CN102452284B - 轮胎装配和移除设备及同步地运动装配或移除工具的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎圈破坏工具的同步。具体地，用于同步地运动轮胎装配或移除设备的第一和第二装配或移除工具(300，400)的设备和方法。当操作者相对于支撑第一和第二装配或移除工具(300，400)的柱(210)的纵向轴线(L)沿大致径向方向运动所述第一装配或移除工具(300)时，同步单元从联接至第一和第二装配或移除工具(300，400)的第一和第二传感器(320，420)接收指示工具(300，400)的径向运动或位置的第一和第二输入信号。同步单元基于第一和第二输入信号的比较而产生输出信号，致使致动器(450)使第二装配或移除工具(400)沿所述大致径向方向与第一装配或移除工具(300)同步地运动。

Description

轮胎装配和移除设备及同步地运动装配或移除工具的方法

技术领域

本发明涉及用于将轮胎装配到车辆轮辋上或者从车辆轮辋移除轮胎的设备和方法。特别地，本发明涉及用于将轮胎装配到车辆轮辋上以及从车辆轮辋移除轮胎的设备，以及用于同步地运动轮胎装配和移除设备的第一和第二装配或移除工具的方法。

为了分别将轮胎装配到机动车的轮辋上或者从轮辋移除轮胎，使用装配或移除工具等以相对于轮辋运动轮胎或轮胎的部件。轮胎装配或移除设备包括车轮接收装置以及用于将轮胎装配到车轮的轮辋上或者从车轮轮辋移除轮胎的至少一个装配或移除工具。一种这样的装配或移除工具是胎圈破坏工具，例如用于使轮胎胎圈从轮辋的轮辋边缘(即离开胎圈座)朝向轮辋凹部运动。该操作被称为胎圈破坏。为了该胎圈破坏操作，通常要施加强的力并且要求装配或移除工具的精确定位从而能够将胎圈从轮辋边缘完全释放。此外，需要避免装配或移除工具与轮辋的接触以防止装配或移除工具的硬的材料对轮辋的相对软的材料或表面造成损坏。为了将轮胎的两侧的胎圈同时从轮辋边缘移除(离开各自的胎圈座)，可以同时使用两个装配或移除工具。

背景技术

EP2110270A1示出用于将轮胎装配到车轮轮辋上或从车轮轮辋移除轮胎的方法和设备。至少一个装配或移除工具平行于车轮轴线地运动，而车轮通过驱动装置相对于车轮轴线径向运动以使得车轮相对于至少一个装配或移动工具到达正确的位置。

EP2110270A1所示的构造的缺点在于用于径向运动车轮的机构需要支撑车轮接收装置和用于转动车轮的驱动装置，并且还需要承受在轮胎装配或移除操作中施加给车轮的强力。这要求牢固且昂贵的机构来用于执行车轮径向运动。

本发明的一个目的是提供更加简单、成本低并且便利地将轮胎装配或移除设备的至少两个装配或移除工具相对于车轮同时定位的方法和设备。

通过根据本发明的设备和方法实现该目标。

发明内容

本发明提供用于将轮胎装配到车轮轮辋上和用于从车轮轮辋移除轮胎的设备。

在第一种实施方式中，用于将轮胎装配到车轮的轮辋上以及用于从车轮的轮辋移除轮胎的设备，包括：底座，其具有用于接收和至少转动地运动所述车轮的接收装置；框架，其联接至所述底座并且具有柱，所述柱的纵向轴线平行于被接收的车轮的转动轴线；第一装配或移除工具和第二装配或移除工具，其由所述柱支撑，其中所述第一和第二装配或移除工具能够相对于所述柱的纵向轴线至少在轴向方向上和大致径向方向运动；第一传感器，其联接至所述第一装配或移除工具并且能够检测所述第一装配或移除工具在所述大致径向方向上的运动；致动器，其联接至所述第二装配或移除工具并且能够使所述第二装配或移除工具沿所述大致径向方向运动；以及同步单元，其能够从所述第一传感器接收指示所述第一装配或移除工具沿所述大致径向方向的运动或位置的第一输入信号，并且基于所述第一输入信号提供输出信号，以致使所述致动器使所述第二装配或移除工具沿所述大致径向方向与所述第一装配或移除工具同步地运动。

根据本发明的第一实施方式的设备的优点在于，承载待处理车轮的接收装置不需要在车轮的径向方向上运动，使得不需要用于车轮接收装置的昂贵的径向运动机构，并且可以获得使第一和第二装配或移除工具相对于车轮同步地运动的简单和便利的操作。由此，轮胎装配或移除设备的成本可以降低并且设备的可靠性可以提高，而操作者能够执行有效并且便利的操作以将轮胎装配到轮辋上或从轮辋移除轮胎。

在本发明的另一种实施方式中，该设备还包括至少一个第一驱动装置，其能够使所述第一和第二装配或移除工具沿所述轴向方向运动。所述至少一个第一驱动装置可以是气压或液压驱动装置并且可以由操作者手动地控制。

在另一种实施方式中，该设备还包括控制单元，其至少能够控制所述车轮的转动运动。在该情况下，所述控制单元能够自动控制所述至少一个第一驱动装置。

在本发明的另一种实施方式中，该设备还包括第二传感器，其联接至所述第二装配或移除工具并且能够检测所述第二装配或移除工具沿所述径向方向的运动，其中，所述同步单元还能够从所述第二传感器接收指示所述第二装配或移除工具沿所述大致径向方向的运动或位置的第二输入信号，并且基于第一和第二输入信号的比较提供输出信号。

联接至第一装配或移除工具的第一传感器和/或联接至第二装配或移除工具的第二传感器可以是电位计。也可以使用其他类型的传感器，例如光传感器或电磁传感器或能够检测装配或移除工具的运动或位置的其他传感器。

第一装配或移除工具能够在大致径向方向被手动驱动。替代地，它可以由能够由操作者手动控制或由控制单元自动控制的另一致动器驱动。

在本发明的另一实施方式中，所述第一和第二装配或移除工具的至少第一装配或移除工具能够在大致垂直于所述柱的纵向轴线的平面内手动地枢转。替代地，可以设置第二驱动装置，其能够使所述第一和第二装配或移除工具的至少第一装配或移除工具在大致垂直于所述柱的纵向轴线的平面内枢转。第二驱动装置可以是例如电动马达、或液压或气压驱动器。

该设备还可以包括控制单元，其至少能够控制所述车轮的转动运动，其中所述同步单元可以集成在所述控制单元中。替代地，所述同步单元可以设置为连接至所述设备的单独的单元。

根据本发明的一种实施方式，用于同步地运动由轮胎装配或移除设备的柱支撑并且能够相对于平行于车轮的转动轴线延伸的所述柱的纵向轴线至少在大致径向方向运动的第一和第二装配或移除工具的方法，包括下述步骤：从联接至所述第一装配或移除工具的第一传感器接收第一输入信号，其中所述第一输入信号指示所述第一装配或移除工具沿所述大致径向方向的运动或位置；并且基于所述第一输入信号提供输出信号，以致使联接至所述第二装配或移除工具的致动器使所述第二装配或移除工具沿所述大致径向方向与所述第一装配或移除工具同步地运动。

根据本发明的上述实施方式的方法的优点在于，操作者仅需要运动和观察轮胎装配或移除设备的第一装配或移除工具，以将其相对于待处理的车轮布置在正确的位置，而设备的第二装配或移除工具自动地且与第一装配或移除工具同步地运动到相对于车轮的正确位置，即使操作者看不到在车轮下方运动的第二装配或移除工具。此外，不需要用于径向运动车轮以及轮胎装配或移除设备的整个车轮接收装置的昂贵和笨重的机构。由此，设备的成本可以降低并且设备的可靠性可以提高，从而可以获得将轮胎装配到轮辋上或者从轮辋移除轮胎的简单和便利的操作。

在本发明的又一种实施方式中，该方法还包括从联接至所述第二装配或移除工具的第二传感器接收第二输入信号的步骤，其中所述第二输入信号指示所述第二装配或移除工具沿所述大致径向方向的运动或位置，并且其中所述输出信号基于所述第一和第二输入信号的比较而提供。

附图说明

图1是根据本发明的一种实施方式的轮胎装配或移除设备的侧视图。

图2是图1的轮胎装配或移除设备的透视图。

图3是图1的轮胎装配或移除设备的一部分的透视图。

图4是轮胎装配或移除设备的框图，其代表根据本发明的一种实施方式的部件的功能关系。

图5是根据本发明的一种实施方式用于同步地运动第一和第二装配或移除工具的一种方法的流程图。

图6是根据本发明的一种实施方式用于同步地运动第一和第二装配或移除工具的另一种方法的流程图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的第一种实施方式用于将轮胎T装配到车轮W的轮辋R上或者从车轮W的轮辋R移除轮胎T的设备的侧视图。图2是图1的设备的透视图。

参照图1，轮胎装配或移除设备包括底座100，底座100承载车轮接收装置和竖直框架200，车轮接收装置具有可转动的轴110，可转动的轴110具有竖直定向的转动轴线A，竖直框架200具有承载第一和第二装配或移除工具300、400的竖直柱210。

底座100在其前部包括具有由操作者使用以操作轮胎装配或移除设备的至少一个踏板122的操作单元120，以及从操作单元向后(向图1中右侧)延伸并且在其后端联接至竖直框架200的底座框架130。车轮接收装置安装在底座100的前部以使得操作者容易接近，并且包括其上附接有凸缘盘(未示出)的可转动的轴110，以及用于转动所述轴110的驱动装置(未示出)。轴110的转动轴线A通常沿竖直方向延伸，但是倾斜或者水平定向的转动轴线也是可能的。车轮接收装置的凸缘盘用于接收并且夹住待处理的车轮W的轮辋R的车轮凸缘。底座框架130的长度被构造成使得可转动的轴110和框架200之间的距离提供适当的空间以便将大至希望尺寸的车轮W接收在车轮接收装置上。轴110可以通过驱动装置(未示出)转动，从而转动轮辋R以分别执行将轮胎T装配到轮辋R上或者从轮辋R移除轮胎T的操作。在一些应用中，提供用于使接收装置或轴110相对于底座100轴向运动的机构是有利的，例如如EP2110270A1所述。

竖直框架200安装至底座100的底座框架130的后端(图1中的右端)并且包括竖直延伸的柱210，其中柱210的纵向轴线平行于接收在接收装置100上的车轮W或轮辋R的转动轴线地延伸。因为被接收的车轮W的转动轴线、即轴110的转动轴线通常沿竖直方向延伸，所以这意味着柱210的纵向轴线通常沿竖直方向延伸。但是，如果轴110的转动轴线沿倾斜或水平方向定向，那么柱210的纵向轴线沿相同的方向定向。诸如第三装配或移除工具220的其他装置可以安装至框架200。

图3是第一装配或移除工具300和第二装配或移除工具400布置在图1和图2的轮胎装配和移除设备的框架200的柱210上的透视图。在示出的车轮W的转动轴线A竖直的实施方式中，第一装配或移除工具300是布置在第二装配或移除工具400(即下部装配或移除工具)上方的上部装配或移除工具。

至少第一装配或移除工具300和第二装配或移除工具400通过能够沿着柱210滑动的相应的单独联接元件302、402联接至柱210，从而至少能够在相对于柱210的纵向轴线的轴向方向、以及因此在接收在车轮接收装置上的车轮W的大致轴向方向上沿着框架200运动。

第一和第二联接元件302、402可以通过相应的杆232、242连接至各自的第一驱动装置230、240，用于使第一和第二安装或移除工具300、400相对于柱210的纵向轴线轴向运动。第一驱动装置230、240安装至框架200并且可以包括任何类型的直线驱动装置，例如具有主轴传动机构或齿轮齿条机构的电动马达，或者优选地如图所示的液压或气压缸。第一驱动装置230、240提供执行胎圈破坏操作所需要的强力。也可以仅提供用于运动第一和第二装配或移除工具300、400的一个第一驱动装置。在这种情况下，第一驱动装置通过对称驱动机构沿相反的方向同时运动两个装配或移除工具300、400(即联接元件302、402)。在两个第一驱动装置230、240的情况下，第一驱动装置之一230通过杆232和联接元件302联接至第一装配或移除工具300，而另一个第一驱动装置240通过杆242和第二联接元件402联接至第二装配或移除工具400。

联接元件302能够以使得第一装配或移除工具300能够在至少基本垂直于柱210的纵向轴线的平面(通常为水平平面)内枢转的方式支撑第一装配或移除工具300。由此，装配或移除工具300可以从其操作位置枢转开，以便将车轮安装到车轮接收装置上或者从车轮接收装置移除车轮。第一装配或移除工具300的该枢转运动可以由安装在第一装配或移除工具300的远端附近位置处的手柄332手动致动，或者由第二驱动装置致动。第二驱动装置可以包括例如电动马达或液压或气压驱动装置(未示出)。

在本发明的其他实施方式中，两个联接元件302、402可以以如上文所述的可枢转的方式支撑各自的装配或移除工具300、400。第二装配或移除工具400的枢转运动可以由安装在第二装配或移除工具400的远端附近的另一手柄(未示出)或另一第二驱动装置致动。替代地，第一和第二装配或移除工具300、400可以通过联接机构(未示出)彼此连接，使得如果第一装配或移除工具300枢转，则它们同步地枢转。在另一种实施方式中，柱210可以绕其纵向轴线可转动地安装至框架200，而联接装置302、402相对于柱210转动固定地支撑第一和第二装配或移除工具300、400，从而在它们之间不需要额外的联接机构的情况下就能获得两个装配或移除工具300、400的同步枢转。但是，装配或移除工具300、400也可能相对于柱210的纵向轴线枢转固定地安装。

装配或移除工具300、400包括沿安装至各自的联接元件302、402的各自的第一和第二引导件340、440相对于柱210的纵向轴线在大致径向方向滑动的第一和第二臂330、430。臂330、430的滑动由各自的止动件限制，使得臂330、430不能从引导件340、440脱出。第一和第二胎圈破坏片310、410以倾斜的位置分别安装在第一和第二臂330、430的远端。第一和第二胎圈破坏片310、410是作用于轮胎的工具元件并且要在胎圈破坏操作之前精确定位。由此，装配或移除工具300、400和第一和第二胎圈破坏片310、410分别可以相对于柱210的纵向轴线至少沿轴向方向和大致径向方向运动。

就这一点而言需要注意在附图所示的实施方式中，第一和第二装配或移除工具300、400的纵向轴线，即第一和第二臂330、430各自的纵向轴线，不与柱210的纵向轴线相交。而是臂330、430的轴线以短距离经过柱210的纵向轴线，使得臂330、430不完全相对于柱210的纵向轴线径向地延伸。但是，如果例如第一和第二臂330、430中的每一个包括侧面联接至柱210的某种可延伸装置，那么这些轴线与柱210的纵向轴线相交的实施方式也是可能的。因此，即使没有明确解释，术语“径向方向”也需被解释成“大致径向方向”。因此，术语“径向运动”也需被解释成“大致径向运动”。此外需要注意，如果第一和第二装配或移除工具300、400处于操作位置，那么第一和第二装配或移除工具300、400的纵向轴线相对于接收在车轮接收装置上的车轮W沿大致径向方向延伸。

第一传感器320联接至第一装配或移除工具300。第一传感器320位于第一引导件340处，例如如图3所示，并且能够检测第一装配或移除工具300的第一臂330沿着引导件340的滑动运动。第一传感器320可以为电位计，其例如通过齿轮齿条机构联接至第一臂330并且产生表示第一装配或移除工具300(和臂330)相对于柱210的纵向轴线在大致径向方向运动的第一输入信号。其他类型的传感器可以用于第一传感器320，例如对可滑动臂330上等距的标记进行计数的光传感器，或者对布置在臂330上的凸起进行计数的电磁传感器。此外，只要能够产生表示臂330的滑动运动或位置的指示信号，可以使用任何其他类型的传感器。第一传感器320产生的第一输入信号可以代表臂330的绝对位置(延伸)，例如由电位计形成的与该位置成比例的电压。替代地，第一输入信号可以代表臂330的运动距离，例如如上述对标记进行计数的光传感器产生的计数信号。然后，可以通过启动检验已知的初始位置的程序并且连续地观察与工具的运动距离相应的信号的计数值来确定装配或移除工具的绝对位置。

致动器450联接至第二装配或移除工具400的与第二胎圈破坏片410相对的端部。致动器450也可以布置在装配或移除工具400的其他位置，例如引导件440，并且能够通过相应的机构驱动可滑动的臂430以相对于柱210的纵向轴线沿大致径向方向运动第二装配或移除工具(臂430)。致动器450优选地包括通过主轴传动机构或其他类型的直线致动器来运动臂430的电动马达。致动器450可以是例如步进式马达，或者提供计数信号或位置信号的一些其他类型的致动器。在这种情况下，第二臂430和第二装配或移除工具400相对于引导件440的滑动位置可以基于步进式马达执行的步骤数量或者基于其他类型的致动器提供的计数信号或位置信号来确定。适于驱动第二臂440的其他类型的直线型致动器对于本领域技术人员是普遍已知的，例如液压或气压缸，或者其他类型的电动马达，但是需要额外的传感器来确定第二臂440的运动或位置，如下文所述。

同步单元500(如图4所示)至少连接至第一传感器320和致动器450。同步单元500可以作为分离的单元设置于轮胎装配或移除设备，或者可以集成入能够至少控制车轮W的转动运动的控制单元(未示出)中。控制单元例如可以包含在操作单元120中。

同步单元500包括用于向致动器450提供驱动功率的功率源，以及用于从第一传感器320接收第一输入信号并且提供导致致动器450执行第二臂430相对于引导件440的受控的径向滑动运动的输出信号的控制器。输出信号可以被传递给功率源或其他装置以控制提供给致动器450的功率。换句话说，同步单元500接收表示第一装配或移除工具300的径向运动或位置的第一输入信号，并且以使得第二装配或移除工具400与第一装配或移除工具300的径向运动同步地相对于柱210的纵向轴线执行大致径向运动的方式控制第二装配或移除工具400的运动。以这种方式，第二装配或移除工具400可以相对于柱210的纵向轴线自动地定位在与第一装配或移除工具300相同的径向距离处，使得第一和第二装配或移除工具300、400的第一和第二胎圈破坏片310、410定位成到轮辋R具有相同的径向距离。第一装配或移除工具300的手柄332可以用于相对于柱210的纵向轴线沿大致径向方向手动地驱动第一装配或移除工具300。当第一装配或移除工具300由操作者相对于柱210的纵向轴线沿径向方向手动运动时，第二装配或移除工具400自动地跟随该运动，使得操作者即使不能够观察到当布置在接收在车轮接收装置上的车轮W下方时的第二装配或移除工具400的第二滚子410，也能够容易地在单个便利的操作中将两个装配或移除工具300、400运动到正确的位置。

如果致动器450为步进式马达，如上文所述，同步单元500的控制器根据从第一传感器320接收到的第一输入信号提供具有适合数量的马达步距的输出信号，使得臂430和第二装配或移除工具400分别根据所检测的第一装配或移除工具300的运动而运动。在这种情况下，不需要设置用于感测第二装配或移除工具400的运动或位置的装置。在设备启动过程中或者通过操作者的指令，第二臂430可以由步进马达450驱动至位于臂430的初始位置的止动件或位置开关，以对第二臂430的驱动位置进行校正。

在本发明的另一种实施方式中，该设备还包括联接至第二装配或移除工具400的第二传感器420。第二传感器420位于例如第二引导件440处，并且适于检测第二装配或移除工具400的第二臂430沿着第二引导件440的滑动运动。优选地，第二传感器420以与第一传感器320类似的方式布置并且为与第一传感器320相同的类型。但是，第二传感器420也可以集成于或者附接至致动器450。第二传感器420产生表示第二臂430和第二装配或移除工具400各自的径向运动的第二输入信号。

如图4的框图所示，第二传感器420的第二输入信号和第一传感器320的第一输入信号被提供给同步单元500。同步单元500的控制器将第二输入信号与第一输入信号进行比较并且基于第一和第二输入信号的比较而产生输出信号，使得输出信号导致致动器450使第二装配或移除工具400与第一装配或移除工具300同步地运动。

在本发明的另一种实施方式中，设备包括适于至少控制接收在接收装置100处的车轮W的转动运动的控制单元。控制单元还能够自动地控制一些或所有的其他驱动装置，例如第一和第二驱动装置或驱动用于将轮胎推或拉过轮辋边缘的第三装配或移除工具220的驱动装置。控制单元可以接收例如操作者经踏板120、122、124或开关的指令。由此，第一和第二驱动装置可以由操作踏板120、122、124或开关的操作者手动控制。踏板和开关直接连接到第一和第二驱动装置而不提供控制单元也是可能的。

参照图5，解释根据本发明的使用用于致动器450的步进马达来同步运动轮胎装配或移除设备的第一和第二装配或移除工具300、400的方法的一种实施方式。

在启动轮胎装配或移除设备之后，在步骤S100通过致动器(步进马达)450将第二装配或移除工具400驱动至初始位置，使得同步单元500知道第二装配或移除工具400的实际位置。在步骤S110，同步单元500从第一传感器320接收指示第一装配或移除工具300的大致径向位置的第一输入信号。在步骤S120，同步单元500产生代表步进马达450用以将第二装配或移除工具400运动至与第一装配或移除工具300的径向位置相应的径向位置所要求数量的马达步距的输出信号。在步骤S130，输出信号导致步进马达450执行要求数量的马达步距，以运动第二装配或移除工具400，使得两个装配或移除工具300、400相对于柱210的纵向轴线定位在相同的径向距离，并且因此相对于轮辋R定位在相同的径向距离。然后过程返回至步骤S110。

如果，根据本发明的另一种实施方式，第一传感器320是例如对臂330上的光学标记进行计数并且提供指示第一装配或移除工具300的相对运动而非绝对位置的信号的光传感器，那么在启动之后在步骤S100和S110之间需要另外的初始步骤以初始化第一装配或移除工具300的位置。否则同步单元500将不知道第一装配或移除工具300的实际位置。如何通过例如进一步联接至第一装配或移除工具300的位置开关执行该初始化步骤是本领域普遍已知的。

参照图6，解释根据本发明的用于同步地运动轮胎装配或移除设备的第一和第二装配或移除工具300、400的方法的另一种实施方式。

在该实施方式中，在启动轮胎装配或移除设备之后，在步骤S200，同步单元500从第一传感器320接收指示第一装配或移除工具300相对于柱210的纵向轴线的大致径向位置的第一输入信号。在步骤S210，单元500从第二传感器420接收指示第二装配或移除工具400的大致径向位置的第二输入信号。在步骤S220，同步单元500将第一输入信号和第二输入信号进行比较并且产生代表第二装配或移除工具400的希望的运动的输出信号以使得第二装配或移除工具400与第一装配或移除工具300同步运动。在步骤S230，输出信号使得致动器450将第二装配或移除工具400运动至与第一装配或移除工具300的径向位置相应的径向位置，使得两个装配或移除工具300、400相对于柱210的纵向轴线定位在相同的径向距离，且因此相对于轮辋R定位在相同的径向距离。然后过程返回至步骤S200。

根据用于同步运动轮胎装配或移除设备的第一和第二装配或移除工具300、400的设备和方法，当操作者相对于支撑第一和第二装配或移除工具300、400的柱210的纵向轴线L沿大致径向方向运动第一装配或移除工具300时，同步单元接收联接至第一和第二装配或移除工具300、400的第一和第二传感器320、420的指示工具300、400的径向运动或位置的第一和第二输入信号。同步单元基于对第一和第二输入信号的比较产生输出信号，致使致动器450使第二装配或移除工具400沿所述大致径向方向与第一装配或移除工具300同步地运动。

Claims (15)

1.一种用于将轮胎(T)装配到车轮(W)的轮辋(R)上以及用于从车轮(W)的轮辋(R)移除轮胎(T)的设备，包括：

底座(100)，其具有用于接收和至少转动地运动所述车轮(W)的接收装置(110)；

框架(200)，其联接至所述底座(100)并且具有柱(210)，所述柱的纵向轴线(L)平行于被接收的车轮(W)的转动轴线(A)；

第一装配或移除工具(300)和第二装配或移除工具(400)，其由所述柱(210)支撑，其中所述第一和第二装配或移除工具(300，400)能够相对于所述柱(210)的纵向轴线(L)至少在轴向方向和大致径向方向上运动，

其特征在于，

第一传感器(320)，其联接至所述第一装配或移除工具(300)并且能够检测所述第一装配或移除工具(300)在所述大致径向方向上的运动；

致动器(450)，其联接至所述第二装配或移除工具(400)并且能够使所述第二装配或移除工具(400)沿所述大致径向方向运动；以及

同步单元(500)，其能够从所述第一传感器(320)接收指示所述第一装配或移除工具(300)沿所述大致径向方向的运动或位置的第一输入信号，并且基于所述第一输入信号提供输出信号，以致使所述致动器(450)使所述第二装配或移除工具(400)沿所述大致径向方向与所述第一装配或移除工具(300)同步地运动。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括：

至少一个第一驱动装置(230，240)，其能够使所述第一和第二装配或移除工具(300，400)沿所述轴向方向运动。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述至少一个第一驱动装置(230，240)是气压或液压驱动装置。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其中，所述至少一个第一驱动装置(230，240)被手动地控制。

5.根据权利要求2或3所述的设备，还包括：

控制单元，其至少能够控制所述车轮(W)的转动运动，其中，所述至少一个第一驱动装置(230，240)通过所述控制单元自动控制。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的设备，其中，所述第一传感器(320)是电位计。

7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的设备，还包括：

第二传感器(420)，其联接至所述第二装配或移除工具(400)并且能够检测所述第二装配或移除工具(400)沿所述径向方向的运动，其中，所述同步单元(500)还能够从所述第二传感器(420)接收指示所述第二装配或移除工具(400)沿所述大致径向方向的运动或位置的第二输入信号，并且基于第一和第二输入信号的比较提供输出信号。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述第二传感器(420)是电位计。

9.根据权利要求1至3中的任意一项所述的设备，其中，所述第一装配或移除工具(300)能够沿所述大致径向方向手动地驱动。

10.根据权利要求1至3中的任意一项所述的设备，其中，所述第一和第二装配或移除工具(300，400)的至少第一装配或移除工具(300)能够在大致垂直于所述柱(210)的纵向轴线(L)的平面内手动地枢转。

11.根据权利要求1至3中的任意一项所述的设备，还包括：

第二驱动装置，其能够在大致垂直于所述柱(210)的纵向轴线(L)的平面内枢转所述第一和第二装配或移除工具(300，400)的至少第一装配或移除工具(300)。

12.根据权利要求1至3中的任意一项所述的设备，还包括：

控制单元，其至少能够控制所述车轮(W)的转动运动，其中所述同步单元(500)集成在所述控制单元中。

13.根据权利要求1至3中的任意一项所述的设备，其中，所述同步单元(500)是连接至所述设备的单独的单元。

14.一种用于同步地运动由轮胎装配和移除设备的柱(210)支撑并且能够相对于平行于车轮(W)的转动轴线(A)延伸的所述柱(210)的纵向轴线(L)至少沿大致径向方向运动的第一和第二装配或移除工具(300，400)的方法，

其特征在于，

从联接至所述第一装配或移除工具(300)的第一传感器(320)接收第一输入信号，其中所述第一输入信号指示所述第一装配或移除工具(300)沿所述大致径向方向的运动或位置，并且

基于所述第一输入信号提供输出信号，以致使联接至所述第二装配或移除工具(400)的致动器(450)使所述第二装配或移除工具(400)沿所述大致径向方向与所述第一装配或移除工具(300)同步地运动。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

从联接至所述第二装配或移除工具(400)的第二传感器(420)接收第二输入信号，其中所述第二输入信号指示所述第二装配或移除工具(400)沿所述大致径向方向的运动或位置，并且其中基于所述第一和第二输入信号的比较而提供所述输出信号。