅動圓柱12，使螺紋狀磨石17於X軸方向(圖1之左側方向)移動，與工件W嚙合後(參照圖8)，驅動磨石頭16，使螺紋狀磨石17繞著磨石旋轉軸B1旋轉且驅動旋轉台18，使工件W繞著工件旋轉軸C1旋轉。接著，再驅動圓柱12及滑動座架13，使螺紋狀磨石17一面於X軸方向移動，一面於Z軸方向搖動。藉此，螺紋狀磨石17切入工件W，藉由螺紋狀磨石17之刃面研磨工件W之齒面。

再者，研磨時與螺紋狀磨石17之工件W之嚙合位置，如圖6所示，成為接觸(嚙合)線17a。即，藉由螺紋狀磨石17對工件W之研磨中，螺紋狀磨石17之複數之刃面將同時研磨工件W之複數之齒面。

此處，使用螺紋狀磨石17研磨特定數量之工件W時，其刃面磨耗，銳利度下降，因此定期藉由圓盤狀修整器56對螺紋狀磨石17進行修整。

因此，藉由圓盤狀修整器修整螺紋狀磨石17之情形，首先驅動修整裝置20之基部31，使旋轉部42相對固定部41旋轉。藉此，如圖2所示，迴旋部32將繞著修整器進退軸C2迴旋，圓盤狀修整器56從退避位置P1向修整位置P2作90°迴旋。

接著，驅動修整器迴旋驅動用馬達53，使圓盤狀修整器56對應於螺紋狀磨石17之扭轉角，繞著修整器迴旋軸B2迴旋而定位。此時，如圖5(a)所示，由於內齒輪研磨機1之電源為ON狀態，因此制動機構58之線圈73通電，電樞76與彈簧74之彈性推壓力抵抗而吸引於線圈73。藉此，容許旋轉盤71旋轉，成為制動OFF狀態，旋轉軸52為可旋轉。

另一方面，驅動圓柱12、滑動座架13、滑動頭15，使螺紋狀磨石17於X軸、Y軸、Z軸方向移動，相對配置於修整位置P2之圓盤狀修整器56，使其於Y軸方向對向。再者，前述螺紋狀磨石17之修整步驟移動時，藉由迴旋頭14之驅動，磨石旋轉軸B1係迴旋而配置成垂直方向，其迴旋角(軸角Σ)變為0°。

接著，驅動滑動頭15，使螺紋狀磨石17於Y軸方向移動，與配置於修整位置P2之圓盤狀修整器56嚙合(參照圖9)。然後，從如此嚙合狀態，對應於螺紋狀磨石17之扭轉角及桶形形狀，驅動圓柱12、滑動座架13、滑動頭15、磨石頭16，使螺紋狀磨石17繞著磨石旋轉軸B1旋轉，且一面於X軸及Y軸方向移動，一面於Z軸方向僅搖動長度h，另一方面，驅動修整器迴旋驅動用馬達53及修整器旋轉驅動用馬達55，使圓盤狀修整器56繞著修整器迴旋軸B2迴旋，且繞著修整器旋轉軸C3旋轉。

藉此，圓盤狀修整器56切入於螺紋狀磨石17，藉由圓盤狀修整器56之刃面，修整螺紋狀磨石17之刃面。該修整動作將進行螺紋狀磨石17之刃溝數量之次數。再者，修整時，冷卻劑從冷卻劑噴射口59向由圓盤狀修整器56加工之螺紋狀磨石17之加工部噴射。

然後，修整動作結束時，使圓盤狀修整器56從修整位置P2向退避位置P1旋回，成為待機狀態，另一方面，藉由被修整之螺紋狀磨石17研磨特定數量之工件W。進而重複進行如此一連串動作。

接著，針對前述修整時螺紋狀磨石17之動作與圓盤狀修整器56之動作之關係，使用圖10(a)~(e)詳細說明。

首先，圖10(a)係顯示圓盤狀修整器56所接觸之螺紋狀磨石17之軸方向位置，與圓盤狀修整器56之繞著修整器迴旋軸B2之迴旋角度之關係，該等之間，成立下凸的2次曲綫之關係。即，圓盤狀修整器56之迴旋角度，以圓盤狀修整器56之嚙合位置在螺紋狀磨石17之軸方向中間部變得最小，且圓盤狀修整器56之嚙合位置隨著於螺紋狀磨石17之軸方向上端部側或軸方向下端部側移動而逐漸變大之方式設定。如此設定之理由，係由於螺紋狀磨石17成為桶形，隨著從軸方向中間部朝向軸方向兩端部，其扭轉角變大，隨之圓盤狀修整器56之迴旋角度亦變大之故。

另，圖10(b)係顯示圓盤狀修整器56接觸之螺紋狀磨石17之軸方向位置，與螺紋狀磨石17繞磨石旋轉軸B1之旋轉角度之關係，該等之間之直線關係成立。即，螺紋狀磨石17之旋轉角度，係隨著圓盤狀修整器56之嚙合位置朝螺紋狀磨石17之軸方向上端部側移動，而向右旋轉方向逐漸增大，另一方面，隨著圓盤狀修整器56之嚙合位置朝螺紋狀磨石17之軸方向下端部側移動，向左旋轉方向逐漸增大之方式設定。

另，圖10(c)係顯示圓盤狀修整器56所接觸之螺紋狀磨石17之軸方向位置，與螺紋狀磨石17之X軸方向移動量之關係，該等之間成立3次曲綫關係。即，螺紋狀磨石17之X軸方向之移動量，係隨著圓盤狀修整器56之嚙合位置朝螺紋狀磨石17之軸方向上端部側移動，磨石旋轉軸B1向接近工件旋轉軸C1方向逐漸增大，另一方面，隨著圓盤狀修整器56之嚙合位置朝螺紋狀磨石17之軸方向下端部側移動，磨石旋轉軸B1向從工件旋轉軸C1離開方向逐漸增大之方式設定。若詳細說明，螺紋狀磨石17之X軸方向移動量，相對圓盤狀修整器56接觸之其軸方向位置，係以軸方向中間部為基準之點而成對稱，其嚙合位置在軸方向中間部附近時，平穩地變化，其嚙合位置從軸方向中間部向軸方向兩端部側開始移動時，較大地變化，其嚙合位置接近軸方向兩端部時，平穩變化。

另，圖10(d)係顯示圓盤狀修整器56所接觸之螺紋狀磨石17之軸方向位置與螺紋狀磨石17之Y軸方向移動量之關係，該等之間，成立上凸的2次曲綫關係。即，螺紋狀磨石17之Y軸方向移動量係以圓盤狀修整器56之嚙合位置在螺紋狀磨石17之軸方向中間部，磨石旋轉軸B1向從修整器旋轉軸C3離開之方向變得最大，且圓盤狀修整器56之嚙合位置隨著於螺紋狀磨石17之軸方向上端部側或軸方向下端部側移動，磨石旋轉軸B1朝接近修整器旋轉軸C3方向逐漸變大之方式設定。如此設定之理由，係由於螺紋狀磨石17變成桶形，隨著從其軸方向中間部朝向軸方向兩端部，其徑尺寸逐漸變小，隨之圓盤狀修整器56之切入量亦逐漸增大之故。

進而圖10(e)顯示圓盤狀修整器56所接觸之螺紋狀磨石17之軸方向位置與螺紋狀磨石17之Z軸方向移動量之關係，該等之間成立直線關係。即，螺紋狀磨石17之Z軸方向移動量係隨著圓盤狀修整器56之嚙合位置朝其軸方向上端部側移動，而向垂直方向下側逐漸增大，另一方面，隨著圓盤狀修整器56之嚙合位置朝其軸方向下端部側移動，而向垂直方向上側逐漸變大之方式設定。

因此，如前述，對應於螺紋狀磨石17之扭轉角及桶形形狀，藉由使螺紋狀磨石17及圓盤狀修整器56動作，圓盤狀修整器56之刃面相對螺紋狀磨石17之刃面，以與以接觸線17a接觸(嚙合)之工件W之齒面相同之方式接觸，進行修整。

另，由於修整器迴旋驅動用馬達53係採直接驅動方式之馬達，因此與使用齒輪之馬達不同，可抑制反沖。藉此，圓盤狀修整器56可連續且平滑地迴旋。並且由於在該修整器迴旋驅動用馬達53連接有編碼器57，因此可相對螺紋狀磨石17之扭轉角，將圓盤狀修整器56高精度地定位。

進而於進行圓盤狀修整器56之進退動作之修整裝置20之迴旋部32，設置冷卻劑噴射口59，因此圓盤狀修整器56配置於修整位置P2，且其冷卻劑噴射口59亦配置於特定位置，因此修整時無需對冷卻劑噴射口59之位置進行調整。

再者，內齒輪研磨機1之使用(驅動)中，發生停電等異常情況，其電源變為OFF狀態之情形，如圖5(b)所示，停止對制動機構58之線圈73之通電，該線圈73之磁力消失，因此電樞76藉由彈簧74之彈性推壓力於旋轉盤71側滑動。藉此，旋轉盤71藉由電樞76按壓於制動板77，制動變為ON狀態，停止旋轉軸52之旋轉。

其結果，停止因修整器迴旋驅動用馬達53之慣性或因修整器旋轉驅動用馬達55之安裝位置之不平衡引起之圓盤狀修整器56之迴旋，進而圓盤狀修整器56保持在該狀態。藉此，可抑制螺紋狀磨石17與圓盤狀修整器56間不小心的接觸，防止螺紋狀磨石17及圓盤狀修整器56之破損。

另，前述修整裝置20中，使圓盤狀修整器56之修整位置P2相對修整之螺紋狀磨石17設定於Y軸方向側，亦可將該修整位置P2相對修整之螺紋狀磨石17設定於X軸方向側。如此構成之情形中，修整時藉由替換螺紋狀磨石17及圓盤狀修整器56之X軸方向之動作與Y軸方向之動作而可達成。

因此，根據本發明之內齒輪研磨機，修整時，對應於螺紋狀磨石17之扭轉角及桶形形狀，使螺紋狀磨石17及圓盤狀修整器56動作，且藉由制動機構58，賦予修整器迴旋驅動用馬達53制動力，使圓盤狀修整器56可保持在其迴旋位置。藉此，可簡化修整動作全體，可將其動作範圍抑制在最小限度，因此可謀求修整裝置20之省空間化及小型化。其結果，可謀求內齒輪研磨機1全體之小型化。另，發生停電等異常情況時，可立即使圓盤狀修整器停止迴旋，可抑制螺紋狀磨石17與圓盤狀修整器間56之不小心之接觸，因此可防止螺紋狀磨石17及圓盤狀修整器56之破損。

進而，藉由以修整器迴旋驅動用馬達53採直接驅動方式之馬達，變得少反沖，可連續且平滑地使圓盤狀修整器56迴旋。可使圓盤狀修整器以微小之迴旋量並且可正轉或逆轉。並且於該修整器迴旋驅動用馬達53連接有編碼器57，因此相對螺紋狀磨石17之扭轉角，可高精度地定位圓盤狀修整器56。

[產業上之可利用性]

本發明可適用於具備可高精度進行磨石再生化之修整裝置之內齒輪研磨機。

1．．．內齒輪研磨機

11．．．基座

12．．．圓柱

13．．．滑動座架

14．．．迴旋頭

15．．．滑動頭

16．．．磨石頭

16a．．．磨石心軸

17．．．螺紋狀磨石

17a．．．接觸線

18．．．旋轉台

19．．．安裝冶具

20．．．修整裝置

31．．．基部

32．．．迴旋部

41．．．固定部

42．．．旋轉部

51．．．收納部

52．．．旋轉軸

53．．．修整器迴旋驅動用馬達

54．．．支持構件

55．．．修整器旋轉驅動用馬達

56．．．圓盤狀修整器

57．．．編碼器

58．．．制動機構

59．．．冷卻劑噴射口

71．．．旋轉盤

72．．．固定構件

73．．．線圈

74．．．彈簧

75．．．支持栓

76．．．電樞

77．．．制動板

A．．．磨石迴旋軸

B1．．．磨石旋轉軸

B2．．．修整器迴旋軸

C1．．．工件旋轉軸

C2．．．修整器進退軸

C3．．．修整器旋轉軸

P1．．．退避位置

W．．．工件

圖1係本發明之一實施形態之內齒輪研磨機之立體圖。

圖2係修整裝置之立體圖。

圖3係修整裝置之迴旋部之部份剖面圖。

圖4係修整裝置之迴旋部之正視圖。

圖5係制動機構之詳細圖，(a)係顯示制動OFF狀態之情況之圖，(b)係顯示制動ON狀態之情況之圖。

圖6係螺紋狀磨石之外觀圖。

圖7係螺紋狀磨石之縱剖面圖。

圖8係顯示藉由螺紋狀磨石研磨工件時之情況之圖。

圖9係藉顯示藉由圓盤狀修整器修整螺紋狀磨石時之情況之圖。

圖10係顯示修整時螺紋狀磨石之動作與圓盤狀修整器之動作之關係之圖，(a)係顯示圓盤狀修整器接觸之螺紋狀磨石之軸方向位置與圓盤狀修整器繞修整器迴旋軸之迴旋角度之關係之圖，(b)係顯示圓盤狀修整器接觸之螺紋狀磨石之軸方向位置與螺紋狀磨石之繞磨石旋轉軸之旋轉角度之關係之圖，(c)係顯示圓盤狀修整器接觸之螺紋狀磨石之軸方向位置與螺紋狀磨石之X軸方向移動量之關係之圖，(d)係顯示圓盤狀修整器接觸之螺紋狀磨石之軸方向位置與螺紋狀磨石之Y軸方向移動量之關係之圖，(e)係顯示圓盤狀修整器接觸之螺紋狀磨石之軸方向位置與螺紋狀磨石之Z軸方向移動量之關係之圖。

1．．．內齒輪研磨機

11．．．基座

12．．．圓柱

13．．．滑動座架

14．．．迴旋頭

15．．．滑動頭

16．．．磨石頭

17．．．螺紋狀磨石

18．．．旋轉台

19．．．安裝冶具

20．．．修整裝置

31．．．基部

32．．．迴旋部

56．．．圓盤狀修整器

A．．．磨石迴旋軸

B1．．．磨石旋轉軸

B2．．．修整器迴旋軸

C1．．．工件旋轉軸

C2．．．修整器進退軸

C3．．．修整器旋轉軸

P1．．．退避位置

Claims (4)

1. 一種內齒輪研磨機，其係藉由使可繞著工件旋轉軸旋轉之被加工內齒輪，及可繞著與前述工件旋轉軸具有特定之軸交叉角之工具旋轉軸旋轉的桶形螺紋狀工具嚙合並同步旋轉，而對被加工內齒輪進行研磨加工者；其特徵為：具備對應於前述螺紋狀工具之形狀，藉由繞著修整器旋轉軸旋轉驅動之圓盤狀修整器，修整前述螺紋狀工具之修整機構；前述修整機構具有：使前述修整器繞著與前述修整器旋轉軸正交之修整器迴旋軸迴旋之修整器迴旋機構；及賦予前述修整器迴旋機構制動力，使前述修整器保持在其迴旋位置之制動保持機構。
2. 如請求項1之內齒輪研磨機，其中前述制動保持機構具有：配置在與前述修整器迴旋軸同軸上，可旋轉地支持於機箱內之旋轉軸；設於前述旋轉軸之圓盤狀旋轉盤；以與前述旋轉盤對向之方式設於前述機箱之固定構件；配置於前述旋轉盤與前述固定構件之間，於旋轉軸方向可滑動地被支持之電樞；配置於相對於前述旋轉盤之與前述電樞相反之一側之 制動板；設於前述固定構件，將前述電樞彈性推壓於前述旋轉盤側之彈簧構件；及設於前述固定構件，藉由在通電時產生磁力，抵抗前述彈簧構件之彈性推壓力而吸引前述電樞之線圈構件。
3. 如請求項2之內齒輪研磨機，其中前述修整器迴旋機構係包含設於前述旋轉軸之轉子，及設於前述機箱之定子之直接驅動方式之馬達。
4. 如請求項1之內齒輪研磨機，其中前述制動保持機構在內齒輪研磨機之電源變成OFF狀態時，賦予前述修整器迴旋機構制動力。