JP2008272915A - ツルーイング砥石、ツルーイング装置および溝加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】研削砥石における研削部の両面を同時に且つ高精度にツルーイング処理することができるツルーイング砥石を提供する。
【解決手段】切刃となる山形研削部３１ａが断面山形に形成された円盤状の研削砥石３１に対し、回転接触してツルーイングを行うツルーイング砥石４１であって、中心部に軸着部を有しドラム形状に形成した砥石本体７４と、砥石本体７４の外周面から傾斜周面に倣う角度で且つ放射状に延びる修正研削面７５ａを有する複数の修正研削部７５と、をそれぞれが備えた一対の片面修正砥石７１,７１を、各修正研削面７５ａ同士が軸方向に交差するように抱き合わせて構成した。
【選択図】図３

Description

本発明は、切刃となる研削部が断面山形に形成された研削砥石に対し、ツルーイングを行うツルーイング砥石、ツルーイング装置および溝加工装置に関するものである。

従来、この種のツルーイング砥石として、円筒状に形成されたものが知られている（特許文献１参照）。このツルーイング砥石を用いたツルーイングでは、ツルーイング砥石を固定とし、回転するツルーイング砥石に回転する研削砥石を接触させてツルーイング処理を行っている。すなわち、研削砥石の切刃となる断面山形の研削部を、ツルーイング砥石に片面ずつ接触させてツルーイングすることで、研削砥石のツルーイング処理を行う。
特開２００１−２４６５６１号公報

ところで、このようなツルーイング砥石では、研削部を片面ずつツルーイングする必要があるため、作業効率が低くなってしまう。これに対する解決策として、一対の板状のツルーイング砥石を用い、これを研削部の両面にそれぞれ摺接させて、両面のツルーイングを同時に行うことが考えられる。また、別の解決策として、Ｖ字状の環状溝が形成されたツルーイング砥石により、研削部の両面を同時に処理することが考えられる。

しかしながら、一対のツルーイング砥石により両面をツルーイングするものでは、ツルーイング砥石同士が軸方向で干渉してしまうことが想定される。また、Ｖ字状の環状溝を有したツルーイング砥石によりツルーイング処理を行うものでは、ダイヤモンドチップの大きさに起因して、研削部の頂部を鋭利かつ精度良く形成することは不可能であることが想定される。

本発明は、研削砥石における研削部の両面を同時に且つ高精度にツルーイング処理することができるツルーイング砥石、ツルーイング装置および溝加工装置を提供することを課題としている。

本発明のツルーイング砥石は、切刃となる研削部が断面山形に形成された円盤状の研削砥石に対し、回転接触してツルーイングを行うツルーイング砥石であって、中心部に軸着部を有しドラム形状に形成した砥石本体と、砥石本体の外周面から研削部の傾斜周面に倣う角度で且つ放射状に延びる修正研削面を有する複数の修正研削部と、をそれぞれが備えた一対の片面修正砥石を、各修正研削面同士が軸方向に交差するように抱き合わせて構成したことを特徴とする。

上記のツルーイング砥石において、各片面修正砥石は、自身の側から見て裏側となる傾斜周面を研削することを特徴とする。

上記のツルーイング砥石において、各片面修正砥石は、自身の側から見て表側となる傾斜周面を研削することを特徴とする。

これらの構成によれば、傾斜周面に倣う角度で且つ放射状に延びた複数の修正研削部を備えた一対の片面修正砥石により、研削砥石における研削部の両面を同時にツルーイング処理することができ、ツルーイング処理を効率良く行うことができる。また、一対の片面修正砥石を、各修正研削面同士が軸方向に交差するように抱き合わせて構成しているため、一体性のあるツルーイング砥石となり、断面山形の研削部を鋭利にツルーイングすることができる。そのため、精度の高いツルーイング処理を行うことができる。しかも、ツルーイングにより生ずる遊離研粉を修正研削部の間隙から逃がすことができるため、目詰まりを抑制することができる。

これらの場合、各砥石本体の抱合せ側の端部は、各修正研削部の部分を軸方向に凸とする王冠状に形成され、一対の片面修正砥石は、砥石本体同士を噛み合わせて構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、各砥石本体の端部における各修正研削部の部分が、凸状に形成されているため、各修正研削部と砥石本体の接合部分を大きくとることができ、剛性の高い片面修正砥石を構成することができる。また、王冠状に形成した砥石本体同士を噛み合わせて構成されているため、一対の片面修正砥石の一体性を向上させることができる。

本発明のツルーイング装置は、上記のツルーイング砥石と、一対の片面修正砥石を軸方向にスライド自在に軸着した砥石軸と、砥石軸を回転させる砥石回転機構と、一対の片面修正砥石を離接方向に同時に微小移動させる研削深さ調整機構と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、研削部の両面を同時にツルーイングできると共に精度の高いツルーイングを行うことができるツルーイング砥石を使用することにより、ツルーイング機構として、研削砥石に対し、効率良く且つ精度の高いツルーイング処理を行うことができる。なお、このツルーイング機構では、研削深さ調整機構により、一対の片面修正砥石を離接方向に同時に微小移動させることにより、研削深さの調整を行う。すなわち、一対の片面修正砥石を離接方向に同時に微小移動させると、交差した修正研削部の交差箇所が、ツルーイング砥石の径方向に移動する。この交差箇所が研削砥石に対するツルーイング箇所となるため、ツルーイング箇所が研削砥石方向で移動し、研削深さを調整することができる。

本発明のツルーイング装置は、上記のツルーイング砥石と、ツルーイング砥石を軸着した砥石軸と、砥石軸を回転させる砥石回転機構と、ツルーイング砥石と研削砥石とを相対的に切込み方向に微小移動させる研削深さ調整機構と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、研削部の両面を同時にツルーリングできると共に、精度の高いツルーイングを行うことができるツルーイング砥石を使用することにより、ツルーイング機構として、研削砥石に対し、効率良く且つ精度の高いツルーイング処理を行うことができる。また、ツルーイング砥石（修正研削部）を研削部に均一に接触させることができる。

本発明の溝加工装置は、上記のツルーイング装置と、ワークの表面に溝加工を行う前記研削砥石と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、効率良く且つ精度の高いツルーイング処理を行うことのできるツルーイング装置を使用することにより、精度の高い溝加工処理を行うことができると共に、作業効率を向上させることができる。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るツルーイング砥石を適用した溝加工装置について説明する。溝加工装置は、ワイヤーソーを巻き掛けるセラミックローラ等の円筒状の加工対象ローラＲ（ワーク）の外周面に対し、断面Ｖ字状の溝を周設するものである。

図１に示すように、溝加工装置１は、機台となるベッド部２と、ベッド部２の上面前方において左右に延在する加工テーブル３と、加工テーブル３とベッド部２の間に介設され、加工テーブル３をＸ軸方向に移動させるＸ軸テーブル４と、加工テーブル３に搭載されると共に加工対象ローラＲを装着した対象物回転機構８と、ベッド部２の上面後方に立設したコラム５と、を備えている。また、コラム５には、コラム５から前方に突出するように設けられ、加工対象ローラＲに溝加工を行う研削ユニット６と、コラム５から前方に突出するよう且つ研削ユニット６の上方に設けられたツルーイングユニット（ツルーイング装置）１０と、コラム５の前面に設けられ、研削ユニット６およびツルーイングユニット１０を搭載してＺ軸方向に移動するＺ軸テーブル７と、が配設されている。研削ユニット６に設けられた研削砥石３１により加工対象ローラＲを溝加工しつつ、ツルーイングユニット１０に設けられたツルーイング砥石４１により研削砥石３１をツルーイングすることで溝加工処理を行う。なお、これら構成装置は、制御装置１２によりＮＣ制御されている。

Ｚ軸テーブル７は、コラム５の前面に突設され、互いに平行な一対のＺ軸ガイドレール２１,２１と、研削ユニット６およびツルーイングユニット１０を支持すると共に、Ｚ軸ガイドレール２１,２１に案内されてＺ軸方向に移動自在に構成されたモータ駆動のＺ軸スライダ２２と、を備えている。Ｚ軸テーブル７は、制御装置１２の制御に基づいて、研削ユニット６を加工対象ローラＲの近傍まで高速で昇降させ、加工対象ローラＲの近傍からは低速で下降させて、切込み深さを微調整できる構成となっている。

研削ユニット６は、Ｚ軸テーブル７に支持された研削砥石回転機構３２と、研削砥石回転機構３２の先端部に装着した研削砥石３１と、から構成されている。研削砥石回転機構３２は、ケーシング３３の内部に砥石モータおよび減速機を組み込んで構成され（いずれも図示省略）、減速機から延びる砥石回転軸３４の先端部に研削砥石３１が着脱自在に取り付けられている。

研削砥石３１は、ダイヤモンド砥粒をメタルボンドやレジンボンド等の結合剤で固めたダイヤモンド砥石で構成されており、円盤状に成形されている。研削砥石３１の外周縁に位置には、断面山形の山形研削部（研削部）３１ａが形成されており（図３参照）、加工対象ローラＲの表面にＶ型溝を形成することが可能である。

Ｘ軸テーブル４は、ベッド部２に設けられた一対のＸ軸ガイドレールと、一対のＸ軸ガイドレール上をＸ軸方向に移動するモータ駆動のＸ軸スライダ４５と、から構成されている。Ｘ軸テーブル４は、主として、加工対象ローラＲに形成される複数のＶ型溝が等ピッチで形成されるよう、加工テーブル３を介して加工対象ローラＲをＸ軸方向に移動させるものである。すなわち、加工対象ローラＲへの溝加工は、上記のＺ軸テーブル７による研削砥石３１の昇降と、Ｘ軸テーブル４２による加工対象ローラＲの溝ピッチ分の後退と、を繰り返すことにより行われる。

対象物回転機構８は、加工テーブル３上の中央に搭載され、ギアードモータ８１と、ギアードモータ８１から延出し、加工対象ローラＲを片持ちまたは両持ちで回転支持する装着軸（図示省略）とから構成されている。装着軸には、例えば、エアーチャックが設けられており、円筒状の加工対象ローラＲを内側から強固にチャッキングできるようになっている。また、対象物回転機構８は、制御装置１２によりＮＣ制御されており、加工対象ローラＲをその材質を考慮し、研削砥石３１と異なる周速（研削砥石３１より遅い）で回転させる。なお、対象物回転機構８は、ギアードモータ８１以外でも加工対象ローラＲを回転しながら研削砥石３１に臨ませる構成であればよい。

図２に示すように、ツルーイングユニット１０は、研削砥石３１に上方から接触するツルーイング砥石４１と、先端部にツルーイング砥石４１が軸着された修正砥石回転軸（砥石軸）６１と、修正砥石回転軸６１を支持する共に、修正砥石回転軸６１を介してツルーイング砥石４１を回転させる修正砥石回転機構（砥石回転機構）６２と、修正砥石回転機構６２を支持すると共に、ツルーイング砥石４１を研削砥石３１側にスライドする修正砥石スライド機構６３と、を備えている。

修正砥石回転機構６２は、ツルーイング砥石４１を回転させるものである。ツルーイング砥石４１の回転速度は、研削砥石３１の回転速度より遅く、また、加工対象ローラＲの回転速度より速くなるように設定されている。修正砥石スライド機構６３は、ツルーイング砥石４１を研削砥石３１側にスライド移動し、ツルーイング砥石４１を研削砥石３１に臨ませるものである。修正砥石回転機構６２および修正砥石スライド機構６３は、駆動源となる単一のモータ６４に接続されている。

図３および図４に示すように、ツルーイング砥石４１は、修正砥石回転軸６１に軸方向でスライド自在に軸着された一対の片面修正砥石７１,７１により構成されている。すなわち、一対の片面修正砥石７１,７１と修正砥石回転軸６１とは、ボールスプライン等によりスプライン係合し、軸方向でスライド自在に且つ回転を伝達可能に構成されている。また、一対の片面修正砥石７１,７１には、これらを互いに離接させる修正砥石離接機構（研削深さ調整機構）７２が内蔵されている。

一対の片面修正砥石７１,７１は、中心部に軸着部を有しドラム形状に形成した砥石本体７４と、砥石本体７４の外周面から、研削砥石３１における山形研削部３１ａの傾斜周面に倣う角度で且つ放射状に延びる複数の修正研削部７５と、を備えている。各修正研削部７５は、砥石本体７４の端部から他方の片面修正砥石７１側に斜めに延びる角棒状に形成されている。各片面修正砥石７１の修正研削部７５は、自身の側から見て裏側となる傾斜周面を研削するよう、裏側となる傾斜周面に倣って形成されてため、同様に修正研削部７５における修正研削面７５ａが裏側となる傾斜周面に倣って形成されている。また、ツルーイング砥石４１は、この放射状に延びた修正研削部７５同士が軸方向に交差するように抱き合わせて構成されている。ツルーイング砥石４１は、この修正研削部７５（修正研削面７５ａ）の交差箇所を、研削砥石３１の山形研削部３１ａに回転接触させて山形研削部３１ａ両面のツルーイングを行う（図３（ｂ）参照）。

このような構成により、傾斜周面に倣う角度で且つ放射状に延びた複数の修正研削部７５を備えた一対の片面修正砥石７１によって、研削砥石３１における山形研削部３１ａの両面を同時にツルーイング処理することができ、ツルーイング処理を効率良く行うことができる。また、一対の片面修正砥石７１,７１を、各修正研削面７５ａ,７５ａ同士が軸方向に交差するように抱き合わせて構成しているため、一体性のあるツルーイング砥石４１となり、山形研削部３１ａを鋭利にツルーイングすることができる。そのため、精度の高いツルーイング処理を行うことができる。しかも、ツルーイングにより生ずる遊離研粉を修正研削部７５の間隙から逃がすことができるため、目詰まりを抑制することができる。

図３に示すように、修正砥石離接機構７２は、修正砥石回転軸６１に軸支された駆動モータ９１と、駆動モータ９１の主軸に軸着したピニオン９２と、各片面修正砥石７１,７１の取り付けられると共に、ピニオン９２に対し、ピニオン９２を挟み込むように噛み合う一対のラック９３,９３と、を備えている。駆動モータ９１を正転駆動すると、主軸に軸着したピニオン９２を正転させて、一対のラック９３,９３を介して、一対の片面修正砥石７１,７１を互いに接近させる。また、駆動モータ９１を逆転駆動すると、主軸に軸着したピニオン９２を逆転させて、一対のラック９３,９３を介して、一対の片面修正砥石７１,７１を互いに離間させる。

修正砥石離接機構７２により、一対の片面修正砥石７１,７１を離接方向に同期して微小移動させることにより、研削深さの調整を行う。すなわち、一対の片面修正砥石７１,７１を離接方向に同時に微小移動させると、交差した修正研削部７５（修正研削面７５ａ）の交差箇所が、ツルーイング砥石４１の径方向に移動する。この交差箇所が研削砥石３１に対するツルーイング箇所となるため、ツルーイング箇所が研削砥石３１方向で移動し、研削深さを調整することができる。

なお、ツルーイングユニット１０のほかにドレッシングユニットを設けてもよい。これにより溝加工処理の精度を向上させることができる。

さらに、上記構成の他に各片面修正砥石７１,７１の周縁部から加工液が染み出すような構成を加えても良い。例えば、各片面修正砥石７１,７１の内部に加工液の貯留空間を形成すると共に、修正砥石回転軸６１の軸心に貯留空間に連なる内部流路を形成し、修正砥石回転軸６１に巻回したスリップリングから加工液を供給するようにする。このようにすれば、片面修正砥石７１,７１が回転することで、遠心力により片面修正砥石７１,７１内の加工液が片面修正砥石７１,７１の周縁部から染み出し、遊離砥粉が接触部に滞留しやすくなる。

ここで、本装置による溝加工動作について説明する。なお、この動作は、制御装置１２により、各動力系を駆動制御して行われる。まず、研削砥石３１が加工対象ローラＲから、各片面修正砥石７１,７１が研削砥石３１から離間している状態で、各回転機構８,３２,６２により、加工対象ローラＲ、研削砥石３１およびツルーイング砥石４１を回転させる。

次に、Ｚ軸テーブル７により、研削砥石３１をＺ方向に移動し、加工対象ローラＲに接触させる。これにより、加工対象ローラＲに研削砥石３１の山形研削部３１ａが接触する。研削砥石３１の砥粉が、加工対象ローラＲの周面を摺接しながら削り取ることで所望の形状のＶ字溝が形成される。

この際、修正砥石スライド機構６３により、回転状態のツルーイング砥石４１を研削砥石３１に接触させてツルーリング処理を行う。このツルーリング処理は、修正砥石離接機構７２により、各片面修正砥石７１,７１を離接させてツルーリングにおける切込み深さを調整しつつ行われる。すなわち、研削砥石３１の山形研削部３１ａは、下方の加工対象ローラＲとの接触部にて溝加工を行うと共に、上方のツルーイング砥石４１との接触部にてツルーイングが行われている。

次に、所望の形状のＶ字溝が形成されたら、研削ユニット６を上昇させて（この場合には、加工対象ローラＲの周面から研削砥石３１が僅かに離れる程度）研削砥石３１を加工対象ローラＲから離間させると共に、加工テーブル３を溝ピッチ分、Ｘ軸方向に移動させる。その後、再び研削ユニット６を加工対象ローラＲに臨ませて同様の動作を行う。このように溝加工を繰り返し行うことで加工対象ローラＲの表面に複数のＶ型溝が相互に等しい間隙を有して平行に加工される。

ここで、図５ないし図８を参照して、一対の片面修正砥石７１の第１、第２変形例および修正砥石離接機構７２の第１、第２変形例について説明する。図５に示すように、第１変形例の一対の片面修正砥石７１は、中心部に軸着部を有しドラム形状に形成した砥石本体７４と、砥石本体７４の外周面から、研削砥石３１における山形研削部３１ａの傾斜周面に倣う角度で且つ放射状に延びる修正研削面７５ａを有した略三角形形状の複数の修正研削部７５と、を備えている。各片面修正砥石７１の修正研削面７５ａは、自身の側から見て表側となる傾斜周面を研削するよう、表側となる傾斜周面に倣って形成されている。

図６に示すように、第２変形例の一対の片面修正砥石７１は、中心部に軸着部を有しドラム形状に形成した砥石本体７４と、砥石本体７４の外周面から、研削砥石３１における山形研削部３１ａの傾斜周面に倣う角度で且つ放射状に延びる修正研削面７５ａを有した略三角形形状の複数の修正研削部７５と、を備えている。各片面修正砥石７１の修正研削面７５ａは、自身の側から見て裏側となる傾斜周面を研削するよう、裏側となる傾斜周面に倣って形成されている。

さらに、砥石本体７４は、各砥石本体７４の抱合せ側の端部が、各修正研削部７５の部分を軸方向に凸とする王冠状に形成されている。そのため、一対の片面修正砥石７１,７１は、砥石本体７４同士を噛み合わせて構成されている。

このような構成により、各砥石本体７４の端部における各修正研削部７５の部分が、凸状に形成されているため、各修正研削部７５と砥石本体７４の接合部分を大きくとることができ、剛性の高い片面修正砥石７１,７１を構成することができる。また、王冠状に形成した砥石本体７４同士を噛み合わせて構成されているため、一対の片面修正砥石７１,７１の一体性を向上させることができる。

図７に示すように、第１変形例の修正砥石離接機構７２は、修正砥石回転軸６１に軸支された駆動モータ９１と、駆動モータ９１の主軸に軸着すると共に、主軸の径方向に延在した一対のクランクピン９４ａ付きの回転板９４と、各片面修正砥石７１,７１の内面と、回転板９４の両端部を接続し、クランクピン９４ａに連結された一対のリンク９５と、を備えている（スライダクランク機構）。駆動モータ９１を正転駆動すると、主軸に軸着した回転板９４を正転し、一対のリンク９５,９５を介して、一対の片面修正砥石７１,７１が互いに接近する。また、駆動モータ９１を逆転駆動すると、主軸に軸着した回転板９４を逆転し、一対のリンク９５,９５を介して、一対の片面修正砥石７１,７１を互いに離間させる。

図８に示すように、第２変形例の修正砥石離接機構７２は、修正砥石回転軸６１に軸支された駆動モータ９１と、駆動モータ９１の主軸に軸着したウォームギヤ９７と、中間部に、ウォームギヤ９７に連動するウォームホイール９８が螺設された離間回転軸９９と、を備えている。離間回転軸９９の両端部には、互いに逆ねじで形成された一対のねじ部１００,１００が螺設されており、また、各片面修正砥石７１,７１（砥石本体７４）には、この一対のねじ部１００,１００にそれぞれ螺合するねじ孔１０１が形成されている（組みねじ機構）。これにより、離間回転軸９９が回転すると、一対のねじ部１００,１００に螺合した各片面修正砥石７１,７１が、互いに離接する方向に移動する。すなわち、駆動モータ９１を正転駆動すると、主軸に軸着したウォームギヤ９７を正転し、ウォームホイール９８を介して離間回転軸９９を正転する。その結果、一対のねじ部１００,１００により一対の片面修正砥石７１,７１が互いに接近する。また、駆動モータ９１を逆転駆動すると、主軸に軸着したウォームギヤ９７を逆転し、ウォームホイール９８を介して離間回転軸９９を逆転する。その結果、一対のねじ部１００,１００により一対の片面修正砥石７１,７１が互いに離間する。

以上のような構成によれば、傾斜周面に倣う角度で且つ放射状に延びた複数の修正研削部７５を備えた一対の片面修正砥石７１,７１により、研削砥石３１における山形研削部３１ａの両面を同時にツルーイング処理することができ、ツルーイング処理を効率良く行うことができる。また、一対の片面修正砥石７１,７１を、各修正研削部７５,７５同士が軸方向に交差するように抱き合わせて構成しているため、一体性のあるツルーイング砥石４１となり、山形研削部３１ａを鋭利にツルーイングすることができる。そのため、精度の高いツルーイング処理を行うことができる。しかも、ツルーイングにより生ずる遊離研粉を修正研削部７５の間隙から逃がすことができるため、目詰まりを抑制することができる。

なお、本実施形態においては、請求項にいう研削深さ調整機構として、修正砥石離間機構７２を用い、一対の片面修正砥石７１,７１を互いに離間させて研削砥石３１に対する切込み深さを調整しているが、修正砥石スライド機構６３を用い、一対の片面修正砥石７１,７１を研削砥石３１側に移動して切込み深さを調整してもよい。かかる場合、修正砥石スライド機構６３は、切込み深さが調整できる程度に微小且つ精度の良い調整移動が可能である必要がある。さらに、本実施形態では、ツルーイング砥石４１を研削中の研削砥石３１に接触させるようにしたが、ツルーイングユニット１０を加工テーブル３上に設け、研削作業の前後でツルーイングを行うようにしてもよい。

本実施形態に係る溝加工装置を示した斜視図である ツルーイングユニットを示した説明図である。 ツルーイング砥石周りを模式的に示した断面図である。 ツルーイング砥石周りを示した斜視図である。 第１変形例のツルーイング砥石周りを示した斜視図である。 第２変形例のツルーイング砥石周りを示した斜視図である。 第１変形例の修正砥石離間機構周りを模式的に示した断面図である。 第２変形例の修正砥石離間機構周りを模式的に示した断面図である。

符号の説明

１：溝加工装置、 １０：ツルーイングユニット、 ３１：研削砥石、 ３１ａ：山形研削部、 ４１：ツルーイング砥石、 ６１：修正砥石回転軸、 ６２：修正砥石回転機構、 ７１：片面修正砥石、 ７２：修正砥石離間機構、 ７４：砥石本体、 ７５：修正研削部、 ７５ａ：修正研削面、 Ｒ：加工対象ローラ

Claims (7)

1. 切刃となる研削部が断面山形に形成された円盤状の研削砥石に対し、回転接触してツルーイングを行うツルーイング砥石であって、
   中心部に軸着部を有しドラム形状に形成した砥石本体と、前記砥石本体の外周面から前記研削部の傾斜周面に倣う角度で且つ放射状に延びる修正研削面を有する複数の修正研削部と、をそれぞれが備えた一対の片面修正砥石を、
   各修正研削面同士が軸方向に交差するように抱き合わせて構成したことを特徴とするツルーイング砥石。
2. 前記各片面修正砥石は、自身の側から見て裏側となる前記傾斜周面を研削することを特徴とする請求項１に記載のツルーイング砥石。
3. 前記各片面修正砥石は、自身の側から見て表側となる前記傾斜周面を研削することを特徴とする請求項１に記載のツルーイング砥石。
4. 前記各砥石本体の抱合せ側の端部は、前記各修正研削部の部分を軸方向に凸とする王冠状に形成され、
   前記一対の片面修正砥石は、前記砥石本体同士を噛み合わせて構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のツルーイング砥石。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載のツルーイング砥石と、
   前記一対の片面修正砥石を軸方向にスライド自在に軸着した砥石軸と、
   前記砥石軸を回転させる砥石回転機構と、
   前記一対の片面修正砥石を離接方向に同時に微小移動させる研削深さ調整機構と、を備えたことを特徴とするツルーイング装置。
6. 請求項１ないし４のいずれかに記載のツルーイング砥石と、
   前記ツルーイング砥石を軸着した砥石軸と、
   前記砥石軸を回転させる砥石回転機構と、
   前記ツルーイング砥石と前記研削砥石とを相対的に切込み方向に微小移動させる研削深さ調整機構と、を備えたことを特徴とするツルーイング装置。
7. 請求項５または６に記載のツルーイング装置と、
   ワークの表面に溝加工を行う前記研削砥石と、を備えたことを特徴とする溝加工装置。

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