JP2005297957A - タイヤ取り付け／取り外し機のための自動検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、そのビードが解除されるべきタイヤ付き車輪９の回転軸の周りの回転のために取り付けられた車輪支持体Ｇと、各ビード解除ロールＲ_１，Ｒ_２を支持するとともに、使用時において、タイヤ付き車輪９の両側に位置するように構成された一対のビード解除ロール付き伸縮アームＴ_１，Ｔ_２を有するタイヤ取り付け／取り外し機において、タイヤビードを適切かつ迅速に取り外すことが可能な自動検出装置を提供することにある。
【解決手段】 該検出装置は、各ビード解除ロールＲ_１，Ｒ_２に移動可能に支持される少なくとも１つのセンサ部材３と、各センサ部材を収縮静止位置と延出作業位置との間で移動可能に駆動するための駆動手段５と、作業位置にあるセンサ部材３によって発生される制御信号に応答して作用するように構成された電子制御ユニット３４を有する。
【選択図】 図６

Description

本発明は、タイヤ取り付け／取り外し機のための自動検出装置、詳しくは、それぞれタイヤビード解除ロールを備える一対のアームを使用するタイヤ取り付け／取り外し機用に適した自動検出装置に関する。

各テレスコピック支持アームの自由端部に取り付けられ、分解されるタイヤ付き車輪に対して両側に配置され、車輪タイヤに押し付けられて、このタイヤ付き車輪をその回転軸心周りで回転を許容しながら、その車輪の両側においてタイヤビードを同時に解除するように構成された単数又は複数のビード解除ロールを備えたタイヤ取り付け／取り外し機が既に提案されている。

一対のビード解除ロールでビード解除作業を行うために、作業者は、車輪リムのサイズを考慮に入れながら、これら一対のビード解除ロールを、そのそれぞれのテレスコピック支持アームを延出又は伸張させることによって、これらロールを、車輪リムの各エッジに対して接近させるようにコントロールする。各ビード解除ロールがそのそれぞれのリムエッジに対する当接位置に達すると、作業者は、そのタイヤビードが解除されるべき車輪を同時に回転させながら、前記二つのテレスコピックアーム、したがって、それらに取り付けられたビード解除ロールの相互接近又はクランプ動作もコントロールする。勿論、これらすべての操作が作業者によって正しく行われた場合には、二つのビード解除ロールのエッジが、タイヤ付き車輪のリムエッジに当接した状態で、その各タイヤの側方に対して静止保持されているはずである。

従来のタイヤ取り付け／取り外し機においては、その後、前記両テレスコピックアームに動力を供給し、それによって、タイヤ付き車輪を回転させて所謂ビード解除作業を完了させながら、両ビード解除ロールを互いに接近するように強制移動させる。現在使用されているタイヤ付き車輪においては、作業者がビード解除ロールのセッティングを誤ると、それによって、重大な損傷、特に、比較的低い輪郭を有し軽量合金製車輪リムに取り付けられたタイヤに対しての重大な損傷が発生しうることから、そのようなビード解除作業は困難である。

より最近のタイヤ取り付け／取り外し機においては、そのような欠点を除去するために、タイヤ付き車輪を回転させながらタイヤを取り外しする時に、所謂「ダイナミックビード解除方式（dynamic bead-releasing）」が採用されており、そこでは、各ビード解除ロールを車輪の回転軸心に向けて、かつ、他方のロールに向けて移動させ、それによって、各ビード解除ロールが、好ましくは、車輪リムの内側カラーの形状に倣ったジグザグ経路に沿って、タイヤビード上をスライドしながら、タイヤビードと車輪リムエッジとの間に侵入し、これにより、各ビード解除ロールが、このタイヤビードから比較的離間したタイヤ側方ではなく、該タイヤビードを押し付ける。

従って、各ビード解除ロールの車輪リムの各エッジの近傍における位置決め後においてそのロールが移動する経路は、主として、車輪の回転軸心に対して平行な第１長さ部分と、同じ軸心に向けて傾斜した第２の非常に短い長さ部分と、タイヤ付き車輪の軸心に対して同様に平行な第３長さ部分とを有する破線状になる。

各ビード解除ロールが上述した破線状経路に沿って移動することを許容するために、当業者に知られているように、タイヤ組み付け／取り外し機のために複数の解決構造が提案されている。

第１の解決構造は、ビード解除ロールを所定の破線状経路に沿って制御するように構成されたカムを備えるタイヤ組み付け／取り外し機であった。しかし、この解決構造は、前記経路が所定のものとして固定されていることにより、現在市販されているすべてのタイヤ付き車輪用に適合することは出来ない。

第２のより単純な解決構造は、ビード解除ロールを、リムエッジから車輪の回転軸心に向かう、その各テレスコピックアームとタイヤ付き車輪の回転軸心との両方を含む各配設平面において湾曲線に沿った接近経路に沿って移動させる構造である。しかし、この構造では、ビード解除ロールは、ビードに対してではなくタイヤの長手側に対して押し付け始める可能性があり、これは、知られているように、タイヤのなかで最も抵抗が高い部分であり、従って、タイヤを破損させ恒久的に損傷させるリスクがある。

更に別の提案されている解決構造は、そのような破線状経路を作業者によって手動で実行させるものであるが、これはビード解除作業の成功を作業者の技量及び能力に任せるものであって、作業者は高度に訓練されている必要がある。

最後の解決構造は、ビード解除ロールが、タイヤとの接触後、バネを押し付けて、前記破線状経路を開始するように適当な検出器を制御する構成である。この解決構造には、検出器の変形較正に関する限り重大な欠点がある。事実、やわらかく変形しやすいタイヤを取り扱う時、ビード解除ロールがタイヤの側部に接触している時に、前記検出器を制御できず、その結果、前記破線状経路が開始されない可能性がある。その後、二つのロールがそれらの接近移動を続け、その間にそのタイヤ側部に対して更に圧力が加えられると、これによってタイヤが損傷したり、場合によっては破断する可能性もある。

これに対して硬い、又はあまりにもリジッドなタイヤを扱う場合には、タイヤ側部の変形が始まる前においてさえ、ビード解除ロールが検出器を起動させ、それによって前記破線状経路が早期に開始されてしまう可能性がある。この場合、各ビード解除ロールは、それが車輪リムエッジに当接してこれを押し付ける前に、タイヤ側で強制的にスライドされることになり、これによって、タイヤと車輪リムとの両方が、そしてリムが軽合金製である場合には特に、損傷を受ける可能性がある。

最後に、上述した全てのタイヤ取り付け／取り外し機において、二つのビード解除ロールの一方は、標準的なタイヤビード解除作業中、作業者の視野からタイヤ付き車輪によって隠されるので、作業者には見ることが出来ず、このことによって更に不確実性と間違いの可能性が増すということを銘記しなければならない。

本発明の主たる課題は、上述した欠点を解決又は大幅に軽減する、タイヤ取り付け／取り外し機のための自動検出装置を提供することにある。

本発明の別の課題は、ビード解除ロールが、各タイプのタイヤ付き車輪に対して、単純かつ迅速に最適なビード解除経路を採ることによって、高度な技量を有する作業者でなくても車輪リムエッジからタイヤビードを取り外すことが可能な自動検出装置を提供することにある。

本発明の更に別の課題は、一対のビード解除ロールを備えるアームを有するいずれのタイプのタイヤ取り付け／取り外し機にも取り付けることが可能な自動検出装置を提供することにある。

これら及び以下の記載から明らかになるその他の課題を達成するために、本発明によれば、そのタイヤビードをその車輪リムエッジから解除するべきタイヤ付き車輪のための少なくとも１つの回転可能支持体と、そのそれぞれが少なくとも１つの各ビード解除ロールを支持するとともに使用時において前記タイヤ付き車輪に面して位置するように構成された少なくとも１つの延出及び収縮可能なビード解除ロール付きアームとを有するタイヤ取り付け／取り外し機用の自動検出装置は、各ビード解除ロールに移動可能に支持される少なくとも１つのセンサ部材と、各センサ部材を、静止位置と、延出作業位置との間で移動可能に駆動するための駆動手段と、前記作業位置にある前記センサ部材によって発生される制御信号に応答して作用するように構成された制御手段とを有する。

本発明による前記自動検出装置のその他の特徴構成及び利点は、本発明を実施する非限定的具体例としてのいくつかの現時点において好適な実施例に関する下記の詳細説明を、添付の図面を参照して読むことから明らかになるであろう。

これら図面において、図１は、実質的に垂直な回転軸心周りで回転可能な車輪支持体と、上方アームと下方アームとから成る一対のテレスコピックビード解除ロール付きアームとを備えるタイヤ取り付け／取り外し機の略斜視図である。
図２は、それぞれ駆動アセンブリを備える、図１のタイヤ取り付け／取り外し機の前記一対のビード解除ロールの側方立面図である。
図３は、そのセンサ部材が、取り外されるタイヤ付き車輪の車輪リムエッジに当接する延出位置にある状態の、本発明による自動検出装置を備える部分を断面で示す上方ロール付きアームを示す図である。
図３ａは、図３のテレスコピックアームを拡大して詳細に示す図である。
図４は、そのセンサ部材が後方の休止位置にある状態の図３のロール付きアームを示す図である。
図４ａは、別の作業状態にある図３ａの詳細を示す図である。
図５は、本発明による自動検出装置を備えるビード解除ロールの作業経路を示す図である。
図６は、ビード解除ロールが、取り外されるタイヤの車輪リムに当接するように正しく位置決めされ、センサ部材が車輪リムエッジの外側に当接するその延出作業位置にある状態の本発明による自動検出装置を拡大して示す側面図である。
図７は、図６に類似しているが、ビード解除ロールが車輪リムエッジの外側に当接する誤った位置にあり、センサ部材がその延出位置にあり、まだ車輪リムエッジに当接していない状態を示す図である。
図８は、図６に類似の図であるが、ビード解除ロールとセンサ部材との両方がタイヤ付き車輪のタイヤ側に誤って当接している状態を示す図である。
図９は、そのトリム（trim）が延出作業位置にある第１工程における本発明による自動検出装置の長手方向断面図である。
図１０は、図９に類似の図であるが、そのトリムが前記自動検出装置の延出作業位置にある第２工程を示す図である。
図１１は、図９及び図１０の自動検出装置の後方休止位置にある状態の長手方向断面図である。
図１２は、ビーム解除ロールが、取り外されるタイヤ付き車輪の車輪リムエッジに当接し、センサ部材が機械式ではない、本発明の自動検出装置の別実施例を側面図である。
図１３は、リニアアクチュエータの延出位置が引っ込められている図１２の自動検出装置の側面図である。
図１４は、本発明による自動検出装置を備える、図１の車輪取り付け／取り外し機の作業工程を示すブロック図である。
図１５は、本発明による自動検出装置が各ビード解除ロール内に取り付けられた一対の側方ロール付きアームに対する実質的に水平な回転軸心を有する車輪支持体を備える車輪取り付け／取り外し機の僅かに上方からの斜視図である。
そして、図１６は、本発明による図１５のリニア検出装置の詳細を拡大して示す断面図である。

図１〜図１１を参照すると、車輪取り付け／取り外し機は、ベースＢを備える支持フレームＡを有し、前記ベースＢから後方直立部材Ｃが立設されている。前記ベースＢ上には、車輪リム又はタイヤ付き車輪を支持するように構成された回転可能アセンブリ、例えば、実質的に垂直な回転軸心周りで回転可能で、かつ、車輪リムに係合するためのジョーを備えたテーブル、又は、同様に実質的に垂直な軸心周りで回転するように取り付けられた多数の延出アームを有する把持ヘッドＧが設けられている。

前記後方直立部材Ｃは、一対のオーバーハング状態に延出し収縮するアーム、例えば、把持ヘッドＧに対して接近又は離間するべく伸張及び収縮可能で、そのそれぞれがその自由端部に各ビード解除ロールＲ_１及びＲ_２を取り付けた、上方及び下方テレスコピックアームＴ_１及びＴ_２のためのアセンブリを支持制御する。前記両アームＴ_１及びＴ_２は、各空気ジャッキＭ_１，Ｍ_２によって、延長及び収縮可能であり、更に、空気ジャッキＭ_３によって、単数又は複数の縦ガイドＨに沿って互いに対して接近及び離間移動可能に構成されている。

各テレスコピックアームＴ_１及びＴ_２は、後に詳述するように電子制御ユニット３４によって制御される任意の適当なタイプの制動又はブロック装置１０を備える。

各ビード解除ロールＲ_１及びＲ_２は、通常、切頭円錐形状であり、その大径のベースに丸みを帯びた（radiused）エッジを備え、その各ロール取り付けアームＴ_１及びＴ_２の自由前端部に遊転可能に取り付けられ、その回転軸心は、その各ロール取り付けアームの長手軸心に対して、例えば約４５度の角度で傾斜し、これにより、その丸みを帯びた（radiused）エッジは、使用時において、その大径ベース全体に渡って、前記回転可能テーブル又は把持グリップＧ上に取り付けられた取り外されるべきタイヤ付き車輪９の車輪リム８のエッジ７に当接し、他方、その側面は、公知の状態で、タイヤビードに対して当接保持される。

本発明によれば、その全体を図中の参照番号１で示す自動検出装置は、各ビード解除ロールＲ_１及びＲ_２に備えられる。

詳細には図示されていないが、一般に、その上に、ジャッキＭ_３のための制御ボタンを設けることが可能な制御レバーＬとして構成される適当な制御装置を操作することによって、作業者は、タイヤ付き車輪９の径に応じて、前記二つのロール付きアームＴ_１及びＴ_２を伸張又は収縮させる。その位置において、これらアームＴ_１及びＴ_２は、その両側においてタイヤ付き車輪９の回転軸心の方向に沿って配置され、それらのビード解除ロールＲ_１及びＲ_２は、それぞれ、タイヤ付き車輪９の車輪リム８の各エッジ７に近接して位置する。

各ビード解除ロールＲ_１及びＲ_２に、そのそれぞれの解除ロールＲ_１又はＲ_２の切頭円錐表面に対して反対側に位置する状態で自動検出装置１が設けられている。各ロール付きアームＴ_１及びＴ_２のオーバハングする端部は、通常、ブラケット２、例えば断面Ｕ形状のブラケットを取り付け、それに、各自動検出装置１が固定されている。この自動検出装置１は、好ましくはリニア流体作動式アクチュエータ５のピストンロッドとすることが可能なロッド形状部材又はフィンガ部材５ａの遠端部に支持、例えばネジ４によって固定されているセンサヘッド３を有する。前記リニアアクチュエータ５も、シリンダ１９を有し、その中に、ピストンロッド５ａを制御するためのピストン部材１６がスライド可能に取り付けられている。前記シリンダ１９内には、更に、コイル戻りバネ２１も設けられ、その一端部はピストン部材１６に当接し、その他端部はシリンダ１９の底部２０に当接している（図９〜１１）。

好ましくは、前記ロッド形状部材５ａの周りには、筒状部材１４が設けられ、これは、前記センサ３をそのヘッド部において支持することを補助するものであり、シリンダ１９の外部突出部１８とスライド係合するように構成された長手スリット１７を有し、これにより、前記筒状部材１４は、前記ロッド形状部材又はステム５ａの延長及び収縮中に案内されて、その長手軸心に沿った回転移動に対してロックされる。

前記ステム５ａがそれから延出する前記端部の反対側の端部において、前記シリンダ１９は、底部２３によって封止され、横ボア２４と導管２５とを介して、電子ボードなどの電子制御ユニット３４によって制御することが可能な遮断電子バルブ３２によって、適当な加圧流体（空気）源３３と流体連通している。

好ましくは、前記シリンダ１９は、支持ケース又は箱状体１５内に収納される。前記底部２３によって閉じられている端部の近傍において、前記シリンダ１９は、好ましくは、ブラケット２に取り付けられ、当該シリンダの長手軸心に対して横方向に延出する長手軸心を有するピン３０によって前記箱状体１５に枢支され、他方、前記ピン３０から離間するその他端部において、それは、前記シリンダ１９と箱状体１５の内壁との間に作用し、好ましくは、前記シリンダ１９又は箱状体１５の一方から突出するラグ２７によって位置保持される弾性戻り手段、例えば、コイルバネ２８を備えている。

この構造により、前記シリンダ１９は、前記横ピン３０周りで、静止位置、例えば、前記戻りバネ２８が弛緩状態にある位置（図９及び図１１）と、前記戻りバネ２８の作用に抗する作業位置（図１０）との間で回転移動可能に構成されている。このシリンダ１９の回転移動の大きさは図１０において、角度αによって示されている。

前記箱状体１５内には、更に、前記シリンダ１９、したがってステム５ａによって支持されるセンサ３の回転移動に応答して作用するように構成された検出手段２２も設けられている。この検出手段２２は、例えば、その本体が箱状体１５の内壁に固定されるとともにその底部２６がシリンダ１９に面する適当なボタンスイッチ又はマイクロスイッチから構成することができ、これにより、このスイッチが、シリンダ１９が角度α回転移動する時に、好ましくは、前記電子バルブ３２の制御ユニット３４に電気接続された、電子制御回路を開放する。

より詳しくは、前記ロール付きアームＴ_１又はＴ_２がタイヤ付き車輪９に近づいてセンサ３がリム８のエッジ７に接触すると、車輪リム８に対してアームによって自動検出装置１に与えられる速度に応じて、このセンサ３に対して接押圧力（tangential thrust）が作用する。この押圧力は、センサ３に接続された前記リニアアクチュエータ５に伝えられ、これによって、リニアアクチュエータ５は、これに対応する前記揺動ピン３０周りで角度αの回転移動を行う。これによってマイクロスイッチ２２が作動することによって、制御ユニット３４が電子バルブ３２に作用し、このバルブが導管２５と連通し、従って、シリンダ１９が環境と連通し、その結果、シリンダ１９内の流体圧が減少し、ピストン１６が戻りバネ２１によって後方に移動する。 図示されているように、ステム５ａは、シリンダ１９内に戻ることになる（図１１）。

同時に、そのシリンダ１９内への戻り移動が開始され、したがって、その車輪リムのエッジ７からの係合解除が始まると、ステム５ａは、もはやそれを角度α回転させたところの押圧力を受けなくなる。戻りバネ２８によって、シリンダ１９は、ピン３０周りで揺動し、それによって、図１１に図示されているようにその静止位置に戻る。

上述した自動検出装置１の作動はかなり単純である。作業者が前記レバーＬを操作すると、各ロール付きアームＴ_１及びＴ_２に取り付けられたビード解除ロールＲ_１及びＲ_２は、先ず、センサ３が車輪リム８のエッジ７に当接し、それによってその存在を検出するまで、車輪リム８のエッジ７に向かって接近移動される。

これにより、単数又は複数の適当な制御信号が前記制御ユニット３４に送られ、制御ユニット３４は以下の一連の作動を開始する。

前記リニアアクチュエータ５のステムをシリンダ１９内部のその静止保護位置へと戻し移動する、
ロール付きアームＴ_１及びＴ_２の接近移動を互いに減速し、これによって、タイヤ１２の損傷を避けるために、空気ジャッキＭ_３によってタイヤ付き車輪９に対してクランプ作用が提供される、
空気ジャッキＭ_１及びＭ_２を起動して、そのそれぞれのロール付きアームＴ_１及びＴ_２を伸張させ、これによって、アームをタイヤ付き車輪９の回転軸心の方向に前進移動させる。これにより、二つの斜め方向の移動、即ち、ロール付きアームＴ_１及びＴ_２の伸張と相互接近移動の組み合わせ動作によって、その各ビード解除ロールＲ_１，Ｒ_２が、その丸いエッジが、各エッジ７よりも小径の車輪リム８の中間バンド１２（図４）に達するまで、車輪リムのエッジ７とタイヤＰのビードとの間に挿入される、
前記両ジャッキＭ_１及びＭ_２を停止する、そして、
各ブレーキ１０の作用開始により、両ロール付きアームＴ_１及びＴ_２を同時にロックし、それによって、各ロール付きアームを、その各ビード解除ロールがタイヤ付き車輪９の車輪リム８の前記バンド１２に到達する前に、前記到達された延出位置にロックする。

この時点において、作業者は、適当なペダルＳを操作して、モータを起動し、これによって、従来の車輪取り付け／取り外し機と同様に、タイヤ全部に沿って完全なビード解除作業を行うべく、前記把持ヘッドＧを回転させる。

図６において、ビード解除ロールＲ_１に収納された自動検出装置１が図示され、これは、その使用時において本体１５から突出し上方に延出するとともに、ビード解除ロールＲ_１の後部において、長さＸにだけオフセットされているが、タイヤ付き車輪９の回転軸心に対して平行な方向において異なるレベルＹにあるステム５ａを有する。

この構成の場合、ロール付きアームＴ_１がタイヤ付き車輪９に接近している時、センサ３はその各ビード解除ロールＲ_１全体の外方に位置し、それによって、車輪リム８のエッジ７の位置を検出し、その後、上述した一連の作動を開始する。

同時に、長さＸだけ後方の位置にあり、従って、センサ３よりも距離ＹだけタイヤＰ側に近い位置にあるビード解除ロールＲ_１が車輪リム８のエッジ７上に当接し、それによって、上述した一連の作動を開始する準備完了となる。

図７及び図８において、例えば、タイヤ付き車輪９の直径に対するそのビード解除ロールの取り付けのミスによって、タイヤ取り付け／取り外し機のビード解除ロールＲ_１が、車輪リム８のエッジ７に対して誤った位置にあり、これによって、ロール付きアームＴ_１およびＴ_２の配置が変化している状態のタイヤ取り付け／取り外し機のビード解除ロールＲ_１が図示されている。

図７から理解されるように、ロール付きアームＴ_１は、その各ビード解除ロールＲ_１がタイヤ付き車輪９に接近しながら、エッジ７の近傍においてタイヤＰ側に当接する代わりに、車輪リム８側に停止するように配置されている。

この配置によれば、センサ３は、車輪リム８のエッジ７の存在を検出することは出来ず、従って、制御ユニット３４に対してビード解除工程を開始させるための信号は送られない。

図８において、ロール付きアームＴ_１は、その各ビード解除ロールＲ_１がタイヤ付き車輪９に接近しながら、タイヤＰ側に停止するが、車輪リム８のエッジ７には接触しない。これにより、センサ３は、車輪リム８のエッジ７の存在を検出することは出来ず、従って、制御ユニット３４に対してビード解除工程を開始させるための信号は送られない。

図１２及び図１３は、リニアアクチュエータ５のステム５ａの遠端部に収納されてはいるが、非機械式であるセンサ３、例えば、光学式又は誘導又は容量型センサを含む自動検出装置１の実施例を図示している。

この実施例において、例えばレーザ又は磁界における差を通じて車輪リム８のエッジ７の存在が検出された後、センサ３は、制御ユニット３４に信号を送り、これにより制御ユニットが電子バルブ３２を制御し、その結果、リニアアクチュエータ５のステム５ａは、枢支ピン３０周りでの回転移動無く、シリンダ１９内に退避し、タイヤ付き車輪９のビード解除工程が車輪取り付け／取り外し機によって始められる。

図１４は、それぞれがビード解除タイヤＰのための本発明による自動検出装置１を備えるロール付きアームＴ_１及びＴ_２を使用するタイヤ取り付け／取り外し機の作業サイクルにおける一連の作業を示すブロック図である。最初、ロール付きアームＴ_１及びＴ_２が、作業者がレバーＬを操作することによって、タイヤ付き車輪９の両側に配置され、これによって、リニアアクチュエータ５のステム５ａがそれらの作業位置へと伸張される。

次に、作業者は、常にレバーＬによって、二つのロール付きアームＴ_１及びＴ_２を制御して、タイヤＰの両側に接触させ、これにより、ステム５ａの端部に位置するセンサ３が、例えば、それに当接することによって、車輪リム８のエッジ７の存在を検出するまで、ロール付きアームＴ_１及びＴ_２の「クランプ」移動を開始する。この段階において、センサ３は、例えば、電気、機械的、電気機械的又は上述したような光式信号とすることができる信号を、制御ユニット３４に送り、制御ユニットは、タイヤ取り付け／取り外し機によるタイヤＰのビード解除が行われるまで、上述したように一連の作業を順次開始させる。

その後、作業者は、手動制御で二つのロール付きアームＴ_１及びＴ_２をそれらの静止位置に戻すとともに、各リニアアクチュエータ５をそれらの作業位置にリセットする。

上述したそれぞれの作業は、作業者に、タイヤ取り付け／取り外し機によって行われる作業に対するより厳格な、または厳格でない制御を提供するべく、前記制御ユニット３４に格納された適当なプログラムによって自動的に、或いは、完全に手動で行うことができる。

前記リニアアクチュエータ５のステム５ａのリセット、又は、リセット忘れ、ロール付きアームＴ_１及びＴ_２の静止位置への戻り、ロール付きアームＴ_１及びＴ_２のクランプ移動、及び、ジャッキＭ_１の起動等を制御することが好ましい。

図１５及び図１６は、タイヤ取り付け／取り外し機の別実施例を図示し、ここでは、自動検出装置１は、各ビード解除ロールＲ_１及びＲ_２の軸方向凹部２６に配置され、これにより、その静止位置、即ち、ステム５ａがシリンダ１９内に退避された状態では、自動検出装置１は、そのそれぞれのビード解除ロールＲ_１，Ｒ_２全体内に完全に含まれる。

上述した自動検出装置は、クレームによって定義される範囲内において様々な改変及び改造が可能である。

例えば、センサ３は、所定の応力レベルに応答する機械式検出器、光学式検出器、容量式検出器等とすることができる。

リニアアクチュエータ５は、流体作動式とする代わりに、例えば、逆転可能モータによって作動されるエンドレスネジ又はラックとして構成することができる。

更に、電気モータを備えるリニアアクチュエータ５が使用される場合、前記電子バルブ３２をスイッチ等によって置き換えることができる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造に限定されるものではない。

タイヤ取り付け／取り外し機の略斜視図 図１のタイヤ取り付け／取り外し機の一対のビード解除ロールの側方立面図 センサ部材が延出位置にある状態の上方ロール付きアーム 図３のテレスコピックアームの拡大図 センサ部材が休止位置にある状態の上方ロール付きアーム 別の作業状態にある図３ａの図 ビード解除ロールの作業経路図 ビード解除ロールが正しい位置にあるときの自動検出装置の拡大側面図 ビード解除ロールが誤った位置にあるときの自動検出装置の側面図 ビード解除ロールが誤った位置にあるときの自動検出装置の側面図 自動検出装置の長手方向断面図 自動検出装置の長手方向断面図 自動検出装置の長手方向断面図 自動検出装置の別実施例の側面図 自動検出装置の別実施例の側面図 タイヤ取り付け／取り外し機の作業工程図 タイヤ取り付け／取り外し機の別実施例の略斜視図 図１５のリニア検出装置の拡大断面図

符号の説明

Ｇ 把持ヘッド
Ｒ_１，Ｒ_２ ビード解除ロール
Ｔ_１，Ｔ_２ テレスコピックアーム
Ｍ_１，Ｍ_２，Ｍ_３ 空気ジャッキ
Ｐ タイヤ
１ 自動検出装置
３ センサヘッド
５ アクチュエータ
５ａ ロッド状部材
７ エッジ
８ 車輪リム
９ タイヤ付き車輪
１２ 中間バンド
１５ 箱状体
２２ マイクロスイッチ
２８ コイルバネ
３０ ピン
３２ 電子バルブ
３３ 流体源
３４ 電子制御ユニット

Claims (14)

1. そのタイヤビードをその車輪リムエッジから解除するべきタイヤ付き車輪（９）のための少なくとも１つの回転可能支持体（Ｇ）と、そのそれぞれが少なくとも１つの各ビード解除ロール（Ｒ_１，Ｒ_２）を支持するとともに使用時において前記タイヤ付き車輪（９）に面して位置するように構成された少なくとも１つの延出及び収縮可能なビード解除ロール付きアーム（Ｔ_１，Ｔ_２）とを有するタイヤ取り付け／取り外し機用の自動検出装置であって、各ビード解除ロール（Ｒ_１，Ｒ_２）に移動可能に支持される少なくとも１つのセンサ部材（３）と、各センサ部材（３）を、静止位置と、延出作業位置との間で移動可能に駆動するための駆動手段（５）と、前記作業位置にある前記センサ部材（３）によって発生される制御信号に応答して作用するように構成された電子制御ユニット（３４）とを有することを特徴とする検出装置。
2. 前記駆動手段（５）は、各センサ部材（３）を支持するように構成されるとともに、各リニアアクチュエータによって制御されて、前記延出作業位置と前記後方静止位置との間で移動される、ロッド状部材（５ａ）を備える少なくとも１つのリニアアクチュエータを含むことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
3. 前記駆動手段（５）のための支持部材又はケース（１５）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の検出装置。
4. 前記支持部材（１５）は、各ビード解除ロール（Ｒ_１，Ｒ_２）に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の検出装置。
5. 前記センサ部材（３）は機械式センサであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の検出装置。
6. 前記支持部材又はケース（１５）とその各駆動手段（５）との間に、連接手段（articulation means）（３０）と弾性戻り手段（２８）とを有することを特徴とする請求項５に記載の検出装置。
7. 前記支持部材（１５）と前記駆動手段（５）との間の回転移動に応答して前記電子制御ユニット（３４）に信号を送るように構成されたスイッチ手段（２２）を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の検出装置。
8. 前記センサ部材（３）は光センサであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の検出装置。
9. 前記センサ部材（３）は、容量型又は誘導型センサであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の検出装置。
10. 前記電子制御ユニット（３４）は、前記センサ部材（３）が前記タイヤ付き車輪（９）の車輪リムのエッジ（７）に当接する時、該センサ部材（３）から少なくとも一つの制御信号を受けるように構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の検出装置。
11. 前記電子制御ユニット（３４）は、下記の工程を含む作業を開始するように構成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の検出装置：
    前記ロッド状部材（５ａ）をその静止位置に戻す、
    前記ロール付きアーム（Ｔ_１，Ｔ_２）の相互接近移動と、回転軸心に向かう移動との合成移動を制御する、そして、
    前記回転支持体（Ｇ）を回転させて前記ロール付きアーム（Ｔ_１，Ｔ_２）をロックする。
12. 前記リニアアクチュエータ（５）の前記ロッド状部材（５ａ）は、制御部材（３２）によって前記延出作業位置に保持されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の検出装置。
13. 前記制御部材（３２）は電子バルブであることを特徴とする請求項１２に記載の検出装置。
14. 前記制御部材（３２）はスイッチであることを特徴とする請求項１２に記載の検出装置。

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