TWI247094B - Position determination system and vehicle position adjustment mechanism - Google Patents

Description

1247094 五、發明説明（1 ) 相關申請案之交互參照 本申請案主張2 0 0 0年6月2 8曰申請之美國臨時專利申請案 第60/214,3 90號之權利，後者以引用方式併入本案。 發明範疇 一般言之，本發明係有關於汽車車輪的校準，而更特定 了之，係有關於設置一車輛位置調整機構，諸如使用一 3D(三維）機器視覺系統，用以依要求調定一車輛的不同位 置。 ' 發明背景 就保證一車輛上車輪的校準確是在汽車製造業者所訂的 規格範圍之内而言，汽車校準系統確是非常重要。如果車 輪校準失調，就會有過度的或不均勻的磨耗產生。此外， 如果車輪未能適當校準，車輛的性能，特別是操縱及穩定 性，就會受到不良的影響。如在本文中所用”車輪（wheei)，， 或”車輛車輪（vehicle wheel)”一詞，係指在汽車上所看到的 氣胎輪子總成而言。這樣的總成一般都包括一安裝在一金 屬輪或輪輞（rim)上的習用輪胎。 汽車的車輪可用好幾種方式來校準。舉例來說，一駕駛 者或一技師可使用一視覺成像系統，像是電腦輔助系統、 三維（3D)機器視覺系統，其採用光學傳感裝置，例如照相 機，用以測定各個目標的位置。雖然這種機器視覺系=， 典型係用於校準，這種系統還可用以獲得_汽車的其它位 置及角度方位之資訊。這種裝置和方法的實例，發表於美 國專利第5,724,743號，標題為”決定汽車車輪校正的方法及

Wi度適用中國國家標：^NS) A4規格(21^^y -4- 1247094 A7 ____________B7 五、發明説明~ ----- 裝置 ”（，，Method and Apparatus f0r Determining the Alignment (Jackson)等人，及美國專利第5,535,522號，標題為”決定汽 車車輪校正的方法及裝置，，（，，Meth〇d ancl Apparatus f〇r termining the Alignment of Motor Vehicle Wheels^), 1996 年7月16曰頒發給賈克生（Jacks〇n)等人，以上兩文均以引用 方式併入本文。上述兩專利中所發表的裝置，有時稱為D 杈準器（aligner)，，、有時稱為”校準器，，，本文此後則稱之為，， 視覺成像系統"。如本文已有使用的”位置判定系統，，，係指 才又準系統（如視覺成像系統）另外加上其它組成件，以與該 权準系統聯用，俾以測得一汽車的定位及角方位的資訊。 圖1顯示一位置判定系統的實例。該位置判定系統10()包 括視覺成像系統102，後者具有一對固定隔開設置的照相機 11()、U2架設在一橫樑114上。該橫樑ι14具有一長度，足 夠將兩照相機110 ' 112分別設置在準備由該位置判定系統 100校準的任何型式車輛的兩外側之外。而且，該橫樑丨14 將該兩照相機110、112架設在工場地面116上的高度，足以 保證孩兩個在車輛左側上的靶標丨丨8、12〇都在左邊照相機 110的視野之内，而該兩個在車輛右側上的靶標122、124都 在右邊照相機112的視野之内。 乾標118、120、122、124係分別安裝在汽車的各個車輪 126、128、130、132 上，每一革巴標 us、12〇、122、124 包 括一乾標本體134、標元件136'及一附接裝置138。該附 接裝置138將乾標118、120、122 ' 124分別附接在車輪126 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 1247094 A7 B7

、128、130、132上。附接裝置的實例，見於美國專利第 5,024,001號中，標題為”車輪校正輪輞夾爪，，（，，whee] Alignment Rim Clamp Claw’’），1991 年 6月 18 日頒發給波納 (Borner)等人，以引用方式列入本文。該靶標元件136係定 置在該乾標本體134上。可接受使用於本發明中之乾標本體 134及靶標元件136的實例，在美國專利第5,724,743號中有 所描述。 運作時，一旦該位置判定系統100已使用一校準乾標（未 圖示）加以校準之後，如在已引用文中所記述，一車輛即可 驅動到台架13 3上，而且，視需要可將車輛抬舉到一適當的 修理高度。該乾標118、12〇、122、124,一旦附接在該輪 輞之後，即調整方向，以使在該靶標本體134上的靶標元件 136面對個別照相機110、112。該車輛及型式年份，連同其 它識別參數，例如：車輛識別號碼（VIN)、執照號碼、車主 姓名、等等，於是，都能加入該視覺成像系統1〇2中。 孩靶標118、120、122、124相對其所附接的車輪126、 128、130、132的輪輞之測定位置，多半是已知到一約〇〇1 吋及0.01。之精確度。一旦該乾標118、12〇、122、已在 位置成像’该車輪126、128、130、132即滾動到另一位 置’並攝成一新影像。利用該靶標118、12〇、122、i24在 兩個位置上所攝取的影像的測定位置，該車輪126、128、 130、132以及車輪軸心的實際的位置及方位，即可由該視 覺成像系統102加以計算決定。雖然在兩位置之間的距離是 變動無常，該距離卻常約為8吋。 本紙張尺度適用家標準 1247094 A7

1247094 A7 ______ B7_ 五、發明説明（5 ) 系統的技師’就能夠定位調整該車輛，而無需過多的體力 。另外，該操作員可透過該控制器，控制該車輛的移動在 一可為該視覺成像系統所接受的位置容差範圍之内。典型 的車輛的移動是：從最初開始點後退8吋，然後再朝最初開 始點前進8吋。 該車輛位置調整機構，可包括若干連接在該本體的表面 支持輪，用以支持該本體在一表面上。也可設置用以與車 輛車輪接合的車輛支持輪。而且，該車輛位置調整機構可 包括一馬達，用以驅動至少一個車輛支持輪及該表面支持 輪，俾以驅動該車輛進入該至少兩個位置中。 該本體包圍該車輛的車輪並與之接合，並包括一空穴， 該車輪即欲插在其中接合。該本體也可包括諸如可容許將 本體折開的接頭 '及調節空穴寬度的寬度調節器等等之特 製件。 在一可替代方面’該本體包括一接合臂，用以將該車輛 與從基底延伸出的該接合臂相接合。該接合臂也可包括一 連接裝置，用以將接合臂連接到該車輛上。 在仍是另一可替代方面，該本體包括：一接合裝置，用 以與該車輛接合；一連接裝置，將本體連接到台架上的軌 道上；及一用以沿該執道驅動該連接裝置的馬達。該台架 ’舉例來說，可以是一校準台架，而該接合裝置，舉例來 說，可以是一氣囊。而且，該連接裝置可以是一齒條齒輪 傳動裝置。 本發明另外的優點，本工藝技能熟習之士，可從以下詳 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21〇X 297公釐） 1247094 五、發明説明（6 ) 細說明’雨得睁解。說明中只就本發明的範例，… 實施例，藉舉圖簡單說明涵蓋本發明實施的最佳模式了Γ 以展示及解說。如所睁解，太说、 丁 鮮本發明能有其它迥異的具杂 施例，而其若干可顯u v、且男 ; τ ”^見万細節，可能加以修改而均夫 偏離本發明之範_者。因眇，妹 、 诸圖式及說明均應視為解暫 性質，而非約束性質。 4 圖式簡略說明 者 參照附圖，在所有圖式中 ，代表相同元件，而其中： 圖1為一位置判定系統之一 ’元件具有相同標示參照數碼 透視圖； 圖2為一設置在 圖， 車輛上的車輛位置調整機構之一側視 圖3為圖2車輛位置調整機構之_剖面側視圖； 圖4為一車輛位置調整機構之一頂視圖； 圖5為一可替代車輛位置調整機構之一頂視圖； 圖6為一可替代車輛位置調整機構之—剖面侧視圖； 圖7為另一可替代車輛位置調整機構之一側視圖； 圖8為又另-可替代車輛位置調整機構之_頂視圖； 圖9為圖8之車輛位置調整機構之一側视圖；及 圖10A及應為圖8之車輛位置調整機構所用之可替代接 合裝置之部分側視圖。 元件符號說明 100 102 位置判定系統 視覺成像系統 '9- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公爱) 1247094 A7 B7 五、發明説明（7 ) 110,112 照相機 114 橫樣 116 工場地面 118，120，122，124 靶標 126，128，130，132 車輪 134 靶標本體 136 革巴標元件 13 8 附接裝置 200 車輛位置調整機構 210 車輪 212 車輛 214 靶標 216 控制器 220 本體 222,224 調整輪 226 馬達 228 表面 230 連接點 232 寬度調節器 234 空穴 238 開口端 250 車輛位置調整機構 260 本體 262 數調節輪 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 x 297公釐) 裝 訂

1247094 A7 B7 五、發明説明（8 ) 264 馬達 300 車輛位置調整機構 310 基底 312 表面支持輪 314 支持件 316 車輛 318 車輛 320 靶標 322 控制器 324 接合臂 330 表面 400 車輛位置調整機構 410 本體 412 接合裝置 414 連接器 430 校準台架 432 軌道 434 旋轉台 436 滑盤 440 搖架 442 内側面 444 壓力傳感器 446 車輛 較佳具體實施例詳細說明 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 x 297公釐) 1247094 A7 B7 五、發明説明（9 ) 本發明係針對一位置判定系統在至少兩個位置之間移動 車輛所衍生的問題，並予以解決，以使無需一技師擁有特 殊程度的膂力。此點之達成，部分係藉設置一車輛位置調 整機構，用以在至少兩個位置之間移動該車輛，該等位置 通常係設置在一台架上，如圖所示。圖1中明白顯示，車輛 位置調整機構藉以執行工作的一位置判定系統1 〇〇及一視覺 成像系統102，在前面已加說明。該車輛位置調整機構200 ，顯示於圖2及3中，操作推動該車輛212進入該至少兩位置 中，該位置判定系統的視覺成像系統，即在此位置攝取該 靶標214之影像。車輛212典型的移動距離，為後退約8吋及 前進約8吋。最好該車輛位置調整機構200，可容許一技師 無需使用過多的體力即可推動該車輛212。該車輛位置調整 機構200包括一本體220、調整輪222及224、及一馬達226 。該本體220支持該調整輪222及224，而且也支持該馬達 226 ° 該調整輪可包括表面支持輪222，用以在一表面228上滾 動該車輛位置調整機構200 ;還包括車輛支持輪224，用以 與該車輛212的車輪210相接合。雖然該表面支持輪222及車 輛支持輪224可以組合成為一組的調整輪，但在現行的車輛 位置調整機構200方面，關於表面支持輪222和車輛支持輪 224，是使用分立的調整輪組別。儘管不是必要，該表面支 持輪222可以和該車輛支持輪224接合，從而使調整輪222、 2 2 4兩組別中有一輪子轉動，即可便利帶動另一組別的輪子 的轉動。 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 1247094

該馬達226驅動至少調整輪222、224兩組中的一組。如此 ，可以將該車輛212自一位置移動到另一位置。舉例言之， 如果該馬達226驅動車輛支持輪224，該車輛支持輪224之與 该車輪210之接合，帶動該車輪21〇，而車輪21〇之轉動，導 致車輛212之移動。替换作法，如果該馬達226驅動該表面 支持輪222，該表面支持輪222相對該表面22 8旋轉，而此旋 轉導致該車輛位置調整機構200之移動，於是，導致車胎 210之移動。如果該表面支持輪222係與該車輛支持輪224相 接合，由馬達226驅動調整輪222、224中任一組之旋轉，可 同時渣接導致由該車輛支持輪224所帶動該車輪21〇之轉動 及該表面支持輪222相對該表面228之移動。 該車輛位置調整機構2〇〇可包括一控制器216 ,以控制該 車輛位置調整機構200所推動該車輛212的距離和方向。該 控制器216，還可指導該車輛212位置調整機構2〇〇推動車輛 到各個位置上’以使視覺成像系統對靶標2 14的成像，係於 一規定的視覺成像系統可接受的位置公差範圍之内。該控 制器2 16係連接到馬達226，而此一連接可以是任何型式的 連接，只要能讓資訊來往傳送即可。例如，該連接可以是 貫體的有線連接，如圖所示，或者可以是無線連接，像是 紅外光。 如圖中所示’雖然該控制器216係與該位置判定系統的視 覺成像系統分開設立，但該控制器216也可併入該位置判定 系統的視覺成像系統内，因而該視覺成像系統可控制該控 制器216之功能。該控制器216還可與該位置判定系統之視 -13- 本紙張尺度適用巾s g家辟規格( χ 29?公董) - 1247094 A7 B7 五、發明説明（11 ) 覺成像系統互相通訊，通知該車輛已經到達一特定的、靶 標2 14可被取像的位置，並指導該視覺成像系統發動該靶標 2 14的取像。控制器216之能提供前述的特色功能，乃為本 技藝熟習人士所周知，而該車輛位置調整機構200係不拘限 於任一特定型式之控制器216。 該車輛位置調整機構200的本體220，可設置在該車輪210 的四周並與該車輪210接合，而對於該車輛位置調整機構 200所作任何能使該本體220具有此種能力之修改，均屬可 接受者。例如，如在圖4所示，該本體220可包括一空穴234 ，車輪210即嵌插在其中。該本體220可包括接合點230，可 容許該本體220部分或完全脫離，以便利該車輪210之嵌插 進該空穴234。操作時，本體220沿連接點230脫離，然後定 置在與該車輪210接合之位置。在該車輪210已由該車輛支 持輪224所接合之後，再該本體220沿連接點230連接。 在圖5所示另一實例中，該本體220可包括一開口端238。 操作時，該車輪210從該本體220的開口端238通過，然後定 置在為該車輛支持輪224所接合之位置。該本體220也可包 括一寬度調節器232。該寬度調節器232能使介於該車輛支 持輪224之間的距離增加或減小，從而調配該車輛位置調整 機構200以適配不同尺寸之車輪210。寬度調節器232有能力 執行上述之工作，乃是熟習此項技藝者所熟知之機構，而 該車輛位置調整機構200在此所執行之方式，亦不拘限於任 何特定的型式。 圖6顯示一可替代車輛位置調整機構。該車輛位置調整機 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐）

绛 1247094 A7 B7 五、發明説明（12 ) 構250與前述車輛位置調整機構200相類似，包括一本體26〇 、數調節輪262及一馬達264。該本體260支持該調節輪262 並支持該馬達264。該馬達264驅動至少一個調節輪262，而 以此方式，可將該車輪202自一個位置推動至另一位置。 如果該車輪210與該車輛位置調整機構25〇的調節輪262接 合，該調節輪262可用一種材料來製作，此種材料在調節輪 262與所要接合之表面266間之摩擦係數，要比在調節輪262 與该車輪2 10間之摩擦係數較高。如此，該車輛位置調整機 構250的調節輪262之接合，產生較小的摩擦力，如此可以 讓該調節輪262和該車輪210彼此相對滑動。該車輛位置 調整機構250也可包括一控制器216(圖2中有清楚表示）， 此控制器曾在前面關於該第一車輛位置調整機構2〇〇加以 討論過。 在操作中，車輛位置調整機構200、25〇可沿任何一個車 輪210佈設。另一可替代作法，該車輛位置調整機構2〇〇、 250可沿兩個或兩個以上的車輪21〇佈設。雖然該車輛位置 調整機構200、250的佈設方式並不限制於特定的車輪21〇， 然而藉將該車輛位置調整機構200、25〇佈設在一後車輪2ι〇 上，該前車輪可方便打轉而不致受到該車輛位置調整機構 200、250的干擾。 圖7顯示另外一個可替代車輛位置調整機構3〇〇。該車輛 位置調整機構300包括一基底31〇、支持件3 14、表面支持輪 312、及一接合臂324。該基底31〇係由該表面支持輪312支 持在一表面330上，而支持件314從基底310延伸出。該接合 -15- i紙張尺度適财g g家^^_) A4規格(21Q χ 297公幻------- 1247094 A7 B7

臂324係成千斤頂模式設置在該支持件314的通道中，以使 該接合臂324能在該支持件3 14内作垂直移動。該車輛位置 调整機構300也可包括一馬達（未圖示），用以驅動該表面支 持輪3 12。像這樣，該車輛3 16可移動到所期望的位置上， 以便視覺成像系統攝取車輪3 1 8上的乾標3 20之影像。該車 輛位置調整機構300還可包括一控制器322，用以控制該車 輛位置調整機構300及該接合臂324之移動。一適用於此車 輛位置調整機構300中之控制器322，已在前面關於該第一 車輛位置調整機構200加以討論過。 該接合臂324，其連接至車輛316者，其究應設在該車輛 316上何處，並未受到限制。該接合臂324可由一馬達（未圖 示）相對該支持件314推動，而相對該支持件314之推動該接 口身324，係用以與該車輛316之接合，如此可使該車輛位 置調整機構3 00更易於移動該車輛316。 另一可替代車輛位置調整機構顯示於圖8及9中。該車輛 位置調整機構400包括一本體41〇支持一接合裝置412及可移 動的連接器414。該連接器414將本體410連接至軌道432並 容許該本體可相對該軌道432移動。操作中，該接合裝置 412係足置在在一車輛（未圖示）底下，然後該接合裝置々以昇 起以與該車輛接合。於是該車輛位置調整機構400能沿該軌 道432來回推動，以將車輛定置入該至少兩位置之間，以便 該視覺成像系統攝像。 雖然該車輛位置調整機構400並非拘限於此—模式，然而 在此一模式中，該車輛位置調整機構400移動所沿循的軌道 -16-

1247094 A7 B7 五、發明説明（14 ) 432，可連接到一校準台架430上。該校準台架430為熟習本 技藝者所周知，通常包括旋轉台434及滑盤436。雖然就一 台架430能使用一具車輛位置調整機構400就已足夠，惟在 某一方面，使用到兩具或兩具以上的車輛位置調整機構400 ，以與該車輛接合。 能接合一車輛之接合裝置412為熟習本技藝者所周知，而 該車輛位置調整機構400並不拘限於一特定型式之接合裝置 412。例如，該接合裝置412可為一氣囊之形式，膨脹時可 與該車輛接合。接合裝置412—可替代實例利用液壓以與該 車輛接合。在接合時，該接合裝置412與該車輛接合以使能 在水平方向上施加一力量推動該車輛。 在一方面，該接合裝置412有利的一點是可以不抬起該車 輛，因為抬起該車輛，可能會改變該車輛在該乾標214由該 視覺成像系統成像時所作的校準特性。在舉例所示的各方 面中，如在圖10A及10B中所示，該接合裝置412可包括一 具有例如高U形或V形的搖架440。這種情況下，該搖架440 可和該車輛446的一部分接合，而仍然能以該搖架440的内 側面442施加水平力量、在水平方向上推動該車輛446。另 外，該搖架440可包括一壓力傳感器444可感測該接合裝置 412所施於該車輛446之壓力，而在抬起該車輛446之前，停 止該接合裝置412向上的壓力。 該車輛位置調整機構400是不拘限於特定型式的連接器 414，只要該連接器414將該車輛位置調整機構400連接到該 軌道432上、並容許該車輛位置調整機構相對該軌道432移 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐）

裝 訂

1247094 A7 -~___B7 五、發明説明（is ) ~" 一—~'一-:- 動。而且，在一方面，該連接器414包括—馬達（未圖示）， 用以控制該車輛位置調整機構400相對該軌道432之移動。 連接器414之一實例為一齒條-齒輪系統，如圖中所示。連 接器4 14之另一實例為一液壓操縱的滑件（未圖示）。 該車輛位置調整機構400還可包括一控制器416，用以控 制該車輛位置調整機構400推動該車輛之方向兼及距離。該 控制器416可指導該車輛位置調整機構4〇〇推動該車輛到各 個位置上，該處是該視覺成像系統能夠在其所規定的、可 接受的位置容差範圍之内，攝取靶標的影 係連接至該連接器414上，後者個以相對該軌道432移動 該車輛位置調整機構400。 雖然該控制器416,如圖示，係與該視覺成像系統分開設 立，該控制器4丨6也可併人該位置判定系統的視覺成像系統 之内。該控制器416也能指示該視覺成像系統，告知該車輛 已到達一靶標可以成像的特定位置’並指導該視覺成像系 統發動對該靶標的取像。控制器416之能執行前述功能，乃 為本技藝熟習人士所周知，而該車輛位置調整機構4〇〇，係 不拘限於任一特定型式之控制器4 16。 本發明係可藉使用普通材料、方法及裝備實現者。因此 ’此種材肖、裝備及方法之細節，冑不在纟文作詳盡敍述 。在以往說明中，多項特別細節，例如：特定的材料、結 構、化學物品、方法、等等，均已所交代，俾對本發明提 供澈底之瞭解。然而，須請認知，本發明之實現不必依循 已經特別陳述之細節。在其它實例方面，眾所熟知之處理 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 1247094 A7 B7 五、發明説明（16 ) 結構，未加詳盡描述，以避免本發明蒙受不必要之混淆。 在本篇發表中，僅就本發明之示範性方面以及其多元性 方面之某些實例，加以展示與解說。有待諒解者，本發明 係能使用於各種其它組合及環境中，且係能不偏離本發明 之範圍，進行變更或修改者。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐）

Claims (1)

1. I2470§4〇 115743號專利申請案 中文申請專利範圍替換本(93年4月） Ag C8 厂一-、，— _ _____ D8 L、 一f ::: .....·:] 六、申請專利範圍 " —— ! ..ϋ ::H .'……一.......、....... 1 · 一種位置判定系統，包括： 一視覺成像系統； 一可供支持車輛於其上之表面；及 一車輛位置調整機構，用以在至少兩個位置之間沿著 該表面而推動車輛，以便受到該視覺成像系統之偵二； 該車輛位置調整機構包括： 、 一本體，以與該車輛接合；及 fe制器’用以控制該車輛位置調整機構所推動該 車輛之方向及距離。 2.根據申請專利範圍第1項之系統，其中該車輛位置調整機 構尚包括： 若干表面支持輪，連接至該本體，用以支持該本體在 一表面上；及 一馬達，用以驅動該車輛進入該至少兩個位置中。 3 ·根據申請專利範圍第2項之系統，其中該車輛位置調整機 構係安裝到一台架上。 4.根據申請專利範圍第2項之系統，其中該本體包圍該車輛 之一車輪並與之接合。 5 ·根據申請專利範圍第4項之系統，其中該本體包括驅動元 件及一空穴，該車輪即嵌插在該空穴内中以與該驅動元 件接合。 6·根據申請專利範圍第5項之系統，其中該本體包括一開口 端，該車輛輪胎即可經由該該開口嵌插進該S穴。 7.根據申請專利範圍第5項之系統，其中該本體包括若干接 本紙張尺度適财_家標準(CNS) Μ規格_x撕公爱) 1247094 六 圍 把 專 請 中 8 8 8 8 A B c D 口 ^可&4M本體開放以便該車輪之易於接近。 請專利範圍第5項之系統，其中該本體包括-寬肩 °郎為，用以碉節該開口之寬度。 9.::申請專利範圍第5項之系統，其中該驅動元件包括老 卞車輛支持輪用以與該車輪接合。 Μ Ilf申請專利範圍第9項之系統，其中該馬達驅動至少-固車輛支持輪㈣若干表面支持輪。 ·=申請專利範圍第2項之系統，其中該本體尚包括一接 合臂以與該車輛接合。 12·根據申請專利範圍第1項之系統，其中該本體尚包括： 接合裝置，用以與該輛接合； 連接裝置，用以將該本體連接至一台架上之軌道； 及 馬達，用以沿該軌道驅動該連接裝置。 •根=請專利範固第12項之系、统，其中該連 係一 氣囊。 14. :據申請專利範圍第_之系統，其中該連接裝置係一 齒條-齒輪系統。 15. ^種車輛位置調整機構，用以㈣—車㈣人至少兩個 : X便視覺成像系統攝像；該車輛位置調整機 構包括： 一本體； 干表面支持輪，用以支持該本體在一表面上；該等 表面支持輪已連接在該本體上.

   等車輛支持 右干車輛支持輪，用以與該車輪接合 輪已連接在該本體上； 馬達驅動至少一個該等表面支持輪及該 輪；及 人控制器，其設定與該視覺成像系統連通，並設定輕 口在々馬達上，以控制該車輛位置調整機構所推動該与 輛之方向及距離，以被該視覺成像系統所檢驗。 16·根據申請專利範圍第15項之車輛位置調整機構，其" 本體包括一空穴，該車輪即經由該空穴嵌插接合。 17·根據申請專利範圍第16項之車輛位置調整機構，其中驾 本體包括一開口端，經由該開口端可嵌插入一車輪。 18·根據申請專利範圍第16項之車輛位置調整機構，其中驾 本體包括一寬度調節器用以調節該空穴之寬度。 其中 19·根據申請專利範圍第丨5項之車輛位置調整機構 本體包括若干接合點可容許將該本體分開。 其中 20·根據申請專利範圍第1 5項之車輛位置調整機構 土少兩個位置相隔係小於16忖。 21· —種車輛位置調整機構，用以推動一車輛進入至少兩 位置中，以便一視覺成像系統攝像；該車輛位置調整 構包括： 一本體； 以與該車輛相接合；該接合裝置係連 一接合裝置， 接在該本體上； 一連接裝置，用以將該本體連接到一台架之軌道上； -3- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公寶) 1247094 8 8 8 8 A B c D 申請專利範圍 —馬達用以沿該軌道驅動該連接裝置；及 —控制器，其設定與該視覺成像系統連通，並設定耦 合於該馬達，俾以控制該車輛位置調整機構所推動該車 )輛< 方向及距離，以被該視覺成像系統所檢驗。 22·根據申請專利範圍第21項之車輛位置調整機構，其中該 台架為一校準台架。 根據申μ專利範圍第21項之車輛位置調整機構，其中該 接合裝置係一氣囊。 Μ·根據申請專利範圍第21項之車輛位置調整機構，其中該 連接裝置係一齒條齒輪系統。 25.根據令請專利範圍第旧之位置判定系、统，其巾該車輛位 置凋整機構之設定，係當該車輛於該至少兩個位置之間 被移動時，使該車輛之至少一輪轉動。 Μ.根據申請專利範圍第15項之車輛位置調整機構，其中該 車輛位置凋整機構之设定，係當該車插於該至少兩個位 置之間被移動時，使該車輛之至少一輪轉動。 27·根據申請專利範圍第21項之車輛位置調整機構，其中該 車輛位置調整機構之設定，係當該車輛於該至少兩個位 置之間被移動時，使該車輛之至少一輪轉動。 28. ^據申請專利範圍第25項之位置判定系統，其中該車輛 於該至少兩個位置之間之移動，係位於—大致水平之 面。 29. 根據申請專利範圍第26項之車輛位置調整機構，其中該 車輛於該至少兩個位置之間之移動，係位於一大致水= -4- k張尺度適用中χ 297公爱) 8 8 8 8 A B c D 1247094 申請專利範圍 之平面。 3 0.根據申請專利範圍第27項之車輛位置調整機構，其中該 車輛於該至少兩個位置之間之移動，係位於一大致水平 之平面。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐)