JP2002267921A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】移動レンズを移動させる駆動源として、内部に
充填された流体の圧力を制御することにより伸縮動作し
てレンズ保持枠を撮影光軸に沿って移動させる流体圧駆
動源を適用し、モータに代わる振動の低い駆動源を備え
たレンズ駆動装置を提供する。 【解決手段】本発明の気液相アクチュエータ１０を、レ
ンズ保持枠に連結されたベローズ１２と、ベローズ１２
に充填された液化気化可能な作動液体と、作動液体を気
化させる熱量を発生するヒータ１８とから構成する。ヒ
ータ１８で作動液体を気化させると、ベローズ１２内の
圧力が高まるので、ベローズ１２が撮影光軸Ｘと平行な
方向に伸張する。これにより、ベローズ１２に連結され
たレンズ保持枠が撮影光軸Ｘ方向に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ズームレンズやフ
ォーカスレンズ等の移動レンズを撮影光軸に沿って移動
させるためのレンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学装置や撮影レンズは、レンズの光軸
方向移動や光軸に対する進退動作により、多くの性能機
能を達成している。例えば、広範に利用されているＴＶ
カメラに用いられる撮影レンズでは、ズームレンズを、
あらかじめ形成したカムのガイドに従って精密に光軸方
向に移動することでズーミングを実施している。また、
フォーカスレンズを光軸方向に移動することでフォーカ
シングも実施している。このようなレンズ装置の場合、
レンズを精度良く駆動する手段がいくつか実用されてい
るが、その多くはモータを動力源としている。

【０００３】また、撮影レンズには、光学エクステンダ
ーやフィルターの着脱駆動を行う等の複数の可動機構を
有しているものもある。このため、撮影レンズには、複
数台のモータや駆動力伝達切替えのためのクラッチが設
けられ、これらのモータはカメラ本体側から供給される
電源もしくは個別に供給される電源によって駆動されて
いる。

【０００４】図１５は、モータ１によってレンズ２を光
軸Ｘ方向に移動させるレンズ駆動装置３の一例を示して
いる（特開平９−９６７５３号公報）。レンズ２は保持
枠４に保持され、この保持枠４は、光軸Ｘと平行に配設
されたガイド棒５、５によって光軸Ｘ方向に移動自在に
支持されている。また、保持枠４の端部にはラック６が
刻設され、このラック６がモータ１の出力軸に連結され
たねじ軸７に螺合されている。したがって、モータ１を
駆動すると、その回転力がねじ軸７からラック６に伝達
されることにより回転運動が直進運動に変換され、これ
によって、保持枠４が光軸Ｘ方向に移動する。

【０００５】ところで、モータを駆動源とするレンズ駆
動装置は、複数の可動機構が、単独または同時に駆動す
ることによって、金属やプラスチック等によるレンズ構
造部材や動力伝達経路、たとえば支持部材はじめ歯車列
やベルト・ プーリーを振動させ、二次的な音源となって
行く。これらに対する静粛化の対策として、共振を避
け、閉じた剛体構造をとり、振動や音を吸収する部材を
適切に配置するなどの多くの処置がなされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
を駆動源とするレンズ駆動装置は、モータは回転子と固
定電極で構成され、駆動力を多数の磁極による電磁力で
生成しているため、コギングと称される脈動が発生す
る。 このため、駆動の平滑化の工夫が従来から多数なさ
れているが、モータの脈動は完全に消去できず、この脈
動は駆動構成機構部材に伝達するので、多くの機構部材
に二次的に振動音を発生させる原因になっていた。

【０００７】ＴＶカメラの中でも放送用ＴＶカメラは、
利用分野が広範に及び、取材環境の騒音が大きい分野か
ら、全く音の無い静粛な環境、騒音を極端に嫌う分野ま
で広く利用されている。 ＴＶカメラに用いられる撮影レ
ンズは、カメラ本体の前側に設置され、また、撮影レン
ズの近傍にはマイクロフォンが併設される場合が多く、
取材環境の音を受け入れるとともに、撮影レンズ自体が
発生する音も同時に集音する。したがって、撮影レンズ
自体の駆動音や振動音は極力低いことが望まれるのは当
然である。このことはとりもなおさず、モータに代わる
振動を起こさない駆動源が必要とされてきていることを
意味している。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、モータに代わる振動の低い駆動源を備えたレ
ンズ駆動装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、移動レンズを保持したレンズ保持枠と、
該レンズ保持枠を撮影光軸に沿って移動自在に支持する
支持部材と、該レンズ保持枠に連結され、その内部に充
填された流体の圧力を制御することにより伸縮動作して
前記レンズ保持枠を撮影光軸に沿って移動させる流体圧
駆動源とを備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項１に記載の発明によれば、移動レン
ズを移動させる駆動源として、内部に充填された流体の
圧力を制御することにより伸縮動作してレンズ保持枠を
撮影光軸に沿って移動させる流体圧駆動源を適用したの
で、モータに代わる振動の低い駆動源を備えたレンズ駆
動装置を提供できる。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、発熱手段
で流体を気化させると、ベローズ内の圧力が高まるの
で、ベローズが撮影光軸と平行な方向に伸張する。これ
により、ベローズに連結されたレンズ保持枠が撮影光軸
方向に移動する。レンズ保持枠の移動量は、制御手段が
発熱手段による液体の発熱量を制御することにより、制
御することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るレンズ駆動装置の好ましい実施の形態について詳説す
る。

【００１３】図１は、本発明のレンズ駆動装置に適用さ
れる流体圧駆動源１０の原理を説明するための断面図で
ある。同図に示す流体圧駆動源１０は、金属製ベローズ
１２の伸縮動作でレンズを移動させる駆動源である。ベ
ローズ１２は、その先端部１２Ａが封止されるととも
に、その開放基端部１２Ｂが固定部材１４に取り付けら
れて封止されている。また、ベローズ１２内には作動液
体１６が充填され、さらに、ヒータ１８がベローズ１２
の軸方向に沿って内設されている。

【００１４】ヒータ１８は、電線２０を介して電流制御
装置２２に接続され、この電流制御装置２２は、不図示
の撮影レンズ全体を統括制御するＣＰＵ（中央制御装
置）２４によって制御されている。したがって、ＣＰＵ
２４は、電流制御装置２２を制御することにより、直流
電源２６からヒータ１８に供給する電力を制御する。な
お、ＣＰＵ２４は、撮影レンズのフォーカス用駆動部、
ズーム用駆動部、及びアイリス用駆動部を制御し、ま
た、エクステンダ用駆動部がある場合には当該駆動部も
制御する。

【００１５】ベローズ１２に充填される作動液体１６に
は、液化と気化を瞬時に行うことができるものが使用さ
れる。作動液体１６については、その沸点が環境温度よ
りも摂氏で１０℃程度高いものが好ましい。例えば、塩
素を含まない弗化炭素であるＣ₅ Ｆ₁₁ＮＯは沸点が摂氏
５０℃であるので、屋内及び屋外で使用されるＴＶカメ
ラ用レンズのレンズ駆動装置用に適している。

【００１６】このように構成された流体圧駆動源１０
は、組立時においてはベローズ１２に作動液体１６が充
填されてベローズ１２内が負圧に保持されている。した
がって、ベローズ１２は、図１の如く収縮している。次
に、ＣＰＵ２４が電流制御装置２２を制御して、直流電
源２６からヒータ１８に所定の電力を供給すると、作動
液体１６がヒータ１８によって加熱され、気化すること
によりベローズ１２内に正圧が発生し、ベローズ１２が
図１上左方向に伸張する。その後、電流を切ると、気化
した作動液体１６が自然冷却されて再び液化し、ベロー
ズ１２が自己の復元力で収縮するので図１に示した状態
に復帰する。

【００１７】金属製のベローズ１２は、半径方向の膨張
は僅少で、軸方向に大きく膨張変位することで駆動力を
発生する。 同時に、べローズ１２が金属であることか
ら、ばね常数に相当する膨張時の抵抗力、すなわち冷却
時の復元力が発生する。これにより、ヒータ１８の加熱
と冷却とによって制御可能な往復運動の動力源をなすこ
とができる。この運動に、脈動する源はなく、専らベロ
ーズ１２の伸縮により駆動力が生ずることから、振動も
発生しない。よって、この駆動源１０を撮影レンズ用の
駆動源に適用することで、振動のない撮影レンズを提供
できる。

【００１８】以下、図１に示した流体圧駆動源１０を、
流体の気液相変化による圧力を利用して被駆動部材（レ
ンズ）を動作させるものであることから、気液相アクチ
ュエータ１０と改称し、同一の符号を用いて説明する。

【００１９】図２は、ステンレス薄板製べローズ１２を
用いた気液相アクチュエータ１０が示され、べローズ先
端部１２Ａが駆動力伝達可能な構造に構成されている。
レンズ側と連結するための封止端３０は、べローズ１２
と同一材料で形成される。封止端３０のベローズ側に
は、溶着のためにべローズ薄板と同一厚さの封止溶着部
位が形成され、例えばＹＡＧレーザー等を用いてベロー
ズ端とともに溶接封止される。封止端３０のもう一方の
端には、作動軸３２及びこれにレンズ側部材を締結する
連結ねじ３４が形成され、レンズ側部材と連結される。
封止端３０を有するべローズ１２のもう一方の端におい
ては、べローズ１２と同一材料による取付けフランジ３
６が溶着形成される。溶着封止の方法は、封止端３０と
同じ方法による。

【００２０】取付けフランジ３６には、気液相アクチュ
エータ１０を固定部に取り付けるためのフランジ３８
と、このフランジ３８に開口された取付固定用ねじが挿
入される穴４０と、ヒータープラグ４２を取り付けるた
めの雌ねじ４４とが形成される。取付けフランジ３６に
取り付けられるヒータープラグ４２は、雌ねじ４４にね
じ込まれる雄ねじ４６、密閉のためのＯリング４８、ス
パナ掛け部（図では六角ナットの形状）５０、ヒータ１
８及びサーミスタ５２を絶縁封止するハーメチックシー
ル５４、ヒータ用電極５６、５６及びサーミスタ用電極
５８、５８によって構成される。

【００２１】前述の作動流体であるＣ₅ Ｆ₁₁ＮＯを、ベ
ローズ１２内に一定量封入した後、ヒータープラグ４２
を取り付けて気液相アクチュエータ１０を完成させる。
図３は完成した気液相アクチュエータ１０の斜視図であ
る。図４は、図３に示した作動軸３２の代わりに、駆動
力や駆動方向案内のガイド軸のために軸穴６０と対をな
すＵ字形ガイド軸溝６２を持ち、レンズを動かすための
動作レバー６４を有する封止端６６がベローズ１２に取
り付けられた気液相アクチュエータ１０である。

【００２２】金属ベローズ１２はばね性を有し、一定条
件下では直線的に動き且つヒシテリシスが少ないことが
知られている。 発明者は、図３の気液相アクチュエータ
１０において、図５の特性を確認した。図５は、横軸に
ベローズ１２内の温度変化、縦軸には温度変化に対応す
るベローズ作動端の変位を示している。

【００２３】室温から、ベローズ１２内のヒータ１８に
通電しＣ₅ Ｆ₁₁ＮＯを加熱すると、液相が気相に変化
し、内部圧力が高まる。予熱によってベローズ１２の常
温での緩み状態が緩やかになくなり、５０℃近辺からリ
ニアなべローズ１２の延伸が見られる。 リニアの部分
は、弾性の限度内では冷却によって復帰し可逆的である
が弾性限を越えると、リニア復帰しない。本発明は、こ
の可逆直線域に対し、位置センサを併用して制御可能な
気液相アクチュエータ１０を提供する。

【００２４】図６にその実施例を示す。 図６は気液相ア
クチュエータ１０にリニアポジションセンサー６８が連
結されている。また、気液相アクチュエータ１０は、取
付けフランジ３６を介して台座１１にねじ固定されてい
る。封止端３０の作動軸３２に固着されたＬ字型レバー
７０に形成された孔７２に、リニアポジションセンサー
６８のスライダーピン７４を係合させて摺動子７６を動
かすことで位置信号出力を得ることができる。 リニアポ
ジションセンサー６８は、定格電圧のもとにスライダー
ピン７４の位置に従って位置情報を出力し、例えば摺動
抵抗０．２５Ｎ以下のものが市販されており、軽微な負
荷で済むことが知られている。 これを利用すると、ベロ
ーズ１２の伸縮に応じた位置情報が得られる。

【００２５】また、図６には、このようなスプリングバ
ック式の気液相アクチュエータ１０の制御回路部７８が
示されている。 この制御回路部７８のヒータ用コネクタ
８０に、気液相アクチュエータ１０の電極５６が接続さ
れ、サーミスタ用コネクタ８２に電極５８が接続され、
そして、リニアポジション用コネクタ８４に、リニアポ
ジションセンサー６８の電極８８が接続されている。

【００２６】制御回路部７８は、外部からの位置指示信
号を得て、その信号とリニアポジションセンサー６８か
らの位置信号とを比較し、リニアポジション位置信号が
位置指示の位置に達したことを検出する位置検出部８６
を有している。また、制御回路部７８は、リニアポジシ
ョンセンサー６８からの出力信号をトリガーとし、位置
指示の位置に保持するように制御を行う位置制御部８
７、制御信号を適正に補正するためのリニア補正メモリ
部８８、これらのための電源入力コネクタ９０等から構
成されている。

【００２７】リニア補正メモリ部８８は、作動軸３２の
理想特性とリニアポジションセンサー６８の対応する作
動範囲の実測電気抵抗値との比較から、作動軸端の実変
位と許容範囲内で対応するための補正信号を提供するメ
モリである。 この例でのリニアポジションセンサー６８
の原理は、図７（ａ）の如く直線運動をするポテンショ
メータであり、定格電圧を印加した電気抵抗体９２に対
し、電気抵抗体９２上を摺動する接点を経て変動電位出
力を得て位置信号としている。 しかしながら、電気抵抗
体９２は、製造上の電気抵抗値のばらつきが許容されて
おり、作動端位置に対する電位出力は、図７（ｂ）に示
すような理想のリニアな特性とは近似するが、厳密には
固有のバラツキ差異を生ずる。 この特性を個々に把握し
てリニアに補正させようとするものである。

【００２８】図８は、図６に示した制御回路部７８の回
路図であり、同図によれば、位置検出部８６はリニアポ
ジションセンサー６８を含み、コンパレーター（比較
器) ９４等によって構成されている。

【００２９】位置制御部８７は位置信号切替部９６、位
置保持温度検出部９８、余熱温度検出部１００、パルス
幅変調制御部１０２、サージ吸収部１０４等から構成さ
れている。 また、パルス幅変調制御部１０２は、パルス
幅変調制御回路１０６とスイッチング部１０８とから構
成される。

【００３０】信号切替部９６は、位置検出部８６の出力
信号をトリガーにし、位置検出から位置保持するための
温度（サーミスタ５２からの温度情報) の信号にアナロ
グスイッチＩＣ素子を用いて切替える部分である。図８
には信号切替部９６、１１０、１１２が３個所あるが、
実施に当たっては一体化された素子に同一の機能が多数
設置されるので、実質的には１個で済む。

【００３１】位置保持温度検出部９８は、べローズ内サ
ーミスタ５２の出力信号を、ベローズ内部温度を制御位
置に維持するＴｎ℃に相当する出力信号に設定してあ
り、この時の出力信号電圧が２．５Ｖになるように可変
抵抗を用いて調整されている。このサーミスタ５２の出
力信号と、基準電圧２．５Ｖとがオペアンプにより比較
され、オペアンプの出力がトランジスタに接続されてい
るので、トランジスタがリニアに動作する。 トランジス
タ出力がパルス幅変調制御回路１０６のフィードバック
信号に相当する。

【００３２】パルス幅変調制御回路１０６は、温度検出
部出力信号を基にパルス幅を制御する。 ここで言うパル
ス幅とは、ヒータ１８に電力伝送する時間であり加熱時
間を意味し、膨張状態と放熱収縮状態を加熱断続時間の
断続に置換え、すなわち通電パルスで制御する。 具体的
には下記の様な動きとなる。

【００３３】外部位置指示信号入力を受けて、べローズ
１２と連動するリニアポジションセンサー６８との差を
検知し、この差を限りなくゼロにするためのリニアポジ
ションセンサー位置に相当するべローズ内目標温度（Ｔ
ｎ）になるようにヒータ１８をパルス制御する。

【００３４】図９に、この制御の概念を示す。 常温（Ｔ
ｏ）から前記Ｔｎに至るまで、一定周波数において、ヒ
ータ１８ヘのパルス通電の通電パルス幅を大きくし、Ｔ
ｎ超えてべローズ内温度が高くなった時に、通電パルス
幅を狭めてヒータ１８に送る電力を抑制し、べローズ内
部がＴｎになるようにする。また、べローズ内部がＴｎ
より下がった時には、パルス幅を広げ電力伝送を大きく
しヒータ１８の温度を上げ、Ｔｎに達するようにする。
これらの一連の動きをリニアに動作させることにより、
ベローズ内部温度を設定値であるＴｎ℃に一定に保つこ
とが可能となる。 すなわち目標位置に到達し、サーミス
タ５２からの出力信号により温度を一定にすることで位
置保持を行うことができる。

【００３５】図８のスイッチング部１０８は、パルス幅
変調制御出力信号を受けて、べローズ内部のヒータ１８
をスイッチング駆動する。 また、高速スイッチング駆動
を行うために、トランジスタではなくＦＥＴ（電界効果
形) 素子を用い制御パルスの立ち上がり、立ち下がりの
急峻化を図っている。 ベローズ内部のヒータ１８は抵抗
銅線を使用しており、コイル状に巻かれて挿入されてい
る。若干ではあるがヒータ１８には、インダクタンス成
分が含まれる。 ヒータ１８をスイッチング駆動すると、
ヒータ１８のインダクタンス成分にエネルギーが蓄えら
れ、スイッチオフ時にエネルギー放出による逆起電力が
発生し、これがサージとなる。 このサージからＦＥＴ素
子等の電子部品保護のために、サージ吸収部１０４が設
けられている。

【００３６】図１０は、気液相パワーアクチュエータ１
０が取り付けられたレンズ駆動装置の制御アルゴリズム
の一例を示している。

【００３７】同図によれば、製品本体（撮影レンズ装置
又はカメラ本体）の電源をＯＮにすると（Ｓ１００）、
ベローズ内信号サーミスタ５２がＯＮになり（Ｓ１１
０）、これによって予熱信号切替部１１２がＯＮになる
とともに（Ｓ１２０）、予熱タイマー部１１４が動作し
始めて予熱時間がカウントされていく（Ｓ１３０）。

【００３８】予熱信号切替部１１２がＯＮになると、図
８のスイッチング部１０８が高速スイッチング駆動を行
うことにより（Ｓ１４０）、ベローズ１２内の温度が急
上昇していく。そして、サーミスタ５２からの温度情報
に基づいて、ベローズ１２内の温度が４９℃±０．５℃
となり（Ｓ１５０）、且つ予熱タイマー部１１４がカウ
ント終了したところで、予熱信号切替部１１２がＯＦＦ
になり（Ｓ１６０）、この後、位置信号切替部１００が
ＯＮになって（Ｓ１７０）、実際のベローズ１２の伸縮
制御が開始される（Ｓ１８０）。

【００３９】外部位置指示信号が例えばレンズ装置のズ
ーム操作ボタンから入力されて（Ｓ１９０）、ベローズ
１２の伸縮量を制御する場合には、すなわち、ズームレ
ンズの移動位置（焦点距離）を制御する場合には（Ｓ２
００）、スイッチング部１０８が高速スイッチング駆動
を行う（Ｓ２１０）。この制御は、目標位置（目標の焦
点距離）に到達するまで行われる（Ｓ２２０）。そし
て、目標位置に到達すると、温度信号切替部１１０がＯ
Ｎになり（Ｓ２３０）、べローズ内目標温度（Ｔｎ）に
なるように（Ｓ２４０）、ヒータ１８をパルス制御する
（Ｓ２５０）。 ズームレンズの位置保持温度が一定の場
合には（Ｓ２６０）、ズームレンズが目標位置に保持さ
れ（Ｓ２７０）、また、ズームレンズの位置保持温度が
一定ではない場合には、先のＳ２１０に戻り、Ｓ２２０
からＳ２５０までの制御を再び実施する。以上が、ズー
ムレンズを駆動する場合のレンズ駆動装置の制御アルゴ
リズムである。なお、フォーカスレンズについても同様
である。

【００４０】図１１は、気液相アクチュエータ１０が取
り付けられたレンズ駆動装置１２０の斜視図である。 こ
のレンズ駆動装置１２０は、ズームレンズ１２２を図１
２に示す光軸Ｘ方向に駆動するものであり、ズームレン
ズ１２２は保持枠１２４に保持され、この保持枠１２４
は光軸Ｘと平行に配設されたガイドバー１２６、１２６
に移動自在に支持されている。

【００４１】保持枠１２４には、気液相アクチュエータ
１０の作動軸３２が嵌合される孔１２８が形成され、こ
の孔１２８から突出した作動軸３２の連結ねじ３４に固
定ナット１３０が締結される。これにより、保持枠１２
４が作動軸３２を介して気液相アクチュエータ１０に駆
動力伝達可能に連結される。したがって、ベローズ１２
の伸縮動作によってズームレンズ１２２が光軸方向に移
動するので、ズーミングがなされる。

【００４２】ズーミング調整は、図５に示したベローズ
温度に対するベローズ変位量の関係と、図１０に示した
制御アルゴリズムとに基づいて実施される。すなわち、
ベローズ温度に対するベローズ変位量が図５のグラフに
よって得られ、そして、使用するズームレンズの特性か
らベローズ変位量に対する焦点距離が得られるので、ベ
ローズ温度を制御アルゴリズムに従って制御することに
より、焦点距離を制御することができる。

【００４３】気液相アクチュエータ１０は、ベローズ１
２内に充填された作動液体の気液相変化に依存して膨張
延伸するが、ヒータ１８に加熱通電しないときにはべロ
ーズ１２の表面からの放熱によって冷却収縮し、ベロー
ズ１２のばね性で元の収縮状態に復帰する。 ここでは冷
却条件が重要となり、ベローズ１２の自然放冷のみでは
冷却が不足の場合、封止端３０に図１３に示すペルチェ
素子３０Ａを設けて作動液体を急速冷却、又は冷却媒体
中にベローズ１２を浸漬するなどの方法もある。 このた
めに、べローズ１２や封止端３０、及びフランジ３６を
銅系合金にして熱伝達率を高めることが好ましい。

【００４４】図１４は、２個のベローズ１２、１２を封
止端６６を介して直列に連結した気液相パワーアクチュ
エータの実施例を示している。この気液相アクチュエー
タは、封止端６６に形成された下側の作動レバー６４
が、保持枠１２４に形成された二股状部１２５に嵌合さ
れるとともに二股状部に貫通されたガイドバー１２６に
摺動自在に支持されている。したがって、ベローズ１
２、１２の相反する伸縮動作で封止端６６が移動する
と、保持枠１２４が作動レバー６４に押されて光軸方向
に移動する。

【００４５】一方、ベローズ１２、１２は、台座１１に
取付けフランジ３６が固定されることにより台座１１に
支持され、また、封止端６６は、その両端部が取付けフ
ランジ３６に固定された一対のガイドバー１３２、１３
２によって移動自在に支持されている。

【００４６】このように構成された気液相アクチュエー
タによれば、ベローズ１２、１２を交互に加熱し、放冷
させることで収縮・膨張の応答性が向上する。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレンズ
駆動装置によれば、移動レンズを移動させる駆動源とし
て、内部に充填された流体の圧力を制御することにより
伸縮動作してレンズ保持枠を撮影光軸に沿って移動させ
る流体圧駆動源を適用したので、モータに代わる振動の
低い駆動源を備えたレンズ駆動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレンズ駆動装置に適用される気液相ア
クチュエータの原理を示した図

【図２】実施の形態の気液相アクチュエータの組立斜視
図

【図３】図２に示した気液相アクチュエータの斜視図

【図４】気液相アクチュエータの別実施例を示す斜視図

【図５】ベローズ温度に対するベローズ変位量の関係を
示す図

【図６】気液相アクチュエータにリニアポジションセン
サーが連結された実施例を示す図

【図７】リニアポジションセンサーの特性を説明した図

【図８】気液相アクチュエータの制御回路ブロック図

【図９】気液相アクチュエータのパルス幅変調制御の例
を示した説明図

【図１０】気液相アクチュエータの制御アルゴリズムを
示したフローチャート

【図１１】気液相アクチュエータにズームレンズが連結
されたレンズ駆動装置の斜視図

【図１２】図１１に示した気液相アクチュエータに連結
されるズームレンズの斜視図

【図１３】封止端にペルチェ素子が取り付けられた気液
相アクチュエータの斜視図

【図１４】２個のベローズが直列に連結された気液相ア
クチュエータの斜視図

【図１５】駆動源としてモータを使用した従来のレンズ
駆動装置の一例を示す斜視図

【符号の説明】

１０…駆動源、気液相アクチュエータ、１２…ベロー
ズ、１６…作動液体（Ｃ６Ｆ１１ＮＯ）、１８…ヒー
タ、２２…電流制御装置、２４…ＣＰＵ、２６…直流電
源、５２…サーミスタ、６８…リニアポジションセンサ
ー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動レンズを保持したレンズ保持枠と、 該レンズ保持枠を撮影光軸に沿って移動自在に支持する
   支持部材と、 該レンズ保持枠に連結され、その内部に充填された流体
   の圧力を制御することにより伸縮動作して前記レンズ保
   持枠を撮影光軸に沿って移動させる流体圧駆動源とを備
   えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記流体圧駆動源は、 前記レンズ保持枠に連結されるとともに前記撮影光軸と
   平行な方向に伸縮可能なベローズと、 該ベローズに充填された液化気化可能な前記流体と、 該ベローズに設けられ、前記流体を気化させる熱量を発
   生してベローズ内の圧力を高めることによりベローズを
   伸張動作させる発熱手段と、 該発熱手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴と
   する請求項１に記載のレンズ駆動装置。