CN100586745C - 轮胎组装-拆卸机的自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于轮胎组装—拆卸机的自动检测装置，所述轮胎组装—拆卸机具有：至少一个用于具有轮胎的车轮的转动支架(G)，该车轮的轮胎胎圈将从其轮辋边缘释放；至少一个可伸缩的胎圈释放臂(T1、T2)，每一个臂支撑至少一个相应的胎圈释放滚筒(R1、R2)，并在使用中，其设置朝向所述的具有轮胎的车轮(9)，所述检测装置(1)的特征在于其包括：至少一个传感器部件(3)，该传感器部件可移动地支撑在相应的胎圈释放滚筒(R1、R2)上；用于每一个传感器部件(3)的驱动装置(5)，从而可以在静止位置和伸出的工作位置之间移动；以及电子控制单元(34)，设置成其响应由所述传感器部件(3)在所述工作位置中的所产生的控制信号而动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于轮胎组装-拆卸机的自动检测器，其尤其适用于采用一对臂的轮胎组装-拆卸机，每一个臂都承载有一个轮胎胎圈释放滚筒，但也适用于其他装置。
背景技术
已知的，已经建议具有一个或多个胎圈释放滚筒的轮胎组装-拆卸机，滚筒支撑在相应的伸缩支撑臂的自由端上，相对于要拆卸的具有轮胎的车轮，滚筒设置在车轮的相对侧，并适用于压紧车轮轮胎，以在车轮的两侧同时释放轮胎胎圈，同时允许具有轮胎的车轮绕其转动轴线转动。
为了用一对胎圈释放滚筒进行胎圈释放的操作，当考虑到轮辋的大小时，操作者通过使其可伸缩支撑臂延伸或伸长，来控制该胎圈释放滚筒对以将它们移近轮辋的相应边缘。当每个胎圈释放滚筒到达紧靠其相应轮辋边缘的位置时，操作者也控制所述两个伸缩臂的彼此接近或“夹紧”运动，从而控制由伸缩臂所承载的胎圈释放滚筒的彼此接近或“夹紧”运动，同时开始转动将要释放其胎圈的车轮。明显地，如果操作者正确地执行了所有的操作，所述两个胎圈释放滚筒的边缘应当停靠在相应的轮胎侧面上，同时紧靠具有轮胎的车轮的轮辋边缘。
在常规的轮胎组装-拆卸机中，然后对伸缩臂施加动力，从而胎圈释放滚筒被相互推近，同时车轮转动以完成所谓的胎圈释放操作。通过目前所使用的具有轮胎的车轮，执行这种胎圈释放操作很困难，因为由操作者对胎圈释放滚筒的错误设置可能回引起严重的损害，特别是对于具有较低的轮廓线并安装在轻合金轮辋上的轮胎。
在较近的轮胎组装-拆卸机中，为了避免这种缺点，在转动具有轮胎的车轮时进行轮胎释放的期间，已采用所谓的“动态胎圈释放”，因此每个胎圈释放滚筒都被移向车轮的转动轴线并靠近另一个滚筒，从而当胎圈释放滚筒在轮胎胎圈上优选地沿着一条Z字形曲折轨迹滑行时，胎圈释放滚筒穿透入轮胎胎圈和轮辋边缘之间，所述曲折轨迹模拟轮辋凹辊环的形状，因而每个胎圈释放滚筒压紧在对应的轮胎胎圈上，并且不压紧在相对远离轮胎胎圈的轮胎侧面部分上。
每个胎圈释放滚筒在靠近轮辋的相应边缘定位后，其所行进的轨迹因此是一条折线，所述折线大致上具有平行于车轮转动轴线的第一长度段，倾斜并指向同一轴线的非常短的第二长度段，以及也平行于具有轮胎的车轮的轴线的第三长度段。
为了使每个胎圈释放滚筒都沿着上述折线前进，如本领域的技术人员所公知的，已提出多种用于轮胎组装-拆卸机的结构方案。
第一种方案是一种具有凸轮的轮胎组装-拆卸机，设置凸轮以控制胎圈释放滚筒使其沿着预定的折线前进。然而，由于预定和固定了轨迹，不能对目前商业上使用的所有类型的具有轮胎的车轮都采用这种方法。
第二种更简单的方法是使胎圈释放滚筒沿着接近轨迹前进，所述行进轨迹沿着位于其相应水平面上的弧线，此水平面包括两个相应的伸缩臂和具有轮胎的车轮的转动轴线，该行进轨迹从轮辋边缘指向车轮的转动轴。然而，采用这种结构，胎圈释放滚筒可能开始在轮胎侧面的一段长度上施压而不是在胎圈上施压，已知胎圈是轮胎的最耐压的部分，因此具有使轮胎破裂或永久损坏的危险。
已建议的另一种方案是操作者手动实现这种折线，因此轮胎胎圈释放操作的成功要取决于操作者的技巧和能力，操作者必须是受过严格训练的。
最后一种方案是胎圈释放滚筒在接触轮胎后压缩一个弹簧并控制合适的检测器，以开始所述折线。该方法就检测器的变形校准而言具有严重的缺陷。事实上，如果处理软的或易变形的轮胎，当胎圈释放滚筒接触轮胎侧面时，胎圈释放滚筒可能控制不了检测器，导致对开始所产生的所述折线的控制。接着所述两个滚筒继续其靠近动作，当在轮胎侧面上施加进一步的压力时，这可能有时会导致损坏或甚至切断轮胎。
如果相反地处理硬的或过于刚性的轮胎，胎圈释放滚筒可能甚至在轮胎侧面开始变形之前就提前控制检测器，因而过早产生开始折线的控制。在这种情况下，将强制每个胎圈释放滚筒在轮胎侧面上滑行直到其跨越或超过轮辋边缘，这可能导致损害轮胎和轮辋，特别是当后者由轻合金制成时。
最后，不应忘记在上述的轮胎组装-拆卸机中操作者在标准的轮胎胎圈释放过程期间看不见两个胎圈释放滚筒中的一个，因为具有轮胎的车轮挡住了到该滚筒的视线，这导致了进一步的不确定性和误差容限。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种用于轮胎组装-拆卸机的自动检测装置，其适于消除或极大地减少上述的缺点。
本发明的另一目的是提供一种自动检测装置，其使得不很熟练的操作者也可以从轮辋边缘释放轮胎胎圈，因为对于每种具有轮胎的车轮类型，其都使胎圈释放滚筒以一种简单和快速的方式采取最优的胎圈释放轨迹。
本发明的进一步目的是提供一种用于轮胎组装-拆卸机的自动检测装置，其可以设置在安装有一对胎圈释放滚筒负载臂的任何类型的轮胎组装-拆卸机中。
通过用于轮胎组装-拆卸机的、根据本发明的自动检测装置，可以达到下面将更好描述的这些或其他目的，所述轮胎组装-拆卸机包括至少一个用于具有轮胎的车轮的转动支架，车轮的轮胎胎圈从其轮辋边缘释放，至少两个可伸缩的胎圈释放臂，每个可伸缩的胎圈释放臂承载有至少一个相应的胎圈释放滚筒并在使用中被设置朝向所述的车轮，所述检测装置的特征在于其包括至少一个在相应的胎圈释放滚筒上可移动地承载的传感器部件，用于每个传感器部件的驱动装置，所述驱动装置包括至少一个具有杆状部件的线性致动器，设置成所述杆状部件支撑相应的传感器部件并由相应的线性致动器控制，从而使所述驱动装置在伸出工作位置和回缩静止位置之间移动，以及电子控制单元，所述电子控制单元设置成响应由处于所述工作位置中的所述传感器部件所产生的控制信号而以如下顺序执行操作：
驱动装置的杆状部件回复到其静止位置处，
控制一个合成运动，所述合成运动包括所述可伸缩的胎圈释放臂的相互靠近运动和朝向具有轮胎的车轮的转动轴线的前进运动，
开始转动所述转动支架和锁定所述可伸缩的胎圈释放臂。
附图说明
根据本发明的自动检测装置的进一步的特征和优点将通过下面的一些现有优选实施例的详细描述而更好地显示，实施例通过作为实现本发明的非限制的例子给出，参照附图，在图中：
图1显示轮胎组装-拆卸机的立体示意图，其安装有可绕基本竖直的转动轴线转动的车轮支架和一对可伸缩的胎圈释放臂：上臂和下臂。
图2示出图1的安装有相应的驱动组件的轮胎组装拆卸机的所述胎圈释放滚筒对的侧视图；
图3显示了可伸缩的胎圈释放臂的上臂，其中部分的上臂以横剖面示出，上臂安装有根据本发明的自动检测装置，其在紧靠将要拆卸的具有轮胎的车轮的轮辋边缘处的一个伸出位置上设置有传感器部件；
图3a示出图2的伸缩臂上一个细节的放大示图；
图4示出图3的可伸缩的胎圈释放臂，其传感器部件位于后静止位置上；
图4a显示图3a的一个细节，但其处于不同的工作形态下；
图5是一个示意图，其显示安装有根据本发明的自动检测装置的胎圈释放滚筒的工作冲程；
图6是根据本发明的自动检测装置的放大侧视图，其安装在一个正确放置的胎圈释放滚筒上，滚筒紧靠将要拆卸的具有轮胎的车轮的轮辋，而传感器部件紧靠轮辋边缘的外侧处于伸出的工作位置处；
图7是类似图6的视图，但错误地放置了胎圈释放滚筒，其紧靠轮辋的外缘，而传感器部件并不紧靠轮辋边缘侧面地位于伸出位置处；
图8显示了类似图6的视图，其中，胎圈释放滚筒和传感器部件都错误地紧靠具有轮胎的车轮的轮胎侧；
图9显示了根据本发明的自动检测装置的纵向剖面图，其在序列的第一步骤时处于伸出的工作位置处；
图10示出了类似图9的视图，但指的是在序列的第二步骤时处于伸出的工作位置的自动检测装置；
图11示出在后静止位置上的图9和图10的自动检测装置的纵向剖面图；
图12是自动检测装置的另一实施例的侧视图，其紧靠将要拆卸的具有轮胎的车轮的轮辋边缘而安装在胎圈释放滚筒上，而传感器部件是非机械型的；
图13示出图12的自动检测装置的侧视图，而线性致动器的伸出位置缩回了；
图14显示了图1的车轮组装-拆卸机工作顺序的流程框图，其安装有根据本发明的自动检测装置；
图15示出车轮组装-拆卸机的略微从顶部观察的透视图，其安装有车轮支架，该车轮支架具有相对于侧向可伸缩胎圈释放臂对的基本水平的转动轴线，在每个胎圈释放滚筒内设置有根据本发明的自动检测装置；以及
图16示出了图15中根据本发明的线性检测装置的一个细部的放大剖面图。
具体实施方式
附图中，相同或相似的部件或构件采用相同的附图标记表示。
首先参照图1到11，可以注意到车轮组装-拆卸机具有带基座B的支承架A，后竖立部件C从其立起。在基座B上安装有可转动的组件，其设置来支撑轮辋或具有轮胎的车轮，例如包括可绕基本竖直的转动轴线转动的工作台，以及安装有夹爪以接合轮辋，或者安装有具有多个扩张臂(expansion arm)G的夹头，夹爪和夹头也安装用于绕基本竖直的轴线转动。
在后竖立部件C上安装有用于一对悬臂式伸缩臂(例如上下伸缩臂T1和T2)的支撑和控制组件，臂T1和T2可以朝着和远离夹头G伸缩，每个臂在其自由端分别承载有胎圈释放滚筒R1和R2。例如可以通过相应的气动千斤顶M1和M2来控制臂T1和T2，使得臂伸缩以及通过气动千斤顶M3沿多个或一个竖直导引装置S相互移近和移远。
每个伸缩臂T1和T2都安装有任意适当类型的制动或阻挡装置10，其由电子控制单元34控制，下面将进一步进行描述。
每个胎圈释放滚筒R1和R2的形状通常是截头圆锥体形的，在其较大基部上具有圆角边，且空载安装在其相应的可伸缩的胎圈释放臂T1和T2的自由前端，其转动轴线是倾斜的，例如相对于各自的可伸缩的胎圈释放臂的纵向轴线成大约45度，因此在使用中其较大基座周围的圆角边紧靠将要拆卸的具有轮胎的车轮9的轮辋8的边缘7，车轮9放置在可转动的平台或夹头G上，而如本领域技术人员所公知的，其侧面靠在轮胎胎圈上。
根据本发明，在每一个胎圈释放滚筒R1和R2上安装有总体标示为1的自动检测装置。
通过作用在图中没有详细显示的合适控制装置上，控制装置一般包括操纵杆L，其上安装有用于千斤顶M3的控制按钮，操作者使所述两个可伸缩的胎圈释放臂T1和T2依据具有轮胎的车轮9的直径伸缩。在这样的一个位置上，臂T1和T2沿着具有轮胎的车轮9的转动轴线的方向位于其相对侧，并且其胎圈释放滚筒R1和R2中每一个的位置都靠近具有轮胎的车轮9的轮辋8的相应的边缘7。
分别为每个胎圈释放滚筒R1和R2安装自动检测装置1，其相对于相应的胎圈释放滚筒T1和T2的截头圆锥体表面设置在相对侧上。每个可伸缩的胎圈释放臂T1和T2的悬臂端一般承载有托架2，例如U形截面托架，相应的自动检测装置1固定在所述托架上。自动检测装置1包括例如通过螺钉4紧固、支撑在杆形元件或指状元件5a的末端上的传感头3，元件优选地为线性液压操纵致动器5的活塞杆。线性致动器5也包括气缸19，其中滑动地安装有用于控制活塞杆5a的活塞元件16。在气缸19内，也安装有螺旋返回弹簧21，其在一端紧靠活塞元件16，而在另一端抵住气缸19的底部20(图9到11)。
优选地，环绕杆形元件5a安装有管形元件14，其有助于在头部支撑传感器3，并具有纵向狭缝17，其设计为与气缸19的外部突出18滑动地接合，因而在杆形元件或杆5a的伸缩运动期间导引管形元件14，并且锁定管形元件14防止其绕纵向轴线进行角运动。
在与杆5a伸出端相反的一端，气缸19通过底部23密封地闭合，而且例如通过横向孔24和导管25与由电气关闭阀32所控制的适合的加压流体(气体)源33流体连通，电气关闭阀32反过来可以由电子控制单元34例如电子板所控制。
优选地，气缸19位于支撑外壳15内。在由底部23封闭的端部附近，气缸19通过销30铰接到支撑外壳15上，销30优选地由托架2承载，且其纵向轴线相对于气缸的纵向轴线横向延伸，而在远离销30的另一端，气缸19安装有例如螺旋弹簧28的弹性返回装置，其设置在气缸19和支撑外壳15的内壁之间运作，并优选地通过从气缸19或支撑外壳15伸出的凸出27固定位置。
采用该结构，缸形体19绕横向销30在例如返回弹簧28处于松弛状态(图9和图11)的静止位置和克服返回弹簧28作用的工作位置之间是可以角向移位的。气缸19角运动的大小由图10中的角度α表示。
在支撑外壳15内也安装有检测装置22，设置其以响应气缸19的角运动，以及因而响应通过杆5a由气缸支承的传感器3的角运动。作为例子，检测装置22可以包括一个适当的按钮开关或微型开关，例如其主体固定到支撑外壳15的内壁上并且按钮26朝向气缸19，因而当气缸19转过角度α时，开关导通电子控制电路，其优选地电联接到电气阀32的电子控制单元34上。
更特别地，当传感器3接触轮辋8的边缘7，而可伸缩的胎圈释放臂T1或T2靠近具有轮胎的车轮9时，由于臂相对于轮辋8所给予自动检测装置1的速度，在传感器3上施加了一个切向推力。所述推力被传递给与传感器3相连接的线性致动器5，从而使线性致动器5绕销30转过一个角度α，获得一个相应的角运动。由此所导致的微型开关22的操作使电子控制单元34作用在电气阀32上，其使得通道25因而气缸19与周围环境连通，导致气缸19内的流体压力减少，从而活塞16由于返回弹簧21的原因向后移。如图示，杆5a将返回气缸19内(图11)。
同时，当其开始退入气缸19时，杆5a不再承受使杆转过角度α的推力，因而其与轮辋边缘7的分离开始了。由于返回弹簧29，使气缸19绕销30枢转，从而返回到如图11中所示的静止位置。
上述自动检测装置1的操作相当简单。当操作者操纵杆L时，最先使安装在相应的可伸缩的胎圈释放臂T1和T2上的胎圈释放滚筒R1和R2接近相应的轮辋8的边缘7，直到传感器3紧靠轮辋8的边缘7，从而检测到其存在。
该事实导致为电子控制单元34传送一个或多个适合的信号，其执行以下操作顺序：
把线性致动器5的杆向后移动到气缸19内的静止和保护位置；
使可伸缩的胎圈释放臂T1和T2的靠近运动彼此地慢下来，这导致由液压千斤顶M3在具有轮胎的车轮9上施加夹紧操作，以防损坏轮胎12；
激励气动千斤顶M1和M2使其相应的可伸缩的胎圈释放臂T1和T2伸出，从而沿具有轮胎的车轮9的转动轴线方向前移动所述臂，从而可伸缩的胎圈释放臂T1和T2的两个正交运动的合成运动(即可伸缩的胎圈释放臂T1和T2伸出和彼此靠近运动)使与其相应的胎圈释放滚筒R1、R2被插入纶辋的边缘7和轮胎P的胎圈之间，直到其倒圆的棱边到达轮辋8的中轮带12(图4)，后者的直径小于相应的边缘7；
千斤顶M1和M2的解除激励，和
由于相应的制动器10开始作用，可伸缩的胎圈释放臂T1和T2同时锁定，从而在其相应的胎圈释放滚筒到达具有轮胎的车轮9的轮辋8的轮带12之前，在已达到的伸出位置上锁定每个可伸缩的胎圈释放臂。
此时，当操作者作用于合适的踏板S上时，其激励马达，如在常规车轮组装拆卸机中一样，这使得夹头G沿轮胎转动，从而沿着整个轮胎完成整个胎圈释放操作。
在图6中，示出在胎圈释放滚筒R1上设置的自动检测装置1，在使用中，其杆5a从支撑外壳15上突出并在胎圈释放滚筒R1背部及上方延伸，其与胎圈释放滚筒R1偏移一个长度“X”，而在平行于具有轮胎的车轮9的转动轴线的方向上位于一个不同的高度“Y”处。
因为此装置，当可伸缩的胎圈释放臂T1接近具有轮胎的车轮9时，传感器3位于相应的胎圈释放滚筒R1的外廓尺寸的外侧，从而检测到轮辋8的边缘7的位置，然后开始上述的操作顺序。
同时，以长度“X”设置在向后位置上、从而比传感器3到轮胎P侧面的距离要小“Y”的胎圈释放滚筒R1在轮辋8的边缘7上停止移动，从而准备开始上述的操作顺序。
在图7和图8中，示出轮胎组装拆卸机的胎圈释放滚筒R1，例如由于胎圈释放滚筒相对于具有轮胎的车轮9的直径的错误放置，因而滚筒R1相对于轮辋8的边缘7被错误地放置，从而改变了可伸缩的胎圈释放臂T1和T2布置。
在图7中可以注意到，可伸缩的胎圈释放臂T1的设置方式使得当各自的胎圈释放滚筒R1接近具有轮胎的车轮9时，滚筒R1在轮辋8的侧面上停止移动，而不是在靠近边缘7处紧靠轮胎P的侧面。
由于此设置，传感器3检测不到轮辋8的边缘7的存在，因而不向电子控制单元34发送用于开始胎圈释放步骤的信号。
在图8中，可伸缩的胎圈释放臂T1的设置方式使得当各自的胎圈释放滚筒R1接近具有轮胎的车轮9时，滚筒R1在轮胎P的侧面上停止移动，尽管其不接触轮辋8的边缘7。在该方式下，传感器3检测不到轮辋8的边缘7的存在，因而不产生用于开始胎圈释放步骤的信号。
图12和13示出了自动检测装置1的一个实施例，其包括一个仍被设置在线性致动器5杆5a的远端处的非机械式传感器3，例如光学传感器或电感电容传感器。
在此实施例中，在通过例如激光装置或磁场差异检测出轮辋8的边缘7的存在后，传感器3向电子控制单元34发送一个信号，电子控制单元34进而控制电气阀32，其导致线性致动器5的杆5a不绕铰接销30进行角运动、并以由车轮组装-释放机所开始的具有轮胎的车轮9的胎圈释放顺序而退入气缸19内。
图14显示了车轮组装-拆卸机的工作循环中的操作流程框图，其使用了分别安装有根据本发明的、用于胎圈释放轮胎P的自动检测装置1的可伸缩的胎圈释放臂T1和T2。最初，可伸缩的胎圈释放臂T1和T2通过操作者作用在杠杆L上而定位于具有轮胎的车轮9的相对侧，从而线性致动器5的杆5a伸出至其工作位置处。
操作者接着总是通过杠杆L控制所述两个可伸缩的胎圈释放臂T1和T2以移动至与轮胎P的两侧接触，从而开始可伸缩的胎圈释放臂T1和T2的“夹紧”动作，直到设置在杆5a端部的传感器3例如通过紧靠边缘7检测出轮辋8的边缘7的存在。此时，传感器3给电子控制单元34发送一个适当信号，此信号如上所述可以是电的、机械的、机电的或光的，电子控制单元34反过来将依次地开始上述的操作顺序，直到通过车轮组装-拆卸机实现了轮胎P的胎圈释放。
随后，操作者手动控制所述两个可伸缩的胎圈释放臂T1和T2，使其返回静止位置，并控制各自的线性致动器5使其回复到工作位置。
上述的每个操作可以通过写入电子控制单元34的适当程序自动执行或以完全手动的方式执行，使操作者较宽松或较严格地控制通过轮胎组装-拆卸机所执行的操作。
可以在线性致动器5的杆5a复位或复位失败时，在可伸缩的胎圈释放臂T1和T2返回静止位置时，在可伸缩的胎圈释放臂T1和T2夹紧动作时，在千斤顶致驱动时以及类似的情况下，有利地执行控制。
图15和16示出了轮胎组装-拆卸机的另一实施例，其中自动检测装置1位于相应的胎圈释放滚筒R1和R2的轴向槽道26中，从而在其静止位置时，即杆5a缩回气缸19内时，所述自动检测装置1完全容纳在相应的胎圈释放滚筒R1、R2的外廓尺寸内。
在权利要求规定的范围内易于对上述的自动检测装置进行各种修改和变化。
因此，例如，传感器3可以是响应预定应力水平的机械式检测器，光学检测器，电容检测器或者类似装置。
线性致动器5，除了液压操作的类型外，还可以包括例如蜗杆或由可逆马达致动的齿条。
而且，当使用安装有电动马达的线性致动器5时，开关或类似装置取代了电气阀32。
Claims (14)
1.一种用于轮胎组装-拆卸机的自动检测装置，所述轮胎组装-拆卸机具有：至少一个用于具有轮胎的车轮的转动支架(G)，该车轮的轮胎胎圈将从其轮辋边缘释放；至少两个可伸缩的胎圈释放臂(T1、T2)，每一个臂支撑至少一个相应的胎圈释放滚筒(R1、R2)，并在使用中，其设置朝向所述的具有轮胎的车轮(9)，所述检测装置(1)的特征在于其包括：至少一个传感器部件(3)，该传感器部件可移动地支撑在相应的胎圈释放滚筒(R1、R2)上；用于每一个传感器部件(3)的驱动装置(5)，所述驱动装置(5)包括至少一个具有杆状部件(5a)的线性致动器，设置成所述杆状部件(5a)支撑相应的传感器部件(3)并由相应的线性致动器控制，从而使所述驱动装置(5)在伸出工作位置和回缩静止位置之间移动；以及电子控制单元(34)，设置成其响应由所述传感器部件(3)在所述工作位置中的所产生的控制信号而以如下顺序执行操作：
所述驱动装置(5)的杆状部件(5a)回复到其静止位置处，
控制一个合成运动，所述合成运动包括所述可伸缩的胎圈释放臂(T1、T2)的相互靠近运动和朝向具有轮胎的车轮(9)的转动轴线的前进运动，
开始转动所述转动支架(G)和锁定所述可伸缩的胎圈释放臂(T1、T2)。
2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：其包括用于所述驱动装置(5)的支撑部件或外壳(15)。
3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述支撑部件(15)设置在相应的胎圈释放滚筒(R1、R2)上。
4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述传感器部件(3)是机械传感器。
5.如权利要求2或3所述的检测装置，其特征在于：所述传感器部件(3)是机械传感器。
6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于：在所述支撑部件或外壳(15)和其相应的驱动装置(5)之间，所述检测装置包括铰接装置(30)以及弹性的返回装置(28)。
7.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于：其包括开关装置(22)，设置该开关装置以响应所述支撑部件(15)和所述驱动装置(5)之间的角运动，以向所述电子控制单元(34)发送信号。
8.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于：其包括开关装置(22)，设置该开关装置以响应所述支撑部件(15)和所述驱动装置(5)之间的角运动，以向所述电子控制单元(34)发送信号。
9.如权利要求1到3中任一项所述的检测装置，其特征在于：所述传感器部件(3)为光学传感器。
10.如权利要求1到3中任一项所述的检测装置，其特征在于：所述传感器部件为电容或电感传感器。
11.如权利要求1到3中任一项所述的检测装置，其特征在于：当所述传感器部件(3)紧靠所述具有轮胎的车轮(9)的轮辋边缘(7)时，所述电子控制单元(34)的设计使得其接收来自所述传感器部件(3)的至少一个控制信号。
12.如权利要求1到3中任一项所述的检测装置，其特征在于：所述线形致动器的所述杆状部件(5a)由控制部件(32)保持在所述伸出的工作位置上。
13.如权利要求12所述的检测装置，其特征在于：所述控制部件(32)是一个电气阀。
14.如权利要求12所述的检测装置，其特征在于：所述控制部件(32)是一个开关。
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