JPH0920273A - 車両検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両の進入・進出が可能な検査台と、該検査台
上の所定位置で停止状態に在る車両の複数の車輪のうち
被検査車輪のホィールアライメントを検査可能な検査手
段とを備える車両検査装置において、ホィールアライメ
ントの検査と並行して車室内の作業を行っても車両が誤
って発進することを確実に阻止して、生産効率を向上す
る。 【解決手段】検査台１５上の所定位置で停止状態に在る
車両Ｖの複数の車輪Ｗ_FL，Ｗ_FR，Ｗ_RL，Ｗ_RRのうち少な
くとも１つの特定車輪Ｗ_FLの車軸とほぼ平行な回転軸線
を有するとともに前記特定車輪Ｗ_FLにその前、後で接触
可能な作動位置ならびに前記特定車輪Ｗ_FLとの接触を回
避する退避位置間での移動が可能な一対の発進阻止ロー
ラ１７，１８に、それらを作動位置および退避位置間で
駆動する駆動手段３９が連結される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の進入・進出
が可能な検査台と、該検査台上の所定位置で停止状態に
在る車両の複数の車輪のうち被検査車輪のホィールアラ
イメントを検査可能な検査手段とを備える車両検査装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる検査装置は、たとえば特公
平４−１１８１６号公報等により既に知られており、検
査台上の所定位置で車両が停止した状態で、検査手段に
よって被検査車輪のキャンバ角やトー角等のホィールア
ライメントを検査するようにしており、その検査時には
原則的に車両の停止ブレーキは非作動状態となってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、完成車両の
検査または調整を行なうラインに検査装置が配設される
場合には、その検査中に、車室内に作業員が入って車室
内の装備品のチェック等を行なうことが生産効率を上げ
る上で好ましいのであるが、上述のように、検査中は停
車ブレーキがかけられてないために車室内での作業に伴
って車両が誤って発進する可能性があり、ホィールアラ
イメントの検査と並行して車室内の作業を行なうことが
できず、生産効率上の不都合があった。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、ホィールアライメントの検査と並行して車室
内の作業を行っても車両が誤って発進することを確実に
阻止することができるようにして生産効率を向上し得る
車両検査装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、車両の進入・進出が可能な
検査台と、該検査台上の所定位置で停止状態に在る車両
の複数の車輪のうち被検査車輪のホィールアライメント
を検査可能な検査手段とを備える車両検査装置におい
て、検査台上の所定位置で停止状態に在る車両の複数の
車輪のうち少なくとも１つの特定車輪の車軸とほぼ平行
な回転軸線を有するとともに前記特定車輪にその前、後
で接触可能な作動位置ならびに前記特定車輪との接触を
回避する退避位置間での移動が可能な一対の発進阻止ロ
ーラと、両発進阻止ローラを作動位置および退避位置間
で駆動する駆動手段とを含むことを特徴とする。

【０００６】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、検査台上に在る車両の前後
方向に沿って移動可能な支持台上に、両発進阻止ローラ
を回転自在に支承する支持部材と、両発進阻止ローラを
駆動する駆動手段とが配設され、支持部材の両発進阻止
ローラ間には、検査台上で車両が所定位置に在ることを
検出する位置検出手段が配設されることを特徴とする。

【０００７】さらに請求項３記載の発明は、上記請求項
１または２記載の発明の構成に加えて、車両が検査台上
の所定位置に在る状態での特定車輪の外側方に配置され
る支持台上に前記車両の幅方向に沿って延びる一対のガ
イドレールが固定され、それらのガイドレールに沿って
移動可能として両ガイドレール間に架設される支持部材
の長手方向に沿う略中央部の前記車両とは反対側に、支
持台上に固定的に支持される駆動手段としてのシリンダ
が連結され、両発進阻止ローラは、前記シリンダの連結
位置とは反対側で支持部材に回転自在に支承されること
を特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
附図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。

【０００９】図１ないし図１０は本発明の一実施例を示
すものであり、図１は車両検査装置の側面図、図２は車
両検査装置の平面図、図３は車両の誤発進を阻止するた
めの構成の拡大平面図、図４は図３の４−４線断面図、
図５は図３の５−５線断面図、図６は図３の６矢視方向
から見た縦断側面図、図７は検査手段の要部縦断側面
図、図８は図７の８矢視平面図、図９は図７の９−９線
断面図、図１０は図７の１０−１０線断面図である。

【００１０】先ず図１および図２において、車両製造工
場における製造ラインの途中に車両検査装置が配設され
ており、この車両検査装置は、車両Ｖの進入・進出を可
能として床面上に固定配置される検査台１５を備え、該
検査台１５上の所定位置で停止状態に在る車両Ｖの左、
右前輪Ｖ_FL，Ｖ_FRおよび左、右後輪Ｖ_RL，Ｖ_RRのうち被
検査車輪である左、右後輪Ｖ_RL，Ｖ_RRのホィールアライ
メントが検査手段１６ _L ，１６_R で検査され、その検査
中に車両Ｖの特定車輪である左前輪Ｖ_FLの前、後に一対
の発進阻止ローラ１７，１８が配置されることによって
車両Ｖが誤発進することが阻止される。

【００１１】図３、図４および図５を併せて参照して、
検査台１５上で車両前進方向１９に沿う前端側には、車
両Ｖの左前輪Ｗ_FLおよび右前輪Ｗ_FRを載せる可動テーブ
ル２０_L ，２０_R が、車両前進方向１９と直交する水平
方向への移動を可能として配設される。すなわち一方の
可動テーブル２０_L は車両前進方向１９と直交する水平
方向に延びる一対の固定レール２１，２１に沿って移動
可能なものであり、検査台１５には、該可動テーブル２
０_L の移動を許容する開口部２２が設けられる。また他
方の可動テーブル２０_R も、可動テーブル２０_L と同様
の構成により車両前進方向１９と直交する水平方向に移
動可能である。

【００１２】可動テーブル２０_L ，２０_R に載った左、
右前輪Ｗ_FL，Ｗ_FRの内方側には、車両前進方向１９に沿
って比較的長く延びる当接部材２３_L ，２３_R が左、右
前輪Ｗ_FL，Ｗ_FRに対する近接・離反を可能として配置さ
れる。而して両当接部材２３ _L ，２３_R に対応して検査
台１５の下方には、車両前進方向１９と直交する水平方
向に延びる一対の固定レール２４，２４に沿って移動可
能な可動体２５_L ，２５_R がそれぞれ配置されており、
可動体２５_L に一端が連結された一対の連結腕２６_L ，
２６_L ならびに可動体２５_R に一端が連結された一対の
連結腕２６_R ，２６_R の他端が、可動体２５_L ，２５_R
の移動に伴なって移動し得るようにして検査台１５を貫
通して当接部材２３_L ，２３_R にそれぞれ連結される。
したがって両可動体２５_L ，２５_R の作動に応じて両当
接部材２３_L ，２３_R も作動することになる。

【００１３】一方の可動体２５_L には、固定レール２
４，２４と平行な軸線を有して固定配置されるシリンダ
２７が連結されており、両可動体２５_L ，２５_R 間には
前部イコライザ２８が設けられる。この前部イコライザ
２８は、この車両検査装置において車両前進方向１９に
沿う中心線Ｃ上に配置された鉛直な回動中心Ｃ_F まわり
に回動可能な回動アーム２９と、該回動アーム２９の一
端および可動体２５_L 間を連結する連結レバー３０
_L と、回動アーム２９の他端および可動体２５_R 間を連
結する連結レバー３０_R とで構成される。このような前
部イコライザ２８によれば、シリンダ２７の作動により
両可動体２５_L ，２５_R すなわち両当接部材２３_L ，２
３_R を中心線Ｃからの距離を等しくしつつ車両前進方向
１９と直交する水平方向に作動せしめることができ、車
両Ｖの検査台１５への乗り入れ時に可動テーブル２
０_L ，２０_R 上に載った左、右前輪Ｗ_FL，Ｗ_FRの中心線
Ｃからの距離が不均等であったとしても、両当接部材２
３_L ，２３_R が左、右前輪Ｗ_FL，Ｗ_FRの内側面にともに
当接するまでシリンダ２７を作動せしめることにより、
両可動テーブル２０_L ，２０_R の一方が車両前進方向１
９と直交する水平方向に移動し、両前輪Ｗ_FL，Ｗ_FRの中
心線Ｃからの距離を均等に調整することができる。

【００１４】ところで、両可動テーブル２０_L ，２０_R
の位置を図示しない機構によりロックすることも可能で
あり、そのロック状態解除時に両可動テーブル２０_L ，
２０ _R は移動可能となる。

【００１５】可動テーブル２０_L 上に載った左前輪Ｗ_FL
の外側方には、車両前進方向１９と平行な方向に沿って
移動可能な支持台３１が配置されており、該支持台３１
の可動テーブル２０_L 側の側縁には左前輪Ｗ_FLの最外端
位置を規定する規制部材３２ _L が車両前進方向１９に沿
って比較的長く延びて固定される。一方、図２で示すよ
うに、可動テーブル２０_R 上に載った右前輪Ｗ_FRの最外
端位置を規定すべく車両前進方向１９に沿って比較的長
く延びる規制部材３２_R が、可動テーブル２０ _R を跨ぐ
ようにして検査台１５上に固定される。

【００１６】図６を併せて参照して、支持台３１の下方
で検査台１５上には車両前進方向１９と平行に延びる一
対のレール３３，３３が固定されており、支持台３１は
それらのレール３３，３３に沿って移動可能である。し
かも支持台３１に対応する位置で検査台１５の下方には
前記両レール３３，３３と平行な軸線を有するシリンダ
３４が固定的に配置されており、このシリンダ３４のピ
ストンロッド３４ａの先端には連結部材３５の下端が連
結され、両レール３３，３３と平行にして検査台１５に
設けられた長孔３６を貫通した連結部材３５の上端が支
持台３１に連結される。したがってシリンダ３４の伸縮
作動に応じて支持台３１が車両前進方向１９に沿って移
動することになる。

【００１７】支持台３１上には、車両Ｖの幅方向すなわ
ち車両前進方向１９と直交する水平方向に沿って延びる
一対のガイドレール３７，３７が固定されており、それ
らのガイドレール３７，３７に沿って移動可能として両
ガイドレール３７，３７間に支持部材３８が架設され
る。また支持部材３８に関して左前輪Ｗ_FLとは反対側で
支持台３１上の両ガイドレール３７，３７間には、それ
らのガイドレール３７，３７と平行な軸線を有する駆動
手段としてのシリンダ３９が配設されており、このシリ
ンダ３９のピストンロッド３９ａが支持部材３８の長手
方向に沿う略中央部に連結される。

【００１８】支持台３１の規制部材３２_L における長手
方向中間部には切欠き４０が設けられる。また支持部材
３８の前記シリンダ３９の連結位置とは反対側には、前
記切欠き４０から可動テーブル２０_L 側に突出すること
を可能として一対の発進阻止ローラ１７，１８が回転自
在に支承される。而して両発進阻止ローラ１７，１８
は、可動テーブル２０_L 上に在る左前輪Ｗ_FLの車軸とほ
ぼ平行な回転軸線を有するものであり、シリンダ３９の
伸縮作動に伴なう支持部材３８のガイドレール３７，３
７に沿う移動に応じて、該左前輪Ｗ_FLにその前、後で接
触可能な作動位置と、左前輪Ｗ_FLとの接触を回避して該
左前輪Ｗ_FLの外側方に位置する退避位置との間で移動す
ることになる。

【００１９】また支持部材３８の両発進阻止ローラ１
７，１８間には、可動テーブル２０_L上に左前輪Ｗ_FLが
載ったことを検出する位置検出手段としての光電管４１
（図３参照）が固定的に配設される。

【００２０】検査台１５上で車両前進方向１９に沿う後
端側には、車両Ｖの被検査車輪である左、右後輪Ｖ_RL，
Ｖ_RRのホィールアライメントを検査するための検査手段
１６ _L ，１６_R が配設されており、両検査手段１６_L ，
１６_R は基本的に同一の構成を有するものであるので、
以下、検査手段１６_L の構成について詳細に説明し、検
査手段１６_R の構成については説明を省略する。

【００２１】図７ないし図１０において、検査手段１６
_L は、車両前進方向１９と直交する水平方向への移動が
可能な移動枠体４３と、該移動枠体４３上に鉛直軸線ま
わりの回転を可能として支承される回転テーブル４４
と、回転テーブル４４上に載った左後輪Ｗ_RLの内方側で
該左後輪Ｗ_RLに対する近接・離反を可能として移動枠体
４３に支承される内側ローラ組立体４５と、回転テーブ
ル４４上に載った左後輪Ｗ_RLの外方側で該左後輪Ｗ_RLに
対する近接・離反を可能として移動枠体４３に支承され
る外側ローラ組立体４６とを備え、移動枠体４３は検査
台１５に設けられた開口部４７内に配置される。

【００２２】移動枠体４３は、車両前進方向１９と直交
する水平方向に延びる一対の固定レール４８，４８に沿
って移動可能な下部枠４３ａと、下部枠４３ａの上方の
上部枠４３ｂとを備え、上部枠４３ｂ上にはスラスト軸
受４９を介して回転テーブル４４が回転自在に支承され
る。また回転テーブル４４の回転軸線と同軸にして下部
枠４３ａには円筒状の支持筒５０が固着されており、該
支持筒５０にはシャフト５１が回動自在に支承される。
而してシャフト５１の上部には、固定レール４８，４８
とほぼ平行な方向に延びるバランスプレート５２の中間
部が固着される。

【００２３】バランスプレート５２上の両側には相互間
に間隔をあけて一直線状に配置されたガイドレール５
３，５４が固定されており、一方のガイドレール５３上
には内側スライダ５５が、また他方のガイドレール５４
上には外側スライダ５６がそれぞれ摺動可能に装着され
る。

【００２４】内側ローラ組立体４５は、内側スライダ５
５の外端に立設された支柱５７上に設けられるものであ
り、車両前進方向１９と略平行な方向に沿って延びて支
柱５７の上端に中間部が固着される水平支持板５８と、
該水平支持板５８の両端に設けられるブラケット５９，
５９でそれぞれ回転自在に支承されるトー角度検出用の
内側ローラ６０，６０とを備える。而して両内側ローラ
６０，６０は、左後輪Ｗ_RLにおけるタイヤの内側面下部
に転り接触するものであり、両内側ローラ６０，６０の
回転軸線はそれらの回転軸線の交点が左後輪Ｗ_RLの回転
中心に略合致するように設定されている。

【００２５】外側ローラ組立体４６は、外側スライダ５
６の外端に立設された支柱６１上に設けられるものであ
り、支柱６１の上端に固着された水平支持板６２と、ガ
イドレール５４の長手方向に沿って間隔をあけて水平支
持板６２上に固設された一対の軸受板６３，６３と、ガ
イドレール５４の長手方向に沿う軸線を有して前記両軸
受板６３，６３で回動自在に支承される回動軸６４と、
両軸受板６３，６３間で回動軸６４に基端が固着されて
上方に延びるアーム６５と、該アーム６５の上端に設け
られたブラケット６６で回転自在に支承されるキャンバ
角度検出用のローラ６７と、回動軸６４の両端部に基端
部がそれぞれ固着された一対のアーム６８，６８と、そ
れらのアーム６８，６８の先端部に設けられたブラケッ
ト６９，６９でそれぞれ回転自在に支承されるトー角度
検出用の外側ローラ７０，７０とを備える。

【００２６】ローラ６７は、左後輪Ｗ_RLにおけるタイヤ
の上部外側面に転り接触可能なものである。また両外側
ローラ７０，７０は、左後輪Ｗ_RLにおけるタイヤの下部
外側面に転り接触可能なものであり、両外側ローラ７
０，７０の回転軸線はそれらの回転軸線の交点が左後輪
Ｗ_RLの回転中心に略合致するように設定されている。

【００２７】両軸受板６３，６３には、前記回動軸６４
と平行な軸線を有する軸７１が回動自在に支承されてお
り、この軸７１にはブラケット７２の下端部が固着さ
れ、該ブラケット７２の上部にはロータリーエンコーダ
７３が固定される。而してロータリーエンコーダ７３の
入力ギヤ７４は前記軸７１と平行な軸線を有するもので
あり、該入力ギヤ７４に噛合するセクタギヤ７５が回動
軸６４に固着される。またブラケット７２および水平支
持板６２間にはばね７６が縮設されており、このばね７
６のばね力によりブラケット７２は入力ギヤ７４をセク
タギヤ７５に噛合せしめる方向に付勢される。

【００２８】かかる構成によりアーム６５がその上端部
のローラ６７を左後輪Ｗ_RLの上部外側面に当接させるま
で回動したときの回動軸６４の角変位量すなわちキャン
バ角度がロータリーエンコーダ７３により検出される。

【００２９】ところで、水平支持板６２上には連結柱７
７が植設されており、この連結柱７７の上端とアーム６
５の下部との間にはばね７８が縮設される。而して該ば
ね７８は、検査手段１６_L の非作動状態においてアーム
６５をその上端部が多少外側に傾くように付勢するばね
力を発揮する。

【００３０】一対の内側ローラ６０，６０および一対の
外側ローラ７０，７０は、それら６０，６０；７０，７
０の間に左後輪Ｗ_RLの下部をクランプし得るものであ
り、両ローラ６０，６０；７０，７０を相互に近接・離
反せしめるために、内側スライダ５５および外側スライ
ダ５６間には、バランスプレート５２の長手方向に沿う
軸線を有するシリンダ８０が設けられるとともに、イコ
ライザ８１が設けられる。すなわちシリンダ８０は外側
スライダ５６にクレビス支持され、該シリンダ８０のピ
ストンロッド８０ａが内側スライダ５５に連結される。
またイコライザ８１は、中間部がシャフト５１の上端に
相対回転自在に支承される回動アーム８２と、該回動ア
ーム８２の両端に一端がそれぞれ連結される連結アーム
８３，８４とから成り、連結アーム８３の他端は内側ス
ライダ５５に、また連結アーム８４の他端は外側スライ
ダ５６に連結される。このようなシリンダ８０およびイ
コライザ８１によれば、シリンダ８０の伸縮作動により
両スライダ５５，５６をシャフト５１の軸線からの距離
を等距離として作動せしめることができる。

【００３１】ところで、一対の内側ローラ６０，６０お
よび一対の外側ローラ７０，７０で左後輪Ｗ_RLの下部を
クランプするように両スライダ５５，５６を作動せしめ
たときに、両スライダ５５，５６を支承しているバラン
スプレート５２と一体であるシャフト５１が角変位する
ものであり、その角変位量がトー角度に対応したものと
なる。而してシャフト５１の角変位量を検出するため
に、シャフト５１の下端部にはセクタギヤ８５が固着さ
れており、該セクタギヤ８５に噛合する入力ギヤ８７を
有するロータリーエンコーダ８６が移動枠体４３の下部
枠４３ａに固定的に配設される。

【００３２】このような検査手段１６_L には、明瞭には
図示しないが図７の鎖線で示すように左後輪_RLの前後に
位置するようにして一対の光電管８８，８８が配設され
ており、左前輪Ｗ_FLが光電管４１で検出された状態でそ
れらの光電管８８，８８が左後輪Ｗ_RLをともに検出して
いない状態となったときに、車両Ｖが検査台１５上の所
定位置に在ると判断される。

【００３３】右後輪Ｗ_RRに対応する検査手段１６_R も上
記検査手段１６_L と同様に構成されており、両検査手段
１６_L ，１６_R 間には、図２で示すように、後部イコラ
イザ９０が設けられる。この後部イコライザ９０は、車
両検査装置の中心線Ｃ上に配置された鉛直な回動中心Ｃ
_R まわりに回動可能な回動軸９１に中間部が固着された
回動アーム９２と、該回動アーム９２の一端および検査
手段１６_L の移動枠体４３間を連結する連結レバー９３
_L と、回動アーム９２の他端および検査手段１６_R の移
動枠体間を連結する連結レバー９３_R とで構成され、回
動軸９１にはモータ等のアクチュエータ９４が連動、連
結される。このような後部イコライザ９０およびアクチ
ュエータ９４によれば、アクチュエータ９４の作動によ
り両検査手段１６_L ，１６_R を中心線Ｃからの距離を等
しくしつつ車両前進方向１９と直交する水平方向に作動
せしめることができ、車両Ｖの検査台１５への乗り入れ
時に両検査手段１６_L ，１６_R 上に載った左、右後輪Ｗ
_RL；Ｗ_RRの中心線Ｃからの距離を均等に調整することが
できる。

【００３４】次にこの実施例の作用について説明する
と、車両Ｖが検査台１５上に乗り入れて所定位置で停止
したことが、光電管４１，８８，８８で検出されるのに
応じて、検査開始用のスイッチを押すと、シリンダ３９
の伸長作動により一対の発進阻止用ローラ１７，１８が
左前輪Ｗ_FLの前後の作動位置まで作動せしめられ、シリ
ンダ２７および前部イコライザ２８の働きにより両可動
テーブル２０_L ，２０_R上に在る両前輪Ｗ_FL，Ｗ_FRの中
心線Ｃからの距離が等距離に調整され、またアクチュエ
ータ９４および後部イコライザ９０の働きにより両検査
手段１６_L ，１６ _R 上に在る両後輪Ｗ_RL，Ｗ_RRの中心線
Ｃからの距離が等距離に調整される。さらに検査手段１
６_L ，１６_R においてはシリンダ８０の作動により両後
輪Ｗ_RL，Ｗ _RRが内側および外側ローラ６０，６０；７
０，７０間にクランプされるとともにローラ６７が両後
輪Ｗ_RL，Ｗ_RRの上部外側面に接触せしめられる。

【００３５】而してロータリーエンコーダ７３，８６に
より後輪Ｗ_RL，Ｗ_RRのキャンバ角度およびトー角度がそ
れぞれ検査されることになり、この検査中にあっては、
左前輪Ｗ_FLの前後に発進阻止ローラ１７，１８がそれぞ
れ配置されており、車両Ｖが前後に誤発進しようとして
もそれらのローラ１７，１８が空転することにより左前
輪Ｗ_FLは各ローラ１７，１８を乗り越えることができ
ず、車両Ｖが誤発進することが確実に阻止される。した
がって停車ブレーキがかけられていない状態で停止した
車両Ｖの両後輪Ｗ_RL，Ｗ_RRのホィールアライメントを検
査手段１６_L ，１６_R によって検査している途中で、作
業員が車室内に入って装備品のチェック等の作業を行っ
ても、車両Ｖが誤発進することが確実に防止されること
になり、ホィールアライメントの検査と並行して車室内
の作業を行なうことが可能となり、生産効率を向上する
ことが可能となる。

【００３６】しかも両発進阻止ローラ１７，１８を回転
自在に支承する支持部材３８、ならびに両発進阻止ロー
ラ１７，１８を駆動するシリンダ３９は、車両Ｖの前後
方向に沿って移動可能な支持台３１上に配設されるもの
であり、車両Ｖの車種によるホィールベースの変化に対
処可能であり、しかも支持部材３８の両発進阻止ローラ
間１７，１８には、車両Ｖが所定位置に在ることを検出
する光電管４１が配設されるので、前記ホィールベース
の変化に伴って光電管４１の配置を調整することが不要
であり、より広範囲の車種に容易に対応可能となる。

【００３７】さらに左前輪Ｗ_FLの外側方に配置される支
持台３１上に車両Ｖの幅方向に沿って延びる一対のガイ
ドレール３７，３７が固定され、それらのガイドレール
３７，３７に沿って移動可能として両ガイドレール３
７，３７間に架設される支持部材３８の長手方向に沿う
略中央部の前記車両Ｖとは反対側に、支持台３１上に固
定的に支持されるシリンダ３９が連結され、両発進阻止
ローラ１７，１８は、前記シリンダ３９の連結位置とは
反対側で支持部材３８に回転自在に支承されるものであ
るので、両発進阻止ローラ１７，１８を駆動するための
機構の高さを比較的低く抑え、該機構の上方の作業空間
を広くとることが可能となり、作業環境を損なうことが
ない。

【００３８】検査手段１６_L ，１６_R による検査終了後
には、シリンダ３９の縮少作動により両発進阻止ローラ
１７，１８を退避位置まで退避させ、内側および外側ロ
ーラ６０，６０；７０，７０による両後輪Ｗ_RL，Ｗ_RRの
クランプを解除した後に、車両Ｖを発進させることが可
能となる。

【００３９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００４０】たとえば上記実施例では、左、右後輪のホ
ィールアライメントを検査するようにした検査装置につ
いて説明したが、左、右前輪および左、右後輪のホィー
ルアライメントを全て検査するようにした検査装置に本
発明を適用することも可能であり、また被検査車輪と車
両Ｖの誤発進を阻止するための特定車輪とが同一車輪で
あってもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明は、検
査台上の所定位置で停止状態に在る車両の複数の車輪の
うち少なくとも１つの特定車輪の車軸とほぼ平行な回転
軸線を有するとともに前記特定車輪にその前、後で接触
可能な作動位置ならびに前記特定車輪との接触を回避す
る退避位置間での移動が可能な一対の発進阻止ローラ
と、両発進阻止ローラを作動位置および退避位置間で駆
動する駆動手段とを含むので、検査手段による被検査車
輪の検査中に両発進阻止ローラを作動位置に作動せしめ
ることにより車両の誤発進を確実に阻止することがで
き、したがって被検査車輪の検査手段による検査、なら
びに車室内での作業員による作業を並行して行なうこと
を可能とし、作業能率を向上することができる。

【００４２】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、検査台上に在る車両
の前後方向に沿って移動可能な支持台上に、両発進阻止
ローラを回転自在に支承する支持部材と、両発進阻止ロ
ーラを駆動する駆動手段とが配設され、支持部材の両発
進阻止ローラ間には、検査台上で車両が所定位置に在る
ことを検出する位置検出手段が配設されるので、車種が
異なることに伴なうホィールベースの変化に容易に対応
することができる。

【００４３】さらに請求項３記載の発明によれば、上記
請求項１または２記載の発明の構成に加えて、車両が検
査台上の所定位置に在る状態での特定車輪の外側方に配
置される支持台上に前記車両の幅方向に沿って延びる一
対のガイドレールが固定され、それらのガイドレールに
沿って移動可能として両ガイドレール間に架設される支
持部材の長手方向に沿う略中央部の前記車両とは反対側
に、支持台上に固定的に支持される駆動手段としてのシ
リンダが連結され、両発進阻止ローラは、前記シリンダ
の連結位置とは反対側で支持部材に回転自在に支承され
るので、両発進阻止ローラを駆動するための機構の上方
に比較的広い作業空間を空間を確保することができ、車
両の誤発進阻止のための構成を追加することにより作業
環境が損なわれることを極力回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両検査装置の側面図である。

【図２】車両検査装置の平面図である。

【図３】車両の誤発進を阻止するための構成の拡大平面
図である。

【図４】図３の４−４線断面図である。

【図５】図３の５−５線断面図である。

【図６】図３の６矢視方向から見た縦断側面図である。

【図７】検査手段の要部縦断側面図である。

【図８】図７の８矢視平面図である。

【図９】図７の９−９線断面図である。

【図１０】図７の１０−１０線断面図である。

【符号の説明】

１５・・・検査台 １６_L ，１６_R ・・・検査手段 １７，１８・・・発進阻止ローラ ３１・・・支持台 ３７・・・ガイドレール ３８・・・支持部材 ３９・・・駆動手段としてのシリンダ ４１・・・位置検出手段としての光電管 Ｖ・・・車両 Ｗ_FL・・・特定車輪としての左前輪 Ｗ_FR・・・右前輪 Ｗ_RL・・・被検査車輪としての左後輪 Ｗ_RR・・・被検査車輪としての右後輪

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（Ｖ）の進入・進出が可能な検査台
   （１５）と、該検査台（１５）上の所定位置で停止状態
   に在る車両（Ｖ）の複数の車輪（Ｗ_FL，Ｗ_FR，Ｗ_RL，Ｗ
   _RR）のうち被検査車輪（Ｗ_RL，Ｗ_RR）のホィールアライ
   メントを検査可能な検査手段（１６_L ，１６_R ）とを備
   える車両検査装置において、検査台（１５）上の所定位
   置で停止状態に在る車両（Ｖ）の複数の車輪（Ｗ_FL，Ｗ
   _FR，Ｗ _RL，Ｗ_RR）のうち少なくとも１つの特定車輪（Ｗ
   _FL）の車軸とほぼ平行な回転軸線を有するとともに前記
   特定車輪（Ｗ_FL）にその前、後で接触可能な作動位置な
   らびに前記特定車輪（Ｗ_FL）との接触を回避する退避位
   置間での移動が可能な一対の発進阻止ローラ（１７，１
   ８）と、両発進阻止ローラ（１７，１８）を作動位置お
   よび退避位置間で駆動する駆動手段（３９）とを含むこ
   とを特徴とする車両検査装置。
2. 【請求項２】 検査台（１５）上に在る車両（Ｖ）の前
   後方向に沿って移動可能な支持台（３１）上に、両発進
   阻止ローラ（１７，１８）を回転自在に支承する支持部
   材（３８）と、両発進阻止ローラ（１７，１８）を駆動
   する駆動手段（３９）とが配設され、支持部材（３８）
   の両発進阻止ローラ（１７，１８）間には、検査台（１
   ５）上で車両（Ｖ）が所定位置に在ることを検出する位
   置検出手段（４１）が配設されることを特徴とする請求
   項１記載の車両検査装置。
3. 【請求項３】 車両（Ｖ）が検査台（１５）上の所定位
   置に在る状態での特定車輪（Ｗ_FL）の外側方に配置され
   る支持台（３１）上に前記車両（Ｖ）の幅方向に沿って
   延びる一対のガイドレール（３７）が固定され、それら
   のガイドレール（３７）に沿って移動可能として両ガイ
   ドレール（３７）間に架設される支持部材（３８）の長
   手方向に沿う略中央部の前記車両（Ｖ）とは反対側に、
   支持台（３１）上に固定的に支持される駆動手段として
   のシリンダ（３９）が連結され、両発進阻止ローラ（１
   ７，１８）は、前記シリンダ（３９）の連結位置とは反
   対側で支持部材（３７）に回転自在に支承されることを
   特徴とする請求項１または２記載の車両検査装置。