1308990 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於有關透鏡驅動裝置及攝像裝置的技術領 域。詳細言之，係關於藉由伴隨壓電元件的變形的作動流 體的變位而移動可動透鏡，在確保低消耗電力化上謀求可 動透鏡的移動量的增加之技術領域。 0 【先前技術】 使可動透鏡向特定方向移動的透鏡驅動裝置，係除了 攝影機或靜態相機（still camera)以外，安裝於攜帶式電 話等的各種的攝像裝置。可動透鏡，係與保持此的透鏡保 持器一起構成可動部，該可動部係藉由透鏡驅動裝置而爲 了聚焦或縮放而向光軸方向移動、爲了進行鏡頭搖動校正 而向與光軸方向直交的方向移動。 於如此的透鏡驅動裝置，係有具有藉由驅動用線圈或 • 驅動用磁鐵等而構成的線性致動器（Linear actuator) (例如：參照專利文獻1 )。 ^ 於如此的透鏡驅動裝置，有因爲設置藉由驅動用線圈 或驅動用磁鐵等而構成的線性致動器（Linear actuator )，所以有構造複雜、同時配置空間亦變大而招 致攝像裝置的大型化的問題 另外，加上在使可動部在該可動範圍移動的情況，即 使在將可動部保持於所希望的位置的情況，有經常進行通 電於驅動線圈的必要，該部分，有消耗電力大的問題。 -4- (2) 1308990 因此，作爲透鏡驅動裝置，有使用施加驅動電壓而變 形的壓電元件（例如，參照專利文獻2)。壓電元件係有 '消耗電力小、同時可謀求小型輕量化的特徵。 〔專利文獻1〕日本專利第3 3 8 7 1 73號公報 〔專利文獻2〕日本特開2000- 1 94026號公報 【發明內容】 [發明所欲解決的課題〕 然而，因爲壓電元件係對於被施加的驅動電壓之變形 量（變位量）小，在光學設計上，於有可動透鏡的移動量 變大的必要之情況，高的驅動電壓或長度長的壓電元件成 胃必要，變爲招致消耗電力的增大或攝像裝置的大型化。 因而，本發明透鏡驅動裝置及攝像裝置，係將克服上 述的問題點，在確保低消耗電力化上謀求可動透鏡的移動 量的增加作爲課題。 〔用以解決課題的手段〕 本發明透鏡驅動裝置及攝像裝置，係爲了解決上述的 課題’設置：被連結於透鏡保持器而作爲可移動於軸方向 的動力傳達軸、和與具有將該動力傳達軸自由移動地支撐 於±述軸方向的軸支撐部且被封入作動流體之流體用盒； 設置作爲該流體用盒的一部分而發揮機能且被施加驅動電 壓而變形的壓電元件，藉由伴隨該壓電元件的變形之作動 流體的變位而使得動力傳達軸可向軸方向移動而使透鏡保 -5- (3) 1308990 持器與可動透鏡向上述特定之方向移動。 因而，在本發明透鏡驅動裝置及攝像裝置，係向按照 藉由作動流體的變位而移動的動力傳達軸的移動方向之方 向，移動可動透鏡。 % 〔發明的效果〕 本發明透鏡驅動裝置，係使被保持於透鏡保持器的可 φ 動透鏡向特定的方向移動之透鏡驅動裝置，其特徵爲：具 備：被連結於透鏡保持器而作爲可移動於軸方向的動力傳 達軸、和與具有將該動力傳達軸自由移動地支撐於上述軸 方向的軸支撐部且被封入作動流體之流體用盒； 設 置作爲該流體用盒的一部分而發揮機能且被施加驅動電壓 而變形的壓電元件，藉由伴隨該壓電元件的變形之作動流 體的變位而使得動力傳達軸可向軸方向移動而使透鏡保持 器與可動透鏡向上述特定之方向移動。 φ 因而，因爲使用作動流體而將壓電元件的變位量傳達 於可動部，成爲可擴大壓電元件的變位量而傳達於可動 % 部，可一邊確保低消耗電力化、同時謀求可動透鏡的移動 * 量的增加。 在申請專利範圍第2項所記載的發明，係設置：將上 述透鏡保持器作爲向對於可動透鏡的光軸方向而相互直交 的方向可移動之一對的移動機構，設置一對上述流體用 盒，於流體用盒的各軸支撐部設置：向對於光軸方向而相 互直交的方向各別自由移動地支撐之一對的動力傳達軸， -6- (4) 1308990 因爲將該一對的動力傳達軸經由各個上述一對的移動機構 而連結於透鏡保持器’因爲可使可動部向包含相互地直交 於光軸的2方向的平面內移動’所以可謀求鏡頭搖動校正 的信賴性提高。 申請專利範圍第3項所記載的發明’係因爲將上述流 體用盒的至少軸支撐部以外的部分配置於可動透鏡的放射 方向以外的位置，可有效地活用在攝像裝置內的空間’可 φ 謀求安裝透鏡驅動裝置的攝像裝置之小型化。 本發明攝像裝置’係具備：保持於透鏡保持器的可動 透鏡與使該可動透鏡向特定的方向移動的透鏡驅動裝置之 攝像裝置，其特徵爲：透鏡驅動裝置係具備：被連結於透 鏡保持器而作爲可移動於軸方向的動力傳達軸、和與具有 將該動力傳達軸自由移動地支撐於上述軸方向的軸支撐部 且被封入作動流體之流體用盒；設置作爲該流體用盒的一 部分而發揮機能且被施加驅動電壓而可變形的壓電元件’ φ 藉由伴隨該壓電元件的變形之作動流體的變位而動力傳達 軸可向軸方向移動而作到透鏡保持器與可動透鏡向上述特 > 定之方向移動。 '因而，因爲使用作動流體而將壓電元件的變位量傳達 於可動部，成爲可擴大壓電元件的變位量而傳達於可動 部，可一邊確保低消耗電力化、同時謀求可動透鏡的移動 量的增加。 【實施方式】 (5) 1308990 以下’將用以實施本發明的最佳形態按照添附圖面而 說明。本發明攝像裝置，係可適用於攜帶式電話 '攝影 機 '靜態相機等的具有動畫攝影或靜畫攝影之機能之各種 攝像裝置，本發明透鏡驅動裝置係可適用於被安裝於這些 \ 攝像裝置的各種透鏡驅動裝置。 攝像裝置1，係如第1圖所示地，具備：相機區塊 2、相機DSP (數位訊號處理器）3、SDRAM (同步動態隨 φ 機存取記憶體）4、媒體介面5、控制區塊6、操作部7、 LCD (液晶顯示器）8及外部介面9，記錄媒體100被作 爲可裝卸。 作爲記錄媒體1〇〇，係可使用：使用了半導體記憶體 之所謂的記憶卡、可記錄的DVD (數位·多功能光碟）或可 記錄的 CD ( Compact Disc )等的碟狀記錄媒體等的各種 物品。 相機區塊2係具備可動部10、C CD (電荷耦合裝置） φ 等的攝像元件11、A/D變換電路12、第1驅動器13、第 2驅動器14、時序產生電路15等。 * 可動部10,係例如具有用以修正手震動或像震動的修 • 正透鏡等的可動透鏡16與保持該可動透鏡16的透鏡保持 器17(參照第2圖）。透鏡保持器17係被支撐於後述的 流體用盒，作爲可向上下方向（於第2圖所示的Y方向） 移動。 於透鏡保持器1 7係連結動力傳達軸1 8。動力傳達軸 1 8係於上下方向形成至長的圓軸狀，從透鏡保持器1 7向 (6) 1308990 下方突出。 於可動部10的下方係配置流體用盒19。流體用盒19 係形成爲箱狀，於上面具有作爲上下延伸的圓筒狀之軸支 % 撐部1 9a。流體用盒1 9係左右兩側面被固定於各別設置於 攝像裝置1內的固定部20、20。於透鏡保持器1 9係自由 零 滑動地支撐動力傳達軸1 8。 流體用盒1 9的下面一部分係由壓電元件2 1而構成。 φ 作爲壓電元件2 1，係例如：可使用於鐵板等的金屬板的兩 面黏上一對的元件（陶瓷元件）而構成的所謂雙壓電晶片 型，藉由對一方的元件施加正方向的驅動電壓而對另一方 施加負方向的驅動電壓而中央部如向上方變位般地變形， 另外，藉由對各個元件施加與前述相反方向的驅動電壓而 中央部如向下方變位般地變形。 而且，作爲壓電元件2 1係不限於雙壓電晶片型，亦 可使用僅於金屬板的一面黏上元件（陶瓷元件）而構成所 φ 謂單壓電晶片型。在單壓電晶片型的壓電元件2 1，係藉由 對元件施加向一方的方向的驅動電壓而中央部如向上方變 * 位般地變形，藉由施加向逆方向的驅動電壓而中央部如向 • 下方變位般地變形。 於流體用盒1 9的內部係封入具有特定的黏度的作動 流體22。 攝像元件1 1，係如第1圖所示地，按照由第2驅動器 14的驅動訊號而動作，經由可動透鏡16而攝入被攝入的 被照體的畫像，藉由控制區塊6而根據從被控制的時序產 -9- (7) 1308990 生電路15輸出的時序訊號，將被攝入的被照體的畫像 (畫像資訊）作爲電性訊號而送出於A/D變換電路1 2。 而且，攝像元件Π係不限定於CCD，作爲攝像元件 11，例如：亦可使用 CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor互補金屬氧化半導體）等的其他的元件。 A/D變換電路1 2，係對於作爲被輸入的電性訊號的畫 像資訊，進行 C D S ( Correlated Double Sampling 相 φ 關二重取樣）處理之良好的S/N比的保持、進行A GC (Automatic Gain Control 自動增益控制）的增益的控 制、進行A/ D (類比/數位）變換之作爲數位訊號之畫 像資料的產生等。 第1驅動器1 3係根據控制區塊6之後述的CPU的指 令而對於壓電元件21送出驅動訊號。 第2驅動器14係根據從時序產生電路15輸出的時序 訊號而對於攝像元件11送出驅動訊號。 φ 時序產生電路1 5係按照由控制區塊6的控制，產生 提供特定的時序之時序訊號。 '於相機區塊2係設置驗出在可動部1 0的Y方向的變 '位量之驗出手段23。作爲驗出手段23，係例如可使用MR (磁阻（Magneto Resistance ))感測器等的磁性的驗出 手段或具有霍爾元件（Hall Element)等的光學上的驗出 手段。藉由驗出手段23而驗出的驗出結果，係於控制區 塊6的後述的CPU作爲可動部1 〇的位置資訊而被輸入。 相機DSP3，係對於由A/D變換電路12輸入的畫像資 -10- (8) 1308990 料，進行 AF ( Auto Focus)自動對焦、AE ( Auto Exposure)自動曝光、AWB ( Auto White Balance)自動 白平衡等的訊號處理。被進行了 AF、AE、AWB等的訊號 處理之畫像資料，係以特定的方式資料壓縮，經由控制區 瓠 塊6而輸出於記錄媒體100，於該記錄媒體100作爲檔案 « 而記錄。 於相機DSP3係設置 SDRAM控制器24，藉由該 φ SDRAM控制器24的指令而對SDRAM4以高速進行資料的 讀寫。 控制區塊6，係CPU (中央處理器）25、RAM (隨機 存取記憶體）26、快閃記憶體（Flash ROM (唯讀記億 體））27、時計電路28等的各部經由系統匯流排29而連 接而構成之微電腦，具有控制攝像裝置〗的各部的機能。 CPU25係經由第1驅動器13或時序產生電路15而送 出指令訊號於第2驅動器]4等，使這些的各部動作。於 Φ CPU25係被輸入由驗出手段23而驗出的可動部10的位置 資訊，藉由CPU25，根據輸入的位置資訊而對於第1驅動 器13而輸出指令訊號。 _ RAM26係暫時記憶處理的途中結果等，主要是作爲作 業範圍而被使用。 於快閃記億體27係記憶在CPU25實行的各種的程式 或於各處理成爲必要的資料等。 RAM26爲輸出：現在年月日、現在星期、現在時刻、 攝影日時等的電路。 -11 - (9) 1308990 操作部7爲設置於攝像裝置丨的框體之觸控面板或控 制鍵等’對應於對操作部7的操作之訊號被輸入至 CPU25 ’藉由該CPU25而根據輸入的訊號而送出指令訊號 於各部。 « LCD8係例如：設置於框體，藉由連接於系統匯流排 Μ 29的LCD控制器30而控制。於LCD8係顯示根據LCD控 制器3 0的驅動訊號之畫像資料等的各種的資訊。 φ 外部介面9係被連接於系統匯流排2 9。經由外部介面 9而與外部機器2 0 0，例如：外部的個人電腦連接，可由 此個人電腦收到畫像資料而記錄於記錄媒體]00、將記錄 於記錄媒體1 〇〇的畫像資料輸出於外部的個人電腦等。而 且，記錄媒體1 〇〇係經由連接於系統匯流排29的媒體介 面5而連接於控制區塊6。 另外，藉由於外部介面9連接外部裝置2 0 0，例如： 通訊模組，例如可以：連接於網際網路等的網路而通過該 • 網路而取得各種的畫像資料或其他的資訊，將這些資料或 資訊記錄於記錄媒體1 〇〇、將記錄於記錄媒體1 00的資 * 料，通過網路而發送至作爲目的之對方處。 % 而且，外部介面9係亦可以IEEE (電子電機工程師 協會（Institute of Electrical and Electronics Engineers)) 1 3 24、USB (通用串列匯流排）等的有線用介面而設置， 另外，亦可作爲由光或電波之無線用介面而設置。 —方面，記錄於記錄媒體1 〇〇的畫像資料，係根據按 照對於由使用者而進行的操作部7的操作之操作訊號而由 -12- (10) 1308990 記錄媒體1 〇 〇讀出，經由媒體介面5而送出至相機 DSP3。 相機DSP3，係關於由記錄媒體]00讀出而輸入的壓 縮著的畫像資料，進行資料壓縮的解壓縮處理（擴張處
«I 理），將解壓縮後的畫像資料經由系統匯流排29而送出 砉 至LCD控制器30。LCD控制器30係將根據此畫像資料的 畫像訊號送出於LCD8。LCD8係顯示根據畫像訊號之畫 * 像。 於如以上般地構成之攝像裝置1，動力傳達軸1 8、流 體用盒1 9、壓電元件21、作動流體22及驗出手段23，係 作爲進行可動部1 〇的移動控制之透鏡驅動裝置3 1的構成 要素。 在攝像裝置1，如上述般地，當根據藉由驗出手段23 而驗出的可動部10的位置資訊而從CPU25對於第1驅動 器13輸出指令訊號，則從第1驅動器13對於壓電元件21 φ 輸出驅動訊號，從無圖示的電源電路對於壓電元件21施 加驅動電壓，使該壓電元件2 1變形。 * 例如：若以使得壓電元件2 1的中央部向上方變位的 * 方式而變形，則作動流體22係向流體面上昇的方向變 位，動力傳達軸18藉由作動流體22而被按壓而向上方移 動，伴隨該動力傳達軸18的移動而可動部10向上方移 動。 反之：若以使得壓電元件2 1的中央部向下方變位的 方式而變形，則作動流體22係向流體面下降的方向變 -13- (11) 1308990 位，動力傳達軸18向下方移動’伴隨該動力傳達軸18的 移動而可動部10向下方移動。在此時流體用盒19內係爲 了保持在一定的壓力狀態而產生負壓，藉由此負壓而動力 傳達軸18被拉進流體用盒19內而向下方移動。 藉由如上述的可動部10爲向直交於光軸方向的方向 (上下方向）移動，可進行補正由手震動或像震動而產生 的鏡頭搖動之鏡頭搖動補正。 按照於以上記載的，在攝像裝置1，係因爲於透鏡驅 動裝置3 1使用壓電元件2 1，所以可謀求機構的簡化或輕 量化、同時因爲透鏡驅動裝置3 1的配置空間小就足夠所 以可謀求小型化。 特別是，可動部〗〇爲僅由可動透鏡16、透鏡保持器 17及動力傳達軸18而構成，因爲磁鐵或驅動線圈等的驅 動零件對可動部分不必要，所以可動部10變爲輕量，可 謀求透鏡驅動裝置3 1的輕量化及小型化。 另外，因爲使用作動流體22而將壓電元件21的變位 量傳達於可動部10，成爲可擴大壓電元件21的變位量而 傳達於可動部1 〇，可一邊確保低消耗電力化、同時謀求可 動透鏡16的移動量的增加。 而且，因爲使用壓電元件21，在將可動透鏡16保持 於必要的位置時，沒有經常施加驅動電壓於壓電元件2 1 的必要，可謀求省電力。 再加上，因爲動力傳達軸1 8位於可動部1 0的放射方 向，也就是，橫切可動透鏡16的中心而直交於光軸方向 -14- (12) 1308990 的方向，所以如第5圖所示地，可使推力產生點P，也就 是，連結動力傳達軸18與可動部10的重心G的方向一致 於可動部1〇的移動方向。因而，以直交於光軸的軸作爲 中心的力矩Μ，Μ不產生，可確保可動部10的安定的動 作狀態。 而且，「對應於壓電元件2 1的變形量而變位的作動 流體22的體積」係相等於「動力傳達軸1 8的軸徑χ可動 φ 部1〇的移動量」。因而，藉由變小動力傳達軸18的軸徑 而更擴大壓電元件21的變形量而傳達於可動部1 〇，可使 該可動部10的移動量增加。 另外，一般而言，具有驅動器（actuator )的驅動系 統的運動方程式係由以下的式（1 )而表示。 M-d2 x/dt2 +C dx/dt + K · x = Kt/R · E... (1) M爲可動部質量、C爲可動部的衰減係數、K爲可動 部的彈簧常數、Kt爲推力常數、R爲對於電壓的阻抗値、 E爲驅動電壓、χ爲可動部的移動量、t爲時間。 可知：在上述的運動方程式（1)，係在對於藉由Μ 及Κ而定的臨界衰減係數Cc而可動部的衰減係數C爲C< Cc的情況，係此驅動系統振動，衰減係數C與臨界衰減 係數Cc的差越大，振動變得越大。 例如：在作爲藉由壓電元件而直接支撐可動透鏡的構 成之驅動系統，係可動部的衰減係數C爲0、或是，因爲 -15- (13) 1308990 僅因空氣的衰減而略爲〇。因而’由控制電路等的補 不使相當於衰減係數C的成分產生的限制，作爲由壓 件而直接地支撐可動透鏡的構成之驅動系統的動作安 爲低，對於施加於可動部的外來妨礙等而容易產生振 對鏡頭搖動補正機能帶來不良影響。 然而，在攝像裝置1，係因爲使用作動流體22而 電元件21的變位量傳達至可動部10，能變大衰減 φ C’可謀求鏡頭搖動補正機能的適當化。 特別是，如上述地，在根據藉由驗出手段23而 的驗出結果，藉由閉環（closed loop)控制而進行可 1 0的位置控制的情況，亦確保控制安定性，可得到良 伺服特性。 另外，衰減係數C，係可藉由適宜地變更作動流1 的種類而得到所希望的値，亦可謀求設計的自由度 闻。 # 而且’於上述，係使可動部10向Y方向移動而 鏡頭搖動補正的例子，但藉由將動力傳達軸18及流 盒1 9配置向可動部1 〇的側方，亦可使可動部1〇向 向（參照桌1圖）移動。 於上述’係表示使可動部僅向直交於光軸的】 (γ方向或X方向）移動的例子，但如以下所示的第 形例（參照第6圖）般地，亦可使可動部向包含直交 軸的2方向（X方向及γ方向）的平面內移動。而且 以下所示的第1變形例，係與上述的例子比較，因 正而 電元 定性 動， 將壓 係數 驗出 動部 好的 i 22 的提 進行 體用 X方 方向 1變 於光 ，於 爲僅 -16- (14) 1308990 有：設置著移動機構、動力傳達軸及流體用盒爲一對設置 之情事不同，所以僅關於與上述的例子比較而相異的部分 詳細地說明，關於其他的部分係附上與附於在上述的例子 相同的部分之符號的相同符號而省略說明。 關於第1變形例的可動部1 〇 a，係具有可動透鏡1 6 與保持該可動透鏡16的透鏡保持器17A。透鏡保持器 PA係被後述的流體用盒支撐，作爲可向左右方向（於第 φ 6圖所示的X方向）及上下方向（於第6圖所示的Y方 向）移動。 於透鏡保持器17A係設置向下方突出的軸安裝部 17a、17a和向側方突出的軸安裝部17b、17b，軸安裝部 17a、17a係左右隔離而配置，軸安裝部17b、17b係上下 隔離而配置。 於軸安裝部】7a、17a之間係安裝第1移動機構32° 第I移動機構32係由延伸於左右的被導引軸33和自由滑 φ 動地支撐該被導引軸33的導引構件34所構成。導引構件 3 4係由延伸於左右的基部3 4 a和從該基部3 4 a的左右兩側 緣各別向上方突出之支撐部34b、34b所構成。於導引構 件34的支撐部34b、34b係被導引軸33爲被自由滑動地 支撐於左右方向。 於導引構件34的基部34a’係使向下方突出而連結動 力傳達軸18。 於軸安裝部17b、17b之間係安裝第2移動機構35° 第2移動機構35係由延伸於上下的被導引軸36和自由滑 -17- (15) 1308990 動地支撐該被導引軸36的導引構件37所構成。導引構件 3 7係由延伸於上下的基部3 7a和從該基部3 7a的上下兩側 緣各別向側方突出之支撐部3 7b ' 3 7b所構成。於導引構 件37的支撐部37b、37b係被導引軸33爲被自由滑動地 支撐於上下方向。 於導引構件3 7的基部3 7a，係作到向側方突出而連結 動力傳達軸1 8。 φ 於可動部1 〇 A的下方及側方係各別配置流體用盒 1 9、1 9。流體用盒1 9、1 9係被固定於於各別設置於攝像 裝置1內的固定部38、38、39、39。於流體用盒19、19 的軸支撐部19a、19a，係各別自由滑動地支撐動力傳達軸 18' 18° 若對於位於下方的流體用盒19的壓電元件21而施加 驅動電壓，則該壓電元件21係中央部爲如向上方或下方 變位般地變形，位於下方的動力傳達軸18與可動部10A φ 成爲一體而向上下方向（Y方向）移動。此時被導引軸36 爲被導引構件37導引而滑動。 一方面，若對於位於側方的流體用盒1 9的壓電元件 2 1而施加驅動電壓，則該壓電兀件21係中央部爲如向左 方或右方變位般地變形，位於側方的動力傳達軸18與可 動部10A成爲一體而向左右方向（X方向）移動。此時被 導引軸33爲被導引構件34導引而滑動。 藉由如上述的可動部1 0A爲向包含直交於光軸方向的 方向（X方向及Y方向）的平面內移動，可進行補正由手 -18- (16) 1308990 震動或像震動而產生的鏡頭搖動之鏡頭搖動補正。 如此於第1變形例，係因爲可使可動部1 0A向上下方 向及左右方向移動，所以可謀求鏡頭搖動補正的信賴性提 局。 以下，表示第2變形例（參照第7圖及第8圖）。此 第2變形例，係與在第2圖至第5圖所示的上述的例子比 較，因爲僅有：流體用盒的配置位置及形狀相異之情事不 φ 同，所以僅關於與上述的例子比較而相異的部分詳細地說 明，關於其他的部分係附上與附於在上述的例子相同的部 分之符號的相同符號而省略說明。 關於第2變形例的流體用盒19B係由第1封入部40 和第2封入部4 1和連結部42所構成（參照第7圖）。 第1封入部40的上面之一部分係由壓電元件21而構 成。 第2封入部4 1係位於第1封入部40的下方，後端部 φ 爲藉由連結部42而與第1封入部40連結。於第2封入部 41的前端部係設置軸支撐部41a，該軸支撐部41a係開口 於上方。 流體用盒1 9 B係除去軸支撐部4 1 a的部分爲位於可動 部10的後方’第1封入部40的後面爲被固定於設置於攝 像裝置1內的固定部43。於流體用盒19B的軸支撐部41a 係自由滑動地支撐動力傳達軸18。 若對於流體用盒19B的壓電元件21而施加驅動電 壓，則該壓電元件21係中央部爲如向上方或下方變位般 -19- (17) 1308990 地變形，動力傳達軸18與可動部10成爲一體而向上下方 向移動。 藉由如上述的可動部10爲向直交於光軸方向的方向 (上下方個）移動，可進行補正由手震動或像震動而產生 的鏡頭搖動之鏡頭搖動補正。 在如此的第2變形例，係因爲除了流體用盒1 9B的軸 支撐部4 1 a的部分則並不被配置於可動部1 0的放射方 φ 向，所以如在攝像裝置1內的空隙空間配置流體用盒1 9B 爲佳，可有效地活用在攝像裝置1內的空間，可謀求攝像 裝置1的小型化。 另外，因爲動力傳達軸18位於可動部10的放射方 向，因爲可使連結推力產生點，也就是動力傳達軸18與 可動部1 0的重心G的方向一致於可動部1 0的移動方向， 所以不產生不必要的力矩，在確保攝像裝置1的小型化 上，可確保可動部1 〇的安定的動作狀態。 φ 而且，第2變形例，爲使可動部10向上下方向移動 而進行鏡頭搖動補正的例子，但在此第2變形例，亦藉由 ‘ 將動力傳達軸18及流體用盒19B配置向可動部1〇的側 方，亦可使可動部10向X方向（左右方向）移動。 另外，與第1變形例相同，藉由將流體用盒1 9B、 1 9B等一對配置於可動部1 0的下方和側方，亦可使可動 部向包含直交於光軸的2方向（XY方向）的平面內移 動。 而且，如第8圖所示的，藉由設置形成爲门字型的動 -20- (18) 1308990 力傳達軸1 8 C，亦可構成如全體爲配置於可動部1 〇的後 方般的流體用盒19C。在此流體用盒19C，係於第1封入 部40C的上方放置第2封入部41C，第1封入部40C的下 面一部分爲藉由壓電元件21而構成，軸支撐部41b爲開 口於下方。 如此地藉由全體爲構成不配置於可動部1 〇的放射方 向之流體用盒1 9 C，在可動部1 0的放射方向必要的空間 φ 變得更小，可更有效地活用在攝像裝置1內的空間，可謀 求攝像裝置1的小型化。 而且，在第2變形例，係表示將流體用盒1 9B的軸支 撐部41a除外的部分或將流體用盒19C的全體配置於可動 部10的後方的例子，但亦可作爲配置流體用盒19B的軸 支撐部41a除外的部分或流體用盒19C的全體於可動部 1 0的前方之構成。 於上述，係表示使可動部10、10A向於直交於光軸的 φ 方向移動而進行鏡頭搖動補正的例子，但本發明亦可適用 於使可動部向光軸方向移動的裝置。於此情況，係例如： 如第9圖所示地，如使動力傳達軸18向前方或後方突出 而作爲該動力傳達軸18向光軸方向移動之構成爲佳。 而且，於上述所示的上下左右前後的方向係爲說明的 方便上者，在本發明的適用’係不限定於這些方向。 在上述的最佳的形態表示的各部分的具體的形狀及構 造，都不過是表不實施本發明時的具體化之些許的一例， 不可有由這些而限定地解釋本發明的技術上的範圍。 -21 - (19) 1308990 【圖式簡單說明】 〔第1圖〕與第2圖至第9圖一起表示本發明的最佳 的形態，本圖爲表示攝像裝置的全體構成之方塊圖。 〔第2圖〕爲將主要部分剖面一部分而表示之正面 圖。 〔第3圖〕將可動部爲移動於一方的狀態剖面一部分 0 而表示之正面圖。 〔第4圖〕將可動部爲移動於他方的狀態剖面一部分 而表示之正面圖。 〔第5圖〕表示可動部的重心與推力產生點的位置關 係之槪念圖。 〔第6圖〕將第1變形例剖面一部分而表示之正面 圖。 〔第7圖〕將第2變形例剖面一部分而表示之側面 ❿ 圖。 〔第8圖〕將第2變形例的其他例剖面一部分而表示 之側面圖。 〔第9圖〕將可動部爲向光軸方向移動的構成之一例 剖面一部分而表示之側面圖。 【主要元件符號說明】 P :推力產生點 1 :攝像裝置 -22- (20) (20)1308990 2 :相機區塊
3 :相機DSP(數位訊號處理器） 4： SDRAM 5 :媒體介面 6 :控制區塊 7 :操作部
8 : LCD 9 :外部介面 1 0 :可動部 1 0 A :可動部 1 1 :攝像元件 12 : A/D變換電路 1 3 :第1驅動器 14 :第2驅動器 1 5 :時序產生電路 1 6 :可動透鏡 1 7 :透鏡保持器 1 7 A :透鏡保持器 1 7 a :軸安裝部 1 7 b :軸安裝部 1 8 :動力傳達軸 1 8 C :動力傳達軸 1 9 a :軸支撐部 1 9 :流體用盒 -23- (21) (21)1308990 1 9 B :流體用盒 19C :流體用盒 2 0 :固定部 2 1 :壓電元件 22 :作動流體 2 3 :驗出手段 25 : CPU(中央處理器） 26 : RAM(隨機存取記憶體） 27 :快閃記憶體（Flash ROM (唯讀記憶體）) 2 8 :時計電路 2 9 :系統匯流排 30 : LCD控制器 3 1 :透鏡驅動裝置 32 :第1移動機構 33 :被導引軸 34 :導引構件 3 4 a :基部 3 4 b :支撐部 3 5 :第2移動機構 36 :被導引軸 37 :導引構件 3 7 a :基部 37b :支撐部 3 8 :固定部 -24- (22) (22)1308990 3 9 :固定部 40 :第1封入部 40C :第1封入部 41 :第2封入部 4 1 a :軸支撐部 4 1 C :第2封入部 4 1 b :軸支撐部 4 2 :連結部 4 3 ·固疋部 100 :記錄媒體 200 :外部機器（外部裝置） 24 ： SDRAM控制器
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