WO2024009520A1 - 切刃工具、切刃工具の製造方法 - Google Patents

切刃工具、切刃工具の製造方法 Download PDF

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WO2024009520A1
WO2024009520A1 PCT/JP2022/027166 JP2022027166W WO2024009520A1 WO 2024009520 A1 WO2024009520 A1 WO 2024009520A1 JP 2022027166 W JP2022027166 W JP 2022027166W WO 2024009520 A1 WO2024009520 A1 WO 2024009520A1
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WO
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cutting
workpiece
tool
irregularly shaped
axis
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/027166
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English (en)
French (fr)
Inventor
秀昭 宇野
Original Assignee
株式会社ジェイテクト
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F21/00—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F21/04—Planing or slotting tools
    • B23F21/10—Gear-shaper cutters having a shape similar to a spur wheel or part thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/12—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • B23P15/28—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass cutting tools
    • B23P15/38—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass cutting tools planing or slotting tools

Definitions

  • the present disclosure relates to a cutting tool.
  • Patent Document 1 discloses a method for processing an annular workpiece.
  • This processing method uses a known method called "broaching".
  • a broaching tool used in broaching is generally a long-axis conical cutting tool that has a cutting edge on its outer surface and gradually becomes thicker from the tool tip to the tool end. By using this broaching tool, it is possible to create a plurality of teeth with different heights on the inner circumference of an annular workpiece.
  • the broaching tool described above is generally known as a large-sized tool with a complicated structure. Further, a processing machine equipped with this broaching tool is used as a special-purpose machine that is independent of other processing steps such as lathe processing and deburring processing of a workpiece. For this reason, when a broach tool is used to form engagement teeth of different shapes on the inner periphery of a workpiece, there is a problem in that the cost required for machining increases.
  • the present disclosure aims to provide a cutting tool that can create a plurality of irregularly shaped teeth around a workpiece at low cost.
  • a cutting tool that performs gear skiving on the workpiece by synchronous rotation with the workpiece and relative movement in the axial direction of the workpiece in a state where the axes intersect with the workpiece,
  • a cutting tool comprising: a tool main body; and a plurality of cutting blades provided circumferentially around the tool main body, the plurality of cutting blades including a plurality of types of irregularly shaped cutting edges. , It is in.
  • a plurality of cutting edges are provided in the circumferential direction on the periphery of the tool body.
  • the workpiece can be subjected to gear skiving by synchronously rotating and moving the cutting tool relative to the workpiece while having an intersecting axis angle with the workpiece.
  • the plurality of cutting edges of this cutting edge tool include a plurality of types of irregularly shaped cutting edges with mutually different shapes. For this reason, in gear skiving processing, by applying multiple cutting edges including multiple types of irregularly shaped cutting edges to the circumference of the workpiece, multiple types of irregularly shaped cutting edges are applied to the circumference of the workpiece. It is possible to create irregularly shaped teeth.
  • gear skiving has a high degree of freedom in combination with other machining processes such as lathe machining and deburring of workpieces, so the machining equipment equipped with cutting tools can be combined with other machining processes. It can be used as a dual-purpose machine. Therefore, the processing cost of the workpiece can be kept low.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a processing device according to a first embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view of the cutting tool of Embodiment 1
  • FIG. 3 is a front view of the cutting tool shown in FIG. 2, viewed from the direction of arrow A1
  • FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 5 is a side view of the cutting tool in FIG. 3 viewed from the direction of arrow A2
  • FIG. 6 is a side view showing how the cutting tool of Embodiment 1 is being ground by a grinding device
  • FIG. 7 is a side view showing the state of the grinding process in FIG. 6
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a processing device according to a first embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view of the cutting tool of Embodiment 1
  • FIG. 3 is a front view of the cutting tool shown in FIG. 2, viewed from the direction of arrow A1
  • FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 8 is a diagram showing the gear skiving process using the cutting tool of Embodiment 1, as seen from the outside in the radial direction of the cutting tool.
  • FIG. 9 is a diagram of gear skiving processing performed by the cutting tool of Embodiment 1, as viewed from the direction of the rotational axis of the workpiece.
  • the direction along the axis of rotation of the cutting tool is defined as the Z-axis direction indicated by arrow Z, and both directions are orthogonal to the Z-axis direction and two orthogonal to each other.
  • the axial directions are the X-axis direction (horizontal direction) indicated by arrow X and the Y-axis direction (vertical direction) indicated by arrow Y.
  • the circumferential direction of the tool body of the cutting tool is defined as the direction indicated by arrow D.
  • (Embodiment 1) Configuration of the processing device 101 As shown in FIG. 1, the processing device 101 according to the first embodiment rotates the cutting tool 10 relative to the workpiece 1 in the axial direction while rotating both the workpiece 1 and the cutting tool 10 synchronously.
  • This is a device for performing gear skiving processing on a workpiece 1 with a cutting tool 10 by moving the workpiece 1.
  • a case is illustrated in which the inner peripheral portion of the workpiece 1 is subjected to gear skiving processing.
  • This workpiece 1 is provided with internal spline teeth by gear skiving.
  • the engaging member By spline-fitting the spline internal teeth of the workpiece 1 after processing and the engaging teeth of the fitting member (not shown), the engaging member can move in the axial direction with respect to the workpiece 1, and the workpiece The object 1 and the fitting member are restrained from each other in the circumferential direction. Note that when gear skiving is performed on the outer peripheral portion of the workpiece 1, spline external teeth are provided on the workpiece 1 by this gear skiving.
  • a general-purpose machine tool such as a machining center
  • the machining center is configured so that tools can be replaced, and machining can be performed according to the installed tool.
  • replaceable tools include, in addition to the cutting tool 10, tools such as a hob cutter and a shaper cutter.
  • tools such as end mills, milling tools, drills, turning tools, threading tools, and grinding tools.
  • FIG. 1 illustration of a tool exchange device and a tool magazine that accommodates a plurality of tools is omitted for convenience of explanation.
  • the machining center as the processing device 101 shown in FIG. 1 has a basic configuration of a horizontal machining center.
  • other configurations such as a vertical machining center can also be applied as the configuration of the processing apparatus 101.
  • the workpiece 1 can be held in the workpiece spindle device 123 (so-called "chuck king") and not only the gear skiving process but also the gear skiving process can be performed. It is also possible to perform pre-processing (for example, lathe processing) before the gear skiving process and post-processing after the gear skiving process (for example, external gear cutting process, deburring process, etc.). Therefore, it is not necessary to release the holding of the workpiece 1 each time the workpiece 1 is changed. Therefore, the accuracy of coaxiality of the product obtained after machining the workpiece 1 can be increased, which is effective in improving performance such as product durability. Further, the number of machines installed in the processing line for the workpiece 1 can be reduced, and the installation area required for installing the machines can be kept small.
  • the processing device 101 has, for example, three linear drive axes (X-axis, Y-axis, and Z-axis) that are orthogonal to each other.
  • the processing device 101 is configured to be able to move the workpiece 1 and the cutting tool 10 relatively in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction.
  • the processing device 101 has one rotational drive axis (B axis) for changing the relative posture between the workpiece 1 and the cutting tool 10.
  • the B-axis is a rotation drive axis about an axis Yw parallel to the Y-axis direction.
  • the processing device 101 has a rotational drive shaft (Ct axis) for rotating the cutting tool 10 and a rotational drive axis (Cw axis) for rotating the workpiece 1.
  • the Ct axis is a rotational drive axis around the rotational axis Zt of the cutting tool 10 parallel to the Z-axis direction.
  • the Cw axis is a horizontal axis and is a rotational drive axis of the workpiece 1 around the rotation axis Zw, which can take an angle with respect to the Z-axis direction depending on the B-axis angle.
  • the rotational axis Zt of the cutting tool 10 may be configured to take an angle with respect to the Z-axis direction and the X-axis direction.
  • the configuration for relatively moving the workpiece 1 and the cutting tool 10 can be selected as appropriate.
  • the cutting tool 10 is linearly movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction
  • the workpiece 1 is linearly movable in the X-axis direction
  • the workpiece 1 is further rotatable in the B-axis.
  • the processing device 101 includes a bed 110, a workpiece holding device 120, a tool holding device 130, and a control device 140.
  • the bed 110 is installed on the installation surface and is formed into a shape that corresponds to the shape of the workpiece holding device 120, the shape of the tool holding device 130, and the like.
  • the bed 110 has a rectangular shape when viewed from the Y-axis direction, for example.
  • a pair of X-axis guide rails 111 and a pair of Z-axis guide rails 112 are provided on the upper surface of this bed 110.
  • Each of the pair of X-axis guide rails 111 extends in the X-axis direction with the Y-axis direction as the thickness direction.
  • the pair of Z-axis guide rails 112 both extend in the Z-axis direction with the Y-axis direction as the thickness direction.
  • the workpiece holding device 120 mainly includes an X-axis moving table 121, a B-axis rotary table 122, and a workpiece spindle device 123.
  • the X-axis moving table 121 is configured to move in the X-axis direction while being guided by the X-axis guide rail 111 of the bed 110 by being driven by a drive device such as a linear motor or a ball screw mechanism (not shown). .
  • the B-axis rotary table 122 is installed on the top surface of the X-axis moving table 121, and is configured to move integrally with the X-axis moving table 121 in the X-axis direction. Further, the B-axis rotating table 122 is provided so as to be rotatable along the B-axis with respect to the X-axis moving table 121. This B-axis rotation table 122 is provided with a rotation motor and a rotation angle detector (not shown). Therefore, the B-axis rotary table 22 can be rotated along the B-axis by driving the rotary motor.
  • the workpiece spindle device 123 is provided on the B-axis rotary table 122 and is configured to rotate along the B-axis integrally with the B-axis rotary table 122.
  • the workpiece spindle device 123 rotatably holds the workpiece 1.
  • the workpiece spindle device 123 is provided with a rotation motor and a rotation angle detector (not shown). Therefore, the workpiece spindle device 123 allows the workpiece 1 to rotate around the Cw axis by driving the rotary motor. In this way, the workpiece holding device 120 makes the workpiece 1 movable in the X-axis direction, rotatable in the B-axis, and rotatable in the Cw-axis with respect to the bed 110.
  • the workpiece spindle device 123 includes a housing 123a and a spindle 123b.
  • a housing 123a of the workpiece spindle device 123 is fixed to the B-axis rotary table 122, and a main shaft 123b of the workpiece spindle device 123 is rotatably supported by the housing 123a.
  • the workpiece 1 is attached to the tip of this main shaft 123b. That is, the workpiece 1 is cantilevered by the main shaft 123b of the workpiece main shaft device 123.
  • the tool holding device 130 mainly includes a column 131, a saddle 132, and a tool spindle device 133.
  • the column 311 is driven by a drive device such as a linear motor or a ball screw mechanism (not shown), and moves in the Z-axis direction while being guided by the Z-axis guide rail 112 of the bed 110.
  • a Y-axis guide rail 131a is attached to the vertically extending side surface (left side in FIG. 1) of the column 131.
  • the saddle 132 is driven by a drive device such as a linear motor or a ball screw mechanism (not shown), and moves in the Y-axis direction while being guided by the Y-axis guide rail 131a of the column 131.
  • the tool spindle device 133 is provided on the saddle 132 and moves integrally with the saddle 132 in the Y-axis direction.
  • the tool spindle device 133 holds the cutting tool 10.
  • the tool spindle device 133 is provided with a rotation motor and a rotation angle detector (not shown), and the tool spindle device 133 enables the cutting tool 10 to rotate around the Ct axis by driving the rotation motor. In this way, the tool holding device 130 holds the cutting tool 10 movably in the Y-axis direction and the Z-axis direction with respect to the bed 110, and rotatably around the Ct-axis.
  • the tool spindle device 133 includes a housing 133a and a spindle 133b.
  • a housing 133a of the tool spindle device 133 is fixed to the saddle 132, and a main shaft 133b of the tool spindle device 133 is rotatably supported by the housing 133a.
  • a cutting tool 10 is attached to the tip of this main shaft 33b. That is, the cutting tool 10 is supported in a cantilever manner by the main shaft 133b of the tool main shaft device 133.
  • the control device 140 includes a processor (arithmetic processing unit) and a storage device, and controls each drive device by executing a machining program. That is, the control device 140 controls the Ct-axis rotation of the cutting tool 10, the Cw-axis rotation of the workpiece 1, the relative movement between the workpiece 1 and the cutting tool 10, and the like.
  • control device 140 sets the rotation axis Zt of the cutting tool 10 to have an axis intersection angle ⁇ with respect to the rotation axis Zw of the workpiece 1.
  • control device 140 rotates the B-axis rotary table 122 to position the workpiece 1 and the cutting tool 10 so that they have an intersecting axis angle ⁇ .
  • the cutting tool 10 includes a tool main body 11 that is rotationally driven around a rotation axis Zt, and an outer circumferential portion 11a of the tool main body 11 in a circumferential direction D.
  • a plurality of cutting blades 12 are provided.
  • This cutting tool 10 is referred to as a "gear skiving cutter,”"gear skiving tool,””skivingcutter,” or “skiving tool.”
  • the cutting tool 10 may have a plurality of cutting edges 12 provided on the tool body 11 by machining the outer circumferential portion 11a thereof, or may have a plurality of cutting edges 12 formed on the tool body 11 that are machined separately from each other.
  • the cutting edge 12 may be integrated with the cutting edge 12 in post-processing.
  • the cutting blade tool 10 is configured so that the meshing pitch circles P of the plurality of cutting blades 12 are the same.
  • the plurality of cutting edges 12 include three types of irregularly shaped cutting edges 12A, 12B, and 12C having mutually different shapes.
  • irregularly shaped cutting edges 12A, irregularly shaped cutting edges 12B, irregularly shaped cutting edges 12C, and irregularly shaped cutting edges 12B are arranged in the circumferential direction D of the cutting tool 10, and the arrangement pattern of these four cutting edges 12 is There are four sets. That is, the cutting edge tool 10 includes a total of 16 cutting edges 12. These cutting edges 12 include four irregularly shaped cutting edges 12A having the same shape, eight irregularly shaped cutting edges 12B having the same shape, and four irregularly shaped cutting edges 12C having the same shape.
  • the number, shape, and arrangement of the plurality of cutting blades 12 are not particularly limited to those shown in FIG. 3, and can be appropriately changed as necessary.
  • a structure in which four or more types of irregularly shaped cutting edges are included in the plurality of cutting edges 12, or a structure in which irregularly shaped cutting edges 12C are arranged between irregularly shaped cutting edges 12A and 12B may be adopted. can.
  • the three types of irregularly shaped cutting blades 12A, 12B, and 12C are provided so that their shapes differ from each other in the following points.
  • the irregularly shaped cutting blades 12A, 12B, and 12C are cutting blades that have different width dimensions d1 in the circumferential direction D, and have different shapes in this respect.
  • the width dimension d1 is the dimension in the circumferential direction D of the cutting edge (also referred to as "tooth tip") 13, which is the outer peripheral surface in the radial direction.
  • the irregularly shaped cutting blade 12A, the irregularly shaped cutting blade 12C, and the irregularly shaped cutting blade 12B are arranged in descending order of the width dimension d1.
  • the irregularly shaped cutting edges 12A, 12B, and 12C also have different dimensions on the meshing pitch circle P, and have the same order of magnitude relationship as the width dimension d1.
  • the irregularly shaped cutting blades 12A, 12B, and 12C may be configured to differ only in either the width dimension d1 or the dimension on the meshing pitch circle P.
  • the irregularly shaped cutting blades 12A and 12B have a blade depth (also referred to as “tooth depth”), which is the radial distance from the blade bottom (also referred to as “tooth bottom”) 14 to the cutting edge 13, as compared to the irregularly shaped cutting blade 12C. It is a cutting edge larger than that of the conventional cutting edge, and in this point, its shape is different from the irregularly shaped cutting edges 12A and 12B.
  • the irregularly shaped cutting blades 12A, 12B, and 12C are cutting blades in which the shapes of the blade surfaces on both sides in the circumferential direction D are different, and the shapes are different from each other in this respect. That is, the shape of the blade surfaces 12a on both sides of the irregularly shaped cutting blade 12A is different from the shape of the blade surfaces 12b on both sides of the irregularly shaped cutting edge 12B, and also different from the shape of the blade surfaces 12c on both sides of the irregularly shaped cutting edge 12C. Therefore, in the case of the above arrangement pattern of four cutting edges 12, four types of grooves 15 having different shapes are formed between two adjacent cutting edges 12.
  • an irregularly shaped groove 15A which is a first groove 15, is formed between the irregularly shaped cutting blade 12A and the irregularly shaped cutting edge 12B.
  • An irregularly shaped groove 15B which is a second groove 15, is formed between the irregularly shaped cutting blade 12B and the irregularly shaped cutting edge 12C.
  • An irregularly shaped groove 15C which is a third groove 15, is formed between the irregularly shaped cutting edge 12C and the irregularly shaped cutting edge 12B.
  • An irregularly shaped groove 15D which is a fourth groove 15, is defined by a blade surface 12b and a blade surface 12a, which have different shapes.
  • each cutting edge 12 of the cutting edge tool 10 is formed into a convex strip.
  • Each cutting edge 12 has a rake face 16 which is a front end face in its extending direction (left end face in FIG. 5), and a rear end face which is a rear end face in its extending direction (right end face in FIG. 5). 17, a front flank surface 18 which is a radially outer surface, and a side flank surface 19 which is a circumferential outer surface (circumferential side surface) of the cutting blade 12.
  • each of the plurality of cutting edges 12 has a helix angle ⁇ with respect to the rotation axis Zt of the tool body 11 of the cutting edge tool 10.
  • the helix angle ⁇ is defined as the angle between the rotation axis Zt and the extension axis Zc in the extension direction of the cutting blade 12.
  • the twist angle ⁇ is not particularly limited and can be appropriately set as necessary.
  • each cutting edge 12 may be formed so that the helix angle ⁇ is zero.
  • the rake face 16 of the cutting blade 12 is a flat face whose normal direction is the direction in which the rotational axis Zt extends.
  • the rake face 16 has a rake angle (not shown), but has a cutting angle of zero.
  • the "cutting angle” here is an angle with respect to a plane perpendicular to the rotation axis Zt when the cutting blade 12 is viewed from the outside in the radial direction. Setting the cutting angle of the rake face 16 to zero has the advantage that it becomes easier to re-grind the rake face 16 during maintenance of the cutting tool 10.
  • each cutting edge 12 may be formed so as to provide a cutting angle on the rake face 16.
  • the cutting angle of a tool used for gear skiving is the same as the helix angle ⁇ .
  • the cutting angle is not the same angle as the helix angle ⁇ , but is set to zero.
  • the front clearance surface 18 of the cutting edge 12 has a front clearance angle ⁇ 1. That is, the front flank surface 18 is inclined with respect to the rotational axis Zt of the cutting tool 10. At this time, the front clearance angle ⁇ 1 is defined as the angle between the front clearance surface 18 and the rotation axis Zt.
  • the circumscribed surface of the front flank surface 18 of the cutting edge 12 is formed into a conical shape. However, the front clearance surface 18 of the cutting edge 12 may be formed so that the front clearance angle ⁇ 1 is zero. In this case, the circumscribed surface of the front flank surface 18 of the cutting blade 12 is formed into a cylindrical shape.
  • the side clearance surface 19 of the cutting edge 12 has a side clearance angle ⁇ 2. That is, the side flank surface 19 is inclined with respect to the extending direction of the cutting edge 12.
  • the side clearance angle ⁇ 2 is defined as the angle between the side clearance surface 19 and the extension axis Zc in the extending direction of the cutting blade 12. That is, in this embodiment, the cutting edge tool 10 has a conical shape such that the radial dimension d2 of the rake face 16 exceeds the radial dimension d3 of the rear end surface 17, and Since the groove widths in the circumferential direction D are all the same, a side clearance angle ⁇ 2 is formed due to this.
  • the grinding device 201 produces the cutting tool 10 having the above configuration by grinding the outer peripheral portion of the conical workpiece 10A with a grindstone T. It is a device that does The whetstone T is a disc-shaped whetstone having a convex blade shape on the outer circumference Ta. Note that the workpiece 10A may be made of solid wood, or may be rough-processed in advance at a portion that will become the cutting edge 12.
  • the grinding device 201 generally includes a grindstone driving section 202, a workpiece driving section 203, a grinding condition determining section 204, and a grinding processing section 205.
  • the grindstone drive unit 202 includes a grindstone rotation drive motor that rotates the grindstone T around a rotating shaft 202a.
  • the grindstone drive unit 202 is guided in the Y-axis direction by a column, and is moved in the Y-axis direction by a Y-axis servo motor 202b and a Y-axis ball screw mechanism 202c provided in the column.
  • the work drive unit 203 includes a work rotation drive motor that rotates and indexes the work 10A around the rotation axis Zt.
  • the work drive unit 203 is guided in the Z-axis direction by the bed, and is moved in the Z-axis direction by a Z-axis servo motor 203a and a Z-axis ball screw mechanism 203b provided on the bed.
  • the grindstone T is moved relative to the workpiece 10A in the grindstone feeding direction Ca (the grindstone feeding direction Ca is a direction that is a combination of the Z-axis direction and the Y-axis direction).
  • the grinding condition determining unit 204 includes at least a processor (arithmetic processing unit). This grinding condition determination unit 204 is configured to determine grinding conditions based on the convex blade shape of the grindstone T to be used and the shape of each cutting blade 12 to be processed into the cutting blade tool 10 having the above configuration. has been done.
  • the grinding processing unit 205 includes at least a processor (arithmetic processing unit).
  • the grinding processing unit 205 sends a control signal corresponding to the grinding conditions for grinding the outer peripheral portion of the workpiece 10A with the grindstone T to the Y-axis servo motors 202b and Z based on the grinding conditions determined by the grinding condition determining unit 204. It is configured to output to the shaft servo motor 203a, the grindstone drive section 202, and the workpiece drive section 203.
  • grindstone drive unit 202 of this embodiment four types of grindstones T (grindstones T1, T2, T3, T4) having mutually different shapes are prepared. Then, any one of the four types of prepared grindstones T is sequentially mounted on the grindstone drive unit 202 and used.
  • the grindstone T1 has a convex blade shape corresponding to the shape of both side surfaces of the irregularly shaped groove 15A.
  • This grindstone T1 has a grinding surface T1a on one side in the thickness direction and a grinding surface T1b on the other side in the thickness direction.
  • the grindstone T2 has a convex blade shape corresponding to the shape of both side surfaces of the irregularly shaped groove 15B.
  • This grindstone T2 has a grinding surface T2a on one side in the thickness direction and a grinding surface T2b on the other side in the thickness direction.
  • the grindstone T3 has a convex blade shape corresponding to the shape of both side surfaces of the irregularly shaped groove 15C.
  • This grindstone T3 has a grinding surface T3a on one side in the thickness direction and a grinding surface T3b on the other side in the thickness direction.
  • the grindstone T4 has a convex blade shape corresponding to the shape of both side surfaces of the irregularly shaped groove 15D.
  • This grindstone T4 has a grinding surface T4a on one side in the thickness direction and a grinding surface T4b on the other side in the thickness direction.
  • ground surfaces T1a and T4a are ground surfaces of the same shape
  • four ground surfaces T1b, T2a, T3b, and T4a are ground surfaces of the same shape
  • two ground surfaces T2b and T3a are ground surfaces of the same shape. It is considered to be a ground surface.
  • the workpiece 10A is arranged so that its rotational axis Zt is parallel to the Z-axis, and the grindstone T1 is arranged so that its rotational axis 202a extends parallel to the X-axis.
  • the grindstone driving section 202 drives the grindstone T1 to rotate around the rotating shaft 202a. Then, this grindstone T1 is reciprocated at high speed in the grindstone feeding direction Ca (see FIG. 6) with respect to the workpiece 10A.
  • the grindstone feeding direction Ca at this time corresponds to the direction along the direction in which the irregularly shaped grooves 15A extend.
  • the groove depth dimension of the irregularly shaped groove 15A in the radial direction can be gradually increased.
  • the movement of the grindstone T1 and the workpiece 10A during the groove machining can also be compared to a so-called "rack and pinion” movement.
  • the grindstone T1 and the irregularly shaped groove 15A in contact with each other the grindstone T1 reciprocates in the linear direction like a member generally called a "rack", and the workpiece 10A is moved by a member called a "pinion”. It moves back and forth in the direction of rotation. Furthermore, the grindstone T1 reciprocates linearly in the grindstone feeding direction Ca with respect to the irregularly shaped groove 15A.
  • groove processing is performed by rotationally indexing any of the remaining irregularly shaped grooves 15B, 15C, and 15D to the position corresponding to the grindstone T on the outer circumference of the workpiece 10A using the same procedure. do.
  • four types of irregularly shaped grooves 15A, 15B, 15C, and 15D can be formed on the outer circumference of the workpiece 10A.
  • the blade surface 12a of the irregularly shaped groove 15A is ground by the grinding surface T1a of the grindstone T1
  • the blade surface 12b of the irregular groove 15A is ground by the grinding surface T1b of the grindstone T1. to be ground.
  • the blade surface 12b constituting the irregularly shaped groove 15B is ground by the grinding surface T2a of the whetstone T2, and the blade surface 12c constituting it is ground by the grinding surface T2b of the whetstone T2.
  • the blade surface 12c constituting the irregularly shaped groove 15C is ground by the grinding surface T3a of the whetstone T3, and the blade surface 12b constituting it is ground by the grinding surface T3b of the whetstone T3.
  • the blade surface 12b of the irregularly shaped groove 15D is ground by the grinding surface T4a of the grindstone T4, and the blade surface 12a of the irregular groove 15D is ground by the grinding surface T4b of the grindstone T4.
  • irregularly shaped cutting blade 12C is ground by another grindstone (not shown) so that its blade length is less than that of the irregularly shaped cutting blades 12A and 12B.
  • the shapes of the four types of grinding wheels T1, T2, T3, and T4 are such that when the outer circumferential portion of the workpiece 10A is ground under the same grinding conditions, the shapes of the four types of grinding wheels T1, T2, T3, and T4 are 4 that constitute the three types of irregularly shaped cutting edges 12A, 12B, and 12C. It is designed to be able to process different types of grooves 15 (grooves 15A, 15B, 15C, and 15D). That is, as described above, the meshing pitch circles P of the plurality of cutting blades 12 are the same, the front clearance angles ⁇ 1 of the plurality of cutting blades 12 are the same, and the side clearance angles ⁇ 2 of the plurality of cutting blades 12 are the same.
  • the shapes of the four types of grindstones T1, T2, T3, and T4 are determined so that they are the same.
  • the “grinding conditions” here typically include the rotational speed of each grindstone T around the rotating shaft 202a, the feed speed and feed amount of each grindstone T in the grindstone feeding direction Ca, and the like.
  • the workpiece 1 shown in FIG. 8 has been processed using an internal lathe and an external lathe.
  • the cutting tool 10 is used for gear skiving the inner peripheral portion 1a of the workpiece 1, and has an outer diameter smaller than the inner diameter of the workpiece 1.
  • the workpiece 1 and the cutting tool 10 are rotated synchronously with the rotational axis Zt of the cutting tool 10 being inclined at an axis crossing angle ⁇ with respect to the rotational axis Zw of the workpiece 1.
  • the workpiece 1 is driven to rotate around the rotational axis Zw
  • the cutting tool 10 is driven to rotate around the rotational axis Zt.
  • a predetermined feed rate is applied in the tool feeding direction Cb, which is the axial direction of the workpiece 1 (direction parallel to the rotational axis Zw). Move it with Further, the operation of the cutting edge tool 10 in the tool feeding direction Cb is repeated. Thereby, the inner peripheral portion 1a of the workpiece 1 can be subjected to gear skiving processing.
  • a workpiece 1' is produced by gear skiving processing of the workpiece 1.
  • the workpiece 1' has a plurality of engagement teeth 2 and engagement grooves 3 on the inner circumference 1a by bringing the cutting blade 12 into contact with each machining point Q on the inner circumference 1a (see FIG. 8) of the workpiece 1. It is created and processed.
  • “Generating processing” as used herein refers to a processing method in which the engaging teeth 2 and the engaging grooves 3 are formed little by little as a whole. In this specification, “creative processing” is also simply referred to as “creation” or "processing.”
  • the plurality of engaging teeth 2 are classified into four irregularly shaped teeth 2A, 2B, 2C, and 2D, each having a different shape.
  • the plurality of engagement grooves 3 are classified into three irregularly shaped grooves 3A, 3B, and 3C having mutually different shapes.
  • the irregularly shaped groove 3A is created by the irregularly shaped cutting edge 12A of the cutting edge tool 10.
  • the irregularly shaped groove 3B is created by the irregularly shaped cutting edge 12B of the cutting edge tool 10.
  • the three irregularly shaped grooves 3C are created by the irregularly shaped cutting edge 12C of the cutting edge tool 10.
  • the plurality of cutting blades 12 of this embodiment are provided on the inner circumferential portion 1a of the workpiece 1 under the same machining conditions (feed rate of the cutting blade tool 10, axes intersection angle ⁇ between the workpiece 1 and the cutting blade tool 10).
  • a plurality of types of shapes of irregularly shaped cutting edges 12A, 12B, 12C are determined so as to create irregularly shaped teeth 2A, 2B, 2C, 2D and irregularly shaped grooves 3A, 3B, 3C. 6. Effect
  • a plurality of cutting edges 12 are provided in the circumferential direction D on the outer peripheral portion 11a of the tool body 11.
  • the workpiece 1 can be subjected to gear skiving by synchronously rotating and moving the cutting tool 10 relative to the workpiece 1 at an axis crossing angle ⁇ .
  • the plurality of cutting edges 12 of this cutting edge tool 10 include a plurality of types of irregularly shaped cutting edges 12A, 12B, and 12C having mutually different shapes. For this reason, in gear skiving processing, by applying a plurality of cutting blades 12 including a plurality of types of irregularly shaped cutting blades 12A, 12B, and 12C to the inner peripheral part 1a of the workpiece 1, the inner peripheral part 1a of the workpiece 1 can be A plurality of irregularly shaped teeth 2A, 2B, 2C, 2D can be created together with a plurality of irregularly shaped grooves 3A, 3B, 3C according to the shapes of multiple types of irregularly shaped cutting edges 12A, 12B, 12C.
  • the processing device 101 which is a machining center, can perform not only gear skiving processing but also other processing steps such as turning and deburring processing of the workpiece 1.
  • the device can be used in combination with other processing steps. Therefore, the processing cost of the workpiece 1 can be kept low.
  • the cutting tool 10 capable of creating a plurality of irregularly shaped teeth 2A, 2B, 2C, and 2D on the inner peripheral portion 1a of the workpiece 1 is provided at a lower cost than a broach tool. Can be done.
  • the meshing pitch circles P of the plurality of cutting blades 12 are the same, the front clearance angles ⁇ 1 of the plurality of cutting blades 12 are the same, and the side clearance angles ⁇ 2 of the plurality of cutting blades 12 are the same.
  • the cutting tool 10 can be manufactured under the same grinding conditions using four types of grindstones T1, T2, T3, and T4.
  • the cutting angle of the rake face 16 of the plurality of cutting blades 12 is set to zero, it becomes easier to re-grind the rake face 16 during maintenance of the cutting tool 10.
  • irregularly shaped teeth 2A, 2B, 2C, 2D and irregularly shaped grooves 3A, 3B, 3C can be created on the inner peripheral portion 1a of the workpiece 1 under the same processing conditions.
  • a plurality of irregularly shaped grooves 15A, 15B, 15C, and 15D can be formed on the outer circumference of the workpiece 10A under the same grinding conditions.
  • the cutting tool 10 for gear skiving the inner peripheral part 1a of the workpiece 1 has been illustrated, but the essential structure of this cutting tool 10 is similar to that for gear skiving the outer peripheral part of the workpiece 1. It can also be applied to the structure of cutting tools to be processed.
  • the meshing pitch circles P of the plurality of cutting blades 12 are the same, the front clearance angles ⁇ 1 of the plurality of cutting blades 12 are the same, and the side clearance angles ⁇ 2 of the plurality of cutting blades 12 are the same.
  • both the front relief angle ⁇ 1 and the side relief angle ⁇ 2 may be the same and match.
  • a cutting tool that performs gear skiving on the workpiece by synchronous rotation with the workpiece and relative movement in the axial direction of the workpiece in a state having an axis crossing angle ( ⁇ ) with respect to the workpiece.
  • (10) A tool body (11), and a plurality of cutting edges (12) provided in the circumferential direction (D) on the periphery of the tool body, the plurality of cutting edges having a plurality of types of irregularly shaped cutting edges.
  • each of the plurality of cutting edges the cutting angle of the rake face (16) is zero, and there is a helix angle between the rotational axis (Zt) of the cutting edge tool and the extension axis (Zc) of each cutting edge. ( ⁇ ) is formed, and the plurality of types of irregularly shaped cutting edges are provided so that the width dimension (d1) in the circumferential direction is different,
  • the plurality of cutting edges are of the plurality of types so as to create a plurality of irregularly shaped teeth (2A, 2B, 2C, 2D) and irregularly shaped grooves (3A, 3B, 3C) on the circumference of the workpiece under the same processing conditions.

Abstract

切刃工具（１０）は、工作物に対して軸交差角を有する状態における工作物との同期回転および工作物の軸方向への相対移動によって、工作物をギヤスカイビング加工するものであり、工具本体部（１１）と、工具本体部（１１）の外周部に周方向（Ｄ）に設けられた複数の切刃（１２）と、を備え、複数の切刃（１２）には複数種類の異形切刃（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）が含まれている。

Description

切刃工具、切刃工具の製造方法
　本開示は、切刃工具に関する。
　下記特許文献１には、環状ワークの加工方法が開示されている。この加工方法では、所謂「ブローチ加工」と称される既知の方法が用いられている。ブローチ加工で使用されるブローチ工具は、概して、外表面に切削刃を有し工具先端から工具末端に向けて徐々に太くなっている長軸円錐状の切刃工具とされる。このブローチ工具を使用すれば、環状ワークの内周部に互いに高さの異なる複数の歯を創成することができる。
特開２００６－３２０９７２号公報
　上記ブローチ工具は、一般的に、構造が複雑で大型の工具として知られている。また、このブローチ工具を備える加工機は、工作物の旋盤加工やバリ取り加工などのような別の加工工程とは独立した専用機として使用されている。このため、工作物の内周部に互いに形状の異なる異形の係合歯を形成するときにブローチ工具を使用すると、加工に要するコストが高くなるという問題を抱えている。
　本開示は、工作物の周部に複数の異形歯を低コストで創成できる切刃工具を提供しようとするものである。
　本開示の一態様は、
　工作物に対して軸交差角を有する状態における前記工作物との同期回転および前記工作物の軸方向への相対移動によって、前記工作物をギヤスカイビング加工する切刃工具であって、
　工具本体部と、前記工具本体部の周部に周方向に設けられた複数の切刃と、を備え、前記複数の切刃には複数種類の異形切刃が含まれている、切刃工具、
にある。
　上述の態様の切刃工具において、工具本体部の周部には周方向に複数の切刃が設けられている。この切刃工具を工作物に対して軸交差角を有する状態で、同期回転および相対移動させることによって、工作物をギヤスカイビング加工することができる。
　この切刃工具の複数の切刃には、互いに形状の異なる複数種類の異形切刃が含まれている。このため、ギヤスカイビング加工において複数種類の異形切刃を含む複数の切刃を工作物の周部に作用させることで、工作物の周部に複数種類の異形切刃の形状に応じた複数の異形歯を創成することができる。
　上述の態様の切刃工具によれば、ブローチ工具のように構造が複雑で大型の工具を使用する必要がない。また、ギヤスカイビング加工は、工作物の旋盤加工やバリ取り加工などのような別の加工工程との組み合わせの自由度が高いことから、切刃工具を備える加工装置を、別の加工工程との兼用機とすることができる。それゆえ、工作物の加工コストを低く抑えることができる。
　上述の態様によれば、工作物の周部に複数の異形歯を低コストで創成できる切刃工具を提供することができる。
　なお、請求の範囲に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら説明する下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、実施形態１にかかる加工装置を模式的示す斜視図であり、 図２は、実施形態１の切刃工具の斜視図であり、 図３は、図２の切刃工具を矢印Ａ１方向から見た正面図であり、 図４は、図３の部分拡大図であり、 図５は、図３の切刃工具を矢印Ａ２方向から見た側面図であり、 図６は、実施形態１の切刃工具を研削装置で研削加工するときの様子を示す側面図であり、 図７は、図６の研削加工時の様子を示す側面図であり、 図８は、実施形態１の切刃工具によるギヤスカイビング加工時の様子を切刃工具の径方向外方から見た図であり、 図９は、実施形態１の切刃工具によるギヤスカイビング加工時の様子を工作物の回転軸線方向から見た図である。
　以下、上述の態様の一実施形態である切刃工具と、この切刃工具に関連する構造について、図面を参照しつつ説明する。
　なお、本明細書および図面では、特に断わらない限り、切刃工具の回転軸線に沿った方向を矢印Ｚで示されるＺ軸方向と定義し、いずれもＺ軸方向と直交し且つ互いに直交する２軸方向を、矢印Ｘで示されるＸ軸方向（水平方向）および矢印Ｙで示されるＹ軸方向（鉛直方向）とする。また、切刃工具の工具本体部の周方向を矢印Ｄで示される方向と定義する。
（実施形態１）
１．加工装置１０１の構成
　図１に示されるように、実施形態１にかかる加工装置１０１は、工作物１と切刃工具１０をともに同期回転させながら切刃工具１０を工作物１の軸方向に相対移動させることにより、工作物１を切刃工具１０でギヤスカイビング加工するための装置である。特に、本形態では、工作物１の内周部をギヤスカイビング加工する場合について例示している。この工作物１は、ギヤスカイビング加工によってスプライン内歯が設けられるものである。加工後の工作物１のスプライン内歯と嵌合部材（図示省略）の係合歯とをスプライン嵌合させることによって、工作物１に対して篏合部材が軸方向に移動可能であり、工作物１と嵌合部材が周方向に互いに拘束される。なお、工作物１の外周部をギヤスカイビング加工する場合には、このギヤスカイビング加工によって工作物１にスプライン外歯が設けられる。
　加工装置１０１として、典型的には、汎用的な工作機械、例えば、マシニングセンタが適用される。マシニングセンタは、工具交換可能に構成されており、装着された工具に応じた加工が可能とされる。交換可能な工具としては、例えば、切刃工具１０の他に、ホブカッタ、シェーパカッタなどの工具が挙げられる。また、その他の交換可能な工具としては、例えば、エンドミル、フライス工具、ドリル、旋削工具、ねじ切り工具、研削工具などの工具が挙げられる。なお、図１では、説明の便宜上、工具交換装置および複数の工具を収容する工具マガジンの図示を省略している。
　本形態において、図１に示す加工装置１０１としてのマシニングセンタは、横形マシニングセンタを基本構成とする。ただし、必要に応じては、この加工装置１０１の構成として、立形マシニングセンタなどの他の構成を適用することもできる。
　加工装置１０１としてマシニングセンタを適用すれば、工作物主軸装置１２３で工作物１を保持（所謂、「チャックキング」）したままでの状態で、ギヤスカイビング加工のみならず、そのギヤスカイビング加工よりも前の前加工（例えば、旋盤加工）や、ギヤスカイビング加工よりも後の後加工（例えば、外歯切り加工やバリ取り加工など）を、も実施することができる。このため、工作物１の保持を加工内容の変更に応じて都度解除する操作を要しない。したがって、工作物１の加工後に得られる製品の同軸度の精度を高めることができ、製品の耐久性などの性能を向上させるのに有効である。また、工作物１の加工ラインで使用する機械の設置台数を少なくでき、また機械の設置に要する設置面積を小さく抑えることができる。
　図１に示されるように、加工装置１０１は、例えば、相互に直交する３つの直進駆動軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）を有する。加工装置１０１は、工作物１と切刃工具１０とを、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相対的に移動可能に構成されている。
　さらに、加工装置１０１は、工作物１と切刃工具１０との相対姿勢を変更するための１つの回転駆動軸（Ｂ軸）を有する。本形態において、Ｂ軸は、Ｙ軸方向に平行な軸線Ｙｗまわりの回転駆動軸である。また、加工装置１０１は、切刃工具１０を回転させるための回転駆動軸（Ｃｔ軸）、および、工作物１を回転させるための回転駆動軸（Ｃｗ軸）を有する。
　なお、本形態において、Ｃｔ軸は、Ｚ軸方向に平行な切刃工具１０の回転軸線Ｚｔまわりの回転駆動軸である。Ｃｗ軸は、水平な軸線であってＢ軸角度に応じてＺ軸方向に対して角度を取ることが可能な工作物１の回転軸線Ｚｗまわりの回転駆動軸である。ただし、切刃工具１０の回転軸線Ｚｔを、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に対して角度を取る構成としても良い。
　加工装置１０１において、工作物１と切刃工具１０とを相対移動させる構成は、適宜選択可能である。以下では、切刃工具１０をＹ軸方向およびＺ軸方向に直動可能とし、工作物１をＸ軸方向に直動可能とし、さらに工作物１をＢ軸回転可能とする場合について例示する。
　加工装置１０１は、ベッド１１０、工作物保持装置１２０、工具保持装置１３０および制御装置１４０を備えている。ベッド１１０は、設置面上に設置され、工作物保持装置１２０の形状および工具保持装置１３０の形状などに応じた形状に形成される。本形態において、ベッド１１０は、例えば、Ｙ軸方向から見たときの形状が矩形状とされる。このベッド１１０の上面には、一対のＸ軸ガイドレール１１１と、一対のＺ軸ガイドレール１１２と、が設けられている。一対のＸ軸ガイドレール１１１はいずれも、Ｙ軸方向を厚み方向としてＸ軸方向に延びている。対のＺ軸ガイドレール１１２はいずれも、Ｙ軸方向を厚み方向としてＺ軸方向に延びている。
　工作物保持装置１２０は、Ｘ軸移動テーブル１２１、Ｂ軸回転テーブル１２２、工作物主軸装置１２３を主に備える。Ｘ軸移動テーブル１２１は、図示しないリニアモータまたはボールねじ機構などの駆動装置によって駆動されることにより、ベッド１１０のＸ軸ガイドレール１１１に案内されながらＸ軸方向へ移動するように構成されている。
　Ｂ軸回転テーブル１２２は、Ｘ軸移動テーブル１２１の上面に設置されており、Ｘ軸移動テーブル１２１と一体的にＸ軸方向へ移動するように構成されている。また、Ｂ軸回転テーブル１２２は、Ｘ軸移動テーブル１２１に対してＢ軸回転可能に設けられている。このＢ軸回転テーブル１２２には、図示しない回転モータおよび回転角度検出器が設けられている。このため、このＢ軸回転テーブル２２は、回転モータを駆動することでＢ軸回転可能となる。
　工作物主軸装置１２３は、Ｂ軸回転テーブル１２２に設けられており、Ｂ軸回転テーブル１２２と一体的にＢ軸回転するように構成されている。工作物主軸装置１２３は、工作物１を回転可能に保持する。工作物主軸装置１２３には、図示しない回転モータおよび回転角度検出器が設けられている。このため、この工作物主軸装置１２３は、回転モータの駆動により工作物１をＣｗ軸回転可能とする。このようにして、工作物保持装置１２０は、工作物１を、ベッド１１０に対して、Ｘ軸方向へ移動可能とし、Ｂ軸回転可能とし、Ｃｗ軸回転可能とする。
　詳細には、工作物主軸装置１２３は、ハウジング１２３ａと主軸１２３ｂとを備えている。工作物主軸装置１２３のハウジング１２３ａがＢ軸回転テーブル１２２に固定され、工作物主軸装置１２３の主軸１２３ｂがハウジング１２３ａに回転可能に支持されている。この主軸１２３ｂの先端に、工作物１が取り付けられている。つまり、工作物１は、工作物主軸装置１２３の主軸１２３ｂに片持ち支持されている。
　工具保持装置１３０は、コラム１３１、サドル１３２、工具主軸装置１３３を主に備える。コラム３１１は、図示しないリニアモータまたはボールねじ機構などの駆動装置によって駆動されることにより、ベッド１１０のＺ軸ガイドレール１１２に案内されながらＺ軸方向へ移動する。コラム１３１の上下方向に延びる側面（図１の左面）には、Ｙ軸ガイドレール１３１ａが取り付けられている。サドル１３２は、図示しないリニアモータまたはボールねじ機構などの駆動装置によって駆動されることにより、コラム１３１のＹ軸ガイドレール１３１ａに案内されながらＹ軸方向へ移動する。
　工具主軸装置１３３は、サドル１３２に設けられると共に、サドル１３２と一体的にＹ軸方向へ移動する。工具主軸装置１３３は、切刃工具１０を保持する。工具主軸装置１３３には、図示しない回転モータおよび回転角度検出器が設けられ、工具主軸装置１３３は、回転モータの駆動により切刃工具１０をＣｔ軸回転可能とする。このようにして、工具保持装置１３０は、切刃工具１０を、ベッド１１０に対して、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動可能とし、かつ、Ｃｔ軸回転可能に保持する。
　詳細には、工具主軸装置１３３は、ハウジング１３３ａと主軸１３３ｂとを備えている。工具主軸装置１３３のハウジング１３３ａがサドル１３２に固定されており、工具主軸装置１３３の主軸１３３ｂがハウジング１３３ａに回転可能に支持されている。この主軸３３ｂの先端に、切刃工具１０が取り付けられている。つまり、切刃工具１０は、工具主軸装置１３３の主軸１３３ｂに片持ち支持されている。
　制御装置１４０は、プロセッサ（演算処理装置）および記憶装置を備えており、加工プログラムを実行することにより、各駆動装置を制御する。つまり、制御装置１４０は、切刃工具１０のＣｔ軸回転、工作物１のＣｗ軸回転、工作物１と切刃工具１０との相対的な移動などを制御する。
　詳細には、制御装置１４０は、切刃工具１０の回転軸線Ｚｔを、工作物１の回転軸線Ｚｗに対して軸交差角αを有する状態とする。本形態においては、制御装置１４０がＢ軸回転テーブル１２２を回転することにより、工作物１と切刃工具１０とが軸交差角αを有する状態に位置決めする。
２．切刃工具１０の構成
　図２および図３に示されるように、切刃工具１０は、回転軸線Ｚｔまわりに回転駆動される工具本体部１１と、工具本体部１１の外周部１１ａに周方向Ｄに設けられた複数の切刃１２と、を備えている。この切刃工具１０は「ギヤスカイビングカッタ」、「ギヤスカイビング工具」、「スカイビングカッタ」、或いは「スカイビング工具」と称される。なお、切刃工具１０は、工具本体部１１にその外周部１１ａの加工により複数の切刃１２が設けられたものであっても良いし、或いは、互いに別加工された工具本体部１１と複数の切刃１２とが後加工で一体化されたものであっても良い。
　図３に示されるように、切刃工具１０は、複数の切刃１２の噛み合いピッチ円Ｐが同一となるように構成されている。複数の切刃１２には、互いに形状の異なる３種類の異形切刃１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが含まれている。
　本形態では、切刃工具１０の周方向Ｄに、異形切刃１２Ａ、異形切刃１２Ｂ、異形切刃１２Ｃ、異形切刃１２Ｂの順番で配列されており、これら４つの切刃１２の配列パターンが４組設けられている。つまり、切刃工具１０は、合計で１６つの切刃１２を備えている。これらの切刃１２は、同一形状の４つの異形切刃１２Ａと、同一形状の８つの異形切刃１２Ｂと、同一形状の４つの異形切刃１２Ｃと、によって構成されている。
　なお、複数の切刃１２の数、形状、配列については、図３のものに特に限定されるものではなく、必要に応じて適宜に変更が可能である。例えば、複数の切刃１２に含まれている異形切刃を４種類以上にした構造や、異形切刃１２Ａと異形切刃１２Ｂとの間に異形切刃１２Ｃを配置した構造を採用することもできる。
　３種類の異形切刃１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、以下の点について、互いに形状が異なるように設けられている。
　異形切刃１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、周方向Ｄの幅寸法ｄ１が異なる切刃であり、この点で互いに形状が異なる。ここで、幅寸法ｄ１は、径方向の外周面である刃先（「歯先」ともいう。）１３の周方向Ｄの寸法である。幅寸法ｄ１の大きい順に、異形切刃１２Ａ、異形切刃１２Ｃ、異形切刃１２Ｂとなっている。また、異形切刃１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、噛み合いピッチ円Ｐ上の寸法についても異なり、幅寸法ｄ１の場合と同じ順番の大小関係になっている。なお、異形切刃１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを、幅寸法ｄ１と、噛み合いピッチ円Ｐ上の寸法と、のいずれか一方についてのみ異ならせるように構成しても良い。
　また、異形切刃１２Ａ，１２Ｂは、刃底（「歯底」ともいう。）１４から刃先１３までの径方向距離である刃たけ（「歯たけ」ともいう。）が、異形切刃１２Ｃのものを上回る切刃であり、この点で異形切刃１２Ａ，１２Ｂとは形状が異なる。
　さらに、図４に示されるように、本形態では、異形切刃１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、周方向Ｄの両側の刃面の形状が異なる切刃であり、この点で互いに形状が異なる。すなわち、異形切刃１２Ａの両側の刃面１２ａの形状は、異形切刃１２Ｂの両側の刃面１２ｂの形状と異なり、且つ、異形切刃１２Ｃの両側の刃面１２ｃの形状とも異なる。したがって、４つの切刃１２の上記配列パターンの場合、隣接する２つの切刃１２の間に形状の異なる４種類の溝１５が形成されている。
　具体的には、異形切刃１２Ａと異形切刃１２Ｂとの間に、互いに形状の異なる刃面１２ａと刃面１２ｂとで区画された第１の溝１５である異形溝１５Ａが形成されている。異形切刃１２Ｂと異形切刃１２Ｃとの間に、互いに形状の異なる刃面１２ｂと刃面１２ｃとで区画された第２の溝１５である異形溝１５Ｂが形成されている。異形切刃１２Ｃと異形切刃１２Ｂとの間に、互いに形状の異なる刃面１２ｃと刃面１２ｂとで区画された第３の溝１５である異形溝１５Ｃが形成されている。異形切刃１２Ｂと異形切刃１２Ａとの間に、互いに形状の異なる刃面１２ｂと刃面１２ａとで区画された第４の溝１５である異形溝１５Ｄが形成されている。
　図５に示されるように、切刃工具１０の各切刃１２は、凸条に形成されている。各切刃１２は、その延在方向の先端側の面（図５の左端面）であるすくい面１６と、その延在方向の後端側の面（図５の右端面）である後端面１７と、径方向外面である前逃げ面１８と、切刃１２の周方向外面（周方向側面）である側逃げ面１９と、を備えている。
　本形態において、複数の切刃１２はいずれも、切刃工具１０の工具本体部１１の回転軸線Ｚｔに対してねじれ角βを有している。このとき、ねじれ角βは、回転軸線Ｚｔと切刃１２の延在方向の延在軸線Ｚｃとのなす角度として定義される。なお、ねじれ角βは特に限定されるものではなく、必要に応じて適宜に設定可能である。また、ねじれ角βがゼロとなるように各切刃１２を形成しても良い。
　切刃１２のすくい面１６は、回転軸線Ｚｔの延在方向を法線方向とする平坦面とされている。本形態では、すくい面１６は、すくい角（図示省略）を有する一方で、刃付け角がゼロになっている。ここでいう「刃付け角」とは、切刃１２を径方向外側から見た場合に、回転軸線Ｚｔと直交する平面に対する角度である。すくい面１６の刃付け角をゼロにすれば、切刃工具１０のメンテナンス時においてすくい面１６を再研磨する作業が容易になるという利点がある。一方で、必要に応じては、すくい面１６に刃付け角を設けるように各切刃１２を形成しても良い。一般に、ギヤスカイビング加工に用いる工具（ギヤスカイビングカッタ）の刃付け角は、ねじれ角βと同一角度にする。しかし、本形態においては、刃付け角は、ねじれ角βと同一角度とせずに、ゼロにしている。
　切刃１２の前逃げ面１８は、前逃げ角η１を有する。つまり、前逃げ面１８は、切刃工具１０の回転軸線Ｚｔに対して傾斜している。このとき、前逃げ角η１は、前逃げ面１８と回転軸線Ｚｔとのなす角度として定義される。切刃１２の前逃げ面１８の外接面は、円錐状に形成されている。ただし、切刃１２の前逃げ面１８は、前逃げ角η１をゼロとするように形成しても良い。この場合、切刃１２の前逃げ面１８の外接面は、円筒面状に形成されることになる。
　切刃１２の側逃げ面１９は、側逃げ角η２を有する。つまり、側逃げ面１９は、切刃１２の延在方向に対して傾斜している。このとき、側逃げ角η２は、側逃げ面１９と切刃１２の延在方向の延在軸線Ｚｃとのなす角度として定義される。つまり、本形態では、切刃工具１０は、すくい面１６の径方向寸法ｄ２が後端面１７の径方向寸法ｄ３を上回るような円錐形状をなしており、且つ、隣接する２つの切刃１２の周方向Ｄの溝幅が全て同じであるため、これに起因して側逃げ角η２が形成されることになる。
３．研削装置２０１の構成
　図６に示されるように、実施形態１にかかる研削装置２０１は、円錐形状のワーク１０Ａの外周部を砥石Ｔで研削加工することにより、上記構成の切刃工具１０を作製する装置である。砥石Ｔは、外周部Ｔａに凸刃形状を有する円盤状の砥石である。なお、ワーク１０Ａは、無垢材であってもよいし、切刃１２となる箇所に予め荒加工が施されたものであってもよい。
　研削装置２０１は、概して、砥石駆動部２０２と、ワーク駆動部２０３と、研削条件決定部２０４と、研削処理部２０５と、を備えている。
　砥石駆動部２０２は、砥石Ｔを回転軸２０２ａまわりに回転駆動する砥石回転駆動モータを備える。砥石駆動部２０２は、コラムにＹ軸方向に案内され、コラムに設けられたＹ軸サーボモータ２０２ｂとＹ軸ボールネジ機構２０２ｃとによってＹ軸方向に移動する。ワーク駆動部２０３は、ワーク１０Ａを回転軸線Ｚｔまわりに回転割り出しするワーク回転駆動モータを備える。ワーク駆動部２０３は、ベッドにＺ軸方向に案内され、ベッドに設けられたＺ軸サーボモータ２０３ａとＺ軸ボールネジ機構２０３ｂとによってＺ軸方向に移動する。ワーク１０Ａに対して砥石Ｔを砥石送り方向Ｃａ（砥石送り方向Ｃａは、Ｚ軸方向とＹ軸方向を合成した方向である）に移動させる。
　研削条件決定部２０４は、少なくともプロセッサ（演算処理装置）を備えている。この研削条件決定部２０４は、使用する砥石Ｔの凸刃形状と、上記構成の切刃工具１０に加工する予定の各切刃１２の形状と、に基づいて、研削条件を決定するように構成されている。
　研削処理部２０５は、少なくともプロセッサ（演算処理装置）を備えている。研削処理部２０５は、研削条件決定部２０４で決定された研削条件に基づいて、ワーク１０Ａの外周部を砥石Ｔで研削するための研削条件に相当する制御信号を、Ｙ軸サーボモータ２０２ｂ、Ｚ軸サーボモータ２０３ａ、砥石駆動部２０２およびワーク駆動部２０３に出力するように構成されている。
４．研削加工
　図７に示されるように、本形態の砥石駆動部２０２では、互いに形状の異なる４種類の砥石Ｔ（砥石Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４）を準備する。そして、準備した４種類の砥石Ｔのいずれかを順番に砥石駆動部２０２に装着して使用する。
　砥石Ｔ１は、異形溝１５Ａの両側面の形状に対応した凸刃形状を有する。この砥石Ｔ１は、その厚み方向の一方側の研削面Ｔ１ａと、その厚み方向の他方側の研削面Ｔ１ｂと、を有する。砥石Ｔ２は、異形溝１５Ｂの両側面の形状に対応した凸刃形状を有する。この砥石Ｔ２は、その厚み方向の一方側の研削面Ｔ２ａと、その厚み方向の他方側の研削面Ｔ２ｂと、を有する。砥石Ｔ３は、異形溝１５Ｃの両側面の形状に対応した凸刃形状を有する。この砥石Ｔ３は、その厚み方向の一方側の研削面Ｔ３ａと、その厚み方向の他方側の研削面Ｔ３ｂと、を有する。砥石Ｔ４は、異形溝１５Ｄの両側面の形状に対応した凸刃形状を有する。この砥石Ｔ４は、その厚み方向の一方側の研削面Ｔ４ａと、その厚み方向の他方側の研削面Ｔ４ｂと、を有する。
　ここで、２つの研削面Ｔ１ａ，Ｔ４ａは同一形状の研削面とされ、４つの研削面Ｔ１ｂ，Ｔ２ａ，Ｔ３ｂ，Ｔ４ａは同一形状の研削面とされ、２つの研削面Ｔ２ｂ，Ｔ３ａは同一形状の研削面とされている。
　次に、切刃工具１０の製造にかかるワーク１０Ａの研削方法について説明する。ここでは、砥石Ｔ１でワーク１０Ａの外周部に異形溝１５Ａを溝加工する場合について例示する。この溝加工は、以下のように行う。
　ワーク１０Ａはその回転軸線ＺｔがＺ軸に平行となるように配置され、砥石Ｔ１はその回転軸２０２ａがＸ軸に平行に延びるように配置されている。砥石駆動部２０２によって砥石Ｔ１を回転軸２０２ａまわりに回転駆動させる。そして、この砥石Ｔ１をワーク１０Ａに対して砥石送り方向Ｃａ（図６を参照）に高速で往復移動させる。このときの砥石送り方向Ｃａは、異形溝１５Ａが延びる方向に沿った方向に相当する。さらに、このときの砥石Ｔ１の動きに、ワーク１０Ａに対して砥石Ｔ１をＹ軸方向に押し付ける方向の動きを加えることによって、径方向の異形溝１５Ａの溝深さ寸法を徐々に増やすことができる。
　なお、上記溝加工時の砥石Ｔ１およびワーク１０Ａの動きを所謂「ラックアンドピニオン」の動きに例えることもできる。このとき、砥石Ｔ１及び異形溝１５Ａが接した状態で、砥石Ｔ１は、概して「ラック」と称される部材のごとく直線方向に往復動作し、ワーク１０Ａは、「ピニオン」と称される部材のごとく回転方向に往復動作する。さらに、砥石Ｔ１が異形溝１５Ａに対して砥石送り方向Ｃａに直線方向に往復動作する。
　その後、砥石駆動部２０２に砥石Ｔを付け替えながら、同様の手順によって、ワーク１０Ａの外周部に残りの異形溝１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄのいずれかを砥石Ｔに対応する位置に回転割り出しして溝加工する。かくして、ワーク１０Ａの外周部に４種類の異形溝１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄを溝加工することができる。
　図４及び図７を参照すれば、異形溝１５Ａは、それを構成する刃面１２ａが砥石Ｔ１の研削面Ｔ１ａによって研削され、また、それを構成する刃面１２ｂが砥石Ｔ１の研削面Ｔ１ｂによって研削される。異形溝１５Ｂは、それを構成する刃面１２ｂが砥石Ｔ２の研削面Ｔ２ａによって研削され、それを構成する刃面１２ｃが砥石Ｔ２の研削面Ｔ２ｂによって研削される。異形溝１５Ｃは、それを構成する刃面１２ｃが砥石Ｔ３の研削面Ｔ３ａによって研削され、それを構成する刃面１２ｂが砥石Ｔ３の研削面Ｔ３ｂによって研削される。異形溝１５Ｄは、それを構成する刃面１２ｂが砥石Ｔ４の研削面Ｔ４ａによって研削され、それを構成する刃面１２ａが砥石Ｔ４の研削面Ｔ４ｂによって研削される。
　なお、異形切刃１２Ｃは、その刃たけが異形切刃１２Ａ，１２Ｂのものを下回るように別の砥石（図示省略）によって研磨される。
　本形態では、４種類の砥石Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の形状は、ワーク１０Ａの外周部を同一の研削条件で研削したときに、３種類の異形切刃１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを構成する４種類の溝１５（溝１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ）を溝加工できるように設計されている。すなわち、前述のように、複数の切刃１２の噛み合いピッチ円Ｐが同一となり、また、複数の切刃１２の前逃げ角η１が同一で、且つ、複数の切刃１２の側逃げ角η２が同一となるように、４種類の砥石Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の形状が定められている。
　ここでいう「研削条件」として、典型的には、各砥石Ｔの回転軸２０２ａまわりの回転速度、各砥石Ｔの砥石送り方向Ｃａの送り速度および送り量などが挙げられる。
５．ギヤスカイビング加工
　次に、前述のギヤスカイビング加工を、図８および図９を参照しながら、より詳細に説明する。
　図８に示される工作物１は、内旋盤および外旋盤による加工が施された後のものである。これに対して、切刃工具１０は、この工作物１の内周部１ａをギヤスカイビング加工するためのものであり、この工作物１の内径を下回る外径を有する。工作物１の回転軸線Ｚｗに対して切刃工具１０の回転軸線Ｚｔを軸交差角αで傾斜させた状態で、工作物１と切刃工具１０を同期回転させる。このとき、工作物１を回転軸線Ｚｗまわりに回転駆動し、且つ切刃工具１０を回転軸線Ｚｔまわりに回転駆動する。そして、切刃工具１０を工作物１の内周部１ａに切刃１２を接触させつつ、工作物１の軸方向（回転軸線Ｚｗと平行な方向）である工具送り方向Ｃｂに所定の送り速度で動かす。また、切刃工具１０の工具送り方向Ｃｂの動作を繰り返し行う。これにより、工作物１の内周部１ａをギヤスカイビング加工することができる。
　図９に示されるように、工作物１のギヤスカイビング加工によって工作物１’が作製される。工作物１’は、工作物１の内周部１ａ（図８を参照）の各加工点Ｑに切刃１２を接触させることで内周部１ａに複数の係合歯２および係合溝３を創成加工したものである。ここでいう「創成加工」とは、係合歯２および係合溝３を全体的に少しずつ成形する加工法をいう。本明細書では、「創成加工」を、単に「創成」或いは「加工」ともいう。
　複数の係合歯２は、互いに形状の異なる４つの異形歯２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄのいずれかに分類される。複数の係合溝３は、互いに形状の異なる３つの異形溝３Ａ，３Ｂ，３Ｃのいずれかに分類される。このとき、異形溝３Ａは、切刃工具１０の異形切刃１２Ａによって創成される。異形溝３Ｂは、切刃工具１０の異形切刃１２Ｂによって創成される。３異形溝３Ｃは、切刃工具１０の異形切刃１２Ｃによって創成される。
　本形態の複数の切刃１２は、工作物１の内周部１ａに同一の加工条件（切刃工具１０の送り速度、工作物１と切刃工具１０との軸交差角α）で複数の異形歯２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄおよび異形溝３Ａ，３Ｂ，３Ｃを創成するように複数種類の異形切刃１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの形状が定められている。
６．作用効果
　次に、上述の実施形態１の作用効果について説明する。
　実施形態１の切刃工具１０において、工具本体部１１の外周部１１ａには周方向Ｄに複数の切刃１２が設けられている。この切刃工具１０を工作物１に対して軸交差角αを有する状態で、同期回転および相対移動させることによって、工作物１をギヤスカイビング加工することができる。
　この切刃工具１０の複数の切刃１２には、互いに形状の異なる複数種類の異形切刃１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが含まれている。このため、ギヤスカイビング加工において複数種類の異形切刃１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを含む複数の切刃１２を工作物１の内周部１ａに作用させることで、工作物１の内周部１ａに複数種類の異形切刃１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの形状に応じた複数の異形歯２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄを複数の異形溝３Ａ，３Ｂ，３Ｃともに創成することができる。
　実施形態１の切刃工具１０によれば、ブローチ工具のように構造が複雑で大型の工具を使用する必要がなく、ブローチ工具に代わる工具として有効である。また、マシニングセンタである加工装置１０１は、ギヤスカイビング加工だけではなく、工作物１の旋削加工やバリ取り加工などのような別の加工工程を行うことが出来るので、切刃工具１０を備える加工装置を、別の加工工程との兼用機とすることができる。それゆえ、工作物１の加工コストを低く抑えることができる。
　したがって、上述の実施形態１によれば、工作物１の内周部１ａに複数の異形歯２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄを創成できる切刃工具１０をブローチ工具に比べて低コストで提供することができる。
　実施形態１によれば、複数の切刃１２の噛み合いピッチ円Ｐが同一であり、また、複数の切刃１２の前逃げ角η１が同一で、且つ、複数の切刃１２の側逃げ角η２が同一となるように切刃工具１０を構成することによって、４種類の砥石Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を使用して同一の研削条件で切刃工具１０を作製できる。
　実施形態１によれば、複数の切刃１２のすくい面１６の刃付け角をゼロにすることによって、切刃工具１０のメンテナンス時においてすくい面１６を再研磨する作業が容易になる。
　実施形態１によれば、工作物１の内周部１ａに同一の加工条件で異形歯２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄおよび異形溝３Ａ，３Ｂ，３Ｃを創成することができる。
　実施形態１によれば、ワーク１０Ａの外周部に同一の研削条件で複数の異形溝１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄを溝加工することができる。
７．変形態様
　本開示は、上述の形態に準拠して記述されたが、本開示は当該形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
　上述の形態では、工作物１の内周部１ａをギヤスカイビング加工する切刃工具１０について例示したが、この切刃工具１０の本質的な構造を、工作物１の外周部をギヤスカイビング加工する切刃工具の構造に適用することもできる。
　上述の形態では、切刃工具１０の全部の切刃１２の中に同一種類の切刃１２が３組設けられる場合について例示したが、同一種類の切刃１２の組数はこれに限定されるものではなく、例えば、同一種類の切刃１２が１組或いは４組以上設けられる構成を採用することもできる。また、全部の切刃１２の種類が互いに異なるような構成を採用してもよい。
　上述の形態では、複数の切刃１２の噛み合いピッチ円Ｐが同一であり、複数の切刃１２の前逃げ角η１が同一で、且つ、複数の切刃１２の側逃げ角η２が同一である場合について例示したが、複数の切刃１２の噛み合いピッチ円Ｐが異なる場合に、前逃げ角η１と側逃げ角η２の両方が同一で合っても良い。
　上述の形態や種々の変更例の記載に鑑みた場合、本開示では以下の各態様を採り得る。
（態様１）
　工作物（１）に対して軸交差角（α）を有する状態における前記工作物との同期回転および前記工作物の軸方向への相対移動によって、前記工作物をギヤスカイビング加工する切刃工具（１０）であって、
　工具本体部（１１）と、前記工具本体部の周部に周方向（Ｄ）に設けられた複数の切刃（１２）と、を備え、前記複数の切刃には複数種類の異形切刃（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）が含まれており、
　前記複数の切刃はいずれも、すくい面（１６）の刃付け角がゼロであり、当該切刃工具の回転軸線（Ｚｔ）と各切刃の延在軸線（Ｚｃ）との間にねじれ角（β）が形成されており、前記複数種類の異形切刃は、前記周方向の幅寸法（ｄ１）が異なるように設けられており、
　前記複数の切刃は、前記工作物の周部に複数の異形歯（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ）および異形溝（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）を同一の加工条件で創成するように前記複数種類の異形切刃の形状が定められている、切刃工具。
（態様２）
　前記工作物は、前記ギヤスカイビング加工によってスプライン内歯又はスプライン外歯が設けられるものである、態様１に記載の切刃工具。
（態様３）
　態様１または２に記載の切刃工具の製造方法であって、
　互いに形状の異なる複数種類の砥石（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４）を準備し、
　準備した前記複数種類の砥石を順番に使用してワーク（１０Ａ）の外周部を同一の研削条件で研削することで、前記複数種類の異形切刃を構成する複数の溝（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ）を溝加工する、切刃工具の製造方法。

Claims (9)

  1. 　工作物（１）に対して軸交差角（α）を有する状態における前記工作物との同期回転および前記工作物の軸方向への相対移動によって、前記工作物をギヤスカイビング加工する切刃工具（１０）であって、
    　工具本体部（１１）と、前記工具本体部の周部に周方向（Ｄ）に設けられた複数の切刃（１２）と、を備え、前記複数の切刃には複数種類の異形切刃（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）が含まれている、切刃工具（１０）。
  2. 　前記複数種類の異形切刃は、前記周方向の幅寸法（ｄ１）が異なる切刃である、請求項１に記載の切刃工具。
  3. 　前記複数種類の異形切刃は、前記周方向の刃面の形状が異なる切刃である、請求項１に記載の切刃工具。
  4. 　前記複数の切刃はいずれも、径方向外面である前逃げ面（１８）と、周方向外面である側逃げ面（１９）と、有し、前記前逃げ面と当該切刃工具の回転軸線（Ｚｔ）とのなす角度である前逃げ角（η１）が同一であり、且つ、前記側逃げ面と各切刃の延在軸線（Ｚｃ）とのなす角度である側逃げ角（η２）が同一である、請求項１～３のいずれか一項に記載の切刃工具。
  5. 　前記複数の切刃は、噛み合いピッチ円（Ｐ）が同一なるように設けられている、請求項４に記載の切刃工具。
  6. 　前記複数の切刃はいずれも、すくい面（１６）の刃付け角がゼロであり、当該切刃工具の回転軸線（Ｚｔ）と各切刃の延在軸線（Ｚｃ）との間にねじれ角（β）が形成されており、前記複数種類の異形切刃は、前記周方向の幅寸法（ｄ１）が異なるように設けられている、請求項１～３のいずれか一項に記載の切刃工具。
  7. 　前記複数の切刃は、前記工作物の周部に複数の異形歯（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ）および異形溝（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）を同一の加工条件で創成するように前記複数種類の異形切刃の形状が定められている、請求項１～３のいずれか一項に記載の切刃工具。
  8. 　前記工作物は、前記ギヤスカイビング加工によってスプライン内歯又はスプライン外歯が設けられるものである、請求項１～３のいずれか一項に記載の切刃工具。
  9. 　請求項１～３のいずれか一項に記載の切刃工具の製造方法であって、
    　互いに形状の異なる複数種類の砥石（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４）を準備し、
    　準備した前記複数種類の砥石を順番に使用してワーク（１０Ａ）の外周部を同一の研削条件で研削することで、前記複数種類の異形切刃を構成する複数の溝（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ）を溝加工する、切刃工具の製造方法。
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