CN106863129B - 对称支撑回转工具头 - Google Patents

对称支撑回转工具头 Download PDF

Info

Publication number
CN106863129B
CN106863129B CN201710120068.7A CN201710120068A CN106863129B CN 106863129 B CN106863129 B CN 106863129B CN 201710120068 A CN201710120068 A CN 201710120068A CN 106863129 B CN106863129 B CN 106863129B
Authority
CN
China
Prior art keywords
interior
tool
friction
rotary supporting
raceway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710120068.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106863129A (zh
Inventor
程祥
赵国勇
郑光明
杨先海
徐汝锋
刘肖肖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Technology
Original Assignee
Shandong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Technology filed Critical Shandong University of Technology
Priority to CN201710120068.7A priority Critical patent/CN106863129B/zh
Publication of CN106863129A publication Critical patent/CN106863129A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106863129B publication Critical patent/CN106863129B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/02—Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
    • B23F23/06—Chucking arrangements

Abstract

本发明涉及一种对称支撑回转工具头，包括支架、外旋转支撑轮轴、内旋转支撑轮轴、外摩擦驱动轮轴、内摩擦驱动轮轴、工具轮架、堵头、工具头等，特征是：外旋转支撑轮轴和内旋转支撑轮轴成对出现；外摩擦驱动轮轴和内摩擦驱动轮轴成对出现；工具轮架上的外滚道和内滚道分别支撑在外旋转支撑轮轴和内旋转支撑轮轴上的外滚轮滚道和内滚轮滚道上，并与外摩擦驱动轮轴和内摩擦驱动轮轴上的外摩擦滚轮滚道和内摩擦滚轮滚道相接触。采用本发明，使得回转工具以较低的旋转速度获得较高的加工线速度，突破零件上小尺寸几何特征必须采用同等或更小尺寸工具加工的局限性，获得更好的加工质量和更高的工具寿命。

Description

对称支撑回转工具头
技术领域
本发明涉及一种对称支撑回转工具头，属于机械加工装备领域。
背景技术
工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志，未来几年国内需求240多万台工业机器人，约占世界总需求量的70％，以每台30万元计算，工业机器人的市场规模超过7200亿元。然而目前约90％的国产机器人使用进口精密减速器，有些进口精密减速器占近1/3机器人总成本，是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。造成这一现象的一个至关重要的原因是我国精密减速器所需内齿面磨削加工机床存在磨削线速度低、磨削精度差、磨削效率低等突出问题，造成了精密减速器精度低、噪音大、寿命短。其关键问题在于：内齿面属于封闭曲面，所用加工工具必须要小于齿顶圆直径，这就造成了工具较小，要达到所需的加工速度非常困难，同时也会造成工具磨损过快，引起成本过高和精度丧失。因此，为提高内齿面磨削速度、精度和效率，新型内齿面磨削装备的创新研发成为迫切需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能克服上述缺陷、原理上易于获得高加工速度的对称支撑回转工具头，为内齿面零件的高精密加工提供关键技术支撑。其技术方案为：
一种对称支撑回转工具头，包括支架、外旋转支撑轮轴、内旋转支撑轮轴、外摩擦驱动轮轴、内摩擦驱动轮轴、工具轮架、堵头、工具头、外左轴承、外右轴承、内右轴承、内左轴承、左轴承、右轴承、辅左轴承、辅右轴承、上端盖、下端盖、中上端盖、中下端盖、外滚道、内滚道、外滚轮滚道、内滚轮滚道、外摩擦滚轮滚道、内摩擦滚轮滚道和开口槽，其中外旋转支撑轮轴通过外左轴承、外右轴承和上端盖定位支撑在支架上，内旋转支撑轮轴通过内右轴承、内左轴承和下端盖定位支撑在支架上，外摩擦驱动轮轴通过左轴承、右轴承和中上端盖定位支撑在支架上，内摩擦驱动轮轴通过辅左轴承、辅右轴承和中下端盖定位支撑在支架上，其特征在于：外旋转支撑轮轴和内旋转支撑轮轴成对出现，外旋转支撑轮轴和内旋转支撑轮轴各自的数目均≥3，所有外旋转支撑轮轴的旋转中心线处于同一个圆柱面上，所有内旋转支撑轮轴的旋转中心线处于同一个圆柱面上，且这两个圆柱面的中心线重合；外摩擦驱动轮轴和内摩擦驱动轮轴成对出现，外摩擦驱动轮轴和内摩擦驱动轮轴各自的数目均≥2，所有外摩擦驱动轮轴的旋转中心线处于同一个圆柱面上，所有内摩擦驱动轮轴的旋转中心线处于同一个圆柱面上，且这两个圆柱面的中心线重合；工具轮架和堵头固定装配在一起，两者具有重合的旋转中心线；工具轮架上的外滚道和内滚道分别支撑在外旋转支撑轮轴和内旋转支撑轮轴上的外滚轮滚道和内滚轮滚道上；工具轮架上的外滚道和内滚道分别与外摩擦驱动轮轴和内摩擦驱动轮轴上的外摩擦滚轮滚道和内摩擦滚轮滚道相接触，工具轮架在外摩擦驱动轮轴和内摩擦驱动轮轴的摩擦驱动下做旋转运动；工具头固定安装在工具轮架沿径向的最外侧上。
所述的对称支撑回转工具头，其特征在于：所有工具头的结构相同，所有工具头均匀分布在由工具轮架和堵头组成的环状装配体之上；或者工具头沿工具轮架的径向最外侧上采用一体式环状结构。
所述的对称支撑回转工具头，其特征在于：支架在内摩擦驱动轮轴对应的另一侧具有开口槽。
所述的对称支撑回转工具头，其特征在于：堵头上具有外滚道和内滚道分别支撑在外旋转支撑轮轴和内旋转支撑轮轴上的外滚轮滚道和内滚轮滚道上，或者堵头上不具有外滚道和内滚道。
本发明与现有技术相比，其优点是：
1、回转工具可以通过开口结构进入内齿面零件进行加工，以较低的旋转速度获得较高的加工线速度，突破零件上小尺寸几何特征必须采用同等或更小尺寸工具加工的局限性，获得更好的加工质量；
2、由于加工线速度的提高，使得工具寿命和加工效率均得以大幅度提高；
3、使用多处内支撑结构，工具的刚度更好，误差均化程度高，有利于获得高精度加工。
附图说明
图1是本发明实施例的三维结构示意图；
图2是图1所示实施例的主视图；
图3是图2所示实施例的A-A剖面图；
图4是图2所示实施例的B-B剖面图。
图中：1、支架 2、外旋转支撑轮轴 3、内旋转支撑轮轴 4、外摩擦驱动轮轴 5、内摩擦驱动轮轴 6、工具轮架 7、堵头 8、工具头 9、外左轴承 10、外右轴承 11、内右轴承 12、内左轴承 13、左轴承 14、右轴承 15、辅左轴承 16、辅右轴承 17、上端盖 18、下端盖 19、中上端盖 20、中下端盖 21、外滚道 22、内滚道 23、外滚轮滚道 24、内滚轮滚道 25、外摩擦滚轮滚道 26、内摩擦滚轮滚道 27、开口槽
具体实施方式
在图1-4所示的实施例中：包括支架1、外旋转支撑轮轴2、内旋转支撑轮轴3、外摩擦驱动轮轴4、内摩擦驱动轮轴5、工具轮架6、堵头7、工具头8、外左轴承9、外右轴承10、内右轴承11、内左轴承12、左轴承13、右轴承14、辅左轴承15、辅右轴承16、上端盖17、下端盖18、中上端盖19、中下端盖20、外滚道21、内滚道22、外滚轮滚道23、内滚轮滚道24、外摩擦滚轮滚道25、内摩擦滚轮滚道26和开口槽27，其中外旋转支撑轮轴2通过外左轴承9、外右轴承10和上端盖17定位支撑在支架1上，内旋转支撑轮轴3通过内右轴承11、内左轴承12和下端盖18定位支撑在支架1上，外摩擦驱动轮轴4通过左轴承13、右轴承14和中上端盖19定位支撑在支架1上，内摩擦驱动轮轴5通过辅左轴承15、辅右轴承16和中下端盖20定位支撑在支架1上，外旋转支撑轮轴2和内旋转支撑轮轴3成对出现，外旋转支撑轮轴2和内旋转支撑轮轴3各自的数目均为5，所有外旋转支撑轮轴2的旋转中心线处于同一个圆柱面上，所有内旋转支撑轮轴3的旋转中心线处于同一个圆柱面上，且这两个圆柱面的中心线重合；外摩擦驱动轮轴4和内摩擦驱动轮轴5成对出现，外摩擦驱动轮轴4和内摩擦驱动轮轴5各自的数目均为2，所有外摩擦驱动轮轴4的旋转中心线处于同一个圆柱面上，所有内摩擦驱动轮轴5的旋转中心线处于同一个圆柱面上，且这两个圆柱面的中心线重合；工具轮架6和堵头7固定装配在一起，两者具有重合的旋转中心线；工具轮架6上的外滚道21和内滚道22分别支撑在外旋转支撑轮轴2和内旋转支撑轮轴3上的外滚轮滚道23和内滚轮滚道24上；工具轮架6上的外滚道21和内滚道22分别与外摩擦驱动轮轴4和内摩擦驱动轮轴5上的外摩擦滚轮滚道25和内摩擦滚轮滚道26相接触，工具轮架6在外摩擦驱动轮轴4和内摩擦驱动轮轴5的摩擦驱动下做旋转运动；15个工具头8固定安装在工具轮架6沿径向的最外侧上。所有工具头8的结构相同，所有工具头8均匀分布在由工具轮架6和堵头7组成的环状装配体之上；支架1在内摩擦驱动轮轴5对应的另一侧具有开口槽27；堵头7上具有外滚道和内滚道分别支撑在外旋转支撑轮轴2和内旋转支撑轮轴3上的外滚轮滚道23和内滚轮滚道24上。
该装置作为机床附件，当加工内齿面零件时，外摩擦驱动轮轴4和内摩擦驱动轮轴5连接动力源，堵头7打开，将工具轮架6插入到内齿面零件内，然后再闭合堵头7，开始加工即可。

Claims (4)

1.一种对称支撑回转工具头，包括支架(1)、外旋转支撑轮轴(2)、内旋转支撑轮轴(3)、外摩擦驱动轮轴(4)、内摩擦驱动轮轴(5)、工具轮架(6)、堵头(7)、工具头(8)、外左轴承(9)、外右轴承(10)、内右轴承(11)、内左轴承(12)、左轴承(13)、右轴承(14)、辅左轴承(15)、辅右轴承(16)、上端盖(17)、下端盖(18)、中上端盖(19)、中下端盖(20)、外滚道(21)、内滚道(22)、外滚轮滚道(23)、内滚轮滚道(24)、外摩擦滚轮滚道(25)、内摩擦滚轮滚道(26)和开口槽(27)，其中外旋转支撑轮轴(2)通过外左轴承(9)、外右轴承(10)和上端盖(17)定位支撑在支架(1)上，内旋转支撑轮轴(3)通过内右轴承(11)、内左轴承(12)和下端盖(18)定位支撑在支架(1)上，外摩擦驱动轮轴(4)通过左轴承(13)、右轴承(14)和中上端盖(19)定位支撑在支架(1)上，内摩擦驱动轮轴(5)通过辅左轴承(15)、辅右轴承(16)和中下端盖(20)定位支撑在支架(1)上，其特征在于：外旋转支撑轮轴(2)和内旋转支撑轮轴(3)成对出现，外旋转支撑轮轴(2)和内旋转支撑轮轴(3)各自的数目均≥3，所有外旋转支撑轮轴(2)的旋转中心线处于同一个圆柱面上，所有内旋转支撑轮轴(3)的旋转中心线处于同一个圆柱面上，且这两个圆柱面的中心线重合；外摩擦驱动轮轴(4)和内摩擦驱动轮轴(5)成对出现，外摩擦驱动轮轴(4)和内摩擦驱动轮轴(5)各自的数目均≥2，所有外摩擦驱动轮轴(4)的旋转中心线处于同一个圆柱面上，所有内摩擦驱动轮轴(5)的旋转中心线处于同一个圆柱面上，且这两个圆柱面的中心线重合；工具轮架(6)和堵头(7)固定装配在一起，两者具有重合的旋转中心线；工具轮架(6)上的外滚道(21)和内滚道(22)分别支撑在外旋转支撑轮轴(2)和内旋转支撑轮轴(3)上的外滚轮滚道(23)和内滚轮滚道(24)上；工具轮架(6)上的外滚道(21)和内滚道(22)分别与外摩擦驱动轮轴(4)和内摩擦驱动轮轴(5)上的外摩擦滚轮滚道(25)和内摩擦滚轮滚道(26)相接触，工具轮架(6)在外摩擦驱动轮轴(4)和内摩擦驱动轮轴(5)的摩擦驱动下做旋转运动；工具头(8)固定安装在工具轮架(6)沿径向的最外侧上。
2.根据权利要求1所述的对称支撑回转工具头，其特征在于：所有工具头(8)的结构相同，所有工具头(8)均匀分布在由工具轮架(6)和堵头(7)组成的环状装配体之上；或者工具头(8)沿工具轮架(6)的径向最外侧上采用一体式环状结构。
3.根据权利要求1所述的对称支撑回转工具头，其特征在于：支架(1)在内摩擦驱动轮轴(5)对应的另一侧具有开口槽(27)。
4.根据权利要求1所述的对称支撑回转工具头，其特征在于：堵头(7)上具有外滚道和内滚道分别支撑在外旋转支撑轮轴(2)和内旋转支撑轮轴(3)上的外滚轮滚道(23)和内滚轮滚道(24)上，或者堵头(7)上不具有外滚道和内滚道。
CN201710120068.7A 2017-03-02 2017-03-02 对称支撑回转工具头 Active CN106863129B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710120068.7A CN106863129B (zh) 2017-03-02 2017-03-02 对称支撑回转工具头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710120068.7A CN106863129B (zh) 2017-03-02 2017-03-02 对称支撑回转工具头

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106863129A CN106863129A (zh) 2017-06-20
CN106863129B true CN106863129B (zh) 2019-04-12

Family

ID=59168362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710120068.7A Active CN106863129B (zh) 2017-03-02 2017-03-02 对称支撑回转工具头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106863129B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4122459C1 (en) * 1991-07-06 1992-06-17 Praewema Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh, 3440 Eschwege, De Straight tooth bevel gear cutting machine - has rotary tool with bell-shaped body with inwards pointing blades at edge region
US6227775B1 (en) * 1999-03-17 2001-05-08 Arnold F. Klammer Internal gears and splines and milling method and apparatus for manufacturing same
CN102264511A (zh) * 2008-12-22 2011-11-30 三菱重工业株式会社 内齿轮磨削机
CN204160328U (zh) * 2014-08-22 2015-02-18 河南石力金刚石制品股份有限公司 一种加工星型套的滚轮构成的加工装置
CN105817719A (zh) * 2015-01-08 2016-08-03 天津中杰科技发展有限公司 内齿轮珩磨机
CN105945690A (zh) * 2016-07-07 2016-09-21 深圳市沃尔核材股份有限公司 一种圆周公转打磨装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4122459C1 (en) * 1991-07-06 1992-06-17 Praewema Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh, 3440 Eschwege, De Straight tooth bevel gear cutting machine - has rotary tool with bell-shaped body with inwards pointing blades at edge region
US6227775B1 (en) * 1999-03-17 2001-05-08 Arnold F. Klammer Internal gears and splines and milling method and apparatus for manufacturing same
CN102264511A (zh) * 2008-12-22 2011-11-30 三菱重工业株式会社 内齿轮磨削机
CN204160328U (zh) * 2014-08-22 2015-02-18 河南石力金刚石制品股份有限公司 一种加工星型套的滚轮构成的加工装置
CN105817719A (zh) * 2015-01-08 2016-08-03 天津中杰科技发展有限公司 内齿轮珩磨机
CN105945690A (zh) * 2016-07-07 2016-09-21 深圳市沃尔核材股份有限公司 一种圆周公转打磨装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106863129A (zh) 2017-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201380419Y (zh) 金刚滚轮磨削砂轮用于磨削轮毂总成内滚道的装置
CN103878397A (zh) 高速高精密机械式主轴
CN106369055B (zh) 一种基于磁气混合球面轴承的气动双向输出轴
CN106863129B (zh) 对称支撑回转工具头
CN106695022B (zh) 内支撑回转工具头
CN106914664B (zh) 外支撑回转工具头
CN205888730U (zh) 一种间歇性回转分度装置
CN205734104U (zh) 一种轴承检测夹具
CN106903378B (zh) 双锥面支撑回转工具装置
CN107639427B (zh) 机械加工机床转台
CN203679294U (zh) 一种双轴直联式精密旋转轴
CN106903375B (zh) 外锥面支撑回转工具装置
CN206221509U (zh) 基于磁气混合球面轴承的气动双向输出轴
CN106903379B (zh) 无心支撑回转工具装置
CN203092326U (zh) 一种精密磨头
CN201334593Y (zh) 旋梭轴
CN203092348U (zh) 一种陶瓷密封冷却水进水结构
CN205497226U (zh) 一种精密数控内圆磨床砂轮修整器
CN207372699U (zh) 机械加工机床转台
CN202862426U (zh) 一种金刚石切割线生产设备的磁场旋转机构
CN203636592U (zh) 用于磨床的加强型主轴刀架
CN201644814U (zh) 机床主轴
CN203471449U (zh) 数控机床主轴传动机构
CN201848744U (zh) 锥度轴倒边机
CN210461698U (zh) 一种组合式旋转动密封结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant