CN102264511A - 内齿轮磨削机 - Google Patents

内齿轮磨削机 Download PDF

Info

Publication number
CN102264511A
CN102264511A CN2009801521501A CN200980152150A CN102264511A CN 102264511 A CN102264511 A CN 102264511A CN 2009801521501 A CN2009801521501 A CN 2009801521501A CN 200980152150 A CN200980152150 A CN 200980152150A CN 102264511 A CN102264511 A CN 102264511A
Authority
CN
China
Prior art keywords
trimmer
internal gear
grinding wheel
rotation
thread grinding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801521501A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102264511B (zh
Inventor
越智政志
柳濑吉言
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Publication of CN102264511A publication Critical patent/CN102264511A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102264511B publication Critical patent/CN102264511B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/075—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels for workpieces having a grooved profile, e.g. gears, splined shafts, threads, worms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F23/1225—Arrangements of abrasive wheel dressing devices on gear-cutting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/02—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding
    • B23F5/04—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding the tool being a grinding worm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/12—Dressing tools; Holders therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10—Gear cutting
    • Y10T409/101431—Gear tooth shape generating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

提供一种通过简化修整操作能够节省安装空间和在例如断电的故障的情况下防止损坏刀具的内齿轮磨削机。内齿轮磨削机具有桶形形状的螺旋磨削刀具(17)，在磨削期间，该螺旋磨削刀具与工件(W)的旋转同步地旋转。磨削机还设有用于借助于修整盘(56)修整刀具(17)的修整设备(20)。在修整操作期间，根据螺旋角和桶形形状控制刀具(17)和修整盘(56)的运动。在断电的情况下，借助于为控制修整盘(56)的角位置的驱动马达(53)设置的制动机构(58)保持修整盘(56)的位置。

Description

内齿轮磨削机
技术领域
本发明涉及一种用桶状螺纹刀具磨削内齿轮的内齿轮磨削机，尤其涉及一种具有修整桶状螺纹刀具的修整功能的内齿轮磨削机。
背景技术
此前，齿轮磨削机已经被提供用于通过用作为磨削刀具的螺纹磨削轮磨削齿轮而有效精整经过热处理的齿轮的齿面。随着磨削的重复进行，螺纹磨削轮的锋利度由于磨削轮的磨损而减小。因此，在磨削了预定量的齿轮后，磨损的螺纹磨削轮需要被修整以恢复其螺纹面的锋利度。
由于此原因，传统齿轮磨削机具有用修整器修整磨损的螺纹磨削轮的修整功能。例如在专利文献1中公开了这种具有修整功能的齿轮磨削机。
另一方面，齿轮中的内齿轮被频繁地用于汽车传动等中。最近，已经有为了减少这种传动的振动和噪音的目的而提高加工精度的需求。因此，此前例如在非专利文献1中已经公开了用桶状螺纹磨削轮以高精度精整-磨削内齿轮的内齿轮磨削方法。
专利文献
专利文献1：日本专利特开2005-111600号公报
非专利文献
非专利文献1：由Shigeru Hoyashita(穗屋下茂)撰写的日本机械工程师学会(C辑)期刊“Barrel Worm-Shaped Tool with ConjugateCutting-Edge Profile Generated from Tooth Profile of Internal Gear(具有内齿轮的齿廓产生的成对切削刀刃齿廓的桶形蜗杆状刀具)”，1996年1月第62卷，第593期，第284-290页。
发明内容
发明要解决的问题
在上述传统齿轮磨削机中，回转环被可回转地支撑在竖立面对螺纹磨削轮的相对立柱的外周。此外，其中每个夹子能夹持齿轮的一对夹子和设置在该对夹子之间的修整器件被设置在回转环上。使夹子回转以使夹子可面对能够保持齿轮的旋转台，允许齿轮被装载到旋转台上和从旋转台卸载，并且使修整器件回转以使修整器件可面对螺纹磨削轮，允许进行修整。
然而，在提供用于修整用于磨削内齿轮的桶状螺纹磨削轮的修整器件的情况下，如果该修整器件只是被置于内齿轮磨削机中，由于与内齿轮形状有关的限制，修整操作复杂。这可能增加机器的尺寸。而且，螺纹磨削轮和修整器在修整操作中彼此啮合。当在这种啮合条件下发生例如停电的异常状态时，螺纹磨削轮、修整器等可被损坏。
因此，已经做出本发明以解决上述问题，本发明的目的是提供一种内齿轮磨削机，该内齿轮磨削机通过简化修整操作能够实现空间节省和减少机器尺寸，并且即使当发生例如停电的异常状态时也能防止刀具被损坏。
解决问题的装置
根据第一发明以解决上述问题的内齿轮磨削机，是一种用于通过使彼此啮合的待加工内齿轮和桶状螺纹刀具同步旋转来磨削待加工内齿轮的内齿轮磨削机，所述待加工内齿轮能够绕工件旋转轴线旋转，所述桶状螺纹刀具能够绕相对于所述工件旋转轴线有预定的轴线交叉角的刀具旋转轴线旋转，所述内齿轮磨削机的特征在于包括：修整装置，所述修整装置用于根据所述螺纹刀具的形状用能够绕修整器旋转轴线旋转的圆盘状修整器修整所述螺纹刀具，所述修整装置包括：修整器回转装置，所述修整器回转装置用于使所述修整器绕与所述修整器旋转轴线垂直的修整器枢轴回转；和制动和保持装置，所述制动和保持装置用于对所述修整器回转装置施加制动力且将所述修整器保持在其回转位置。
根据第二发明以解决上述问题的内齿轮磨削机，其特征在于：所述制动和保持装置包括：旋转轴，所述旋转轴被与所述修整器枢轴同轴地设置且以可旋转的方式支撑在壳体中；圆盘状旋转盘，所述旋转盘被设置在所述旋转轴上；固定构件，所述固定构件被设置在所述壳体中以面对所述旋转盘；电枢，所述电枢被设置在所述旋转盘和所述固定构件之间且以能够沿所述旋转轴滑动的方式被支撑；制动盘，所述制动盘被设置在所述旋转盘的与所述电枢相反的一侧；弹簧构件，所述弹簧构件被设置在所述固定构件中以将所述电枢朝所述旋转盘偏置；和线圈构件，所述线圈构件被设置在所述固定构件中，当被供电时产生磁力，且因而抵抗弹簧构件的偏置力而吸引电枢。
根据第三发明以解决上述问题的内齿轮磨削机，其特征在于：所述修整器回转装置是直接驱动马达，所述马达包括：转子，所述转子被设置在所述旋转轴上；和定子，所述定子被设置在所述壳体上。
根据第四发明以解决上述问题的内齿轮磨削机，其特征在于：当所述内齿轮磨削机的电源被关闭时，所述制动和保持装置对所述修整器回转装置施加制动力。
发明效果
因此，根据本发明的内齿轮磨削机能够通过对用于根据螺纹刀具的形状用修整器修整螺纹刀具的修整装置提供制动和保持装置来简化整个修整操作，制动和保持装置用于对修整器回转装置施加制动力且将修整器保持在其回转位置。因而，能够实现空间节省和减少机器尺寸。另外，即使当发生例如停电的异常状态时，可防止螺纹刀具和修整器损坏。
附图说明
[图1]图1是根据本发明一个实施例的内齿轮磨削机的透视图。
[图2]图2是修整器件的透视图。
[图3]图3是修整器件的枢转单元的部分剖面图。
[图4]图4是修整器件的枢转单元的正视图。
[图5]图5的部分(a)和(b)是制动机构的详细视图。图5的部分(a)是示出制动关状态的视图，图5的部分(b)是示出制动开状态的视图。
[图6]图6是螺纹磨削轮的外部视图。
[图7]图7是螺纹磨削轮的竖直剖面图。
[图8]图8是示出正在磨削工件的螺纹磨削轮的视图。
[图9]图9是示出正在修整螺纹磨削轮的盘修整器的视图。
[图10]图10的部分(a)到(e)是示出在修整时螺纹磨削轮的操作和盘修整器的操作之间的相互关系的视图。图10的部分(a)示出盘修整器与螺纹磨削轮接触处螺纹磨削轮上的轴向位置和盘修整器绕修整器枢转轴线的回转角度之间的相互关系。图10的部分(b)示出盘修整器与螺纹磨削轮接触处螺纹磨削轮上的轴向位置和螺纹磨削轮绕磨削轮旋转轴线的旋转角度之间的相互关系。图10的部分(c)示出盘修整器与螺纹磨削轮接触处螺纹磨削轮上的轴向位置和螺纹磨削轮在X轴线方向上的行进量之间的相互关系。图10的部分(d)示出盘修整器与螺纹磨削轮接触处螺纹磨削轮上的轴向位置和螺纹磨削轮在Y轴线方向上的行进量之间的相互关系。图10的部分(e)示出盘修整器与螺纹磨削轮接触处螺纹磨削轮上的轴向位置和螺纹磨削轮在Z轴线方向上的行进量之间的相互关系。
实施本发明的模式
下文中，将参考附图详细描述根据本发明的内齿轮磨削机。
具体实施方式
如图1所示，立柱12在水平的X轴线方向上可移动地被支撑在内齿轮磨削机1的床身11上。床鞍13在竖直的Z轴线方向上可上下移动地被支撑在立柱12上。回转头14被绕水平磨削轮枢转轴线A可回转地支撑在该床鞍13上。滑动头15被在水平的Y轴线方向上可移动地支撑在回转头14上。该滑动头15设有磨削轮头16。
磨削轮心轴16a(见图8)被绕磨削轮旋转轴线B1可旋转地支撑在磨削轮头16上。桶状螺纹磨削轮(螺纹刀具)17被可拆除地附接到的该磨削轮心轴16a的下端。这将在后面被详细描述。因此，驱动回转头14和磨削轮头16使螺纹磨削轮17绕磨削轮枢转轴线A枢转且绕磨削轮旋转轴线B1旋转。
而且，在床身11上，旋转台18被绕竖直的工件旋转轴线C1可旋转地设置在立柱12的前方。圆筒状安装夹具19被附接到旋转台18的上表面。作为待加工的内齿轮的工件W被可拆除地附接到该安装夹具19的上端的内周面。由此，驱动旋转台18使工件W绕工件旋转轴线C1旋转。
而且，修整器件20被设置在旋转台18的就Y轴线方向而言的一侧。用于修整螺纹磨削轮17的圆盘状盘修整器56被可拆除地附接到该修整器件20。应该注意：立柱12、床鞍13、回转头14、滑动头15、磨削轮16、修整器件20和后述的修整器回转驱动马达(修整器回转装置)53构成修整装置。
如图1和图2所示，修整器件20包括设置在床身11上的基座单元31和设置在该基座单元31上的枢转单元32。基座单元31包括固定部41和旋转部42。固定部41被固定到床身11的上表面。旋转部42被绕竖直的修整器进退轴线C2可分度旋转地支撑在固定部41上。此外，枢转单元32的基端被支撑在旋转部42的上表面的中部。在该枢转单元32的端部附接盘修整器56。
因此，在修整器件20中，旋转部42关于基座单元31的固定部41的旋转使得枢转单元32绕修整器进退轴线C2枢转。因而，盘修整器56能够在盘修整器56能够修整螺纹磨削轮17的修整位置P2和在磨削时盘修整器56从修整位置P2退避的退避位置P1之间前进或后退。
接下来，将参考图2到图5详细描述修整器件20的枢转单元32的构造。
如图2到图4所示，圆筒状容纳部(壳体)51被形成在枢转单元32的端部。旋转轴52被绕水平的修整器枢转轴线B2可旋转地容纳在容纳部51中，多个轴承介于旋转轴和容纳部之间。此外，直接驱动修整器回转驱动马达(修整器回转装置)53被置于容纳部51和旋转轴52之间。
该修整器回转驱动马达53包括处于外位置的定子53a和设置在该定子53a径向内侧的转子53b。定子53a被固定在容纳部51的内周面，转子53b被固定在旋转轴52的外周面。换言之，通过驱动修整器回转驱动马达53，转子53b相对于定子53a旋转，从而旋转轴52可相对于容纳部51旋转。
而且，修整器旋转驱动马达55被支撑在旋转轴52的一端上，支撑构件54置于该马达55和旋转轴52的该一端之间。该修整器旋转驱动马达55的输出轴绕修整器旋转轴线C3可旋转，盘修整器56被附接到该输出轴。因此，驱动修整回转驱动马达53和修整器旋转驱动马达55使盘修整器56绕修整器枢转轴线B2回转且绕修整器旋转轴线C3旋转。
应该注意，修整器枢转轴线B2和修整器旋转轴线C3被彼此垂直地设置，该修整器枢转轴线B2位于穿过连接到修整器旋转驱动马达55的盘修整器56的刀刃的边缘(面)的内部的位置处。换言之，盘修整器56的安装位置被设定为使得：当盘修整器56被附接到修整器旋转驱动马达55时，修整器枢转轴线B2穿过盘修整器56的刀刃的边缘的内部。
另一方面，容纳部51外部上的编码器57被连接到旋转轴52的另一端。因而，当旋转轴52旋转时，通过编码器57检测其旋转角度。此外，能够使该旋转轴52的旋转停止的制动机构(制动和保持装置)58被设置在旋转轴52的该另一端和收容部51之间。
如图5的部分(a)所示，制动机构58包括在旋转轴52所在侧上的旋转盘71和在容纳部51所在侧上的固定构件72。旋转盘71被形成为圆盘形状，且被用键固定到旋转轴52。而且，固定构件72在旋转轴52的周向上被以规则间隔设置在旋转轴52的径向外侧。虽然固定构件72的一端被固定到容纳部51的内周面，但固定构件72的其它端能够可滑动地接触旋转轴52的外圆面。
在这些固定构件72的每一个固定构件中，埋入线圈73、弹簧74和支撑销75。当内齿轮磨削机1的电源被开启时，线圈73被供电以产生磁力。由于弹簧74的一端被支撑在固定构件72中，弹簧74产生在旋转轴52的轴向方向(修整器枢转轴线B2的方向)上朝固定构件72外侧的偏置力。
圆盘状电枢76被装配到旋转轴52的外侧。该电枢76的外部由支撑销75可滑动地支撑。电枢76被设置成与弹簧74的另外一端接触。支撑销75还支撑制动盘77。具体地，固定到旋转轴52的旋转盘71被设置成在旋转轴52的轴向方向上置于电枢76和制动盘77之间。
因此，如图5(a)部分所示，当线圈73被供电时，在这些线圈73中产生磁力，并且因此线圈73抵抗弹簧74的偏置力而吸引电枢76。因而，在旋转盘71与电枢76和制动盘77的每一个之间形成间隙。结果，允许旋转轴52的旋转。
另一方面，如图5(b)部分所示，当对线圈73的供电停止时，这些线圈73的磁力消失，因此通过弹簧74的偏置力，电枢76朝旋转盘71滑动。因而，旋转盘71被电枢76压靠到制动盘77。结果，旋转轴52的旋转被停止。
而且，在内齿轮磨削机1中设置未示出的冷却剂供应系统。在修整时，从该冷却剂供应系统供应的冷却剂被朝螺纹磨削轮17的被盘修整器56加工的部分喷射。因而，如图3和图4所示，用于喷射冷却剂的冷却剂喷射口59被支撑在修整器件20的枢转单元32上。
如图8所示，待被内齿轮磨削机1磨削的工件W具有可获得预定齿廓的工件规格。齿廓被赋予预定螺旋角。另一方面，如图6和图7所示，用于磨削工件W的螺纹磨削轮17被形成为桶形形状以具有与工件规格适当地配合的磨削轮规格。螺纹磨削轮17的螺纹被赋予预定螺旋角。具体地，螺纹磨削轮17被形成为具有从其轴向中间部分朝其轴向相对端逐渐减少的直径尺寸的桶形形状。螺纹磨削轮17的轴向长度(磨削轮宽度方向的长度)是长度h。
在内齿轮磨削机1中，当工件W被用螺纹磨削轮17磨削时，为了通过提高在工件W和螺纹磨削轮17之间的相对速度(滑动速度)而提高磨削速度的目的，螺纹磨削轮17的磨削轮旋转轴线B1能够被回转以预定的轴线交叉角(下文中称为轴角∑)与工件W的工件旋转轴线C1相交。换言之，螺纹磨削轮17绕以轴角∑与工件W的工件旋转轴线C1相交的磨削轮旋转轴线B1旋转。因此，将螺纹磨削轮17形成为桶形形状，使得以轴角∑安装的螺纹磨削轮17与工件W啮合。
接下来，将参考图2、图5、图6和图8到图10详细描述内齿轮磨削机1的磨削和修整操作。
用内齿轮磨削机1对工件W的磨削从将工件W附接到安装夹具19开始。接着，通过驱动立柱12、床鞍13、回转头14和滑动头15，螺纹磨削轮17被沿X、Y和Z轴线方向移动，且绕磨削轮枢转轴线A回转，以便以与工件W的螺旋角相应的轴角∑倾斜，因而被置于工件W的内部。
然后，通过驱动立柱12，螺纹磨削轮17被沿X轴线方向(朝图1的左向)移动以与工件W啮合(见图8)。之后，磨削轮头16被驱动以使螺纹磨削轮17绕磨削轮旋转轴线B1旋转，旋转台18被驱动以使工作W绕工件旋转轴线C1旋转。接着，通过进一步驱动立柱12和床鞍13，螺纹磨削轮17被沿Z轴线方向上下移动，同时在X轴线方向上移动。这使得螺纹磨削轮17切入工件W。结果，工件W的齿面被螺纹磨削轮17的螺纹面磨削。
应该注意在磨削时螺纹磨削轮17与工件W的啮合位置是例如在图6中示出的接触(啮合)线17a。换言之，用螺纹磨削轮17磨削工作W期间，螺纹磨削轮17的多个螺纹面同时磨削工件W的多个齿面。
这里应该注意的是使用螺纹磨削轮17磨削一定量的工件W造成了螺纹磨削轮17的锋利度由于其螺纹面的磨损而下降。为了解决该下降，需要定期用盘修整器56进行对螺纹磨削轮17的修整。
用盘修整器56对螺纹磨削轮17的修整从驱动修整器件20的基座单元31以使旋转部42相对于固定部41旋转开始。因而，如图2所示，枢转单元32绕修整器进退轴线C2枢转，盘修整器56从退避位置P1枢转90度到修整位置P2。
接着，修整器回转驱动马达53被驱动以使盘修整器56根据螺旋磨削轮17的螺旋角绕修整器枢转轴线B2回转，由此定位盘修整器56。此时，如图5的部分(a)所示，由于内齿轮磨削机1的电源接通，制动机构58的线圈73被供电，线圈73抵抗弹簧74的偏置力而吸引电枢76。结果，允许旋转盘71的旋转。因而，建立制动关状态，允许旋转轴52旋转。
另一方面，立柱12、床鞍13和滑动头15被驱动以使螺纹磨削轮17在X、Y和Z轴线方向上移动，从而螺纹磨削轮17可在Y轴线方向上面对设置在修整位置P2的盘修整器56。应该注意，在上述螺纹磨削轮17的用于磨削的设置的移动期间，通过驱动回转头14，螺纹磨削轮17被回转，从而磨削轮旋转轴线B1可以在竖直方向上延伸，且回转角(轴角∑)是零度。
接着，通过驱动滑动头15，螺纹磨削轮17被在Y轴线方向上移动以与置于修整位置P2的盘修整器56啮合(见图8)。此外，在上述啮合状态中，通过根据螺纹磨削轮17的螺旋角和桶形形状，驱动立柱12、床鞍13、滑动头15和磨削轮头16，螺纹磨削轮17被绕磨削轮旋转轴线B1旋转，在X轴线和Y轴线方向上移动，同时在Z轴线方向上上下移动过长度h。而且，通过驱动修整器回转驱动马达53和修整器旋转驱动马达55，盘修整器56绕修整器枢转轴线B2回转且绕修整器旋转轴线C3旋转。
这使盘修整器56切入螺纹磨削轮17。结果，螺纹磨削轮17的螺纹面被盘修整器56的刀刃面修整。该修整操作被执行与螺纹磨削轮17的螺纹槽的数量相等的次数。应该注意在修整时，冷却剂被从冷却剂喷射口59朝螺纹磨削轮17的正在被盘修整器56修整的部分喷射。
当修整操作完成时，盘修整器56被从修整位置P2枢转到退避位置P1以进入等待状态，在修整后用螺纹磨削轮17磨削预定量的工件W。然后，重复这种系列操作。
接下来，将参考图10的部分(a)到(e)详细描述在上述修整时螺纹磨削轮17的运动和盘修整器56的运动之间的关系。
首先，图10的部分(a)示出盘修整器56与螺纹磨削轮17接触处螺纹磨削轮17的轴向位置和盘修整器56绕修整器枢转轴线B2的回转角度之间的关系。二者之间的关系可大致由向下弯曲的二次曲线表示。具体地，盘修整器56的回转角度被设定为：当盘修整器56的啮合位置处于螺纹磨削轮17的轴向中间部时减少到最小，随着盘修整器56的啮合位置朝螺纹磨削轮17就其轴向方向而言的上端部或下端部移动而逐渐增加。上述设定的理由是由于螺纹磨削轮17是桶形形状，其螺旋角从其轴向中间部朝其轴向相对端部增加，因此盘修整器56的回转角度也增加。
图10的部分(b)示出在盘修整器56与螺纹磨削轮17接触处螺纹磨削轮17的轴向位置和螺纹磨削轮17绕磨削轮旋转轴线B1的旋转角度之间的关系。二者之间的关系可大致由直线表示。具体地，螺纹磨削轮17的旋转角度被设定为：随着盘修整器56的啮合位置朝螺纹磨削轮17的就其轴向方向而言的上端部移动，该旋转角度沿顺时针方向逐渐增加，随着盘修整器56的啮合位置朝螺纹磨削轮17的就其轴向方向而言的下端部移动，该旋转角度沿逆时针方向逐渐增加。
图10的部分(c)示出在盘修整器56与螺纹磨削轮17接触处螺纹磨削轮17的轴向位置和螺纹磨削轮17在X轴线方向上的行进量之间的关系。二者之间关系可大致由三次曲线表示。具体地，螺纹磨削轮17在X轴线方向上的行进量被设定为：随着盘修整器56的啮合位置朝螺纹磨削轮17的就其轴向方向而言的上端部移动，该行进量在磨削轮旋转轴线B1朝工件旋转轴线C1运动的方向上逐渐增加，随着盘修整器56的啮合位置朝螺纹磨削轮17的就其轴向方向而言的下端部移动，该行进量在磨削轮旋转轴线B1移动离开工件旋转轴线C1的方向上逐渐增加。更具体地，螺纹磨削轮17在X轴线方向上的行进量关于盘修整器56与螺纹磨削轮17接触处螺纹磨削轮17的轴向位置是螺纹磨削轮17的轴向中间部的点成点对称。当盘修整器56的啮合位置靠近轴向中间部时，螺纹磨削轮17在X轴线方向上的行进量缓慢改变，当啮合位置开始从轴向中间部朝轴向相对端部移动时，螺纹磨削轮17在X轴线方向上的行进量大大改变，当啮合位置靠近轴向相对端部时，螺纹磨削轮17在X轴线方向上的行进量缓慢改变。
图10的部分(d)示出在盘修整器56与螺纹磨削轮17接触处螺纹磨削轮17的轴向位置和螺纹磨削轮17在Y轴线方向上的行进量之间的关系。二者之间的关系可大致由向上弯曲的二次曲线表示。具体地，螺纹磨削轮17在Y轴线方向上的行进量被设定为：当盘修整器56的啮合位置处于螺纹磨削轮17的轴向中间部时，该行进量在磨削轮旋转轴线B1移动离开修整器旋转轴线C3的方向上增加到最大，随着盘修整器56的啮合位置朝螺纹磨削轮17的就其轴向方向而言的上端部或下端部移动，该行进量在磨削轮旋转轴线B1朝修整器旋转轴线C3移动的方向上逐渐增加。上述设定的原因是由于螺纹磨削轮17是桶形形状，其直径尺寸从其轴向中间部朝其轴向相对端部逐渐减少，且因此通过盘修整器56切削的深度也逐渐增加。
图10的部分(e)示出在盘修整器56与螺纹磨削轮17接触处螺纹磨削轮17的轴向位置和螺纹磨削轮17在Z轴线方向上的行进量之间的关系。二者之间的关系可大致由直线表示。具体地，螺纹磨削轮17在Z轴线方向上的行进量被设定为：随着盘修整器56的啮合位置朝螺纹磨削轮17的就其轴向方向而言的上端部移动而竖直向下逐渐增加，随着盘修整器56的啮合位置朝螺纹磨削轮17的就其轴向方向而言的下端部移动而竖直向上逐渐增加。
因此，如上所述根据螺纹磨削轮17的螺旋角和桶形形状操作螺纹磨削轮17和盘修整器56，使得盘修整器56的刀刃面以类似于沿接触线17a与螺纹磨削轮17的螺纹面接触(啮合)的工件W的齿面的方式与螺纹磨削轮17的螺纹面接触，并且进行修整。
而且，由于修整器回转驱动马达53是直接驱动马达，与利用齿轮的马达的情况不同，能够抑制背隙。这使得盘修整器56能够连续且平滑地回转。而且，由于编码盘57被连接到该修整器回转驱动马达53，盘修整器56可以高精度关于螺纹磨削轮17的螺纹角定位。
此外，由于冷却剂喷射口59被设置在修整器件20的用于使盘修整器56前进和后退的枢转单元32上，当盘修整器56被置于修整位置P2时，冷却剂喷射口59也被置于预定位置。这消除了在修整时调整冷却剂喷射口59的位置的需要。
应该注意在例如内齿轮磨削机1的使用(驱动)期间发生停电的异常状态而使得其电源关闭的情况下，因为对制动机构58的线圈73的供电停止且这些线圈73的磁力消失，如图5的部分(b)所示，通过弹簧74的偏置力，电枢76朝旋转盘71滑动。因而，旋转盘71被电枢76压靠到制动盘77以进入制动开启的状态，因而停止旋转轴52的旋转。
结果，由修整器回转驱动马达53的惯性运动和修整器旋转驱动马达55的安装位置的不平衡引起的盘修整器56的回转被停止，并且进一步，盘修整器56被保持在该状态。这减少了螺纹磨削轮17和盘修整器56之间不小心引起的接触，且防止对螺纹磨削轮17和盘修整器56的损坏。
在上述修整器件20中，盘修整器56的修整位置P2被设定为在Y轴线方向上面对待修整的螺纹磨削轮17。然而，该修整位置P2也可以被设定为在X轴线方向上面对待修整的螺纹磨削轮17。在这种构造的情况下，能够通过用螺纹磨削轮17和盘修整器56在Y轴线方向上的运动替代螺纹磨削轮17和盘修整器56在X轴线方向上的运动来进行修整。
因此，在根据本发明的内齿轮磨削机中，通过在修整时根据螺纹磨削轮17的螺旋角和桶形形状操作螺纹磨削轮17和盘修整器56，且制动机构58对修整器回转驱动马达53施加制动力以使得盘修整器56保持在其回转的位置。因而，整个修整操作被简化，其操作范围能够被减少到最小。因而，能够节省修整器件20占据的空间且减少其尺寸。结果，可减少内齿轮磨削机1的整体尺寸。而且，当例如停电的异常状态发生时，盘修整器56的回转被立即停止。这减少了螺纹磨削轮17和盘修整器56之间的不小心的接触，并且因此能够防止对螺纹磨削轮17和盘修整器56的损坏。
而且，修整器回转驱动马达53是直接驱动马达且因此无背隙。这使得盘修整器56连续和平滑地回转。因此，盘修整器56能够顺时针或逆时针回转极小的回转量。而且，由于编码器57被连接到该修整器回转驱动马达53，盘修整器56可被关于螺纹磨削轮17的螺旋角高精度地定位。
工业实用性
本发明可被应用于包括能够以高精度恢复磨削轮的修整器件的内齿轮磨削机。

Claims (4)

1.一种内齿轮磨削机，用于通过使彼此啮合的待加工内齿轮和桶状螺纹刀具同步旋转来磨削所述待加工内齿轮，所述待加工内齿轮能够绕工件旋转轴线旋转，所述桶状螺纹刀具能够绕相对于所述工件旋转轴线有预定的轴线交叉角的刀具旋转轴线旋转，所述内齿轮磨削机的特征在于包括：
修整装置，所述修整装置用于根据所述螺纹刀具的形状用能够绕修整器旋转轴线旋转的圆盘状修整器修整所述螺纹刀具，
所述修整装置包括：
修整器回转装置，所述修整器回转装置用于使所述修整器绕与所述修整器旋转轴线垂直的修整器枢轴回转；和
制动和保持装置，所述制动和保持装置用于对所述修整器回转装置施加制动力且将所述修整器保持在所述修整器的回转位置。
2.如权利要求1所述的内齿轮磨削机，其特征在于
所述制动和保持装置包括：
旋转轴，所述旋转轴被与所述修整器枢轴同轴地设置，且被以可旋转的方式支撑在壳体中；
圆盘状旋转盘，所述旋转盘被设置在所述旋转轴上；
固定构件，所述固定构件被设置在所述壳体中，以面对所述旋转盘；
电枢，所述电枢被设置在所述旋转盘和所述固定构件之间，且以能够沿所述旋转轴滑动的方式被支撑；
制动盘，所述制动盘被设置在所述旋转盘的与所述电枢相反的一侧；
弹簧构件，所述弹簧构件被设置在所述固定构件中，以将所述电枢朝所述旋转盘偏置；和
线圈构件，所述线圈构件被设置在所述固定构件中，以当被供电时产生磁力，从而抵抗所述弹簧构件的偏置力而吸引所述电枢。
3.如权利要求2所述的内齿轮磨削机，其特征在于
所述修整器回转装置是直接驱动马达，所述直接驱动马达包括：
转子，所述转子被设置在所述旋转轴上；和
定子，所述定子被设置在所述壳体上。
4.如权利要求1所述的内齿轮磨削机，其特征在于：当所述内齿轮磨削机的电源被关闭时，所述制动和保持装置对所述修整器回转装置施加制动力。
CN200980152150.1A 2008-12-22 2009-12-16 内齿轮磨削机 Active CN102264511B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-325634 2008-12-22
JP2008325634A JP5244577B2 (ja) 2008-12-22 2008-12-22 内歯車研削盤
PCT/JP2009/070954 WO2010073943A1 (ja) 2008-12-22 2009-12-16 内歯車研削盤

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102264511A true CN102264511A (zh) 2011-11-30
CN102264511B CN102264511B (zh) 2013-10-30

Family

ID=42287558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980152150.1A Active CN102264511B (zh) 2008-12-22 2009-12-16 内齿轮磨削机

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8758093B2 (zh)
EP (1) EP2377648B1 (zh)
JP (1) JP5244577B2 (zh)
CN (1) CN102264511B (zh)
TW (1) TWI438048B (zh)
WO (1) WO2010073943A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106695022A (zh) * 2017-03-02 2017-05-24 山东理工大学 内支撑回转工具头
CN106863129A (zh) * 2017-03-02 2017-06-20 山东理工大学 对称支撑回转工具头
CN107414205A (zh) * 2016-12-09 2017-12-01 盐城秦川华兴机床有限公司 内斜齿磨齿机
CN109702601A (zh) * 2019-03-06 2019-05-03 陈桂英 一种金刚砂磨针器
CN110281143A (zh) * 2019-06-27 2019-09-27 杭州琼网计算机网络有限公司 一种电容器封罐设备的稳平旋抹装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2732895B1 (de) 2012-11-14 2015-10-21 Burri Werkzeugmaschinen GmbH & Co. KG Werkzeugmaschine zur Herstellung von Profilen
ITBO20130381A1 (it) * 2013-07-19 2015-01-20 Samp Spa Con Unico Socio Metodo, utensile e dispositivo per la profilatura di un utensile di finitura
CN103624685A (zh) * 2013-12-16 2014-03-12 福建省三明机床有限责任公司 一种在位式气囊抛光头的修整装置及其修整方法
CN106392201B (zh) * 2016-11-14 2018-04-03 北京工商大学 一种利用磁流体对谐波齿轮进行磨齿的装置
CN109434218B (zh) * 2018-12-12 2020-05-05 齐齐哈尔大学 一种ru、yu齿型汽车同步带带轮刀具及其设计方法
CN109514010B (zh) * 2018-12-26 2024-05-17 江西福格新能源传动技术有限公司 螺旋圆柱内齿轮齿槽打磨装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2228965A (en) * 1935-11-19 1941-01-14 Feilows Gear Shaper Company Gear finishing tool
US3708925A (en) * 1969-09-30 1973-01-09 Tsukihoshi Gomu Kk Screw-shaped gear hone and method of forming and using the same
DE4207511A1 (de) * 1992-03-10 1993-09-16 Franz Martin Arndt Verfahren zum schleifen von evolventenzaehnen mit hilfe einer innenschraubenden konvexen globoidschraubschnecke als nachformbares schleifwerkzeug
JP2003039321A (ja) * 2001-08-01 2003-02-13 Nissan Motor Co Ltd 内歯砥石のドレス方法
CN101066584A (zh) * 2007-06-08 2007-11-07 重庆大学 磨齿加工用成形磨砂轮修整器
CN101293290A (zh) * 2007-04-27 2008-10-29 Kapp有限公司 用于成型磨削工具的轮廓的方法和磨削机

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3669089A (en) * 1970-12-16 1972-06-13 Henry F Swenson Swing arm for holding a dressing device
CH650183A5 (de) * 1981-01-27 1985-07-15 Reishauer Ag Verfahren zur bearbeitung eines zahnrades mittels eines rotierenden werkzeuges.
DE3345800C2 (de) * 1983-12-17 1986-09-11 Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München Vorrichtung zum Herstellen und Bearbeiten von Zahnrädern
CH683970A5 (de) * 1991-08-28 1994-06-30 Reishauer Ag Verfahren und Maschine zur Zahnradfeinbearbeitung.
US5289815A (en) * 1993-06-21 1994-03-01 The Gleason Works Method of dressing a threaded grinding wheel
JPH07266218A (ja) * 1994-03-29 1995-10-17 Toyo A Tec Kk ホーニング加工装置の主軸台停止装置
DE19706867C5 (de) 1997-02-21 2014-12-11 Reishauer Ag Profiliermethoden zur Erzeugung modifizierter Schleifschnecken
WO2001048188A1 (fr) 1999-12-28 2001-07-05 Helix Research Institute Nouveaux recepteurs couples a la proteine de liaison a guanosine triphosphate, leurs genes, leur preparation et leur utilisation
JP2001284297A (ja) * 2000-03-31 2001-10-12 Sony Corp 研磨装置、研磨方法および半導体装置の製造方法
US6602115B2 (en) * 2001-01-03 2003-08-05 The Boeing Company Tool and method for precision grinding of a conical face gear that meshes with a conical involute pinion
JP4563017B2 (ja) 2003-10-07 2010-10-13 三菱重工業株式会社 歯車研削盤および歯車研削盤砥石のドレッシング方法
US20080268750A1 (en) 2005-02-03 2008-10-30 Fisher David J Apparatus for Manufacturing a Face Gear
JP4648219B2 (ja) * 2006-02-28 2011-03-09 三菱重工業株式会社 歯車研削盤
CN101015870A (zh) 2006-11-08 2007-08-15 湖南中大创远数控装备有限公司 六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床
CN102123827B (zh) * 2008-08-15 2013-10-16 3M创新有限公司 砂轮修整机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2228965A (en) * 1935-11-19 1941-01-14 Feilows Gear Shaper Company Gear finishing tool
US3708925A (en) * 1969-09-30 1973-01-09 Tsukihoshi Gomu Kk Screw-shaped gear hone and method of forming and using the same
DE4207511A1 (de) * 1992-03-10 1993-09-16 Franz Martin Arndt Verfahren zum schleifen von evolventenzaehnen mit hilfe einer innenschraubenden konvexen globoidschraubschnecke als nachformbares schleifwerkzeug
JP2003039321A (ja) * 2001-08-01 2003-02-13 Nissan Motor Co Ltd 内歯砥石のドレス方法
CN101293290A (zh) * 2007-04-27 2008-10-29 Kapp有限公司 用于成型磨削工具的轮廓的方法和磨削机
CN101066584A (zh) * 2007-06-08 2007-11-07 重庆大学 磨齿加工用成形磨砂轮修整器

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107414205A (zh) * 2016-12-09 2017-12-01 盐城秦川华兴机床有限公司 内斜齿磨齿机
CN106695022A (zh) * 2017-03-02 2017-05-24 山东理工大学 内支撑回转工具头
CN106863129A (zh) * 2017-03-02 2017-06-20 山东理工大学 对称支撑回转工具头
CN106863129B (zh) * 2017-03-02 2019-04-12 山东理工大学 对称支撑回转工具头
CN109702601A (zh) * 2019-03-06 2019-05-03 陈桂英 一种金刚砂磨针器
CN110281143A (zh) * 2019-06-27 2019-09-27 杭州琼网计算机网络有限公司 一种电容器封罐设备的稳平旋抹装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2377648A1 (en) 2011-10-19
WO2010073943A1 (ja) 2010-07-01
EP2377648B1 (en) 2018-10-24
US20110268522A1 (en) 2011-11-03
JP5244577B2 (ja) 2013-07-24
EP2377648A4 (en) 2016-11-30
TWI438048B (zh) 2014-05-21
US8758093B2 (en) 2014-06-24
CN102264511B (zh) 2013-10-30
TW201032925A (en) 2010-09-16
JP2010142928A (ja) 2010-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102264510B (zh) 内齿轮磨削机和用于桶状螺纹刀具的修整方法
CN102264511B (zh) 内齿轮磨削机
JP4648219B2 (ja) 歯車研削盤
JP5010389B2 (ja) 樽形ウォーム状工具のドレッシング方法及びドレッシング装置及び内歯車研削盤
RU2488465C2 (ru) Обрабатывающая головка
CN101898331A (zh) 切齿机
CN105050767A (zh) 去毛刺机和用于去毛刺的方法
CN202824879U (zh) 一种改进型齿轮磨棱机
JP2015107547A (ja) ターボ機械のロータブレードを短縮するための方法及び装置
CN105965265A (zh) 电动机机壳的加工工装
JP5383556B2 (ja) 歯車研削用砥石のツルーイング方法及び歯車研削盤
WO2014013626A1 (ja) 金属製機械部品用ブラシ研磨装置およびブラシ研磨方法
US6390907B1 (en) Machine tool and machine tool spindle and workpiece mounting-apparatus and grinding process
JPH1094920A (ja) インボリュート歯形の加工方法
EP1635989B1 (en) Improvements in and relating to the grinding of cylindrical surfaces and adjoining side-walls
JP4730831B2 (ja) 刃物台切込装置、これに用いるガイドブッシュ工具、および棒材加工方法
CN217044917U (zh) 一种低噪音磨齿机
WO2024009520A1 (ja) 切刃工具、切刃工具の製造方法
JP3170483B2 (ja) 曲面加工方法
CN117001076A (zh) 一种弧齿磨床
JP2017001144A (ja) 砥石用歯部再形成装置と、ホーニング砥石の歯部再形成方法
JPH03501370A (ja) 渦巻き部材の切削方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160708

Address after: Shiga

Patentee after: MITSUBISHI HEAVY IND LTD

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Mit-subishi Heavy Industries Ltd.